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TRABAJO SEMANAL DE MEDICIONES ELECTRNICAS

MEDIDAS DE DISPERSIN Y DISTRIBUCIN DE DATOS

1. INTRODUCCIN
La estadstica es una disciplina que proporciona principios y herramientas para emitir juicios
sobre colectivos basados en datos obtenidos para propsitos especficos. Es decir, brinda el
soporte para saber qu datos obtener, como, cuando, como obtenerlos, y una vez
obtenidos proporciona mtodos y procedimientos para organizarlos con diferentes
propsitos.
La correspondencia entre los anlisis aplicados y datos recabados permite construir juicios
concluyentes sobre el colectivo en estudio.
Los datos que precisamos deben ser generados, de alguna forma, la cual siempre est
asociada a la definicin de variables, que constituyen los conceptos de referencia ms
importante en los inicios de una investigacin.
El presente trabajo es un anlisis de variables estadsticas aplicados en problemas
matemticos para tener una visin clara de cmo se puede aplicar en la ingeniera
electrnica as como dentro del mbito de otras carreras tambin.

2. MARCO TERICO

La Estadstica es la ciencia cuyo objetivo es reunir una informacin cuantitativa


concerniente a individuos, grupos, series de hechos, etc. y deducir de ello gracias al anlisis
de estos datos unos significados precisos o unas previsiones para el futuro.
La estadstica, en general, es la ciencia que trata de la recopilacin, organizacin
presentacin, anlisis e interpretacin de datos numricos con el fin de realizar una toma
de decisin ms efectiva.

IMPORTANCIA DE LA ESTADSTICA
Los mtodos estadsticos tradicionalmente se utilizan para propsitos descriptivos, para
organizar y resumir datos numricos. La estadstica descriptiva, por ejemplo trata de la
tabulacin de datos, su presentacin en forma grfica o ilustrativa y el clculo de medidas
descriptivas.
Ahora bien, las tcnicas estadsticas se aplican de manera amplia en mercadotecnia,
contabilidad, control de calidad y en otras actividades; estudios de consumidores; anlisis
de resultados en deportes; administradores de instituciones; en la educacin; organismos
polticos; mdicos; y por otras personas que intervienen en la toma de decisiones.
MTODOS ESTADSTICOS
El proceso que sigue la estadstica descriptiva para el estudio de una cierta poblacin consta
de los siguientes pasos:
Seleccin de caracteres dignos de ser estudiados.
Mediante encuesta o medicin, obtencin del valor de cada individuo en los caracteres
seleccionados.
Elaboracin de tablas de frecuencias, mediante la adecuada clasificacin de los individuos
dentro de cada carcter.
Representacin grfica de los resultados (elaboracin de grficas estadsticas).
Obtencin de parmetros estadsticos, nmeros que sintetizan los aspectos ms relevantes
de una distribucin estadstica.

3. DEFINICIONES ESTADSTICAS MODA, DESVIACIN ESTNDAR Y VARIANZA


MODA
La moda es una medida de tendencia central que indica el valor que ms se repite en un
grupo de nmeros. En un mismo estudio puede haber ms de una moda, esto ocurre
cuando dos (bimodal) o ms nmeros (multimodal) se repiten la misma cantidad de veces
siendo este es el mximo nmero de veces del conjunto. Tambin puede darse el caso a la
inversa y que en una muestra no haya moda por la ausencia de repeticin de los datos, a
esto se le llama muestra amodal.
Smbolo de la moda
La moda es una medida que se relaciona con la frecuencia en la que aparece un dato en un
supuesto. La moda puede aparecer tanto en datos cualitativos como
cuantitativos. El smbolo de la moda es: Mo
Ejemplos de moda
En los siguientes de moda, podremos calcular la moda de una serie de nmeros
aprendiendo a identificarla de manera clara y sencilla. A continuacin, os mostramos
algunos ejemplos de clculo de la moda en estadstica:
Cmo calcular la moda
Basndonos en la premisa de que la moda equivale al valor ms repetido en una muestra,
y observando esta correlacin de nmeros: 4,3,2,7,7,7,9,5,9,9,1,9, podemos afirmar que la
moda es 9.
En el siguiente ejemplo encontramos una muestra bimodal, ya que los nmero 6 y 9 tienen
las frecuencias ms altas y se repiten las mismas veces: 9,3,4,6,7,8,6,9,0,7,6,9,1,6,9.
Por ltimo en el siguiente estudio tenemos una muestra amodal, puesto que las cifras no
se repiten con una frecuencia mayor que los otros datos: 2, 3, 7, 9, 8, 5,0.

