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UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE

CENTRO DE CINCIAS E TECNOLOGIA


COORDENAO DO PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA ELTRICA

Tese de Doutorado

Modelo de Transformadores de Potencial


Capacitivos para Estudos de Transitrios
Eletromagnticos

Damsio Fernandes Jnior

Campina Grande Paraba Brasil


Dezembro de 2003
Damsio Fernandes Jnior

Modelo de Transformadores de Potencial Capacitivos


para Estudos de Transitrios Eletromagnticos

Tese apresentada Coordenao do Programa de Ps-


Graduao em Engenharia Eltrica da Universidade Federal
de Campina Grande, em cumprimento s exigncias para
obteno do Grau de Doutor em Cincias no Domnio da
Engenharia Eltrica.

rea de Concentrao: Processamento da Energia

Washington Luiz Arajo Neves, Ph.D.


Orientador

Campina Grande Paraba Brasil


Dezembro de 2003
F363m Fernandes Jnior, Damsio
2003 Modelo de Transformadores de Potencial Capacitivos
para Estudos de Transitrios Eletromagnticos / Damsio
Fernandes Jnior Campina Grande: UFCG, 2003.
107 p.
Tese (Doutorado em Engenharia Eltrica) UFCG/CCT.
Inclui bibliografia.
1. Transformadores de potencial capacitivos
2. Transitrios eletromagnticos 3. Modelos computacionais
I. Ttulo
CDU: 621.314.222
MODELO DE TRANSFORMADORES DE POTENCIAL CAP ACITIVOS PARA
- -
ESTUDOSDE TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS

DAMSIO FERNANDESJNIOR

Tese Aprovada em 16.12.2003

< -
~ ... ev-64,
I

G ON UIZ ARAUJO NEVES, Ph.D., UFCG


Orientador

PROF.JOS

PROF. JOS

d ~~ ri) ~
qd. JOS TA V ARES DE OLIVEIRA, Dr., UFRN
Componenteda Banca

PROF.Bi~.sc., UFCG
Componente da Banca

CAMPINA GRANDE - PB
DEZEMBRO - 2003

~
iv

Aos meus pais, Damsio e Zlia, e aos


meus irmos, Darlan e Denize, que
souberam me compreender enquanto eu
trabalhava procura de um sonho.
v

Agradecimentos

A Deus pelo conforto que me proporcionou nos momentos mais difceis,

fazendo-me acreditar no futuro.

Ao CNPq pelo suporte financeiro a esta pesquisa.

Ao professor Washington Luiz Arajo Neves que, alm da amizade e

dedicao, orientou este trabalho com bastante lucidez e cautela.

Ao professor Genoilton Almeida, pela valiosa colaborao nas medies em

laboratrio necessrias ao desenvolvimento deste trabalho.

Ao professor Edson Guedes pelas sugestes relevantes aos experimentos

realizados no Laboratrio de Alta Tenso.

professora Nbia Brito pela amizade, apoio e incentivo.

Aos amigos Max Nri e Lourival Simes pela valiosa ajuda nos trabalhos

em laboratrio e na aquisio de dados.

Ao engenheiro da CHESF, Jos Carlos Rosa e Silva, pela presteza em

ajudar e pelas discusses relevantes ao longo deste trabalho.

Aos amigos Franklin, Luciano, Josivan, Helvio, Alcio, Diana e Estcio

pela colaborao e disposio de sempre ajudar.

Aos funcionrios do Laboratrio de Alta Tenso, Adalberto, Chico e

Eduardo, pelo apoio tcnico s montagens dos experimentos.

A Francinete Arajo que me cedeu muito do seu tempo para que eu pudesse

me dedicar a este trabalho.

Aos meus pais e parentes que sempre acreditaram na minha dedicao aos

trabalhos acadmicos.
vi

Sumrio

Lista de Figuras ix

Lista de Tabelas xv

Resumo xvii

Abstract xviii

Captulo 1 Introduo 01

1.1 Justificativa e Relevncia da Tese 01

1.2 Limitaes dos Modelos de TPC 03

1.3 Objetivo e Contribuies 04

1.4 Organizao do Trabalho 05

Captulo 2 Fundamentao Terica 07

2.1 O Transformador de Potencial Capacitivo 07

2.2 Representao Matricial de Transformadores Monofsicos no EMTP 11

Captulo 3 Reviso Bibliogrfica 15

3.1 Estudos no Domnio do Tempo 15

3.2 Estudos no Domnio da Freqncia 20

3.3 Estudos nos Domnios do Tempo e da Freqncia 26

3.4 Resumo 30
vii

Captulo 4 Estimao de Parmetros para o Modelo do TPC 32

4.1 Justificativa do Modelo 32

4.2 Estimao dos Parmetros do Modelo 37

4.2.1 Minimizao de Funes No Lineares 38

4.2.2 Mtodos de Ajuste Implementados 39

4.2.3 Consideraes sobre os Mtodos de Ajuste Implementados 41

4.2.4 Algoritmo Implementado 42

Captulo 5 Medies em Laboratrio 44

5.1 Dados do Fabricante para o TPC de 230 kV 45

5.2 Medies de Resposta em Freqncia 46

5.3 Determinao da Caracterstica No Linear do TP Indutivo 51

5.4 Determinao da Curva de Saturao do Reator de Compensao 54

5.5 Determinao da Curva de Saturao do Reator do CSF 56

5.6 Estimativa da Caracterstica No Linear do Pra-raios que Compe o Circuito

de Proteo 57

5.7 Resumo 59

Captulo 6 Validao do Modelo Proposto 60

6.1 Caso Teste: Parmetros de um TPC de 138 kV 61

6.2 Parmetros do TPC de 230 kV a Partir de Medies 64

6.3 Modelo Proposto do TPC 67

6.4 Manobra de Disjuntor no Lado da Tenso Intermediria do TPC 68

6.5 Ensaio de Ferroressonncia 71

6.6 Simulaes de Ferroressonncia 74

6.7 Simulaes de Atuao e Falha do Circuito de Proteo 79

6.8 Simulaes de Curto-circuito no Primrio do TPC 82


viii

6.8.1 Instante de Ocorrncia de uma Falta no Primrio do TPC 82

6.8.2 Amplitude e Fator de Potncia da Carga Conectada ao Secundrio do

TPC 85

6.9 Corte de Corrente Indutiva Prximo ao TPC 87

6.10 Conexo e Desconexo do TPC ao Barramento de 230 kV 89

6.11 Resumo 92

Captulo 7 Concluses 93

Referncias Bibliogrficas 96

Apndice A Converso da Curva Vrms - Irms para Valores de Pico da Curva - i 103

Apndice B Componentes do TPC de 230 kV 105

B.1Coluna Capacitiva 105

B.2 Tanque Indutivo 106

B.3 Componentes Internos ao Tanque Indutivo 106

B.4 Pra-raios de SiC do Circuito de Proteo 107

B.5 Caixa de Terminais Secundrios 107


ix

Lista de Figuras

Figura 2.1 Esquema eltrico bsico de um TPC a 60 Hz 09

Figura 2.2 Exemplos de circuitos supressores de ferroressonncia passivos 10

Figura 2.3 Modelos de CSF: (a) Lf como indutor de ncleo de ar. (b) Lf como

transformador 11

Figura 2.4 Exemplos de circuitos de proteo 11

Figura 2.5 Representao de um transformador monofsico de 2 enrolamentos no

EMTP 12

Figura 3.1 Circuito equivalente do TPC utilizado no trabalho de SWEETANA &

FLUGUM [1966] 16

Figura 3.2 Montagem do TPC usado nos ensaios de SWEETANA [1971]

17

Figura 3.3 Configurao do modelo de ncleo magntico desenvolvido por LUCAS et

al [1992] 18

Figura 3.4 Circuito equivalente do TPC utilizado no trabalho de LUCAS et al [1992]

19

Figura 3.5 Circuito equivalente simplificado do TPC proposto por KEZUNOVIC et al

[1992] 21
x

Figura 3.6 (a) Modelo do circuito supressor de ferroressonncia. (b) Circuito

equivalente do circuito supressor de ferroressonncia apresentado no

trabalho de KOJOVIC et al [1994] 22

Figura 3.7 Circuito equivalente do TPC proposto no trabalho de VERMEULEN et al

[1995] 23

Figura 3.8 Circuito equivalente de um transformador monofsico de dois enrolamentos

utilizado para representar o TP indutivo no trabalho de MARTI et al [1997]

24

Figura 3.9 Modelo de CHIMKLAI & MARTI [1995] para representar a impedncia de

curto-circuito do TP indutivo 24

Figura 3.10 Representao aproximada da impedncia de curto-circuito do TP indutivo

proposta por MARTI et al [1997] 25

Figura 3.11 Diagrama esquemtico, incluindo a representao do TPC apresentada no

trabalho de IRAVANI et al [1998], para simulao de transitrios

eletromagnticos 27

Figura 3.12 Diagrama utilizado por MORAES & VASCONCELOS [1999] para medir a

curva de resposta em freqncia do TPC 28

Figura 3.13 Circuito de teste utilizado por MORAES & VASCONCELOS [1999] para

medies da resposta transitria do TPC 29

Figura 4.1 Modelo geral do TPC para freqncias acima de 1 kilohertz 33

Figura 4.2 Sensibilidade da curva de amplitude da relao de tenso de um modelo

geral de TPC a alguns de seus parmetros mais importantes 34

Figura 4.3 Sensibilidade da curva de fase da relao de tenso de um modelo geral de

TPC a alguns de seus parmetros mais importantes 35


xi

Figura 4.4 Modelo do TPC adotado para estimao dos seus parmetros lineares 36

Figura 4.5 Modelo do CSF adotado para estimao de parmetros 36

Figura 4.6 Modelo do TPC com blocos de impedncia para estimao de seus

parmetros lineares 37

Figura 5.1 Configurao do TP indutivo do TPC de 230 kV 45

Figura 5.2 Filtro passa-baixa de 3a ordem para eliminao de rudos de alta freqncia

nas medies de resposta em freqncia do TPC 47

Figura 5.3 Montagem para a medio de resposta em freqncia do TPC de 230 kV 48

Figura 5.4 Amplitude da relao de tenso do TPC de 230 kV medida em laboratrio

50

Figura 5.5 Fase da relao de tenso do TPC de 230 kV medida em laboratrio 51

Figura 5.6 Montagem para medio da curva Vrms Irms do TP indutivo do TPC de

230 kV 52

Figura 5.7 Caracterstica no linear do TP indutivo do TPC de 230 kV 53

Figura 5.8 Montagem para medio da curva Vrms Irms do reator de compensao 54

Figura 5.9 Curva de saturao do reator de compensao do TPC de 230 kV 55

Figura 5.10 Curva de saturao do reator do CSF do TPC de 230 kV 57

Figura 5.11 Montagem para a medio da tenso de disparo do pra-raios do TPC de

230 kV 58

Figura 6.1 Curvas de amplitude da relao de tenso do TPC de 138 kV obtidas a partir

dos seus parmetros originais e do mtodo de ajuste implementado 62

Figura 6.2 Curvas de fase da relao de tenso do TPC de 138 kV obtidas a partir dos

seus parmetros originais e do mtodo de ajuste implementado 63


xii

Figura 6.3 Curvas de amplitude da relao de tenso do TPC de 230 kV medida e

ajustada pelo mtodo implementado 65

Figura 6.4 Curvas de fase da relao de tenso do TPC de 230 kV medida e

ajustada pelo mtodo implementado 65

Figura 6.5 Sensibilidade da curva de amplitude da relao de tenso do TPC de 230 kV

com relao s capacitncias parasitas Cc e Cp 67

Figura 6.6 Modelo do TPC para Estudos de Transitrios Eletromagnticos 68

Figura 6.7 Montagem para medio da tenso transitria do TPC devido a operao de

fechamento seguida de abertura de um disjuntor conectado no lado da

tenso intermediria 69

Figura 6.8 Formas de onda medida e simulada da tenso secundria do TPC quando

realizada a manobra de um disjuntor conectado no lado da tenso

intermediria 70

Figura 6.9 Montagem para realizao do ensaio de ferroressonncia no TPC 72

Figura 6.10 Formas de onda medida e simulada da tenso secundria do TPC quando

este submetido ao ensaio de ferroressonncia 73

Figura 6.11 Esquema utilizado para simulao do 1o ensaio de ferroressonncia no TPC

de 230 kV 75

Figura 6.12 Instabilidade numrica na forma de onda da tenso secundria do TPC 75

Figura 6.13 Curvas de amplitude da relao de tenso do TPC considerando os valores

da indutncia M do CSF iguais a 9,31 mH e 8,84 mH 77

Figura 6.14 Curvas de fase da relao de tenso do TPC considerando os valores da

indutncia M do CSF iguais a 9,31 mH e 8,84 mH 78


xiii

Figura 6.15 Tenso secundria: modelo do TPC considerando a presena e a ausncia do

CSF nas simulaes de ferroressonncia 78

Figura 6.16 Tenso transitria no secundrio do TPC considerando a atuao e a falha

do circuito de proteo 80

Figura 6.17 Energia armazenada pelos pra-raios de SiC e ZnO quando eles atuam para

proteger o TPC contra sobretenses 81

Figura 6.18 Esquema utilizado para simulao de uma falta fase-terra no primrio do

TPC 83

Figura 6.19 Tenso transitria no secundrio do TPC com iniciao da falta no zero e no

pico da tenso primria, considerando carga plena de 400 W 83

Figura 6.20 Circuito equivalente simplificado do TPC para anlise de curto-circuito no

seu terminal primrio 84

Figura 6.21 Tenso transitria no secundrio do TPC com variao de amplitude da

carga: carga plena (400 VA), carga mdia (200 VA) e sem carga 86

Figura 6.22 Tenso transitria no secundrio do TPC com cargas de 400 VA, porm

com variaes no fator de potncia de 1,0 (puramente resistiva), 0,8

(reativa) e 0,0 (puramente indutiva) 86

Figura 6.23 Configurao utilizada para simulaes de corte de corrente indutiva

prximo ao TPC 88

Figura 6.24 Tenso secundria: modelo do TPC considerando a presena e a ausncia do

CSF nas simulaes de corte de corrente indutiva 88

Figura 6.25 Diagrama unifilar da subestao Bongi/CHESF de 230/69 kV para estudo

de conexo e desconexo do TPC ao barramento de 230 kV 90


xiv

Figura 6.26 Tenso secundria do TPC considerando a atuao do CSF quando ocorre

conexo seguida de desconexo do TPC ao barramento de 230 kV da

subestao Bongi/CHESF 91

Figura 6.27 Tenso secundria do TPC considerando a falha do CSF quando ocorre

conexo seguida de desconexo do TPC ao barramento de 230 kV da

subestao Bongi/CHESF 91

Figura B.1 Coluna capacitiva do TPC de 230 kV 105

Figura B.2 Vista superior do tanque indutivo do TPC de 230 kV 106

Figura B.3 (1) Ncleo do transformador de potencial indutivo. (2) Enrolamento

primrio. (3) Reator de compensao. (4), (5) e (6) Reator, capacitor e

resistor, respectivamente, do circuito supressor de ferroressonncia

106

Figura B.4 Pra-raios de carboneto de silcio (SiC) do circuito de proteo do TPC de

230 kV 107

Figura B.5 Caixa de terminais secundrios do TPC de 230 kV 107


xv

Lista de Tabelas

Tabela 3.1 Quadro sinptico com a reviso bibliogrfica sobre modelos de TPC 30

Tabela 5.1 Medies de resposta em freqncia para a amplitude e a fase da relao de

tenso do TPC de 230 kV 48

Tabela 5.2 Valores de corrente e tenso rms medidos no TP indutivo do TPC de 230

kV e valores de pico de corrente e fluxo calculados atravs da rotina de

NEVES & DOMMEL [1993] 53

Tabela 5.3 Valores de corrente e tenso rms medidos no reator de compensao e

valores de pico de corrente e fluxo calculados atravs da rotina de NEVES

& DOMMEL [1993] 55

Tabela 5.4 Valores de corrente e tenso rms medidos no reator do CSF e valores de

pico de corrente e fluxo calculados atravs da rotina de NEVES &

DOMMEL [1993] 56

Tabela 5.5 Caracterstica no linear do pra-raios do TPC de 230 kV 59

Tabela 6.1 Parmetros originais do TPC de 138 kV reportado na literatura 61

Tabela 6.2 Estimativa inicial para os parmetros do TPC de 138 kV 61

Tabela 6.3 Parmetros do TPC de 138 kV recalculados aps o processo de ajuste 62


xvi

Tabela 6.4 Erros de amplitude e fase da relao de tenso do TPC de 138 kV

calculados com a estimativa inicial para os parmetros e com os parmetros

ajustados 63

Tabela 6.5 Estimativa inicial para os parmetros do TPC de 230 kV 64

Tabela 6.6 Parmetros ajustados do TPC de 230 kV 64

Tabela 6.7 Erros de amplitude e fase da relao de tenso do TPC de 230 kV

calculados com a estimativa inicial para os parmetros e com os parmetros

ajustados 66

Tabela 6.8 Caracterstica no linear estimada para um pra-raios de ZnO de 39 kV 80

Tabela 6.9 Parmetros R, L e C do sistema eltrico da Figura 6.23 88

Tabela 6.10 Valores de seqncia para o equivalente de 230 kV da subestao

Bongi/CHESF 90
xvii

Resumo

Empresas geradoras e transmissoras de energia eltrica vm convivendo

com problemas de sobretenses transitrias em transformadores de potencial capacitivos

(TPC), que afetam a confiabilidade do sistema de potncia e causam danos irreparveis a

esses equipamentos. Alguns trabalhos j foram realizados com o objetivo de desenvolver

modelos de TPC. Entretanto, existem ainda muitos problemas para a obteno de modelos

adequados, especialmente devido escassez de medies necessrias validao dos

modelos. Diante do estado da arte, a tese que se prope tem como objetivo desenvolver um

modelo de TPC para estudos de transitrios eletromagnticos que contemple

simultaneamente os parmetros lineares e os elementos no lineares. As seguintes

contribuies so apresentadas: uma metodologia para estimao dos parmetros lineares a

partir de medies de resposta em freqncia; um modelo computacional do TPC preciso

em simulaes no domnio do tempo, validado por medies em laboratrio de

sobretenses transitrias. O modelo pode ser utilizado em programas do tipo EMTP

(Electromagnetic Transients Program), alm de permitir a aplicao de tolerncias para

ajuste fino de alguns parmetros de 60 Hz, durante o processo de estimao paramtrica.

Os resultados obtidos podem ser utilizados como indicao para fazer previses do

comportamento do TPC quando submetido a sobretenses transitrias.


xviii

Abstract

Electric utilities have reported unexpected overvoltage protective device

operations in several coupling capacitor voltage transformers (CCVT) leading to failures of

some units. Many works have been carried out to study the performance of the CCVT.

However, there are many problems to obtain correct models due to the small number of

available data found in literature, which are very important for validation purposes. The

current thesis presents a CCVT model for electromagnetic transient studies which

comprises linear and nonlinear elements. The following contributions are presented: a

methodology to estimate the linear parameters from frequency response data; an accurate

CCVT model in time-domain digital simulations, validated from laboratory measurements

of transient overvoltages. The proposed model may easily be used in connection with the

EMTP (Electromagnetic Transients Program). In the fitting process, constraints are needed

for a fine adjustment of some previously expected 60 Hz parameters. The results may be

used to predict the CCVT performance when it is submitted to transient overvoltages.


Captulo 1

Introduo

1.1 Justificativa e Relevncia da Tese

A simulao de transitrios eletromagnticos em sistemas eltricos de

potncia essencial para estudos de coordenao de isolamentos e para o projeto de

equipamentos eltricos e sua proteo.

Nos ltimos anos, a maior parte desses estudos foi desenvolvida com a

utilizao de programas computacionais do tipo EMTP (Electromagnetic Transients

Program), os quais apresentam modelos matemticos para os vrios componentes do

sistema eltrico de potncia, tais como elementos R, L e C concentrados, transformadores,

linhas de transmisso, elementos no lineares, chaves, fontes de tenso e corrente,

mquinas sncronas, etc. [DOMMEL, 1996].

