En la generacin de movimiento los huesos se comportan como palancas

cuyos puntos de apoyo son las articulaciones. El movimiento de la

articulacin se produce cuando el esfuerzo generado por el msculo (E)
es mayor que la carga debida a la suma del peso de la estructura
anatmica y del resto de los elementos que se deseen mover (C).

Las palancas permiten intercambiar fuerza por velocidad y amplitud de

movimiento. Se obtiene ventaja mecnica cuando un esfuerzo pequeo
es capaz de desplazar una gran carga. Para conseguirlo el esfuerzo
debe aplicarse a mayor distancia del punto de apoyo que la carga, y
debe moverse ms rpido que sta. Un ejemplo de articulacin que
trabaja de este modo es la mandbula.
La desventaja mecnica, por su parte, se produce cuando se utiliza un
esfuerzo grande para desplazar una carga pequea. Para lograrla el
esfuerzo debe aplicarse ms despacio que el movimiento de la carga, y a
menor distancia del punto de apoyo que ella. La desventaja mecnica
permite mover una pequea carga a gran velocidad, por ejemplo para
realizar un lanzamiento. Un ejemplo de articulacin que trabaja con
desventaja mecnica es la del hombro con la espalda.

Las articulaciones del cuerpo responden a los tres tipos de palancas que
existen. En las de primer gnero el punto de apoyo se encuentra entre el
esfuerzo y la carga. Este tipo de palancas pueden producir tanto ventaja
como desventaja mecncia. Son poco comunes en el cuerpo, siendo un
ejemplo tpico la articulacin del crneo con la columna vertebral.
En las palancas de segundo gnero es la carga la que se sita entre el
punto de apoyo y el esfuerzo. Siempre producen ventaja mecnica y son
las que producen ms fuerza.
Finalmente, las palancas de tercer gnero tienen el esfuerzo entre el
punto de apoyo y la carga. Siempre trabajan con desventaja mecnica,
pero favorecen la amplitud y la velocidad del movimiento. Son el tipo de
palancas ms comunes en el organismo.

EJERCICIOS
En una polea mvil, la potencia es la mitad que la resistencia, P = Resistencia /
2

-considerando el equilibrio de fuerzas y el trabajo ( W = Fuerza X Distancia )

Caso 1. Tenemos una polea fija donde la fuerza de la resistencia es 100 Nw. La
fuerza de la cuerda tambin es 100 Nw. Si desplazo la cuerda desde el
extremo en 10 cm, la carga tambin sube 10 cm, cumplindose la ley del
trabajo por la cual Fuerza X Distancia es siempre la misma, o sea F X d =
Constante. En este caso, 100 x 10 = 100 x 10.
Caso 2. Tenemos una fija mas una mvil. Las dos cuerdas de la mvil se reparte
el esfuerzo y por tanto cada una tira hacia arriba con 50 Nw. Como la fuerza
en toda la cuerda es 50 Nw, la fuerza en el extremo tambin es 50 Nw. Al ser
menor la fuerza, tengo que desplazar mas la cuerda para levantar los 10 cm,
en este caso:
100 Nw X 10 cm = 50 Nw X d => la distancia es 20 cm

Caso 3. Aadimos una polea mas y por tanto al mirar por encima de la polea que
soporta la carga, tenemos tres cuerdas que tiran hacia arriba de la carga. la
fuerza en cada una es 33 Nw, que es la misma que en el extremo de la cuerda.
La distancia que hay que recorrer para levantar la carga es:
100 Nw X 10 cm = 33 Nw X d => la distancia es 30 cm
Caso 4. Se aade otra polea y en este caso la fuerza es ahora 25 Nw y la
distancia 40 cm
Acabamos de ver los polipastos que no son otra cosa que una combinacin de
poleas fijas y mviles que las recorre una sola cuerda con uno de sus
extremos atado a un punto fijo.

