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3. Ecuaciones de conservacin
En el captulo anterior vimos que el ocano est forzado a travs de flujos de calor, momento y
agua (adems de la atraccin gravitatoria del sol y la luna) por lo que el ocano nunca est en
reposo y est en contnuo movimiento. Este movimiento transporta las propiedades del fluido y a
diferentes trazadores en todas las escalas espaciales. La transferencia puede ser tranquila (en un
flujo laminar) o muy irregular (en flujo turbulento). La dispersin de los trazadores depender de
cmo sean llevados por el flujo, se difundan y eventualmente se diluyan.
u
Flujo de masa que sale x u x z y donde se asumi que la densidad y la
x x
velocidad varan continuamente a traves del cubo.
u u
xu x z y (3.1)
x x x x
Cuando x -> 0, el segundo trmino es despreciable comparado con los otros dos y obtenemos
u u
u x z y = x y z . (3.2)
x x x
En tres dimensiones
u v w
x y z (3.3)
x y z
El flujo de masa debe estar balanceado por el cambio de masa en el elemento de volumen
(3.4)
x y z
t
u v w
=0 . (3.5)
t x y z
Esta ecuacin fue derivada por primera vez por L. Euler (1707-1783).
S S u S v S w
=0 (3.6)
t x y z
S S u S v Sw
+ + + =0 (3.7)
t x y z
u v w
+ + =0 (3.8)
x y z
Explcita en la derivacin de las ecuaciones de conservacin para la masa y la sal est la idea de
que los cambios en salinidad y densidad dentro del volumen se deben solamente al flujo que entra
y sale, o sea a la adveccin. Estas propiedades se denominan conservativas y ecuaciones similares
pueden escribirse para otras propiedades conservativas. Propiedades no conservativas son aquellas
cuyo valor puede cambiar independientemente del flujo (es decir existen fuentes y/o sumideros),
como por ejemplo materiales radiativos, oxgeno disuelto y nutrientes.
Muchas veces es posible considerar que el flujo es bidimensional y en el plano horizontal. Esto
ocurre porque la densidad aumenta con la profundidad por lo que una parcela de fluido desplazada
en la vertical sufrir una fuerza de empuje que la devolver a su posicin original. As las
velocidades verticales estan mucho mas restringidas que las verticales y sern mucho menores.
Hay excepciones importantes de mencionar en donde no se puede despreciar la estructurar
tridimensional del flujo. Una son las regiones de produccin de aguas profundas. Otro caso es
cuando existe una lnea de convergencia de aguas de diferentes caractersticas, o sea un frente. Por
ejemplo, en los estuarios el agua menos salina se puede extender sobre aguas mas salinas del
ocano las cuales tenderan a hundirse bajo las aguas estuarinas a lo largo de un frente (Figura 3.2).
Adems de a travs de la adveccin, el calor y la sal son transportados por los procesos
moleculares. Las molculas dentro del fluido estan en contnuo movimiento e interaccionan entre
ellas. Por ello, an cuando el fludo est en reposo las molculas no lo estn y pueden transferir
propiedades a escala molecular. El flujo molecular de sal y de calor es proporcional al gradiente de
la propiedad: a mayor gradiente, mas rpida es la transferencia. Las constantes de
proporcionalidad han sido medidas para un gran nmero de fluidos y se conocen relativamente
bien. Para el agua de mar se tiene
S
F s= s
n
(3.9)
T
Q= c p Q
n
donde n es normal a las lneas de salinidad y temperatura constante, s=1.5x10-9 m2/s y Q=1.5x10-7
m2/s.
De los valores de est claro que la difusin de sal y calor en el ocano es pequea, mucho menor
que la observada en el ocano. Cual es el proceso que aumenta la mezcla observada? Por
ejemplo, el rompimiento de olas en superficie y en el interior de la columna, el viento soplando en
la superficie o corrientes fluyendo sobre topografa irregular. Todos estos procesos que aumentan
la mezcla mas all del realizado por los procesos moleculares se categorizan como turbulencia, la
cual se podra definir como un flujo irregular que muestra variabilidad aleatoria en el espacio y el
tiempo.