O sistema de proteo, parte integrante de um sistema eltrico de potncia,

consiste de transformadores para instrumentos (transformadores de corrente,

transformadores de potencial e transformadores de potencial capacitivos), rels e


Captulo 1 Introduo 2

disjuntores. Os sinais de sada dos transformadores para instrumentos alimentam os rels

de proteo, que por sua vez, enviam sinais de comando para os disjuntores.

A representao adequada de transformadores para instrumentos

importante para se determinar de forma satisfatria a operao dos sistemas de proteo

durante fenmenos transitrios. A necessidade de atuaes operacionais mais corretas e

mais rpidas dos rels de proteo em sistemas de potncia exige uma preciso cada vez

maior dos transformadores para instrumentos.

Dentre os tipos de transformadores para instrumentos, o transformador de

potencial capacitivo (TPC) merece ateno especial por apresentar maior complexidade em

seu circuito equivalente, devido a presena de capacitores de alta tenso, elementos no

lineares, dispositivos de proteo e capacitncias parasitas dos enrolamentos do seu

transformador de potencial (TP) indutivo.

Dentre os principais problemas comumente encontrados em TPC, que

comprometem a segurana do sistema de proteo, destaca-se o da ferroressonncia [IEEE

WORKING GROUP 15.08.09, 1998; GRAOVAC et al, 2003]. A ferroressonncia uma

oscilao no linear que pode ocorrer em circuitos eltricos contendo pelo menos um

capacitor linear e um indutor de ncleo ferromagntico excitados por uma fonte de tenso

senoidal. As sobretenses causadas por esse fenmeno apresentam formas de onda muito

distorcidas e podem ter conseqncias bastante desastrosas, como por exemplo,

danificao de equipamentos e problemas de falhas trmicas e dieltricas na estrutura

interna dos dispositivos de proteo.

O surgimento de uma falta monofsica no primrio do TPC outro

problema para o sistema de proteo, porque gera formas de onda transitrias nos terminais

secundrios do TPC, devido ao armazenamento de energia nos elementos indutivos e


Captulo 1 Introduo 3

capacitivos. As tenses transitrias oriundas do TPC podem afetar a velocidade de atuao

dos rels, criando srios riscos para a segurana do sistema de proteo.

Recentemente, a CHESF (Companhia Hidro Eltrica do So Francisco)

reportou ocorrncias com alguns TPC nos seus sistemas de 230 e 500 kV. Foi observado

que, durante operaes rotineiras de chaves seccionadoras, apareceram oscilaes com

nveis de tenso suficientes para provocar a atuao de protees contra sobretenses

[MORAES & VASCONCELOS, 1999; ALVES et al, 2001]. VALLE et al [1997]

observaram o estabelecimento de sobretenses sustentadas de baixa freqncia, tpicas de

ferroressonncia, nos circuitos secundrios de TPC, quando realizada a desenergizao de

reatores em subestaes de 230 kV da ELETROSUL (Empresa Transmissora de Energia

Eltrica do Sul do Brasil S.A.). Estes problemas, que na verdade so comuns a vrias

empresas nacionais e internacionais que trabalham com gerao e transmisso de energia

eltrica, provocaram grandes transtornos pela gravidade das conseqncias geradas, tais

como sadas intempestivas de unidades geradoras e de linhas de transmisso, queima de

equipamentos auxiliares de baixa tenso, alm de danos irreparveis em alguns TPC.

Ocorrncias como estas no novo ambiente do setor eltrico podem levar a

multas bastante onerosas. Portanto, faz-se necessrio um modelo adequado de TPC a fim

de se prever o seu desempenho frente a sobretenses transitrias.

1.2 Limitaes dos Modelos de TPC

Vrios modelos de TPC para estudos de transitrios eletromagnticos so

encontrados na literatura. Entretanto, eles no so completamente adequados. Os estudos

realizados at agora mostram a complexidade decorrente da dificuldade de obteno dos

parmetros do modelo, principalmente em freqncias elevadas, o que torna necessria a


Captulo 1 Introduo 4

realizao de medies em laboratrio de resposta em freqncia e de sobretenses

transitrias para a validao dos resultados.

Na fase de identificao de parmetros, verificou-se que a presena de

indutncias negativas no modelo computacional do circuito supressor de ferroressonncia

composto por elementos R, L e C podem causar problemas de instabilidade numrica na

forma de onda da tenso secundria do TPC [FERNANDES Jr. & NEVES, 2002;

FERNANDES Jr. et al, 2003a; FERNANDES Jr. et al, 2003b].

Para tornar mais realistas as simulaes de transitrios eletromagnticos, os

modelos de TPC precisam incluir representaes adequadas dos seus elementos limitadores

de tenso e de todos os seus elementos que contm ncleo ferromagntico [IEEE

WORKING GROUP 15.08.09, 1998; TZIOUVARAS et al, 2000]. As simulaes digitais

so especialmente importantes para serem comparadas com as medies em laboratrio,

sobre as quais a literatura escassa.

1.3 Objetivo e Contribuies

A tese que se prope tem como objetivo desenvolver um modelo adequado

de transformadores de potencial capacitivos para estudos de transitrios eletromagnticos

que contemple a estimao de seus parmetros R, L e C lineares e que seja validado por

medies de resposta em freqncia e de sobretenses transitrias. O modelo leva em

conta a presena de modelos realistas de elementos no lineares.

As contribuies desta tese para o estado da arte so:

Implementao de um programa computacional para o clculo dos parmetros R, L e C

lineares do TPC a partir de medies de resposta em freqncia de amplitude e fase da

relao de tenso do TPC, levando em conta a presena das capacitncias parasitas do

TPC.
Captulo 1 Introduo 5

Desenvolvimento de um modelo computacional de TPC preciso em simulaes no

domnio do tempo, validado por medies em laboratrio de sobretenses transitrias,

como ensaio de ferroressonncia e chaveamento no lado de tenso intermediria do

TPC.

O modelo desenvolvido pode ser facilmente usado em programas do tipo

EMTP, como o MICROTRAN [MICROTRAN POWER SYSTEM ANALYSIS

CORPORATION, 1999] ou o ATP [LEUVEN EMTP CENTER, 1987], alm de permitir a

aplicao de tolerncias para ajuste fino de alguns parmetros de 60 Hz, durante o processo

de estimao paramtrica, tornando os resultados mais realistas.

1.4 Organizao do Trabalho

O presente trabalho est organizado de acordo com a seguinte estrutura:

Conceitos fundamentais sobre transformadores de potencial capacitivos, bem como o

embasamento terico sobre modelos de transformadores monofsicos encontrados no

EMTP so apresentados no captulo 2.

No captulo 3 feita uma reviso bibliogrfica, delineando-se o estado da arte

concernente ao tema e observando oportunidades de melhorias para a representao de

transformadores de potencial capacitivos.

A formulao matemtica do modelo computacional proposto, bem como a tcnica de

minimizao de funes no lineares utilizada para a estimao dos parmetros do TPC

so apresentadas no captulo 4.

Os principais ensaios realizados no Laboratrio de Alta Tenso da UFCG com um TPC

de 230 kV emprestado pela CHESF so apresentados no captulo 5. Trata-se de

medies de resposta em freqncia, medies das curvas de saturao dos elementos


Captulo 1 Introduo 6

que contm ncleo ferromagntico e determinao da caracterstica no linear do pra-

raios que compe o circuito de proteo.

A validao do modelo proposto do TPC nos domnios do tempo e da freqncia, bem

como exemplos tpicos de simulaes digitais de transitrios eletromagnticos

envolvendo o modelo do TPC so o foco do captulo 6.

No captulo 7 so feitas as concluses e so sugeridas propostas para trabalhos futuros.

Aps a seqncia dos captulos encontram-se as referncias bibliogrficas.

Os procedimentos de converso dos valores rms da curva de tenso e corrente

Vrms Irms para valores de pico da curva de fluxo e corrente i so encontrados no

Apndice A.

Ilustraes dos principais componentes do TPC de 230 kV so apresentadas no

Apndice B.
Captulo 2

Fundamentao Terica

Este captulo destina-se a apresentao de conceitos fundamentais sobre as

caractersticas dos transformadores de potencial capacitivos, bem como uma introduo

terica sobre modelos de transformadores monofsicos encontrados no EMTP e utilizados

na modelagem do transformador de potencial indutivo do TPC.

2.1 O Transformador de Potencial Capacitivo

Na dcada de 30, os equipamentos utilizados em sistemas de potncia para

alimentar instrumentos indicadores e dispositivos de proteo eram os divisores de

potencial capacitivos. Entretanto, esses equipamentos apresentavam a inconvenincia da

limitao de potncia para a carga a ser alimentada [SWEETANA & FLUGUM, 1966].

Posteriormente, passou-se a utilizar os divisores capacitivos acoplados a um transformador

com o propsito de aumentar a gama de cargas possveis de serem alimentadas.

Embora a incluso do transformador tenha permitido a elevao da tenso

intermediria do divisor, existia restrio do equipamento para medio em virtude de o


Captulo 2 Fundamentao Terica 8

equipamento ainda no apresentar o ajuste necessrio para reduzir significativamente o

efeito da coluna capacitiva. Esse problema s foi resolvido com o advento da transmisso

de grandes quantidades de energia eltrica em nveis de tenso superiores a 138 kV,

estimulando os fabricantes a produzirem TPC para medio, o que foi conseguido a partir

de mudanas internas ao equipamento, de forma a garantir que a tenso secundria fosse

uma rplica fiel da tenso primria [SWEETANA & FLUGUM, 1966].

Essa alterao permitiu a utilizao dos TPC ao invs dos transformadores

de potencial (TP) em sistemas de potncia que operam em nveis de tenso iguais ou

superiores a 138 kV, pois a partir deste nvel de tenso, a utilizao dos TP torna-se pouco

vivel devido ao seu alto custo e suas grandes dimenses [SWEETANA & FLUGUM,

1966; DAJUZ et al, 1985].

Os TPC so usados em sistemas de potncia com bastante sucesso, como

uma forma conveniente e econmica de transformar tenses de transmisso em tenses

suportveis pelos instrumentos de medio e proteo. A Figura 2.1 mostra o esquema

eltrico bsico de um TPC tpico a 60 Hz, no qual se v que o primrio constitudo por

dois conjuntos C1 e C 2 de elementos capacitivos ligados em srie, havendo uma derivao

intermediria B, correspondente a uma tenso V que alimenta o enrolamento primrio de

um TP indutivo, o qual fornecer uma tenso secundria Vo aos instrumentos de medio e

proteo ali inseridos.

Alm de isolar o enrolamento secundrio do enrolamento primrio, os TPC

devem reproduzir os efeitos transitrios e de regime permanente aplicados ao circuito de

alta tenso o mais fielmente possvel no circuito de baixa tenso. Para isto, um reator de

compensao Lc projetado pelo fabricante para evitar diferenas de fase entre as tenses

Vi e Vo na freqncia do sistema. Entretanto, pequenos erros podem ainda existir devido

corrente de magnetizao e carga Zb do TPC [SWEETANA, 1971; LUCAS et al, 1992].


Captulo 2 Fundamentao Terica 9

LINHA A

C1

TP indutivo
Vi
B Lc n:1

Circuito Circuito Zb
C2 de V supressor de Vo
proteo ferroressonncia

Figura 2.1 Esquema eltrico bsico de um TPC a 60 Hz.

Oscilaes originadas pelo fenmeno da ferroressonncia podem aparecer

na forma de onda da tenso secundria do TPC devido possibilidade de as capacitncias

do circuito entrarem em ressonncia com algum valor particular de indutncia no linear

dos elementos que contm ncleo ferromagntico. Esse fenmeno transitrio no pode ser

tolerado em um TPC, uma vez que informaes falsas poderiam ser transferidas aos

instrumentos de medio e proteo, assim como sobretenses e sobrecorrentes destrutivas.

Para amenizar esse tipo de problema, normalmente colocado um circuito supressor

de ferroressonncia (CSF) em um dos enrolamentos do transformador de potencial

indutivo.

Os circuitos supressores de ferroressonncia podem ser ativos ou passivos.

Eles so ativos quando apresentarem dispositivos semicondutores e passivos quando

compostos por resistores, indutores e/ou capacitores. A Figura 2.2 mostra dois exemplos de

circuitos passivos mais comumente usados em TPC [VASCONCELOS, 2001].


Captulo 2 Fundamentao Terica 10

Cf Lf
Rf2

Rf1
Lf
Rf

(a) (b)
Figura 2.2 Exemplos de circuitos supressores de ferroressonncia passivos.

No circuito da Figura 2.2(a), Lf um reator saturvel projetado para que sua

saturao ocorra antes da saturao do TP indutivo, inserindo assim um resistor Rf2 (Rf2 <

Rf1) que dever amortecer as oscilaes subharmnicas em causa.

O circuito sintonizado na freqncia fundamental do sistema com um alto

fator Q (Lf em paralelo com Cf) e em srie com um resistor Rf de amortecimento, como

mostrado na Figura 2.2(b), normalmente o dispositivo mais utilizado como circuito

supressor de ferroressonncia [KOJOVIC et al, 1992; KOJOVIC et al, 1994;

TZIOUVARAS et al, 2000], pois consome pouca energia durante condies normais de

operao e amortece as oscilaes provocadas pelos fenmenos transitrios.

Esse circuito pode ser modelado usando duas representaes diferentes para

Lf: representao de Lf como indutor de ncleo de ar, mostrado na Figura 2.3(a) e como um

transformador no saturvel, conforme mostra a Figura 2.3(b). Resultados de simulao

[KOJOVIC et al, 1992; TZIOUVARAS et al, 2000] mostram que o modelo da Figura

2.3(b) reproduz resultados mais precisos com relao resposta em freqncia medida nos

terminais de um CSF semelhante ao da Figura 2.2(b). Por esse motivo, o modelo mostrado

na Figura 2.3(b) foi adotado nesta tese para representar o CSF do TPC de 230 kV, embora

no seja descartada a possibilidade de ser utilizado o modelo mostrado na Figura 2.3(a) em

investigaes futuras.
Captulo 2 Fundamentao Terica 11

Cf
Cf Lf
Lf

Rf
Rf

(a) (b)
Figura 2.3 Modelos de CSF: (a) Lf como indutor de ncleo de ar. (b) Lf como transformador.

A configurao de um TPC inclui ainda um circuito destinado a proteo da

parte indutiva do equipamento contra sobretenses. Normalmente, este circuito

conectado em paralelo com o capacitor C 2 da coluna capacitiva, ou com o reator de

compensao, ou ainda com o circuito supressor de ferroressonncia [IRAVANI et al,

1998; TZIOUVARAS et al, 2000]. Este circuito de proteo pode ser constitudo por um

centelhador, conforme mostra a Figura 2.4(a), por um centelhador em srie com um

resistor no linear, como mostrado na Figura 2.4(b), ou por um pra-raios de xido de

zinco (ZnO), conforme mostra a Figura 2.4(c).

Centelhador
Pra-raios
Centelhador
de ZnO
R

(a) (b) (c)


Figura 2.4 Exemplos de circuitos de proteo.

2.2 Representao Matricial de Transformadores Monofsicos no EMTP

O embasamento terico sobre modelos de transformadores monofsicos

serve como referncia para representar o transformador indutivo do TPC no EMTP. Este

estudo contempla os modelos simplificados de transformadores monofsicos com 2


Captulo 2 Fundamentao Terica 12

enrolamentos e mltiplos enrolamentos encontrados no EMTP, incluindo a possibilidade

de se levar em conta os efeitos de saturao.

A representao de um transformador monofsico de 2 enrolamentos no

EMTP, com suas grandezas em valores por unidade, mostrada na Figura 2.5.

I1(pu) R1(pu) X1(pu) X2(pu) R2(pu) I2(pu)

V1(pu) Xm(pu) V2(pu)

Figura 2.5 Representao de um transformador monofsico de 2 enrolamentos no EMTP.

O comportamento linear do transformador monofsico de 2 enrolamentos

pode ser representado atravs de suas matrizes resistncia [R ]( pu ) e indutncia inversa

[ L](pu1 ) . Ignorando a impedncia de magnetizao X m ( pu ) na Figura 2.5, estas duas

matrizes podem ser escritas conforme as Equaes (2.1) e (2.2) abaixo:

R1( pu ) 0
[R]( pu ) = (2.1)
0 R2 ( pu )

1 1
X
X ( pu )
[ L](1pu ) = ( pu ) , (2.2)
1 1
X ( pu ) X ( pu )

sendo X ( pu ) = X 1( pu ) + X 2( pu ) e a freqncia angular. Os valores em p.u. dos elementos

matriciais das Equaes (2.1) e (2.2) so obtidos a partir dos ensaios padres de curto-

circuito realizados no transformador [DOMMEL, 1996].

De forma anloga, os transformadores monofsicos com enrolamentos

mltiplos podem ser representados no EMTP atravs das seguintes equaes matriciais em

regime permanente:
Captulo 2 Fundamentao Terica 13

R1( pu ) 0 L 0
0 R2 ( pu ) L 0
[R]( pu ) =
M
(2.3)
M M M

0 0 0 Rn ( pu )

Y11( pu ) Y12( pu ) L Y1n ( pu )


Y Y22( pu ) L Y2 n ( pu )
[L](1pu ) = j
M
21( pu )
. (2.4)
M M M

Yn1( pu ) Yn 2( pu ) L Ynn ( pu )
sem R

As resistncias dos enrolamentos formam a matriz diagonal [R ]( pu ) , e a

matriz indutncia inversa [L]( pu ) calculada a partir da matriz admitncia [Y ] sem levar
1

em considerao os elementos resistivos [DOMMEL, 1996]. Semelhante ao caso

monofsico com dois enrolamentos, os elementos matriciais das Equaes (2.3) e (2.4) so

obtidos a partir dos ensaios de curto-circuito realizados no transformador.

As matrizes [R] e [L]1 representam o comportamento linear do

transformador com boa preciso. Essa representao bastante utilizada devido s matrizes

[R] e [L]
1
no serem singulares. Entretanto, para a anlise de fenmenos transitrios

como correntes de inrush e ferroressonncia necessrio levar em conta os efeitos de

saturao no modelo do transformador, que normalmente feito adicionando-se um ramo

de indutncia no linear.

Idealmente, a indutncia no linear deve ser conectada em um ponto do

circuito equivalente em que praticamente todo o fluxo magntico esteja confinado ao ferro.

A identificao deste ponto requer o conhecimento de detalhes de construo do

transformador, o que no normalmente acessvel aos engenheiros eletricistas. Para

bobinas construdas de forma cilndrica, pode-se assumir que o enrolamento mais prximo

do ncleo aquele que apresenta menor nvel de isolamento. No caso dos TPC, o
Captulo 2 Fundamentao Terica 14

enrolamento com menor nvel de isolamento o secundrio, que corresponde, portanto, ao

enrolamento mais adequado para conectar a indutncia no linear.

Os dados do modelo da indutncia no linear necessrios aos programas do

tipo EMTP podem ser obtidos a partir da converso dos valores de tenso e corrente rms

Vrms Irms da curva de saturao do transformador em valores de pico de fluxo e corrente

i. No EMTP, essa converso pode ser feita utilizando rotinas como SATURATE do

MICROTRAN [MICROTRAN POWER SYSTEM ANALYSIS CORPORATION,

1999], ou a rotina SATURATION do ATP [LEUVEN EMTP CENTER, 1987]. Entretanto,

nesta tese, foi adotada a converso desenvolvida no trabalho de NEVES & DOMMEL

[1993] pela vantagem de a curva i ser computada utilizando-se as expresses analticas

do fluxo e da corrente, no apresentando portanto erros de aproximao, como acontecem

nos programas do tipo EMTP. Os procedimentos da converso so discutidos mais

detalhadamente no Apndice A.
Captulo 3

Reviso Bibliogrfica

O comportamento em regime permanente dos transformadores de potencial

capacitivos bastante conhecido e reportado na literatura. Entretanto, o comportamento

desses equipamentos quando submetidos a surtos de tenso necessita de maiores

investigaes. Por isso, alguns trabalhos, incluindo ensaios em laboratrio, testes em

campo e simulaes digitais, vm sendo conduzidos com o objetivo de desenvolver

modelos de TPC para estudos de transitrios eletromagnticos.

