AUTOMATIZACION

INDUSTRIAL
M S IIng. Avid
M.Sc. A id R
Roman G
Gonzalez
l

I PROING ING. ELECTRONICA

2010
 INTRODUCCION
z Es una disciplina que incluye conocimiento y
experiencia en diferentes ramas de la ingeniera
como: electricidad, electrnica, qumica, mecnica,
comunicaciones, computacin, etc.

z Uso de sistemas de control tales como

computadoras, PLCs, PACs, etc., para controlar
procesos y maquinaria industrial, reemplazando a
los operadores humanos.
OBJETIVOS DEL CONTROL DE PROCESOS

z Operar el proceso en forma segura y estable

estable..
z Disear sistemas de control que el operador pueda
vigilar comprender y cuando sea necesario,
vigilar, necesario
manipular en forma selectiva.
selectiva.
z Evitar desviaciones importantes respecto a las
especificaciones de productos debidas a
perturbaciones..
perturbaciones
z Permitir que el operador cambie un valor deseado
o punto de consigna (valor de referencia) sin
alterar indebidamente otras variables controladas
controladas..
z Evitar cambios considerables y rpidos en
variables manipuladas que podran incumplir
restricciones de operacin o alterar unidades
integradas situadas en escalafones inferiores
inferiores..
z Operar el proceso en forma congruente con los
objetivos
bj ti d calidad
de lid d de
d cada
d producto
producto.
d t .
z Controlar las cualidades del producto en valores
que maximicen su utilidad cuando se consideren
ndices con valores de productos y adems
minimicen el consumo de energa.
energa.
SOLUCIONES A PROBLEMAS DE
AUTOMATIZACION
 A TENER EN CUENTA EN UN PROYECTO
DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
z Caractersticas del sistema objeto de
automatizacin (arquitectura fsica, estructuracin
en componentes, elementos sensores y
actuadores, defectos tpicos, etc.
etc.)
z Arquitectura
q del sistema de control seleccionado
(especificaciones cliente, opciones proveedor, etc
etc..)
z Documentacin elctrica
elctrica:: Esquema de cuadros
elctricos, esquemas de implantacin en campo
(sensores, actuadores, borneras, buses de
campo)..
campo)
z Documentacin tcnica
tcnica..
z Elementos que intervienen en un proyecto de
automatizacin industrial
El primer lanzador Ariane V explota 37
segundos despus del lanzamiento
La escritura de un
valor de 32 bits en
un registro de 16-bit.
Este software ha
sido utilizado en el
Ariane IV (ms lento
que el Ariane V; el
valor medido p por el
giroscopio lser
nunca super el 16
bits).
)
El metro automtico METEOR en Pars deja
de funcionar
La inicializacin de
una variable con
$FFFFFFFF se
compar con la fecha
actual para gestionar
la ocupacin
oc pacin de un n
buffer (a la edad de un
mensaje)
mensaje), pero
$FFFFFFFF es la
fecha del 10 de enero
de 2004. Despus de
esta fecha el buffer no
se desocupo.
desocupo
 ESTRUCTURA GENERAL DE UN SISTEMA
DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

S tiene
Se ti d reas
dos bi definidas
bien d fi id :
definidas:

z La parte operativa
operativa:: Se tiene los dispositivos de
hardware y software que brindan la informacin
necesaria para llevar a cabo las operaciones de la
planta, con una interfaz amigable y entendible para
el operador
operador..
z La parte control
control:: Se encuentran los dispositivos
d control
de t l (PLC
PLCs, DCP
DCPs o PC
PCs industriales)
i d t i l ) que
realizan las acciones de control en conjunto con los
actuadores.
actuadores
t d .
2 ARQUITECTURAS MUY CONOCIDAS EN
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
z Control Centralizado:
Centralizado: Esta constituido p por un
computador, una interfaz de proceso y una
operador.
p
estacin de operador . Facilita el flujoj de
informacin, pero depende de la fiabilidad del
computador.
p
computador .
z Control Distribuido:
Distribuido: Requiere que puedan
considerarse procesos o reas funcionales
susceptibles de ser definidas por un algoritmo de
control que pueda realizarse de forma autnoma
autnoma.. A
cada unidad se destinar un autmata
dimensionado de acuerdo con los requerimientos
del proceso.
proceso.
 SISTEMA DE AUTOMATIZACION
DISTRIBUIDO
z Los sistemas p pueden ir desde simples
p procesos de
p
fabricacin a una integracin de diferentes reas
dentro de la empresap ((fabricacin, ggestin de
produccin, control de calidad, ventas, distribucin,
etc..)), p
etc permitiendo una mayor y eficiencia en los
procesos..
procesos
z Con esta metodologa es posible que cada unidad
funcional consista en un proceso relativamente
sencillo comparado con el proceso global.
global.
z S reduce
Se d lla probabilidad
b bilid d ded errores en lla
programacin..
programacin
z Permite el empleo de unidades de control mas
sencillas y por lo tanto mas econmicas.
econmicas.
z La existencia de fallas en algunas unidades no
implica
p necesariamente la p paralizacin de todos los
procesos..
procesos
z Es necesario realizar un estudio de implantacin
previo, ya que se deben identificar los procesos
autnomos asignar elementos a cada proceso y
autnomos,
disear el proceso de intercomunicacin.
intercomunicacin.
PIRAMIDE DE AUTOMATIZACION
Nivel de Accin/Sensado
Accin/Sensado (nivel de clula)

