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Avaliao da Qualidade da Energia Eltrica S.M.Deckmann e J. A.

Pomilio

5. Distoro harmnica: causas, efeitos, solues e normas


5.1 Origem das distores harmnicas
Uma distoro de forma de onda dita harmnica quando a deformao se apresenta de
forma similar em cada ciclo da frequncia fundamental. Neste caso, o espectro contm apenas
frequncias mltiplas inteiras da fundamental. Esse tipo de deformao geralmente imposta por
dispositivos que apresentam relao no linear entre tenso e corrente como, por exemplo,
transformadores e motores, cujos ncleos ferromagnticos so sujeitos saturao. Outros
elementos no lineares so as cargas eletrnicas que produzem descontinuidades na corrente devido
ao chaveamento dos conversores [1].
Cargas que, alm de serem no lineares, tambm variam ao longo do tempo produzem
distores variveis no tempo, o que pode levar ao aparecimento de frequncias inter-harmnicas
alm de harmnicas moduladas [2]. o caso de fornos a arco e compensadores reativos controlados
por tiristores [3,4]. Por esse motivo e por sua elevada potncia (dezenas de MW) os fornos eltricos a
arco so considerados cargas problemticas para a operao de sistemas eltricos.
Os exemplos a seguir mostram o efeito distorcivo, provocado por no linearidades tpicas.

5.1.2 Efeito distorcivo devido saturao magntica


Essa , possivelmente, a primeira fonte de distores harmnicas na rede eltrica, uma vez
que se origina nos transformadores. Considere-se que seja aplicada uma tenso cossenoidal ao
primrio de um transformador, o que origina um fluxo senoidal de idntica frequncia e que a curva
de magnetizao do ncleo (a qual determina o comportamento da corrente de magnetizao) seja
aproximada pela caracterstica no linear indicada a seguir:

(t ) 2.sen(2ft ) (5.1a)
i (t ) k .(t ).1,3( ( t ))
2
(5.1b)
d
v(t ) (5.1c)
dt

Para f=50 Hz e k=0,1 resulta a caracterstica (t) por i(t) da Figura 5.1, que se aproxima de
uma curva de magnetizao tpica. Essa uma funo de mpar, pois f(x) = - f(-x) ou, no caso
especfico, (i) = -(-i). Neste exemplo, a corrente, apesar de distorcida, estaria em fase com o
fluxo e estar deslocada temporalmentea da tenso, de acordo com a relao (5.1.c).
B(G)
5.0K
Bmax
A

(t)
Br

-Hc
-3.0 -2.0 -1.0 0.0 Hc 1.0 2.0 3.0

-Br H (A.esp/m)

1 T = 10000 G
-Bmax

-5.0K

Figura 5.1 Curva de magnetizao (t) x i(t) e curva B x H tpica de ncleo ferromagntico, com
histerese.

a
No correto, embora seja usual, fazer referncia fase de sinais peridicos no senoidais. Na verdade defasagem s
possvel ser definida entre sinais senoidais de mesma frequncia.

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Impondo-se uma tenso de excitao senoidal (400 Hz), resulta um fluxo senoidal. A
corrente de magnetizao tem a forma de onda mostrada na Figura 5.2. Deve-se recordar que o
efeito da histerese do material magntico torna mais complexo analisar a relao entre estas
grandezas. Note-se a defasagem entre tenso e corrente. O exemplo serve para mostrar que
harmnicas de corrente so produzidas por comportamentos no lineares.
200V

0V

SEL>
-200V
>

4.0mA

0A

-4.0mA
0s 2ms 4ms 6ms 8ms 10m
s
Time
3.0mA

2.5mA

2.0mA

1.5mA

1.0mA

0.5mA

0A
0Hz 1.0KHz 2.0KHz 3.0KHz 4.0KHz 5.0KHz
Frequency

Figura 5.2. Efeito distorcivo devido caracterstica no linear de ncleo ferromagntico. Tenso
senoidal imposta, corrente resultante e espectro da corrente.

Para esse tipo de no linearidade aparecem harmnicas mpares (ordem 3, 5, 7...) com
amplitudes decrescentes.
Nas aplicaes normais de um transformador, corrente de magnetizao se soma a corrente
da carga. Se for uma carga linear, dado que a tenso permanece senoidal, a corrente resultante (na
carga) tambm ser senoidal. Tipicamente o projeto dos dispositivos com ncleo magntico define
um fluxo que se aproxima do joelho da curva de magnetizao que modo que a corrente de
magnetizao se torna ligeiramente distorcida. No entanto, essa componente da corrente pequena
em relao corrente nominal do dispositivo, de modo que a distoro relativa se torna pouco
relevante. No entanto, caso haja um aumento na tenso aplicada (ou uma reduo na frequncia), de
modo a elevar o fluxo magntico, o efeito da saturao se torna mais intenso, ampliando a
distoro, como mostra a figura 5.3, na qual a tenso CA foi elevada de 115 para 155 V.
No linearidades com caractersticas de funo par (f(x)=f(-x)) no so tpicas das cargas
eltricas. A presena de harmnicas pares est, em geral, associada a problemas de mau
funcionamento das cargas no lineares, exceo dos fenmenos relacionados a arcos eltricos.
Quando uma tenso apresenta harmnicas pares ocorre uma interao com algumas cargas
no lineares[5], principalmente retificadores, levando produo, inclusive, de uma componente CC

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na corrente da rede CA. Como sabido, isso leva o fluxo dos transformadores a operar de forma
desequilibrada, aumentando unidirecionalmente a saturao e as perdas do transformador. Tal
situao ilustrada na figura 5.3.b.
200mA

100mA

0A
0Hz 1.0KHz 2.0KHz 3.0KHz 4.0KHz 5.0KHz
I(L1)
Frequency

500mA

0A

SEL>>
-500mA
0s 2ms 4ms 6ms 8ms 10ms
I(L1)
Time

a) Ampliao harmnica devido saturao (35% de aumento da tenso aplicada)

20

-20
0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms 70ms 80ms 90ms 100ms
I(R3) V(V1:+)/10 V(R8:2,R9:2)/10
Time
4.0A

2.0A

SEL>>
0A
0Hz 0.2KHz 0.4KHz 0.6KHz 0.8KHz 1.0KHz 1.2KHz 1.4KHz 1.6KHz 1.8KHz 2.0KHz
I(V1)
Frequency

b) Retificador monofsico com filtro capacitivo - Impacto de 5% de 2 harmnica na tenso:


Nvel CC na corrente e harmnicas pares excessivas.

Figura 5.3 Corrente e espectro de corrente resultante de perturbao na tenso aplicada.

5.1.3 Efeito distorcivo causado por reator controlado por tiristores


Reator a denominao dado a um indutor quando opera em regime permanente senoidal.
Em tal situao, conhecida a frequncia, o valor da reatncia o produto da indutncia pela
frequncia angular. Quando a forma de onda no for exclusivamente senoidal, os termos reator e
reatncia no so estritamente corretos, embora de uso corrente.
Os reatores controlados por tiristores (RCT) so dispositivos comandados eletronicamente,
utilizados como compensadores estticos de reativos com uso principal para regulao de tenso de
alimentadores e, com menor frequncia, para correo de fator de potncia.

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Tiristores so interruptores semicondutores, unidirecionais em corrente (a qual circula


exclusivamente de anodo para catodo) e bidirecionais em tenso (so capazes de bloquear tenses
positivas ou negativas dentro de seus limites de projeto). A passagem do estado de bloqueio para o
de conduo ocorre quando se aplica um adequado pulso de corrente entre o terminal de gatilho
(gate) e o catodo.
A conduo do tiristor se interrompe naturalmente quando a corrente cai abaixo de um valor
mnimo (corrente de manuteno), que corresponde a uma frao (tipicamente inferior a 1%) de sua
corrente nominal. Aplicaes em redes CA naturalmente tendem a levar a corrente a se inverter (i
0), o que produz o desligamento do tiristor a cada ciclo da rede [6].
No caso de um indutor ideal (resistncia nula), a corrente para um determinado ngulo de
disparo, assume a forma descontnua mostrada na Figura 5.4. A descontinuidade da corrente
introduz harmnicas que dependem do ngulo de disparo .
O ngulo de conduo vale . O ngulo de extino, no qual a corrente do tiristor
tende a zero vale: .

Conduo direta

- ngulo de disparo
i
- ngulo de conduo
v

i
L V
v 2 com gatilho
t

anodo
gatilho Breakdown reverso
+

Figura 5.4 Circuito de RCT, formas de onda e caracterstica i-v de tiristor

Um RCT associado em paralelo a um banco capacitivo forma o chamado SVC (Static var
Compensator), capaz de atuar com compensao capacitiva ou indutiva O controle realizado
atravs da variao do ngulo de disparo dos tiristores que controlam a corrente atravs do indutor.
O circuito de um SVC, que permite obter uma potncia reativa ajustvel, tanto capacitiva
quanto indutiva, mostrado a figura 5.5.

AT =90
=180
TP Y
V
- V VREF
VREF
+ TC
Capacitor
V IL RCT
Principal

Carga Filtros
Controle varivel sintonizados
Qcap
Qc Q
Qind
Q
Figura 5.5. Modelo por fase de SVC com a finalidade de regulao de tenso no PAC

A Figura 5.6 mostra o espectro da corrente. Notar que s h harmnicas mpares, sendo que
a 3 alcana mais de 30% da fundamental.
A corrente obedece seguinte expresso:

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cos() cos(t )
Vi
i(t ) (5.2)
L

o ngulo de disparo do tiristor, medido a partir do cruzamento da tenso com o zero. Vi o


valor de pico da tenso.

Figura 5.6. Forma de onda da corrente de fase de um RCT e respectivo espectro da corrente pelo
reator.
As componentes harmnicas (valor eficaz) so dadas pela eq. (5.3). A figura 5.7 mostra o
comportamento de algumas harmnicas em funo de. Note que a terceira componente pode
atingir quase 14% do valor da fundamental mxima (correspondente ao ngulo de disparo de 90).

4 Vi sin(h 1) sin(h 1) sin(h )


Ih cos() , n=3,5,7... (5.3)
2L 2(h 1) 2(h 1) h

Componentes harmnicas normalizadas da corrente


1

0.5

3
5
0

2 2.5 3

Figura 5.7 Variao do valor de cada componente harmnica de corrente em relao fundamental
mxima (correspondente ao ngulo de disparo de 90 e conduo de 180).
Em redes trifsicas, para evitar que as harmnicas mltiplas de trs se propaguem pela rede,
utiliza-se a conexo do RCT ou SVC em tringulo, o que confina tais harmnicas, como mostra a
figura 5.8. Dessa forma reduz-se o contedo harmnico nas correntes de linha e se evita a
necessidade de filtragem dessas harmnicas na rede.

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6.0A

3.0A

0A

-3.0A

-6.0A
I(R10)
6.0A

3.0A

0A

-3.0A

SEL>>
-6.0A
20ms 30ms 40ms 50ms 60ms 70ms 80ms 90ms 100ms
I(R3)
Time

5.0A

4.0A

2.0A

SEL>>
0A
I(R10)
5.0A

4.0A

2.0A

0A
0Hz 0.1KHz 0.2KHz 0.3KHz 0.4KHz 0.5KHz 0.6KHz 0.7KHz 0.8KHz 0.9KHz 1.0KHz
I(R3)
Frequency

Figura 5.8 Circuito e formas de onda de corrente de fase (inferior) e de linha (superior) para
conexo em com carga indutivaEspectro das correntes de fase (inferior) e de linha (superior).

5.1.4 Distoro causada por fornos a arco


Os fornos a arco eltrico direto so usados na indstria siderrgica para a produo de ligas
de ao a partir da fuso de sucatas, gerando o calor necessrio atravs do plasma de arco eltrico
que se estabelece entre os eletrodos (normalmente trs, um por fase) de grafite e a sucata. Para
sustentar o arco de corrente alternada no plasma, necessrio que haja suficiente indutncia no
circuito de alimentao. Essas indutncias, ao mesmo tempo em que estabilizam e limitam a
corrente de arco, tambm impem um elevado consumo de reativos. Por isso comum encontrar
baixo fator de potncia em instalaes com fornos a arco.

