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Preparado por
Ing, Boris Guerrero B.
Puntos importantes de una Nave
Centro de Gravedad G es el
punto de aplicacin de la
resultante de todos los pesos
que conforman la nave.
B es el Centro de Boyantez
o de Carena. Es el punto de
aplicacin de la resultante de
todas las fuerzas de flotacin,
o empuje, que actan en el
casco sumergido.
Est ubicado en el Centro
Geomtrico del Volumen
Sumergido.
MID B, LCB
Middle
Section
LCB Mid B
Water Line
B
Length b. Perpend
After Fore
Perp Perp
MID G, LCG
Middle
Section
LCG Mid G
G
Water Line
B
Length b. Perpend
After Fore
Perp Perp
MID F, LCF
Middle
Section
LCF Mid F
F Water Line
Length b. Perpend
After Fore
Perp Perp
Water Line
Area
F AWL
Metacentro Transversal (para pequeos ngulos
de escora)
Es la interseccin de la vertical
que pasa por el Centro de
Boyantez B con el Plano de
Cruja, siendo el ngulo de
escora inferior a unos 5. M
A la distancia BM se le llama G Z
RADIO METACNTRICO
TRANSVERSAL. B
Traslacin de un Peso
W x GG1 = w x gg1
Problema Traslacin de pesos
Una Barcaza tiene un desplazamiento de 1200 TM.
Un peso de 28 TM se traslada 6 m a estribor, 8metros hacia abajo y
32 metros hacia proa. Calcular las traslaciones rectangulares que
experimenta el centro de gravedad G
G
Solucin
Si la manga es relativamente
ancha, la nave ser estable.
Si la manga es reducida con
respecto al puntal, la nave NO
tendr ESTABILIDAD.
Se generar un Momento (o Par)
Adrizante, cuya distancia entre las
fuerzas es el Brazo de Adri-
zamiento GZ.
A medida que la nave se escora,
GZ aumenta y luego disminuye,
pudiendo graficarse GZ= f(). Se
genera as la Curva de Estabilidad
Esttica.
Caso de Estabilidad en Cuerpos
muy Esbeltos
Para ciertos cuerpos que podramos
considerar de muy poca manga, tales
como compuertas de diques, cilindros
verticales y otros, podramos establecer
una condicin estable que se aparta
totalmente de las consideraciones
analizadas anteriormente. Vale decir no
tienen validez los anlisis de estabilidad
que se usan convencionalmente en una
nave.
Caso de Estabilidad en Cuerpos
muy Esbeltos
Para ello se debe hacer un diseo tal que
siempre el centro de gravedad del cuerpo
flotante se encuentre BAJO el Centro de
Boyantez B.
En esta condicin siempre tendremos un
momento positivo de adrizamiento, excepto
cuando los vectores estn en una misma lnea
vertical. Igualmente podran construirse algunas
curvas Hidrostticas y las Curvas Cruzadas.
Caso de Estabilidad en Cuerpos
muy Esbeltos
Cuanto ms abajo quede G de B, mayor
ser el momento adrizante que se produ-
cir.
No existir un ngulo de volcamiento, sino
que el cuerpo se comportar como lo que
normalmente se llama un mono porfiado
Se muestra un grfico que muestra los
vectores y sus puntos de aplicacin.
