Instituto Tecnolgico de Estudios Superiores de Monterrey

Campus Toluca
Laboratorio de Ingeniera Mecnica e Ingeniera Mecatrnica

I. SISTEMAS INTEGRADOS DE MANUFACTURA

OBJETIVO: Crear una experiencia prctica en la optimizacin de una familia de productos mediante el uso
de un Sistema Integrado de Manufactura

INTRODUCCIN

El alto grado de avance de la tecnologa computacional y de informtica en los ltimos aos ha permitido
la creacin de nuevos conceptos y metodologas para la realizacin de los procesos de manufactura. La
caracterstica tecnolgica de esta nueva revolucin industrial es la posibilidad de la completa automatizacin
de los equipos y maquinaria en las industrias, as como la integracin de sus operaciones. Con lo anterior, se
pueden mejoran sustancialmente la productividad y la eficiencia de sus procesos, lo que afecta positivamente
la calidad de los productos y sus costos de fabricacin.

As, ha sido tecnolgica y econmicamente factible el desarrollo de Celdas Flexibles de Manufactura, en

las que se combina la alta productividad de las lneas tradicionales de ensamble con la flexibilidad para
producir diferentes productos de los sistemas tipo taller.

Debido a la importante presencia que han adquirido los Sistemas de Manufactura Integrados por
Computadora en la Industria actual, que se incrementar en el futuro, se requiere que los egresados de las
carreras con relacin a la Ingeniera de Manufactura (Ingenieros Industriales, Mecnicos y Mecatrnicos)
conozcan sus principales aspectos.

La Celda Didctica de Manufactura Flexible (CDMF), desarrollada por el ITESM, es un arreglo estratgico
de estaciones de trabajo con equipos y maquinaria para manufactura. Este diseo le facilita al alumno la
experiencia prctica del desarrollo e implementacin del proceso de diseo, fabricacin y control de una
familia de productos, reforzando los conceptos tericos adquiridos en otros cursos de su carrera.

Para ello, permite la aplicacin de las tecnologas de diseo, proceso y planeacin de facilidades
industriales, usando equipos de CNC y robtica junto con sistemas computacionales, integrando la
informacin en tiempo real para la evaluacin de la productividad y efectividad de las operaciones.
Fig. 1.1 Celda de Manufactura Flexible
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Los elementos que componen la CDMF se pueden clasificar, por sus funciones particulares, de la
siguiente manera:

Almacn.
Sistema de Manejo de Pallets.
Robot Industrial.
Estacin de Ensamble.
Estacin de Maquinado.
Computadora Central.
Sistema de Indicadores y Paros de Emergencia.

Integracin Computacional de la Manufactura considerando:

* Flexibilidad de un proceso manual.

* Velocidad de un proceso automtico

Control de la Celda

Planeacin de la Programacin de Comunicacin con Integracin

produccin Estaciones las Estaciones CAD / CAM
Control de Administracin de la

Proceso Layout Produccin produccin

Control de Programacin de la

Produccin produccin
Control manual de la Anlisis Estadstico y Simulacin y

estaciones de proceso produccin

Fig. 1.2 Control de la celda

ROBOTS

Operaciones:

Ensamble
Soldadura
Transporte (C/D)
Pintura
Inspeccin
Desbastado, Esmerilado
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Fig. 1.3 Robot Misubishi

Tipos de coordenadas:
Articuladas
Cartesianas
Cilndricas
Esfricas o Polares

Tipos de movimientos:
Punto a punto no servo
Servocontroladores
a) punto punto
b) trayectoria continua

MAQUINAS DE CONTROL NUMERICO

Operaciones de maquinado:
Torneado
Fresado
Taladrado

SISTEMAS DE INSPECCION
Visin
Medicin
Cdigo de barras

SISTEMA DE MANEJO DE MATERIALES

Bandas transportadoras
Vehculos guiados automticamente (AGV)
Robots

BANDA TRANSPORTADORA

Acumulativa
No acumulativa
Unin de posicin (positioner)
Unin de transferencia (transfer)
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PLC

Fig. 1.4 Componentes de un robot industrial

AUTOMATIZACIN

La automatizacin es un desarrollo tecnolgico evolutivo. Es el sistema en el cual la secuencia de proceso

esta basada en la configuracin y distribucin del equipo.

