Você está na página 1de 17

UNIO METROPOLITANA DE EDUCAO E CULTURA - UNIME

ENGENHARIA MECNICA

MANASSES JUNIOR
JOS ANFONSO

Relatrio
Anlise de torque em um macaco sanfona

Lauro de Freitas - BA
2017

0
MANASSES JUNIOR
JOS ANFONSO

Relatrio
Anlise de torque em um macaco sanfona

Desenvolvimento de relatrio sobre analise de


torque em um macaco sanfona, valido como
nota da segunda avaliao parcial da disciplina
de elementos de mquinas, do trabalho do
curso de engenharia mecnica da faculdade
UNIME.

Lauro de Freitas
2017

1
Sumario
1. Introduo 1
1.1 Objetivo 1
1.2 Justificativa 1
1.3 Metodologia 1
2. Desenvolvimento 1
2.1 Memorial de calculo 5
2.1.1 Calculo esttico para o carro com a aplicao do macaco 5
2.1.2 Calculo esttico para macaco sanfona 5
2.1.3 Calculo da resistncia do parafuso e Fator de segurana 6
2.1.4 Calculo para torque de levantamento do carro 7
2.1.5 Calculo de travamento 7
3. Concluso 8
Referencias 8
Anexo 9
Base 9
Brao Inferior 9
Brao Superior 10
Fixador 10
Rosca 11
Socket 11
Spin 12
Pino 12
Fuso 13
Brao de Fora 13
Macaco sanfona montado 14

2
1. Introduo
O macaco uma ferramenta muito til quando se necessita transferir potncia de
rotao em um movimento de translao. Essa ferramenta muito utilizada no cotidiano
quando se necessrio realizar uma troca de pneu de um carro, caminhonete ou
qualquer outro tipo de veculo automotivo.
Derivaes desse elemento de transmisso de potncia so utilizadas para
levantamento de grandes cargas com um esforo consideravelmente menor.
O intuito desse trabalho dimensionar um macaco sanfona baseado no torque
necessrio para se levantar uma carga de uma tonelada e meia.
Nesse trabalho no ser discutido sucintamente todas as caractersticas dessa
ferramenta de transmisso de potncia, e sim ser realizado uma anlise baseada no
torque necessrio para elevar tal carga.
1.1 Objetivo
Esse relatrio tem como objetivo dimensionar um macaco sanfona para elevar uma
carga de 15kN (quilo Newton), como objetivo de avaliao de segunda nota parcial da
disciplina de elementos de mquinas II.
1.2 Justificativa
Em muitos casos na indstria, ou na vida cotidiana, se faz necessrio o
dimensionamento de determinados elementos de mquinas para realizar determinada
funo. E assim ser feito um dimensionamento do torque necessrio para se levantar
uma carga de 15kN. Mesmo que esse elemento j seja uma ferramenta muito
estabelecida no mercado, esse dimensionamento tem intuito de caracterizar o
dimensionamento de um modo geral, assim para quando necessrio realizar uma
transmisso de potncia para outra ocasio, esse j ser realizada com maior agilidade.
1.3 Metodologia
Para a metodologia, foram utilizados livros e artigos como referencial terico do assunto,
assim como tabelas dinmicas no MS-Excel para realizao mais rpida dos clculos
de dimensionamento de torque. Sendo estas referenciais disponibilidades na referncia
e nos anexos ao final do artigo.

2. Desenvolvimento
Primeiramente foi criado um modelo virtual do macaco baseado em um modelo base de
um macaco sanfona convencional, onde mais tarde, aps dimensionamento, os valores
obtidos seriam substitudos para se adequar aos valores encontrados no
dimensionamento. Esse modelo virtual foi criado em um software de desenho
paramtrico chamado SolidWorks, baseados em desenhos tcnicos de um mesmo
macaco sanfona j existente, sendo que os desenhos tcnicos desenvolvidos estaro
presentes no anexo.
O dimensionamento comea com a escolha do tipo de rosca ser utilizada para esse
processo de transmisso de potncia. E segundo Norton, os parafusos ideais para
transmisso de potncia so os quadrados, porm esses so de difcil fabricao devido
sua face perpendicular, tornando-se objetos mais caros. Bons substitutos para esse tipo
so as roscas trapezoidais, mais especificamente a rosca ACME, que de padro