1-Sala do operador
2-Transformador do forno
3-Cabos de alimentao
4-Eletrodos de carbono
5-Suporte mvel da tampa
6-Cuba com refratrio
7-Plataforma basculante

Figura 5.9 Forno a arco direto (ilustrao ABM).

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O arco eltrico tambm um importante gerador de distores harmnicas devido relao


no linear entre a tenso de arco e a corrente. Essa no linearidade varia com o comprimento do
arco e com as caractersticas do prprio meio condutor do plasma como temperatura, presso,
seco transversal, tipo de gs, etc. O comprimento do arco uma varivel de controle, que
exercido atravs da elevao dos eletrodos sobre a sucata ou sobre o material fundente. Na fase
mais crtica, a ignio para incio da fuso, os eletrodos so abaixados at se curtocircuitarem
atravs da sucata.

Figura 5.10 Fases de operao, da fuso ao refino.

Com o incio da conduo, comea a fase da fuso e o controle posiciona os eletrodos


tentando manter constante a relao tenso/corrente de arco, ou seja, a resistncia do arco. Como
esse controle lento em relao dinmica do prprio arco, a corrente tende a variar bastante em
cada fase. Essas variaes provocam a flutuao da tenso da rede responsvel pelo efeito flicker e
modificam o nvel de harmnicas e inter-harmnicas responsveis pela distoro e produzindo,
alm disso, desequilbrios momentneos [7].
medida que o material vai sendo fundido, o arco se estabiliza e o nvel de perturbaes
tambm diminui. Durante a fase final de refino do material, a operao do forno costuma ser
estvel, com nveis aceitveis de flutuao, desequilbrio e distoro. A Figura 5.11 mostra uma
corrente de arco tpica, obtida por simulao e o respectivo espectro [8].

Figura 5.11. Corrente de forno de arco e respectivo espectro

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Durante a fase de fuso, a corrente pode mudar significativamente em amplitude e forma.


Prevalecem as harmnicas mpares, mas existem tambm componentes pares, indicando uma
assimetria de meia onda, o que ocorre principalmente quando a corrente baixa, ou seja, o arco
longo. A riqueza do espectro produzido pelo forno mostra que se trata de uma importante fonte de
harmnicas e inter-harmnicas.

5.1.5 Cargas eletrnicas


Retificadores trifsicos
A figura 5.12 mostra um retificador trifsico a diodos alimentando uma carga do tipo RL, ou
seja, que tende a consumir uma corrente constante, caso sua constante de tempo seja muito maior do
que o perodo da rede. A mesma figura mostra a forma de tenso de sada do retificador, numa
situao ideal.
Retificadores trifsicos so usados, tipicamente, em aplicaes industriais podendo, assim,
apresentar potncias muito elevadas, a depender do uso especfico.
300

vr1( t )

Lo +
+ 200
va( t )
va Ro
vb Vr
Vo vb( t )
vc( t )

100
vc
- Id -
0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
t

Figura 5.12 Circuito retificador trifsico, com carga RL e tenso de sada de retificador (Vr).

Na figura 5.13 tem-se, supondo uma corrente CC com ondulao desprezvel, a forma da
corrente na entrada do retificador e o respectivo espectro.
A amplitude das harmnicas, normalizada pela fundamental, segue a equao (5.4)

1
Ih
h (5.4)
h k q 1
h a ordem harmnica;
k qualquer inteiro positivo;
q o nmero de pulsos do circuito retificador (6, no exemplo).

1.2V

400
va( t ) vc( t ) 1.0V
vb( t )
200 Ia 0.8V

0.6V
0

0.4V

200
0.2V

400 0V
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0Hz
V(I2:+)
0.2KHz 0.4KHz 0.6KHz 0.8KHz 1.0KHz
Frequency
t
Figura 5.13 Tenses e corrente de entrada com carga indutiva ideal e espectro da corrente.

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Isto permite determinar que a DHT da corrente 31,08% e que o fator de deslocamento
(ngulo entre a tenso e a componente fundamental da corrente) unitrio.
Um comportamento similar ocorre nos retificadores controlados, como o mostrado na figura
5.14. A forma da corrente tambm retangular, com durao de 2/3 do semiciclo. A diferena que
o incio da conduo ocorre em um instante que depende do ngulo de disparo dos tiristores. Dessa
forma no h alterao das componentes harmnicas, embora haja uma alterao de fase da
componente fundamental e, por conseguinte, no fator de potncia visto pela rede. A componente
fundamental est atrasada, o que confere ao circuito um comportamento indutivo, embora isso se
deva ao atraso no incio da conduo e no efetiva existncia de uma indutncia no circuito visto
pela rede.
A corrente da rede simtrica, apresentando apenas componentes espectrais de ordem
mpar, exceto os mltiplos da terceira, que no existem. A tenso mdia no barramento CC dada
por:
3 2
Vo Vlinha cos (5.5)
RMS

O fator de forma o mesmo do retificador no controlado, enquanto o fator de deslocamento


igual a (cos . O fator de potncia :
3
FP cos (5.6)

Vp.sin(wt) T1 Lf
Li + +
van(t)
vo(t) Vo

400

200

200

-200
16.7ms 20.0ms 25.0ms 30.0ms 35.0ms 40.0ms 45.0ms 50.0ms

ngulo de disparo de 30 graus


Figura 5.14 Retificador trifsico controlado e respectivas formas de onda.

Associao de Retificadores
Em determinadas situaes pode ser conveniente fazer uma associao de circuitos
retificadores. A anlise que se segue, embora tome como exemplo retificadores a diodo, pode ser
estendida tambm para circuitos com tiristores e mistos.

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So essencialmente trs as situaes em que so feitas associaes de retificadores:


Uma associao srie normalmente empregada quando se deseja uma tenso CC de sada
elevada, que no poderia ser obtida com um retificador nico;
Uma associao paralela, quando a carga exige uma corrente que no poderia ser fornecida por
um nico retificador;
Em ambos os casos, quando se deseja reduzir o contedo harmnico da corrente drenada da
rede.
Lo Transformador de interfase
+
Io +
Vr Io
Vr

+
+
-
-
Vo
Vo
+
+

Vr Vr

- -

Figura 5.15 Associao em srie e em paralelo de retificadores no controlados.


Em ambos os circuitos as tenses de entrada de cada retificador no so as mesmas. Isto
feito para melhorar a forma de onda da corrente de entrada, como mostra a figura 5.16.
No exemplo, no qual se tm um retificador de 12 pulsos, cada um dos retificadores
alimentado por tenses de mesmo valor eficaz, mas com defasagem de 30o entre os sistemas
trifsicos, o que se obtem pela configurao do transformador de entrada. Isto faz com que a
corrente da rede se apresente de uma forma multinvel. Neste caso, tm-se 6 nveis e o respectivo
espectro mostra que s existem harmnicos em frequncias de ordem 12k+1, ou seja, aps a
fundamental, teremos as componentes de ordem 11a, 13a, 23a, 25a, e assim por diante.
600

Tenso total

400
Tenso em cada retificador

200
Tenso de fase

0
Corrente de fase 11a 13a 23a 25a

0A
-200
0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 0Hz 0.5KHz 1.0KHz 1.5KHz 2.0KHz 2.5KHz 3.0KHz

Figura 5.16 Formas de onda e espectro da corrente na rede para retificador de 12 pulsos.

Retificadores com filtro capacitivo


Grande parte dos equipamentos eletrnicos de menor potncia, por razes de custo, possui
um estgio de entrada constitudo por um retificador monofsico com filtro capacitivo. Este tipo de
circuito produz na rede corrente de forma impulsiva, que ocorre ligeiramente adiantada em relao
ao pico da onda senoidal de tenso. O circuito, as formas de onda e o espectro esto mostrados na
figura 5.17. Nota-se a grande amplitude das harmnicas, produzindo, uma elevada DHT. A
distoro na tenso se deve queda de tenso impedncia da rede devido passagem da corrente.

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Vp.sin(wt) Vo

10A

1.0A

0 100mA

10mA
-

1.0mA
0Hz 0.2KHz 0.4KHz 0.6KHz 0.8KHz 1.0KHz 1.2KHz 1.4KHz 1.6KHz
-
0

(a) (b)
Figura 5.17 Retificador monofsico com filtro capacitivo.
(a) Corrente de entrada e tenso de alimentao de retificador alimentando filtro capacitivo.
(b) Espectro da corrente.

A comutao
Uma forma de corrente retangular, como a suposta na figura 5.13, pressupe a no
existncia de indutncias em seu caminho, ou ento uma fonte de tenso infinita, que garante a
presena de tenso qualquer que seja a derivada da corrente.
Na presena de indutncias, como mostrado na figura 5.18, no entanto, a transferncia de
corrente de uma fase para outra no pode ser instantnea. Ao invs disso, existe um intervalo no
qual estaro em conduo o diodo que est entrando e aquele que est em processo de
desligamento. Isto configura um curto-circuito na entrada do retificador. A durao deste curto-
circuito depende de quo rapidamente se d o crescimento da corrente pela fase que est entrando
em conduo, ou seja, da diferena de tenso entre as fases que esto envolvidas na comutao.
A figura 5.19 mostra um resultado experimental relativo a um retificador deste tipo. Neste
caso a corrente no plana e apresenta uma ondulao determinada pelo filtro indutivo do lado CC.
Pode-se notar que as transies da corrente de entrada no so instantneas e que, durante as
transies, h uma perturbao na tenso na entrada do retificador (Vi). O valor instantneo desta
tenso a mdia das tenses das fases que esto comutando, supondo iguais as indutncias da linha.
Este afundamento da tenso chamado de notching. A distoro na tenso ocorre devido ao
comportamento da corrente associada, reatncia da linha.

Vi Corrente de fase
Lo
Li +
Vp.sin(wt)
Vo
Tenso de fase

intervalo de comutao

Figura 5.18 Topologia de retificador trifsico, no controlado, com carga indutiva . Formas de onda
tpicas, indicando o fenmeno da comutao.

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Figura 5.19 Distoro na tenso devido ao fenmeno de comutao.

5.2 Sequncia de fase das harmnicas


Alguns fenmenos importantes dependem da sequncia de fase [9] que as diferentes
harmnicas assumem em relao s ondas fundamentais na rede trifsica. Todos os comentrios que
seguem valem desde que fundamental e harmnicas estejam equilibradas. Qualquer desequilbrio
faz surgir componentes da sequncia oposta, em cada harmnica.
A Figura 5.20 mostra as harmnicas de ordem trs e as tenses trifsicas com sequncia
positiva (abc). Como se pode ver, as 3as harmnicas esto em fase entre si e, portanto, se
caracterizam como componentes de sequncia zero (aquelas cuja soma algbrica no se anula).
Pode-se verificar que isso acontece com todas as harmnicas mltiplas de trs (3n,
n=1,2,3...). O fato de apresentarem sequncia zero indica que poder haver uma significativa
corrente circulando pelo neutro, no caso de conexo Y a quatro fios, ou ento pela malha do
tringulo, no caso de conexo em .
A Figura 5.21 mostra o que ocorre com a 5a harmnica equilibrada. Como se pode ver, tais
harmnicas apresentam sequncia negativa.
O mesmo ocorre com todas as harmnicas de ordem 3n-1 (para n=1,2,3...). O fato de as
harmnicas equilibradas de ordem 2, 5, 8... apresentarem sequncia negativa indica que sua
presena na tenso ter efeito de reduo do torque em mquinas baseadas em campos girantes,
como motores de induo, mquinas sncronas, medidores de energia, etc. Os efeitos mais sensveis
devido a tais componentes de sequncia negativa so vibrao, perdas adicionais, aquecimento,
reduo do torque mdio til.

a b c

abc

seg
Figura 5.20 Harmnicas de 3 ordem apresentam sequncia zero.

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a b c

ac b

seg
a
Figura 5.21 Harmnicas de 5 ordem apresentam sequncia negativa.

As demais harmnicas, de ordem 3n-2 (para n=1,2,3...) apresentam sequncia positiva.