Apresenta-se a seguir uma reviso bibliogrfica sobre estudos e modelos de

TPC nos domnios do tempo e da freqncia, delineando-se o estado da arte.

3.1 Estudos no Domnio do Tempo

SWEETANA & FLUGUM [1966] apresentaram um circuito equivalente do

TPC para estudos de transitrios eletromagnticos. O circuito tambm foi utilizado no

desenvolvimento das frmulas de erro de relao e ngulo de fase para avaliar a preciso

do TPC com e sem carga. O circuito equivalente mostrado na Figura 3.1.


Captulo 3 Reviso Bibliogrfica 16

Ze ZL Z1 n2Z2

C1
Vi = Vi Xm n2Zb nVo
C1 + C2

Figura 3.1 Circuito equivalente do TPC utilizado no trabalho de SWEETANA & FLUGUM [1966].

Nesta figura, Z e = 1 (C1 + C 2 ) a impedncia equivalente da coluna

capacitiva do TPC, ZL a impedncia do reator de compensao, Z1 e Z2 so a impedncia

de curto-circuito do primrio e do secundrio, respectivamente, Xm a reatncia de

magnetizao do TP indutivo e Zb a impedncia da carga.

A partir das frmulas de erro desenvolvidas, so sugeridos alguns critrios

que devem ser observados no projeto do TPC para garantir maior preciso:

O reator de compensao juntamente com as reatncias de curto-circuito do primrio e

do secundrio devem estar em perfeita sintonia com a impedncia equivalente da

coluna capacitiva do TPC.

A resistncia total do TPC deve ser minimizada a fim de aumentar o fator de qualidade.

O nmero de espiras deve ser aumentado, elevando a tenso intermediria, a fim de

reduzir os erros de relao e ngulo de fase.

Com relao resposta transitria, foi destacada a necessidade de projetar

cuidadosamente o circuito supressor de ferroressonncia para que ele atue efetivamente no

amortecimento das oscilaes transitrias e ao mesmo tempo garanta a preciso do

equipamento em condies normais de operao. Entretanto, o referido trabalho de

SWEETANA & FLUGUM [1966] no leva em conta os efeitos de saturao do ncleo do

TP indutivo e a presena de capacitncias parasitas dos enrolamentos.

SWEETANA [1971] mostrou em seu trabalho que, os ensaios realizados

com a montagem do TPC que utiliza a tenso de derivao da linha como tenso primria,
Captulo 3 Reviso Bibliogrfica 17

concordam muito bem com os ensaios realizados no TPC utilizando a tenso nominal da

linha. Para os casos de inicializao da falta no pico e no zero da forma de onda da tenso

primria, os resultados foram bastante semelhantes. A montagem do TPC para a realizao

dos ensaios mostrada na Figura 3.2.

Ce = C1 + C2 L

Disjuntor TP
V1 ~ Divisor de tenso Lf Cf Zb

Rf

Osciloscpio n:1

Tenso de referncia
~
~
Tenso de sada do TPC

Figura 3.2 Montagem do TPC usado nos ensaios de SWEETANA [1971].

Em virtude de os resultados das medies de curto-circuito no primrio do

TPC terem sido muito semelhantes com a tenso de derivao e com a tenso de linha,

SWEETANA [1971] implementou um programa computacional que se baseia no circuito

equivalente do TPC mostrado na Figura 3.2 para fazer previses da resposta transitria do

TPC. A anlise das simulaes de transitrios revelou a existncia de oito fatores que

afetam a resposta transitria do TPC. Os oito fatores so: instante na forma de onda da

tenso primria no momento de ocorrncia da falta; valor da capacitncia equivalente Ce da

coluna capacitiva; relao de espiras do TP indutivo; tipos de filtros supressores de

ferroressonncia; fator de potncia da carga; composio e conexo da carga; resistncia

srie do TPC e, finalmente, o valor da corrente de excitao do TP indutivo.

Alguns desses fatores sero discutidos mais detalhadamente no captulo 6,

utilizando o modelo de TPC apresentado neste trabalho de tese.

O Grupo de Trabalho do IEEE Committee Report [IEEE COMMITTEE

REPORT, 1981] apresentou os resultados de um trabalho realizado com o objetivo de


Captulo 3 Reviso Bibliogrfica 18

padronizar os limites de erro permitidos na sada dos transformadores de potencial

capacitivos, durante oscilaes transitrias ocorridas no primrio desses equipamentos.

Vrios mtodos de ensaios e especificaes de circuitos de teste foram

propostos numa tentativa de padronizar as medies de resposta transitria nos TPC.

Entretanto, aps analisar todas as propostas, o Grupo de Trabalho concluiu que nenhuma

norma poderia ser escrita at aquele momento.

Enquanto os trabalhos de SWEETANA & FLUGUM [1966] e SWEETANA

[1971] se concentraram na anlise da resposta transitria do TPC sem levar em conta os

efeitos de saturao, LUCAS et al [1992] propem modelos de transformadores para

instrumentos que incluem o comportamento no linear do ncleo magntico desses

equipamentos, com o objetivo de determinar a operao adequada dos rels em estudos de

transitrios eletromagnticos.

O modelo do ncleo magntico tem como configurao bsica uma fonte de

corrente correspondente a soma das correntes na combinao paralela de indutncias e

resistncias no lineares, como mostra a Figura 3.3.

i
i
im ic

vc vc

Figura 3.3 Configurao do modelo de ncleo magntico desenvolvido por LUCAS et al [1992].

Na Figura 3.3, i a corrente de excitao, im a corrente de magnetizao

e ic a corrente de perdas no ncleo. Para o caso do TPC, o circuito equivalente aps o

reator de compensao utilizado na simulao de transitrios mostrado na Figura 3.4,

com todas as grandezas referidas ao primrio. A carga utilizada uma carga padro ANSI
Captulo 3 Reviso Bibliogrfica 19

que consiste de uma resistncia pura Rb em paralelo com uma impedncia Rs + jX s e

fator de potncia 0,5 em atraso.


X1 R1 n2X2 n2R2

n 2L f Cf n2Rs
Injeo de
ic(v) im() n2 n2Rb
corrente
n2Xs
n2Rf

Figura 3.4 Circuito equivalente do TPC utilizado no trabalho de LUCAS et al [1992].

LUCAS et al [1992] simularam oscilaes subharmnicas devido a

condies de curto-circuito e ferroressonncia, incluindo sua supresso. Entretanto, o

estudo no atribui igual importncia aos demais componentes do conjunto completo do

TPC quando comparado com o ncleo magntico do TP indutivo. Essa caracterstica

consiste numa limitao do trabalho de LUCAS et al [1992], uma vez que o fabricante do

TPC tem a preocupao de projetar cada um dos seus componentes cuidadosamente a fim

de no comprometer a anlise da resposta transitria do equipamento.

GRAOVAC et al [2003] apresentaram um procedimento para eliminao de

oscilaes oriundas do fenmeno da ferroressonncia em um TPC, em um curto perodo de

tempo. Para isso, fizeram anlise de sensibilidade utilizando um programa do tipo EMTP, e

mostraram que os parmetros do circuito de proteo (varistor de xido metlico ou

centelhador em srie com um resistor) podem ser usados em conjunto com o circuito

supressor de ferroressonncia para aumentar o efeito de amortecimento das oscilaes

devido a ferroressonncia.

Embora os resultados sejam expressivos, no endereada a forma como os

parmetros do TPC so obtidos, ou seja, no apresentado um estudo de identificao

paramtrica, o que se constitui numa limitao do trabalho de GRAOVAC et al [2003].


Captulo 3 Reviso Bibliogrfica 20

3.2 Estudos no Domnio da Freqncia

Nesta linha de pesquisa, os trabalhos vm sendo conduzidos no sentido de

modelar os transformadores de potencial capacitivos numa faixa de freqncia maior,

baseando-se em medies de resposta em freqncia na regio linear de operao. Com

relao identificao de parmetros, alguns trabalhos indicam a necessidade de

desmontar o TPC para efetuar as medies necessrias [KEZUNOVIC et al, 1992;

VERMEULEN et al, 1995], enquanto outros apresentam mtodos alternativos em que isto

no necessrio [FERNANDES Jr., 1999; KOJOVIC et al, 1994; VASCONCELOS et al,

2003]. Entretanto, ainda existem muitos problemas na obteno dos parmetros do modelo

do TPC e at mesmo nas medies em laboratrio, necessrias para a validao dos

resultados.

KEZUNOVIC et al [1992] desenvolveram um modelo de TPC a partir de

tcnicas experimentais para as medies dos parmetros do TPC em laboratrio e

realizaram estudos de sensibilidade para identificar a influncia dos vrios parmetros na

curva de resposta em freqncia do equipamento.

O circuito equivalente proposto por KEZUNOVIC et al [1992], aps a

simplificao do modelo atravs de anlise de sensibilidade da curva de resposta em

freqncia aos parmetros do TPC, mostrado na Figura 3.5. Nesta figura pode-se

perceber a coluna capacitiva ( C1 e C 2 ), o reator de compensao ( Rc , Lc e C c ), o circuito

de proteo, o transformador de potencial indutivo ( R p , L p , C p , Rs , Ls , Lm e Rm ), e o

circuito supressor de ferroressonncia.


Captulo 3 Reviso Bibliogrfica 21

AT

C1 Cc

Lc Rc Lp Rp Ls Rs

Circuito Circuito
C2 de Cp Lm Rm supressor de Zb
proteo ferroressonncia

Figura 3.5 Circuito equivalente simplificado do TPC proposto por KEZUNOVIC et al [1992].

KEZUNOVIC et al [1992] realizaram comparaes de resposta em

freqncia obtidas atravs de medies em laboratrio com simulaes digitais em um

programa do tipo EMTP, e os resultados concordaram muito bem at 1 kHz

aproximadamente. A desvantagem dessa metodologia est na obteno das capacitncias

parasitas. Elas precisam ser calculadas atravs de dados de medies de componentes

internos do TPC, tendo que para isso, desmontar o equipamento. Alm dessa desvantagem,

no modelo do TPC no levada em considerao a presena de elementos no lineares.

Devido aos componentes internos dos TPC serem de difcil acesso,

KOJOVIC et al [1994] desenvolveram um mtodo de medio para a resposta em

freqncia no lado secundrio do TPC sem desmont-lo. Os resultados das medies so

usados para obter os parmetros R, L e C do circuito equivalente do TPC, mostrado na

Figura 3.5, atravs de um mtodo de ajuste de curva, que considera a amplitude da funo

de transferncia. Para representar o circuito supressor de ferroressonncia do modelo do

TPC, eles utilizaram o circuito equivalente mostrado na Figura 3.6(b), em que M

representa o acoplamento mtuo do reator Lf da Figura 3.6(a).


Captulo 3 Reviso Bibliogrfica 22

Cf Lf Cf
L1 + M L2 + M

M
Rf
Rf

(a) (b)

Figura 3.6 (a) Modelo do circuito supressor de ferroressonncia. (b) Circuito equivalente do circuito

supressor de ferroressonncia apresentado no trabalho de KOJOVIC et al [1994].

O mtodo de ajuste de curva foi aplicado a um TPC de 138 kV e os

resultados obtidos concordaram com as medies de resposta em freqncia. Alm disso, o

mtodo de medio para a resposta em freqncia no lado secundrio do TPC foi validado

por medies em laboratrio de resposta em freqncia no lado primrio para dois tipos de

TPC, um de 138 kV e outro de 345 kV. O trabalho de KOJOVIC et al [1994] limita-se

validao no domnio da freqncia. Para validao no domnio do tempo, seria necessrio

apresentar medies de sobretenses transitrias e compar-las com as simulaes digitais

de transitrios eletromagnticos realizadas no trabalho de KOJOVIC et al [1992]

utilizando o mesmo modelo de TPC.

Baseados na hiptese de que os trabalhos de KEZUNOVIC et al [1992] e

KOJOVIC et al [1994] haviam dado ateno limitada aos modos ressonantes da curva de

resposta em freqncia do TPC, VERMEULEN et al [1995] apresentaram um modelo de

TPC para a faixa de freqncia correspondente aos harmnicos do sistema de potncia. Os

modos ressonantes observados nas respostas medidas e simuladas foram interpretados

tomando como referncia os prprios parmetros do circuito equivalente do TPC.

O modelo do TPC a parmetros concentrados constitudo por vrios sub-

circuitos, conforme mostra a Figura 3.7.


Captulo 3 Reviso Bibliogrfica 23

RT21 LT21
RL L L LLe
CTh RT11 LT11 RTd1 LTd1
RLe
Cd
RdL1 RdL2 RB1
CL MdL1L2

VTh CT11 RTe1 LTe1


LdL1 LdL2 RdLe LB1

Rd
Divisor

Reator de compensao TP indutivo Filtro de ferroressonncia Carga

Figura 3.7 Circuito equivalente do TPC proposto no trabalho de

VERMEULEN et al [1995].

VERMEULEN et al [1995] observaram que o circuito supressor de

ferroressonncia amortece os fenmenos ressonantes e que a conexo de uma carga

resistiva no secundrio do TPC amortece os picos ressonantes sries que aparecem nas

freqncias mais baixas da curva de resposta em freqncia.

Na metodologia apresentada no trabalho de VERMEULEN et al [1995]

existe a necessidade de desmontar o TPC para medir os parmetros de cada um dos sub-

circuitos do modelo. Alm disso, a metodologia foi validada somente para freqncias at

2,5 kHz.

MARTI et al [1997] apresentaram um modelo de TPC para aplicao em

simulaes de transitrios eletromagnticos em tempo real, utilizando tcnicas de sntese

de rede. O modelo detalha a representao do transformador de potencial indutivo, como

mostrado na Figura 3.8.


Captulo 3 Reviso Bibliogrfica 24

Cps/a
a=n1/n2
Cp/2 Zdisp() Cs/2
n1 n2

(a-1)Cps/a
CH Zm() CL (1-a)Cps

Cp/2 Cs/2

Figura 3.8 Circuito equivalente de um transformador monofsico de dois enrolamentos

utilizado para representar o TP indutivo no trabalho de MARTI et al [1997].

As capacitncias parasitas foram consideradas constantes na freqncia. A

impedncia de curto-circuito, que a impedncia Zdisp() em paralelo com Cps/a,

considerada dependente da freqncia e representada pelo modelo de CHIMKLAI &

MARTI [1995], que consiste de um circuito contendo tantos blocos RLC quantos forem os

picos de ressonncia, conforme indicado na Figura 3.9.


C1 C2 C3 C4

L11 L12 L21 L31 L41


Lo Ro

R11 R12 R21 R31 R41

Figura 3.9 Modelo de CHIMKLAI & MARTI [1995] para representar

a impedncia de curto-circuito do TP indutivo.

MARTI et al [1997] acreditam que, para transitrios acima de alguns

kilohertz, suficiente considerar somente a regio do primeiro pico de ressonncia da

resposta em freqncia da impedncia de curto-circuito. Uma aproximao razovel para

esta regio pode ser representada por um nico bloco RLC mostrado na Figura 3.10. Para

esta aproximao mnima, os valores de Ro e Lo so calculados em 60 Hz e a capacitncia

C1 calculada para a freqncia em que acontece o primeiro pico de ressonncia.


Captulo 3 Reviso Bibliogrfica 25

C1

Ro Lo

Figura 3.10 Representao aproximada da impedncia de curto-circuito do TP indutivo

proposta por MARTI et al [1997].

A falta de detalhamento de outros componentes importantes do TPC, como

os capacitores da coluna capacitiva e o reator de compensao que armazenam grande

quantidade de energia, consiste numa limitao do trabalho de MARTI et al [1997].

Nos trabalhos de FERNANDES Jr. [1999], FERNANDES Jr. & NEVES

[2000a] e FERNANDES Jr. & NEVES [2000b] foi apresentado um mtodo para obteno

dos parmetros lineares do TPC a partir da sua curva de resposta em freqncia. Para isso,

foram realizadas medies de resposta em freqncia da relao de tenso de um TPC de

230 kV no Laboratrio de Alta Tenso da UFCG, abrangendo uma faixa de freqncia de

10 Hz a 10 kHz, e desenvolvida uma rotina de ajuste no linear com o objetivo de

aproximar a curva do modelo do TPC curva obtida experimentalmente. O circuito

equivalente utilizado para a estimao dos parmetros foi o circuito proposto por

KEZUNOVIC et al [1992].

FERNANDES Jr. [1999] validou os resultados a partir da comparao das

respostas em freqncia obtidas atravs das medies em laboratrio com aquelas obtidas

atravs de simulaes digitais realizadas no MICROTRAN, utilizando os parmetros

estimados pela rotina de ajuste no linear implementada. Os erros de amplitude e fase da

relao de tenso do TPC foram pequenos em toda a faixa de freqncia.

O trabalho de FERNANDES Jr. [1999] limitou-se obteno dos

parmetros lineares do TPC. A influncia de elementos no lineares na resposta transitria

do TPC no foi verificada.


Captulo 3 Reviso Bibliogrfica 26

VASCONCELOS et al [2003] apresentaram uma metodologia baseada em

um processo de ajuste vetorial para obter a funo de transferncia de TPC a partir de suas

respostas em freqncia medidas em laboratrio. Para contemplar as no linearidades,

foram realizadas medies das caractersticas dos elementos dos TPC que contm ncleo

de ferro.

A aplicao da metodologia de obteno da funo de transferncia,

considerando os valores medidos de amplitude e fase da relao de tenso de um TPC

Trench de 230 kV e do TPC utilizado no trabalho de FERNANDES Jr. [1999],

apresentaram resultados satisfatrios at a freqncia de 10 kHz.

Com relao aos resultados das medies das curvas de saturao, os nicos

componentes que saturam, a um nvel de tenso de regime permanente inferior ao da

proteo primria, so o transformador do TPC utilizado no trabalho de FERNANDES Jr.

[1999] e o reator do circuito supressor de ferroressonncia do TPC Trench de 230 kV, cuja

configurao a mesma do circuito mostrado na Figura 2.2(a).

Entretanto, o trabalho de VASCONCELOS et al [2003] no analisa a

influncia dos elementos no lineares na resposta transitria do TPC.

3.3 Estudos nos Domnios do Tempo e da Freqncia

Devido s limitaes de faixa de freqncia em que os modelos de TPC so

validados para estudos que levam em considerao somente a anlise no domnio do

tempo, bem como limitaes para validao da resposta transitria do TPC nos estudos que

contemplam somente a anlise no domnio da freqncia, alguns trabalhos se direcionaram

no sentido de avaliar o comportamento do TPC nos domnios do tempo e da freqncia,

simultaneamente.
Captulo 3 Reviso Bibliogrfica 27

IRAVANI et al [1998] apresentaram resultados de simulaes digitais para

um TPC submetido a operaes de chaveamento e ocorrncia de falta. Os estudos foram

conduzidos nos domnios do tempo e da freqncia. A Figura 3.11 mostra o diagrama

esquemtico, que inclui a representao do TPC, para realizar as simulaes de transitrios

eletromagnticos. As chaves S1, S2, S3 e S4 no fazem parte do circuito do TPC. Elas so

utilizadas apenas para simular situaes de transitrios.


AT
Cps
S4
S1
C1 TP
indutivo
vi Circuito supressor de
S3 C2 ferroressonncia Zb
Cp S2 vo
Lc
Ld
Cc

Circuito de proteo

Figura 3.11 Diagrama esquemtico, incluindo a representao do TPC apresentada no trabalho de

IRAVANI et al [1998], para simulao de transitrios eletromagnticos.

Inicialmente, foram efetuados estudos no domnio da freqncia para

identificar a sensibilidade da curva de resposta em freqncia aos parmetros lineares do

TPC. Aps a anlise dos componentes do TPC, foi utilizada a biblioteca de modelos do

EMTP para detalhar a representao do TPC.

Simulaes digitais de ferroressonncia realizadas em um programa do tipo

EMTP foram comparadas com ensaios de ferroressonncia realizados em laboratrio. Os

resultados apresentaram boa concordncia.

A sensibilidade da resposta transitria do TPC a alguns de seus parmetros

foi investigada atravs de simulaes digitais. Entretanto, tais resultados no so

comparados com medies em laboratrio.