z Tambin llamado nivel de instrumentacin.

instrumentacin.
z Esta formado por los elementos de medida
(sensores) y mando (actuadores) distribuidos en
una lnea de produccin.
produccin.
z Son los elementos mas directamente relacionados
con el proceso productivo.
productivo.
Nivel de Control (nivel de campo)

z Se sitan los elementos que gestionan a los

actuadores y sensores
sensores..
z Estos elementos pueden ser PLCs o equipos de
aplicacin especifica (por ejemplo los robots).
robots).
z Son dispositivos programables, haciendo posible
ajusta y personalizar su funcionamiento
funcionamiento..
Nivel de Supervisin (nivel de planta)

z Se supervisa a los dispositivos de control

existentes en planta
planta..
z Normalmente compuesto por computadores o
pantallas industriales
industriales..
z SCADA..
SCADA
z Conexin mediante buses de campo de altas
prestaciones..
prestaciones
Nivel de Gestin (nivel de empresa)

z Tambin compuesto por computadores.

computadores.
z En este nivel no es relevante el estado y la supervisin de los
procesos de planta.
planta.
z Lo que importa es la informacin relacionada a la produccin y su
gestin
ti asociada
asociada.
i d .
z Cantidad de materia prima utilizada, produccin neta, registro de
almacenamiento etc
almacenamiento, etc..
z La comunicacin ya no tiene que ser netamente industrial, por lo
que generalmente se usa redes Ethernet.
Ethernet.
 SISTEMA SCADA
z Un sistema SCADA :Monitorea, coordina, opera y
documenta procesos de sitios remotos
remotos..
z Los sistemas SCADA pueden ser deliberadamente
simples (monitorizacin de condiciones
ambientales en edificios), o increblemente
complejos, (sistema SCADA que monitorea toda la
actividad del Sistema Nacional Interconectado)
Interconectado)..

z Los sistemas SCADA proveen un medio de

monitoreo de eventos remotos y control de
maquinaria en lugares desatendidos
desatendidos.. Su diseo
requiere de la integracin de varios componentes
componentes::
sensores dispositivos de medicin,
sensores, medicin controladores,
controladores
redes de comunicaciones, dispositivos HMI,
software y un host computer
computer..
z Existen diversos tipos de sistemas SCADA dependiendo
d l fabricante
del f bi t y sobre
b todo
t d ded lla finalidad,
fi lid d por elloll antes
t
de decidir cual es el ms adecuado se debe tener
presente si cumple o no ciertos requisitos bsicos
bsicos::

z Todo sistema debe tener arquitectura abierta, es decir, debe

permitir su crecimiento y expansin, as como deben poder
adecuarse a las necesidades futuras del proceso y de la planta
planta..
z L programacin
La i e instalacin
i t l i no debe
d b presentart mayor dificultad,
difi lt d
debe contar con interfaces grficas que muestren un esquema
bsico y real del proceso.
proceso.
z Deben permitir la adquisicin de datos de todo equipo, as como la
comunicacin a nivel interno y externo (redes locales y de gestin).
gestin).
z Deben ser programas sencillos de instalar,instalar sin excesivas
exigencias de hardware, y fciles de utilizar, con interfaces
amigables para el usuario.
usuario.
 FUNCIONES PRINCIPALES DEL SISTEMA SCADA
z Supervisin
p remota de instalaciones y equipos
equipos:
q p : Permite al operador
p conocer
el estado de desempeo de las instalaciones y los equipos de planta planta..
z Control remoto de instalaciones y equipos:
equipos: Se puede activar o desactivar los
equipos remotamente de manera automtica y tambin manual manual.. Adems es
posible ajustar parmetros, valores de referencia, algoritmos de control, etc etc..
z Procesamiento de datos:
datos: El conjunto de datos adquiridos conforman la
informacin que alimenta el sistema, esta informacin es procesada,
analizada, y comparada con datos anteriores, y referenciales
referenciales..
z Visualizacin grfica dinmica
dinmica:: Es capaz de brindar imgenes en
movimiento que representen el comportamiento del proceso, dndole al
operador la impresin de estar presente dentro de una planta real real..
z G
Generacin
i de
d reportes
reportes:
t : Permite
P it generar informes
i f con datos
d t estadsticos
t d ti
del proceso.
proceso.
z Representacin
p se seales de alarma
alarma:: Estas seales p pueden ser tanto
visuales como sonoras
sonoras..
z Almacenamiento de informacin histrica
histrica:: Opcin de almacenar los datos
adquiridos..
adquiridos
z Programacin de eventos:
eventos: Posibilidad de programar subprogramas que
brinden automticamente reportes, estadsticas, grfica de curvas, etc etc..
 ELEMENTOS DEL SISTEMA SCADA
z Interfaz Hombre-
Hombre-Mquina
Mquina:
q : Es el entorno visual q
que brinda el sistema
para que el operador se adapte al proceso desarrollado por la planta
planta..

