Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Centro de Tecnologia

Departamento de Engenharia Qumica

Modelagem e Simulao de Processos Qumicos

Simulao Dinmica e Questes Finais

Relatrio - 3a Unidade

Joyce S. de Oliveira

Mrcia F. T. de Menezes

Marina Menezes

Ricardo C. Abrao

Docente: Vanja M. de F. Bezerra

Natal

2017

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 Joyce S. de Oliveira

Mrcia F. T. de Menezes

Marina Menezes

Ricardo C. Abrao

SIMULAO DINMICA DE UM VASO SEPARADOR (FLASH)

(+ Questes)

Trabalho referente nota da 3a Unidade,

que engloba uma sinulao dinmica e
questes resolvidas da lista final.

Docente: Vanja M. de F. Bezerra

Natal
2017
2
 SUMRIO

RESUMO...4
1.0. INTRODUO..5
1.1. Importncia da Modelagem e Simulao..........5
1.2. Vaso Separador (Flash)..5
1.2.1. Modelo do Equipamento....7
1.3. Sistema Estudado....8
2.0. SIMULAO HYSYS..9
2.1. Estado Estacionrio9
2.2. Estado dinmico...12
2.3. Perturbaes no sistema...15
3.0. CONCLUSO..17
Referncias..18
ANEXO A...19

3
RESUMO: No decorrer do trabalho foi desenvolvida a simulao dinmica de um
equipamento utilizando o software Aspen Hysys. Em que o equipamento escolhido foi
um vaso separador (Flash) vertical aplicado ao sistema gua, 2-propanol e acetona. Os
controladores de nvel, presso e vazo foram utilizados para tornar a simulao
dinmica. E, no estado dinmico, foram realizadas perturbaes no sistema com a
finalidade de avaliar o comportamento das vlvulas presentes e o sucesso da atuao
dos controladores no processo. Sendo, por fim, realizada tambm a resoluo das
questes propostas na lista final, localizada no ANEXO A.

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1.0. INTRODUO

1.1. Importncia da Modelagem e Simulao

Na indstria qumica a crescente necessidade de reduzir custos e de uma melhor

produo qumica direciona utilizao de processos integrados, que requerem a
simulao da planta com o uso de rigorosos modelos. Com isso, as indstrias cada vez
mais investem em pacotes e tcnicas computacionais para a realizao de modelagem e
simulao de processos. E sabe-se que quanto maior a complexidade de um processo,
maior a necessidade dessas tcnicas serem utilizadas.

De acordo com Secchi (1995), para a modelagem e simulao de um mesmo

sistema existem vrios modelos matemticos associados, sendo cada um ajustado para
resolver um problema em particular, que depende da quantidade de dados disponveis.
Sendo assim, quanto mais rigorosa a descrio de um processo qumico, maior ser o
conjunto de equaes resultantes e mais difcil ser o tratamento dos dados. E que
apesar delas poderem ser solucionadas, o mais indicado que o analista se utilize de
conceitos de engenharia para reduzir o nmero de equaes e simplificar o processo,
tornando-o, deste modo, mais prtico e resultando em solues mais viveis.

Os modelos matemticos tem funes muito importantes desde a pesquisa at a

operao da planta, englobando a determinao de mecanismos cinticos, o estudo da
otimizao, o dimensionamento e arranjo de equipamentos e o estudo das interaes de
vrias partes do processo, o clculo de estratgias alternativas de controle, entre diversas
outras funes.

A conduo dos estudos citados anteriormente so muito mais prticos quando

so feitos, de incio, por meio de modelagem matemtica ao invs de serem realizados
testes experimentais diretamente na unidade de operao, analisando em funo do
custo, segurana e rapidez. Ou seja, depois da modelagem fazem-se os testes na planta
em si, confirmando, assim, o sucesso ou insucesso do modelo.

1.2. Vaso Separador (Flash)

O vaso separador (Flash) foi o equipamento utilizado no presente trabalho. Neste

equipamento, a ocorre uma vaporizao parcial instantnea, seprando a mistura em duas
fases (vapor e lquida), onde a vapor rica no componente mais voltil. E de acordo
com Silva (2012), o fluido entra e se choca com defletores de entrada, provocando uma
modificao brusca de velocidade e direo do fluido e, com isso, a fora da gravidade
faz com que ocorra a separao das gotculas mais pesadas, o que deixa a corrente de
gs e se acumula no fundo do vaso, onde o lquido coletado. Considera-se que no
tanque as duas fases se apresentam em equilbrio termodinmico, em que as
composies obedecem a relao de equilbrio lquido-vapor.

