CONVERSIN ANALGICA-DIGITAL

Una conversin analgica-digital consiste en la transcripcin de seales analgicas en seales digitales, con el propsito de facilitar
su procesamiento (codificacin, compresin, etc.) y hacer la seal resultante (la digital) ms inmune al ruido y otras interferencias a
las que son ms sensibles las seales analgicas.

Procesos de la conversin A/D.

Seal analgica versus seal digital

Una seal analgica es aquella que puede tomar una infinidad de valores (frecuencia y amplitud) dentro de un lmite superior e
inferior. El trmino analgico proviene de anlogo. Por ejemplo, si se observa en un osciloscopio, la forma de la seal elctrica en
que convierte un micrfono el sonido que capta, sta sera similar a la onda sonora que la origin.

En cambio, una seal digital es aquella seal cuyas dimensiones (tiempo y amplitud) no son continuas sino discretas, lo que significa
que la seal necesariamente ha de tomar unos determinados valores fijos predeterminados en momentos tambin discretos. Estos
valores fijos se toman del sistema binario, lo que significa que la seal va a quedar convertida en una combinacin de ceros y unos,
que ya no se parece en nada a la seal original. Precisamente, el trmino digital tiene su origen en esto, en que la seal se construye
a partir de nmeros (dgitos).

Por qu digitalizar?

Ventajas de la seal digital

1. Ante la prdida de cierta cantidad de informacin, la seal digital puede ser reconstruida gracias a los sistema de
regeneracin de seales (usados tambin para amplificarla, sin introducir distorsin). Tambin cuenta, con sistemas de
deteccin y correccin de errores que, por ejemplo, permiten introducir el valor de una muestra daada, obteniendo el
valor medio de las muestras adyacentes (interpolacin).
2. Facilidad para el procesamiento de la seal. Cualquier operacin es fcilmente realizable a travs de cualquier software de
edicin o procesamiento de seal.

3. La seal digital permite la multigeneracin infinita sin prdidas de calidad. Esta ventaja slo es aplicable a los formatos de
disco ptico; la cinta magntica digital, aunque en menor medida que la analgica (que slo soporta como mucho 4 o 5
generaciones), tambin va perdiendo informacin con la multigeneracin.

Inconvenientes de la seal digital

1. La seal digital requiere mayor ancho de banda para ser transmitida que la analgica.
2. Se necesita una conversin analgica-digital previa y una decodificacin posterior, en el momento de la recepcin.

3. La transmisin de seales digital requiere una sincronizacin precisa entre los tiempos del reloj de transmisor, con respecto
a los del receptor. Un desfase, por mnimo que sea, cambia por completo la seal.

Digitalizacin
La digitalizacin o conversin analgica-digital (conversin A/D) consiste bsicamente en realizar de forma peridica medidas de la
amplitud de la seal y traducirlas a un lenguaje numrico. La conversin A/D tambin es conocida por el acrnimo ingls ADC
(analogic to digital conversion).

En esta definicin estn patentes los cuatro procesos que intervienen en la conversin analgica-digital:

1. Muestreo: El muestreo (en ingls, sampling) consiste en tomar muestras peridicas de la amplitud de onda. La velocidad
con que se toman esta muestra, es decir, el nmero de muestras por segundo, es lo que se conoce como frecuencia de
muestreo.
2. Retencin (En ingls, Hold): Las muestras tomadas han de ser retenidas (retencin) por un circuito de retencin (Hold), el
tiempo suficiente para permitir evaluar su nivel (cuantificacin). Desde el punto de vista matemtico este proceso no se
contempla ya que se trata de un recurso tcnico debido a limitaciones prcticas y carece, por tanto, de modelo matemtico.

3. Cuantificacin: En el proceso de cuantificacin se mide el nivel de voltaje de cada una de las muestras. Consiste en asignar
un margen de valor de una seal analizada a un nico nivel de salida. Incluso en su versin ideal, aade, como resultado,
una seal indeseada a la seal de entrada: el ruido de cuantificacin.

4. Codificacin: La codificacin consiste en traducir los valores obtenidos durante la cuantificacin al cdigo binario. Hay que
tener presente que el cdigo binario es el ms utilizado, pero tambin existen otros tipos de cdigos que tambin son
utilizados.

Durante el muestreo y la retencin, la seal aun es analgica puesto que an puede tomar cualquier valor. No obstante, a partir de la
cuantificacin, cuando la seal ya toma valores finitos, la seal ya es digital.

Los cuatro procesos tienen lugar en un conversor analgico-digital.