Caso de Estabilidad en Cuerpos
muy Esbeltos
G Z
Utilidad de las Curvas Hidrostticas
1
__
I= X (lado // eje) X (lado perp eje) 3
12
1__
I= X (eslora) X (manga)3
12
Clculo de KB y KM en una Barcaza
En una Barcaza en
forma de caja, el
Centro de Boyantez B
se encontrar en el
centro geomtrico del Cubierta
volumen sumergido, o
Lnea de agua
sea, estar vertical-
mente en la mitad del
B
calado y longitudi-
nalmente en la mitad
de la eslora. K
Posicin de M en una Barcaza
En general, la posicin vertical de M
puede encontrarse mediante la
expresin
I
__
BM =
V
En que I es el Momento de Inercia del
Plano de Flotacin con respecto a su
lnea de cruja y V es el volumen
sumergido del casco
Problema
Una Barcaza con
forma de caja tiene:
Eslora 25,64 m
Manga 8,78 m
Puntal 4,88 m
Calado 3,30 m 3,30 m
KG 3,00 m 4,88 m
Eje de Cruja
Cuanto ms pequeos sean los
rectngulos en su altura, ms exacto
ser el clculo. Para cada rectngulo se
usar la frmula indicada anterior-
mente.
El Momento de Inercia total con
respecto al eje de cruja ser la suma
de los Momentos de Inercia de todos
los rectngulos considerados.
Si se usan Trapecios ..
Se tendr mayor exactitud.
Frmulas para Trapecios
Si los lados paralelos miden a y b y la
distancia entre los lados paralelos es h:
Area = (a + b) h
El Mto de Inercia I con respecto a la
simetral ser
I= Area (a2+b2) / 24
a
h
b
Conclusiones
1.- Es muy importante en el valor de KM
( y de BM) la manga de la nave, ya que
en el momento de inercia (I) la manga
est elevada a la tercera potencia.
2.- La eslora no tiene mayor influencia,
ya que si operamos con la frmula
obtendremos:
BM = (manga)2 / 12 / calado
3.- A mayor calado disminuye BM y KM
METACENTRO PARA CUALQUIER
NGULO DE ESCORA
Vimos que para pequeos ngulos de
escora el Metacentro est ubicado en la
interseccin de la lnea de accin de la
Fuerza de Boyantez (o Flotabilidad) con el
plano de cruja.
Para ngulos de escora mayores (sobre
unos 5 a 7) el metacentro comienza a
trasladarse, lo que influir en el valor de
los brazos de adrizamiento.
Esto no dificultar el clculo que debe
realizar el Piloto o el Operador de la
estabilidad, ya que dicha traslacin queda
automticamente calculada en el diseo
de las Curvas Cruzadas.
Generacin de la Curva de Estabilidad
Esttica
GZ
M
G Z
10
Ang. Esc
Generacin de la Curva de Estabilidad
Esttica
GZ
G Z
10 20
Ang. Esc
Generacin de la Curva de Estabilidad
Esttica
GZ
M
G Z
10 20 30
Ang. Esc
Generacin de la Curva de Estabilidad
Esttica
GZ
M
G Z
10 20 30 40
Ang. Esc
Generacin de la Curva de Estabilidad
Esttica
GZ
G
Z
10 20 30 40 50
Ang. Esc
Generacin de la Curva de Estabilidad
Esttica
GZ
10 20 30 40 50 60 70
Ang. Esc
Generacin de la Curva de Estabilidad
Esttica
GZ
10 20 30 40 50 60 70
Ang. Esc
Lmite de Estabilidad
Estabilidad Negativa
Curvas Cruzadas
70 Q
90
1,0
Q
50
70
90
0,5
30
50
Q
70
10 90
30
12.000 50
70
10
30
16.000 50
10
30
20.000
10
24.000
W
GZ Q
90
1,5
70 Q
90
1,0
Q
50
70
90
0,5
30
50
Q
70
10 90
30
12.000 50
70
10
30
16.000 50
10
30
20.000
10
24.000
W
El mismo grfico tridimensional se ver de la forma
que se indica ahora.
Este grfico bidimensional es lo que se conoce
como CURVAS CRUZADAS.
Las lneas de trazos son los lugares geomtricos de
todos los brazos de adrizamiento para un mismo
ngulo de escora.
GZ
1,5 50
30
50
70
30
1,0
70
90
90
0,5 10
10
10,00 (m)
GZ
8,00
6,00
4,00
2,00
Ang. Esc.
