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16 DE MAYO DE 2017

VEHCULO A VAPOR

INGENIEBRIOS.
UNIVERSIDAD DIEGO PORTALES
Vehculo a Vapor
Tabla de contenido
Introduccin ........................................................................................................................................ 2
Motor a Vapor Concepto y Principios Termodinmicos que lo rigen .............................................. 3
Principios de funcionamiento de una mquina de vapor ............................................................... 4
Resea Histrica del Motor a Vapor ................................................................................................... 7
Aplicaciones reales del motor a vapor o maquina trmica................................................................. 8
Ferrocarril ........................................................................................................................................ 9
Electricidad .................................................................................................................................... 10
Motor Stirling .................................................................................................................................... 11
Funcionamiento ............................................................................................................................ 11
Auto impulsado por un motor Stirling .......................................................................................... 15
Diseo............................................................................................................................................ 15
....................................................................................................................................................... 15
Funcionamiento ............................................................................................................................ 15
Conclusin ......................................................................................................................................... 16
Bibliografa ........................................................................................................................................ 17

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Vehculo a Vapor
Introduccin

En el informe que se entregar a continuacin, se presentar una serie de caractersticas


que definen una mquina de vapor. Lo anterior se ver reflejado tanto en el mtodo de empleo,
como en sus posibles aplicaciones y para cerrar con el diseo del auto que se espera confeccionar
en una prxima entrega.

Dentro de los temas que se abordaran en el informe, el principal y ms importante es la


definicin de lo que se conoce como mquina de vapor, la cual fue creada aproximadamente en el
siglo XIX. Ests mquinas consistan (o consisten) principalmente en transformar la energa trmica
en energa mecnica, para as generar un movimiento a travs del trabajo realizado.

Por otro lado, se darn a conocer supuestos que permiten desarrollar un estudio en
profundidad del comportamiento de la relacin Calor-Trabajo, a travs de la Primera Ley de la
Termodinmica en trminos del vehculo que se realizara. As como tambin se da a entender cules
son los distintos procesos por el que puede pasar un fluido el cual se ve sometido a una variacin
en su temperatura y puede expandirse o comprimirse, aumentar o disminuir su temperatura o
experimentar una diferencia de presiones entre los estados que pasa este.

Finalmente se presentar una resea histrica acorde a las mquinas de vapor y cuales
vendran siendo un par de aplicaciones en la vida diaria. Uno de los ejemplos ms claros de mquinas
de vapor vendra siendo el Ferrocarril, el cual funciona en base a la quema de combustible, y por
otro lado se hablar de cmo se utilizan las mquinas de vapor para trabajar de manera conjunta
con la electricidad.

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Vehculo a Vapor
Motor a Vapor Concepto y Principios Termodinmicos que lo rigen

La mquina de vapor es un motor trmico, es decir, un motor que transforma el calor en trabajo
mecnico. Tambin el trabajo mecnico puede transformarse en calor, existiendo una perfecta
equivalencia entre ambas formas de energa. Debido a esto una mquina de vapor es tambin
considerada como un motor de combustin externa porque transforma la energa trmica de una
cantidad de agua en energa mecnica. En pocas palabras una maquina trmica es un dispositivo
que hace que una sustancia de trabajo recorra un proceso cclico durante el sucede lo siguiente:

- Se absorbe calor de una fuente de alta temperatura.


- La mquina realiza un trabajo.
- Libera calor de una fuente a temperatura ms baja.

Este proceso se realiza en dos etapas:

a) Primera Etapa: Se genera vapor de agua en una caldera cerrada por calentamiento, esto
produce una expansin del volumen de un cilindro
empujando un pistn. Mediante un mecanismo de biela-
manivela (ver figura), el cilindro se transforma en un
movimiento rotacional que acciona, como por ejemplo
las ruedas de un tren. Una vez alcanzado el final de
carrera de embolo, este regresa a su posicin inicial y
Figura 1. Mecanismo de Biela-
Manivela. expulsa el vapor de agua utilizando energa cintica.

dagsr Biela-Manivela

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b) Segunda Etapa: El vapor a presin es controlado mediante una seria de vlvulas de entrada
y escape que regulan las nuevas cargas de vapor, es decir los flujos del vapor hacia
y desde el cilindro.

Figura 2. Mecanismo de trabajo de una maquina a vapor.