Compresin

La compresin consiste en la reduccin de la cantidad de datos a transmitir o grabar, pues hay que tener en cuenta que la capacidad
de almacenamiento de los soportes es finita, de igual modo, que los equipos de transmisin pueden manejar slo una determinada
tasa de datos.

Para realizar la compresin de las seales, se usan complejos algoritmos de compresin (frmulas matemticas).

Hay dos tipos de compresin:

1. Compresin sin prdidas: En esencia se transmite toda la informacin, pero eliminando la informacin repetida,
agrupndola para que ocupe menos...etc.
2. Compresin con prdidas: Se desprecia cierta informacin considerada irrelevante. Este tipo de compresin puede producir
prdida de calidad en el resultado final.

CONVERSOR ANALGICO-DIGITAL
Un conversor analgico-digital es un dispositivo electrnico capaz de convertir un voltaje determinado en un valor binario, en otras
palabras, este se encarga de transformar seales anlogas a digitales (formada por ceros y unos).

Cmo funciona?

Poseen dos seales de entrada llamadas Vref+ y Vref- y determinan el rango en el cual se convertir una seal de entrada.

El dispositivo establece una relacin entre su entrada (seal analgica) y su salida (digital) dependiendo de su resolucin. Esta
resolucin se pude saber, siempre y cuando conozcamos el valor mximo que la entrada de informacin utiliza y la cantidad mxima
de la salida en dgitos binarios. A manera de ejemplo, el convertidor anlogo digital ADC0804 tiene la capacidad de convertir una
muestra analgica de entre 0 y 5 voltios y su resolucin es :

Resolucin = valor analgico / (2^8)

Resolucin = 5 V / 256

Resolucin = 0.0195v o 19.5mv.

Lo anterior quiere decir que por cada 19.5 milivoltios que aumente el nivel de tensin entre las entradas nomencladas como "Vref+"
y "Vref-" que ofician de entrada al conversor, ste aumentar en una unidad su salida (siempre sumando en forma binaria bit a bit).
Por ejemplo:

Entrada - Salida

0 V - 00000000

0.02 V - 00000001

0.04 V - 00000010

1 V - 00110011

5 V - 11111111

Tipos de conversores usuales

-Conversor de aproximaciones sucesivas: Es el empleado ms comnmente, apto para aplicaciones que no necesitan grandes
resoluciones ni velocidades. Debido a su bajo coste se suele integrar en la mayora de microcontroladores permitiendo una solucin
de bajo coste en un nico chip para numerosas aplicaciones de control. El conversor realiza una bsqueda dicotmica del valor
presente en la entrada. Su principal carencia es el elevado tiempo de conversin necesario.

-Conversor flash: este conversor destaca por su elevada velocidad de funcionamiento. Est formado por una cadena de divisores de
tensin y comparadores, realizando la conversin de manera inmediata en una nica operacin. Su principal desventaja es el elevado
costo.

Otros tipos de conversores igualmente utilizados son: Sigma-delta, rampa, doble-rampa, etc...

Codigo Binario

Cada cifra que representa un dgito decimal (0, 1, ...8 y 9) se representa con su equivalente binario en cuatro bits (nibble o cuarteto)
(esto es as porque es el nmero de bits necesario para representar el nueve, el nmero ms alto que se puede
representar BCD). En la siguiente tabla se muestran los cdigos BCD ms empleados:

Decimal Natural
0 0000
1 0001
2 0010
3 0011
4 0100
5 0101
6 0110
7 0111
8 1000
9 1001
 CONVERSIN DIGITAL-ANALGICA
Digital-to-analog converter, DAC, D/A). En electrnica, dispositivo que convierte una entrada digital (generalmente binaria) a una
seal analgica (generalmente voltaje o carga elctrica). Los conversores digital-analgico son interfaces entre el mundo abstracto
digital y la vida real analgica. La operacin reversa es realizada por un conversor analgico-digital (ADC).

Este tipo de conversores se utiliza en reproductores de sonido de todo tipo, dado que actualmente las seales de audio son
almacenadas en forma digital (por ejemplo, MP3 y CDs), y para ser escuchadas a travs de los parlantes, los datos se deben convertir
a una seal analgica. Los conversores digital-analogico tambin se pueden encontrar en reproductores de CD, reproductores de
msica digital, tarjetas de sonidos de PC, etc.

Introduccin

El mundo real es bsicamente analgico. La medida directa de una magnitud fsica (sonido, temperatura, presin, etc.) es convertida
por el correspondiente transductor (sensor) a un valor de tensin analgica capaz de ser procesada por un sistema electrnico.