Ejercicio de polipastos
-Calcular la fuerza que hay que aplicar para cada uno de los polipastos

Ejemplo de resolucin del problema 2. En este caso tenemos dos fijas y una
mvil. Si dividimos 60 entre 3 poleas nos da la solucin pero con un
procedimiento errneo porque no se pueden considerar las poleas de la misma
forma. Tenemos que considerar un plano superior que corta a las 3 cuerdas
mas o menos por donde estn las flechas de la fuerzas. Las fuerzas hacia
arriba tienen que ser iguales a las fuerzas hacia abajo. Como hacia abajo
tenemos una fuerza de 60 kilos, las tres cuerdas ( que tienen igual fuerza por
ser la misma cuerda ) tienen una fuerza de 20 kg cada una

En el caso de una fuerza muscular oblicua que acta sobre una palanca sea, el componente
perpendicular de dicha fuerza es denominado componente tangencial, porque es tangente a la
trayectoria de los puntos de la palanca influyendo sobre su velocidad del movimiento, razn por
la cual se le llama de rotacin o patente. A la componente paralela denominada normal, la
cual presiona unas contra otras las superficies fijando la articulacin se le llama de
reforzamiento o latente. (Zatsiorski, 1990).

Es importante tener en cuenta el conjunto total de fuerzas que actan sobre una palanca: en
la Figura N 3 se ilustran las fuerzas que actan sobre la palanca del antebrazo-mueca-mano-
carga externa en una flexin de codo por accin del msculo bceps braquial.
 Figura N 3. Conjunto de fuerzas actuando sobre una palanca
(Anlisis hecho sobre esquema de Luttgens & Wells, 1982)

1. Potencia (P): Como se ha descrito, es la fuerza voluntaria que se aplica sobre la palanca
con alguna intencionalidad. Especficamente, nos interesa la fuerza muscular que se aplica
sobre un segmento anatmico con el objetivo de movilizarlo y/o soportar o levantar una carga
externa adicional.

2. Resistencia (R): Es la fuerza total a vencer. Especficamente, nos interesa la conformada

por el peso de la barra o segmento anatmico (R1) y el peso del objeto que levanta (R2).
Teniendo en cuenta la tercera ley de Newton (Accin y Reaccin), la fuerza ejercida por la
carga externa sobre la barra o segmento anatmico, debe ser igual en valor numrico a la
fuerza que la barra o segmento anatmico ejerce sobre la carga externa, pero poseen sentidos
opuestos.

3. Fuerza de contacto (FC): Es la fuerza de apoyo ejercida por el fulcro sobre la palanca,
la cual posee en general dos componentes rectangulares: el componente paralelo al eje
mecnico (FCx) y el componente perpendicular al eje mecnico (FCy). En las articulaciones
humanas de acuerdo a la tercera ley de Newton o ley de accin y reaccin, el primero se opone
al componente de la fuerza muscular paralelo al eje mecnico (Herrera, 2001) y, el segundo se
opone al componente rotatorio.

Sistema de coordenadas para el movimiento del codo

Sistema de coordenadas para el movimiento del codo: X = eje de las abscisas, Y = eje de las ordenadas, Fm = fuerza muscular,
Fmx = componente

de Fm paralelo al EMA, Fmy = componente de Fm perpendicular al EMA, = ngulo de tensin muscular, EMA: Eje
mecnico del antebrazo

Tomando el tringulo rectngulo auxiliar, observamos que:

Figura 8. Polgono de fuerzas: la fuerza muscular y sus componentes rectangulares

La fuerza muscular Fm realizada por el bceps braquial acta sobre el punto de insercin de
dicho msculo en el hueso radio, llamado tuberosidad radial y ubicado a una distancia a de la
articulacin del codo. La lnea de accin de Fm forma un ngulo con el eje X (o con el eje
mecnico del antebrazo), este es el ngulo de tensin muscular que representa la direccin de
Fm en el sistema cartesiano elegido.
 Figura 10. Modelo vectorial de la flexin de codo

Otras fuerzas que actan en el sistema son las de atraccin que ejerce la Tierra hacia su
centro, las cuales son fuerzas a distancia. Segn Viladot (2001), de acuerdo a la tercera ley de
Newton, la reaccin del peso, es decir, la fuerza que realiza el cuerpo sobre la Tierra, est
evidentemente aplicada en la Tierra. As, los diferentes segmentos anatmicos del cuerpo
humano, son atrados hacia el centro de la tierra por fuerzas que son precisamente los pesos
segmentarios, representados por vectores que se aplican en sus correspondientes centros de
gravedad.

El peso Ws del segmento anatmico acta en el centro de gravedad Cg o baricentro del

segmento ubicado a una distancia b de la articulacin del codo. En general para un adulto
promedio, este punto est ubicado en la unin de los dos tercios proximales con el tercio distal
del antebrazo.

El peso WQ de la carga acta a una distancia de la articulacin del codo.

Ambos pesos WS y WQ actan verticalmente formando un ngulo con el eje mecnico de

la palanca anatmica del antebrazo