En una primera aproximacin es posible asimilar el movimiento turbulento de los remolinos que
caracterizan la turbulencia al movimiento molecular. Es decir, se asume que el movimiento de los
remolinos es anlogo al camino libre medio de las molculas. De esta forma es posible escribir
ecuaciones anlogas a la difusin molecular (3.7) para la difusin turbulenta, reemplazando las
constantes de propocionalidad. Los remolinos turbulentos pueden tener escalas espaciales de cm a
decenas de km, por lo que se espera un rango grande de coeficientes difusivos turbulentos. Estos
son del orden
4 3 2
E=10 10 m /s
(3.10)
A=101 103 m2 / s
donde E, A son los coeficientes en las direcciones vertical y horizontal, respectivamente. Puesto
que el ocano est estratificado es necesario mucho mas trabajo para mover parcelas de agua a
travs de isopicnals que a lo largo de ellas. Por lo tanto, la turbulencia vertical (mezcla diapcnica)
es mucho menor que la horizontal. No obstante, la mezcla diapcnica es muy importante porque
cambia la estructura vertical del ocano y controla la velocidad a la cual aguas profundas emergen
en latitudes medias y bajas. Puesto que la turbulencia controla tanto la difusin turbulenta de calor
como la de sal se usa el mismo valor para ambos casos. Esto contrasta con los valores
moleculareas que difieren en dos rdenes de magnitud.
S Su Sv Sw 2 S 2 S 2 S
+ + + = A ( 2 + 2 )+ E 2 (3.11)
t x y z x y z
dS 2 S 2 S 2 S
= A ( 2 + 2 )+ E 2 (3.12)
dt x y z
d
= +u +v +w (3.13)
dt t x y z
Esta ltima ecuacin merece una interpretacin detallada. Para eso consideremos la figura 3.2
donde una parcela de fluido con velocidad u se desplaza en el ocano a travs de una regin con
variacin de salinidad dada por el gradiente S . En un tiempo t el desplazamiento de la
S
parcela en la direccin x ser (ut) lo cual resultar en un cambio de salinidad dado por u t
x
. Sumando las contribuciones anlogas para el movimiento en las direcciones y, z, el cambio total
de salinidad S siguiendo la parcela es
S S S S
S= t+ u t + vt+ wt (3.14)
t x y z
Dividiendo entre t y tomando t -> 0, la razn de cambio total de salinidad estar dado por
dS S S S S
= +u +v +w (3.15)
dt t x y z
S S S S 2 S 2 S 2 S
=u v w + A( 2 + 2 )+ E 2 (3.16)
t x y z x y z
Figura 3.3 Salinidad del Atlntico norte a 1000 m de profundidad mostrando la dispersin de
las aguas del Mediterrneo.
La figura 3.3 muestra como ejemplo la dispersin de aguas salinas y clidas del Mediterrneo en el
Atlntico norte a profundidades medias. Las aguas son transportadas hacia el norte por una
corriente local y hacia el oeste por la circulacin asociada al giro. El agua es tambin transportada
por remolinos de subsuperficie (llamados Meddies) hacia el oeste. A medida que el agua se aleja
de la fuente se diluye gradualmente a travs de los procesos de mezcla y de difusin.
de
=QW (3.17)
dt
donde e es la energa interna, Q el flujo de calor, y W el trabajo realizado sobre el entorno por la
presin. La energia interna es proporcional a la temperatura e=cvT, donde cv=3990 J/kg/K es el
calor especifico a volumen constante.
En el interior ocenico el nico flujo de calor que entra a una parcela de fluido es el debido a la
difusin de calor. Considerando el agua como incompresible es posible despreciar el trmino de
trabajo W. Por lo tanto, la ecuacin para la temperatura es la ecuacin de difusin de calor con
coeficientes turbulentos
2 2 2
dT T T T
c v =A ( 2 + 2 )+ E 2 (3.18)
dt x y z
Consideremos dos capas de agua de unos metros de espesor separados por una interface (Figura
3.4). Si la capa superior es clida y con alta salinidad, y la capa inferior es fra y mas diluda que la
capa superior, la interface se vuelve inestable an si la capa superior es menos densa que la
inferior.
Figura 3.4 Disposicin inicial y final de un par de capas que muestra el proceso de formacin de
dedos de sal.
El proceso es el siguiente. El calor se difunde a traves de la interface 100 veces ms rpido que la
sal dando lugar a una capa intermedia. Esta capa intermedia es fria y salada, siendo mas densa que
la capa inferior fria pero menos salada, por lo que el agua tiende a descender. Como la capa es
fina, el fluido desciende en dedos de 1-5 cm de diametro y de unos diez centimetros de largo.
