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Motor de Induo
Motor de corrente contnua
Motores sncronos
Servomotores
Motores de Passo
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Um dos pontos fundamentais para o entendimento dos comandos eltricos a noo de
que os objetivos principais dos elementos em um painel eltrico so: a) proteger o operador e b)
propiciar uma lgica de comando.
Partindo do princpio da proteo do operador uma seqncia genrica dos elementos
necessrios a partida e manobra de motores mostrada na figura 1.2. Nela podem-se distinguir
os seguintes elementos:
A) Seccionamento: S pode ser operado sem carga. Usado durante a manuteno e verificao
do circuito.
B) Proteo contra correntes de curto-circuito: Destina-se a proteo dos condutores do
circuito terminal.
C) Proteo contra correntes de sobrecarga: para proteger as bobinas do enrolamento do
motor.
D) Dispositivos de manobra: destinam-se a ligar e desligar o motor de forma segura, ou seja,
sem que haja o contato do operador no circuito de potncia, onde circula a maior corrente.
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I. Coordenao do tipo 1: Sem risco para as pessoas e instalaes, ou seja,
desligamento seguro da corrente de curto-circuito. Porm podem haver danos ao
contator e ao rel de sobrecarga.
II. Coordenao do tipo 2: Sem risco para as pessoas e instalaes. No pode haver
danos ao rel de sobrecarga ou em outras partes, com exceo de leve fuso dos
contatos do contator e estes permitam uma fcil separao sem deformaes
significativas.
Os citados contatos podem ser associados para atingir uma determinada finalidade, como
por exemplo, fazer com que uma carga seja acionada somente quando dois deles estiverem
ligados. As principais associaes entre contatos so descritas a seguir.
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1.1) Associao de contatos normalmente abertos
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1.2) Associao de contatos normalmente fechados
Os contatos NF da mesma forma podem ser associados em srie (figura 1.5a) e paralelo
(figura 1.5b), as respectivas tabelas verdade so 1.3 e 1.4.
Nota-se que a tabela 1.3 exatamente inversa a tabela 1.2 e portanto a associao em
srie de contatos NF denominada funo no OU. Da mesma forma a associao em paralelo
chamada de funo no E.
Existem algumas outras combinaes entre contatos, mas que no esto includas no
escopo deste curso.
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Nos prximo captulo sero mostrados alguns dos elementos fundamentais em um painel
eltrico, todos contendo contatos NA e NF. Posteriormente descrever-se- como estes elementos
podem ser associados para formar uma manobra de cargas.
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2) Principais elementos em comandos eltricos
Quando se fala em ligar um motor, o primeiro elemento que vem a mente o de uma
chave para lig-lo. S que no caso de comandos eltricos a chave que liga os motores
diferente de uma chave usual, destas que se tem em casa para ligar a luz por exemplo. A
diferena principal est no fato de que ao movimentar a chave residencial ela vai para uma
posio e permanece nela, mesmo quando se retira a presso do dedo. Na chave industrial ou
botoeira h o retorno para a posio de repouso atravs de uma mola, como pode ser observado
na figura 2.1a. O entendimento deste conceito fundamental para compreender o porque da
existncia de um selo no circuito de comando.
Figura 2.1 (a) Esquema de uma botoeira (b) Exemplos de botoeiras comerciais
A botoeira faz parte da classe de componentes denominada elementos de sinais. Estes
so dispositivos pilotos e nunca so aplicados no acionamento direto de motores.
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A figura 2.1a mostra o caso de uma botoeira para comutao de 4 plos. O contato NA
(Normalmente Aberto) pode ser utilizado como boto LIGA e o NF (Normalmente Fechado) como
boto DESLIGA. Esta uma forma elementar de intertravamento. Note que o retorno feito de
forma automtica atravs de mola. Existem botoeiras com apenas um contato. Estas ltimas
podem ser do tipo NA ou NF.
Ao substituir o boto manual por um rolete, tem-se a chave fim de curso, muito utilizada em
circuitos pneumticos e hidrulicos. Este muito utilizado na movimentao de cargas, acionado
no esbarro de um caixote, engradado, ou qualquer outra carga.
Outros tipos de elementos de sinais so os Termostatos, Pressostatos, as Chaves de Nvel
e as chaves de fim de curso (que podem ser roletes).
Todos estes elementos exercem uma ao de controle discreta, ou seja, liga / desliga.
Como por exemplo, se a presso de um sistema atingir um valor mximo, a ao do Pressostato
ser o de mover os contatos desligando o sistema. Caso a presso atinja novamente um valor
mnimo atua-se re-ligando o mesmo.
2.2) Rels
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Figura 2.2 Diagrama esquemtico de um rel
2.3) Contatores
Para fins didticos pode-se considerar os contatores como rels espandindos pois o
principio de funcionamento similar. Conceituando de forma mais tcnica, o contator um
elemento eletro-mecnico de comando a distncia, com uma nica posio de repouso e sem
travamento.
Como pode ser observado na figura 2.3, o contator consiste basicamente de um ncleo
magntico excitado por uma bobina. Uma parte do ncleo magntico mvel, e atrado por
foras de ao magntica quando a bobina percorrida por corrente e cria um fluxo magntico.
