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Jos Surez
Edgar Ramrez
Mario Villamizar
Juan Pablo Jojoa
Expresin simblica
Expresin simblica
UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL CARIBE
MAESTRIA INGENIERIA ELECTRONICA
ROBOTICA INDUSTRIAL
Expresin simblica
2
UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL CARIBE
MAESTRIA INGENIERIA ELECTRONICA
ROBOTICA INDUSTRIAL
[ 0, 0, 1, L1 + q3]
[ 0, 0, 0, 1]
4
UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL CARIBE
MAESTRIA INGENIERIA ELECTRONICA
ROBOTICA INDUSTRIAL
De la actividad se resume la solucin atreves de la matriz Jacobiana, bajo los tem planteados,
como anlisis de desplazamiento la articulacin dos se podra analizar en su articulacin tres ya
que rene los datos necesario para su anlisis, ya para un desarrollo de en fuerza y aceleracin
si sera importante dicha articulacin, que es de gran ayuda el software Solidwoks para una
simulacin ms real con los robots industriales.