Puesto que tanto calor como sal se difunden a traves de la interface, el proceso se denomina de
doble-difusion.
Este proceso ocurre en las aguas centrales de los giros subtropicales, en la regin tropical oeste del
Atlantico Norte, y en el noreste del Atlntico por debajo del flujo que sale del Mediterraneo
(Figura 3.5). La formacion de dedos de sal da lugar a un aumento de la densidad con la
profundidad. Capas de densidad constante quedan separadas por capas finas donde el gradiente de
densidad es muy grande, y el perfil de densidad como funcion de la profundidad parece una
escalera, y el llamada escalera termohalina. Schmitt et al. (1987) observaron escalones de 5-30m
de espesor en la region tropical oeste del Atlntico Norte, que ocupaban una extension de 200-400
km y duraron al menos 8 meses.
La doble-difusin mezcla agua de mar y no puede ser ignorada. Experimentos con modelos de
circulacin general ocenica que incluyen este proceso escontraron que la mezcla debido a la
formacin de dedos de sal cambia los patrones regionales de temperatura y salinidad. No obstante,
se encontr tambien que este proceso tiene relativamente poca influencia en la circulacin
ocenica de gran escala.
Para expresar la 2da Ley de Newton para el ocano es necesario aplicarla sobre un elemento de
fluido de densidad dada, determinar cuales son las fuerzas actuando sobre el elemento y considerar
que la Tierra rota. Las ecuaciones resultantes describiran las corrientes, mareas, ondas, turbulencia
y toda otra forma de movimiento en los ocanos.
Veremos que estas son ecuaciones en derivadas parciales no lineales, por lo que no existe para
ellas una solucin analtica completa. Las ecuaciones deben por lo tanto ser resueltas
numricamente. En el curso consideraremos soluciones parciales que muestran las fuerzas y
procesos actuantes en casos particulares.
Las fuerzas que actan sobre una parcela de agua en el ocano son:
1. Gravedad: es la fuerza dominante. El peso del agua induce la presin en profundidad.
2. Empuje: es la fuerza de gravedad que acta sobre una parcela de agua que es ms o menos
densa que el agua al mismo nivel. Por ejemplo, aire fro soplando sobre el ocano enfra las
aguas en superficie aumentando su densidad y volvindolas ms densas que el agua
subsuperficial. La gravedad actuando sobre la diferencia de densidad resulta en una fuerza
que causa que el agua se hunda.
3. Gradientes horizontales de presin: son debidos al diferente peso del agua en diferentes
regiones de los ocanos, para el mismo nivel.
4. Friccin. El esfuerzo del viento es resultado de la friccin con la superficie. El esfuerzo
transfiere momento al mar, creando las corrientes. A su vez, viento soplando sobre ondas de
superficie induce un gradiente de presin horizontal sobre las ondas transfirindoles
energa y hacindolas crecer.
5. Fuerzas aparentes que aparecen debido a que las ecuaciones se escriben para movimientos
inerciales en un sistema de coordenadas que rota. De acuerdo a la 1a ley de Newton no
debera existir cambio en el movimiento si la fuerza neta actuante es zero. No obstante, un
cuerpo movindose a velocidad constante parece cambiar de direccin (y por lo tanto sufre
una aceleracin) cuando es visto desde un sistema de coordenadas que rota. El cambio de
direccin es atribudo a la aceleracin de Coriolis.
Escribiendo la 2a ley de Newton para una parcela de agua se obtiene la ecuacion de Navier-Stokes:
d u 1
= p 2 u g F r (3.19)
dt
donde la aceleracion resulta de la suma de las fuerzas: gradiente de presin, Coriolis, gravedad y
friccin. es la velocidad angular de rotacin terrestre.
(3.20)
Se asume que w << (u,v), entonces se desprecia el termino 2wcos en la ecuacion para u. A su
vez, el termino 2ucos es pequeo comparado con la gravedad y tambien se puede despreciar en
la ecuacin para la direcciin vertical. Las F denotan trminos de friccin.
En ausencia de otras fuerzas una parcela se mover de mayor presin a menor presin y la
aceleracin ser proporcional al gradiente de presin.