Principios de funcionamiento de una mquina de vapor

El vapor es el fluido ms utilizado en los ciclos de potencia de vapor, debido a las grandes
ventajas, como por ejemplo su bajo costo, la accesibilidad a la obtencin de dicho fluido y su alta
entalpia de vaporizacin. Existen otros fluidos con los cuales tambin se puede trabajar como el
sodio, potasio y mercurio pero en aplicaciones de alta temperatura. Cabe mencionar que el gran
objetivo de una planta de potencia de vapor es producir energa mecnica (en algunos casos energa
elctrica).

Con el pasar del tiempo y debido a investigaciones y experimentos se ha desarrollado varios


tipos de ciclos de potencia de vapor. Algunos de estos ciclos son ms eficientes que otros. El ciclo
de potencia a vapor que mejor nos permite aprecia el proceso es el ciclo Rankine.

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Vehculo a Vapor
El ciclo Rankine es el ciclo ideal para plantes de potencia
de vapor, no incluye ninguna irreversibilidad interna y est
compuesto por los siguientes cuatro procesos cclicos o
reversibles:

a) 1-2 Compresin Isoentrpica (entropa del fluido


que forma el sistema permanece constante) en una
bomba. Figura 3. Ciclo ideal Rankine
b) 2-3 Adicin de calor a presin constante en una
caldera.
c) 3-4 Expansin Isoentrpica (entropa del fluido que forma el sistema permanece
constante) de una turbina.
d) 5-4 Rechazo de calor a presin constante en un condensador.

Los componentes del ciclo Rankine son: una bomba, una caldera una turbina y un
condensador, estos son dispositivos de flujo estacionario. Los cambios en la energa cintica y
potencial del vapor suelen ser diminutos respecto de los trminos de trabajo y de transferencia de
calor, por esto casi siempre son ignorados, junto con esto hay una existencia de conservacin de
masa y conservacin de energa, esto debido a un flujo estacionario. Aplicando primera ley de la
termodinmica:

(
) + ( ) + (, , ) = + +

Al aplicar los supuestos ya mencionados la ecuacin queda:

(
) + ( ) =

2 2

[ ( + + . )] [ ( + + . )]
2 2

Posteriormente se analiza la ecuacin para cada dispositivo (bomba, caldera, turbina y


condensador)

Quedando las siguientes expresiones para cada dispositivo:

- Caldera:
= (2 1 )

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Vehculo a Vapor

- Turbina:
= (2 3 )

- Condensador:
= (4 3 )

- Bomba:
= (4 1 )

Como una empresa busca sacar a provecho el rendimiento de la maquina busca tener la mejor
eficiencia debido a esto fsicamente se aplican los supuestos necesarios para poder hallar dicha
eficiencia y que esta sea el mejor valor posible; la friccin del fluido y las prdidas de calor
indeseables hacia los alrededores son las dos fuentes ms comunes de irreversibilidades.

De particular importancia son las irreversibilidades que suceden dentro de la bomba y la turbina.
Una bomba requiere una entrada de trabajo mayor, y una turbina produce una salida de trabajo
ms pequea como consecuencia de las irreversibilidades. En condiciones ideales, el flujo por estos
dispositivos es isoentrpico. La desviacin de las bombas y turbinas reales de las isoentrpicas se
compensa exactamente empleando eficiencias adiabticas, definidas como:

- Bomba:
1 4
= =
1 4

- Turbina :

2 3
= =
2 3

Es importante recalcar que la eficiencia trmica del ciclo es la eficiencia para una mquina trmica:


=
=

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Resea Histrica del Motor a Vapor

A principios del siglo XIX las maquinas a vapor eran el smbolo de la revolucin industrial,
pero eran demasiado costosas, ineficientes y peligrosas. En 1816 Robert Stirling confecciono un
motor trmico de ciclo cerrado regenerativo operado por compresin y expansin cclica de un
fluido gaseoso a diferentes niveles de temperatura, se denomin "motor Stirling". Este motor fue
la competencia del motor a vapor debido al bajo costo por el uso de energas renovables en baja
escala, la alta eficiencia energtica y su seguridad, ya que su medio de trabajo era aire a presin
atmosfrica y por lo tanto no explotaban como las maquinas a vapor. Con el paso de los aos el
motor Stirling fue olvidado debido a la aparicin del motor a combustin interna y la baja escasez
de combustible. En el siglo XXI vuelve a tomar fuerza debido a su funcionamiento con niveles bajos
de energas renovables y mnima contaminacin.