Captulo 3 Reviso Bibliogrfica 28

Uma outra limitao verificada no trabalho de IRAVANI et al [1998] a

ausncia de uma metodologia para estimao dos parmetros lineares do TPC. Essa fase se

constitui numa etapa muito importante, uma vez que os parmetros lineares podem ser

obtidos levando-se em conta as interaes magnticas e capacitivas existentes no conjunto

completo do TPC.

MORAES & VASCONCELOS [1999] apresentaram uma metodologia

experimental utilizada para solucionar o problema de sobretenses observadas no

secundrio dos TPC do sistema de 500 kV da CHESF, quando submetidos a manobras de

chaves seccionadoras.

A metodologia desenvolvida em duas etapas. Na primeira delas feita

uma anlise experimental da resposta em freqncia do TPC at 100 kHz. Na segunda

etapa, o TPC submetido a algumas condies transitrias que induzam oscilaes

oriundas do fenmeno da ferroressonncia.

Para medir a curva de resposta em freqncia do TPC, foi utilizado o

diagrama esquemtico mostrado na Figura 3.12.

0 - 100 kHz
TPC
1 kV
VAT
VBT

Figura 3.12 Diagrama utilizado por MORAES & VASCONCELOS [1999]

para medir a curva de resposta em freqncia do TPC.

A partir da avaliao da resposta em freqncia do TPC, foi desenvolvido

um filtro, composto por um circuito RC paralelo para conexo ao secundrio do TPC, com

o objetivo de diminuir a probabilidade de ocorrncia de sobretenses.


Captulo 3 Reviso Bibliogrfica 29

Na avaliao da resposta transitria, foi utilizado o circuito de teste

mostrado na Figura 3.13 para gerar oscilaes de tenso devido abertura de curto-circuito

na parte indutiva do TPC.

V
~ VAT
CH

VBT
Tanque auxiliar
Parte indutiva

Figura 3.13 Circuito de teste utilizado por MORAES & VASCONCELOS [1999]

para medies da resposta transitria do TPC.

O trabalho de MORAES & VASCONCELOS [1999] no apresenta estudos

de simulao digital com um modelo computacional do TPC. Essa uma limitao, devido

ao fato de que a existncia de tal modelo, validado com os resultados experimentais

realizados, poderia fornecer subsdios para fazer previses da resposta transitria do TPC.

TZIOUVARAS et al [2000] apresentaram uma reviso sobre modelos

matemticos usados para representar o comportamento no linear do ncleo magntico. Os

modelos matemticos estudados foram usados na representao do ncleo de

transformadores para instrumentos. Para o TPC, foram realizadas simulaes digitais de

abertura seguida de fechamento de uma chave no seu terminal primrio e verificado que,

oscilaes tpicas de ferroressonncia podem aparecer no secundrio do TPC quando o

ncleo do TP indutivo estiver prximo a saturao e a carga no seu secundrio for muito

pequena.

Com relao aos estudos no domnio da freqncia, foi feita uma anlise de

sensibilidade para mostrar a influncia de alguns parmetros do TPC na sua curva de


Captulo 3 Reviso Bibliogrfica 30

resposta em freqncia e os resultados confirmaram a importncia da incluso de

capacitncias parasitas no modelo do TPC.

A falta de medies de tenses transitrias para uma avaliao mais precisa

do modelo do TPC consiste numa limitao do trabalho de TZIOUVARAS et al [2000].

Tomando-se como base os trabalhos citados nesta reviso bibliogrfica,

pode-se perceber que, mesmo com todos os esforos no sentido de melhorar os modelos de

TPC, existem ainda limitaes para a validao dos mesmos.

3.4 Resumo

A Tabela 3.1 abaixo apresenta um quadro sinptico com as trs categorias

de estudos que constituem a reviso bibliogrfica sobre modelos de TPC.

Tabela 3.1 Quadro sinptico com a reviso bibliogrfica sobre modelos de TPC.

Estudos Caractersticas Alguns Trabalhos Limitaes


Circuito equivalente do
TPC para estudos de
Estudos no atribuem
transitrios
SWEETANA [1971] igual importncia aos
eletromagnticos
Domnio do Tempo LUCAS et al [1992] demais componentes
Fatores que afetam a
GRAOVAC et al [2003] do conjunto completo
resposta transitria do
do TPC
TPC
Efeitos de saturao

KEZUNOVIC et al
Estudos de sensibilidade [1992] Estudos no
Metodologia para
KOJOVIC et al [1994] contemplam
Domnio da Freqncia modelagem do TPC a
FERNANDES Jr. [1999] simulaes de
partir de medies de
VASCONCELOS et al transitrios
resposta em freqncia
[2003]

Ausncia de
metodologia para
IRAVANI et al [1998] estimao de
MORAES & parmetros
Domnios do Tempo e Estudos de sensibilidade
VASCONCELOS [1999] Modelos no so
da Freqncia Simulaes de transitrios
TZIOUVARAS et al validados por
[2000] medies de resposta
em freqncia e de
sobretenses
Captulo 3 Reviso Bibliogrfica 31

Neste trabalho de tese, o caminho adotado para um modelo preciso de TPC

em estudos de transitrios eletromagnticos o da anlise do comportamento do

equipamento nos domnios do tempo e da freqncia, por se tratar de uma abordagem mais

completa. No domnio da freqncia, os parmetros R, L e C lineares do TPC, incluindo as

capacitncias parasitas, so estimados a partir de medies de amplitude e fase da curva de

resposta em freqncia at 10 kHz. No domnio do tempo, os elementos no lineares do

TPC, como o TP indutivo, o reator de compensao, o reator do CSF e o elemento

limitador de tenso, so modelados, tomando-se como base medies de sua caracterstica

no linear, para tornar as simulaes digitais de transitrios mais realistas. Para validao

do modelo, so realizadas medies em laboratrio de sobretenses transitrias, como

ensaio de ferroressonncia e chaveamento no lado da tenso intermediria de um TPC de

230 kV.

Nos captulos seguintes apresentado o desenvolvimento do referido

trabalho de tese.
Captulo 4

Estimao de Parmetros

para o Modelo do TPC

A fim de estimar os parmetros R, L e C lineares do TPC necessrio

inicialmente utilizar um modelo que o represente satisfatoriamente. A partir de um modelo

geral do TPC, ser feita uma anlise de sensibilidade dos seus parmetros s curvas de

resposta em freqncia com o objetivo de obter um modelo mais simplificado. Os

parmetros R, L e C desse modelo devem reproduzir as funes de amplitude e fase da

relao de tenso do TPC. Para isso, ser utilizada uma tcnica de minimizao de funes

no lineares apresentada neste captulo.

4.1 Justificativa do Modelo

Um modelo geral de TPC operando em freqncias acima de 1 kilohertz

pode ser representado conforme mostra a Figura 4.1. Ele consiste basicamente de 6

elementos principais que so: a coluna capacitiva (C1 e C2), o reator de compensao (Rc ,
Captulo 4 Estimao de Parmetros para o Modelo do TPC 33

Lc e Cc), o circuito de proteo contra sobretenses, o TP indutivo (Rp , Lp , Cp , Cps , Rs , Ls

, Cs , Rm e Lm), o circuito supressor de ferroressonncia (CSF) (Rf , Lf e Cf) e a bobina de

drenagem (Ld) [KEZUNOVIC et al, 1991; KEZUNOVIC et al, 1992].

AT

C1
Cc Cps

Lc Rc Lp Rp Ls Rs

Vi C2 Cf Lf
Circuito Zb
de Cp Lm Rm Cs Vo
Ld proteo Rf

Figura 4.1 Modelo geral do TPC para freqncias acima de 1 kilohertz.

Uma representao detalhada do TPC pode exigir dados que no so

facilmente fornecidos nem pelos fabricantes nem mesmo obtidos atravs de medies.

Com o objetivo de reduzir a complexidade do modelo do TPC, foi realizada uma anlise de

sensibilidade no domnio da freqncia para detectar quais dos seus parmetros apresentam

maior relevncia no modelo do TPC.

A anlise de sensibilidade se constitui na determinao da influncia que

tem a variao de algum parmetro do problema na soluo obtida ou em alguma funo

de resposta. Nesta tese, a anlise de sensibilidade foi realizada via simulao digital com o

MICROTRAN [MICROTRAN POWER SYSTEM ANALYSIS CORPORATION,

1999], variando os valores dos parmetros previamente conhecidos do modelo do TPC

mostrado na Figura 4.1 e observando as curvas de resposta em freqncia de amplitude e

fase da relao de tenso do TPC. A amplitude dada na forma de ganho em decibis e a

fase dada em graus.


Captulo 4 Estimao de Parmetros para o Modelo do TPC 34

Os referidos estudos esto restritos anlise do comportamento linear da

resposta em freqncia do TPC, uma vez que os ensaios de resposta em freqncia so

normalmente conduzidos em baixos nveis de tenso, insuficientes para levar a saturao

do TP indutivo e a atuao do circuito de proteo. No entanto, os efeitos da no

linearidade do TP indutivo e do circuito de proteo so includos nas simulaes

realizadas no domnio do tempo.

As Figuras 4.2 e 4.3 mostram a sensibilidade das curvas de amplitude e fase,

respectivamente, da relao de tenso do TPC, variao de alguns dos parmetros mais

importantes na sua representao, sendo Ce = C1 + C2 a capacitncia equivalente da coluna

capacitiva.

20.0
TPC sem Cc e Cp
TPC sem CSF
Cp menor
0.0 TPC completo

Ce maior Ce menor

-20.0 Cp maior
Ganho (dB)

-40.0

-60.0 Cc maior Cc menor

-80.0

-100.0
1.0E+1 1.0E+2 1.0E+3 1.0E+4
Freqncia (Hz)

Figura 4.2 Sensibilidade da curva de amplitude da relao de tenso

de um modelo geral de TPC a alguns de seus parmetros mais importantes.


Captulo 4 Estimao de Parmetros para o Modelo do TPC 35

100.0 Ce menor

80.0 TPC sem Cc e Cp


TPC sem CSF
60.0
TPC completo
Ce maior
40.0

20.0
Cp maior Cp menor
Fase (graus)

0.0

-20.0
Cc maior Cc menor
-40.0

-60.0

-80.0

-100.0

-120.0
1.0E+1 1.0E+2 1.0E+3 1.0E+4
Freqncia (Hz)

Figura 4.3 Sensibilidade da curva de fase da relao de tenso

de um modelo geral de TPC a alguns de seus parmetros mais importantes.

As Figuras 4.2 e 4.3 revelam que as capacitncias parasitas do reator de

compensao (Cc) e do enrolamento primrio (Cp) tm grande influncia na resposta do

TPC nas freqncias mais elevadas, ao passo que a capacitncia equivalente da coluna

capacitiva (Ce ) tem influncia nas freqncias menores.

A ausncia do circuito supressor de ferroressonncia no modelo do TPC

leva s curvas de resposta em freqncia mostradas em vermelho, que no coincidem

praticamente em toda a faixa de freqncia com as curvas do modelo completo do TPC,

indicando a importncia de se levar em conta a presena do CSF.

Foram feitas anlises de sensibilidades com os demais parmetros do TPC, a

partir de valores tpicos de R, L e C apresentados por KOJOVIC et al [1994] e IRAVANI

et al [1998]. Os resultados indicam que a resposta em freqncia do TPC sensvel a esses

parmetros, com exceo de Ld, Cps, Rs, Ls e Cs que no provocam alteraes significativas
Captulo 4 Estimao de Parmetros para o Modelo do TPC 36

nas curvas de resposta em freqncia do TPC, dando a indicao de que podem ser

suprimidos do modelo sem comprometer os resultados.

Aps as anlises de sensibilidade com os elementos do TPC, foi adotado o

modelo mostrado na Figura 4.4 para estimao dos seus parmetros lineares. Este modelo,

que contempla os parmetros mais relevantes na representao do TPC, consiste da coluna

capacitiva (C1 e C2), do reator de compensao (Rc , Lc e Cc), do TP indutivo (Rp , Lp , Cp ,

Rm e Lm) e do circuito supressor de ferroressonncia (Rf , Lf e Cf) [KOJOVIC et al, 1994].


AT

C1 Cc

1 Lc Rc 2 Lp Rp 3 3
Cf Lf

C2 Cp Lm Rm Zb

Rf

Figura 4.4 Modelo do TPC adotado para estimao dos seus parmetros lineares.

Na Figura 4.4, o circuito supressor de ferroressonncia foi modelado

considerando Lf como um transformador no saturvel para que seja sintonizado na

freqncia do sistema com um fator Q elevado, que deve ser esperado para um circuito

dessa natureza. Para o clculo de parmetros, o CSF mostrado na Figura 4.5, em que M

a indutncia mtua que representa o acoplamento magntico do transformador no

saturvel.
3

Cf
Lf1 4 Lf2

Rf

Figura 4.5 Modelo do CSF adotado para estimao de parmetros.


Captulo 4 Estimao de Parmetros para o Modelo do TPC 37

4.2 Estimao dos Parmetros do Modelo

Para o desenvolvimento matemtico do modelo do TPC, foi utilizado o

circuito mostrado na Figura 4.4. So considerados blocos de impedncia Z1 , Z2 , Z3 , Z4 e

Z5, conforme mostra a Figura 4.6. As impedncias Z4, entre os ns 3 e 4, e Z5, entre o n 4 e

o n de referncia para o terra, foram consideradas tomando-se como base o modelo do

CSF apresentado na Figura 4.5.


AT

C1

1 Z1 2 Z2 3 3

Vi Z4
Zb
C2 Cp Z3 4 Vo
Z5

Figura 4.6 Modelo do TPC com blocos de impedncia para estimao

de seus parmetros lineares.

As expresses para as impedncias no domnio s, com s = j, so:

Z 1 = ( Rc + sLc ) // (1 sC c ) (4.1)

Z 2 = R p + sL p (4.2)

Z 3 = Rm // sLm (4.3)

Z 4 = ( sL f 1 + 1 sC f ) // sL f 2 (4.4)

Z 5 = R f sM , (4.5)

sendo // o smbolo de indicao de que os elementos esto conectados em paralelo.

Os parmetros R, L e C do modelo do TPC devem reproduzir as funes de

transferncia de amplitude e fase da relao de tenso representada por Vo/Vi. Eles so


Captulo 4 Estimao de Parmetros para o Modelo do TPC 38

calculados a partir de uma tcnica de minimizao de funes no lineares, uma vez que as

funes do modelo dependem no linearmente dos seus parmetros.

A metodologia utilizada para a obteno dos parmetros do modelo

apresentada detalhadamente nas prximas subsees deste captulo.

4.2.1 Minimizao de Funes No Lineares

Os mtodos para minimizao de funes no lineares geralmente so

iterativos, ou seja, dada uma soluo aproximada ai, uma estimativa da soluo a* obtida.

Neste trabalho de tese, a tcnica usada baseada no mtodo de Newton que usa uma

aproximao quadrtica para a funo F(a) derivada a partir da expanso da srie de

Taylor de segunda ordem em torno do ponto ai. Em duas dimenses, a aproximao da

srie de Taylor de segunda ordem pode ser escrita na forma matricial/vetorial:

F (a1, a2 ) 2 F (a1, a2 ) 2 F (a1, a2 )


a 1
a12 a1a2 p1
F (a1 + p1, a2 + p2 ) F (a1, a2 ) + [ p1 p2 ] 1 + [ p1 p2 ] p .
(4.6)
F (a1, a2 ) 2 2
F (a1, a2 )
2
F (a1, a2 ) 2
a2 a2a1
a22

Para a dimenso n, a expresso acima pode ser escrita conforme a Equao

(4.7):

1 T 2
F ( a + p ) F (a ) + p T F ( a ) + p F (a ) p , (4.7)
2

sendo F (a ) e 2 F (a ) o vetor gradiente e a matriz Hessiana da funo F,

respectivamente, dados por:

F
a
1
F (a ) = M (4.8)
F
a n

Captulo 4 Estimao de Parmetros para o Modelo do TPC 39

2F 2F
L
a1
2
a1a n
2
F (a ) = M O M . (4.9)
2F 2F
K
a n a1 a n2

Para obter o passo p, a funo F minimizada fazendo o seu gradiente com

respeito a p igual a zero. Dessa forma, tem-se:

2 F (a ) p = F (a ) . (4.10)

A soluo aproximada ak+1 dada por:

[
a k +1 = a k + p = a k 2 F (a k ) ]
1
F (a k ). (4.11)

Algumas vezes, no entanto, o mtodo de Newton pode no atingir a

convergncia [KAHANER et al, 1989]. Para que o mtodo possa ter a garantia de

convergncia necessrio que a inversa da matriz Hessiana [2F(a)]-1 seja positivo

definida em cada passo iterativo, ou seja, zT[2F(a)]-1z > 0 para todo z 0.

Neste trabalho de tese foram implementados dois mtodos que utilizam

modificao do mtodo de Newton visando superar problemas de convergncia. So eles:

o mtodo de Levenberg-Marquardt e o de Newton Completo, escolhidos por apresentarem

bons desempenhos em problemas de mnimos quadrados no lineares [PRESS et al, 1992].

4.2.2 Mtodos de Ajuste Implementados

Quando se pretende ajustar n pontos ( x i , y i ) i = 1 , L , n , a um modelo que

depende no linearmente do conjunto de m parmetros, dado pela Equao (4.12)

y ( x) = y ( x ; a1 ,L , am ) , (4.12)

a preocupao bsica determinar um vetor a = [a1 , L , a m ] de forma a minimizar uma

determinada funo de mrito (ou funo objetivo) que quantifique a concordncia entre os
Captulo 4 Estimao de Parmetros para o Modelo do TPC 40

dados e o modelo. Para ambos os mtodos, a funo de mrito utilizada dada pela

expresso abaixo:

2
y y ( xi ; a )
n
(a ) = i
2
, (4.13)
i =1 i

sendo i o desvio padro para cada valor de yi. O vetor gradiente e a matriz Hessiana de 2

com relao aos parmetros a so dados pelas Equaes (4.14) e (4.15), respectivamente.

2 n
[ y y ( x i ; a )] y ( x i ; a )
= 2 i j = 1, 2, L , m (4.14)
a j i =1 i
2
a j

22 n
1 y ( x i ; a ) y ( xi ; a ) 2 y ( xi ; a )
= 2 2 [ y i y ( x i ; a )] . (4.15)
a j a l a j
i =1 i a l a l a j

Em cada iterao, precisa-se calcular um vetor j e uma matriz jl, dados

pelas Equaes (4.16) e (4.17), respectivamente.

1 2
j = (4.16)
2 a j

1 22
jl = . (4.17)
2 a j a l

A nica diferena entre o mtodo de Newton Completo e o mtodo de

Levenberg-Marquardt que neste ltimo, o termo que contm a derivada de segunda

ordem da funo do modelo y(xi ; a) na Equao (4.15) desprezado. Ao se considerar o

referido termo de derivada de segunda ordem, o mtodo torna-se mais robusto, embora seja

mais lento para atingir a convergncia.

Nos mtodos implementados, se o processo de otimizao est na direo

do mnimo de 2, ou seja, 2(ak) < 2(ak1), na iterao k, o vetor seguinte ak+1

determinado pela Equao (4.11), como no mtodo de Newton. Se o processo est


Captulo 4 Estimao de Parmetros para o Modelo do TPC 41

divergindo, ou seja, 2(ak) > 2(ak1), o vetor seguinte ak+1 determinado pela seguinte

expresso:

a k +1 = a k c. 2 (a k ) , (4.18)

1
sendo, c = uma constante que depende do inverso dos elementos da diagonal
jj

principal da matriz jl e de um fator de escala adimensional que pode ser definido pelo

usurio.

Alm dessa considerao, definida uma nova matriz que apresenta as

seguintes caractersticas:

jj = jj (1 + )
. (4.19)
jl = jl , ( j l)

O objetivo tornar a nova matriz diagonalmente dominante, para

suficientemente grande, evitando problemas com singularidades. Essas modificaes

aumentam as chances de convergncia dos mtodos de Levenberg-Marquardt e de Newton

Completo nos casos em que o mtodo de Newton falha.