Excetuando a fundamental, tambm provocam vibrao, perdas adicionais e aquecimento, embora o
efeito sobre o torque seja no mesmo sentido de giro da componente fundamental.
Harmnicas pares produzem assimetrias de meia-onda, ou seja, um semiciclo tem formato
diferente do outro. Como esse tipo de assimetria no muito comum nos dispositivos eltricos,
mesmo nos casos no lineares, as harmnicas pares se manifestam em menor intensidade no sistema
eltrico. No entanto, alguns transitrios como a energizao de transformadores ou a corrente de
ignio de fornos eltricos a arco tm a capacidade de produzir tal assimetria e, portanto, de gerar
harmnicas pares, especialmente a 2a e a 4a. Esse fenmeno ser discutido em captulo posterior.

5.2.1 Efeito das fases relativas das harmnicas


Assim como na frequncia fundamental, a fase entre as tenses e correntes harmnicas
determina o fluxo de potncia na rede (magnitude, direo e FP). Enquanto uma harmnica pode
estar "fluindo" numa direo, outra harmnica pode estar transferindo energia no sentido oposto.
Tudo depende de onde se encontram as fontes ("sources") e os atratores ("sinks") das correntes
harmnicas. Alm disso, a simples mudana de fase de uma harmnica pode modificar
significativamente a forma de onda, sem alterar o seu valor eficaz. Cargas que sejam sensveis
forma de onda (como um retificador com filtro capacitivo) reagiro de maneira distinta em cada
situao. Seja a onda de tenso dada pela expresso que contm apenas a 5a e 7a harmnicas, ambas
com a mesma fase inicial:

v(t ) 1 2 cos(2 .60t ) 0,4sen(2 .300t ) 0,2sen(2 .420t ) (5.7a)

Esse sinal mostrado na Figura 5.22. As sobretenses devido s harmnicas so evidentes.


Invertendo-se a fase da 5a harmnica, obtm-se o sinal seguinte:

v(t ) 1 2 cos(2 .60t ) 0,4sen(2 .300t ) 0,2sen(2 .420t ) (5.7b)

A onda agora assume a forma mostrada na Figura 5.23. Pela simples comparao visual no
bvio que se trate de sinais com a mesma composio espectral. Por isso importante recorrer aos
mtodos de processamento matemtico para analisar os sinais no domnio da frequncia.

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Figura 5.22. Fase inicial nula para 5a e 7a harmnicas

Figura 5.23. Tenso com a fase inicial da 5a harmnica invertida

Os espectros das amplitudes nos dois casos so iguais, como mostra a Figura 5.24:

Figura 5.24. Espectro de amplitudes

Apenas os espectros das fases acusam a inverso da 5a harmnica, como indicam as Figuras
5.25 e 5.26. Esse exemplo mostra que uma dada composio harmnica pode apresentar efeitos que
no so percebidos pela simples avaliao do valor eficaz ou mesmo apenas do espectro de
amplitude.

Figura 5.25. Espectro de fase para caso com fases iguais

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Figura 5.26. Espectro de fase para o caso de fases opostas.

5.3 Resumo dos efeitos das harmnicas

A presena de harmnicas em um sistema de potncia pode acarretar uma srie de efeitos


indesejados como, por exemplo [10]:
1. Excitao de correntes ou tenses ressonantes entre indutncias e capacitncias.
Casos tpicos: associaes de capacitores com transformadores, cabos com blindagem,
capacitores associados com motores, capacitores operando com reatores, dispositivos de
correo de fator de potncia, etc.
2. Aparecimento de vibraes e rudo.
Casos tpicos: ferrorressonncia em transformadoresb e reatores, motores de induo
ressonando com a compensao capacitiva, etc.
3. Sobreaquecimento de ncleos ferromagnticos.
Casos tpicos: aumento de perdas por histerese e correntes parasitas em ncleos de motores,
geradores, transformadores, reatores, rels, etc.
4. Sobreaquecimento de capacitores.
Caso tpico: ressonncia de capacitores shunt, provocando sobretenso e perdas excessivas
no dieltrico. Risco de exploso do capacitor por falta de dissipao do calor gerado
internamente.
5. Erro de medio de grandezas eltricas.
Casos tpicos: medidores de energia com disco de induo, medidores de valor eficaz
baseados no valor de pico ou valor mdio, etc.
6. Erro de controle de conversores.
Casos tpicos: detectores de sincronismo e comparadores de nvel, usados como referncia
para gerar pulsos de controle em chaves eletrnicas;
7. Erro de atuao da proteo.
Casos tpicos: rels eletromagnticos atracando devido contribuio das harmnicas, rels
eletrnicos e digitais com erro de calibrao na presena de distores, etc.
8. Sobrecorrente de neutro.
Casos tpicos: circuitos com lmpadas de descarga com reatores ferromagnticos ou
circuitos retificadores monofsicos podem provocar correntes de neutro maiores que as de
linha, devido s harmnicas de sequncia zero.
9. Interferncias e rudos eletromagnticos.
Casos tpicos: fontes chaveadas, inversores de frequncia, pontes retificadoras, sistemas de
acionamento controlados eletronicamente, etc.

b
http://www2.schneider-electric.com/documents/technical-publications/en/shared/electrical-engineering/electrical-environmental-
constraints/general-knowledge/ect190.pdf

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5.4 Quantificao da distoro da onda

Pode-se obter o contedo espectral de um sinal peridico com perodo T, com forma de
onda qualquer, pela decomposio em srie de Fourier [11]. O resultado dessa decomposio em
funes seno e cosseno fornece as amplitudes e as fases relativas de componentes nas frequncias
mltiplas inteiras da frequncia fundamental, definida por f1 = 1/T. Um analisador de ondas digital
realiza essa decomposio usando um eficiente (rpido e preciso) algoritmo, conhecido como
transformada rpida de Fourier ou FFT (Fast Fourier Transform) e determina amplitudes e fases
das componentes harmnicas, a partir de amostras do sinal. Tal tcnica ser estudada na segunda
parte do curso. Considere-se uma onda quadrada unitria, simtrica em torno da origem, que pode
ser expressa atravs da srie de cossenos:

4 1
vT (t )


h2 k 1
(1) k
h
cos(h2f1t ) para k 0,1,2,3... (5.8)

Suponha que essa onda quadrada seja o sinal cuja distoro em relao fundamental se
queira analisar. Da somatria (5.8) pode-se isolar a onda fundamental, obtendo:

4 4 1
vT ( t )

cos( 2f 1t )


h 2 k 1
( 1 )k
h
cos( h2f 1t ) k 1, 2 ,3... (5.8a)

Portanto, a onda fundamental dessa forma quadrada dada por:

4 4
v1 ( t ) cos( 2f 1 t ) sen( 2f 1 t / 2 ) (5.8b)

2

1
q ( t)

h1( t)
h3( t) 0
h5( t)
h7( t)
1

2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
t

Figura 5.27 Composio de onda quadrada a partir de suas harmnicas.

Ou seja, a amplitude da fundamental vale 4/. Notar que essa amplitude maior (4/>1) que
a amplitude da onda quadrada, da qual foi extrada.
Pode-se definir o sinal distorcivo como sendo o que resta de (5.8.a), eliminada a
fundamental. Para quantificar o efeito distorcivo dessa parcela, normaliza-se o sinal restante pela
onda fundamental:
4 1

v (t ) v1 (t ) h2 k 1
(1) k cos(h2f1t )k 1,2...
h
vres (t ) T (5.9)
v1 (t ) 4
cos(2f1t )

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Pode-se ainda expressar essa relao em termos do valor eficaz das componentes, resultando
(letra maiscula indica valor eficaz da onda):

V h
2

Vh
2

Vres h2

h 2 V1
(5.10)
V1
1 2
T T
onde: Vh v h ( t ). dt o valor eficaz da tenso harmnica vh(t)

V1 o valor eficaz da onda fundamental v1(t)

Comparando a relao (5.10) com a definio usual da grandeza designada nas normas
como Distoro Harmnica Total (DHT, ou THD da sigla em ingls):

50

V h
2
50
V
2

DHT h 2
h (5.11)
V1 h 2 V1

Conclui-se que o DHT uma aproximao do valor eficaz normalizado da tenso distorciva,
considerando as harmnicas at uma dada ordem. Essa constatao permite estabelecer uma
maneira de estimar o valor de DHT diretamente no domnio do tempo atravs do clculo do valor
eficaz do resduo da tenso aps filtragem da fundamental. Esse processo para estimar a distoro
harmnica ser visto com mais detalhes na segunda parte do Curso.
A DHT da tenso geralmente uma boa indicao do valor das harmnicas, uma vez que o
valor da componente fundamental relativamente constante. O mesmo no vale para a corrente,
uma vez que a alterao da componente fundamental (associado a variaes da carga) pode ser
muito significativa. Para a anlise do efeito das distores da corrente mais significativo
considerar os valores absolutos das harmnicas do que a DHT.

5.5 Reduo do contedo harmnico da tenso e da corrente

A soluo clssica para a reduo da contaminao harmnica de corrente em sistemas


eltricos o uso de filtros sintonizados conectados em derivao no alimentador, funcionando como
um divisor de corrente:
Ii Zf
(5.12)
I c Z f Zi

Zi a impedncia do alimentador e Zf a impedncia do filtro. Ic a corrente da carga (com


harmnicas) e Ii a corrente na fonte, aps a filtragem. Para uma fonte ideal (Zi=0) no ocorre
filtragem.
A estrutura tpica de um filtro passivo de harmnicos de corrente mostrada na figura 5.28.
As vrias clulas LC srie so sintonizadas nas proximidades das frequncias que se deseja
eliminar, o que, via de regra, so componentes harmnicas de ordem inferior. Para as frequncias
mais elevadas usado, em geral, um simples capacitor funcionando como filtro passa-altas. A carga
considerada neste exemplo do tipo fonte de corrente. Uma carga com comportamento de fonte de
corrente pode ser, por exemplo, um retificador tiristorizado trifsico, alimentando uma carga
indutiva, como um motor de CC. O que caracteriza uma fonte de corrente o fato de ser
independente da tenso em seus terminais. Estritamente falando, no existem tais dispositivos em
uma rede CA.

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.1 .25m

2.15m 1.05m 440u I1


+- 20u +- -+

I3
0.19 .13 .085

150u 150u 150u

Figura 5.28 Filtragem passiva de corrente em carga no linear com comportamento de fonte de
corrente.
Na frequncia da rede, todos os filtros apresentam reatncia capacitiva, de modo que
contribuem para a correo do fator de potncia (na frequncia fundamental), supondo que a carga
alimentada seja de caracterstica indutiva.
Um aspecto relevante que os filtros no devem ser sintonizados exatamente nas
frequncias harmnicas, pois, na eventualidade de que a tenso apresente distoro, surgiriam
componentes muito elevadas de corrente [12, 13, 14].
Os filtros usados nas simulaes que se seguem tiveram a capacitncia total distribuda
igualmente entre os trs ramos sintonizados e uma parcela menor includa no ramo passa-altas. O
fator de qualidadec de cada ramo de 20, que um valor tpico para indutores com ncleo
ferromagntico. Dispositivos com ncleo de ar tm fator de qualidade superior, mas apresentam
volume e massa consideravelmente maiores. O ramo passa-altas possui uma resistncia de
amortecimento. O ramo da 5 harmnica foi sintonizado em 290 Hz enquanto os demais os ramos
foram dessintonizados em 20 Hz abaixo da harmnica.
O alimentador apresenta um nvel de curto-circuito de 20 pu. A impedncia em srie com a
fonte tem um papel essencial na eficcia do filtro. Se for considerada uma fonte ideal, qualquer
filtro indiferente, posto que, por definio, a impedncia de uma fonte de tenso nula. Ou seja, o
caminho preferencial para os componentes harmnicos da corrente da carga sempre seria a fonte.
A carga apresenta fator de deslocamento de 0,866 e fator de forma de 0,95, configurando um
fator de potncia de 0,82. Dada a simetria da forma de onda, no esto presentes as componentes
pares, assim como as mltiplas de ordem trs.
A figura 5.29 mostra a resposta em frequncia da tenso sobre a carga. A carga, dado seu
comportamento de fonte de corrente, considerada um circuito aberto neste teste. Nota-se que nas
ressonncias dos filtros, dado que a impedncia vai ao mnimo, tem-se uma reduo da tenso.
Tm-se ainda outras trs ressonncias srie que surgem da combinao entre a reatncia do
alimentador e cada um dos quatro ramos do filtro. Em tais frequncias observa-se uma amplificao
da tenso sobre o filtro. Caso existam componentes espectrais de tenso nestas frequncias estas
sero amplificadas.

c
Fator de qualidade (Q) um parmetro adimensional que relaciona a energia acumulada no filtro e as perdas. Equivale
a uma relao entre a frequncia central do filtro e sua largura de banda. Um Q elevado indica uma taxa de perda de
energia baixa e uma banda estreita, ou seja, uma sintonia mais precisa.