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 Um separador tpico de produo composto por uma gama de dispositivos
internos cujo intuito aumentar a eficincia de separao (Souza Filho, 2004), como
exemplo pode-se citar os defletores de entrada, quebradores de espuma, de ondas e de
vrtice, extrator de nvoa ou demister.

Figura 1 - Separador Bifsico Vertical.

Os vasos separadores, geralmente, so empregados na primeira etapa da planta

de processamento primrio para que ocorra a separao das fases, seja ela lquida e
gasosa no caso de sistemas bifsicos (ANJOS, 2015). Podendo ser classificados como
horizontais ou verticais, de acordo com o seu formato. Esse tipo de equipamento
bastante importante para a indstria de petrleo, sendo necessrio a realizao de
dimensionamentos para que o desenvolvimento da produo seja eficaz e o processo de
separao seja vivel economicamente e atenda de forma satisfatria as especificaes
do mercado.

Este equipamento projetados tanto para a separao de uma mistura bifsica ou

trifsica, atravs dos seguintes mecanismos (SANTANNA, 2005): Decantao (ao da
gravidade e diferena de densidade entre os fluidosda mistura); separao inercial (ao
entrarem no separador, os fluidos se chocam contra defletores, provocando rpida
reduo da velocidade e direo e a consequente queda do lquido e a subida do gs);
fora centrfuga (a corrente fluida ao entrar no separador tende a realizar um movimento
circular na sua parte interna); e aglutinao das partculas (o contato das gotculas
dispersas sobre uma superfcie facilita a coalescncia, aglutinao e a decantao dos
fluidos mais pesados).

Os separadores bifsicos, que separam o gs do lquido, so normalmente

utilizados nos sistemas mais simples, que encaminham a mistura ara outras instalaes,
como mostra a Figura 3 (PETROBRAS, 2007).

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 Figura 2: Sistema com separao bifsica.

Deve-se escolher o tipo de separador a ser utilizado, vertical ou horizontal, de

acordo com o espao disponvel na planta de processamento primrio, a quantidade de
contaminantes que pode entrar no vaso e etc. Os horizontais so bastante usados em
campos que possuem altas vazes de lquido, por haver uma maior rea de superfcie de
contato entre os fluidos, o que facilita a separao das fases. A desvantagem que se
torna necessrio um espao maior para a instalao do equipamento. J os separadores
verticais so mais indicados quando h a grande necessidade de controlar o nvel dos
lquidos ou quando h uma alta produo de sedimentos. Sendo vivel tambm na
questo da geometria, pois requer pouco espao para instalao.

Pode-se tambm classificar a separao em primria e secundria. Na primria o

fluido choca-se com defletores ou passa por difusores que lhe impem um movimento
giratrio, fazendo com que o lquido se precipite no fundo do vaso. J na separao
secundria se separam as gotculas menores de lquido carreadas pelo gs aps a
separao primria.

1.2.1. Modelo do Equipamento

Como sabe-se, em um vaso separador (flash) ocorre uma vaporizao parcial

instantnea que resulta na formao de duas fases (vapor e lquida). A fase vapor rica
no componente mais voltil, enquanto que a lquida rica no menos voltil ou mais
pesado.

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 Figura 3: Sistema do Modelo do Separador Bifsico Vertical.

O modelo simplificado para o equipamento se encontra abaixo:

1. F - V - L = 0

2. Fz1 - Vy1 Lx1 = 0

3. Fz2 Vy2 Lx2 = 0

4. y1 k1x1 = 0 e y2 k2x2 = 0 (relaes de equilbrio), em que k1, k2 so as

constantes de equilbrio lquido-vapor.

5. z1 + z2 - 1 = 0

6. y1 + y2 1 = 0

7. x1 + x2 1 = 0

E para calcular o grau de liberdade, temos que: G = V E N. Em que V o

nmero total de variveis, E o nmero de variveis conhecidas e N o nmero de
equaes independentes.

