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TUTORIAL BSICO

UNITY PRO

Verso 4

Elaborado por Gabriel Vinicios Silva Maganha


Para abrir o Unity Pro, basta localizar o cone a seguir na rea de trabalho ou ir at o
menu iniciar:

Aps alguns segundos, eis que a tela do Unity Pro aberta:


CONFIGURAO DO HARDWARE DO CLP
Para comearmos a configurao do Unity Pro, devemos inicialmente criar um novo
projeto. Para isso, basta ir at o menu File -> New ou ento selecionar o primeiro boto
abaixo do menu, chamado New Project:

A seguinte tela dever aparecer:

Nessa tela, iremos escolher quel o MODELO do CLP que estamos trabalhando. Esta
verso do Unity Pro suporta os CLPs Modicon M340 BMX, da Telemechanique, e os
Premium TSX, tambm da Telemechanique. Clique em Show all Versions para ver
todos os modelos disponveis e encontrar o nosso.
Como saber qual o modelo do meu CLP? Simples! Normalmente, basta olhar pra ele e
j veremos o seu modelo.

Modelo do CLP

J vimos que nosso CLP um Modicon M340. Resta a pergunta: qual dos 9 Modicons
M340 o nosso CLP? Devemos olhar, ento, o modelo da CPU (Unidade Central de
Processamento ou UCP) que est impresso no slot 1 do CLP, que especfico para as
CPUs.
Por exemplo, eu posso ver que a minha CPU uma P34 2030. Tambm posso ver que
uma P34 2020. Voc s saber se OLHAR para o slot 1 do CLP, onde est localizada a
CPU, e ler o nmero ali contido.

No meu caso especifico, uma P34 2030. Ento essa opo que vou selecionar.
Escolha sempre a verso 01.00 e no a verso 02.00.

Ento clico OK.

Aps alguns instantes, no qual o projeto est sendo criado, a seguinte tela do Unity Pro
dever aparecer:
Nesta tela, vamos destacar a grande quantidade de itens que temos no menu Project
Browser, esquerda:

Destacaremos nesse menu os itens:

Configuration: Aqui ns
configuramos quantos racks nosso
CLP ir ter e com quais dispositivos
efetuar comunicaes (Inversor de
freqncia, soft-starter, IHM, etc).

Communication: aqui que


estabelecemos a comunicao entre o
PC e o CLP.

Program > Tasks > MAST: aqui


onde iremos criar os nossos
programas.

Os outros itens so dispensveis


nesse momento.
O primeiro passo, portanto, :

1. Irmos at o item Configuration;


2. Dar dois cliques em PLC bus. A seguinte janela dever aparecer na direita:

A janela acima representa um desenho do CLP. Est vendo a quantidade de slots? 8


Slots ao todo do 0 ao 7. Agora, olhe para o seu CLP. Quantos Slots ele tem?
Provavelmente ter um nmero diferente normalmente 4 slots, onde o 0 sempre a
CPU e os demais so I/O digitais e analgicos.

3. D dois cliques no nmero 0 que aparece esquerda, ou em qualquer regio fora


dos slots e da fonte do CLP.

Ento a seguinte tela dever aparecer:


Nessa tela configurado a quantidade de slots que esto sendo utilizados em nosso
Rack. Basta olhar para o CLP. Se o seu modelo tem 4 slots (lembrando sempre que a
CPU sempre o primeiro), ento selecione a primeira opo, cuja descrio 4
SLOTS BACKPLANE. Ento d OK.

Agora devemos ver algo do tipo, caso o CLP selecionado tenha 4 Slots:

Agora ns j temos a fonte do CLP configurada (CPS 2000), que escolhida


automaticamente assim que escolhemos o modelo de CLP que estamos trabalhando.
Temos tambm o processador (CPU) j escolhido, como vimos nas etapas anteriores.
Agora, temos de escolher configurar os slots 1, 2 e 3.

Para isso, basta dar um duplo clique em cima de cada slot. Comearemos pelo primeiro.
A seguinte tela dever aparecer:
Nesta tela ns iremos escolher se no Slot 1 est ligado:
- Analog: Um slot que trabalhe com valores analgicos de tenso/corrente
(entradas/sadas analgicas);
- Communication: Um slot onde temos um mdulo de comunicao;
- Counting: Um slot onde temos um mdulo de contagem rpida, tambm conhecido
como entrada de contagem rpida;
- Discrete: Um slot onde temos um mdulo de entradas/sadas digitais.

Para sabermos qual tipo de mdulo est no Slot 1, basta olhar para o mdulo que est no
CLP. Ele de entradas/sadas digitais? Ento Discrete. Ele de entradas ou sadas
analgicas? Ento Analog. E assim por diante.

Slot 3

Slot 2

Slot 1

Devemos fazer a mesma coisa com cada um dos Slots do nosso CLP, selecionando qual
o modelo exato do mdulo neles contidos.

Agora que j configuramos o modelo de nosso CLP e quais mdulos esto nos slots,
vamos agora configurara a comunicao do CLP com o Computador.
COMUNICAO
D um duplo clique em Communication, clique com o boto direito em Networks e d
New Network.

