ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL

CALCULO DE VARIAS VARIABLES

PROYECTO

Determinacin del centro de masa de un slido con densidad

homognea
Grupo 1

Integrantes:

Pedro Humberto Cujilema Cujilema

Danny Bladimir Medina Aldas

David Sebastin Orquera Noboa

Isaac Felipe Zumba Ortiz

2017-2018
INDICE
DESCRIPCION DEL PROBLEMA ........................................................................................................ 4
OBJETIVOS ....................................................................................................................................... 4
Objetivo general: ........................................................................................................................ 4
Objetivos especficos: ................................................................................................................. 4
MARCO TEORICO ............................................................................................................................ 4
Densidad de un objeto ................................................................................................................ 4
Centro de masa de un objeto ..................................................................................................... 5
Sistemas de Coordenadas ........................................................................................................... 6
Coordenadas en el Espacio ......................................................................................................... 6
Superficies cuadrticas ............................................................................................................... 6
Paraboloide Elptico .................................................................................................................... 7
CLCULOS Y RESOLUCIN DEL PROYECTO ..................................................................................... 8
Solucin ....................................................................................................................................... 8
Planteamiento de las tres integrales en x ,y z. ...................................................................... 8
Proyeccin del cuerpo solido .................................................................................................. 9
Lmites de integracin para cada eje. ..................................................................................... 9
Resolucin de Integrales ....................................................................................................... 11
CONCLUSIONES ............................................................................................................................. 13
RECOMENDACIONES ..................................................................................................................... 13
BIBLIOGRAFA ................................................................................................................................ 14
INTRODUCCION
La bsqueda del centro de masa en un cuerpo se ha llevado a cabo desde la antigedad
se lo ha realizado atreves de experimentos y junto a las matemticas se ha logrado
aproximar, esto ha permitido facilitar la explicacin de algunos cuerpos en su entorno un
ejemplo es la torre de Pisa del por qu no cae al suelo, resulta que si en una superficie
"plana" lanzamos una lnea perpendicular al suelo y est cae sobre parte de la superficie
de apoyo el cuerpo se mantiene estable, digamos que no cae. Esto le pasa a la torre de
pisa. Su centro de masas est sobre la planta del edificio. Nuestro siguiente tema de
proyecto es determinar el centro de masa de un slido con densidad homognea, por
definicin el centro masa es el punto geomtrico que dinmicamente se comporta como
si en l estuviera aplicada la resultante de las fuerzas externas al sistema. De manera
anloga, se puede decir que el sistema formado por toda la masa concentrada en el
centro de masas es un sistema equivalente al original.
DESCRIPCION DEL PROBLEMA

Para nuestro proyecto hemos analizado la manera ptima de determinar el centro de

masa del paraboloide que hemos definido como la aplicacin de la resultante de todas
las fuerzas exteriores que actan sobre dicha paraboloide que adems posee densidad
homognea en un mismo punto a travs del uso de las integrales triples .Al tener un
slido que est dado por un paraboloide = 10 2 2 y limitado con el plano xy se
denota por el bosquejo que el eje de simetra pase por el eje z ,adems se

Tomaran a considerar los siguientes puntos:

Se utilizaran la definicin de centro de masa para sus respectivas coordenadas.

Se aplicara conocimientos previos de clculo varias variables (integrales triples)
para el desarrollo del problema.
Se establecer la existencia de las intersecciones entre las superficies que
forman el slido.

OBJETIVOS

Objetivo general:

Determinar el centro de masa de un slido de densidad homognea tomando en

consideracin su simetra a travs de las definiciones de Centro de masa y la aplicacin
de las varias variables para dar solucin a la problemtica

Objetivos especficos:

Realizar el bosquejo correcto del slido y la interseccin con el plano.

Determinar el centro de masa utilizando integrales triples
Realizar un cambio de sistema de coordenadas para un adecuada integracin .

MARCO TEORICO

Densidad de un objeto

La materia se manifiesta a travs de propiedades como masa, en este caso puede estar
concentrada en una lnea, en una superficie o en un volumen tomando una forma
cualquiera. En cada caso estaremos hablando de densidad lineal, densidad superficial,
densidad volumtrica, respectivamente. Al hablar sobre la densidad de un cuerpo
usualmente nos referimos a la densidad volumtrica la cual depende de que material
este formado el cuerpo.