Quando no circula corrente pela bobina de excitao essa parte do ncleo repelida por ao de
molas. Contatos eltricos so distribudos solidariamente a esta parte mvel do ncleo,
constituindo um conjunto de contatos mveis. Solidrio a carcaa do contator existe um conjunto
de contatos fixos. Cada jogo de contatos fixos e mveis podem ser do tipo Normalmente aberto
(NA), ou normalmente fechados (NF).
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Figura 2.3 Diagrama esquemtico de um contator com 2 terminais NA e um NF
Os contatores podem ser classificados como principais (CW, CWM) ou auxiliares (CAW).
De forma simples pode-se afirmar que os contatores auxiliares tem corrente mxima de 10A e
possuem de 4a 8 contatos, podendo chegar a 12 contatos. Os contatores principais tem corrente
mxima de at 600A. De uma maneira geral possuem 3 contatos principais do tipo NA, para
manobra de cargas trifsicas a 3 fios.
Um fator importante a ser observando no uso dos contatores so as fascas produzidas
pelo impacto, durante a comutao dos contatos. Isso promove o desgaste natural dos mesmos,
alm de consistir em riscos a sade humana. A intensidade das fascas pode se agravar em
ambientes midos e tambm com a quantidade de corrente circulando no painel. Dessa forma
foram aplicadas diferentes formas de proteo, resultando em uma classificao destes
elementos. Basicamente existem 4 categorias de emprego de contatores principais:
A figura 2.4 mostra o aspecto de um contator comum. Este elemento ser mais detalhado
em captulos posteriores.
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Figura 2.4 Foto de contatores comerciais
2.4) Fusveis
2.5) Disjuntores
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Para a proteo contra a sobrecarga existe um elemento trmico (bi-metlico). Para a
proteo contra curto-circuito existe um elemento magntico.
O disjuntor precisa ser caracterizado, alm dos valores nominais de tenso, corrente e
freqncia, ainda pela sua capacidade de interrupo, e pelas demais indicaes de temperatura
e altitude segundo a respectiva norma, e agrupamento de disjuntores, segundo informaes do
fabricante, e outros, que podem influir no seu dimensionamento.
A figura 2.5 mostra o aspecto fsico dos disjuntores comerciais.
Antigamente a proteo contra corrente de sobrecarga era feita por um elemento separado
denominado de rel trmico. Este elemento composto por uma junta bimetlica que se dilatava
na presena de uma corrente acima da nominal por um perodo de tempo longo. Atualmente os
disjuntores englobam esta funo e sendo assim os rels de sobrecarga caram em desuso.
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Tabela 2.1 Simbologia em comandos eltricos
Acionamento Contato
eletromagntico, ex: normalmente
bobina do contator aberto (NA)
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3) Laboratrio: Partida direta de Motores
Figura 3.1 Circuitos de comando e potncia para uma partida direta de motores
Componentes: 1 Disjuntor tripolar (Q1), 1 disjuntor bipolar (Q2), 1 rel trmico (F2), 1 contator
(K1), 1 botoeira NF (S0), 01 botoeira NA (S1), 1 Motor trifsico (M1).
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4) Laboratrio: Partida direta de Motores com sinalizao
Figura 4.1 Circuitos de comando e potncia para uma partida direta de motores com sinalizao
Componentes: 1 Disjuntor tripolar (Q1), 1 disjuntor bipolar (Q2), 1 rel trmico (F2), 1 contator
(K1), 1 botoeira NF (S0), 1 botoeira NA (S1), 1 Motor trifsico (M1), 1 lmpada verde (H1), 1
lmpada amarela (H2), 1 lmpada vermelha (H3).
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5) Laboratrio: Partida de Motores com reverso
Figura 5.1 Circuitos de comando e potncia para uma partida com reverso
Componentes: 1 Disjuntor tripolar (Q1), 1 disjuntor bipolar (Q2), 1 rel trmico (F2), 2 contatores
(K1 eK2), 1 botoeira NF (S0), 2 botoeiras NA (S1 e S2), 1 Motor trifsico (M1).
Exerccio: Desenhar e montar o circuito da sinalizao da seguinte maneira: lmpada verde indica
motor girando no sentido horrio, lmpada amarela no sentido anti-horrio e lmpada vermelha
atuao do rel de sobrecarga.
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6) Conceitos bsicos em manobras de motores
A) Selo
C) Intertravamento
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E) Circuito paralelo ao intertravamento
G) Ligamento condicionado
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F) Proteo do sistema
H) Esquema Multifiliar
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I) Esquema Funcional
J) Recomendaes de tenso
Certas normas, como por exemplo a VDE, recomendam que os circuitos de comando
sejam alimentados com tenso mxima de 220 V, admitindo-se excepcionalmente 500 V no caso
de acionamento de motor. Neste ltimo recomenda-se a existncia de apenas 1 contator.
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7) Exerccios gerais
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7.4) Desenhe um circuito de comando para acionar um motor de induo trifsico, ligado
em 220 V, de forma que o operador tenha que utilizar as duas mos para realizar o
acionamento.