A seguinte janela dever aparecer:

Selecione Ethernet e d OK.

Repare que a conexo criada j aparece como uma nota Network:

D dois cliques em Ethernet_1, para configurarmos a rede.

A seguinte janela dever aparecer:


Como estamos trabalhando com um CLP acoplado a uma CPU, vamos selecionar, em
Model Family, a opo CPU 2020, CPU 2030.

Aps isso, em IP configuration, vamos inserir o IP que o nosso CLP ir ter na nossa
rede:
Normalmente, nas redes industriais, cada CLP tem um endereo fixo e especifico.
Geralmente este endereo est anotado em um adesivo ou em algum lugar prximo de
onde o CLP est. esse endereo de IP que voc deve inserir no campo.

Em subnetwork mask, voc dever inserir a mscara de sub-rede onde o CLP est.
Normalmente, mas no em todos os casos, 255.255.255.0, indicando que os trs
primeiros nmeros so a rede e o ltimo o computador/clp.

Aps isso, voc j pode fechar a janela de configurao da rede:

Ele vai exibir uma mensagem perguntando se deseja salvar as modificaes. Selecione
em SIM.

Agora, vamos voltar ao PLC Bus e d um duplo clique:


Voltaremos ento imagem dos slots do rack do CLP:

Vamos agora associar a comunicao da rede que criamos com o Slot da CPU do CLP.

Para isso, voc ter de dar um duplo clique no lugar onde est a porta Ethernet na CPU:
Ento, uma nova janela ser aberta:

Agora ns precisamos associar aquela conexo Ethernet_1


que criamos com o CLP que estamos trabalhando.
simples: clique em Channel 3. Na parte inferior dever
aparecer os campos Function e Net Link. Em Function,
selecione ETH TCP IP e em Net Link selecione a rede que
criamos (Ethernet_1).

Aps isso, basta fechar a janela. Caso pea para aceitar as


modificaes, d Sim.

Para finalizarmos, vamos at o menu PLC -> Set Address

A seguinte janela aparecer:


Aqui ns vamos configurar qual o tipo de interface usaremos para comunicar o
computador com o CLP. No caso, como ns estamos utilizando ethernet, em Address
vamos digitar o IP do CLP o mesmo que est impresso em adesivo.

E em media, vamos inserir TCPIP, pois estamos utilizando rede Ethernet.

Para garantir que tudo est correto, vamos testar a conexo. Clique em Text Connection.

Caso a mensagem acima tenha aparecido, ento porque houve erro. Provavelmente
voc digitou o IP errado do CLP ou no selecionou o tipo de Media corretamente.
Verifique tambm se o cabo que sai do PC est ligado no hub switch e se o CLP
tambm est ligado no hub switch. Por fim, verifique se o CLP est ligado.

Caso a mensagem ao lado tenha


aparecido, ento o seu PC j est
se comunicando com o CLP. D
OK e depois OK novamente. A
configurao da comunicao
terminou.
Agora que j configuramos o Hardware e a Comunicao, basta comearmos a
programar o CLP.

Para isso, vamos at a seo Program, Tasks, MAST e Sections. dentro de Sections
que o nosso programa ir ficar.

Clique com o boto direito em Sections e v em New


Section.

A seguinte tela ir aparecer:

Em Name, vamos dar um nome ao nosso programa. Iremos escrever Programa01.

Em Languagem, vamos escolher a linguagem de programao que trabalharemos. Como


vamos utilizar a Linguagem Ladder, escolha LD. Ento d OK.
Agora a tela onde faremos nossos programas aparecer. Ela est numerada em linhas e
em colunas. Veja:

Agora basta comear a programar.


Aps feito o programa, devemos fazer o download (transferncia) para o CLP. Leia
abaixo.

UPLOAD e DOWNLOAD

A finalidade de se construir um programa podermos grav-lo no CLP, para que


execute as tarefas solicitadas. Desta forma, quando o programa estiver pronto podemos
prosseguir da seguinte maneira:
Toda modificao ou criao de programa implica em uma nova conferncia de
seus dados, ento preciso que compilemos o programa novamente. E para tal
podemos clicar na barra de menus e no menu BUILD clicar em Analyze Project,
depois em Rebuild All Project, como j foi citado anteriormente.
Como segundo passo podemos ir na barra de menus e selecionar o menu PLC,
posteriormente, clicando em Connect, feito isso o programa habilitar mais alguns
cones e chaves referentes a trafego de dados, neste mesmo ponto e menu, podemos
selecionar Transfer Project to PLC, para transportar os dados do computador para o
CLP; ou clicamos em Transfer Project From PLC, caso queiramos baixar o
programa que est no CLP.