0,00
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Correccin a la Curva
La Curva de Estabilidad Inicial deber
ser corregida, ya que se ha supuesto
la posicin del Centro de Gravedad
justo sobre la quilla, para el caso del
Antonia).
Deber efectuarse una correccin por
una supuesta subida de G, tal como
se describe a continuacin.
AR es la disminucin del
Brazo de Adrizamiento.
KR = KG sen
O sea a cada brazo de
adrizamiento de la Curva de
Estabilidad Esttica Inicial
deber disminursele KG
sen
Por eso se dice que se le N
efectuar una correccin en K
base a la curva seno.
12,00
Correccin Curva Estabilidad
10,00 Brazo Adriz.
8,00
6,00 GZ
KGo sen A
4,00
2,00
Ang. Esc.
0,00
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
12,00
Correccin Curva Estabilidad
Brazo Adrizam
10,00
8,00
6,00 GZ
KGo sen A
4,00 GoZ
2,00
Ang. Esc.
0,00
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
-2,00
La misma correccin se har para toda
subida de G
CURVA ESTABILIDAD ESTATICA M.N. "ANTONIA"
W 32.250 KGo 8,94
2,00 GoZ
1,00
0,00 Ang. Esc.
-1,00 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Problema
La M.N. ANTONIA tiene un calado medio de
7,55 m y su centro de gravedad est a 9,44 m
sobre la quilla, considerando el efecto de
superficies libres.
Determinar todas las caractersticas que dan las
tablas hidrostticas.
Calcular y dibujar las curvas de estabilidad
esttica inicial y final.
Calcular la altura metacntrica por mtodo
grfico.
Valores Hidrostticos
W = 30.505 TM TPC = 43,5 TM/cm inm
MTC = 485,2 TM-m/cm
Mid B = -5,91 m Mid F = -3,57 m
KB = 3,89 m
TKM = 12,44 m
LKM = 280,6 m
WFW = 29.761 TM
CURVA ESTABILIDAD ESTATICA M.N. "ANTONIA"
W 30.500 KGo 9,44
1,50
GoM grfico
1,00
0,50
57,3 Ang. Esc.
0,00
0 10 20 30 40 50 60 70 80
-0,50
Altura Metacntrica (GoM) Grfico
Para determinar el GoM grfico debe
trazarse la tangente a la primera parte de
la curva final de estabilidad esttica.
Posteriormente se traza una vertical en
57,3 (1 radin).
El GoM grfico ser el trazo de la vertical,
desde el eje de las abcisas y la tangente a
la curva de estabilidad.
Para obtener una mayor exactitud en el
clculo del GoM grfico se puede hacer
una proporcin de tringulos
GZ 5
GoM grfico
5 57,3
GoM gr GZ 5
=
57,3 5
CUADRO DE CARGA
El Cuadro de Carga es una dispo-
sicin de clculo muy importante
para determinar la principal
informacin de la estabilidad de una
nave.
Se basa en el Teorema de los Mo-
mentos, o Teorema de Varignon.