7.5) Desenhe um circuito de comando para um motor de induo trifsico de forma que o
operador possa realizar o ligamento por dois pontos independentes. Para evitar
problemas com sobrecarga deve-se utilizar um rel trmico.
A) B)
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Orientaes:
Letra A Tente observar o que acontece quando se liga K1 primeiro que K2 e vice-versa.
Letra B K1 pode ser ligado antes de K2? Se sim qual chave desliga K1? Cosnegue-
se ligar K2 aps K1? Qual chave deve ser utilizada para desligar K1 aps o ligamento de
K2? O contator K2 pode ser desligado de forma independente?
7.7) Desenhe o circuito de comando para dois motores de forma que o primeiro pode
ser ligado de forma independente e o segundo pode ser ligado apenas se o
primeiro estiver ligado.
7.8) Desafio: Faa um comando para manobrar dois motores de modo que o primeiro
pode ser ligado de forma independente. O segundo pode ser ligado apenas
quando o primeiro for ligado, mas pode se manter ligado mesmo quando se
desliga o primeiro motor.
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8) Simbologia numrica e literal
Assim como cada elemento em um comando tem o seu smbolo grfico especfico,
tambm a numerao dos contatos e denominao literal dos mesmos tem um padro que
deve ser seguido. Neste captulo sero apresentados alguns detalhes, para maiores
informaes deve-se consultar a norma NBR 5280 ou a IEC 113.2.
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Figura 8.1 Numerao de contos de um contator de potncia
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Exerccios:
A) Contator de potncia
B) Contator auxiliar
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9) Caractersticas dos motores de induo importantes aos comandos
eltricos
Transformadores ou auto-transformadores;
Chaves srie-paralelo;
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Figura 9.2 Ligaes estrela tringulo em um motor de 12 pontas
Uma ltima caracterstica importante do motor de induo a ser citada a sua placa
de identificao, que traz informaes importantes, listadas a seguir:
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10) Laboratrio: partida estrela-tringulo (/)
Objetivo: Demonstrar uma das importantes estratgias para evitar altos picos de corrente
durante a partida de um motor de induo trifsico.
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10.2) Circuito de comando
1 Disjuntor tripolar (Q1), 1 disjuntor bipolar (Q2), 3 contatores (K1, K2 e K3), 1 rel trmico
(F1), 1 botoeira (NF), 1 botoeira (NA), 1 rel temporizador (K6).
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11) Laboratrio: Comando de prensa com temporizador
Objetivo: Conhecer uma das estratgias para segurana em prensas, evitando que o
operador inutilize uma das botoeiras, trabalhando somente com a outra.
11.2) Exerccios:
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12) Laboratrio: Comando de prensa com seqncia de acionamento
Objetivo: Conhecer uma outra estratgia no comando de prensas, para evitar tambm que
o operador inutilize uma das botoeiras de comando.
12.3) Cometrios
K1 Contator de potncia
K2 e K3 Contatores auxiliares
12.2) Exerccios:
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13) Exerccios complementares
13.1) Faa o comando para acionar uma eletro-vlvula hidrulica de 4/2 vias que aciona um
cilindro de dupla ao de modo que o retorno seja automtico.
13.2) Faa o comando para acionar uma resistncia de aquecimento, de modo que aps o
operador pressionar a botoeira, a resistncia permanea 10 min ligada, desligando aps
este tempo.
13.3) Faa o comando para uma partida com reverso de modo que ao pressionar a
botoeira para reverter a velocidade de rotao haja um tempo de 15s para que o motor
efetue a reverso.
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14) Proteo contra Sobrecorrentes
Conforme dito anteriormente uma sobrecorrente aquela cujo valor excede o valor
nominal de operao do circuito. Ela pode ser causada por dois fatores:
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A proteo contra o curto-circuito feita atravs de um elemento magntico, que
nada mais do que uma bobina. A variao brusca da corrente cria um campo magntico
que puxa o contato para baixo, abrindo o contato mvel, como pode ser visualizado na
figura 14.2, de forma esquemtica.
i. Corrente nominal (In): valor de corrente eficaz que o disjuntor deve conduzir
indefinidamente, sem a elevao da temperatura acima dos limites
especificados.
ii. Tenso nominal (Un): o valor da tenso deve ser igual ou superior a do
circuito onde o disjuntor est instalado
iii. Capacidade de interrupo (Icn): valor mximo da corrente que o disjuntor
pode interromper. Este valor deve ser igual a corrente presumida de curto
circuito no ponto de instalao do disjuntor.
iv. Curvas de disparo: Indicam o tempo que o disjuntor leva para interromper a
corrente quando esta ultrapassa o valor da nominal. Um exemplo mostrado
na figura 14.3, note que quanto maior a corrente menor o tempo para a
interrupo.
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Figura 14.3 Exemplo da curva de disparo para um disjuntor
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15) Referncias Bibliogrficas
Arnold, Robert, Stehr, Wilhelm; Mquinas Eltricas Volume 1; Editora E.P.U; So Paulo;
1976
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