4.2.3 Consideraes sobre os Mtodos de Ajuste Implementados

No mtodo de Newton Completo, o esforo para levar em considerao a

derivada de segunda ordem da funo do modelo y(xi ; a) na Equao (4.15) parece no ter

compensado os resultados obtidos, uma vez que, comparando-se os ajustes de funes

racionais de circuitos passivos RLC, utilizando ambos os mtodos apresentados neste

trabalho de tese, observou-se que os resultados foram praticamente os mesmos.

Sabe-se que o mtodo de Newton Completo mais robusto que o mtodo de

Levenberg-Marquardt. Entretanto, os resultados revelaram que normalmente a soluo

final do processo de otimizao no afetada. A explicao pode estar relacionada com o


Captulo 4 Estimao de Parmetros para o Modelo do TPC 42

fato de que o termo que envolve a derivada de segunda ordem de y(xi ; a) muito pequeno

comparado com o termo que envolve a derivada de primeira ordem.

Devido convenincia de no precisar computar a derivada de segunda

ordem da funo do modelo, sem comprometer o resultado final do processo de

otimizao, foi dado preferncia ao mtodo de Levenberg-Marquardt para a obteno dos

parmetros do modelo do TPC. O algoritmo apresentado na prxima subseo.

4.2.4 Algoritmo Implementado

Uma rotina em FORTRAN foi desenvolvida para minimizar a funo de

mrito 2(a), dada pela Equao (4.13). O algoritmo descrito a seguir:

1. Entra-se com a estimativa inicial para os parmetros R, L e C (vetor a) e com os valores

de resposta em freqncia yi da relao de tenso do TPC para cada freqncia xi.

2. Determina-se 2(a) para os valores iniciais dos parmetros R, L e C. Neste momento,

avalia-se a funo do modelo y(xi ; a) e as suas derivadas com respeito a cada um dos m

parmetros.

3. Inicia-se o processo iterativo e determinam-se os valores atualizados de 2(a), de seu

vetor gradiente e de sua matriz Hessiana atravs do mtodo de Levenberg-Marquardt,

descrito na subseo 4.2.2.

4. Armazena-se a cada iterao o valor de 2(a), e para um determinado nmero de

iteraes t fornecido pelo usurio, compara-se o valor da funo de mrito na iterao

atual k, 2(ak), com o seu valor antigo a t iteraes atrs, 2(akt), aplicando-se o

seguinte critrio de convergncia:

5. Se 2(ak) 2(akt) tolerncia definida pelo usurio, retorna-se ao item 3.

6. Se 2(ak) 2(akt) < tolerncia definida pelo usurio, finaliza-se o processo

iterativo, obtendo-se assim o vetor paramtrico a ajustado.


Captulo 4 Estimao de Parmetros para o Modelo do TPC 43

A experincia mostra que o mtodo de Levenberg-Marquardt pouco

sensvel estimativa inicial. Mesmo assim, para aumentar as chances de convergncia do

mtodo, a estimativa inicial para os parmetros do modelo feita utilizando-se conjuntos

de solues fisicamente possveis para um circuito que contenha resistores, indutores e

capacitores, como o caso do modelo do TPC. Na maioria das vezes, aps o processo de

ajuste, o parmetro calculado apresenta uma diferena de uma a duas ordens de grandeza

quando comparado com o seu valor inicial.

A forma como a rotina est implementada tem a vantagem de permitir ao

usurio colocar algumas restries aos parmetros ajustveis R, L e C na tentativa de tornar

os resultados mais realistas.

No prximo captulo sero apresentados os resultados das medies

realizadas no Laboratrio de Alta Tenso da UFCG com um TPC de 230 kV emprestado

pela CHESF. Em seguida, no captulo 6, a metodologia aqui desenvolvida para estimao

paramtrica ser utilizada no clculo dos parmetros de dois TPC: um de 138 kV reportado

na literatura e o TPC de 230 kV ensaiado em laboratrio.


Captulo 5

Medies em Laboratrio

Neste captulo so apresentadas as caractersticas de um TPC com tenso

nominal de 230 kV, bem como os resultados dos ensaios realizados com este equipamento

no Laboratrio de Alta Tenso da UFCG. So feitas medies de resposta em freqncia

da relao de tenso do TPC considerando todo o seu conjunto, bem como medies de

curvas de saturao dos componentes do TPC que contm ncleo de ferro, como o ncleo

magntico do TP indutivo, o reator de compensao e o reator do circuito supressor de

ferroressonncia. feita uma estimativa da caracterstica no linear do pra-raios que

compe o circuito de proteo do TPC, a partir de medies da tenso de disparo do seu

centelhador freqncia industrial.

A importncia da curva de resposta em freqncia do TPC reside no fato de

que os valores medidos servem como dados de entrada para a rotina de estimao de

parmetros que utiliza o mtodo de ajuste apresentado no captulo 4. A incluso das no

linearidades no modelo do TPC importante para tornar mais realista as simulaes

digitais no domnio do tempo.


Captulo 5 Medies em Laboratrio 45

5.1 Dados do Fabricante para o TPC de 230 kV

Tipo: CVT 245/8M.

Tenso superior: 245 kV.

NBI: 1050 kV.

Carga trmica: 1500 VA

Tenso primria: 230 / 3 kV.

Tenso intermediria: 30 / 3 kV.

Tenso secundria: 115 V e 115 / 3 V.

Relao: 2000 1154,7 : 1 para X1, X2 e X3; 2000 1154,7 : 1 para Y1, Y2 e Y3.

Mxima potncia nominal: 400 VA.

Capacitncias da coluna capacitiva: C1 = 9660 pF e C2 = 64400 pF.

Freqncia: 60 Hz.

Peso: 850 kg.

A configurao do transformador de potencial indutivo do TPC pode ser

vista na Figura 5.1.


H1
X1

X2

X3
Y1
2
H2 Y2
1
Y3

Figura 5.1 Configurao do TP indutivo do TPC de 230 kV.

Nessa configurao, H1 o terminal primrio de tenso intermediria do TP

indutivo, H2 o terminal de referncia para a terra e X1, X2, X3, Y1, Y2 e Y3 so os


Captulo 5 Medies em Laboratrio 46

terminais secundrios de baixa tenso. Os terminais 1 e 2 so derivaes do enrolamento

primrio para a terra [PASSONI & VILLA, 1979].

Os principais componentes do TPC de 230 kV podem ser vistos no

Apndice B.

5.2 Medies de Resposta em Freqncia

Os ensaios de resposta em freqncia foram realizados com o TPC de

230 kV completo, desde a sua coluna capacitiva at os terminais secundrios.

A experincia com os vrios ensaios de resposta em freqncia no TPC

demonstrou a necessidade de se projetar um filtro passa-baixa, a fim de eliminar rudos de

alta freqncia. Utilizando um programa desenvolvido pela MICROSIM [MICROSIM

CORPORATION, 1996] foi projetado um filtro RC de 3a ordem com uma freqncia de

corte de 15 kHz para sanar tal problema. Para implementao do filtro, foram necessrios

os seguintes componentes e equipamentos:

1 CI TL084.

2 resistores de 1,5 k.

2 resistores de 27 k.

1 resistor de 2,2 k.

2 capacitores de 10 nF.

1 capacitor de 330 pF.

2 fontes CC de 9 V.

Gerador de sinal 100 MHz.

Osciloscpio digital [TEKTRONIX, 1997].

A configurao do filtro passa-baixa mostrada na Figura 5.2.


Captulo 5 Medies em Laboratrio 47

1,5 k

10 nF 27 k 330 pF
Gerador
1,5 k +Vcc
de sinal 27 k 2,2 k
Vo
+
+

Vo (filtrado)
10 nF +

Vcc

Osciloscpio

Figura 5.2 Filtro passa-baixa de 3a ordem para eliminao de rudos de alta freqncia

nas medies de resposta em freqncia do TPC.

Antes de ser conectado aos terminais secundrios do TPC, o filtro foi

submetido a um ensaio de resposta em freqncia isoladamente. Os resultados das

medies estavam em conformidade com as especificaes de projeto do filtro.

Aps a especificao do filtro, foram realizados os ensaios de resposta em

freqncia no TPC. Os seguintes instrumentos e componentes foram necessrios:

Gerador de sinal 100 MHz.

Amplificador de potncia [FLUKE CORPORATION, 1976].

Osciloscpio digital.

Voltmetro digital 750 VCA [MINIPA, 1996].

Fitas de cobre com 2,6 cm de largura.

Pontas de prova para osciloscpio.

Cabo para aterramento.

A tenso fornecida pelo gerador de sinal e amplificada em at 100 vezes

pelo amplificador de potncia, cujo valor mximo de tenso pico a pico de 2000 V, foi

aplicada entre a coluna capacitiva do TPC e um ponto referencial para a terra, como

mostrado na Figura 5.3.


Captulo 5 Medies em Laboratrio 48

Gerador de
sinal
C1
Vi
Y1
Amplificador
de potncia Tanque
C2 Voltmetro Vo Filtro
indutivo
Y3

Osciloscpio

Figura 5.3 Montagem para a medio de resposta em freqncia do TPC de 230 kV.

A tenso no secundrio (Vo) foi lida atravs de um voltmetro digital entre

os terminais Y1 Y3. Os resultados teriam sido praticamente os mesmos se a tenso fosse

lida entre os terminais X1 X3. Para a leitura das freqncias e das diferenas de fase entre

o sinal aplicado e o sinal de tenso no secundrio aps o filtro, foi utilizado um

osciloscpio digital. A tenso aplicada (Vi) tambm foi lida atravs de um voltmetro

digital, conectado entre o terminal superior da coluna capacitiva e a terra.

Os resultados do ensaio de resposta em freqncia para a amplitude e a fase

da relao de tenso do TPC so mostrados na Tabela 5.1.

Tabela 5.1 Medies de resposta em freqncia para a amplitude e a fase

da relao de tenso do TPC de 230 kV.

Freqncia (Hz) Vi (V) Vo (mV) Ganho (dB) Fase (graus)


10,06 284 154,0 -4,12771 54,32
15,04 307 261,0 -0,22172 59,56
19,96 325 372,0 2,36143 35,93
24,57 336 423,0 3,18826 17,69
30,08 346 407,0 2,59860 4,33
34,77 339 368,0 1,90120 0,00
39,75 338 342,0 1,29043 0,00
44,56 334 319,0 0,78912 0,00
Captulo 5 Medies em Laboratrio 49

49,70 343 317,0 0,50354 0,00


54,64 336 304,0 0,31892 0,00
60,10 344 307,0 0,19984 0,00
65,45 330 293,0 0,15531 0,00
70,03 338 300,0 0,15233 0,00
75,30 333 299,0 0,25278 0,00
80,91 322 295,0 0,42756 0,00
85,47 327 305,0 0,58328 -6,15
89,29 334 316,0 0,70705 -12,86
95,79 329 321,0 0,97442 -6,89
100,6 323 320,0 1,10719 -7,24
150,4 331 376,0 2,29544 -32,49
201,6 325 317,0 0,97176 -58,06
253,8 319 243,7 -1,15046 -73,09
299,8 329 192,5 -3,46706 -79,87
350,1 324 161,0 -4,88614 -83,18
396,8 327 137,1 -6,36197 -91,42
457,0 315 119,9 -7,20159 -88,84
502,0 313 108,5 -8,01405 -86,75
553,1 316 97,7 -9,00761 -87,61
601,0 317 89,8 -9,76742 -95,20
656,2 315 82,8 -10,41737 -94,49
704,2 316 77,3 -11,04191 -96,33
756,4 311 72,8 -11,42434 -98,03
805,2 314 68,7 -12,01122 -98,56
853,2 314 65,3 -12,45209 -98,29
892,9 315 62,7 -12,83262 -96,43
947,0 314 59,8 -13,21633 -102,28
1002,0 315 57,7 -13,55446 -101,00
3030,0 305 23,35 -21,13202 -163,62
3994,0 301 22,25 -21,43649 -155,29
5040,0 300 22,5 -21,31054 -159,67
5995,0 300 22,85 -21,17646 -159,71
7003,0 299 23,15 -21,03417 -163,87
8013,0 296 22,95 -21,02194 -170,20
8985,0 295 22,8 -21,04950 -177,90
9950,0 294 22,78 -21,02763 -179,10
Captulo 5 Medies em Laboratrio 50

O filtro passa-baixa projetado amenizou bastante os rudos gerados por

freqncias elevadas, facilitando assim a leitura de sinais de tenso com pequena

amplitude no secundrio do TPC.

A amplitude da relao de tenso do TPC calculada na forma de ganho em

dB pela expresso:

Ganho = 20 log(Vo Vi) , (5.1)

sendo,

C1
Vi = Vi . (5.2)
n(C1 + C 2 )

Na Equao (5.2), n = 152,6, C1 = 10,04 nF e C2 = 65,4 nF, medidos em

laboratrio.

As formas de onda da curva de resposta em freqncia para a amplitude e a

fase da relao de tenso do TPC so mostradas nas Figuras 5.4 e 5.5, respectivamente.
5.0

0.0

-5.0
Ganho (dB)

-10.0

-15.0

-20.0

-25.0
1.0E+1 1.0E+2 1.0E+3 1.0E+4
Freqncia (Hz)
Figura 5.4 Amplitude da relao de tenso do TPC de 230 kV medida em laboratrio.
Captulo 5 Medies em Laboratrio 51

60.0

40.0

20.0

0.0

-20.0

-40.0
Fase (graus)

-60.0

-80.0

-100.0

-120.0

-140.0

-160.0

-180.0
1.0E+1 1.0E+2 1.0E+3 1.0E+4
Freqncia (Hz)

Figura 5.5 Fase da relao de tenso do TPC de 230 kV medida em laboratrio.

5.3 Determinao da Caracterstica No Linear do TP Indutivo

A tenso senoidal fornecida por um autotransformador varivel (400 V e 10

kVA) foi aplicada entre os terminais secundrios X1 X3 e gradualmente aumentada at

251,3 V (2,2 p.u.), conforme mostra a Figura 5.6. A Tabela 5.2 apresenta os valores de

corrente e tenso rms medidos no secundrio do TPC, bem como os valores de pico de

fluxo e corrente convertidos a partir da rotina desenvolvida no trabalho de NEVES &

DOMMEL [1993], cujos procedimentos so descritos no Apndice A.

Para estimar a saturao do ncleo magntico do TP indutivo, a indutncia

de ncleo de ar foi calculada de forma aproximada pela expresso apresentada na Equao

(5.3):
Captulo 5 Medies em Laboratrio 52

N 2 o A
L sat = . (5.3)
l

Nesta equao, N = 81 o nmero de espiras do enrolamento secundrio, o

= 4.10-7 H/m a permeabilidade magntica do vcuo, A = 91,5 cm2 rea da seo

transversal do ncleo magntico e l = 71,28 m o comprimento estimado do enrolamento

secundrio.

Para um elemento que contm ncleo de ferro, como o ncleo magntico do

TP indutivo, considera-se que a saturao ocorra com uma densidade de fluxo

aproximadamente igual a 2,1 T, que corresponde ao fluxo joelho = 1,556415 V.s. O valor

correspondente de ijoelho foi calculado a partir da rotina de NEVES & DOMMEL [1993]

depois de uma extrapolao logartmica dos pontos originais da curva de tenso e corrente

Vrms Irms. Este clculo corresponde ao penltimo ponto dos dados da curva de pico de

fluxo e corrente i, mostrada na Tabela 5.2. A inclinao do ltimo segmento da curva

de fluxo e corrente a indutncia de ncleo de ar Lsat.

H1 X1
A
X2
V
~
X3
Y1

2 Autotransformador
Y2
H2
1 Y3

Figura 5.6 Montagem para medio da curva Vrms Irms

do TP indutivo do TPC de 230 kV.


Captulo 5 Medies em Laboratrio 53

Tabela 5.2 Valores de corrente e tenso rms medidos no TP indutivo do TPC de 230 kV e valores de

pico de corrente e fluxo calculados atravs da rotina de NEVES & DOMMEL [1993].

Valores rms Medidos Valores de Pico Calculados


Corrente (A) Tenso (V) Corrente (A) Fluxo (V.s)
0,054 6,87 0,076368 0,025772
0,505 50,40 0,720881 0,189066
1,022 105,80 1,429369 0,396889
1,555 170,10 2,147414 0,638099
1,802 199,50 2,511675 0,748388
2,000 215,00 2,989304 0,806533
2,290 230,20 3,662012 0,863553
2,624 240,80 4,587227 0,903317
3,090 251,30 5,712037 0,942706
55,527018 1,556415
5552,7018 1,562242

A caracterstica no linear do TP indutivo do TPC de 230 kV, at o ponto de

joelho, mostrada na Figura 5.7 abaixo.


2.0

1.8

1.6

1.4

1.2
Fluxo (V.s)

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

0.0
0.0 10.0 20.0 30.0 40.0 50.0 60.0
Corrente (A)

Figura 5.7 Caracterstica no linear do TP indutivo do TPC de 230 kV.


Captulo 5 Medies em Laboratrio 54

5.4 Determinao da Curva de Saturao do Reator de Compensao

Para a medio da curva Vrms Irms do reator de compensao foram

utilizados os seguintes equipamentos:

Autotransformador varivel (240 V e 1,5 kVA).

Transformador elevador monofsico (230/1910 V e 1,15 kVA).

Voltmetro digital.

Ampermetro digital.

A Figura 5.8 apresenta o arranjo experimental utilizado para levantar a

curva Vrms Irms do reator de compensao.

R1
Reator de
Compensao
R2 Voltmetro
~ digital
A
Ampermetro
digital
R10 V

Autotransformador Divisor
Resistivo
Transformador
Elevador

Figura 5.8 Montagem para medio da curva Vrms Irms do reator de compensao.

O transformador elevador foi utilizado com o objetivo de fornecer nveis de

tenses que pudessem levar saturao do ncleo de ferro do reator de compensao. O

1
divisor resistivo com reduo para foi necessrio devido ao nvel de tenso aplicada ser
10

superior ao limite de 750 V estabelecido pelo voltmetro. A Tabela 5.3 mostra os valores

de corrente e tenso rms medidos no reator de compensao, bem como os valores

calculados para o pico de corrente e fluxo.


Captulo 5 Medies em Laboratrio 55

Tabela 5.3 Valores de corrente e tenso rms medidos no reator de compensao e valores de pico de

corrente e fluxo calculados atravs da rotina de NEVES & DOMMEL [1993].

Valores rms Medidos Valores de Pico Calculados


Corrente (mA) Tenso (V) Corrente (mA) Fluxo (V.s)
0,68 18,34 0,962 0,068799
5,78 156,60 8,173 0,587456
10,80 292,80 15,271 1,098386
15,98 432,10 22,632 1,620945
22,69 615,10 32,031 2,307436
38,17 1027,90 54,142 3,855980
45,90 1213,90 66,255 4,553725
55,10 1430,50 79,417 5,366260
59,30 1529,10 85,444 5,736140
66,80 1704,00 96,215 6,392246

A Figura 5.9 mostra a curva de saturao do reator de compensao do TPC

de 230 kV.
7.0

6.0

5.0

4.0
Fluxo (V.s)

3.0

2.0

1.0

0.0
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10
Corrente (A)
Figura 5.9 Curva de saturao do reator de compensao do TPC de 230 kV.

Conforme mostra a Figura 5.9, o reator de compensao no saturou. Se o

reator atingisse a saturao, deixara o TPC fora de sintonia.


Captulo 5 Medies em Laboratrio 56

5.5 Determinao da Curva de Saturao do Reator do CSF

Os equipamentos utilizados para a determinao da curva Vrms Irms do

reator do circuito supressor de ferroressonncia foram os seguintes:

Autotransformador varivel (240 V e 1,5 kVA).

Transformador elevador monofsico (230/1910 V e 1,15 kVA).

Voltmetro digital.

Ampermetro digital.

O arranjo experimental utilizado para levantar a curva Vrms Irms do reator

do circuito supressor de ferroressonncia bastante semelhante montagem mostrada na

Figura 5.8. A Tabela 5.4 mostra os valores de corrente e tenso rms medidos no reator do

CSF, e os valores de pico de corrente e fluxo calculados.