CUADRO DE CARGA GRANELERO "ANTONIA"
Weight Mid G Mto Longit KG Mto Vertic Lat G Mto Lat I I x gama
MT m MT m m MT m m MT m m4 TM m
Light Weight 7359,0 9,91 72.928 10,02 73737 0,000 0
Constante 142,0 51,91 7.371 13,05 1853 0
Provisiones 8,0 80,41 643 16,20 130
Grab Bucket 34,0 -12,79 -435 17,00 578
Cargo Hold 1 -65,34 0 8,82 0 0
Cargo Hold 2 -39,65 0 8,64 0 0
Cargo Hold 3 -10,88 0 8,64 0 0
Cargo Hold 4 18,04 0 8,64 0 0
Cargo Hold 5 45,38 0 8,93 0 0
TST Cargo 1 -63,27 0 14,28 0 0
TST Cargo 2 -39,11 0 13,99 0 0
TST Cargo 3 -10,40 0 13,98 0 0
TST Cargo 4 18,40 0 13,98 0 0
TST Cargo 5 45,95 0 13,99 0 0
FP 1082,0 -82,45 -89211 6,13 6633 0 0,0 0
DB N1 (P) 502,0 -64,73 -32494 1,55 778 0 0,0 0
DB N1 (S) 502,0 -64,73 -32494 1,55 778 0 0,0 0
DB N2 (P) 875,0 -38,91 -34046 1,53 1339 0 0,0 0
DB N2 (S) 875,0 -38,91 -34046 1,53 1339 0 0,0 0
DB N3 (P) 480,0 -10,29 -4939 2,21 1061 0 0,0 0
DB N3 (S) 480,0 -10,29 -4939 2,21 1061 0 0,0 0
DB N4 (P) 477,0 18,42 8786 2,23 1064 0 0,0 0
DB N4 (S) 477,0 18,42 8786 2,23 1064 0 0,0 0
DB N5 (P) 619,0 46,62 28858 2,45 1517 0 0,0 0
DB N5 (S) 619,0 46,62 28858 2,45 1517 0 0,0 0
TST N1 (P) 232,0 -63,21 -14665 14,26 3308 0 0,0 0
TST N1 (S) 232,0 -63,21 -14665 14,26 3308 0 0,0 0
TST N2 (P) 438,0 -39,07 -17113 13,98 6123 0 0,0 0
TST N2 (S) 438,0 -39,07 -17113 13,98 6123 0 0,0 0
TST N3 (P) 441,0 -10,36 -4569 13,98 6165 0 0,0 0
TST N3 (S) 441,0 -10,36 -4569 13,98 6165 0 0,0 0
TST N4 (P) 441,0 18,44 8132 13,98 6165 0 0,0 0
TST N4 (S) 441,0 18,44 8132 13,98 6165 0 0,0 0
TST N5 (P) 402,0 45,97 18480 13,98 5620 0 0,0 0
TST N5 (S) 402,0 45,97 18480 13,98 5620 0 0,0 0
A.P. (P) 230,0 83,75 19263 10,14 2332 0 0,0 0
C Hold 3 WB 10351,0 -10,91 -112929 8,53 88294 0 0,0 0
F.W.T. (P) 9,0 84,40 760 11,57 104 0 191,0 191
F.W.T. (S) 9,0 84,40 760 11,57 104 0 191,0 191
F.O.T.N3 (P) 368,0 -10,47 -3853 0,71 261 0 2123,2 2017
F.O.T.N3 (S) 368,0 -10,47 -3853 0,71 261 0 2123,2 2017
F.O.T.N4 (P) 369,0 18,35 6771 0,71 262 0 2123,2 2017
F.O.T.N4 (S) 369,0 18,35 6771 0,71 262 0 2123,2 2017
F.O.T.N5 (P) 16,0 44,74 716 0,72 12 0 173,7 165
H.F.O. SETT (S) 16,0 64,40 1030 13,49 216 0 10,5 10
H.F.O. SERV (S) 125,0 62,00 7750 13,49 1686 0 10,5 10
D.O.T.N5 (P) 95,0 42,55 4042 0,71 67 0 129,4 110
D.O.T. (ATH) 76,0 63,52 4828 1,13 86 0 1088,2 925
D.O.T. SERV(S) 10,0 66,40 664 13,21 132 0 3,5 3
Displacement W 30.850,0 -5,29 -163.125 7,89 243.290 0,000 0 10290,5 9673,0
Teorema de Varignon
El Momento de la
Resultante de un
sistema de Fuerzas,
con respecto a un
F1
punto o eje, es igual a
la suma algebraica de
los Momentos de las
fuerzas componentes, R
con respecto al mismo
F2
punto o eje
Teorema de Varignon
F1
F2