Modo RUN
Todo CLP possui uma chave de PROGRAM (modo de programao) e
RUN (Funcionamento), sendo que, obviamente, para programar deve estar
selecionado a guia Program para que o CLP funcione o programa criado, e
selecionar RUN para que o mesmo execute as tarefas gravadas.
Principalmente alguns modelos mais antigos de CLP esta chave manual,
neste modelo apresentado temos uma chave virtual que pode ser localizada no menu
PLC, (Run e Stop), ao clicarmos em RUN o CLP comea a operar sozinho,
podemos ento retirar at o cabo de comunicao que no far diferena alguma,
citamos o exemplo da necessidade desta atitude vendo uma fbrica que apresenta
ambiente hostil, onde um computador convencional no suportaria a exposio a tal
ambiente, esta mquina citada seria ento utilizada para somente programar o CLP,
sendo retirada assim que os dados fossem transferidos sem alterar o funcionamento do
CLP.
Quando quisermos modificar um programa j em um CLP, devemos nos lembrar
de modificar o estado do CLP para Stop (parado), pois somente neste estgio
devemos programar.

Temos abaixo um exemplo parcial da barra de ferramentas encontrada no Unity Pro.

Comeando da esquerda para direita temos:


1 Go To Transporta a tela de maneira rpida a um ponto do programa, previamente
definido.
2 Analyse Project Analisa o projeto (programa).
3 Build Changes Constri algumas mudanas na estrutura da configurao,
necessrias a comunicao do PC com o CLP.
4 Rebuild Project Reconstri, testa e aplica as modificaes e programa.
5 Project Browser Navegador de projeto Insere a janela lateral esquerda, de
configuraes que utilizamos o tempo todo.
6 Data Search Nos permite localizar um componente especfico pelo nome dentre
o programa;
7 Types Library Manager Gerencia as bibliotecas do sistema,
8 Download Project Transfere o programa do computador para o CLP;
9 Upload Project Transfere um programa do CLP para o computador;
10 Conect Permite que o computador conecte-se ao CLP para transferncia de
programa.
11 Disconect Desconecta o CLP para alteraes no programa,
12 RUN Permite ao CLP funcionar, sem ajuda de outro equipamento de
programao.
13 Stop Coloca o CLP no modo de programao;
14 Animation Permite a criao de alguma animaes;
15 Standard Mode Para transferir o programa ao CLP este cone deve estar
acionado, pois permite a comunicao.
16 - Simulation Mode permite somente simulao do programa, no conseguimos
gravar se esta guia estiver acionada.

Sintaxe das entradas e sadas do Modicon M340

Entradas: %I0.1.0, %I0.1.1...

Sadas: %Q0.1.16, %Q0.1.17

Bits de Memria: %M0, %M1...


Corrigindo o IP do CLP Telemechanique
Prof. Gabriel Vinicios Silva Maganha www.gvensino.com.br

A forma de comunicao padro que estamos utilizando no CLP Telemechanique a Ethernet. Porm, h
sempre 2 configuraes a serem feitas: a primeira, diz para o CLP qual o seu endereo IP:

Figura 1 - Aqui estamos dizendo para o PLC qual o endereo IP que ele ter

A segunda, diz para O COMPUTADOR qual o endereo do CLP que desejamos nos comunicar:

Figura 2 - Aqui estamos dizendo para o COMPUTADOR qual o endereo IP do CLP que desejamos nos comunicar

Suponha que nosso CLP tenha o endereo visto nas imagens acima, 192.168.10.11. Este o endereo atual
dele.

Agora, suponhamos que, por um erro, o aluno configure a primeira tela com um endereo errado (p. ex.
192.168.101.1). Sem reparar nisso, o aluno prossegue nos passos seguintes.

O que acontecer? A princpio, tudo dar certo: Apesar de configurar com outro endereo, o CLP ainda
192.168.10.11. Tudo ocorrer bem, at o momento da primeira transferncia.

Quando for fazer a transferncia do projeto para o CLP, o CLP, que at ento era 192.168.10.11, passar a
ter o endereo 192.168.101.1. Mas essa primeira transferncia ocorrer sem problemas. S que a partir de
agora, o endereo do CLP mudou. Quando o aluno for realizar a segunda transferncia, haver erro: o
endereo do CLP ser 192.168.101.1, porm o computador estar tentando se comunicar com o
192.168.10.11.

Se o aluno souber o endereo que errou, ele poder consertar sem problemas. Mas se outra turma est
usando o CLP e no se sabe qual foi o endereo digitado errado, ento a nica forma de corrigirmos o
problema corrigindo o endereo IP atravs da comunicao USB.
Re-endereando o CLP via USB

Insira o cabo USB na CPU do CLP.

Ento, dentro do Unity Pro, v no menu PLC -> Set Address.

Address: SYS
Media: USB

Clique em Test Connection e, caso o teste seja feito com sucesso, clique em OK.

Aps isso, transfira o seu projeto para o PLC ( Menu PLC -> Connect, Menu PLC -> Transfer Projetc to
PLC).

Aps essa transferncia, o endereo IP Ethernet do CLP ser alterado para aquele que voc configurou.
Ento, basta voltar ao menu PLC -> Set Address, e colocar o IP correto do CLP:

Faa o Test Connection e, se tudo estiver funcionando, clique em OK e j pode tirar o cabo USB.