Tabela 5.4 Valores de corrente e tenso rms medidos no reator do CSF e valores de pico de corrente
e fluxo calculados atravs da rotina de NEVES & DOMMEL [1993].

Valores rms Medidos Valores de Pico Calculados


Corrente (A) Tenso (V) Corrente (A) Fluxo (V.s)
0,11 18,64 0,155563 0,069925
0,87 147,93 1,230196 0,554932
1,48 250,62 2,096421 0,940155
2,26 384,00 3,189890 1,440506
2,96 502,25 4,191832 1,884099
3,64 615,10 5,167437 2,307436
5,02 840,81 7,136783 3,154146
5,45 907,91 7,799772 3,405859
6,46 1049,23 9,419773 3,935995
7,57 1183,44 11,276484 4,439460

A curva de saturao do reator do circuito supressor de ferroressonncia do

TPC de 230 kV mostrada na Figura 5.10 abaixo.


Captulo 5 Medies em Laboratrio 57

5.0

4.0

3.0
Fluxo (V.s)

2.0

1.0

0.0
0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.0
Corrente (A)

Figura 5.10 Curva de saturao do reator do CSF do TPC de 230 kV.

Conforme esperado, para um CSF composto por um circuito ressonante

paralelo, o reator no deve ser saturvel.

5.6 Estimativa da Caracterstica No Linear do Pra-raios que Compe o

Circuito de Proteo

O circuito de proteo do TPC de 230 kV composto por um pra-raios de

carboneto de silcio (SiC) conectado em paralelo com a capacitncia C2 da coluna

capacitiva. Neste trabalho de tese, o pra-raios de SiC representado por um centelhador

em srie com um resistor no linear com caracterstica v i, de acordo com a Figura 5.11.

Para estimar a caracterstica v i do resistor no linear do pra-raios, foi

medida inicialmente a tenso de disparo do centelhador a freqncia industrial na sala do

Kit de Alta Tenso da UFCG. A tenso fornecida por um transformador regulador (220 V e
Captulo 5 Medies em Laboratrio 58

10 kVA) e elevada por um transformador de alta tenso (100 kV e 10 kVA) foi aplicada

gradativamente entre os terminais do pra-raios, conforme mostra a Figura 5.11, at o

disparo do centelhador. As medies foram feitas a partir de um divisor capacitivo,

utilizando um voltmetro de pico (mdulo SM76 do Kit). Aps 7 medies, o valor mdio

da tenso disruptiva a freqncia industrial foi 58,5 kV rms.


R 10 M

Ca = 105,08 pF Centelhador

~ vi
Cb = 201,4 nF

Transformador Divisor Objeto de Teste:


Regulador Capacitivo Pra-raios
Transformador
de Alta Tenso SM76

Figura 5.11 Montagem para a medio da tenso de disparo do pra-raios do TPC de 230 kV.

De acordo com a Norma ANSI/IEEE C62.1-1989 [ANSI/IEEE STD C62.1-

1989, 1989], para um pra-raio de carboneto de silcio com centelhador, a tenso de

disparo a freqncia industrial no deve ser menor do que 1,5 vezes a sua tenso nominal.

Neste trabalho de tese, a tenso nominal do pra-raios ensaiado foi considerada igual a

39 kV rms, visto que a sua tenso de disparo a freqncia industrial foi de 58,5 kV rms.

Um pra-raios de SiC de 39 kV apresenta uma tenso residual V10 associada

ao impulso de corrente de 10 kA e 8/20 s igual a 89,7 kV. Esse valor de V10 foi obtido da

Norma ANSI/IEEE C62.2-1987 [ANSI/IEEE STD C62.2-1987, 1987].

A caracterstica no linear v i obtida como percentagem da tenso

residual V10. Esta caracterstica depende tambm da forma de onda aplicada ao pra-raios.

Neste trabalho de tese, foi considerada uma frente de onda de 2 ms, pois as medies da

tenso de disparo do pra-raios foram feitas em 60 Hz. A estimao da percentagem foi


Captulo 5 Medies em Laboratrio 59

baseada na caracterstica tpica de um pra-raios de SiC de 6 kV, fornecida pelo fabricante

[IEEE SURGE PROTECTIVE DEVICES COMMITTEE, 1981]. A Tabela 5.5 mostra a

caracterstica no linear do pra-raios do TPC de 230 kV.

Tabela 5.5 Caracterstica no linear do pra-raios do TPC de 230 kV.

Corrente Tenso de descarga


(Apico) (kVpico)
100 20,8
200 27,9
500 39,0
1000 42,9
2000 45,5

5.7 Resumo

Neste captulo foram feitas medies de resposta em freqncia da relao

de tenso do TPC de 230 kV, medies de curvas de saturao dos componentes do TPC

que contm ncleo de ferro e medies da caracterstica no linear do pra-raios do

circuito de proteo do TPC.

Os valores de resposta em freqncia do TPC sero utilizados como dados

de entrada na rotina de estimao de parmetros que utiliza o mtodo de ajuste apresentado

no captulo 4. As caractersticas no lineares do TP indutivo e do pra-raios do circuito de

proteo sero includas no modelo do TPC, a fim de tornar mais realista as simulaes

digitais no domnio do tempo. Como ser visto no prximo captulo, a importncia da

representao do circuito de proteo, por exemplo, reside no fato de que a resposta

transitria do TPC poder se distanciar da realidade, caso o circuito de proteo no seja

includo no modelo do TPC.


Captulo 6

Validao do Modelo Proposto

Este captulo destina-se a validao do modelo proposto do TPC. No

domnio da freqncia, so apresentados os resultados obtidos com o mtodo de ajuste no

linear implementado para a estimao de parmetros do TPC. No domnio do tempo, so

realizadas medies de sobretenses transitrias, como ensaio de ferroressonncia e

chaveamento da tenso intermediria do TPC de 230 kV. A validao consiste na

comparao entre os resultados de medies em laboratrio e os resultados de simulaes

digitais.

Alm disso, so apresentados estudos de transitrios eletromagnticos que

envolvem simulaes de anlise de sensibilidade no domnio do tempo para os circuitos

destinados a supresso de ferroressonncia e a proteo contra sobretenses, simulaes

dos principais fatores que afetam a resposta transitria do TPC, bem como simulaes de

corte de corrente indutiva e, por fim, simulaes de sobretenses devido manobra de

chave seccionadora nas proximidades do TPC localizado em uma subestao.


Captulo 6 Validao do Modelo Proposto 61

6.1 Caso Teste: Parmetros de um TPC de 138 kV

Com o objetivo de certificar-se de que a rotina desenvolvida em FORTRAN

[PRESS et al, 1992] para o clculo dos parmetros do TPC estava funcionando

adequadamente, foi utilizado o caso teste de um TPC com tenso nominal de 138 kV

reportado na literatura [KOJOVIC et al, 1994], cujos valores dos parmetros lineares R, L e

C so apresentados na Tabela 6.1 abaixo.

Tabela 6.1 Parmetros originais do TPC de 138 kV

reportado na literatura.

Rc = 228 Lp = 2,85 H Lf2 = 247 mH


Lc = 56,5 H Rm = 1 M Rf = 37,5
Cc = 127 pF Lm = 10 kH M = 163 mH
Cp = 154 pF Lf1 = 481 mH
Rp = 400 Cf = 9,6 F

A partir desses parmetros, foram geradas as curvas de resposta em

freqncia de amplitude e fase da relao de tenso do TPC e os resultados obtidos foram

utilizados como dados de entrada para a rotina de ajuste no linear implementada, com o

objetivo de recalcular os parmetros do TPC. Um conjunto de estimativa inicial, construdo

a partir de valores fisicamente possveis para os parmetros de um circuito que contm

resistores, indutores e capacitores, mostrado na Tabela 6.2. Os parmetros recalculados

aps o processo de ajuste so mostrados na Tabela 6.3.

Tabela 6.2 Estimativa inicial para os parmetros do TPC de 138 kV.

Rc = 174 Lp = 7 H Lf2 = 270 mH


Lc = 17 H Rm = 34 M Rf = 40
Cc = 58 pF Lm = 9 kH M = 193 mH
Cp = 5 pF Lf1 = 650 mH
Rp = 3 k Cf = 7 F
Captulo 6 Validao do Modelo Proposto 62

Tabela 6.3 Parmetros do TPC de 138 kV recalculados

aps o processo de ajuste.

Rc = 3,25 Lp = 2,88 H Lf2 = 274,3 mH


Lc = 56,5 H Rm = 1,47 M Rf = 36,8
Cc = 126,9 pF Lm = 10,9 kH M = 192,7 mH
Cp = 151,4 pF Lf1 = 649,8 mH
Rp = 833,5 Cf = 7,5 F

Os parmetros C1 = 5,65 nF e C2 = 81,1 nF no entraram no processo de

ajuste por uma questo de opo dentro da rotina, pois normalmente esses valores so

fornecidos pelo fabricante.

As Figuras 6.1 e 6.2 mostram que as curvas analtica (obtida com os

parmetros originais do TPC) e ajustada de amplitude e fase, respectivamente, da relao

de tenso do TPC de 138 kV so coincidentes.


20.0
Curva analtica (parmetros originais)
Curva ajustada (mtodo implementado)
0.0

-20.0
Ganho (dB)

-40.0

-60.0

-80.0

-100.0
1.0E+1 1.0E+2 1.0E+3 1.0E+4
Freqncia (Hz)
Figura 6.1 Curvas de amplitude da relao de tenso do TPC de 138 kV obtidas a partir dos seus

parmetros originais e do mtodo de ajuste implementado.


Captulo 6 Validao do Modelo Proposto 63

100.0 Curva analtica (parmetros originais)


Curva ajustada (mtodo implementado)
80.0

60.0

40.0

20.0
Fase (graus)

0.0

-20.0

-40.0

-60.0

-80.0

-100.0
1.0E+1 1.0E+2 1.0E+3 1.0E+4
Freqncia (Hz)
Figura 6.2 Curvas de fase da relao de tenso do TPC de 138 kV obtidas a partir dos seus

parmetros originais e do mtodo de ajuste implementado.

Na Tabela 6.4 so mostrados os erros de amplitude e fase da relao de

tenso do TPC de 138 kV calculados no incio do processo iterativo e aps os ajuste de

parmetros. Os resultados mostram um bom desempenho do mtodo implementado.

Tabela 6.4 Erros de amplitude e fase da relao de tenso do TPC de 138 kV calculados com a

estimativa inicial para os parmetros e com os parmetros ajustados.

Parmetros iniciais Parmetros ajustados


Erro mdio Erro mdio
Amplitude 139,8 % 0,026 %
Fase 94,8o 0,39o

Para o conjunto de estimativas iniciais mostradas na Tabela 6.2, a rotina

convergiu em 6 iteraes. Esta uma das mais importantes caractersticas do mtodo de

Levenberg-Marquardt: o rpido decrescimento da funo de mrito nas primeiras iteraes.

Mesmo para outros conjuntos de parmetros iniciais que produzam erros

bastante elevados de amplitude e fase, a rotina implementada ainda converge. Embora


Captulo 6 Validao do Modelo Proposto 64

alguns parmetros recalculados possam diferir dos parmetros originais, as curvas de

resposta em freqncia ajustadas so aproximadamente coincidentes com as curvas de

resposta em freqncia geradas a partir dos parmetros originais do TPC de 138 kV. A

explicao para isso, que a curva de resposta em freqncia do TPC apresenta baixa

sensibilidade variao desses parmetros, embora eles no possam ser desprezados.

A partir dos resultados analisados, possvel afirmar que a rotina

implementa pode ser usada para obter os parmetros do TPC, tomando-se cuidados com

alguns parmetros que produzem baixa sensibilidade na curva de resposta em freqncia.

6.2 Parmetros do TPC de 230 kV a Partir de Medies

Os parmetros do TPC de 230 kV foram estimados a partir dos dados de

resposta em freqncia de amplitude e fase da sua relao de tenso, medidos no

Laboratrio de Alta Tenso da UFCG. Um conjunto de estimativa inicial para os

parmetros, bem como os parmetros ajustados so mostrados nas Tabelas 6.5 e 6.6,

respectivamente. As Figuras 6.3 e 6.4 mostram as curvas medida e ajustada de amplitude e

fase, respectivamente, da relao de tenso do TPC.

Tabela 6.5 Estimativa inicial para os parmetros do TPC de 230 kV.

Rc = 23 k Lp = 70 H Lf2 = 95 mH
Lc = 47 H Rm = 90 Rf = 4
Cc = 47 nF Lm = 300 mH M = 10 mH
Cp = 43 pF Lf1 = 10 mH
Rp = 70 k Cf = 140 F

Tabela 6.6 Parmetros ajustados do TPC de 230 kV.

Rc = 9,1 k Lp = 114,7 H Lf2 = 47,39 mH


Lc = 86,3 H Rm = 50,6 Rf = 4,99
Cc = 493,2 nF Lm = 700 mH M = 9,31 mH
Cp = 9,3 pF Lf1 = 10,87 mH
Rp = 920 Cf = 166,39 F
Captulo 6 Validao do Modelo Proposto 65

5.0 Medies em laboratrio


Curva ajustada

0.0

-5.0
Ganho (dB)

-10.0

-15.0

-20.0

-25.0
1.0E+1 1.0E+2 1.0E+3 1.0E+4
Freqncia (Hz)
Figura 6.3 Curvas de amplitude da relao de tenso do TPC de 230 kV medida e

ajustada pelo mtodo implementado.

90.0 Medies em laboratrio


Curva ajustada
60.0

30.0

0.0
Fase (graus)

-30.0

-60.0

-90.0

-120.0

-150.0

-180.0
1.0E+1 1.0E+2 1.0E+3 1.0E+4
Freqncia (Hz)
Figura 6.4 Curvas de fase da relao de tenso do TPC de 230 kV medida e

ajustada pelo mtodo implementado.


Captulo 6 Validao do Modelo Proposto 66

Os erros de amplitude e fase da relao de tenso do TPC de 230 kV

calculados no incio do processo iterativo e aps o ajuste de parmetros so mostrados na

Tabela 6.7.

Tabela 6.7 Erros de amplitude e fase da relao de tenso do TPC de 230 kV calculados com a

estimativa inicial para os parmetros e com os parmetros ajustados.

Parmetros iniciais Parmetros ajustados


Erro mdio Erro mdio
Amplitude 102,4 % 5,2 %
o
Fase 13,9 8,9o

Com base nas Figuras 6.3 e 6.4 e na Tabela 6.7, pode-se afirmar que os

erros so relativamente pequenos para quase toda a faixa de freqncia, especialmente

entre 20 e 400 Hz, que a faixa de freqncia com maior probabilidade de ocorrncia de

fenmenos transitrios em TPC.

Um aspecto importante no processo de estimao paramtrica que, muitas

vezes, os parmetros ajustados no coincidem com os parmetros de projeto do TPC, pois

estes normalmente so obtidos a 60 Hz e os parmetros ajustados so obtidos de forma a

reproduzirem a mesma resposta em freqncia do TPC, obtida em ensaio de laboratrio.

No entanto, em algumas situaes, possvel aplicar restries para realizar

um ajuste fino dos parmetros previamente conhecidos em 60 Hz com preciso razovel,

que so os casos da resistncia do enrolamento primrio (Rp) e da indutncia do reator de

compensao (Lc). Na rotina de ajuste implementada, esses parmetros podem ficar dentro

de uma faixa de tolerncia estabelecida pelo usurio que, no caso do TPC de 230 kV, foi

de 20 %. Tal procedimento impe limitaes ao processo de ajuste, porm fornece

resultados mais realistas.

Com o objetivo de analisar mais uma vez a importncia das capacitncias

parasitas do reator de compensao (Cc) e do enrolamento primrio (Cp) do modelo do


Captulo 6 Validao do Modelo Proposto 67

TPC, foi feita uma anlise de sensibilidade da curva de amplitude da relao de tenso do

TPC de 230 kV, considerando o modelo completo (parmetros da Tabela 6.6) e o modelo

usando os valores da Tabela 6.6 com Cc e Cp iguais a zero, conforme mostra a Figura 6.5.

Nota-se uma grande diferena entre as curvas a partir de 100 Hz, implicando que a

representao das referidas capacitncias precisa ser levada em conta no modelo do TPC.
5.0

Com Cc e Cp
0.0 Sem Cc e Cp

-5.0

-10.0
Ganho (dB)

-15.0

-20.0

-25.0

-30.0
1.0E+1 1.0E+2 1.0E+3 1.0E+4
Freqncia (Hz)
Figura 6.5 Sensibilidade da curva de amplitude da relao de tenso do TPC de 230 kV

com relao s capacitncias parasitas Cc e Cp.

6.3 Modelo Proposto do TPC

Aps a obteno dos parmetros lineares do TPC e das caractersticas dos

seus elementos no lineares a partir de medies em laboratrio, uma proposta de modelo

do TPC para estudos de transitrios eletromagnticos mostrada na Figura 6.6. O TP

indutivo representado por um transformador monofsico de trs enrolamentos. A

indutncia de magnetizao Lm substituda por uma indutncia no linear, cuja


Captulo 6 Validao do Modelo Proposto 68

caracterstica i mostrada na Tabela 5.2, conectada a um dos terminais secundrios do

TPC. O valor linear de Lm praticamente no afeta os resultados de simulao de

transitrios, embora sensibilidades elevadas sejam observadas na regio de saturao.

A modelagem dos reatores de compensao e do CSF feita considerando

os seus valores lineares obtidos a partir do processo de estimao de parmetros

apresentado neste trabalho, uma vez que tais elementos no atingiram a saturao.

O circuito de proteo, composto pelo pra-raios de SiC, est includo no

modelo do TPC. Sua caracterstica no linear v i mostrada na Tabela 5.5. As cargas Zb1

e Zb2 representam as cargas impostas ao TPC pelos rels de proteo. Entre os pontos A e

B o sistema representado pelo seu equivalente de Thvenin.

Cc TP indutivo Ncleo Circuito


Transformador monofsico magntico Supressor de cargas
Ce = C1 + C2 A Lc Rc Lp Rp Ferroressonncia
Cf
Lf1 Lf2 Zb1
i Rm M Vo1
Centelhador Rf
C1
~ Vi =
C1 + C2
Vi
Cp

vi
Equivalente Zb2
de Vo2
Thvenin
B
pra-raios
de SiC
Figura 6.6 Modelo do TPC para Estudos de Transitrios Eletromagnticos.

O modelo proposto apresenta contribuies no clculo dos parmetros do

TPC a partir de medies de resposta em freqncia e leva em considerao os elementos

no lineares, tornando assim, mais realistas as simulaes de transitrios eletromagnticos.

6.4 Manobra de Disjuntor no Lado da Tenso Intermediria do TPC

Para obter o sinal de tenso no secundrio do TPC devido manobra de um

disjuntor conectado no lado da tenso intermediria, foram utilizados:


Captulo 6 Validao do Modelo Proposto 69

Disjuntor (17,5 kV e 630 A).

Resistor de alta tenso (288 M).

Dcadas resistivas.

Osciloscpio digital de 4 canais (100 MHz).

Pontas de prova para osciloscpio.

Microcomputador.

A tenso de 17,4 kV rms fornecida pela fonte de tenso do laboratrio (dois

transformadores em cascata) foi aplicada ao disjuntor. Este, por sua vez, foi conectado ao

divisor resistivo e ligao em paralelo dos capacitores C1 e C2 da coluna capacitiva do

TPC, de forma a obter a tenso intermediria, conforme mostra a Figura 6.7. A resposta

transitria no secundrio do TPC foi medida durante a manobra de fechamento seguida de

abertura do disjuntor. Duas dcadas resistivas de 1 M foram utilizadas como divisor de

tenso no secundrio do TPC e uma outra dcada foi usada no divisor de alta tenso.

Ambas as tenses, intermediria e secundria, foram lidas com o osciloscpio digital.


Disjuntor C1 Cc
Lc Rc Lp Rp
Cf
Lf2 1 M
C2 Lf1
i Rm M
288 M 1 M
Rf

~ 17,4 kVrms Cp

vi
1 M

Divisor de
Alta Tenso Microcomputador Divisor de
Osciloscpio
Baixa Tenso

Figura 6.7 Montagem para medio da tenso transitria do TPC devido a operao de fechamento

seguida de abertura de um disjuntor conectado no lado da tenso intermediria.