La densidad es la razn de la concentracin de la masa, en una lnea, superficie o

volumen, en el caso de la densidad volumtrica - = -, las unidades de
medida g/cm3 o Kg/m3, para el sistema internacional de unidades. La densidad de los
cuerpos cambia por dos factores, por la temperatura y por la presin, as la densidad de
los cuerpos en cada punto de ella no es la misma por lo que se habla de una densidad
media o promedio.

Si consideramos un cuerpo idealizado entonces la densidad en todos los puntos de este

es la misma y constante, en el caso que la densidad no fuera constante en un cuerpo
esta depende usualmente de la posicin de los puntos en el cuerpo.

Centro de masa de un objeto

El centro de masa es una posicin definida en relacin a un objeto o a un sistema de

objetos. Es el promedio de la posicin de todas las partes del Sistema, ponderadas de
acuerdo a sus masas.

Para objetos rgidos sencillos con densidad uniforme, el centro de masa se ubica en el
centroide, Por ejemplo, el centro de masa de un disco uniforme estara en su centro.
Algunas veces el centro de masa no est in ningn lado sobre el objeto. El centro de
masa de un anillo, por ejemplo, est ubicado en el centro, donde no hay material.

Para formas ms complicadas, necesitaremos una definicin matemtica ms general

del centro de masa: es la nica posicin en la cual los vectores posicin ponderados de
todas las partes de un Sistema suman cero.

Es importante conocer el centro de masa para la resolucin de problemas donde se

desea conocer velocidad o aceleracin de cuerpos.

La ubicacin del centro de masa de un cuerpo Cm

se la obtiene al sustituir dW=gdm, como g
(gravedad) es constante se cancela y se obtienen
las siguientes ecuaciones:
Sistemas de Coordenadas

Una de las diferencias entre el clculo en una variable y el clculo en varias variables
Consiste en las regiones sobre las cuales est definida una funcin. Por ejemplo, para
Funciones de un variable el dominio de una funcin es por lo general un intervalo como
[0, 1] o quizs toda la recta real R. Por otro lado, las funciones que son de inters para
el clculo en varias variables pueden estar definidas sobre el plano R2, sobre el espacio
R3, sobre un crculo, un cilindro, una esfera, o alguna regin ms complicada.
Dependiendo de la simetra de la regin en la cual se define la funcin o de las
caractersticas mismas de la funcin, puede resultar ms til describir el dominio de la
funcin y el mbito de la funcin con coordenas distintas a las cartesianas x, y, z.

Coordenadas en el Espacio

Al igual que en el caso del plano, en el espacio uno puede moverse en tres direcciones
independientes (norte-sur, este-oeste, arriba-abajo) se esperara que es necesario
asignarle a cada punto del espacio tres coordenadas o nmeros. Para construir las
coordenadas cartesianas, se toma un punto arbitrario como el origen y se trazan tres
rectas perpendiculares entre s que serviran como los ejes x, y, z.Para asignarle
coordenadas a cualquier punto P se proyecta la sombre del punto sobre el plano xy para
obtener sus coordenadas x e y mientras que la coordenada z es la altura del punto sobre
el plano xy. Con respecto a las coordenadas polares, hay dos generalizaciones naturales:
las coordenadas cilndricas y las coordenadas esfricas.

Superficies cuadrticas

FIGURA 1 FIGURA 2 FIGURA 3

La importancia de reconocer estas superficies, as como las regiones slidas que podran
delimitar, radica en la necesidad de calcular reas de superficies o volmenes, as como
otras aplicaciones de la ingeniera. Una superficie cuadrtica de R3 es el conjunto de
puntos P(x; y; z) que satisfacen una ecuacin de la forma:

2 + 2 + + + + + + + = 0

Con los coeficientes elementos de R y a; b; c no todos nulos. Mediante un proceso de

rotacin de ejes principales, conocido del lgebra lineal, se puede obtener una ecuacin
equivalente de la superficie de la forma:

2 + 2 + 2 + + + + = 0

La cual puede representar una superficie degenerada (un punto, par de rectas, conjunto
vaco, etc.) o alguna de las siguientes superficies. En cada una de ellas, diremos que los
cortes son planos paralelos a los planos coordenados, representan conjuntos de nivel de
la superficie.

Paraboloide Elptico

Es la superficie que se ha creado al deslizar una parbola vertical con la concavidad

hacia abajo a lo largo de otra, perpendicular a la primera; las secciones horizontales son
elipses, mientras que las verticales son parbolas.