z Unidad
U id d Central
C t l (MTU)
(MTU):: Conocido
C id como Unidad
U id d Maestra
M
Maestra.
t . Ejecuta
Ej t llas
acciones de mando en base a los valores actuales de las variables
medidas.. Tambin se encarga del almacenamiento y procesado
medidas
ordenado de los datos
datos..

z Unidad Remota (RTU)

(RTU):: Lo constituye todo elemento que enva algn
tipo de informacin a la unidad central
central.. Es parte del proceso
productivo..
productivo

z Sistema de Comunicaciones:
Comunicaciones: Se encarga de la transferencia de
informacin del punto donde se realizan las operaciones,
operaciones hasta el
punto donde se supervisa y controla el proceso.
proceso.

z Transductores: Son los elementos que permiten la conversin de una

Transductores:
seal fsica en una seal elctrica (y viceversa).
viceversa).
ESQUEMA BASICO DE UN SISTEMA SCADA
 SISTEMA SCADA

PROCESO
RTU A

MASTER
PROCESO
RTU B

PROCESO
RTU n
EJEMPLOS
OS DE SOFTWARE
SO SCADA
SC
ELECTRO SUR ESTE S
S.A.
A
z Arquitectura
q Distribuida:
Distribuida:

z CCC : Centro de Control Central en Sede Cusco

z EIA : Estacin de Ingeniera ubicado en la SET Tamburco -

Abancay

z Todas las Subestaciones Automatizadas de Electro Sur Este

S.A.A. son Controladas y Supervisadas desde el CCC
CCC..

z L Subestaciones
Las S b t i d l Departamento
del D t t ded Apurmac
A (Tamburco
T b
Tamburco,
,
Andahuaylas Chacapuente y Chuquibambilla
Chuquibambilla)) son Controlados
y Supervisados tambin desde la EIA
EIA..
 CONFIGURACION DE ESTACIONES Y CENTRO DE CONTROL CENTRAL DEL CUSCO
Red Corporativa
p ELSE

Red LAN ELSE (e)

CENTRO DE CONTROL CUSCO
Monitor 1(e) Monitor 2(e) Monitor 3(e) Monitor 4(e) Monitor 5 Monitor 6 Monitor 7 Monitor 8
Impresora
GPS Cerro Picchu
R(e)
COES

Centro de Control

Router
Router
Servidores
Red LAN
Comuncaciones
Servidor
ICCP y
(e)
Radio Servidor Servidor Servidor
Historico SCADA Ingenieria
Red Pblica
Linea Dedicada (e) Radio (e) (e)
64kbps swit (e)
(e) (e) (e)
Router
UPS

Router
Servidor 19.2 Kbps
Comunicaciones
ICCP
EGEMSA
Red LAN Sala de Control EGEMSA Radio Radio Radio Radio Radio Radio
FO Modem Modem Modem Modem Modem Modem
Remoto Remoto Remoto Remoto Remoto Remoto

T/R ECC ECC ECC ECC ECC ECC

Servidores
Comuncaciones
Dolorespata Quencoro Pl
Plan Maestro
M t C
Carmen Alt
Alto Av el Sol A G
Av Grau
CCD DOLORESPATA
SCADA Primera Etapa
FO(e)
Red Pblica
Linea Dedicada S.E. TAMBURCO
9.6 Kbps
Red Pblica Router

T/R SE Urpipata Linea Dedicada

OP OP 9.6 Kbps

C.H. Machupicchu
ECCs MEDs Red Pblica
Linea Dedicada ECCs MEDs

9.6 Kbps OP OP

OP(e) OP(e)
Router OP OP
OP OP Router Concentrador de
Concentrador de comunicaciones
comunicaciones

ECCs MEDs ECCs MEDs ECCs MEDs ECCs MEDs

ECCs MEDs

ECCs MEDs ECCs MEDs

SE Sicuani SE Combapata SE Andahuaylas SE Chuquibambilla SE Chacapuente

SE Santa Maria SE Chahuares