1.3. Sistema estudado

O sistema em estudo formado por gua, 2-propanol e acetona. A acetona tem

frmula molecular C3H6O, densidade de 791 kg/m3 e ponto de ebulio de 56C, sendo
o tipo de cetona mais simples. tambm um lquido inflamvel e solvel em gua,
geralmente, utilizado como solvente em esmaltes, tintas e vernizes.

Esse sistema bastante utilizado quando est se realizando a sntese da acetona a

partir do lcool 2-propanol atravs de uma reao de oxidao. Nesta reao, ocorre a
oxidao de um lcool, implicando na perda de um ou mais hidrognios do grupo
hidroxila (OH). A substncia final depende de quantos hidrognios o lcool possuir.

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Quando se utiliza o 2-propanol h a perda de um nico hidrognio, dando origem a uma
cetona. Deste modo, a acetona ser formada a partir deste lcool (2-propanol), atravs
de uma reao de oxidao por meio da tcnica de destilao.

2.0. SIMULAO HYSYS

Para realizar a simulao foi utilizado o software Aspen Hysys, onde foi possvel
montar o sistema inicialmente em modo estacionrio e posteriormente em modo
dinmico. A metodologia utilizada pode ser observada nos seguintes tpicos.

2.1. Estado Estacionrio

A simulao no estado estacionrio foi o primeiro passo do projeto, onde foram

implementados os equipamento, acessrios e condies operacionais necessrios a fim
de fazer o sistema convergir at o resultado esperado, como pode ser visto a seguir.

Inicialmente foram selecionados os componentes do sistema estudado gua,

acetona e 2-propanol, como pode ser visto na Figura 4.

Figura 4: Componentes.

O modelo termodinmico utilizado na simulao foi o NRTL.

Figura 5: Modelo Termodinmico.

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 Na simulao foram utilizadas trs vlvulas (figura) as quais foram conectadas
as correntes de alimentao, do vapor de sada e do lquido de sada do vaso separador.

Figura 6: Vlvulas.

O vaso separador (Figura 7) utilizado foi conectado as correntes: Alimentao

Vaso, Vapor e Lquido.

Figura 7: Vaso Separador.

As condies que podem ser vistas nas tabelas 1 e 2 foram utilizadas para configurar as
correntes de alimentao, de sado do vaso e o prprio separador.

Tabela 1: Condies operacionais da corrente de alimentao do Vaso separador

Alimentao
Condies Composio
Fluxo mssico
5 Acetona (%p/p) 29,4
(kg/s)
2-propanol
Presso (psia) 20 48,4
(%p/p)
Temperatura (C) 80 gua (%p/p) 22,2

Tabela 2: Condies adicionais do sistema

Condies adicionais
Presso no vaso separador (psia) 14,7
Presso das correntes sada lquido e sada vapor
9,7
(psia)

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 O resultado obtido aps a insero das condies pode ser visto na Figura 8,
abaixo:

Figura 8: Dados obtidos aps insero dos parmetros.

O sistema validado no estado estacionrio mostrado na figura 9 abaixo.

Figura 9: Processo de separao no estado estacionrio.

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2.2. Estado Dinmico

A mudana do sistema para o modo dinmico foi realizada atravs da adio dos
controladores de fluxo da alimentao (FC), de presso do vaso (PC) e de nvel do vaso
(FC). Tais controladores podem ser visto na Figura 10.

Figura 10: Contorladores.

As condies de operao do Vaso no estado dinmico foram configuradas a

partir dos dados mostrados na tabela 3 e na figura.

Tabela 3: Condies de operao.

Limites de Controle
Nome Vaso LC Alimentao FC Vaso PC
Vaso/Nvel Percentual de Vaso/Presso do
PV Alimentao do Vaso
Lquido Vaso
PV min 0% 0 kg/h 50kPa
PV max 100% 36000 kg/h 150 kPa
OP Nvel de Lquido Alimentao da vlvula Vlvula Vapor

Figura 11: Condies de operao.

Os parmetros Kc, Ti e Td que so responsveis pela atuao dos controladores foram

calculados a partir da funo Autotuner presente no software. Na Figura 12 podem ser
observadas as configuraes utilizadas nos controladores.