1
Americano, e tem um ngulo entre as faces que possibilitam uma fabricao mais fcil.
O que o torna ideal devido seu custo benefcio, onde este tipo de rosca, tambm, fornece
uma boa eficincia e rigidez. [1]
Imagem representativa da rosca ACME padro americano:

Imagem 1, retirada do livro Projetos de mquinas de R.L. Norton. [1]


Um ponto muito importante a ser analisado o autotravamento da rosca utilizada no
projeto do macaco sanfona. Isso seria o travamento do ngulo alcanado aps a
insero de um determinado torque, mesmo que esse seja sessado, ou seja, esse
travamento teria de aguentar a carga em questo. E para que isso acontea a seguinte
relao deve ser rigorosamente seguida:

cos() () cos()

Onde o valor de encontrado na seguinte tabela.

Tabela 1 Referencia encontrada em [1].


A seguir ser discutido dimetro da rosca, mas diante mo, o valor selecionado foi de
5/8 de polegada, sendo o ngulo de avano = 4,0.
E como ser demostrado no memorial de clculo, na seo 2.1.5, essas medidas so
seguidas.
Um outro fator importante a se destacar que que a rosca tem uma nica entrada, o
que significa que ela tem somente uma forma de rosquear com o fuso. Isso tambm
implica que o avano,

2
O prximo passo ser tomado do dimetro mdio da rosca, onde estes dimetros so
definidos a partir da seguinte tabela:

Tabela 1 Referencia encontrada em [1].


E os valores escolhidos de dimetro foram escolhidos a partir dos clculos de resistncia
do material escolhido para fabricara rosca, no caso foi ao 1020, devido a sua facilidade
de manuseio e baixo custo. Onde baseado nesses clculos, a rosca com o menor
dimetro baseado na tabela foi escolhido, j que quanto maior o dimetro, mais esforo
teria de ser feito para que a carga em questo fosse elevada, que no caso seria o carro.
O valor escolhidos foi a rosca com dimetro de 0,625 (polegadas). E o prximo passo
tomado foi de calcular a trao necessria para elevar a carga pr-definida de 1500Kg
(mil e quinhentos quilos grama), que seria o peso do carro, onde esses clculos esto
presentes no memorial de clculo desde documento.
Onde percebeu-se que o macaco no haveria de elevar os 1500Kg e sim parte dessa
massa, considerando a aproximao dos modelos de carro da representao da
imagem a seguir, a fora necessria para elevar o carro de 7357,5N, conforme ser
mostrado no memorial de clculo na seo 2.1.1.

Imagem 2, retirada do livro da referncia [8].


Onde a distribuio das foras representada pela imagem a baixo.

Imagem 3, retirada do livro da referncia [8].

3
E percebeu-se que as foras seriam distribudas no macaco sanfona, e que a fora
mxima de elevao seria encontrada a partir de um ngulo (alpha) mnimo em que
esse ngulo a determinao da sua distncia mnima entre o solo e a parte de contato
com o carro. Onde esse valor Ht, ou altura total da base at o topo do macaco, foi
definido como sendo de 150mm (cento e cinquenta milmetros), sendo esse valor foi
estimado baseado na distncia mdia da maioria dos carros populares.
E essa distribuio de foras est representada pela imagem abaixo.

Imagem 4, retirada da referncia [10].


Onde H1 e H2 so iguais a 15mm, sendo esses valores convencionados no momento
do desenho tcnico do macaco sanfona.
Logo aps realizada a anlise esttica foi realizada para verificar a distribuio das
tenses no macaco. O valor encontrado para a carga axial foi de 27847,02N, conforme
seo 2.1.2 do memorial de clculo.
E a partir dessas informaes, foi feita a anlise da resistncia do material da rosca de
transmisso de potncia, onde foi verificado que esta sofria uma tenso de
aproximadamente 194.42MPa, onde esse valor foi encontrado atravs do clculo de
tenso media baseado no valor de rea sob trao presente na tabela acima. E como a
tenso encontrada menor que a tenso de ruptura do ao 1020 de laminao a frio,
que seria de 420MPa (Mega pascal), enquanto o valor presente com a carga de um
carro de 1500Kg de 194.42MPa, sendo assim, suportando a tenso em questo. E
esse clculo est presente no memorial de clculo, seo 2.1.3.
Um fator de segurana de 2 foi utilizado, pois, segundo Hibbeler, quando o coeficiente
de segurana menor que 2, o valor que permanece 2, sendo este um valor constante.
E essa afirmao regida pela seguinte equao: [9]