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Vehculo a Vapor
Aplicaciones reales del motor a vapor o maquina trmica

Las maquinas trmicas son dispositivos que convierten energa trmica en energa
mecnica, siendo utilizadas principalmente como medios de transporte y en las industrias. Estas
mquinas se componen por un elemento a alta temperatura (fuente) y otro a baja temperatura
(sumidero) de tal forma que el calor fluye desde la fuente al sumidero transformndose en trabajo.

Nicols Carnot pionero en la termodinmica realizo un estudio de los principios


fundamentales de las maquinas trmicas analizando que al motor se le suministra energa en forma
de calor a temperaturas elevadas procedentes de una combustin. El calor produce trabajo
mecnico y el motor libera calor al exterior a temperaturas inferiores.

El primer dispositivo que utilizaba estos principios fue la mquina de vapor conocida como
eolipila, inventada por Hern de Alejandra en el siglo I D.C. Esta mquina consista en una esfera
hueca repleta con agua conectada a una caldera a la que se le adaptaban dos tubos curvos. El agua
de la esfera al hervir provoca el escape de vapor por los tubos haciendo girar la bola muy rpido,
esta mquina en sus comienzos no tuvo un fin prctico, solo se utilizaba para entretener a los nios.

Figura 4. Primera Mquina a Vapor.

En 1698 Thomas Savery cre la primera mquina a vapor con utilidad prctica, la cual era
usada para sacar agua de las minas, este dispositivo estaba conectado a una caldera y a dos tuberas
(una conectaba al agua de la mina que se pretenda extraer y otra al exterior). En la maquina se abre
la vlvula que conectaba la caldera con el depsito, esta se llenaba de vapor de agua saliendo el aire
al exterior a travs de una vlvula anti retorno, luego se enfra el depsito chorreando agua fra

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Vehculo a Vapor
desde fuera, al enfriarse el vapor se condensa dejando vaco el depsito, la otra tubera conectada
al agua de la mina producto del vaco sube llenndose nuevamente repitindose el funcionamiento.
Thomas Newcomen perfecciono la mquina de Savery pudiendo ser utilizada para elevar cargas.

En el siglo XVIII las maquinas trmicas destacaron, cuando James Watt en 1763
perfeccionando la mquina de Newcomen cre la conocida mquina de vapor de agua, esta tenia
mayor eficiencia a las conocidas, siendo utilizadas en las industrias contribuyendo enormemente a
la revolucin industrial. Watt mejor su diseo agregndole un condensador separado, que evitaba
la perdida de energa, mejor la potencia, eficiencia y rentabilidad de las mquinas de vapor.

Richard Trevithick en 1804 construyo la primera locomotora de vapor, esta locomotora


remolc cinco vagones con 10 Toneladas de Hierro y 70 hombres a una velocidad de 4 km/h,
alcanzaba una velocidad de 25 km/h.

Despus de la locomotora, vinieron los automviles, el primero fue creado en 1885 por el
alemn Karl Benz y posea un motor a gasolina, iniciando el fin de las maquinas a vapor.

Las mquinas trmicas fueron fundamentales para el desarrollo tecnolgico de la


humanidad, empezando por la Revolucin Industrial, los medios de transporte y la produccin de
energa.

Ferrocarril
Emplea una caldera horizontal cilndrica, en la parte posterior se quema el combustible,
tiene una parrilla en la base sobre la que se deposita el combustible, bajo la parrilla una caja para
recoger las cenizas y una entrada de aire para la combustin. El humo sale por una serie de tubos
ubicados longitudinalmente dentro de la caldera y rodeado de agua, a la que transmite calor. El
vapor se recoge en la parte ms alta de la caldera a travs de un tubo perforado situado por encima
del nivel del agua y el vapor sale de la caldera a travs de una vlvula reguladora.

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Vehculo a Vapor
Figura 5. Ferrocarril a Vapor.