Para derivar la expresin de la fuerza de presin consideremos las fuerzas actuando sobre un
elemento de volumen como muestra la figura 3.7
Fx = p yz - (p + p) yz = -p y z
y por lo tanto
1
a GP= p (3.21)
Gradientes de presin en el ocano ocurren por diferentes razones. Causas principales son las
variaciones de densidad y la existencia de una pendiente en la superficie del agua.
du du
a fijo= = 2 x u x x R (3.22)
dt fijo d t rotante
La derivacin de la aceleracin de Coriolis no ser hecha aqu. No obstante, para ganar cierta
intuicin sobre el proceso consideremos la aceleracin centrfuga de una parcela en reposo sobre la
superficie terrestre. Dado que la Tierra rota con velocidad angular la aceleracin centrfuga ser
U2
= q ya que U = q donde q es la distancia al eje de rotacin (q=Rcos). Si ahora la
q
parcela se mueve hacia el este con una velocidad u la aceleracin centrfuga total ser
U u2 U 2 2Uu u 2 u2
= = 2 q2 u (3.23)
q q q q q
Dado que U es al menos 100 veces mayor que cualquier corriente ocenica de velocidad u el
ltimo trmino puede ser despreciado. El primer trmino es la aceleracin centrfuga debido a la
rotacin terrestre y el segundo trmino es la aceleracin de Coriolis.
De acuerdo a la figura 3.8 la aceleracin de Coriolis puede ser descompuesta en dos componentes.
La componente paralela a la superficie terrestre tiene valor 2 u sin y es la componente
horizontal de la fuerza de Coriolis que aparece debido a movimientos en la direccin x (pero que
genera movimientos en la direccin y, ver ecuacin 3.20). La componente vertical de la
aceleracin de Coriolis puede ser ignorada en casi todos los problemas oceanogrficos.
U+u
q U2/q z
2u
R 2ucos
2usin
Figura 3.8 - Una parcela con velocidad relativa u en la direccin x sufre una aceleracin
centrfuga adicional que tiene dos componentes: una en la direccin vertical local y otra en la
direccin meridional.
La distorsin causada por la fuerza centrfuga es muy pequea: el radio terrestre es de 6378 km en
el ecuador y 6351 km en los polos.
g = gf - x ( x R) (3.24)
El valor de la energa potencial por unidad de masa se llama geopotencial y el geoide es por lo
tanto una superficie de geopotencial constante. Esta superficie es la referencia para calcular
elevaciones en la topografa, en el nivel del mar y profundidad ocenica. Las desviaciones de la
superficie ocenica con respecto al geoide son el resultado de las fuerzas que determinan las
corrientes ocenicas en superficie. Las pendientes en la superficie ocenica necesarias para
mantener las mayores corrientes son como mximo del orden de 10 -5 y en ningn lugar del ocano
las desviaciones con respecto al geoide son mayores a 2 m.
3.5.4 Friccin
Las fuerzas de friccin permiten al viento soplando en la superficie generar olas y corrientes,
proveen un mecanismo para el intercambio de energa cintica entre parcelas de agua adyacentes y
convierten energa cintica del ocano en calor.
Fluidos ideales no tienen viscocidad a nivel molecular. El viento de una atmsfera ideal soplando
sobre un ocano ideal no tendra efecto y no generara olas ni corrientes. En el mundo real el
esfuerzo de los vientos aplicado sobre la superficie ocenica mover el ocano en superficie y el
esfuerzo ser a su vez transmitido hacia mayores profundidades. Si el viento se detiene el agua se
desacelerar y se detendr cuando toda la energa cintica haya sido convertida en calor.
u
= (3.25)
y
o sea que el esfuerzo viscoso en cada punto es proporcional al cortante de velocidades local.
Figura 3.10 Relacin entre esfuerzo y gradiente de velocidades para un fluido newtoniano.
y
xz 2
xz 1
x
Figura 3.11 Esfuerzo tangencial actuando sobre un elemento de volumen.
du
x y z = xz x y xz x y
dt 2 1
(3.26)
du 1 xz xz 1 xz
= 2
=1
dt z z
El primer subndice de indica la direccin sobre la cual acta el esfuerzo cortante y el segundo
subndice indica el plano sobre el cual acta el esfuerzo.