12
 Figura 12: Funo Autotuner e clculo dos parmetros Kc, Ti e Td.

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 A simulao do sistema no modo dinmico pode ser visualizada na figura
abaixo.

Figura 13: Processo do estado dinmico.

2.3 Perturbaes no sistema

Para analisar o comportamento dinmico do sistema foram realizadas

perturbaes na composio da corrente de alimentao. Foram testadas trs diferentes
condies de composio para o sistema ternrio a primeira mais rica em acetona
(figura 14.a), a segunda mais rica em 2-propanol (figura 14.b) e a ltima mais rica em
gua (figura 14.c).

Analisando a resposta dinmica inerente s perturbaes verificou-se que o

aumento da quantidade de acetona na alimentao gerou um aumento de vapor no vaso
e, consequentemente, o controlador de presso atuou sobre a vlvula aumentando
significativamente sua abertura, justificada pela alta volatilidade da acetona em relao
aos demais componentes.

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 Figura 14.a: Composio rica em acetona.

Na figura 14.b pode-se observar o comportamento da composio utilizada

quando o maior percentual atribudo ao 2-propanol. O controlador de nvel permite a
abertura completa da vlvula, ou seja, a maior quantidade oriunda na separao
lquida, devido menor volatilidade deste componente em relao aos demais.

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 Figura 14.b: Composio rica em 2-propanol.

Observou-se que o comportamento dinmico dos controladores com a

composio utilizada com um maior percentual de gua semelhante ao observado para
a corrente mais rica em 2-propanol quando a vlvula de controle de nvel est
completamente aberta. Isso tambm se deve ao fato de que a volatilidade da gua ser
menor que a volatilidade da acetona.

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 Figura 14.c: Composio rica em acetona.

3.0. CONCLUSO

As respostas dinmicas do sistema, referentes s perturbaes na alimentao, refletem

a ao dos controladores PID atuando de modo a controlar as variveis operacionais da
alimentao, nvel e presso no vaso separador de flash. A ao dos controladores est
condicionada as propriedades fsicas do sistema bem como aos parmetros inseridos nos
controladores/simuladores. No sistema estudado a composio da alimentao
influenciava diretamente nas volatilidades da mistura o que facilitava a mistura e
originava correntes ricas ora em vapor, ora em lquido e os controladores estavam
sempre atuando sobre as vlvulas modo a controlar as variveis especificadas.

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REFERNCIAS

ANJOS, R. C. N. S. Dimensionamento de Vaso Separador Bifsico Horizontal.

Graduao em Engenharia de Petrleo. Natal: Universidade Federal do Rio Grande do
Norte, 2015.

PETROBRAS PETRLEO BRASILEIRO S. A. Processamento Primrio de Petrleo

. Rio de Janeiro, Brasil, 2007.

SANTANNA, A. A. Simulao de Processamento de Gs Natural em Plataforma Off-

Shore. Graduao em Engenharia Qumica. Rio de Janeiro: Universidade Federal do
Rio de Janeiro, 2005.

SECCHI, A. R. Modelagem e Simulao de Processos: Parte 1 Introduo.

Departamento de engenharia Qumica. Rio Grande do Sul: Universidade Federal do Rio
Grande do Sul, 1995. Disponvel em:
<http://www2.peq.coppe.ufrj.br/Pessoal/Professores/Arge/COQ790/Modelagem_Proces
sos.pdf>. Acesso em: 18 de maio de 2017.

SILVA, A. L. M. Anlise do Equilbrio Lquido-Vapor e Dimensionamento de Vasos

Separadores de Petrleo em Campos Maduros. Graduao em Engenharia do Petrleo.
Natal: Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2012. Disponvel em:
<file:///C:/Users/Suporte/Downloads/TCC_-_2013.1_-
_Aldrey_Luis_Morais_da_Silva.pdf>. Acesso em: 18 de maio de 2017.

SOUZA FILHO, J. E. de. Processamento Primrio de Fluidos: Separao e

Tratamento.Programa Trainees Petrobrs. Curso de Engenharia de Petrleo. Salvador:
Universidade Coorporativa Petrobrs, 2004.

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ANEXO A Lista Final

Q1. O que uma equao diferencial linear?