Electricidad

Para crear electricidad se necesita quemar combustible fsiles para producir calor,
generalmente en forma de vapor, con el que se hace girar una turbina que acciona un generador y
se produce electricidad. Dicha situacin se ve en el funcionamiento de las centrales termoelctricas
a vapor, en donde su fuente es el agua, la que es trabajada en un ciclo cerrado, lo que quiere decir,
que siempre se va utilizando la misma.

Figura 6. Sistema interno central termoelctrico.

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Vehculo a Vapor
Motor Stirling

Inventado en 1816 por el escoces Robert Stirling en la necesidad de conseguir un motor


menos peligroso que la mquina de vapor, ya que estos adems eran costosos y muy ineficientes.
El motor Stirling se clasifica como un motor de combustin externa, debido a que todas las
transferencias de calor con el gas de trabajo se hacen a travs de la pared del motor.

Este tipo de motor es denominado como motor trmico el cual funciona a travs de un ciclo
de comprensin y expansin de un gas que puede ser helio, hidrgeno, nitrgeno o aire. Se utilizan
2 niveles de temperatura que hace que exista una conversin neta de energa trmica en trabajo
mecnico.

Funcionamiento

Se define como motor Stirling a cualquier dispositivo que convierta el calor en trabajo, o
viceversa, por medio de un ciclo termodinmico, que se define como una evolucin cclica de
procesos trmicos dentro de un intervalo de presiones y temperaturas.

En este motor el gas est encerrado en una cmara, es decir no sale al ambiente. El gas se
desplaza de un extremo a otro de la cmara, en un extremo una fuente de calor externa lo calienta,
esto genera una expansin del gas produciendo la fuerza del motor. Cuando el gas alcanza su
mxima expansin, el gas se mueve al otro extremo de la cmara, donde se enfra, y esto produce
que se comprima. Luego vuelve al otro extremo para iniciar el ciclo otra vez.

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En la siguiente figura se muestra 5 componentes Principales de un ciclo de Stirling.

Figura 7: Esquema ideal de un motor Stirling


isotrmico.

A: Corresponde al gas del trabajo, el cual se encuentra en un sistema cerrado.


B: Corresponde a intercambiadores de calor, el cual tiene dos funcionamientos utilizados en
la transferencia de calor a travs del sistema de frontera. La absorcin de calor es
transferido afuera del sistema de gas de trabajo, en este proceso ocurre un rechazo
producido por el intercambiador de calor que transfiere el calor del espacio de trabajo fuera
del sistema.
C: Corresponde al mecanismo desplazador, este mueve el gas de trabajo entre el espacio
caliente y el frio.
D: Corresponde al regenerador, este funciona como una barrera trmica entre los extremos
calientes y fros de la mquina. Consiste en un material de malla, donde el calor se transfiere
al gas de trabajo el cual atraviesa la malla del regenerador. Cuando el gas se mueve desde
el extremo caliente al frio, el calor es depositado en el regenerador, provocado que la
temperatura del gas disminuya. Cuando se produce el proceso inverso, el calor es retirado
por el regenerador, provocando que la temperatura del gas aumente.
E: Corresponde al mecanismo de comprensin-Expansin del gas.

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Vehculo a Vapor
El proceso consta de 4 etapas.

Primera etapa: El fluido es empujado dentro del


rea fra del cilindro por accin del desplazador. El
pistn de potencia est siendo empujado por la
rueda de inercia hacia el punto muerto superior
(PMS) de la carrera, este movimiento es
beneficiado por el vaco parcial creado por el
fluido de enfriamiento, el cual baja la temperatura
del gas provocando que este se comprima.

Figura 8: Representacin de la primera etapa.

Segunda etapa: En esta etapa el dezplazador presiona al


gas que fluye dentro del rea caliente, despus de esto se
suministra una determinada cantidad de calor al fluido de
trabajo. El pistn se encuentra en el PMS reposando hasta
cuando aumente la presin.

Figura 9: Segunda etapa.

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Vehculo a Vapor

Tercera etapa: En esta etapa el dezplazador ya ha


movido todo el fluido de trabajo dentro del espacio
caliente, debido a esto la presin de incrementa hasta
un nivel mximo, esto genera que el pistn sea dirigido
hasta el punto muerto inferior (PMI), produciendo que
se aplique fuerza a la rueda de inercia, creando trabajo.

Figura 10: Representacin de la tercera etapa.