= 2

E como o resultado obtido foi muito baixo, esse valor constante de 2 utilizado. Os
clculos estaro presentes no memorial de clculo. E a tenso admissvel para esse
fator de 210MPa.

4
E finalmente foi calculado o torque necessrio para elevar tal carga que o carro . Onde
o valor obtido para torque de levantamento foi de exatamente 29,848 N*m para a carga
axial de 27847.02N, conforme comentado anteriormente. Onde tal clculo ser
demostrado no memorial de clculo seo 2.1.4.

2.1 Memorial de calculo


Os seguintes clculos foram realizados baseados nos valores pr-estabelecidos, os
valores referentes a tabela 1 para a rosca com dimetro de 0.625 (polegadas).
Unidade
Varivel
de
T N.m
P 27847.02 N
Dp 0.0143 m
0.15
L 0.003175 m
c 0.15
Dc 0.0143 m
14.5 graus
4 graus
Tabela 2 Autoria dos alunos.
2.1.1 Calculo esttico para o carro com a aplicao do macaco.
Como referncia aos clculos foi utilizada a imagem 3. Onde estes seguintes clculos
so uma representao de uma anlise esttica do sistema carro-macaco.

14715
= 14715 = 0 =
2 2

= 7357,5

= 0 + 14715 = 0
2
= 5150,25

= 0 + + = 0

+ + = 14.715
= 2207,25
2.1.2 Calculo esttico para macaco sanfona
Para realizao desses clculos foi usado como referncia a imagem 4.
= 150 1 2 = 150 15 15 = 120
Onde H1 e H2 so 15mm, como dito anteriormente na seo Desenvolvimento.
120
cos = 2 2 = 75,20
235 235

5
= 0
1 2 = 0
1 = 2
= 0
1 + 2 = 0
Como F1=F2, temos:
2 1 =
7357,5
1 = 1 = 1 = 14401,3
2. 2 75,20

= 0
1 3 = 0
1 = 3
= 0
1 + 3 = 0
= 2 1
3 = 27847,02
2.1.3 Calculo da resistncia do parafuso e Fator de segurana
Dimetro maior rea sob seo

= 0,625in 14,3mm 0,0143m 0,222in - 143,2255mm -


0,00001432255m
= 0,563 14,3 0,0143
= 0,500 12,7 0,0127m

27847,02
= = 194.4278
143,2255 2
Onde At a rea sob trao, que tem valor tabelado na tabela 1. E como se quer
resultados em funo de mm (milmetros), foi transformado pol para mm, sendo
assim, 0,032in = 20,64512mm.
27847,02
ou 194427780.7 194,42
0,00001432255 2
Como a ruptura do ao 420 MPa, a carga axial imposta a rosca suportvel para
esse dimetro.
= 420
E com o fator de segurana valendo 2, j que:
420 106
= 2 = = 2.16
194,42 106
E segundo Hibbeler quando o fator de segurana superior a 2, adota-se esse
constante como o fator.