DEVIACIN ESTNDAR
La desviacin tpica es una medida del grado de dispersin de los datos con respecto al valor
promedio. Dicho de otra manera, la desviacin estndar es simplemente el "promedio" o
variacin esperada con respecto a la media aritmtica.
Por ejemplo, las tres poblaciones (0, 0, 14, 14), (0, 6, 8, 14) y (6, 6, 8, 8) cada una tiene una
media de 7. Sus desviaciones estndar poblacionales son 7, 5 y 1, respectivamente. La
tercera poblacin tiene una desviacin mucho menor que las otras dos porque sus valores
estn ms cerca de 7.
La desviacin estndar puede ser interpretada como una medida de incertidumbre. La
desviacin estndar de un grupo repetido de medidas nos da la precisin de stas. Cuando
se va a determinar si un grupo de medidas est de acuerdo con el modelo terico, la
desviacin estndar de esas medidas es de vital importancia: si la media de las medidas est
demasiado alejada de la prediccin (con la distancia medida en desviaciones estndar),
entonces consideramos que las medidas contradicen la teora. Esto es coherente, ya que
las mediciones caen fuera del rango de valores en el cual sera razonable esperar que
ocurrieran si el modelo terico fuera correcto. La desviacin estndar es uno de tres
parmetros de ubicacin central; muestra la agrupacin de los datos alrededor de un valor
central (la media o promedio).
VARIANZA
La varianza de las variables aleatorias, por lo tanto, consiste en una medida vinculada a su
dispersin. Se trata de la esperanza del cuadrado de la desviacin de esa variable
considerada frente su media y se mide en una unidad diferente. Por ejemplo: en los casos
en que la variable mide una distancia en kilmetros, su varianza se expresa en kilmetros
al cuadrado.
Cabe destacar que las medidas de dispersin (tambin identificadas con el nombre
de medidas de variabilidad) se encargan de expresar la variabilidad de una distribucin por
medio de un nmero, en los casos en que las diferentes puntuaciones de la variable estn
muy alejadas de la media. A mayor valor de la medida de dispersin, mayor variabilidad. En
cambio, a menor valor, ms homogeneidad.
Lo que hace la varianza es establecer la variabilidad de la variable aleatoria. Es importante
tener en cuenta que, en ciertos casos, es preferible emplear otras medidas de dispersin
ante las caractersticas de las distribuciones.
Se denomina varianza maestral cuando se calcula la varianza de una comunidad, grupo o
poblacin en base a una muestra. La covarianza, por otra parte, es la medida de dispersin
conjunta de un par de variables.
Los expertos hablan de anlisis de la varianza para nombrar a la coleccin de modelos
estadsticos y sus procedimientos asociados en la cual la varianza aparece particionada en
distintos componentes.

4. PROBLEMAS MATEMTICOS PARA VARIANZA Y DESVIACIN ESTNDAR

4.1. PROBLEMAS DE VARIANZA

1. Hallar la desviacin media, la varianza y la desviacin tpica de la


series de nmeros siguientes:

2, 3, 6, 8, 11.
12, 6, 7, 3, 15, 10, 18, 5.

2, 3, 6, 8, 11.
Media Varianza

12, 6, 7, 3, 15, 10, 18, 5.

Media Varianza

2. Un pediatra obtuvo la siguiente tabla sobre los meses de edad de 50


nios de su consulta en el momento de andar por primera vez:

Meses Nios

9 1

10 4

11 9

12 16

13 11

14 8

15 1

Calcular la varianza.
xi fi Ni xi x i
fi fi

9 1 1 9 81

10 4 5 40 400

11 9 14 99 1089

12 16 30 192 2304

13 11 41 143 1859

14 8 49 112 1568

15 1 50 15 225

50 610 7526

Media aritmtica Varianza

3. El resultado de lanzar dos dados


120 veces viene dado por la tabla:

Calcular la varianza

Sumas Veces

2 3
3 8

4 9

5 11

6 20

7 19

8 16

9 13

10 11

11 6

12 4

xi fi xi fi xi2 fi

2 3 6 12

3 8 24 72

4 9 36 144
5 11 55 275

6 20 120 720

7 19 133 931

8 16 128 1024

9 13 117 1053

10 11 110 1100

11 6 66 726

12 4 48 576

120 843 6633

fi

[10, 15) 3
4. Calcular la varianza de una distribucin
[15, 20) 5 estadstica que viene dada por la siguiente tabla:

[20, 25) 7

xi fi xi fi xi2 fi
[25, 30) 4

[10, 15) 12.5 3 37.5 468.75


[30, 35) 2

[15, 20) 17.5 5 87.5 1537.3

[20, 25) 22.5 7 157.5 3543.8

[25, 30) 27.5 4 110 3025

[30, 35) 32.5 2 65 2112.5

21 457.5 10681.
25

Varianza Media

5. Calcular la varianza de la distribucin de la tabla:


xi fi xi fi xi2 fi

[10, 15 1 15 225
20)

[20, 25 8 200 5000


30)

[30,40) 35 10 350 12
250

[40, 45 9 405 18
50) 225

[50, 55 8 440 24
60) 200

[60,70) 65 4 260 16
900

[70, 75 2 150 11
80) 250

42 1 88
820 050

6. Las alturas de los jugadores de un equipo de baloncesto vienen


dadas por la tabla:

Altura N de
Jugadores
[1.70, 1
1.75)

[1.75, 3
1.80)

[1.80, 4
1.85)

[1.85, 8
1.90)

[1.90, 5
1.95)

[1.95, 2
2.00)

Calcula la varianza

xi fi Fi xi fi xi2 fi

[1.70, 1.75) 1.725 1 1 1.725 2.976

[1.75, 1.80) 1.775 3 4 5.325 9.453

[1.80, 1.85) 1.825 4 8 7.3 13.324

[1.85, 1.90) 1.875 8 16 15 28.128

[1.90, 1.95) 1.925 5 21 9.625 18.53


[1.95, 2.00) 1.975 2 23 3.95 7.802

23 42.925 80.213

Media Varianza

7. Dada la distribucin estadstica:

fi

[0, 5) 3

[5, 10) 5

[10, 15) 7

[15, 20) 8

[20, 25) 2

[25, ) 6

Calcular la varianza

xi fi Fi

[0, 5) 2.5 3 3
[5, 10) 7.5 5 8

[10, 15) 12.5 7 15

[15, 20) 17.5 8 23

[20, 25) 22.5 2 25

[25, ) 6 31

31

Media

No se puede calcular la media, porque no se puede hallar la marca de


clase del ltimo intervalo.

Varianza

Si no hay media no es posible hallar la varianza.

8. Considrense los siguientes datos: 3, 8, 4, 10, 6, 2. Se pide:

a. Calcular su media y su varianza.

b. Si los todos los datos anteriores los multiplicamos por 3, cul ser
la nueva media y varianza.

xi xi2

2 4
3 9

4 16

6 36

8 64

10 100

33 229

a.

b.

9. La Empresa Trout, inc cra truchas pequeas en estanques especiales y las vende cuando
adquieren cierto peo. Se aisl una muestra de 10 truchas en un estanque y se les aliment con
una mezcla especial denominada RT - 10.
Al final del perodo experimental los
precios de las truchas fueron (en gramos):

124 125 125 123 120 124 127 125 126 121

a) Calcule la varianza usando la frmula de la desviacin


b) Calcule la varianza usando la formula directa

10. Considere los seis valores siguientes como una poblacin :


13 3 8 10 8 6

a) Calcule la media de la poblacin

b) Halle el valor de la varianza


4.2. PROBLEMAS DE DESVIACIN ESTNDAR
1. El gerente de una empresa de alimentos desea saber que tanto varan los pesos de
los empaques (en gramos), de uno de sus productos; por lo que opta por seleccionar al
azar cinco unidades de ellos para pesarlos. Los productos tienen los siguientes pesos
(490, 500, 510, 515 y 520) gramos respectivamente.
Por lo que su media es:

2. Markus Boggs es gerente de Nest Egg Invesments. Recientemente, Markus estaba


interesado en las tasas de rendimiento de los ltimos cinco aos de dos diferentes
fondos mutuos. Megabucks, Inc., mostro un periodo de cinco aos, tasas de
rendimiento del 12, 10, 13, 9 y 11%, mientras que Dynamics Corporation arrojo 13, 12,
14, 10 y 6%. Un cliente se acerc a Boggs y expreso su inters en uno de estos fondos
mutuos. Cul debera escoger Boggs para su cliente? Vale destacar que ambos fondos
ofrecen un rendimiento promedio de 11%.

