Sensor

Sensor de efecto Hall.

Un sensor es un objeto capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables

de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin
pueden ser por ejemplo: intensidad lumnica, temperatura, distancia, aceleracin, inclinacin,
presin, desplazamiento, fuerza, torsin, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud
elctrica puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD), una capacidad
elctrica (como en un sensor de humedad), una tensin elctrica (como en un termopar),
una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto con la
variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin que es un dispositivo que
aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la pueda
interpretar otro dispositivo. Por ejemplo el termmetro de mercurio que aprovecha la propiedad
que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura. Un sensor
tambin puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energa en otra.
reas de aplicacin de los sensores:1 Industria automotriz, robtica, industria aeroespacial,
medicina, industria de manufactura, etc.
Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como son el
acceso a la toma de valores desde el sensor,una base de datos, etc.

ndice
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1Caractersticas de un sensor

o 1.1Resolucin y precisin

2Tipos de sensores

3Vase tambin

4Referencias

5Enlaces externos

Caractersticas de un sensor[editar]
 Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.

Precisin: es el error de medida mximo esperado.

Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de

entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada,
habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset. (down)

Linealidad o correlacin lineal.

Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variacin de la

magnitud de entrada.

Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede detectarse a la

salida.

Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la

magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la
magnitud de entrada.

Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que
influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como
la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidacin, desgaste, etc.) del
sensor.

Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir o
controlar, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicacin directa (e.g. un termmetro
de mercurio) o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente a travs de un
convertidor analgico a digital, un computador y un visualizador) de modo que los valores
detectados puedan ser ledos por un humano.
Por lo general, la seal de salida de estos sensores no es apta para su lectura directa y a
veces tampoco para su procesado, por lo que se usa un circuito de acondicionamiento, por
ejemplo un puente de Wheatstone, amplificadores y filtros electrnicos que adaptan la seal a
los niveles apropiados para el resto de los circuitos.
Resolucin y precisin[editar]
La resolucin de un sensor es el menor cambio en la magnitud de entrada que se aprecia en
la magnitud de salida. Sin embargo, la precisin es el mximo error esperado en la medida.
La resolucin puede ser de menor valor que la precisin. Por ejemplo, si al medir una
distancia la resolucin es de 0,01 mm, pero la precisin es de 1 mm, entonces pueden
apreciarse variaciones en la distancia medida de 0,01 mm, pero no puede asegurarse que
haya un error de medicin menor a 1 mm. En la mayora de los casos este exceso de
resolucin conlleva a un exceso innecesario en el coste del sistema. No obstante, en estos
sistemas, si el error en la medida sigue una distribucin normal o similar, lo cual es frecuente
en errores accidentales, es decir, no sistemticos, la repetitividad podra ser de un valor
inferior a la precisin.
Sin embargo, la precisin no puede ser de un valor inferior a la resolucin, pues no puede
asegurarse que el error en la medida sea menor a la mnima variacin en la magnitud de
entrada que puede observarse en la magnitud de salida.

Tipos de sensores[editar]
En la siguiente tabla se indican algunos tipos y ejemplos de sensores electrnicos.

Magnitud Transductor Caracterstica

Potencimetro Analgica

Posicin lineal y angular Encoder Digital

Sensor Hall Digital

Transformador diferencial de variacin lineal Analgica

Galga extensiomtrica Analgica

Desplazamiento y deformacin Magnetoestrictivos A/D

Magnetorresistivos Analgica

LVDT Analgica

Velocidad lineal y angular Dinamo tacomtrica Analgica

Encoder Digital

Detector inductivo Digital

Servo-inclinmetros A/D
 RVDT Analgica

Girscopo

Acelermetro Analgico
Aceleracin
Servo-accelermetros

Galga extensiomtrica Analgico

Fuerza y par (deformacin)
Triaxiales A/D

Membranas Analgica

Presin Piezoelctricos Analgica

Manmetros Digitales Digital

Turbina Analgica
Caudal
Magntico Analgica

Temperatura Termopar Analgica

RTD Analgica

Termistor NTC Analgica

Termistor PTC Analgica

 Bimetal - Termostato I/0

Inductivos I/0

Sensores de presencia Capacitivos I/0

pticos I/0 y Analgica

Matriz de contactos I/0

Sensores tctiles
Piel artificial Analgica

Cmaras de video Procesamiento digital

Visin artificial
Cmaras CCD o CMOS Procesamiento digital

Sensor final de carrera

Sensor capacitivo Analgica

Sensor de proximidad
Sensor inductivo Analgica

Sensor fotoelctrico Analgica

Sensor acstico (presin sonora) micrfono Analgica

Sensores de acidez ISFET

Sensor de luz fotodiodo Analgica

 Fotorresistencia Analgica

Fototransistor Analgica

Clula fotoelctrica Analgica

Sensores captura de movimiento Sensores inerciales

Algunas magnitudes pueden calcularse mediante la medicin y clculo de otras, por ejemplo,
la velocidad de un mvil puede calcularse a partir de la integracin numrica de su
aceleracin. La masa de un objeto puede conocerse mediante la fuerza gravitatoria que se
ejerce sobre l en comparacin con la fuerza gravitatoria ejercida sobre un objeto de masa
conocida (patrn).

TIPOS DE SENSORES
Detectores de ultrasonidos

Los detectores de ultrasonidos resuelven los problemas de deteccin de objetos de

prcticamente cualquier material. Trabajan en ambientes secos y polvorientos. Normalmente se
usan para control de presencia/ausencia, distancia o rastreo.