( )2 ( )2
= + ; (, , )
2 2

Es el vrtice del paraboloide y la variable lineal indica la direccin del eje de simetra; a,
b son los parmetros de los conjuntos de nivel: elipses, parbolas, puntos o conjunto
vaco. La concavidad del paraboloide los determina el dominio de la variable lineal.
CLCULOS Y RESOLUCIN DEL PROYECTO
Calcular el centro de masa de un paraboloide limitada por = 10 2 2 y el plano
XY

Solucin

Planteamiento de las tres integrales en x ,y z.

Debido a que su eje de simetra es el eje Z entonces el centro de masa se encontrara en
este eje.

= =0 = =0


=

La parte del denominador si nos damos cuenta es el volumen de dicho paraboloide.

= ( )

La interseccin entre las dos superficies, la hallamos igualando las dos ecuaciones
 10 2 2 = 0
10 = 2 + 2
2 + 2 = 10

Como vemos la interseccin entre ambas es una circunferencia de radio 10 ubicada en

el plano XY.

Proyeccin del cuerpo solido

Grafico A

Lmites de integracin para cada eje.

Para el eje Z
Los lmites son la superficie superior y la superficie inferior, por lo tanto la primera integral
nos quedara de la siguiente forma
10 2 2

Para el eje Y
Lo que debemos integrar es la curva proyectada en el plano XY desde el origen, que
como vimos nos dio una circunferencia.
2 + 2 = 10
2 = 10 2

= 10 2
Por lo tanto nos queda la siguiente integral

Para el eje X
Debemos integrar desde el origen de coordenadas hasta el radio de la circunferencia, es
decir

10

Por lo tanto la integral de volumen nos queda de la siguiente forma

Resolver esta integral en coordenadas rectangulares es un poco complicado, as que lo

que haremos es llevarla a forma polar para disminuir la dificultad.
El volumen en coordenadas polares es de la siguiente forma

Recordemos que en coordenadas polares = +

Encontraremos de la misma forma los lmites de integracin para cada variable.
Para el eje Z
Los lmites son los mismos desde la superficie inferior hasta la superficie superior.
Para la variable r
Que representa el radio.

Como sabemos el radio va desde el origen hasta 10

Para la variable
El ngulo como podemos ver en la grfica de la circunferencia vara desde 0 hasta 360

Por lo tanto la integral de volumen en coordenadas polares nos queda de la siguiente

forma.

Resolucin de Integrales
2 10 10 2

V= rdzdrd
0 0 0

10 2 10 2

= = (10 2 ) = 10 3
0 0

10 10 10 4
3 )
4 3 2
(10)
(10 = 10 = 5 5(100) = 25
4 4
0 0 0
2 2

25 = 25 = 25 25(2 0) = 50
0 0

= 50

De la misma forma integraremos el numerador del centro de masa



Los lmites de integracin no cambiaran para ninguna variable

Llevaremos a coordenadas polares igual que en la parte anterior para que as la integral
sea ms fcil de resolver

10 2 10 2
2
= = (10 2 )2 = (100 20 2 + 4 )
2 2 2
0 0

10 10 10 10
1
(100 20 2 + 4 ) = 100 20 3 + 5
2
0 0 0 0

1 2 4
6 250
= (50 5 + )
2 6 3
2 2
250 250 250 250 500
= = (2 0) =
3 3 3 3 3
0 0

500
=
3

500
10
El centro de masa se encuentra ubicado en = = 3
= = 3. 3
50 3
 (0, 0, 3. 3 )

CONCLUSIONES
A travs de los conocimientos de varias variables y las definiciones de centro de masa
con integrales triples, nuestro grupo pudo determinar las coordenadas exactas del centro
de masa (0, 0,3) a partir de un cuerpo solido con su respectiva ecuacin.

RECOMENDACIONES
Como podemos darnos cuenta los limites cuentan un papel importante al momento de
iniciar nuestra integracin en el problema, por tanto hay que hacerlo de la manera
correcta analizando nuestro grafica de donde parte todo
BIBLIOGRAFA

Libros
APOSTOL,Tom.Calculus.Volumen 2. 2da edicin . Reverte(2006)
GUERREIRO, Carlos.Calculo III.Matematica(706).UNA(1994)

LEITHOLD,Louis.El Clculo 7ma edicin.OXFORD UNIVERSITY PRESS(1998)

PITA,Claudio.Calculo Vectorial.PEARSON PRENTICE HALL(1995)

Enlaces

http://estaticaortegamorenomo.blogspot.com/2009/06/cebtroide-centro-de-masa.html
http://www.heurema.com/TestF19.htm
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Centro_de_masas_en_sistemas_de_esferas