3. El Sr. Boggs desea determinar la estabilidad del periodo de una accin en particular.
Decide basar su juicio en la estabilidad de la desviacin estndar del precio de cierre
diario de dicha accin. Al revisar las paginas financieras, Boggs sabe que la accin ha
sido transada en la bolsa durante algn tiempo y que hay muchos precios de cierre
desde hace varios meses. En lugar de utilizar todos estos precios, Boggs decide
simplificar su aritmtica y seleccionar una muestra aleatoria de n=7 das. (Aunque 7
probablemente es una muestra muy pequea, servir por el momento para los
propsitos que se tienen). Boggs nota que los precios de cierre son de US$: 87, 120, 54,
92, 73, 80 y 63.

4. Se utilizan dos procesos para producir discos de computador. Han surgido problemas
respecto a las variaciones en los tamaos de tales discos. Con base en los datos de
muestra aqu observados, de ocho tamaos de discos en pulgadas para cada proceso,
explique cual proceso aconsejara usted si su objetivo es minimizar la desviacin en el
tamao alrededor de la media.
5. Un analista de inversiones sugiere que usted invierta en Booner Securities en lugar
de Reliable Stocks. Dadas las tasas anuales de rendimiento que se muestran a
continuacin para una muestra de cada inversin. Qu le dice al analista si usted desea
minimizar se exposicin al riesgo?
6. Curly, Moe y Larry venden seguros de vida para la Shemp Insurance Company. El Sr.
Shemp ascender a uno de sus vendedores a un cargo administrativo con base en su
desempeo en ventas. Su decisin depende de cual miembro de su equipo de ventas
tiene (1) el promedio ms alto en ventas y (2) el registro de ventas ms consistente.
Dados los siguientes datos de muestra semanales en ventas, Cul vendedor obtendr
al ascenso?
7. El director de vuelo de P&P requiere informacin respecto a la dispersin del
nmero de pasajeros. Las decisiones que se tienen al respecto a la programacin
y al tamao ms eficiente de los aviones, depender de la fluctuacin en el
transporte de pasajeros. Si esta variacin en nmero de pasajeros es grande, se
pueden necesitar aviones ms grandes para evitar el sobrecupo en los das en
los que el transporte de pasajeros es ms solicitado. La tabla de frecuencia para
P&P es la siguiente:

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8. El ausentismo diario en su oficina parece ir en aumento. El ao pasado un
promedio de 47,8 empleados estuvo ausente algunos das, con una desviacin
estndar de 14,7, se recolecto una muestra de datos para el ao en curso y se
ubicaron en la tabla de frecuencias que se muestra a continuacin. Calcule la
media, mediana, moda y la desviacin estndar para estos datos y comprelos
con los del ao anterior. A qu conclusin llega?

9. Anteriormente, el tiempo para completar un trabajo en las oficinas de Harmon


electronics haba arrojado las siguientes estadsticas en horas: una media de 12.2,
una mediana de 13.2 y una moda de 14.5. La varianza fue de 8.21. Se reflejan
datos ms recientes en la siguiente tabla de frecuencias. El Sr. Harmon lo contrata
como consultor externo para evaluar los cambios en la eficiencia de los
empleados. Calcule los estadsticos correspondientes con base en esto datos.

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10. En un artculo de la revista American Journal of Obstretrics and Gynecology se
describi un estudio de la forma de ondas de la velocidad de flujo arterial
sanguneo en la regin plvica y en las extremidades inferiores de fetos con
crecimiento retardado. En este artculo se afirm que los datos preliminares
sugieren que el ndice de pulsaciones de la arteria femoral no se puede utilizar
como indicador de consecuencias fetales adversas, en tanto que el flujo ausente
o retrogrado de la arteria umbical parece que est ms correlacionado con las
consecuencias fetales adversas. Los siguientes valores representan las edades
gestacionales de 10 fetos con crecimiento retardado estudiados: Calcular la
asimetra y la curtosis.