du 1 xz 1 u 1 2 u
= = = (3.27)
dt z z z z2
En forma anloga es posible derivar los otros trminos de esfuerzo (normales y cortantes) y se
puede escribir
du 1 2 u 1 2 u 1 2 u
=
dt x2 y2 z2
dv 1 2 v 1 2 v 1 2 v
=
dt x2 y2 z2
(3.28)
dw 1 2 w 1 2 w 1 2 w
=
dt x2 y2 z2
d V
= 2 V
dt
Los mayores valores de cortante de velocidades observados en el ocano son del rden de 5x10 -2
1/s, por lo que no es esperable que la viscosidad molecular juege un papel importante en las
ecuaciones de movimiento de los ocanos. Esto es consistente con el hecho de que el proceso de
transferencia molecular de energa cintica y momento es mucho menor que el medido en el
ocano. As, al igual que en los casos de la sal y el calor, es necesario considerar los movimientos
turbulentos que mezclan las aguas con diferente energa cintica y permiten acelerar la
transferencia de momento. Si bien la transferencia final es realizada por procesos moleculares, la
mezcla realizada por la turbulencia permite que el proceso se realice mas rpidamente al
incrementar el nmero de interfases y los gradientes a travs de los cuales ocurrir la difusin
molecular (Figura 3.12).
Por lo tanto, de la misma forma que se hizo para la ecuacin de conservacin de sal y de calor, se
define una viscosidad turbulenta de coeficientes constantes.
du 2 u 2 u 2 u
= A( 2 + 2 )+ E 2
dt x y z
2 2 (3.29)
dv v v 2 v
=A ( 2 + 2 )+ E 2
dt x y z
donde la variacion en ' est causada por la estratificacin o por los movimientos del fluido.
La aproximacin de la ecuacin de momento vertical requiere mas cuidado ya que la densidad est
multiplicando g, y este trmino representa el peso del fluido que sabemos aumenta la presin con
la profundidad. Si 0 es la parte de la densidad asociada a la presion hidrostatica p0
con
d w 1 p ' '
= g 2 w (3.31)
dt 0 z 0
El termino g' es responsable del empuje, fundamental para la comprensin de la dinmica del
ocano.
Notar que es posible sustituir p' por p en las ecuaciones de momento horizontales ya que p 0 no
depende de x o y.
dT 2 T 2 T 2 T
0 c v = A( 2 + 2 )+ E 2 (3.32)
dt x y z
dS 2 S 2 S 2 S
= A ( 2 + 2 )+ E 2 (3.33)
dt x y z
y usando la ecuacion de estado lineal (1.5), despreciando la dependencia con la presin, queda
Notar que las variables originales p y ya no aparecen en las ecuaciones, y por lo tanto dejaremos
las primas (') de lado. De ahora en ms los valores de p y representarn perturbaciones de
densidad y de presin. La presin de la perturbacin es a veces llamada presin dinmica pues es
muchas veces una contribuyente fundamental del flujo.
De acuerdo a todo lo anterior, el sistema de ecuaciones a resolver para describir los movimientos
ocanicos es el siguiente
u v w
+ + =0
x y z
u u u u 1 p 2 u 2 u 2 u
+u +v +w =fv + A( 2 + 2 )+ E 2
t x y z 0 x x y z
2 2
v v v v 1 p v v 2 v
+u +v +w =fu + A( 2 + 2 )+ E 2
t x y z 0 y
x y z (3.35)
2 2
w w w w 1 p w w 2 w
+u +v +w = g + A( 2 + 2 )+ E
t x y z 0 z 0
x y z2
2 2 2
+u +v +w = A ( 2 + 2 )+ E 2
t x y z x y z
donde se quitaron las primas (') de p' y '. Las incgnitas son u,v,w,p y . Estas ecuaciones
permiten calcular la evolucin de los flujos ocenicos siempre y cuando se especifiquen
condiciones de borde. Una cuenca ocenica est limitada lateralmente por continentes, y
verticalmente por la batimetra y la interface ocano-atmsfera. En general las condiciones de
borde entonces implican imponer
velocidad normal a la frontera nula, o sea que el agua no puede atravesar el continente
velocidad tangencial a la frontera nula, o sea que el agua no desliza.
Nulo transporte de calor y sal a travs de la frontera lateral (a menos que existan ros).
Flujos de calor y agua en la superficie.
La superficie se considera como una superficie material o sea que las partculas de fluido
en la frontera tienen la misma velocidad que la frontera, y la presin en superficie es la
atmosfrica pa.