Interruptores bsicos

Se consiguen interruptores de tamao estndar, miniatura, subminiatura, hermticamente

sellados y de alta temperatura. Los mecanismos de precisin se ofrecen con una amplia variedad
de actuadores y caractersticas operativas. Estos interruptores son idneos para aplicaciones que
requieran tamao reducido, poco peso, repetitividad y larga vida.

Interruptores final de carrera

Descripcin: El microswitch es un conmutador de 2 posiciones con retorno a la posicin de

reposo y viene con un botn o con una palanca de accionamiento, la cual tambin puede traer
una ruedita.
Funcionamiento: En estado de reposo la patita comn (COM) y la de contacto normal cerrado
(NC), estn en contacto permanente hasta que la presin aplicada a la palanca del microswitch
hace saltar la pequea platina acerada interior y entonces el contacto pasa de la posicin de
normal cerrado a la de normal abierto (NO), se puede escuchar cuando el microswitch cambia de
estado, porque se oye un pequeo clic, esto sucede casi al final del recorrido de la palanca.

Interruptores manuales

Estos son los sensores ms bsicos, incluye pulsadores, llaves, selectores rotativos y
conmutadores de enclavamiento. Estos productos ayudan al tcnico e ingeniero con ilimitadas
opciones en tcnicas de actuacin y disposicin de componentes.

Productos encapsulados
Diseos robustos, de altas prestaciones y resistentes al entorno o hermticamente sellados. Esta
seleccin incluye finales de carrera miniatura, interruptores bsicos estndar y miniatura,
interruptores de palanca y pulsadores luminosos.

Productos para fibra ptica

El grupo de fibra ptica est especializado en el diseo, desarrollo y fabricacin de componentes

optoelectrnicos activos y submontajes para el mercado de la fibra ptica. Los productos para
fibra ptica son compatibles con la mayora de los conectores y cables de fibra ptica multimodo
estndar disponibles actualmente en la industria.

Productos infrarrojos

La optoelectrnica es la integracin de los principios pticos y la electrnica de semiconductores.

Los componentes optoelectrnicos son sensores fiables y econmicos. Se incluyen diodos
emisores de infrarrojos (IREDs), sensores y montajes.

Sensores para automocin

Se incluyen sensores de efecto Hall, de presin y de caudal de aire. Estos sensores son de alta
tecnologa y constituyen soluciones flexibles a un bajo costo. Su flexibilidad y durabilidad hace
que sean idneos para una amplia gama de aplicaciones de automocin.

Sensores de caudal de aire

Los sensores de caudal de aire contienen una estructura de pelcula fina aislada trmicamente,
que contiene elementos sensibles de temperatura y calor. La estructura de puente suministra
una respuesta rpida al caudal de aire u otro gas que pase sobre el chip.

Sensores de corriente

Los sensores de corriente monitorizan corriente continua o alterna. Se incluyen sensores de

corriente lineales ajustables, de balance nulo, digitales y lineales. Los sensores de corriente
digitales pueden hacer sonar una alarma, arrancar un motor, abrir una vlvula o desconectar
una bomba. La seal lineal duplica la forma de la onda de la corriente captada, y puede ser
utilizada como un elemento de respuesta para controlar un motor o regular la cantidad de
trabajo que realiza una mquina.

Sensores de efecto Hall

Son semiconductores y por su costo no estn muy difundidos pero en codificadores ("encoders")
de servomecanismos se emplean mucho.

Sensores de humedad

Los sensores de humedad relativa/temperatura y humedad relativa estn configurados con

circuitos integrados que proporcionan una seal acondicionada. Estos sensores contienen un
elemento sensible capacitivo en base de polmeros que interacciona con electrodos de platino.
Estn calibrados por lser y tienen una intercambiabilidad de +5% HR, con un rendimiento
estable y baja desviacin.

Sensores de posicin de estado slido

Los sensores de posicin de estado slido, detectores de proximidad de metales y de corriente,
se consiguen disponibles en varios tamaos y terminaciones. Estos sensores combinan fiabilidad,
velocidad, durabilidad y compatibilidad con diversos circuitos electrnicos para aportar
soluciones a las necesidades de aplicacin.

Sensores de presin y fuerza

Los sensores de presin son pequeos, fiables y de bajo costo. Ofrecen una excelente
repetitividad y una alta precisin y fiabilidad bajo condiciones ambientales variables. Adems,
presentan unas caractersticas operativas constantes en todas las unidades y una
intercambiabilidad sin recalibracin.

Sensores de temperatura

Los sensores de temperatura se catalogan en dos series diferentes: TD y HEL/HRTS. Estos

sensores consisten en una fina pelcula de resistencia variable con la temperatura (RTD) y estn
calibrados por lser para una mayor precisin e intercambiabilidad. Las salidas lineales son
estables y rpidas.

Sensores de turbidez

Los sensores de turbidez aportan una informacin rpida y prctica de la cantidad relativa de
slidos suspendidos en el agua u otros lquidos. La medicin de la conductividad da una medicin
relativa de la concentracin inica de un lquido dado.

Sensores magnticos

Los sensores magnticos se basan en la tecnologa magnetoresisitiva SSEC. Ofrecen una alta
sensibilidad. Entre las aplicaciones se incluyen brjulas, control remoto de vehculos, deteccin
de vehculos, realidad virtual, sensores de posicin, sistemas de seguridad e instrumentacin
mdica.

Sensores de presin

Los sensores de presin estn basados en tecnologa piezoresistiva, combinada con

microcontroladores que proporcionan una alta precisin, independiente de la temperatura, y
capacidad de comunicacin digital directa con PC. Las aplicaciones afines a estos productos
incluyen instrumentos para aviacin, laboratorios, controles de quemadores y calderas,
comprobacin de motores, tratamiento de aguas residuales y sistemas de frenado.