Captulo 6 Validao do Modelo Proposto 70

O osciloscpio possui um mdulo de comunicao RS-232 serial padro de

8 bits que permite comunicao com o microcomputador para aquisio de dados. Para

armazenar os dados de tenso foi utilizada uma rotina em MATLAB [THE

MATHWORKS INC., 1992]. A Figura 6.8 mostra o sinal da tenso transitria nos

terminais secundrios do TPC quando feita a manobra do disjuntor. A curva em azul

representa os resultados obtidos em laboratrio e a curva em vermelho representa os

resultados de simulao obtidos com o modelo proposto.


180.0

150.0 Medies em Laboratrio

120.0 Simulaes Computacionais

90.0

60.0
Tenso Secundria (V)

30.0

0.0

-30.0

-60.0

-90.0

-120.0

-150.0

-180.0

-210.0
0 100 200 300 400 500
Tempo (ms)
Figura 6.8 Formas de onda medida e simulada da tenso secundria do TPC quando realizada a

manobra de um disjuntor conectado no lado da tenso intermediria.

Nas simulaes, os pontos registrados da forma de onda da tenso

intermediria do TPC foram usados como sinal da fonte. O ATP [LEUVEN EMTP

CENTER, 1987] foi utilizado para realizar as simulaes por apresentar um limite de

linhas no arquivo de dados maior que o limite da verso adquirida do MICROTRAN

[MICROTRAN POWER SYSTEM ANALYSIS CORPORATION, 1999].


Captulo 6 Validao do Modelo Proposto 71

Nesta operao de manobra, o tempo em que o disjuntor permanece fechado

de aproximadamente 60 ms. Como era de se esperar, a tenso passa por um regime

transitrio quando os contatos do disjuntor so fechados no instante t = 24 ms e, aps a

abertura automtica do disjuntor, a tenso tende a ser zero. Pode-se observar na Figura 6.8

que as formas de onda de tenso obtidas com as medies e com o modelo do TPC

apresentam boa concordncia, o que d indicao de preciso do modelo.

Pode-se observar ainda na Figura 6.8 que a forma de onda simulada um

pouco mais amortecida que a forma de onda obtida em laboratrio. A explicao para isso

pode estar relacionada com a obteno de algum parmetro do modelo responsvel por esta

atenuao, uma vez que a curva de amplitude da resposta em freqncia do TPC

reproduzida com os parmetros ajustados j apresenta um erro de 5,2 % comparado com a

resposta em freqncia obtida em laboratrio.

6.5 Ensaio de Ferroressonncia

O ensaio de ferroressonncia no TPC foi realizado tomando-se como base a

Norma IEC 186 [IEC 186, 1969]. Segundo a norma, o 1o ensaio de ferroressonncia em

transformadores de potencial capacitivos estabelece que o equipamento deve ser

energizado a 120 % de sua tenso nominal em regime permanente, com carga nula no

enrolamento secundrio a ser curto-circuitado. O curto-circuito deve ser mantido por um

tempo mnimo de 3 ciclos (base 60 Hz).

No ensaio de ferroressonncia foram utilizados os mesmos equipamentos e

instrumentos que o ensaio de manobra de disjuntor no lado da tenso intermediria do

TPC. A tenso aplicada ao divisor capacitivo do Laboratrio de Alta Tenso e conexo

paralela dos capacitores C1 e C2 da coluna capacitiva do TPC foi de 20,8 kV rms, conforme
Captulo 6 Validao do Modelo Proposto 72

mostra a Figura 6.9. O curto-circuito no terminal secundrio do TPC foi feito com o

disjuntor.
C1 Cc
Lc Rc Lp Rp
Cf
Lf2 2 M
C2 Lf1
i Rm M
0,2 nF 400 k
Rf
20,8 kVrms
~ Cp

1563 nF vi

Divisor de
Alta Tenso Microcomputador Divisor de
Osciloscpio
Baixa Tenso

Figura 6.9 Montagem para realizao do ensaio de ferroressonncia no TPC.

Os sinais das tenses intermediria e secundria foram lidos com o

osciloscpio e os dados das referidas formas de onda foram armazenados no

microcomputador. A Figura 6.10 mostra a forma de onda da tenso secundria do TPC

quando este submetido ao ensaio de ferroressonncia. A curva em azul representa os

resultados obtidos em laboratrio e a curva em vermelho representa os resultados obtidos

com o modelo proposto, considerando o curto-circuito realizado pelo modelo de chave

controlada por tempo encontrado no ATP. A escolha pelo ATP deveu-se ao mesmo motivo

apresentado na seo 6.4.

Neste ensaio, o curto-circuito no secundrio do TPC foi iniciado no instante

t = 102 ms e mantido por um perodo de aproximadamente 55 ms, quando ento o disjuntor

foi aberto para eliminar o curto.


Captulo 6 Validao do Modelo Proposto 73

240.0
200.0
160.0
120.0
80.0
40.0
Tenso Secundria (V)

0.0
-40.0
-80.0
-120.0
-160.0
-200.0
-240.0
Medies em Laboratrio
-280.0
Simulaes Computacionais
-320.0

0 100 200 300 400 500


Tempo (ms)
Figura 6.10 Formas de onda medida e simulada da tenso secundria do TPC quando este

submetido ao ensaio de ferroressonncia.

Aps a abertura do disjuntor, a tenso passou por um breve perodo

transitrio e logo atingiu o regime permanente, devido presena do circuito supressor de

ferroressonncia, cuja atuao ser detalhada nas prximas sees deste trabalho.

Pode-se observar na Figura 6.10 que a forma de onda de tenso obtida com

a simulao digital apresenta um comportamento bastante semelhante forma de onda

obtida com os dados medidos. Apenas os segundos picos positivo e negativo da forma de

onda simulada no acompanharam a curva obtida com os dados medidos. A explicao

para isso pode estar relacionada com o fato de que, na simulao digital no foi possvel

induzir uma tenso no secundrio do TPC com pontos registrados da tenso intermediria,

como no caso da seo anterior, uma vez que o curto-circuito j estava sendo realizado no

terminal secundrio. A simulao, portanto, apresenta a limitao de depender do modelo

de chave do ATP para a realizao do curto-circuito.


Captulo 6 Validao do Modelo Proposto 74

Com relao condio de aprovao do TPC submetido ao ensaio de

ferroressonncia, a Norma IEC 186 estabelece que o pico da tenso secundria dever

retornar a um valor que no difira do seu valor normal por mais que 10 % aps dez ciclos

freqncia nominal. No caso do TPC ensaiado, aps a eliminao do curto-circuito, o

regime permanente foi atingido em aproximadamente quatro ciclos, conforme mostram os

resultados medidos e simulados da Figura 6.10, estando o TPC, portanto, dentro do critrio

de aprovao estabelecido por norma.

Pela boa concordncia entre resultados simulados e resultados medidos,

tanto no domnio da freqncia como no domnio do tempo, pode-se considerar o modelo,

aqui proposto, como validado para estudos de transitrios eletromagnticos.

Nas prximas sees sero apresentados exemplos tpicos de simulaes de

transitrios eletromagnticos com o modelo do TPC proposto.

6.6 Simulaes de Ferroressonncia

As simulaes de ferroressonncia no TPC foram baseadas em ensaios

estabelecidos pela Norma IEC 186. O objetivo desse tipo de estudo analisar a

importncia do circuito supressor de ferroressonncia no amortecimento de tenses

transitrias no TPC. Para isso, foram realizadas duas simulaes: uma delas com o circuito

supressor de ferroressonncia includo no modelo do TPC e a outra com o circuito

removido. Em ambos os casos, as simulaes consistem da operao de fechamento-

abertura de uma chave CH conectada a um dos terminais secundrios do TPC, conforme

mostra a Figura 6.11. A chave fecha em t = 125 ms e permanece fechada durante 6 ciclos,

quando o curto-circuito eliminado. No h cargas conectadas ao secundrio do TPC.


Captulo 6 Validao do Modelo Proposto 75

493,2 nF
75,4 nF 86,3 H 9,1 k 114,7 H 920
166,39F 47,39 mH
CH
10,87 mH
i 50,6 9,31 mH Vo1

4,99

~ V = 1,2 C C+ C V
i
1
1

2
i 9,3 pF

vi
Vo2

Figura 6.11 Esquema utilizado para simulao do 1o ensaio de ferroressonncia no TPC de 230 kV.

Nas simulaes que levam em conta a presena do circuito supressor de

ferroressonncia, foram observados problemas de instabilidade numrica na forma de onda

da tenso secundria do TPC, conforme mostra a Figura 6.12.


60

50

40

30
Tenso Secundria (kV)

20

10

-10

-20

-30
0 20 40 60 80 100 120 140
Tempo (ms)
Figura 6.12 Instabilidade numrica na forma de onda da tenso secundria do TPC.

A causa desses problemas pode ser explicada matematicamente analisando a

expresso da admitncia do circuito supressor de ferroressonncia, Yf(s), escrita a partir do

seu circuito equivalente (Figura 4.5) e apresentada na Equao (6.1).


Captulo 6 Validao do Modelo Proposto 76

Y f (s ) =
[C (L + L )]s
f f1 f2
2
+1
(6.1)
[L f1 L f 2 C f MC f (L + L )]s + [R C (L
f1 f2
3
f f f1 ]
+ L f 2 ) s 2 + (L f 2 M )s + R f

Substituindo os parmetros Cf, Lf1, Lf2, M e Rf pelos seus respectivos

valores obtidos a partir do processo de ajuste (Tabela 6.6), obtm-se dois zeros

imaginrios, z1 = j321,18 e z2 = j321,18, e trs plos reais, p1 = 11404,0, p2 = 577,0 e

p3 = 167,0.

A instabilidade numrica se estabelece neste circuito devido existncia do

plo p1 = 11404,0 localizado no semi-plano direito do plano s. Para eliminar essa

instabilidade, necessrio que o coeficiente do termo em s3 do denominador da Equao

(6.1) seja igual a zero. Dessa forma, todos os coeficientes do polinmio do denominador

seriam positivos, garantindo assim, que os plos estariam localizados no semi-plano

negativo do plano s. Essa condio satisfeita para o valor de M = (Lf1Lf2)/( Lf1 + Lf2) =

8,84 mH, que foi, portanto, o valor utilizado.

Nota-se, portanto, que no processo de ajuste implementado houve um

problema na obteno de alguns parmetros do modelo do circuito supressor de

ferroressonncia. Uma possvel soluo para esse problema considerar o transformador

no saturvel Lf (Figura 2.3(b)) dividido em dois reatores, Lf1 e Lf2, modelados como L1 +

M e L2 + M, respectivamente, sendo L1 e L2 as indutncias de disperso. A rotina de ajuste

foi modificada para incluir essa considerao. O erro mdio para a amplitude da relao de

tenso do TPC foi aproximadamente o mesmo que o erro obtido para a curva ajustada da

Figura 6.3. No entanto, para a curva de fase, o ajuste no ficou dentro dos padres

aceitveis. Dessa forma, futuras investigaes se fazem necessrias na tentativa de

melhorar o ajuste para a curva de fase.

Entretanto, para anlise de ferroressonncia, a mudana no valor de M de

9,31 mH para 8,84 mH pode ser feita sem comprometer as simulaes, pois a
Captulo 6 Validao do Modelo Proposto 77

ferroressonncia acontece em freqncias baixas, normalmente entre a subharmnica de

1/3 e a 3a harmnica [GERMAY et al, 1974; SOUZA, 1995], e nesta faixa de freqncia as

curvas de amplitude e fase da relao de tenso do TPC de 230 kV so bastante

coincidentes, conforme mostram as Figuras 6.13 e 6.14, para os valores de M iguais a 9,31

mH e 8,84 mH. Assim, todas as simulaes de transitrios foram realizadas considerando o

valor de M igual a 8,84 mH para evitar problemas de instabilidade numrica.

A Figura 6.15 mostra os resultados das tenses transitrias no secundrio do

TPC quando so realizadas as duas simulaes de ferroressonncia: com o circuito

supressor de ferroressonncia includo no modelo (curva em azul) e quando ele removido

do modelo do TPC (curva em vermelho).


5.0
M = 9,31 mH
M = 8,84 mH
0.0

-5.0

-10.0
Ganho (dB)

-15.0

-20.0

-25.0

-30.0

-35.0

-40.0
10.00 100.00 1000.00 10000.00
Freqncia (Hz)

Figura 6.13 Curvas de amplitude da relao de tenso do TPC considerando os valores

da indutncia M do CSF iguais a 9,31 mH e 8,84 mH.


Captulo 6 Validao do Modelo Proposto 78

100.0
M = 9,31 mH
80.0 M = 8,84 mH

60.0

40.0

20.0

0.0
Ganho (dB)

-20.0

-40.0

-60.0

-80.0

-100.0

-120.0

-140.0

-160.0
10.00 100.00 1000.00 10000.00
Freqncia (Hz)
Figura 6.14 Curvas de fase da relao de tenso do TPC considerando os valores

da indutncia M do CSF iguais a 9,31 mH e 8,84 mH.

400 Com CSF


Sem CSF
300

200

100
Tenso Secundria (V)

-100

-200

-300

-400

-500

-600

-700
0 100 200 300 400 500
Tempo (ms)
Figura 6.15 Tenso secundria: modelo do TPC considerando a presena e a ausncia do CSF nas

simulaes de ferroressonncia.
Captulo 6 Validao do Modelo Proposto 79

A Figura 6.15 mostra que, sem o circuito supressor de ferroressonncia, as

oscilaes transitrias da tenso nos terminais secundrios do TPC permanecem at pelo

menos 500 ms. Com o circuito supressor de ferroressonncia includo no modelo do TPC,

as oscilaes so amortecidas em um tempo menor que 100 ms, estando em conformidade

com as condies de aprovao para o 1o ensaio de ferroressonncia, estabelecidas pela

Norma IEC 186.

Pode-se, portanto, afirmar que o circuito supressor de ferroressonncia

eficiente no amortecimento de tenses transitrias quando um curto-circuito removido

nos terminais secundrios do TPC.

6.7 Simulaes de Atuao e Falha do Circuito de Proteo

Para analisar a atuao ou falha do circuito do TPC destinado a proteo

contra sobretenses, necessrio realizar simulaes de ferroressonncia, tais como as

simulaes mostradas na seo 6.6. O esquema utilizado nessas simulaes foi o mesmo

apresentado na Figura 6.11 com M = 8,84 mH: curto-circuito e sua eliminao nos

terminais secundrios do TPC, com o equipamento energizado a 120 % de sua tenso

nominal em regime permanente.

Para a atuao do circuito de proteo, foi analisado o desempenho do pra-

raios de carboneto de silcio (SiC) do TPC comparando-o a um suposto pra-raios de xido

de zinco (ZnO) de mesma tenso nominal, 39 kV, cuja caracterstica no linear v i dos

varistores foi estimada a partir do trabalho de COSTA [1999] e apresentada na Tabela 6.8.

A Figura 6.16 mostra a comparao da tenso transitria nos terminais secundrios do TPC

considerando a atuao do circuito de proteo composto pelo pra-raios de SiC (curva em

azul), pelo pra-raios de ZnO (curva em vermelho) e quando o pra-raios falha (curva em

preto). A falha do pra-raios simulada retirando-o do modelo do TPC.


Captulo 6 Validao do Modelo Proposto 80

Tabela 6.8 Caracterstica no linear estimada para um pra-raios de ZnO de 39 kV.

Corrente Tenso de descarga


(Apico) (kVpico)
0,0008 24,86
0,003 43,78
0,07 52,69
1,0 55,88
100,0 61,60
200,0 62,70
1000,0 70,40
5000,0 77,00
10000,0 82,50

3.0 Atuao do Pra-raios de SiC

2.5 Atuao do Pra-raios de ZnO

Falha do Pra-raios
2.0

1.5

1.0
Tenso Secundria (kV)

0.5

0.0

-0.5

-1.0

-1.5

-2.0

-2.5

-3.0
0 100 200 300 400 500
Tempo (ms)
Figura 6.16 Tenso transitria no secundrio do TPC considerando

a atuao e a falha do circuito de proteo.

Na Figura 6.17 mostrada a energia armazenada em ambos os pra-raios,

de SiC e de ZnO, quando eles atuam para proteger o TPC contra sobretenses. Nas

simulaes foi considerada a presena do circuito supressor de ferroressonncia.


Captulo 6 Validao do Modelo Proposto 81

140.0
130.0
120.0
110.0
100.0
Energia Armazenada (J)

90.0
80.0
70.0
60.0
50.0
40.0 Pra-raios de SiC
30.0 Pra-raios de ZnO

20.0
10.0
0.0
0 100 200 300 400 500
Tempo (ms)
Figura 6.17 Energia armazenada pelos pra-raios de SiC e ZnO quando eles atuam

para proteger o TPC contra sobretenses.

Analisando a Figura 6.16, pode-se perceber claramente que a tenso

transitria nos terminais secundrios do TPC apresenta valores bastante elevados quando o

pra-raios falha na eliminao do curto-circuito. A tenso chega a atingir valores

superiores a 2,5 kV, que capaz de danificar os instrumentos de proteo conectados ao

secundrio do TPC. Uma anlise comparativa entre os pra-raios de SiC e ZnO mostra que

o desempenho de ambos em termos de limitao de tenso praticamente o mesmo,

embora o amortecimento da tenso se d mais rapidamente quando o circuito de proteo

do modelo do TPC composto pelo pra-raios de ZnO.

A Figura 6.17 mostra que a energia armazenada pelos pra-raios de

carboneto de silcio e de xido de zinco, quando eles atuam para proteger o TPC, pouco

superior a 80 J e 130 J, respectivamente. Essas quantidades de energia so facilmente


Captulo 6 Validao do Modelo Proposto 82

absorvidas pelos referidos pra-raios, com tenso nominal de 39 kV, durante o mesmo

perodo de tempo em que foi feita a simulao.

Portanto, pode-se afirmar que, o circuito de proteo bastante eficiente na

limitao de sobretenses transitrias que podem aparecer nos terminais secundrios do

TPC.

6.8 Simulaes de Curto-circuito no Primrio do TPC

Com este tipo de estudo pretende-se investigar alguns dos mais importantes

fatores que afetam a resposta transitria do TPC em sistemas de proteo. Dentre esses

fatores destacam-se:

Instante de ocorrncia de uma falta no primrio do TPC.

Amplitude e fator de potncia da carga conectada ao secundrio do TPC.

6.8.1 Instante de Ocorrncia de uma Falta no Primrio do TPC

A simulao computacional de uma falta fase-terra no primrio do TPC de

230 kV foi realizada considerando a operao de fechamento da chave CH conectada agora

entre a coluna capacitiva completa do TPC e um ponto de referncia para a terra, conforme

mostra a Figura 6.18. A resistncia da carga imposta ao TPC representada por Rb. Para

este caso e para o prximo, o circuito supressor de ferroressonncia foi retirado do modelo

do TPC para tornar mais simples e mais ntida a anlise dos resultados, embora as

concluses sejam exatamente as mesmas quando o circuito est inserido no modelo.

Foram analisadas as respostas transitrias do TPC em duas situaes:

quando a falta fase-terra iniciada no instante da passagem pelo zero da tenso primria e

quando a falta iniciada no pico da tenso primria. Para ambas as situaes, foi

considerada carga plena de 400 W (que corresponde a um valor de Rb = 33,06 ) no


Captulo 6 Validao do Modelo Proposto 83

secundrio do TPC. A Figura 6.19 mostra as formas de onda da tenso transitria no

secundrio do TPC.

10,04 nF
493,2 nF
86,3 H 9,1 k 114,7 H 920

CH
~Vi i 50,6
Rb
Vo1

65,4 nF 9,3 pF

vi
Vo2

Figura 6.18 Esquema utilizado para simulao de uma falta fase-terra no primrio do TPC.

200.0
Incio da falta no zero da tenso primria
Incio da falta no pico da tenso primria
150.0

100.0
Tenso no Secundrio do TPC (V)

50.0

0.0

-50.0

-100.0

-150.0

-200.0
0 50 100 150 200 250 300
Tempo (ms)

Figura 6.19 Tenso transitria no secundrio do TPC com iniciao da falta no zero e no pico da

tenso primria, considerando carga plena de 400 W.