Asimismo, el sistema electrnico proporcionar a los correspondientes efectores (altavoces, motores, calefactores, etc.) una tensin
analgica que determine su actuacin.

Los sistemas digitales emplean los valores numricos codificados en binario, en palabras digitales compuestas por ceros y unos; ello
proporciona a los sistemas digitales alta fiabilidad y precisin, conseguidas por la perfecta distincin fsica entre el 0 y el 1, y una gran
potencia de clculo, derivada de la utilizacin de un sistema de numeracin y de la capacidad de integracin de funciones booleanas
de altsima complejidad.

En la frontera (interfase) entre las seales analgicas procedentes del medio fsico o destinadas a interferir con l y las seales
digitales que procesa el sistema electrnico se requieren conversores que pasen los valores numricos del campo analgico al digital
y viceversa: conversores A/D y D/A.

Funcionamiento de un DAC

Mediante una suma ponderada de los dgitos de valor 1 se consigue, en forma muy simple, un conversor digital-analgico rpido; la
ponderacin puede hacerse con una serie de resistencias en progresin geomtrica (cada una mitad de la anterior), lo cual obliga a
utilizar un amplio rango de resistencias, o bien mediante una red R-2R que efecta sucesivas divisiones por 2.

Puede convertirse una tensin en nmero binario utilizando un conversor opuesto D/A, a travs de la comparacin entre la tensin
de entrada y la proporcionada por dicho conversor D/A aplicado a un generador de nmeros binarios; se trata de aproximar el
nmero-resultado a aquel cuya correspondiente tensin analgica es igual a la de entrada. La aproximacin puede hacerse de unidad
en unidad, mediante un simple contador, o dgito a dgito mediante un circuito secuencial especfico.

En los sistemas digitales la precisin viene dada por la utilizacin de dos smbolos 1/0 y por la separacin entre las tensiones que los
representan. En cambio, en el tratamiento de tensiones analgicas y, por tanto, en los conversores D/A y A/D, hemos de
preocuparnos de la precisin y de las diversas causas de error que le afectan: desplazamiento del origen, linealidad, resolucin,...

Se incluye en este captulo, por completitud, la conversin tensin-frecuencia (V f), que puede servir tambin (aadindole un
frecuencmetro) como conversin A/D.

Conceptualmente la converin analgica-digital consiste en realizar la suma ponderada de los diversos dgitos que configuran el
nmero binario; el valor relativo de cada uno de ellos viene dado por la correspondiente potencia de 2:

Esta suma puede realizarse mediante un sencillo circuito sumador con resistencias ponderadas (segn la relacin R, R/2, R/4, R/8, ...)
Supuesto que las tensiones que corresponden a los valores booleanos sean 0 y +V: Vo = - (R' / R) . (+V) . (D0 + 2.D1 + 4.D2 + 8.D3 + ...)

El ltimo parntesis de la expresin anterior expresa el valor del nmero binario ... D3 D2 D1 D0 y el factor inicial V.R'/R determina el
valor de tensin asignado a cada unidad; las resistencias R' y R permiten ajustar dicho valor a la tensin unitaria que se desee.

Resulta un circuito sumamente sencillo para obtener una tensin analgica a partir de las tensiones de los dgitos binarios del
nmero que se desea convertir. Habida cuenta de que la etapa sumadora es inversora, se obtendr una tensin negativa, que puede
transformarse fcilmente en positiva mediante una segunda etapa amplificadora inversora de ganancia unidad.

Las tensiones booleanas que presentan los diversos dgitos de un nmero binario (salidas de los correspondientes terminales del
circuito digital, generalmente salidas de circuitos integrados) no ofrecen adecuada precisin: ambas tensiones, VoL 0 V y VoH +V,
no son valores muy precisos.

Por ello, para aumentar la precisin del conversor, no se utilizan directamente las tensiones de los dgitos a convertir sino una tensin
nica de referencia de alta precisin, la cual se conecta (caso de dgito de valor 1) o no (valor 0) a las correspondientes resistencias
sumadoras mediante interruptores; adems, para disminuir los efectos capacitivos propios de los conmutadores y aumentar la
velocidad de conmutacin, sta se efecta entre dos posiciones de igual tensin.

Cada conmutador se conecta hacia la entrada del amplificador cuando el valor del correspondiente dgito es 1; en otro caso, se
conecta directamente hacia la lnea de 0 V. Vo = - (R' / R) . Vref . . (D0 + 2.D1 + 4.D2 + 8.D3 + ... )

La precisin de este conversor depende de la precisin de las resistencias y de la tensin de referencia as como de las caractersticas
del amplificador operacional, especialmente en lo relativo a tensin y corrientes de offset.