Cuarta Etapa: En la ltima etapa del proceso el


desplazador presiona al fluido de trabajo dentro del
espacio frio. Produciendo una cada en la presin
creando un vaco parcial. El pistn alcanza que su
desplazamiento sea mximo y se dirige a su PMI
debido a la accin de la rueda de inercia.

Figura 11: Representacin de la cuarta etapa.

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Vehculo a Vapor
Auto impulsado por un motor Stirling
A continuacin se detalla el vehculo que fue seleccionado por el grupo Ingeniebrios,
donde se explica su diseo y funcionamiento en palabras simples.

Diseo

El vehculo constara de una base plana de madera de 25x15 [cm] con dos pares de ruedas
plsticas de 6 [cm] dimetro conectadas a dos ejes del ancho de la base , en el cual el eje delantero
contara con una polea con elstico conectada a un tercer eje unido a uno de los dos pistones, dos
cilindros de metal concntricos de diferentes dimetros , el de dimetro mayor anclado a la base
que dentro de l tendr una vela y el de dimetro menor pegado por encima, el otro extremo del
cilindro menor no tendr una tapa, en su lugar un globo que actuara como pistn. Los dos pistones
estn unidos por medio de un eje que rotacin compuesto por alambre que trasladara el trabajo
mecnico entre ellos.

Figura 12: Imagen de referencia de auto con motor


Stirling.

Funcionamiento

El mecanismo se enciende por medio de una vela como fuente de calor y el ambiente
actuara de sumidero , al encender la vela dentro del cilindro mayor se estar entregando calor al
cilindro menor produciendo una expansin en el globo que provocar el movimiento de un pistn,
dicho movimiento provocara una contraccin en el pistn, al generarse la expansin y contraccin
el eje delantero se mover por medio de la polea fija unida al eje delantero lo que finalmente har
que el auto se desplace.

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Conclusin

Para finalizar el presente informe, concluiremos diciendo que la mquina a vapor fue un
gran apoyo para el estudio de la termodinmica.

Se dieron a conocer una serie de supuestos, elementos, artefactos, etc, para los cuales, con
la informacin que se maneja, se puede estudiar de manera totalmente detallada las variaciones de
Calor y Trabajo que puede llegar a sufrir un sistema a travs de las leyes de la termodinmica.

Lo ms destacable de este proyecto es el estudio de los diferentes tipos de motores en base


a vapor, as como lo es el Motor Stirling (desarrollado en este trabajo), el cual consta de cuatro
procesos para lograr generar trabajo y as convertir la energa en forma de calor que se le inyecta
y transformarla en energa mecnica. Lo anterior es uno de los conceptos ms importantes que se
adquirieron realizando el informe puesto que la generacin de trabajo es lo ms importante para
lograr mover un vehculo.

Por ltimo, dejar en claro que esto es slo una presentacin inicial de lo que ser el
proyecto, y una introduccin al mundo de la termodinmica aplicada a un simple dispositivo como
puede ser un vehculo a vapor.

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Vehculo a Vapor
Bibliografa

La mquina de vapor: historia, definicin, funcionamiento e inventor.

www.abcpedia.com/ciencia-tecnologia/maquinas-de-vapor

Mquinas a vapor, dispositivos, entrega de energa segn movimiento de rotacin.

http://www.sabelotodo.org/aparatos/maquinasvapor.html

Segunda ley de la termodinmica y subtemas, mquina trmica, mquina a vapor, y distintas clases
de motores.

2daleydetermodinamica.blogspot.cl/2011/05/maquina-de-capor.html?=1

Explicacin de la primera y segunda ley de la termodinmica, estructuras de mquinas trmicas,


funcionamiento y procesos cclicos, eficiencia terminal y entropa del sistema.

https://www.fisicalab.com/apartado/segundo-principio-termo

Barreda. (2014). Motor Stirling y sus aplicaciones en la industria. 2017, de google Sitio web:
http://cdigital.uv.mx/bitstream/123456789/38654/1/BarredaOrtiz.pdf

Energa solar. (2016). Definicin de motor Stirling. 2017, de google Sitio web: https://solar-
energia.net/definiciones/motor-stirling.html

Alciro. (2015). Historia Motor Stirling. 2017, de google Sitio web:


http://www.alciro.org/gerard/Motor-Stirling-Stirling-Engine_19/Historia_175.htm

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