Uma equao diferencial ordinria (EDO) uma equao que envolve derivadas
de uma funo desconhecida, elas podem ser apresentadas na forma:

( )
( ) ( )

Envolvendo uma funo incgnita ( ) e algumas das suas derivadas em respeito a

x.

Desse modo, uma EDO pode ser escrita como:

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )

Em que so funes somente de .

A ordem da equao diferencial ( ) correspondente maior das ordens das derivadas

que nela aparecem.

Q2. A partir da ideia de linearidade de funes, linearize o modelo de um CSTR no

isotrmico com base nos balanos de massa por componentes e do balano de energia
para o reator.

Um reator CSTR no isotrmico O processo em estudo aqui um reator CSTR no

isotrmico conduzindo uma reao de primeira ordem irreversvel e elementar,
conforme mostra a Figura 2.7. A alimentao do reator feita sob vazo volumtrica F
e temperatura Ti, sendo constituda pelo reagente A na concentrao CAi (mol/volume).
O produto retirado do reator sob mesma vazo F. A mistura admitida perfeita,
garantindo a homogeneidade do material dentro do reator, o que significa que a
composio e a temperatura so uniformes no interior do reator e so iguais a
temperatura T e a composio CA na sada do reator. Por dentro do reator passa uma
serpentina que permite uma troca trmica com taxa de transferncia de calor Qc.

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- Fazendo o balano de massa global do processo, possvel concluir apenas que o
volume constante, da mesma forma que no estudo de caso anterior;
- Fazendo um balano do componente A (em base molar):
conhecido que a reao qumica AB elementar. Logo, a taxa de reao
pode ser expressa na forma:

Desta forma, o balano molar do componente A pode ser dado, como:

- Introduzindo a definio de tempo de residncia, tem-se:

- Fazendo um balano de energia no processo e admitindo T* como referncia, tem-se:

Onde as constantes foram grupadas na forma:

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 Introduzindo a expresso de Arrhenius para a constante cintica da reao, ou

seja:

As equaes passam a formar o sistema de equaes do modelo matemtico do

processo, dado por:

possvel notar com as equaes do modelo matemtico que:

Ambas as equaes possuem funes no-lineares de T e CA;

As equaes esto acopladas, no sendo possvel resolv-las independentemente;
Como resultado das no linearidades, no possvel tomar a transformada de
Laplace destas equaes e, portanto, no possvel expressar o modelo em outras
formas de representao, apenas na representao state-space.
Alm disso, impossvel obter uma soluo analtica destas equaes.

Sendo assim, passamos para a etapa de linearizao das equaes do modelo:

f(T) = exp(-E/RT)

f(T) = F(Ts) + (T- Ts)f( Ts)

f(T) = exp(-E/RTs) + (T- Ts)(-E/R)(exp(-E/ RTs)

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Q3. Adimensionalize o modelo de um CSTR no-isotrmico com base nos balanos de
massa por componentes e do balano de energia para o reator.

Para um CSTR no isotrmico, faz-se primeiramente um balano de massa:

- Balano de massa global:

- Balano de massa por componente:

( )
Logo aps, defini-se os adimensionais:

Em que T definido como o tempo de permanncia: .

Depois define-se o nmero de Damkohler como:
E, substituindo na equao de balano de massa tem-se:

Logo depois, realizado um balano de energia:

-Balano de energia no reator:

( ) ( )

Define-se os adimensionais:

E, por fim, substituem-se os adimensionais na equao de balano de energia e

encontra-se:
( )

Q4. Defina simulao dinmica e estabilidade de um sistema.

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 Em uma simulao dinmica realiza-se a simulao numrica de processos, os
quais possuem dependncia com o tempo. E de acordo com Burrough (1998), um
modelo espacial dinmico uma representao matemtica de um processo do mundo
real em que o nosso sistema muda em resposta a variaes em suas foras
direcionadoras.

J em relao estabilidade de um sistema tem-se que um sistema linear

estvel quando qualquer sinal de entrada de amplitude limitada (finita) produz sinais de
sada tambm de amplitude limitada. E, complementando, o teorema da estabilidade diz
que um sistema linear que no varia em funo do tempo e de parmetros concentrados
estvel somente se nenhuma das razes de sua equao caracterstica pertencerem ao
semi-plano direito.

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