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Figura 5.29 Ganho (em dB) de tenso do filtro, em relao tenso da fonte CA.

Na figura 5.30 tem-se a impedncia vista pela carga. Neste teste a fonte de tenso curto-
circuitada. Em baixa frequncia, espera-se que a corrente flua pela rede. Nas ressonncias do filtro,
as respectivas componentes presentes na corrente da carga devem ser capturadas pelo filtro. No
entanto, nas frequncias em que a impedncia se eleva, eventuais componentes presentes na
corrente da carga produziro distores na tenso no barramento de instalao do filtro. Assim, do
ponto de vista da carga, o que se tem so ressonncias paralelas entre os ramos do filtro e a
reatncia da rede.
Assim, pode-se concluir que a presena de vrios filtros numa mesma rede produz
interferncias mtuas. O comportamento de cada filtro pode ser influenciado pela presena dos
outros filtros e outras cargas.

Figura 5.30 Impedncia vista pela carga.

A figura 5.31 mostra formas de onda do sistema simulado, com uma carga no linear, que
absorve uma corrente retangular (como ocorreria em um retificador controlado, alimentando uma
carga altamente indutiva). A ao do filtro permite compensar o fator de deslocamento (desde que
seja constante), assim como reduzir o contedo harmnico da corrente da rede em relao da
carga. A distoro harmnica total (DHT) da corrente da carga de 29%, enquanto na rede tm-se
15%. Os espectros destas correntes so mostrados na figura 5.32. A reduo na componente
fundamental deve-se melhoria do fator de deslocamento.

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Figura 5.31 Corrente da carga e corrente na fonte com filtragem passiva.

Figura 5.32 Espectro da corrente na carga (superior) e na rede (inferior).

A figura 5.33 mostra a tenso no ponto de conexo da carga e seu espectro. Note os
afundamentos na tenso que coincidem com as elevadas derivadas da corrente da carga. Sem os
filtros, a DHT da tenso no ponto de conexo da carga de 13%. Com o filtro, o afundamento no
compensado plenamente, mas a DHT se reduz para 8%. Mesmo com a atenuao introduzida neste
ramo passa-altas tem-se alguma oscilao em torno de 3 kHz, conforme se poderia antever pelo
resultado da figura 5.29. Verifica-se assim que o uso do filtro melhora no s a corrente como a
tenso, que , na verdade, a grandeza eltrica que compartilhada pelos usurios.

a) b)
Figura 5.33 Tenso no barramento da carga e seu espectro: sem filtro (a) e com filtro (b).

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5.5.1 Filtragem passiva em cargas tipo fonte de tenso


Os casos estudados anteriormente consideravam cargas com comportamento de fonte de
corrente, que so mais caractersticas quando se considera o comportamento de harmnicas em
nveis de tenso mais elevada. Quando se considera a presena de cargas no lineares no lado de
baixa tenso das redes de distribuio, a modelagem de uma carga no linear como sendo uma fonte
de corrente pode ser adequada para motores (sujeitos saturao do ncleo ferromagntico) e de
conversores eletrnicos com indutncias de alisamento, por exemplo.
Por outro lado, os retificadores com filtro capacitivo, normalmente utilizados como estgio
de entrada em equipamentos eletrnicos, como aparelhos de TV, computadores, monitores de vdeo,
etc., a tenso na entrada do retificador imposta pelo capacitor do lado CC durante o intervalo de
tempo em que os diodos estiverem em conduo Nesta situao, estes dispositivos so mais bem
representados por fontes de tenso harmnica [15]. Esta mudana de enfoque traz profundas
alteraes na concepo de filtros passivos. Tal situao ilustrada pela figura 5.34.
Para qualquer valor de Zo diferente de zero possvel passar do equivalente Norton para o
equivalente Thvenin que representa a carga. No entanto, quando o valor de Zo muito baixo, o
modelo simplificado (sem Zo) mais prximo da realidade o de fonte de tenso.

Ii Zi Ic Ii Zi Ic Zo

Vi Zf Zo Io Vi Zf Vo

If If
a) b)
Ii Zi Ic Ii Zi I Zo
PCC c
Vi V
o
Vi Zf I Z II
f

If If
Figura 5.34 Filtro passivo em derivao para cargos tipo fonte de corrente e fonte de tenso.

Da figura 5.34.a pode-se verificar que a relao entre a corrente da carga, Ic e a corrente da
fonte CA, Ii dada por um divisor de corrente. Reafirma-se que a eficcia da filtragem depende da
impedncia da rede. Para uma fonte ideal em que Zi seja zero, no ocorre filtragem alguma.
J no caso de uma carga com comportamento de fonte de tenso (figura 5.34.b), a eficcia
do filtro LC, que define Zf, conectado em paralelo com a carga, em desviar da fonte as componentes
harmnicas produzidas na carga, ser expressa por:

Ii Zf
(5.13)
Vo Z o Zi Z o Z f Zi Z f

A compensao depende tanto da impedncia da carga quanto da fonte. No entanto, se Zo


for nula (a carga se comporta como uma fonte de tenso ideal), o filtro conectado em paralelo
intil. De maneira anloga, se a impedncia da rede for nula, o efeito o mesmo.
Obviamente a insero de filtros em srie, que seriam mais efetivos na filtragem deste tipo
de carga, um problema em equipamentos j instalados, pois exigiria a interrupo do alimentador.
No entanto, a presena destes filtros torna necessrio verificar o impacto deste procedimento no
funcionamento do equipamento.

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5.5.2 Filtros Ativos


A realizao de um filtro ativo de potncia (FAP) utiliza a capacidade de um conversor CC-
CA (inversor) produzir tenso ou corrente alternada com qualquer forma de onda. Tal capacidade
de sntese limitada em termos espectrais a um valor de aproximadamente 1/10 da frequncia de
comutao, admitindo-se ainda a existncia de um filtro de sada que minimize a penetrao de
componentes de alta frequncia na rede eltrica.
A funo do filtro ativo fazer com que se produza uma corrente ou tenso que siga uma
dada referncia, a qual est relacionada com as componentes da corrente (ou tenso) que se quer
compensar.

a) Filtro srie
Neste caso, em geral, o objetivo o minimizar a distoro da tenso de alimentao de uma
carga, corrigindo as eventuais componentes harmnicas presentes na tenso da rede local. A tenso
produzida pelo filtro de alguns por cento da tenso nominal da rede, enquanto a corrente que o
percorre a prpria corrente da carga. A figura 5.35 mostra um circuito de filtro srie monofsico.
Na figura 5.36 tem-se uma forma de onda distorcida, por efeito da carga (notches) e pela
presena de distoro na rede (3% de 5 harmnica). A atuao do filtro (iniciada no instante 50ms)
cancela o efeito da distoro harmnica e minimiza o afundamento da tenso, embora no o consiga
eliminar. A rede e a carga so as mesmas utilizadas nos exemplos dos filtros passivos em derivao.

Rede
Referncia
Tenso distorcida
Erro
PWM

D2 T2 D1 T1

Filtro
passa- Tenso de
Vcc Vs baixas compensao

Tenso senoidal

D4 T4 D3 T3
Carga

Figura 5.35 Filtro srie monofsico para compensao de tenso.

Figura 5.36 Formas de onda na tenso sobre a carga e da tenso produzida pelo filtro srie
(a partir de 50ms).

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b) Filtro em derivao (shunt)


O objetivo de um filtro em derivao (shunt) o de minimizar a distoro da corrente que
flui pela rede eltrica, conforme mostra a figura 5.37. O filtro deve ser capaz de injetar uma corrente
que, somada corrente da carga, produza uma corrente limpa na rede. Note-se que o conversor
CC-CA, por no alterar a potncia ativa pela rede, no necessita de uma fonte de potncia no
barramento CC, o qual pode contar apenas um capacitor e a devida malha de controle de tenso
(no indicada na figura).
A figura 5.38 mostra um resultado experimental de um filtro monofsico corrigindo a
corrente de um retificador com filtro capacitivo. Observe-se que, diferentemente do filtro passivo,
neste caso a filtragem em derivao eficiente, pois o circuito eletrnico, este sim, opera como uma
fonte de corrente controlada.
A figura 5.39 mostra a atuao do filtro para uma carga do tipo fonte de corrente (retificador
com filtro indutivo). Os espectros da corrente da linha antes e depois da ao do filtro esto na
figura 5.40. Nota-se a expressiva melhoria, representada pela reduo da amplitude das harmnicas.
A diminuio na 5a componente no to significativa porque esta uma harmnica presente na
tenso e que, portanto, deve tambm surgir na corrente compensada.

Rede
Referncia
senoidal)
Corrente a
Erro ser corrigida
PWM

D2 T2 D1 T1

Filtro
passa-
Vs baixas
Vcc

D4 T4 D3 T3
Carga

Figura 5.37 Filtro ativo tipo derivao, monofsico.

Figura 5.38 Formas de onda do FAP no transitrio de partida: Acima, corrente no FAP e abaixo,
corrente da rede.

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Figura 5.39 Tenso (sup.- 150V/div.) e corrente (meio- 5A/div.) da rede aps compensao.
Corrente da carga (inf. - 5A/div.) para carga com filtro LC. Horiz.: 5ms/div.

Figura 5.40 Espectros da corrente da rede antes e depois da ao do filtro.

A Figura 5.41 mostra o caso de uma carga trifsica no linear balanceada (retificador de 6
pulsos). Depois da compensao, as correntes na rede so similares s respectivas tenses, incluindo
as distores. As transies rpidas no so completamente compensadas devido limitao da
resposta em frequncia da malha de corrente.

Figura 5.41 Carga trifsica no linear balanceada: Acima : Tenso (500V/div.); Meio : Corrente de
linha (5 A/div.); Abaixo : Corrente de carga (5 A/div).

A Figura 5.42 mostra a resposta do FAP trabalhando com uma carga no linear
desbalanceada (retificador monofsico). Tambm neste caso o FAP capaz de compensar a carga,
refletindo na rede uma carga linear (resistiva) balanceada.

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Figura 5.42 Carga no linear monofsica: Acima: Tenso (500 V/div.); Meio: Correntes de linha (1
A/div.); Abaixo: Corrente de carga (1 A/div).

A Figura 5.43 mostra o espectro da tenso antes da atuao do FAP. Neste caso a DHT
significativamente alta (4,2%) e a distoro na tenso evidente, incluindo uma importante 3a
harmnica. Depois da compensao, a DHT reduzida a 2,8%, que aproximadamente o valor da
distoro da tenso local. O Fator de Potncia medido foi de 0,995. A eficincia do FAP foi 96,5%,
para uma frequncia de comutao de 20 kHz.

Figura 5.43 Espectro da tenso da rede com carga no linear, antes e depois da atuao do FAP.