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11. En un estudio de cmo influye la violencia social y poltica en los riesgos de
complicacin del embarazo en mujeres con edades entre 19 y 40 aos inscritos
en cuidados prenatales en Mrida, en la siguiente tabla se muestra el nmero de
complicaciones prenatales: Calcular la asimetra y la curtosis.

12. Se han medido los pesos y las alturas de 6 personas, obtenindose los
siguientes datos: Calcular el coeficiente de variacin y diga si estn ms dispersos
los pesos o las alturas.

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13. Al preguntar a un grupo de personas cunto tiempo dedicaron a ver
televisin durante un fin de semana, se obtuvieron estos resultados. Hallar la
media y desviacin tpica.

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14. A continuacin se dan los resultados obtenidos con una muestra de 50
universitarios, la caracterstica es el tiempo de reaccin ante un estmulo
auditivo: Calcular la asimetra y la curtosis.

Xi fi Fi X i fi (XI- ) (XI- )2
0.094-0.100 0.097 3 3 0.291 -0.018 0.000324
0.100-0.106 0.103 7 10 0.721 -0.012 0.000144
0.106-0.112 0.109 11 21 1.199 -0.003 0.000009
0.112-0.118 0.115 11 32 1.265 0 0
0.118-0.124 0.121 10 42 1.210 0.003 0.000009
0.124-0.130 0.127 4 46 0.508 0.012 0.000144

15. Calcular la desviacin tpica de la distribucin de la tabla:

xi fi xi fi xi2 fi

[10, 20) 15 1 15 225

[20, 30) 25 8 200 5000

[30,40) 35 10 350 12 250

[40, 50) 45 9 405 18 225

[50, 60) 55 8 440 24 200

[60,70) 65 4 260 16 900

25
[70, 80) 75 2 150 11 250

42 1 820 88 050

5. VARIANZA DE VOLTAJE DADA POR EDELNOR

Las variaciones de voltaje elctricas son las responsables de ms del 85 % de las


fallas en los sistemas elctricos y electrnicos. Este tipo de fenmeno es
extremadamente frecuente en ambientes industriales, comerciales y domsticos en
donde la calidad del servicio elctrico es pobre debido a una sobrecarga de la red
elctrica en horas pico.

La variacin de voltaje en una lnea elctrica provoca daos parciales o totales en


aparatos elctricos debido a que la maquinara o equipo electrnico opera en un
voltaje mayor o menor para el cual ha sido diseado.
En Per
A, B, C (tipo de enchufe)
220 V voltaje aceptado
60 Hz frecuencia
Talara 110/220 V; Arequipa 50 Hz
Los valores de tensin permitidos en la NTCSE son +5% -5% de la tensin nominal,
la cual es 220 voltios. Es decir, el valor mximo sera 231 voltios y el valor mnimo
permitido sera 209 voltios, conforme lo establece el numeral 5.1.2 de la Norma
Tcnica de los Servicios Elctricos NTCSE.
Ser superior a lo permitido cuando la tensin supera los 231 voltios, conforme lo
establece el numeral 5.1.2 de la Norma Tcnica de los Servicios Elctricos - NTCSE.

6. APLICACIN

Las aplicaciones de la estadstica en el mundo real no solo se aplican al azar como lo


hemos visto en el pasado, este campo adems de ser muy viable nos resulta una
ayuda muy grande en nuestros campos laborales y no solo en la industria tambin lo
podemos ver en la estadstica oficial, en los negocios, en la medicina, las ciencias

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naturales, en la investigacin y en una de las ms importantes la ingeniera.

En lo que nos compete la estadstica aplica en un campo muy interesante de la


industria, que es quizs uno de los requisitos ms importantes para que esta misma
funcione reglamentariamente y en perfectas condiciones, una de ellas y la ms
importante en mi punto de vista son en la fabricacin de productos. La estadstica se
encarga de explicar adems de mostrarle al operario o al administrador de recursos,
si su produccin es viable dado a la utilizacin de probabilidades. As por medio de
tcnicas de control de calidad y mejora de los procesos de produccin se puede llevar
a la funcionalidad perfecta.