AUTOMATIZACIN PROGRAMABLE:
El equipo de produccin esta diseado con la habilidad de cambiar la secuencia de operaciones para
acomodar diferentes configuraciones de productos.
Fig. 1.5 PLCS y teach pendant
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AUTOMATIZACIN FLEXIBLE:

Con sta se es capaz de producir una gran variedad de productos con tiempos de preparacin
mnimos o cero.

CONTROL LGICO PROGRAMABLE

Los controladores lgicos programables (PLCs) tienen un sistema base de microprocesador que es
usado para controlar procesos y mquinas en una infinidad de lneas industriales. El primer controlador fue
diseado por la corporacin Gould en 1968 para la General Motors, para reemplazar las lneas de elctricas
de los relevadores usados en el control automtico de sus lneas de transferencia. La razn por la que se
implemento esta tecnologa fue para hacer ms fcil los cambios de secuencias de las operaciones de las
mquinas en su reprogramacin. Hoy en da los controladores programables estn teniendo un rpido
crecimiento dentro de la industria, y esta tecnologa lleva a incrementar en millones de dlares las ganancias
de la industria.

OPERACIN DEL CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE

Los componentes bsicos del controlador lgico programable son relativamente pocos. Este consiste
en una unidad de control de procesos y de un nmero definido de mdulos de entradas y salidas. La unidad
de control contiene la memoria, el procesador y el alimentador de energa de corriente directa. El controlador
programable ejecuta programas tomando las seales del mdulo de entrada las cuales pueden venir de
botones de presin, sensores o de interruptores mecnicos. Estas entradas son usadas por el programa para
determinar que salidas van a ser activadas. Las salidas estn conectadas a solenoides, mandos o luces
indicadoras, control de motores, sistemas de potencia fluida u otros procesos.

VENTAJAS

Estas son muy mencionadas, una ventaja del PLC sobre los sistemas de relevadores convencionales
es la facilidad de su reprogramacin. Aqu hay otras tres ventajas que son muy aprovechadas en la industria:
1. bajos costos, los PLCs reducen los costos de tener que adquirir ms relevadores al modificar algn
proceso, ya que en un solo componentes se pueden manejar una gran cantidad de seales sin necesidad de
ms equipo. 2. Pequeo tamao, los PLCs requieren de una fraccin de espacio muy pequea a
comparacin con los brumosos tableros de control de relevadores que hacen el mismo trabajo. 3. Funciones
ms avanzadas, la memoria y las capacidades del software del PLCs le permite contar con funciones
adicionales para poder tener de ellos reportes de produccin, o sencillas estadsticas, as como contadores
diversos ms sofisticados de el de los relevadores.

APLICACIONES

Originalmente los PLCs fueron diseados para mejorar los controles de encendido y apagado de las
mquinas. Esto significa que podan detener y arrancar motores elctricos o energizar solenoides o mandos
de control de vlvulas de potencia hidrulica. En el control de procesos esto significa se podan controlar
variables como temperatura, usando termostatos como interruptores. Ahora los PLCs estn teniendo un
desarrollo continuo en el control de procesos y el de servomecanismos. Las aplicaciones de los PLCs se han
diversificado mucho. Algunas de ellas se muestran a continuacin:

Control de robots
Lneas de transferencia automatizadas
Control ambiental dentro de edificios
Mquinas de carga y descarga
Mquinas ensambladoras
Pesado
Transportacin de material
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DIAGRAMAS DE ESCALERA

Antes del uso de los microprocesadores, los circuitos elctricos han sido usados para el control
automtico para muchos tipos de mecanismos industriales. Estos circuitos usan relevadores
electromecnicos que funcionan tomando decisiones de accionamiento, que ahora se hacen en la lgica
interna del control de los microprocesadores. Esta lgica interna es similar a la lgica de escalera usada en
los circuitos elctricos de relevadores.