5.6 Estudos de caso em redes de distribuio

a) Rede com consumidores residenciais


A ttulo de exemplo, sero analisados resultados de uma medio de campo em uma rede
secundria [16] com 141 consumidores residenciais (70% da demanda), oito consumidores
comerciais (25% da demanda) e um consumidor industrial (5% da demanda). Trata-se de um bairro
de classe mdia, o que tem implicaes sobre o padro de consumo de energia eltrica.
A Figura 5.44 mostra, para cada fase, o comportamento da potncia reativa (entendida como
a componente fundamental da corrente em quadratura com a tenso) durante uma semana. O
desequilbrio pequeno, de modo que no importante identificar cada uma das trs fases. Esta
considerao tambm vlida para os outros resultados de medies apresentados.
Nota-se um valor base (mnimo) de potncia reativa em torno das 6 horas, com crescimento
ao longo da manh e decrscimo aps o meio dia. O valor mnimo consistente com estimativas de
consumo dos refrigeradores [17]. O aumento na potncia reativa justificvel pelo uso de aparelhos
com motores. A partir do meio dia h reduo da potncia reativa, enquanto cresce a potncia ativa,
mostrada na Figura 5.45. As cargas adicionadas, especialmente no final da tarde e incio da noite,

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devem possuir fator de deslocamento prximo da unidade. Poderiam ser cargas resistivas (lmpadas
incandescentes e chuveiros) ou cargas eletrnicas, como se ver na sequncia.

Potncia Reativa [kVA]

12.0

11.0

10.0

9.0

8.0

7.0

6.0

5.0

4.0

3.0

2.0
23.00 24.00 25.00 26.00 27.00 28.00 29.00
Dia . Hora

Figura 5.44 Potncia reativa medida na sada do transformador de distribuio.

Potncia Ativa [kW]

40.0

35.0

30.0

25.0

20.0

15.0

10.0

5.0

0.0
23.00 24.00 25.00 26.00 27.00 28.00 29.00
Dia . Hora

Figura 5.45 Potncia ativa medida na sada do transformador de distribuio.

A seguir ser analisado, a partir da Figura 5.46, o comportamento da terceira harmnica ao


longo de um perodo de medio. Durante as madrugadas, o valor de terceira harmnica
compatvel com medies realizadas em motores de refrigeradores [18] j que outras cargas com
produo de harmnicos esto provavelmente fora de uso.
O crescimento no valor absoluto da terceira harmnica ao longo de todo o dia e no incio da
noite indica a insero de cargas no lineares do tipo eletrnicas. Isto mostra que a distoro da
corrente majoritariamente determinada pelas cargas do tipo retificador e apenas marginalmente
(10 a 20%) pelos refrigeradores e outras cargas deste tipo (motores). Tambm explica a reduo da
potncia reativa total (figura 5.44), j que as cargas no lineares do tipo retificador com filtro
capacitivo apresentam leve caracterstica capacitiva em termos da fundamental. O crescimento
relativo da 3 harmnica menor que o da potncia ativa, o que indica o aumento das cargas
resistivas no final da tarde e comeo da noite.
Reitere-se a importncia de analisar o valor absoluto destas grandezas (harmnicas e
potncia reativa) e no valores relativos, como DHT ou FP, cujo significado depende do valor base
de comparao.

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Valor eficaz da Corrente de 3 harmnica [A]

22.0

20.0

18.0

16.0

14.0

12.0

10.0

8.0

6.0

4.0

2.0
23.00 24.00 25.00 26.00 27.00 28.00 29.00
Dia . Hora

Figura 5.46. Terceiro harmnico da corrente, medido em rede secundria, ao longo de 7 dias.

b) Rede com consumidores comerciais


Neste caso as medies se referem a uma rede secundria radial, relativamente curta, porm
com concentrao de cargas comerciais (80% da carga) e industriais (11% da carga). Quase 65%
das cargas comerciais esto conectadas em uma mesma barra. Trata-se de um alimentador urbano,
com alta presena de cargas no lineares tpicas de escritrios de servios (iluminao com reatores
eletromagnticos e eletrnicos, computadores, impressoras, condicionadores de ar, etc.).
Das medies foram extrados alguns resultados significativos para a anlise do tipo de
carga conectada. Por exemplo, a carga total est razoavelmente bem balanceada (Figura 5.47). No
entanto, as cargas no lineares esto concentradas em duas fases, como se pode concluir da anlise
da Figura 5.48.
O 3 harmnico aumenta durante o horrio comercial apenas em duas fases, sugerindo
cargas bifsicas no lineares (reatores sem correo de fator de potncia). Comportamento anlogo
se nota tambm nas demais componentes harmnicas da corrente. Tal desequilbrio leva a uma
propagao de componentes harmnicas da corrente para o lado de alta tenso do transformador, o
que resultar na distoro da tenso no sistema de distribuio para outras cargas.

Potncia Aparente [kVA]

30.0

25.0

20.0

15.0

10.0

5.0

0.0
28.00 28.00 30.00 31.00 01.00 02.00
Dia . Hora

Figura 5.47. Potncia aparente no secundrio do transformador, ao longo de 6 dias.

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Figura 5.48. Terceiro harmnico da corrente da carga comercial ao longo de 6 dias.

c) Compensao capacitiva em redes residenciais e comerciais


As empresas de distribuio de energia eltrica ou mesmo grandes consumidores esto
interessados na aplicao de filtros passivos ou de compensao capacitiva nas redes com o objetivo
de, ao melhorar o perfil de tenso, postergar investimentos nestas redes [19, 20, 21, 22].
Dado que o uso de filtros sintonizados, na presena de distores na rede, pode significar
uma situao de risco, uma alternativa a ser analisada a compensao apenas da potncia reativa
por meio de capacitores.
Em ambos os tipos de compensao, o montante de reativos capacitivos pode ser
dimensionado de modo a compensar a parcela base de potncia reativa (ver Fig. 5.44). Como
benefcios econmicos, ter-se-ia reduo de perdas no transformador e na rede alm de uma
elevao da demanda por conta do aumento da tenso para os consumidores.
A Figura 5.49 mostra a alterao na potncia reativa medida no transformador (rede
residencial) com compensao com um banco capacitivo (17,5 kvar). A Figura 5.50 mostra o efeito
sobre a tenso na sada do transformador.
A Figura 5.51 mostra que se tem um aumento na DHT da tenso com a instalao do banco
capacitivo. A DHT mdia de tenso se elevou de 2% para 2,5%, enquanto a de corrente aumentou
de 8,5% para 10%, como mostra a Figura 5.52.

Figura 5.49. Efeito da compensao de reativos em rede predominantemente residencial.

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Figura 5.50. Aumento na tenso junto ao transformador com compensao capacitiva (dia 30).

Figura 5.51. DHT da tenso antes e aps a instalao do banco capacitivo.

Feita a anlise da rede e do alimentador, verifica-se o aumento da distoro da corrente,


especialmente a 7a harmnica. Como a medio feita junto ao transformador, pode-se inferir que a
presena de distores na tenso leva a uma amplificao harmnica a qual pode se tornar excessiva
caso o banco capacitivo e a impedncia do alimentador produzam uma ressonncia nas
proximidades da componente presente na tenso.
Se a harmnica for proveniente da carga e esta tiver um comportamento de fonte de tenso,
para a explicao necessrio considerar a ressonncia paralela entre o banco capacitivo e a
impedncia da fonte. O componente harmnico da tenso no PAC, para um dado valor presente na
carga (Voh) dado por:

VhPAC Z i // Z f
(5.14)
Voh Z o Z i // Z f

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Figura 5.52. Espectro da corrente no transformador antes e depois da instalao do banco de


capacitores.

5.7 Inter-harmnicas
A presena de harmnicas no mltiplas da fundamental [23] pode ter diferentes causas,
algumas j citadas, como o comportamento complexo de uma carga como um forno a arco. Outras
razes so devidas interao entre conversores eletrnicos que operam com frequncias
diferentes, como o caso de uma converso de 50 para 60 Hz, ou ainda um sistema como o
mostrado na figura 5.53, no qual um retificador alimentado em 60 Hz serve de estgio de entrada
para um inversor que opera em frequncia varivel (por exemplo, 50 Hz). A depender do
comportamento do barramento CC, os efeitos da corrente da carga (motor) se refletiro na rede CA,
produzindo componentes espectrais decorrentes da interao entre as frequncias envolvidas.
A figura 5.54 mostra formas de onda e espectro de um sistema composto por um retificador
monofsico e um inversor, tambm monofsico. O primeiro alimentado por uma fonte de 60 Hz,
enquanto o segundo tem uma sada PWM com comutao em 5 kHz, seguindo uma referncia
senoidal de 50 Hz. A corrente na rede apresenta-se, vista no tempo, com sua forma caracterstica,
em 60 Hz. A ondulao na sada do inversor se deve ao ripple do capacitor do barramento CC e tem
uma frequncia tpica de 120 Hz.

idcr idci
iss ios

M

Figura 5.53 Sistema de dupla converso com frequncias distintas na entrada e sada.

No entanto, quando se analisa o espectro de ambos os sinais so evidentes as componentes


no caractersticas, produzidas pela interao entre as diferentes frequncias presentes no sistema.
Os valores so tipicamente muito baixos (abaixo de 1%), mas podem trazer problemas para a
operao de alguns sistemas, excitando, por exemplo, filtros passivos dessintonizados.

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Figura 5.54 Forma de onda e espectro em sistema monofsico com dupla converso (60/50Hz).
Acima: corrente na rede. Abaixo sada do inversor PWM.

5.8 Normas e Critrios de Avaliao de Distoro Harmnica

Faz-se aqui uma apresentao dos aspectos relacionados aos limites de harmnicas de tenso
e de corrente estabelecidos por diferentes normas.

5.8.1 Recomendao IEEE Std. 519 [24]


Esse documento bastante abrangente, tratando dos seguintes assuntos:
Definies e notao simblica;
Normas relacionadas e referncias bibliogrficas;
Gerao de harmnicas;
Caractersticas de resposta do sistema;
Efeitos das harmnicas;
Compensao reativa e controle de harmnicas;
Mtodos de anlise;
Medies;
Prticas recomendadas para consumidores individuais e para concessionrias;
Metodologias recomendadas para avaliao de novas fontes harmnicas;
Exemplos de aplicao.
Devido extenso desses assuntos, destacam-se apenas alguns pontos principais, como
limites de correntes harmnicas para o consumidor, limites de tenses harmnicas globais para o
sistema (concessionrias) e limites para notching, presentes no tpico Prticas recomendadas para
consumidores individuais e para concessionrias.

a) Distoro Harmnica
Dado que a gesto de harmnicas em um sistema de energia considerada uma
responsabilidade conjunta envolvendo usurios e proprietrios ou operadores do sistema, os limites
de harmnicas so recomendados para ambas: tenses e correntes.
Para unidades consumidoras (e no para equipamentos individuais), a Recomendao IEEE
519 estabelece limites de correntes harmnicas em funo da demanda mxima da carga, os quais
variam de acordo com o nvel de curto-circuito da instalao local.
O documento explcito ao afirmar que os limites recomendados nesta clusula aplicam-se
apenas no ponto de acoplamento comum e no devem ser aplicados a partes individuais de
equipamento ou em locais dentro de instalaes de um utilizador.
Dado que o valor das harmnicas se altera ao longo do dia, preciso um tratamento
estatstico para a avaliao da conformidade.

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A largura da janela de medio usada por instrumentos digitais que empregam tcnicas DFT
(Discrete Fourier Transform) deve ser de 12 ciclos (200 ms) para sistemas de energia de 60 Hz (10
ciclos de 50 Hz). Com esta largura de janela, os componentes espectrais podero ser identificadas
com preciso apenas se forem mltiplas de 5 Hz. Para os fins da quantificao, a magnitude da
componente harmnica considerada como sendo o valor da frequncia central, combinada com os
dois valores de 5 Hz adjacentes. Os trs valores devem ser combinados em um nico valor eficaz
que define a magnitude harmnica para a frequncia central em particular.
O documento define valor de harmnicas em tempo muito curto, o qual avaliado em um
intervalo de 3 segundos com base na agregao de 15 janelas consecutivas, cada uma de 200 ms.
Componentes de frequncia individuais so agregadas com base no clculo rms, conforme mostrado
na Equao (5.15) em que F representa a tenso (V) ou corrente (I), n representa a ordem
harmnica. O ndice s utilizado para designar a caracterstica de "muito curta durao" (short). Em
todos os casos, F representa um valor rms.

(5.15)

A norma define o valor de harmnicas em tempo curto, o qual obtido em um intervalo


de 10 minutos pela agregao de 200 valores sucessivos da medio em intervalo muito curto.