Ahora bien, esta red sumadora requiere resistencias de valores muy diferentes (por ejemplo para 12 bits ha de llegarse desde R hasta
R/4096), siendo extremadamente difcil integrar tal diversidad de resistencias con la precisin necesaria. Por ello, resulta preferible
utilizar una red de resistencias R-2R en escalera o red divisora de tensin, que posee la propiedad de que la resistencia de carga vista
desde cualquier nudo de la red hacia adelante es de idntico valor: 2R.

Equivalencia resistiva.

Esta red de resistencias tiene la propiedad de que en cada nudo se encuentran en paralelo sendas resistencias de igual valor 2R, una
de las cuales es la equivalente del resto del circuito; de forma que en cada nudo la intensidad de divide en dos partes iguales y, de
esta forma, cada nudo realiza una divisin de la tensin del nudo anterior por 2.

Utilizando este tipo de red como sumadora, mediante conmutadores entre dos posiciones (ambas con tensin de referencia 0 V)
segn el esquema siguiente, puede obtenerse un conversor D/A que solamente utiliza dos valores de resistencias R y 2R.

La segunda etapa amplificadora sirve para que la tensin de salida sea positiva e introduce la amplificacin con el factor R'/R. Habida
cuenta la sucesiva divisin de tensiones e intensidades que se produce en cada nudo:

Con este tipo de red sumadora se configura una amplia gama de conversores D/A integrados, de alta precisin, ya que es posible
conseguir gran precisin en la red de resistencias y en la tensin de referencia (utilizando un zener de alta precisin bien
estabilizado). Ello permite asegurar una fuerte linealidad en la conversin, con errores inferiores a la mitad del paso en tensin
correspondiente a una unidad.
Los conversores D/A ms comunes de este tipo son de 8 y de 12 bits; un conversor de 8 bits permite una resolucin de 256, es decir,
para un intervalo de conversin 0-10 V a cada unidad le corresponden aproximadamente 40 mV; la resolucin de un conversor de 12
bits es de 4096 pasos, 2.5 mV.

En tecnologa MOS los conmutadores se realizan mediante transistores NMOS alternativos, entre cuyos terminales de puerta se
conecta un inversor; se consiguen tiempos de respuesta globales (desde que se presenta el valor digital, hasta que aparece el
correspondiente valor analgico) inferiores al microsegundo. Adems, en aplicaciones relativas a la generacin de ondas, en las
cuales la salida va siguiendo sucesivamente valores prximos de la onda a generar, el tiempo de transicin entre un valor y otro
resulta mucho menor, pudiendose alcanzar frecuencias superiores a 10 MHz.

En el caso bipolar se configuran generadores de intensidad ponderados, mediante redes R-2R incluyendo transistores en las mismas;
la configuracin en amplificador diferencial permite conmutar tales intensidades entre las dos posiciones con altas velocidades de
respuesta, consiguindose tiempos de conmutacin del orden de 10 ns. La utilizacin de una referencia de tensin negativa evita la
necesidad de utilizar el segundo amplificador inversor.

En todos los conversores D/A anteriormente considerados la tensin de salida es proporcional al nmero binario aplicado a sus
entradas: Vo = Vu.N, siendo Vu el paso en tensin correspondiente a una unidad; a veces (por ejemplo en la generacin digital de
ondas senoidales o de otras formas de onda) interesa otro tipo de funciones Vo = f(N) distintas de la simple proporcionalidad.

Para ello puede efectuarse una transformacin digital previa del nmero N a un nmero N' tal que f(N) = Vu.N', de manera que un
conversor D/A proporcional aplicado sobre N' servir para generar la tensin analgica deseada; la conversin intermedia (de N a N')
puede ser realizada por un conversor de cdigo o codificador ROM.

Cuando no se requiere gran precisin en la tensin de salida, puede obtenerse directamente la funcin Vo = f(N) mediante un
multiplexor analgico (formado por puertas de transmisin) controlado por el nmero N, segn el esquema siguiente.

DAC con multiplexor.

A un valor concreto N le corresponder una tensin Vo = R'.Vref./ RN, que puede ser ajustada al valor deseado mediante la
resistencia RN; caso de que la funcin f(N) adopte tambin valores negativos, bastar conectar las resistencias correspondientes a
una tensin de referencia positiva +Vref..