En la prctica es muy difcil encontrar soluciones a las ecuaciones primitivas an para los flujos
mas simples. Por lo tanto, en el resto del curso simplificaremos las ecuaciones al mximo lo cual
nos permitir encontrar soluciones analticas sencillas que ilustrarn los principales procesos
involucrados. Para caminar en la simplificacin de las ecuaciones el primer paso es identificar el
orden de magnitud de los trminos involucrados.
En general la rotacin juega un papel fundamental en la dinmica ocenica, por lo que tomamos el
trmino de Coriolis como referencia y comparamos los otros trminos con l. Dividiendo entonces
entre U
Se definen los siguientes nmeros adimensionados que caracterizan diferentes propiedades del
flujo.
1
Nmero de Rossby temporal: RoT = compara la escala temporal del movimiento con la
T
razn de rotacin terrestre (Coriolis).
U
Nmero de Rossby Ro= compara la adveccin con Coriolis, y es fundamental en el
L
estudio de los fludos geofsicos en general. Los movimientos ocenicos son muy diferentes
dependiendo de Ro.
El cuarto trmino es del orden de Ro multiplicado por WL/UH que se ver ms adelante es a su
vez del orden de Ro.
E
Nmero de Ekman E k = mide la importancia de la disipasin turbulenta vertical con
H2
respecto de Coriolis. Este numero es muy pequeo en la mayora de las situaciones, del rden de
10-2-10-6 dependiendo del valor del coeficiente de viscosidad usado. Asi, parecera lgico
despreciar los trminos de friccin. No obstante estos trminos deben retenerse ya que juegan un
papel fundamental en la dinmica de la capa limite.
En general los movimientos ocenicos (de gran escala) cumplen H<<L, lo cual por la ecuacin de
continuidad implica W<<U y los movimientos son entonces someros y cuasi-bidimensionales.
Para la ecuacin de momento vertical las escalas son entonces
Se tiene que W/T < W << U; adems UW/L < W << U; y WW/H < WU/L.
A su vez,
U U H 0 H
= 1
P P L (3.36)
0 H
Entonces los cuatros primeros trminos son mucho mas chicos que el quinto. A su vez, los
trminos de viscosidad turbulenta son muy pequeos. Por lo tanto, el balance de momento vertical
se reduce al balance hidrosttico
(3.37)
Como la presin p ya es una perturbacin con respecto a una presin mucho mayor en equilibrio
hidrosttico, es posible concluir que los flujos ocenicos estarn siempre muy cerca del equilibrio
hidrosttico an en presencia de movimientos intensos. Esta aproximacin deja de valer, por
ejemplo, en sitios de formacin de aguas profundas en el Atlntico norte, y en este caso el balance
de momento vertical ocurre entre la aceleracin vertical, el gradiente de presin y el empuje.
Por ltimo es posible comparar los dos trminos de la ecuacin hidrosttica (3.37), que escalan
como P/H y g
gH
Ri=
0 U2
N2
Ri=
U 2
( )
z
u
u
x UU / L UL
R e= 2 ~ = (3.38)
u U / L2
2
x
donde U es una velocidad tpica del flujo y L es una escala espacial que lo describe. Por ejemplo,
valores tpicos del ocano lejos de las fronteras son U=0.1 m/s, L =10 4 m, =10-6 m2/s, por lo que
Re=109>>10-1000, valores para los cuales el termino no lineal se vuelve importante.
Los procesos ocenicos ocurren en muchas escalas de tiempo y espacio (ver Figura 3.13)
Existen varias formas de tomar el promedio, algunas mas rigurosas que otras. Aqu
consideraremos que la media es un promedio temporal sobre un intervalo de tiempo
suficientemente largo para obtener una media estadsticamente significativa, y suficientemente
corto como para retener la evolucin lenta del flujo de interes.
(3.41)
(3.42)
se observa que los promedios de las fluctuaciones turbulentas de la velocidad actan como
esfuerzos viscosos: esfuerzos de Reynolds.
zonal queda
u u u u 1 p u u u
+u + v + w f v = + (A )+ ( A )+ ( E )
t x y z 0 x x x y y z z
u u u u 1 p 2 u 2 u 2 u
+ u +v + w f v = +A( + )+ E
t x y z 0 x x2 y2 z2
(3.44)
Bibliografia principal