(5.16)

Os valores em tempo muito curto devem ser acumulados ao longo de um dia, enquanto os
valores em tempo curto devem ser acumulados por uma semana. Para medies de tempo muito
curto, o valor do percentil 99 (isto , o valor que excedido em 1% do perodo de medio) deve
ser calculado em cada perodo de 24 horas para comparao com os limites. Para medies
harmnicas de tempo curto, os valores dos percentis 95 e 99 (ou seja, aqueles valores que so
ultrapassados durante 5% e 1% do perodo de medio) devem ser calculados a cada perodo de
sete dias para comparao com os limites.
Os limites esto indicados nas tabelas a seguir. Observe-se que, medida que cresce o nvel
de curto-circuito, admite-se um maior contedo harmnico na corrente. A lgica est no fato de que
a grandeza importante a preservar a qualidade da tenso suprida. Assim, alimentadores com
menor impedncia podem ter maiores nveis de harmnicas na corrente que, ainda assim,
produziro uma limitada distoro na tenso.
Pela mesma razo, medida que cresce a ordem harmnica se reduz o nvel admissvel,
dado que a impedncia do alimentador, dominantemente indutiva, se eleva com a frequncia.
Os usurios devem limitar as harmnicas de corrente como segue:
avaliao diria: percentil 99, considerando a medio de tempo muito curto (3 s), os
valores devem ser inferiores a 2 vezes os indicados nas Tabelas 5.1, 5.2 e 5.3.
avaliao semanal: percentil 99, considerando a medio de tempo curto (10 min), os
valores devem ser menores do que 1,5 vezes os valores dados nas Tabelas 5.1, 5.2 e 5.3.
avaliao semanal: percentil 95, considerando a medio de tempo curto (10 min), os
valores devem ser menores do que os valores dados nas Tabelas 5.1, 5.2 e 5.3.
A grandeza IL definida no PAC (portanto para a unidade consumidora e NO para
equipamentos individuais), sendo calculado como a soma das correntes (componente fundamental)
correspondentes demanda mxima durante cada um dos doze meses anteriores dividido por 12.
Ou seja, NO o valor medido durante alguma sesso de teste, mas sim um valor que corresponde
mdia das demandas mximas no ano anterior sendo, portanto, um valor que pode se alterar ao
longo do tempo.

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Tabela 5.1 - Limites de distoro da corrente para unidades consumidoras (Valores em % da


corrente IL). Vlido para redes entre 120 V e 69 kV.
Icc/IL 3<h<11 11<h<17 17<h<23 23<h<35 35<h<50 DDT
<20 4 2 1,5 0,6 0,3 5
20-50 7 3,5 2,5 1 0,5 8
50-100 10 4,5 4 1,5 0,7 12
100-1000 12 5,5 5 2 1 15
>1000 15 7 6 2,5 1,4 20

h = ordem da harmnica.
Icc = corrente de curto-circuito do alimentador.
DDT = distoro de demanda total.
Harmnicas pares so limitadas a dos valores da Tabela 5.1.

Tabela 5.2 - Limites de distoro da corrente para unidades consumidoras (Valores em % da


corrente IL). Vlido para redes maior que 69 kV e at 161 kV.
Icc/IL 3<h<11 11<h<17 17<h<23 23<h<35 35<h<50 DDT
<20 2 1 0,75 0,3 0,15 2,5
20-50 3,5 1,75 1,25 0,5 0,25 4
50-100 5 2,25 2 0,75 0,35 6
100-1000 6 2,75 2,5 1 0,5 7,5
>1000 7,5 3,5 3 1,25 0,7 10

Tabela 5.3 - Limites de distoro da corrente para unidades consumidoras (Valores em % da


corrente IL). Vlido para redes acima de 161 kV.
Icc/IL 3<h<11 11<h<17 17<h<23 23<h<35 35<h<50 DDT
<25 1 0,5 0,38 0,15 0,1 1,5
25<50 2 1 0,75 0,3 0,15 2,5
>50 3 1,5 1,15 0,45 0,22 3,75

A IEEE 519 recomenda para as concessionrias os limites harmnicos por nveis de tenso
dados na Tabela 5.4.
No PAC, os proprietrios ou operadores de sistemas devem limitar as harmnicas na tenso
fase-neutro como segue:
avaliao diria: percentil 99, considerando a medio de tempo muito curto (3 s),
os valores devem ser inferiores a 1,5 vezes os indicados na Tabela 5.4.
avaliao semanal: percentil 95, considerando a medio de tempo curto (10 min),
os valores devem ser menores do que os valores dados na Tabela 5.4.

Tabela 5.4 Limites de distoro de tenso para o sistema


Nvel de tenso no PAC Mximo individual Mxima DHT
VPAC < 1kV 5% 8%
1 kV < VPAC < 69 kV 3% 5%
69 kV < VPAC < 161 kV 1,5% 2,5%
VPAC > 161 kV 1% 1,5%

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Sistemas de alta tenso (> 161 kV) podem ter DHT de at 2,0% se a causa for uma conexo
terminal HVDC cujos efeitos devero ser atenuados em pontos da rede onde futuros usurios
podem vir a ser conectados.

b) Inter-harmnicas
Para componentes inter-harmnicas, proprietrios ou operadores do sistema podem limitar
as harmnicas tenses no percentil 95 (dados de tempo curto anlise semanal) nos valores
mostrados graficamente na Figura 5.55, at 120 Hz para sistemas de 60 Hz. Dependendo do nvel
de tenso, limites mais restritivos devem ser usados.
importante frisar que estes limites sugeridos so baseados nas normas de flicker, avaliado
pela tcnica de medio descrita em IEEE Std 1453 e IEC 61000-4-15. Tais limites se
correlacionam com o valor de Pst igual a 1,0 para sistemas de 60 Hz.
Os limites recomendados no esto baseados em efeitos de inter-harmnicas sobre outros
equipamentos e sistemas. A devida considerao deve ser dada a esses efeitos e limites apropriados
para correntes inter-harmnicas devem ser desenvolvidos caso a caso, utilizando conhecimento
especfico do sistema, cargas de usurios e provises de futuros utilizadores.

Figura 5.55 Limites para inter-harmnicas de tenso com base nas normas de flicker.

c) Recortes (Notching)
A norma d especial ateno s descontinuidades causadas pela comutao de chaves
eletrnicas ("notching"), que uma distoro muito frequente provocada pelos retificadores
eletrnicos na presena de indutncias no acoplamento com a rede CA.
w
prof=d/v.100%
area=w.d

d v

Figura 5.56. Notching.

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Tabela 5.5 Limites para recortes de tenso

Notch Aplic. especiais Sistemas gerais Sistemas dedicados


Profundidade (d/v) 10% 20% 50%
rea (wxd) * 16400 V.us 22800 V.us 36500 V.us
* em condies nominais de tenso e corrente

5.8.2 Normas IEC

a) IEC 61000-2-2: Nveis de compatibilidade para perturbaes conduzidas e sinalizao


em baixa frequncia em sistemas pblicos de fornecimento de energia
Esta norma [25] estabelece o padro de qualidade para o fornecimento de eletricidade,
incluindo aspectos de harmnicas, variaes transitrias, flutuaes, inter-harmnicas, etc.
No que se refere a harmnicas, a norma observa que, ao especificar nveis de
compatibilidade, deve-se ter em mente que h aumento progressivo de fontes de harmnicas e isso
ocorre conjuntamente reduo de cargas puramente resistivas, as quais funcionam como
elementos de amortecimento nos sistemas. Portanto espera-se que venha a ocorrer um aumento dos
nveis de harmnicas nos sistemas de fornecimento de energia, at que as fontes de emisses de
sejam devidamente contidas pela imposio de normas especficas.
A DTHv, para medio em janela de 10 segundos, de 8%, com limites individuais
conforme a Tabela 5.6. Essas medies em janelas longas so relevantes principalmente pelo
impacto trmico causado em transformadores, capacitores, cabos, motores, etc. J a medio em
janela muito curta (3 segundos) se relaciona a distrbios observveis na operao de
equipamentos eletrnicos.

Tabela 5.6 Nveis de compatibilidade para componentes individuais de tenso em redes de baixa
tenso (valores eficazes % em relao ao valor eficaz da componente fundamental).

Harmnicas mpares no Harmnicas mpares mltiplas Harmnicas pares


mltiplas de 3 de 3
Ordem % Ordem % Ordem %
5 6 3 5 2 2
7 5 9 1,5 4 1
11 3,5 15 0,4 6 0,5
13 3 21 0,3 8 0,5
17<h<49 2,27 x (17/h) 0,27 21<h<45 0,2 10<h<50 0,25 x (10/h) + 0,25

Para a verificao do comportamento em tempo muito curto (janela de 3 s), a DHTv total
admissvel de 11%, enquanto os limites individuais da Tabela 5.6 devem ser aumentados por um
fator dado por:
(5.17)

b) IEC 61000-3-2: Limites para emisso de harmnicas de corrente (<16 A por fase)
Esta norma [26] refere-se s limitaes das harmnicas de corrente injetadas na rede pblica
de alimentao por equipamentos individuais. Aplica-se a aparelhos eltricos e eletrnicos que
tenham uma corrente de entrada de at 16 A por fase, conectados rede pblica de baixa tenso, de
50 ou 60 Hz, com tenso fase-neutro entre 220 e 240 V. Para correntes maiores aplica-se a norma
IEC 61000-3-4 [27]. Para tenses inferiores, os limites no foram estabelecidos, pois esta norma tem
aplicao principalmente na comunidade europeia, onde as tenses fase-neutro encontram-se na
faixa especificada.

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Os equipamentos so classificados em quatro categorias:

Classe A: Equipamentos com alimentao trifsica equilibrada; aparelhos de uso domstico,


excluindo os da classe D; ferramentas, exceto as portteis; dimmers para lmpadas
incandescentes; equipamentos de udio e todos os demais no includos nas classes
seguintes.

Classe B: Ferramentas portteis e equipamentos de soldagem de uso no industrial.

Classe C: Dispositivos de iluminao.

Classe D: Computadores pessoais, monitores de vdeo, aparelhos de televiso, refrigeradores e


freezers (desde que possuam inversor para acionamento do motor do compressor). A
potncia ativa de entrada deve ser igual ou inferior a 600 W, medida feita obedecendo s
condies de ensaio estabelecidas na norma (que variam de acordo com o tipo de
equipamento).
A incluso apenas destes aparelhos como classe D deve-se ao fato de seu uso se dar em
larga escala e ser difundido por todo sistema. Outros equipamentos podero ser includos nesta
categoria caso passem a apresentar tais caractersticas.

Tabela 5.7 - Limites para Harmnicas de Corrente


Ordem da Harmnica Classe A Classe B Classe C Classe D
n Mxima Mxima (>25W) (>75W, <600W)
corrente [A] corrente[A] % da fundamental [mA/W]

Harmnicas mpares
3 2,30 3,45 30.FP 3,4
5 1,14 1,71 10 1,9
7 0,77 1,155 7 1,0
9 0,40 0,60 5 0,5
11 0,33 0,495 3 0,35
13 0,21 0,315 3 0,296
15<n<39 15 15 3 3,85/n
0,15 0,225
n n
Harmnicos Pares
2 1,08 1,62 2
4 0,43 0,645
6 0,3 0,45

Para equipamentos da Classe C e potncia menor ou igual a 25 W, a conformidade se d


pela obedincia aos limites da Tabela ou ainda, caso a terceira harmnica da corrente - expressa em
percentagem da corrente fundamental - seja inferior a 86% e a quinta harmnica no exceda 61%.
Tambm a forma de onda da corrente de entrada deve ser tal que atinja o nvel de corrente de 5%
antes de 60, tenha o seu valor mximo antes de 65 e no caia abaixo dos 5% do mximo da
corrente antes de 90, com referncia a qualquer cruzamento de zero da tenso, como ilustra a
Figura 5.57. O objetivo de tais restries garantir que a corrente se espalhe ao longo do
semiciclo. Isso pode ser obtido, tipicamente, com uma reduo na capacitncia de filtragem em
retificadores com filtro capacitivo.

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Figura 5.57 Forma de onda da corrente para verificao de conformidade de equipamento Classe C,
com potncia igual ou menor que 25 W.