6
E sendo assim, o valor com o fator de segurana fica igual a:

= = 210
2
2.1.4 Calculo para torque de levantamento do carro
Os seguintes clculos foram realizados utilizando dados da tabela 1 e da tabela 2.
A equao abaixo representa o torque total no sistema de potncia com rosca-colar,
segundo referencia [1]
. (. . + . cos .
= + .
2(. . cos . ) 2
Onde a primeira parcela do clculo correspondente ao torque realizado pela
interface parafuso-porca, e o segundo termo correspondente pela interface parafuso-
colar (fixador).
Um outro fator importante a se analisar que o coeficiente de atrito disponibilizado
pela referncia [1] no capitulo de parafusos de potncia, pagina 869, onde segundo
Norton, esse coeficiente de atrito 0.15 para a interface rosca-parafuso e 0.01 para a
interface parafuso-colar. Porm como o sistema no possui um mancal lubrificado,
esse coeficiente para a interface parafuso-colar de 0.15, como para a interface
rosca-parafuso.
Outro ponto importante a se notar que a interface rosca-parafuso e parafuso-colar
tem o mesmo dimetro, j que eles esto interligados pelo mesmo parafuso.
E por ltimo, o L, que o avano, para esse caso que a rosca de uma nica
entrada, essa distncia considerada igual ao passo, segundo Norton. E esse valor
de passo, segundo a tabela 2 de 0,125.[1]
27847,02 (0,625 25,4) (0,15 (0.219 25,4) + 0.125 25,4 cos(14,5))
=
2 ( (0,625 25,4) cos(14,5) 0,15 0,125 25,4
27847,02(0,62525,4)
+ 0,15
2
646024.8
=
33.35752
= 59486.51 = 29.848
2.1.5 Calculo de travamento

cos() () cos() [1]

Escolhendo qualquer uma das duas, a resposta ser a mesma. Logo, pela segunda
opo:
0.15 (4) cos(14.5) 0.15 0.0677
Sendo assim, ambas as equaes validam a condio de travamento do macaco
quando elevado.

7
3. Concluso
Pode-se chegar concluso de que a carga necessria a ser levantada pelo macaco
sanfona no seria necessariamente o peso total do carro, e sim uma parcela desse, j
que seu objetivo retirar somente um dos lados do carro do cho para realizar a
manuteno nos pneus.
Foi testado e validado com sucesso a aplicabilidade desse sistema atravs dos clculos
estticos e tambm da resistncia que o material sofrera.
E tambm foi possvel perceber a viabilidade de aplicao desse sistema, uma vez que
ele transmite uma baixa potncia pela rotao do seu eixo para elevar uma carga muito
maior do que o torque imposto em troca de uma velocidade translacional de elevao
menor.
Sendo assim, foi possvel realizar o que foi proposto com sucesso.

Referencias
1- Projetos de Mquinas Uma abordagem integrada, R. L. Norton, 4 ed.,
editora Bookman, Cap. 15.
2- Macaco (Ferramenta) Wikipedia, Disponvel em:
<https://pt.wikipedia.org/wiki/Macaco_(ferramenta)>
3- Slide da disciplina elementos de mquinas da Universidade do Paran
Ufpr. Disponvel em:
<http://ftp.demec.ufpr.br/disciplinas/TM245/Slides/Parafusos.pdf>
4- Tabela 2 Propriedades mecnicas de alguns materiais. Disponvel em:
http://www.uff.br/petmec/downloads/resmat/W%20-
%20Apendice%20C%20Materiais.pdf
5- Shigley, Elementos de Mquinas, 8 ed., ed. Bookman, 2011.
6- Macaco Mecnico e suas aplicaes Reviso bibliogrfica, TCC, alunos
da faculdade Anhanguera. Disponvel em:
<http://download.docslide.com.br/getdownload/document/?id=gEQiTBoJ0MCw
CWsng6LyyVYxMpUUBJkquvUtUyCCSpon1ycW%2BKi9fhK4adKK4yQYf%2B
DvhRT95DfimAijJnTdiw%3D%3D>
7- Daniel Potter CAD Designer, Technical Drawings, Disponvel em:
<https://sites.google.com/site/danielpottercaddesign/project08>
8- J. L. Merian, Mecnica para engenharia Esttica, pag. 112, ex. 3/66, 6 ed., ed.
LTC, 2009.
9- R. C. Hibbeler, Resistncia dos materiais, pag. 33, 7 ed., ed. Pearson, 2009.
10- Mehmet Bariskan, Design and FEM Analysis of Scissor Jack, City College of
New York School of Engineering, Mechanical Engineering Departament, Tese,
2014.

8
Anexos
1. Desenho Tcnico
Base

Brao 1 (inferior)

9
Brao 2 (superior)

Fixador

10
Rosca

Socket

11
Spin

Pino

12
Fuso

Brao de fora

13
Macaco Sanfona Montado

14