Adems de los procesos que vemos dentro de una fbrica de produccin, se tiene
que tener en cuenta la viabilidad que tiene dicho proyecto, no sirve que tan solo el
proceso de produccin sea bueno y que la calidad del producto este en excelentes
condiciones, sino que tambin tenga una aceptacin en el pblico. Por ello, se
requiere constantemente de experimentos que nos ayuden a prevenir la respuesta
de los consumidores a dicho producto.

En el mundo global en el cual nos movemos da a da, la estadstica es muy


importante, adems de conocerla debemos saberla manejar, en estos campos de la
produccin no es suficiente pensar en un mercado local, tenemos que estar abiertos
a mercados internacionales, adems de las adquisiciones que podemos adquirir para
el mejoramiento de la produccin con ayuda de otros pases. Es por ello que se hace
tan importante el constante estudio tanto del comportamiento del mercado, anlisis
de inversiones, bolsa de valores, y en general todos los medios informativos en el cual
la estadstica y la probabilidad juega un papel importante, como en la vialidad que
tambin nos pueden ofrecer los productos de dichos pases.

En uno de los campos ms compete al mundo en general es la aplicacin que


podemos darle a la estadstica y a la probabilidad es en la ingeniera. Hemos venido
viendo que da a da se hace ms importante la utilizacin de la ingeniera en la
industria, por ello tenemos que tener muy claro las ayudas que nos puede
proporcionar este hermoso campo de la estadstica y la probabilidad a nosotros los
ingenieros. Una de las aplicaciones ms importantes es la utilizacin de tcnicas de
optimizacin, en el cual podemos por medio de estudios lgicos una reduccin en los
precios de la materia prima, pero con un resultado igual o mejor en la aplicacin de
dicho producto. por ejemplo, muchas veces en el campo del diseo de mquinas se
tiene que tener en cuenta la eleccin del material, dado a algunas aplicaciones en
especial se han tenido infinidades de patentes en materiales innovadores, esto se da
con el fin de reducir costos y aumentar la funcionalidad de dicho producto. En este
problema vemos como por medio de la estadstica y la probabilidad podemos
solucionar varios problemas a la vez como es la solucin de dichos problemas de
fabricacin y por su puesto en los avances tecnolgicos que nos puede proporcionar.
Claro est que con alguna ayuda de la ciencia.

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ESTADSTICA INDUSTRIAL
La estadstica industrial es la rama de la estadstica que busca implementar los
procedimientos probabilsticos y estadsticos de anlisis e interpretacin de datos o
caractersticas de un conjunto de elementos al entorno industrial, a efectos de ayudar
en la toma de decisiones y en el control de los procesos industriales y
organizacionales.
Pueden distinguirse tres partes:
el estudio de las series temporales y las tcnicas de previsin, y la descripcin de
los pasos necesarios para el establecimiento de un sistema de previsin operativo
y duradero en una empresa;
el anlisis multivariante, necesario para la extraccin de informacin de grandes
cantidades de datos, una de las necesidades ms apremiantes;
el control de calidad y la fiabilidad.

7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Los conceptos antes mencionados han sido analizados e investigados de tal


manera de hacer ms fcil su comprensin y entendimientos ya que la
estadstica es la ciencia que trata de entender, organizar y tomar decisiones que
estn de acuerdo con los anlisis efectuados.
Es recomendable tomar en cuenta que la estadstica es muy importante en la
vida social y laboral del hombre ya que generaliza informacin.
Gracias a ello el anlisis de cualquier dato puede ser ms razonable y exacto.
Es una herramienta indispensable para la toma de decisiones.
Tambin es ampliamente empleada para mostrar los aspectos cuantitativos de
una situacin.

8. BIBLIOGRAFA

http://www.vitutor.com/estadistica/descriptiva/a_16.html
https://es.slideshare.net/PAHOLA24/50-ejercicios-estadistica?from_action=save
http://elcomercio.pe/tecnologia/actualidad/que-paises-usan-electricidad-110v-
y-otros-220v-noticia-1922610
http://www2.osinerg.gob.pe/ProcReg/VAD/VAD2009/Convocatoria2009/S1/000
787_Reg_004286_Anexos_A-G.pdf
http://www.eumed.net/libros-gratis/2007a/239/5c.htm
http://definicion.de/varianza/
http://www.osinergmin.gob.pe/electricidad/variacion-de-tension/tension-
superior-permitido

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