Captulo 6 Validao do Modelo Proposto 84

Observando a Figura 6.19, pode-se perceber que a amplitude da tenso

transitria no incio do curto-circuito maior no caso em que a falta iniciada no zero da

tenso primria. Para justificar esse resultado, ser usado o circuito equivalente

simplificado do TPC para a anlise de curto-circuito no seu terminal primrio, como

mostrado na Figura 6.20. Nessa figura, I a corrente primria, Ce o capacitor equivalente

da coluna capacitiva do TPC, Lc o reator de compensao, e Rb e Vo so, respectivamente,

a resistncia da carga e a tenso secundria referenciadas ao primrio.


Ce Lc

n2Rb nVo

Figura 6.20 Circuito equivalente simplificado do TPC para anlise de

curto-circuito no seu terminal primrio.

A corrente I deve estar em fase com a tenso primria e com a tenso Vo

porque a reatncia indutiva de Lc projetada para cancelar a reatncia capacitiva de Ce na

freqncia do sistema. Dessa forma, quando o curto-circuito acontece no zero da tenso

primria, a corrente I nula e toda energia do circuito fica armazenada no capacitor

equivalente Ce.

Por outro lado, quando o curto-circuito acontece no pico da tenso primria,

a corrente I assume o seu valor de pico. Nesse instante, toda a energia do circuito fica

armazenada no reator de compensao Lc.

Desde que a mesma quantidade de energia armazenada no pico da tenso

primria pelo reator de compensao e no zero da tenso primria pela capacitncia

equivalente, o pior caso de tenses transitrias no TPC ser determinado pela constante de

tempo de descarga. Para a energia mxima armazenada em Ce, a constante de tempo tCe =
Captulo 6 Validao do Modelo Proposto 85

(n2Rb)Ce = 58 ms mais de 500 vezes maior que a constante de tempo tLc = Lc/n2Rb =

0,112 ms para a energia mxima armazenada em Lc.

Dessa forma, pode-se afirmar que a resposta transitria do TPC torna-se

mais severa quando a energia armazenada no capacitor Ce mxima, o que corresponde ao

instante da passagem pelo zero da tenso primria.

Essa uma caracterstica bastante genrica para o TPC, uma vez que os

valores de Rb que tornam tLc > tCe impem cargas que ultrapassam o limite de potncia

estabelecido pelo TPC.

6.8.2 Amplitude e Fator de Potncia da Carga Conectada ao Secundrio do TPC

A anlise de sensibilidade da resposta transitria do TPC quanto amplitude

e ao fator de potncia da carga foi realizada da seguinte forma: para a variao da

amplitude da carga, foram consideradas as tenses transitrias no secundrio do TPC com

carga plena (400 VA), carga mdia (200 VA) e sem carga, mostradas na Figura 6.21. Com

respeito ao fator de potncia, as tenses transitrias no TPC foram consideradas com

cargas de mesma amplitude (400 VA), porm com variaes no fator de potncia de 1,0

(puramente resistiva), 0,8 (reativa) e 0,0 (puramente indutiva), conforme mostra a Figura

6.22.

A simulao de transitrios realizada foi a mesma do caso estudado

anteriormente: uma falta fase-terra no terminal primrio do TPC de 230 kV, conforme

mostra a configurao utilizada na Figura 6.18, com o fechamento da chave CH no instante

da passagem pelo zero da tenso primria e com as cargas conectadas como circuito RL

paralelo, por serem as situaes em que a tenso transitria apresenta-se mais severa

[SWEETANA, 1971].
Captulo 6 Validao do Modelo Proposto 86

200.0

150.0
Carga: 400 VA

100.0 Carga: 200 VA


Tenso no Secundrio do TPC (V)
Sem Carga
50.0

0.0

-50.0

-100.0

-150.0

-200.0
0 50 100 150 200 250 300
Tempo (ms)

Figura 6.21 Tenso transitria no secundrio do TPC com variao de amplitude da carga: carga

plena (400 VA), carga mdia (200 VA) e sem carga.

200.0

150.0
Carga: 400 VA, F.P = 1,0

100.0 Carga: 400 VA, F.P = 0,8


Tenso no Secundrio do TPC (V)

Carga: 400 VA, F.P = 0,0


50.0

0.0

-50.0

-100.0

-150.0

-200.0
0 50 100 150 200 250 300
Tempo (ms)

Figura 6.22 Tenso transitria no secundrio do TPC com cargas de 400 VA, porm com variaes

no fator de potncia de 1,0 (puramente resistiva), 0,8 (reativa) e 0,0 (puramente indutiva).
Captulo 6 Validao do Modelo Proposto 87

Analisando a Figura 6.21, percebe-se que medida que a amplitude da

carga aumenta, a tenso transitria torna-se maior. Com o aumento da carga, ser drenada

uma corrente maior no primrio do TPC, fazendo com que os elementos reativos

(capacitores e indutores) armazenem mais energia, levando conseqentemente a tenses

transitrias com amplitude mais elevada.

Na Figura 6.22 pode-se perceber que medida que o fator de potncia da

carga torna-se mais reativo, a tenso transitria no TPC apresenta maior amplitude. Isso se

deve ao fato de que, quanto mais reativa for a carga, maior ser a quantidade de energia

armazenada por esta carga, provocando o aumento da tenso transitria que normalmente

oscila em uma baixa freqncia natural.

Pode-se afirmar, portanto que, quanto maior e mais reativa for a carga

conectada ao TPC, maior ser a amplitude da tenso transitria nos seus terminais

secundrios.

6.9 Corte de Corrente Indutiva Prximo ao TPC

Para exemplificar uma situao mais crtica que um curto-circuito no

primrio do TPC, foram analisadas simulaes de corte de corrente indutiva nas

proximidades do seu terminal primrio. A Figura 6.23 mostra a configurao utilizada para

realizar as referidas simulaes. Trata-se do diagrama unifilar de um sistema de potncia

em que o barramento de 230 kV ao qual o TPC est conectado desenergizado por meio

da abertura da chave CH em um valor de corrente diferente de zero. Todos os disjuntores

D esto com os contatos fechados. Os dados do sistema necessrios s simulaes so

apresentados na Tabela 6.9.

Nesse estudo, ser analisada mais uma vez a importncia do circuito

supressor de ferroressonncia no amortecimento de tenses transitrias no TPC.


Captulo 6 Validao do Modelo Proposto 88

Barramento Transformador Barramento


Equivalente de 230 kV de 230 kV de 230/69 kV de 69 kV
CH
D D D
~
TPC Carga de
Vo
69 kV

Figura 6.23 Configurao utilizada para simulaes de corte de corrente indutiva prximo ao TPC.

Tabela 6.9 Parmetros R, L e C do sistema eltrico da Figura 6.23.

Resistncia Indutncia Capacitncia


Equivalente de 230 kV 0,9681 28,513 mH
Disjuntores 1300 pF
Chave seccionadora 200 pF
Enrolamento de 230 kV do transformador 0,6519 13,125 mH
Enrolamento de 69 kV do transformador 0,0970 1,973 mH
Carga de 69 kV 80,0 137,0 mH

A Figura 6.24 mostra a tenso secundria do TPC com o CSF (curva em

azul) e sem o CSF (curva em vermelho), quando acontece o corte de corrente indutiva.
600.0

500.0 Com CSF

400.0 Sem CSF

300.0
Tenso no Secundrio do TPC (V)

200.0

100.0

0.0

-100.0

-200.0

-300.0

-400.0

-500.0

-600.0
0 30 60 90 120 150
Tempo (ms)
Figura 6.24 Tenso secundria: modelo do TPC considerando a presena e a ausncia do CSF nas

simulaes de corte de corrente indutiva.


Captulo 6 Validao do Modelo Proposto 89

Pode-se observar na Figura 6.24 que as tenses secundrias do TPC

originadas pelo corte de corrente indutiva so realmente mais severas e apresentam

freqncias mais elevadas que as tenses produzidas por uma falta no primrio do TPC.

Esse resultado justificado pelo aumento considervel da tenso nos elementos indutivos

quando ocorre uma variao brusca de corrente.

Alm disso, pde-se comprovar mais uma vez que o CSF efetivo no

amortecimento de tenses transitrias no TPC, pois quando o referido circuito no est

presente no modelo, a forma de onda da tenso oscila bastante at ser amortecida, alm de

apresentar amplitude mais elevada que a situao com o CSF incluso no modelo.

6.10 Conexo e Desconexo do TPC ao Barramento de 230 kV

A anlise de resposta em freqncia do TPC precisa ser feita com o

equipamento isoladamente para que se possa validar o modelo para uma determinada faixa

de freqncia, conforme foi apresentado na seo 6.2. No entanto, quando o TPC est

conectado rede eltrica, a sua resposta transitria depender dos parmetros, da

configurao e da localizao do TPC na rede. Para levar em conta esta realidade, foram

analisadas simulaes de conexo seguida de desconexo do TPC ao barramento de uma

subestao de 230/69 kV. Esse tipo de estudo simula as manobras de chaves seccionadoras

localizadas nas proximidades do terminal primrio do TPC.

Neste estudo, foi considerado o diagrama unifilar da subestao

Bongi/CHESF de 230/69 kV [CHESF/GRL, 1999] mostrado na Figura 6.25. Foram

modelados os equipamentos eltricos (disjuntores, chaves seccionadoras, transformadores,

pra-raios e banco de capacitores), os barramentos, as cargas e as linhas de transmisso dos

lados de 69 e 230 kV da subestao.


Captulo 6 Validao do Modelo Proposto 90

Equivalente
de 230 kV
~

Linhas de
230 kV

TPC em Barramento
Estudo de 230 kV
Transformadores
de Potncia de
230/69 kV

Banco de Barramento
Capacitores de 69 kV

Alimentadores
de 69 kV
Cargas
Trifsicas

Figura 6.25 Diagrama unifilar da subestao Bongi/CHESF de 230/69 kV para estudo de conexo e

desconexo do TPC ao barramento de 230 kV.

O equivalente no barramento de 230 kV foi representado como modelo de

elemento RL mutuamente acoplado do ATP. Para este tipo de estudo, o equivalente de

Thvenin adequado para verificar os resultados de simulao, pois normalmente os

transitrios observados no TPC apresentam freqncias prximas fundamental. Os

valores de seqncia do equivalente fornecidos pela CHESF so mostrados na Tabela 6.10.

Tabela 6.10 Valores de seqncia para o equivalente de 230 kV da subestao Bongi/CHESF.

Seqncia zero Seqncia positiva


Resistncia Indutncia Resistncia Indutncia
1,1268 20,838 mH 0,9681 28,513 mH

O TPC destacado na Figura 6.25 o alvo das atenes deste estudo. O

objetivo analisar o comportamento da tenso secundria do TPC considerando a atuao

e a falha do CSF, quando o TPC conectado e em seguida desconectado do barramento de


Captulo 6 Validao do Modelo Proposto 91

230 kV por chaves seccionadoras. As Figuras 6.26 e 6.27 mostram as tenses secundrias

dos trs TPC do barramento quando h atuao e falha, respectivamente, do CSF.


180.0

150.0 Fase A
Fase B
120.0
Fase C
90.0
Tenso no Secundrio do TPC (V)

60.0

30.0

0.0

-30.0

-60.0

-90.0

-120.0

-150.0

-180.0

-210.0
0 50 100 150 200 250
Tempo (ms)
Figura 6.26 Tenso secundria do TPC considerando a atuao do CSF quando ocorre conexo

seguida de desconexo do TPC ao barramento de 230 kV da subestao Bongi/CHESF.


180.0

150.0
Fase A
120.0 Fase B

90.0 Fase C
Tenso no Secundrio do TPC (V)

60.0

30.0

0.0

-30.0

-60.0

-90.0

-120.0

-150.0

-180.0
0 50 100 150 200 250
Tempo (ms)
Figura 6.27 Tenso secundria do TPC considerando a falha do CSF quando ocorre conexo seguida

de desconexo do TPC ao barramento de 230 kV da subestao Bongi/CHESF.


Captulo 6 Validao do Modelo Proposto 92

Na Figura 6.26, pode-se observar que, aps a energizao do TPC, as

tenses passam por um breve perodo transitrio e chegam ao regime permanente em

aproximadamente 65 ms. Alm disso, quando o TPC desenergizado, as tenses das trs

fases so rapidamente amortecidas pelo circuito supressor de ferroressonncia. Na Figura

6.27, quando o TPC energizado, observa-se que as oscilaes transitrias na forma de

onda das tenses permanecem at pelo menos 150 ms, pois o circuito supressor de

ferroressonncia no est atuando. Pode-se observar ainda que, aps a desenergizao do

TPC, as tenses precisam de um perodo de tempo maior para serem amortecidas.

Os resultados confirmam, portanto que, mesmo com o TPC conectado

rede eltrica, as concluses referentes a importncia do circuito supressor de

ferroressonncia continuam sendo vlidas, ou seja, o referido circuito amortece

rapidamente as oscilaes transitrias que aparecem nos terminais secundrios do TPC,

quando este submetido manobra de chave seccionadora [FERNANDES Jr. et al, 2001].

6.11 Resumo

Neste captulo foi, portanto, validado o modelo proposto do TPC a partir de

medies em laboratrio de resposta em freqncia e de sobretenses transitrias. Alm

disso, foram apresentados resultados de simulaes digitais que podem ser utilizados para

fazer previses do comportamento das tenses do TPC quando submetido a uma

determinada sobretenso.
Captulo 7

Concluses

Um modelo de transformadores de potencial capacitivos para estudos de

transitrios eletromagnticos foi proposto. O modelo contempla simultaneamente os

parmetros R, L e C lineares obtidos atravs de medies de resposta em freqncia e os

elementos no lineares, como os elementos que contm ncleo de ferro e o pra-raios do

circuito de proteo, cujas caractersticas foram estimadas a partir de medies.

Os estudos encontrados na literatura mostram a complexidade decorrente da

dificuldade de obteno dos parmetros do modelo do TPC e ressaltam a escassez de

medies necessrias validao dos resultados. Diante do estado da arte, a contribuio

do presente trabalho consiste na implementao de uma rotina baseada no mtodo de

Levenberg-Marquardt para o clculo dos parmetros lineares validados por medies de

resposta em freqncia de amplitude e fase da relao de tenso do TPC, alm da validao

do modelo por comparaes entre os resultados das simulaes digitais e de medies em

laboratrio de sobretenses transitrias, como ensaio de ferroressonncia e chaveamento

da tenso intermediria do TPC.


Captulo 7 Concluses 94

No processo de estimao paramtrica, muitas vezes, os parmetros

ajustados no coincidem com os parmetros de projeto do TPC, pois estes normalmente

so obtidos a 60 Hz e os parmetros ajustados so obtidos de forma a reproduzirem a

mesma resposta em freqncia do TPC, obtida em ensaio de laboratrio. A forma como a

rotina est implementada permite ao usurio colocar restries aos parmetros ajustveis R,

L e C na tentativa de tornar os resultados mais realistas.

Para aplicao da metodologia proposta de identificao paramtrica e para

realizao das medies de sobretenses transitrias no Laboratrio de Alta Tenso da

UFCG foi utilizado um TPC de 230 kV emprestado pela CHESF.

Foram realizados estudos de transitrios eletromagnticos com o modelo

proposto, que envolveram simulaes de anlise de sensibilidade no domnio do tempo

para os circuitos destinados a supresso de ferroressonncia e a proteo contra

sobretenses, simulaes dos principais fatores que afetam a resposta transitria do TPC,

simulaes de corte de corrente indutiva, bem como simulaes de sobretenses devido

manobra de chave seccionadora nas proximidades do TPC localizado em uma subestao.

Os resultados das simulaes revelaram que o circuito supressor de ferroressonncia

eficiente no amortecimento de tenses transitrias que podem aparecer nos terminais

secundrios do TPC.

O modelo proposto mostrou-se preciso em estudos nos domnios do tempo e

da freqncia. Diante disto, os resultados das simulaes digitais apresentados neste

trabalho podem ser utilizados como indicao para fazer previses do comportamento das

tenses nos terminais do TPC frente a sobretenses transitrias, alm de ser possvel

monitorar as tenses internas do TPC e diagnosticar falhas no equipamento, uma vez que

foi validado um circuito equivalente que o representa.


Captulo 7 Concluses 95

Como continuao do estudo aqui realizado, so sugeridas as seguintes

propostas de trabalho.

Realizar outras medies de resposta em freqncia diferentes da relao de tenso do

TPC, como por exemplo, respostas de impedncia ou admitncia. Essas medies

adicionais so importantes para tornar mais completo o banco de dados que ser

utilizado como informaes de entrada para o programa de clculo de parmetros do

TPC.

Investigar mais detalhadamente as causas que levaram ao problema de ajuste da curva

de fase do TPC quando o transformador no saturvel do circuito supressor de

ferroressonncia modelado como dependente da indutncia negativa. Medies de

resposta em freqncia diferentes da relao de tenso do TPC podem fornecer dados

de entrada mais adequados para o ajuste da referida curva.

Comprovar experimentalmente os resultados obtidos de simulaes digitais que

consideram a falha de atuao dos circuitos destinados a supresso de ferroressonncia

e a proteo contra sobretenses, quando o TPC submetido ao ensaio de

ferroressonncia.

Utilizar o modelo proposto para verificar os possveis motivos que causaram os

problemas de sobretenses em TPC, devido manobra de chaves seccionadoras.


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Apndice A

Converso da Curva Vrms Irms para

Valores de Pico da Curva i

Os valores de pico da curva de fluxo e corrente ( i) so computados a

partir dos valores rms da curva de saturao de tenso e corrente (Vrms Irms). Para cada

segmento linear k da curva i, o valor do pico de fluxo dado pela expresso abaixo:

2Vk rms
k = , (A.1)

em que a freqncia angular.

Para o primeiro segmento da curva i, o valor do pico de corrente dado

pela Equao (A.2):

i1 = 2 I 1 rms . (A.2)

Assumindo que o fluxo uma funo senoidal, do tipo k () = k sen ,

pode-se obter o pico de corrente para os outros segmentos (k 2), a partir da avaliao da
Apndice A Converso da Curva Vrms Irms para Valores de Pico da Curva i 104

corrente Ikrms para cada segmento k, usando a Equao (A.3) a seguir [NEVES &

DOMMEL, 1993]:

1 sen 2 2
k sen 1
2
k
d + i1 + d + L +
2 0 L1 1
L2
I k2 rms = . (A.3)
2 sen k 1
2

ik 1 + k d
k 1 Lk

Na Equao (A.3), a nica varivel desconhecida a indutncia Lk do

ltimo segmento, pois seu valor depende de ik que ainda vai ser determinado. A Equao

(A.3) pode ser reescrita da forma abaixo [NEVES & DOMMEL, 1993]:

a k Yk2 + bk Yk + c k = 0 , (A.4)

1
com a k , bk e c k conhecidos e Yk = a ser determinado. Yk pode ser obtido,
Lk

encontrando a soluo positiva da Equao (A.4). Dessa forma, o pico de corrente ik

computado atravs da Equao (A.5):

i k = i k 1 + Yk ( k k 1 ) . (A.5)
Apndice B

Componentes do TPC de 230 kV

B.1 Coluna Capacitiva

Figura B.1 Coluna capacitiva do TPC de 230 kV.


Apndice B Componentes do TPC de 230 kV 106

B.2 Tanque Indutivo

Figura B.2 Vista superior do tanque indutivo do TPC de 230 kV.

B.3 Componentes Internos ao Tanque Indutivo

Figura B.3 (1) Ncleo do transformador de potencial indutivo. (2) Enrolamento primrio. (3) Reator

de compensao. (4), (5) e (6) Reator, capacitor e resistor, respectivamente,

do circuito supressor de ferroressonncia.


Apndice B Componentes do TPC de 230 kV 107

B.4 Pra-raios de SiC do Circuito de Proteo

Figura B.4 Pra-raios de carboneto de silcio (SiC) do circuito de proteo do TPC de 230 kV.

B.5 Caixa de Terminais Secundrios

Figura B.5 Caixa de terminais secundrios do TPC de 230 kV.