Todos los diagramas de escalera deben de tener uno ms interruptores de entrada. Estos son
requeridos para dar inicio y continuidad a las actividades de los mecanismos que se vayan a controlar. Se
pueden utilizar una variedad muy grande de interruptores y estos pueden ser clasificados por su tipo de
accionamiento como manuales y automticos. Los interruptores manuales son accionados por el hombre
directamente y los automticos por alguna condicin del ambiente en el que se encuentre y estos son
sensores interruptores de temperatura, presin, posicin, flujo de algn lquido y nivel. Estos pueden ser de
tipo normalmente cerrado o normalmente abierto, por su condicin o estado inicial.

Existen tres tipos de mecanismos o accesorios de salida que son los ms comnmente usados. Uno
de estos tipos son las lmparas o luces, otro de tipo es la alarma sonora o trompeta, y el tercer tipo y el ms
importante de ellas son los solenoides. Los solenoides son salidas que utilizadas en el sistema de control,
activan u operan mecanismos de cierre o apertura de contactos o accionamientos. Estos pueden ser usados
para operar motores elctricos o vlvulas hidrulicas o neumticas. Un solenoide consiste bsicamente en
una bobina elctrica y una barra de hierro. Cuando una corriente elctrica pasa a travs de la bobina, esta
genera un campo magntico que fuerza a moverse a la barra de hierro, siendo esta el elemento mecnico de
accionamiento que se desea generar para el control.

La lgica de escalera con relevadores es un mtodo de implementacin de control secuencial de

mecanismos por medio de relevadores de control.

REGLAS PARA LA CONSTRUCCIN DE DIAGRAMAS DE ESCALERA CON RELEVADORES:

1.- Las lneas verticales del diagrama de escalera representan la fuente de potencial del control y la tierra o
negativo. La raya de la izquierda es la Lnea y la raya de la derecha la Tierra usualmente el control en
voltaje de corriente alterna es algo que reducido en la lnea de control, as que las lneas del diagrama de
escalera son puestas bajo una lnea con transformador reductor de voltaje.

2.- Para construir el circuito de control, se arranca desde la parte ms alta del diagrama y se trabaja hacia
abajo. Los arreglos de los componentes de control entre las lneas del diagrama de escalera asemejan a
peldaos de una escalera.

3.- Para extenderse lo ms grande posible, se dibujan peldaos en el circuito en el mismo orden que van a
ser energizados en la secuencia de control. Esto no es siempre posible, porque el tamao de algunas
secuencias esta relacionado con acciones de control anteriores que se repiten afectando el ciclo completo.
4.- Los contactos de los relevadores de control llevan la misma designacin que sus bobinas de Las
energizacin, por ejemplo: CR1, CR2, etc. bobinas de relevadores pueden ser designadas con distinto
orden de escritura.
5.- Mltiples contactos pueden ser accionados por una misma bobina y la designacin de estos se da
mediante letras para cada par de contactos, ejemplo: CR1A, CR1B, etc.

6.- Se dibujan todos los interruptores y los contactos de los relevadores en sus estados de normalmente
abierto o normalmente cerrado. A excepcin de los que necesitan mostrar un estado inicial distinto al que
tienen sus respectivos contactos e interruptores que se mantienen en un estado anormal hasta que se da la
condicin de inicio.
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7.- Todos los interruptores pueden ser designados como normalmente abiertos NO o normalmente cerrados
NC en el diagrama. El diagrama de escalera para una mquina con interruptores de posicin puede venir
acompaado de un diagrama pictrico separado mostrando la accin del interruptor de posicin para varios
actuadores controlados de la mquina.

8.- Todos los interruptores deben estar conectados a la lnea de carga o voltaje (contactos de relevadores,
interruptores de posicin, contactos de tiempo, etc.) la lnea de tierra del diagrama de escalera ser el retorno
de la corriente para todas las cargas conectadas (solenoides, bobinas de relevadores, luces, etc