5.8.3 ANEEL - Procedimentos de Distribuio de Energia Eltrica no Sistema Eltrico


Nacional PRODIST. Mdulo 8 Qualidade da Energia Eltrica (2017, Reviso 8)
A reviso em vigor a partir de 2017 do PRODIST introduziu importantes mudanas nas
definies e quantificaes relacionadas distoro harmnica. Um primeiro aspecto a separao
das componentes espectrais em trs grupos, com as respectivas definies de DTT (Distoro Total
de Tenso):
DTTp: Distoro harmnica total de tenso para as componentes pares no mltiplas de 3;
DTTi: Distoro harmnica total de tenso para as componentes mpares no mltiplas de 3;
DTT3: Distoro harmnica total de tenso para as componentes mltiplas de 3.
O clculo especificado at uma ordem harmnica genrica hmax. Na especificao da
instrumentao indica-se que a medio deve ser feita, no mnimo, at a 40 harmnica.
Os limites so especificados utilizando o percentil de conformidade de 95%, ou seja,
admite-se que os limites sejam ultrapassados em 5% das 1008 amostras coletadas para o
processamento digital, conforme indica a Tabela 5.8. Caso a medio seja feita por transformador
de potencial (TP) em conexo V (delta aberto), os valores de DTT3 so 50% dos indicados na
Tabela.

Tabela 5.8 Valores de referncia globais das distores harmnicas totais


(em porcentagem da tenso fundamental)

Para fins de comparao com outras normas e mesmo para consideraes sobre os possveis
impactos da atual regulamentao da ANEEL, considere os valores da Tabela 5.9, a qual mostra o
que estava vigente nas verses anteriores do PRODIST.

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Tabela 5.9 Antigos nveis de referncia para distores harmnicas individuais de tenso
(em percentagem da tenso fundamental) Verses do PRODIST anteriores a 2017

Ao indicar apenas limites de DTT a ANEEL deixa de considerar o efeito (presente em todas
as demais regulamentaes) de relevncia do aumento da impedncia do alimentador com a
frequncia. Considerando apenas o limite DTTi95% = 10% (Vn < 1 kV), tal distoro pode, em
tese, ser devida exclusivamente a componentes de ordem elevada (17, por exemplo). Com a
limitao anterior (em 2,5%, neste caso), a restrio na corrente (considerando que a distoro na
tenso proveniente da passagem de correntes harmnicas pela rede) muito menos severa.
Outro fator j enfatizado o impacto degenerativo que a distoro da tenso causa em
bancos de capacitores, lembrando que para um capacitor, a corrente cresce com a ordem harmnica
da tenso. Assim, 10% de 25 harmnica produz corrente cinco vezes maior em um capacitor do
que 10% de quinta harmnica. Consequentemente, as perdas por efeito Joule so 25 vezes maiores.
Outro aspecto relevante na nova regulamentao so os nveis elevados de DTT admitidos
em todas as faixas de tenso. Observe-se que os valores so mais elevados do que os estabelecidos
pelo IEEE e pela IEC.

5.8.4 Normas de harmnicas em ambientes embarcados


a) Norma aeronutica MIL-STD-704F
Faz-se aqui uma breve apresentao dos aspectos relacionados aos limites de harmnicas de
tenso estabelecidos pela norma MIL-STD-704F [28]. Esta norma se refere s propriedades que o
sistema eltrico de uma aeronave deve apresentar e no se dirige aos equipamentos individuais a
serem instalados.
A figura 5.58 mostra os limites aceitveis de componentes espectrais presentes na tenso.
Pelo tipo de especificao, so includas tambm componentes no harmnicas, ou seja,
componentes que no sejam mltiplas da fundamental. Esto presentes tambm limites para
componentes abaixo da frequncia fundamental, chamadas de sub-harmnicas. Tais componentes
de baixa frequncia podem estar associadas, por exemplo, a efeitos de regulao da amplitude da
fundamental, ou a cargas cclicas que perturbam a tenso.
O mximo Fator de Distoro admissvel de 5%. d

d
Fator de distoro: o fator de distoro CA a relao entre a distoro CA e o valor eficaz da componente
fundamental. O fator de distoro CC a relao entre a distoro CC e o valor mdio de regime permanente.
Distoro: o valor eficaz de uma forma de onda alternada (CA), retirando-se sua componente fundamental. Em um
sistema CC, a distoro definida como o valor eficaz da grandeza, retirando-se o valor mdio.

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2
I RMS
FD 1 (5.18)
I 12

No eixo vertical direita da figura tem-se os valores eficazes equivalentes aos valores em
dBV (na base de 1 V valor eficaz) colocados no eixo esquerda.

Figura 5.58 Limites de distoro de tenso para sistema CA de 400 Hz ou de frequncia varivel.

No caso dos barramentos CC, no cabe o conceito de harmnicas, uma vez que no h uma
frequncia fundamental. Componentes espectrais eventualmente presentes so devidos ao processo
de produo da tenso CC (retificao da tenso CA, por exemplo) ou por ao da corrente
associada a cada carga alimentada. A figura 5.59 mostra os limites para o barramento de 28 V. Na
faixa de 1 a 5 kHz so aceitveis componentes espectrais de at 1 V, e valores menores abaixo de 1
kHz e acima de 5 kHz. O Fator de Distoro aceitvel de 3,5%, com amplitude de ripplee de 1,5 V
mximo.

Figura 5.59 Limites de distoro para sistema CC de 28 V.

e
Ripple (ondulao): a variao da grandeza eltrica (tenso ou corrente) sobre o valor mdio, em uma situao de
regime permanente. A amplitude do ripple o mximo valor da diferena entre o valor mdio e o valor instantneo.

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b) Distoro da corrente absorvida conforme a Recomendaes RTCA DO-160F [29]


Essa recomendao se aplica a equipamentos com alimentao CA com potncia individual
acima de 35 VA, ou ainda a um conjunto de cargas iguais que totalizem pelo menos 150 VA.
Alimentado por uma tenso cuja DHT seja menor que 1,25%, o EUT (Equipment Under
Test) no deve absorver correntes harmnicas que sejam 25% acima daqueles limites especificados
nas tabelas 5.10 e 5.11, para cada 1% de distoro nas correspondentes harmnicas de tenso.

Tabela 5.10 Limites de componentes harmnicas de corrente para equipamento monofsico

I1 a mxima componente fundamental medida em regime permanente, com demanda


mxima de potncia pelo EUT, para uma nica frequncia de teste. Este valor deve ser
usado para o clculo dos valores percentuais das harmnicas em todas as demais condies
de teste.
Ih a mxima componente harmnica obtida no conjunto de modos de operao.

A Tabela 5.11 mostra os limites para equipamentos com alimentao trifsica. As restries
so mais severas do que no caso monofsico, com 3, 5 e 7 harmnicas limitadas, cada uma, a 2%
da fundamental. Por outro lado, a 11 pode atingir 10% da fundamental, enquanto a 13 pode ir a
8%. H, assim, uma grande restrio s harmnicas de baixa ordem, o que tem grande influncia da
escolha dos conversores que podem ser conectados ao barramento CA os quais, por exemplo,
devem ser isentos (ou quase) de 3, 5 e 7 harmnicas.

Tabela 5.11 Limites de componentes harmnicas de corrente para equipamento trifsico

O equipamento deve ser testado em duas condies de distoro na tenso. Em ambos os casos
a tenso de alimentao ser de 115V e as frequncias de ensaio sero:
A(CF): 400 Hz +1%.
A(NF): 360, 400, 500, 600 and 650 +/- 1 Hz
A(WF): 360, 400, 500, 600, 650, 700 and 800 +/- 1 Hz.

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Condio de Teste 1:
A tenso na entrada do EUT deve ter distoro menor que 1,25% durante todo
procedimento. Se a potncia do equipamento for superior a 2 kVA, pode ser que a impedncia de
sada da fonte no seja baixa o suficiente para garantir essa baixa distoro na tenso. Nesse caso,
aceitvel uma distoro de at 4%.

Condio de Teste 2:
A THD da tenso na entrada do EUT deve ser maior ou igual a 8% para equipamentos
A(CF) e A(NF) e 10 % para a categoria A(WF).
Devem ser tabulados os valores at a 40 harmnica, para cada fase da alimentao. A
resoluo espectral deve ser melhor que 20 Hz (intervalo de coleta de amostras de 50 ms). O clculo
da fase das harmnicas opcional.
Os testes devem ser realizados para mxima e mnima potncia em regime permanente. Se a
diferena entre estes valores for menos que 25%, toma-se apenas a situao de mxima potncia. O
sensor de corrente deve ter um erro de amplitude menor que 3% e erro de fase menor que 5, na
faixa at 50 kHz.
Componentes espectrais menores que 10 mA ou que 0,25% da fundamental (o que for maior)
devem ser desconsideradas.
O analisador de espectro, ou outro aparelho de anlise, deve garantir um erro no valor da
harmnica menor que 5% do limite estipulado. A resoluo deve ser melhor que 20 Hz. Como
indicativo tem-se uma frequncia de amostragem mnima de 100 kHz; janela de amostragem de 50
ms ou maior; filtro de anti-aliasing com frequncia de corte entre 25 e 50 kHz; janelamento tipo
retangular, Hanning, Hamming ou Blackman-Harris.

5.9 Detalhes da instrumentao segundo a IEC


A instrumentao a ser utilizada para anlise espectral (harmnicas e interharmnicas)
detalhada na IEC 61000-4-7 [30]. A figura 5.60 mostra a estrutura de blocos de um medidor genrico
que pode ser usado para anlise de tenso, corrente e potncia.
O fato de que esta norma especifica a DFT (Transformada Discreta de Fourier) como o
mtodo de identificao espectral no exclui a aplicao de outros princpios de anlise, tais como
bancos de filtro (digital) ou wavelets. Projetos novos de instrumentos tendem a usar a DFT, a partir
da Transformada Rpida de Fourier (FFT). Portanto, a norma considera apenas tal arquitetura, mas
no exclui outros princpios de anlise.
Especialmente para os instrumentos de baixo custo, uma janela de tempo mais curta,
possivelmente apenas um ciclo, pode ser considerada. No entanto, tal instrumentao no deve ser
usada para avaliar a conformidade de sinais no estacionrios com limites de emisso, pois
produzem resultados tecnicamente errados.
Especificaes de instrumentos com base em um princpio de anlise alternativa devem
indicar o intervalo de incerteza causada por todos os fatores de influncia, incluindo a caracterstica
de no estacionariedade do sinal, o fenmeno de aliasing e a falha de sincronizao.
Como j dito, para a verificao de conformidade com a norma, a medio feita em uma
janela de 200 ms (o que implica em uma resoluo espectral de 5 Hz), fazendo uso de uma janela
retangular, sincronizada com a frequncia fundamental. Caso haja perda de sincronismo os dados
podem ser descartados para determinao de conformidade (embora possam ser retidos para outros
fins, como a identificao de outro tipo de perturbao).

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Figura 5.60 Estrutura de medidor para anlise espectral de acordo com a IEC 61000-4-7 (2011)

Estritamente falando, a FFT produz resultados precisos apenas para sinais em estado
estacionrio. Os sinais cujas amplitudes variam com o tempo no podem ser descritos corretamente
apenas pelas componentes harmnicas. A fim de obter anlises reprodutveis de emisses
harmnicas quando analisando cargas de potncia (e possivelmente contedo espectral) varivel,
uma combinao de tcnicas de medio pode ser usada. A norma fornece um mtodo simplificado,
empregando mtodos de amostragem suficientemente longa com o objetivo de minimizar o impacto
de variaes na carga. A sada OUT 1 fornece os componentes espectrais determinados a cada
janela de 200 ms.
Para avaliao dos harmnicos, a sada (OUT 2) faz uma agregao espectral por meio de
uma soma quadrtica dos componentes intermedirios que porventura surjam entre dois harmnicos
adjacentes. Tais componentes poder aparecer em funo do processamento digital (isso ser
discutido na Parte B do curso), por um comportamento no estacionrio da carga ou por existir de
fato. Tal agregao feita de acordo com a equao a seguir e ilustrada pela figura 5.61. Devem ser
utilizados apenas componentes intermedirios acima de segunda ordem harmnica

(5.19)

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O primeiro termo corresponde amplitude identificada na prpria frequncia harmnica. Os


termos seguintes (supondo uma rede de 60 Hz) so aqueles que esto afastados de 5, 10, 15, 20 e 25
Hz da harmnica e o terceiro termo, por estar a 30 Hz ponderado em 50% j que tambm ser
includo no clculo da prxima harmnica.

Figura 5.61 Agregao de componentes espectrais para clculo de coeficientes do espectro.


A suavizao do sinal indicada na figura 5.60 deve ser executada utilizando o valor eficaz Yg,h
de cada ordem harmnica (OUT 2a), obtidos de acordo com a equao 5.19, atravs de um filtro
digital passa-baixas de primeira ordem com uma constante de tempo de 1,5 s, cuja estrutura est
mostrada na figura 5.62. Tal procedimento produz a sada OUT 2b.

Figura 5.62 Realizao de um filtro digital passa-baixa: z-1 designa um atraso da largura de janela,
e so os coeficientes de filtro.

A verificao de conformidade (OUT 3) deve ser feita de acordo com as normas especficas
(por exemplo a IEC 61000-3-2) utilizando a sada OUT 2b e calculando os percentis a partir das
janelas de tempo definidas na norma.

5.10 Interferncia Eletromagntica conduzida pela rede


Dois tipos de interferncia podem ser considerados: a conduzida pela rede de alimentao e
a irradiada. Quando se discute o problema de QEE o foco est na presena de rudos na rede, de
modo que sero enfatizados apenas aspectos de IEM conduzida.
Obviamente no se trata de um problema de harmnicas, mas sim de um caso geral de
presena de componentes espectrais, de frequncia distinta da fundamental e dos mltiplos inteiros.
Diferentes normas, nacionais (FCC - EUA) e internacionais (IEC/CISPR), determinam os
valores limites admissveis para o rudo eletromagntico produzido pelo equipamento. No Brasil, a
adoo de normas especficas sobre este assunto est em discusso, seguindo-se, em princpio, as
normas IEC/CISPR.
Tais normas, alm dos limites, determinam os mtodos de medida, os equipamentos de teste
e classificam os produtos a serem testados em funo de suas caractersticas prprias e do local
onde devem ser utilizados (CISPR 16) [31]. Os limites mais severos referem-se a produtos utilizados
em ambiente "domstico" (classe B), o que significa que so alimentados por uma rede na qual
existem usurios que no so indstrias ou estabelecimentos comerciais. Ambientes industriais e
comerciais tm seus equipamentos includos na chamada classe A.

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No que se refere IEM conduzida, equipamentos de informtica possuem suas normas


(CISPR 22), enquanto os aparelhos de uso industrial, cientfico e mdico (ISM), so regulados pela
CISPR 11 [32]; eletrodomsticos, pela CISPR 14 e os dispositivos de iluminao pela CISPR 15.

5.10.1 IEM conduzida pela rede


A principal motivao para que se exija um limitante para a IEM que um equipamento injeta
na rede evitar que tal interferncia afete o funcionamento de outros aparelhos que estejam sendo
alimentados pela mesma rede [33]. Esta susceptibilidade dos aparelhos aos rudos presentes na
alimentao no est sujeita a normalizao, embora cada fabricante procure atingir nveis de baixa
susceptibilidade.
A medio deste tipo de interferncia feita atravs de uma impedncia padro (LISN -
Line Impedance Stabilization Network) colocada entre a rede e o equipamento sob teste, cujo
esquema est mostrado na figura 5.63. As indutncias em srie (L1 e L2) evitam que os rudos
produzidos pelo equipamento fluam para a rede, sendo direcionados para a resistncia de 1 k,
sobre a qual feita a medio (com um analisador de espectro com impedncia de entrada de 50 ).
Os eventuais rudos presentes na linha so desviados pelo capacitor colocado do lado da rede de
1F, no afetando a medio.
Esta impedncia de linha pode ser utilizada na faixa entre 150 kHz e 30 MHz, que a banda
normalizada pela CISPR. A faixa entre 9 kHz e 150 kHz era definida apenas pela norma alem
(VDE), a qual foi desconsiderada aps a formao da Comunidade Europeia e a adoo de normas
unificadas. Nesta faixa inferior, a LISN implementada com outros componentes, como mostrado
na mesma figura.

. L1
. L2
. 9 a 150 kHz
L1=250uH
150kHz a 30MHz
L1=0
C1 C2 C3 L2=50uH L2=50uH
Fonte C1=4uF C1=0
Rede Vo C2=8uF C2=1uF
CA R1 R2 R3 C3=250nF C3=100nF

.. . . R1=10
R2=5
R3=1k
R2=0
R3=1k

Analisador
de Espectro
(50 ohms)

Figura 5.63 Impedncia de linha normalizada (LISN).

Tambm so feitas as distines quanto aplicao e ao local de instalao do equipamento.


A figura 5.64 mostra estes limites para a norma CISPR 11 (equipamentos ISM). O ambiente de
medida composto basicamente por um plano terra sobre o qual colocada a LISN. Acima deste
plano e isolado dele, coloca-se o equipamento a ser testado. Equipamento Classe A aquele
utilizado em qualquer ambiente exceto o domstico (comercial, industrial, servio, etc.). Um
equipamento Classe B de uso domestico, tendo limites mais severos.

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dBuV
100

90

80

70

60 Classe A

50 Classe B

10k 100k 1M 10M 100M


f (Hz)
Figura 5.64 Limites de IEM conduzida pela norma CISPR 11 (equipamentos de uso Industrial,
Cientfico e Mdico - ISM)

Como exemplo de fontes de IEM, pode-se considerar as elevadas taxas de variao de


tenso presentes numa fonte chaveada e as correntes pulsadas presentes em estgios de entrada
(como nos conversores para correo de fator de potncia).
No caso das correntes pulsadas, esta razo bvia, uma vez que a corrente presente na
entrada do conversor est sendo chaveada em alta frequncia, tendo suas harmnicas dentro da
faixa de verificao de IEM conduzida.
Seja a forma de corrente mostrada na figura 5.65, tpica de um pr-conversor tipo flyback,
atuando para correo de fator de potncia, suponha-se que a corrente seja comutada em 30 kHz.
Para uma forma triangular com amplitude da harmnica fundamental de 5, sabendo que a
amplitude das harmnicas decai com o quadrado da frequncia, para a 5 componente (150 kHz), a
amplitude ser de 200 mA. Tal corrente, passando por uma resistncia de 50 , provocar uma
queda de tenso de 10 V, o que corresponde a 140 dB/V. Esse valor est muito alm do limite
estabelecido pelas normas, o que implica na necessidade do uso de algum tipo de filtro de linha para
evitar que tal sinal penetre na rede.

Tenso de entrada

Corrente de entrada

Figura 5.65 Corrente de entrada de um pr-regulador de fator de potncia tipo flyback.

J no caso dos elevados dv/dt, devem ser considerados alguns efeitos de segunda ordem
presentes no conversor eletrnico. Considere-se a forma de onda mostrada na figura 5.66 como
sendo a tenso de coletor do transistor de uma fonte genrica em relao terra .
O chaveamento do transistor faz com que, em relao ao referencial terra tenha-se onda de
tenso como indicada. Tal forma trapezoidal leva a componentes espectrais cujas amplitudes so
dadas por:

2 E sin(n f ) n
Vn sin 2 (5.20)
n n f 2

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+E/2

-E/2 T/2

Figura 5.66 Tenso tpica entre coletor de transistor e terra em fonte chaveada

A amplitude depende da tenso de alimentao, da frequncia e dos tempos de comutao.


So estas componentes harmnicas que, atravs das capacitncias parasitas presentes na montagem,
produziro as correntes em alta frequncia que circularo para a rede.
A necessidade do uso de dissipadores de calor muito comum em fontes chaveadas.
Quando o transistor tem seu coletor conectado ao corpo metlico do componente, normalmente
necessria uma isolao, evitando que o dissipador fique num potencial elevado, uma vez que
prefervel, dadas suas dimenses, que ele fique aterrado. Esta montagem, com um isolante colocado
entre duas placas metlicas em potenciais diferentes, cria uma capacitncia que acopla a fonte ao
terra. O valor desta capacitncia pode ser obtido, conhecida a constante dieltrica do isolante e as
dimenses do transistor.
Considerando um transistor encapsulado em TO-3, para um isolante de mica, com espessura
de 0,1mm, tem-se uma capacitncia de aproximadamente 150 pF. J com isolante plstico (0,2
mm), este valor cai para 95 pF. Um isolante cermico de 2 mm de espessura leva a 20 pF.
Como exemplo, considere-se uma onda trapezoidal com as seguintes caractersticas: E=300
V, f=30 kHz, n=5, =1 s.
A amplitude da 5 harmnica ser de 36,8 V.
Em 150 kHz a reatncia de uma capacitncia de 150 pF de 7080 . Isto conduz a uma
corrente de 5,2 mA a circular pela LISN. Tal corrente implica numa tenso de 260 mV sobre 50 ,
ou seja, 108 dB/V.
A reduo dos nveis de IEM conduzida pode ser obtida por dois enfoques bsicos: a
minimizao dos fenmenos parasitas associados sua produo e o uso de filtros de linha.
Quanto aos filtros de linha, seu objetivo criar um caminho de baixa impedncia de modo
que componentes de corrente em alta frequncia circulem por tais caminhos, e no pela linha. Deve-
se considerar dois tipos de corrente: a simtrica e a assimtrica.

rede
.. fonte

aterramento
Filtro de linha
Figura 5.67 Circuito tpico com filtro de linha.

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5.10.2 A faixa de 3 kHz a 150 kHz: Transmisso de sinais e rudos de comutao


Nesta faixa de frequncia, a rede eltrica (baixa tenso) pode ser utilizada para a transmisso
de sinais, seja na rede de distribuio pblica, seja no interior de uma instalao de consumidor [34].
Normas especificam as bandas de frequncia para cada tipo de usurio, os limites de tenso de sada
dos sinais e os limites de distrbios conduzido e irradiado, alm dos mtodos de medida.
O uso da faixa entre 3 e 9 kHz restrita aos fornecedores de energia eltrica.
Eventualmente, com autorizao do fornecedor, o usurio pode utilizar tambm esta faixa dentro de
suas instalaes. Na faixa de 9 a 95 kHz, o uso exclusivo do fornecedor de energia eltrica e seus
licenciados. As faixas de 95 a 125 kHz e de 140 a 148,5 kHz so exclusivamente privadas e seu uso
no exige um protocolo de acesso. Entre 125 e 140 kHz o uso tambm privado, mas com a
necessidade de um protocolo de acesso.
A preocupao com a presena de rudo eletromagntico conduzido nessa faixa de
frequncia tem crescido em virtude, principalmente, da proliferao de inversores associados a
painis fotovoltaicos de uso residencial, assim como diversas outras aplicaes [35].
O uso de inversores conectando um barramento CC rede CA est presentes em inmeras
aplicaes, como painis fotovoltaicos, fontes ininterruptas de energia (UPS), sistemas de
carga/descarga de bancos de baterias, sistemas de acionamento/frenagem de motores, etc. Em um
cenrio de redes inteligentes de eletricidade (smart grids), que se anuncia de grande interesse e
viabilidade, a presena de tais conversores dispersos pela rede certa, de modo que se torna
importante qualificar e quantificar a presena de componentes advindos da comutao dos
conversores eletrnicos sobre a rede eltrica. Tais anlises vo alm da faixa de harmnicas (2 kHz
no padro europeu, 3 kHz no padro norte-americano) e, de fato, tais componentes espectrais no
devem ser qualificadas como harmnicas, uma vez que sua origem est na comutao dos
conversores, sem relao direta com a frequncia da rede.
Ainda no h normas especficas, mas diversos organismos [36] e instituies acadmicas
tm desenvolvido estudos nesse assunto, dado a potencial deteriorao na qualidade da tenso que
pode advir com o crescimento destes elementos de interferncia.

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