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Departamento de Cincias Aeroespaciais - Universidade da Beira Interior

Mecnica de Voo I

Descolagem e Aterragem
Descolagem e Aterragem

Mecnica de Voo I 7631


2 Ano da Licenciatura em Engenharia Aeronutica

Pedro V. Gamboa - 2008

Departamento de Cincias Aeroespaciais - Universidade da Beira Interior


Mecnica de Voo I

1. Descolagem (1)
A descolagem, para efeitos de anlise, pode ser dividida em quatro fases:

- Acelerao no solo desde o repouso;


- Rotao para a atitude de descolagem;
- Transio desde a saida do solo at atingir o ngulo de subida;
- Subida inicial e passagem sobre a altura obstculo.
Descolagem e Aterragem

Nas duas primeiras fases a aeronave encontra-se no solo enquanto que nas duas
ltimas ela j se encontra em voo.

Pedro V. Gamboa - 2008

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Mecnica de Voo I

1. Descolagem (2)

V2

hOB
VLO VR V=0
Descolagem e Aterragem

sclimb strans srot sacel


sobs sg
sTO

Pedro V. Gamboa - 2008

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Mecnica de Voo I

1. Descolagem (3)
Durante a acelerao a aeronave parte do repouso e acelera com uma atitude
constante at atingir uma velocidade que denominada de velocidade de
rotao, VR.
Ao atingir a velocidade de rotao, a aeronave tira a roda do nariz do cho de
modo a tomar uma atitude com um ngulo de ataque que lhe permite ter um CL
suficiente para a sustentao ser maior que o peso e, consequentemente, elevar a
aeronave no ar. Durante esta fase a aeronave acelera da velocidade de rotao
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para a velocidade de descolagem, VLO. uma fase muito rpida e, numa anlise
inicial, pode considerar-se que a velocidade de rotao e a velocidade de
descolagem tm o mesmo valor.
J em voo, na fase de transio, a aeronave descreve um arco que lhe permite
mudar da trajectria paralela pista para uma trajectria de subida de modo a
ultrapassar um obstculo pr-determinado.

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Mecnica de Voo I

1. Descolagem (4)
A fase de subida para ultrapassar a altura obstculo, cujo valor de 35ps para
as aeronaves comerciais FAR 25/JAR 25 e de 50ps para as aeronaves militares
e aeronaves civis FAR 23/JAR 23, a fase que se segue fase de transio e
composta por um voo com trajectria rectilnea.
Descolagem e Aterragem

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Mecnica de Voo I

1.1. Fase de Acelerao (1)

Nesta fase da descolagem a aeronave parte do repouso e acelera at


velocidade de rotao. A velocidade de rotao , neste estudo, considerada
igual velocidade de descolagem (lift-off). A distncia percorrida para a
aeronave atingir VR chamada distncia de acelerao, sacel. O tempo decorrido
nesta fase tacel. Por forma a determinar a distncia de acelerao faz-se um
estudo das foras que actuam sobro o avio no solo.
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T D

N
W

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1.1. Fase de Acelerao (2)

Essas foras so a traco dos motores, T, a fora de arrasto, D, a fora de


resistncia de rolamento, N, na direco da velocidade e a sustentao, L, o
peso, W, e a reaco do solo, N, na direco perpendicular velocidade do
avio.
Aplicando a segunda lei de Newton tem-se:
Na direco perpendicular ao movimento
0 = N + L W N =W L
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e na direco do movimento
dV
= T D N
m
dt
Combinando estas duas equaes tem-se
dV
m = T D (W L )
dt

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1.1. Fase de Acelerao (3)

Notando que m=W/g e que


dV dV ds dV 1 dV 2
= =V =
dt ds dt ds 2 ds
obtm-se
1 dV 2 g [T D (W L )]
=
2 ds W
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E, finalmente,
WdV 2
ds =
2 g [T D (W L )]

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1.1.1. Distncia de Acelerao (1)

A integrao desta ltima equao, desde V=0 at V=VLO , permite a obteno


da distncia de acelerao. Considerando que o peso se mantm constante, a
fora F=[T-D-(W-L)], no entanto, varia continuamente durante a corrida
devido dependncia de D e L na velocidade.
Numa anlise preliminar pode considerar-se a fora F como aproximadamente
constante, calculando-a com o valor da velocidade a meio da distncia de
acelerao, o que correspnde a 0,707VLO.
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Assim,
W
ds = dV 2
2 gF
E a distnica de acelerao fica
2
W 2
VLO WVLO
sacel =
2 gF 0
dV 2 =
2 gF
Tendo em conta que F calculada em V=0,707VLO.

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1.1.1. Distncia de Acelerao (2)

Do mesmo modo
sacel W Vav2 WVav2
smid =
2
=
2 gF
0
dV 2 =
2 gF
Destas duas relaes tira-se que
VLO
Vav =
2
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Logo,
F = [T D (W L )]0,707VLO
e
2
WVLO
sacel =
2 g [T D (W L )]0, 707VLO

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1.1.1. Distncia de Acelerao (3)

O valor de VLO fixado em funo da velocidade de perda e varia entre 1,1VS e


1,3VS. No presente estudo assume-se que toma o valor de 1,2VS. Portanto,
2W S
VLO = 1,2VS = 1,2
C L max
O valor de CLmax corresponde configurao da aeronave para a descolagem. O
arrasto pode ser obtido atravs de
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2
D = LO S (C D 0 + KC L2 )
1 V
2 2
Convm notar que a velocidade para o cclulo de D a velocidade da aeronave
a meio da distncia de acelerao.

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1.1.1. Distncia de Desacelerao (4)

O coeficiente de sustentao durante a corrida no solo um valor que


corresponde atitude do avio na pista e que varia entre 0,3 e 0,8. O parmetro
compensa a diminuio do arrasto induzido devido proximidade entre a asa
e o solo e dado por
(16 h b )2
=
1 + (16 h b )
2
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onde h a distncia da asa ao solo e b a envergadura da aeronave. Quando


for desconhecido deve usar-se o valor unitrio para o mesmo, o que resulta
numa distncia de acelerao um pouco maior.
Tanto CD0 quanto K devem ser considerados com os flaps na configurao de
descolagem e com o trem de aterragem em baixo.
O valor de L obtido com
2
1 V
L = LO SC L
2 2

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1.1.1. Distncia de Acelerao (5)

com as mesmas observaes sobre a velocidade e o valor do coeficiente de


sustentao feitas para a corrida de acelerao na descolagem.
O valor de , na descolagem, varia conforme o tipo de solo como se pode ver na
tabela abaixo.

superfcie sem traves com traves


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beto/asfalto (seco) 0,03-0,05 0,30-0,50


beto/asfalto (molhado) 0,05 0,15-0,30
beto/asfalto (com gelo) 0,02 0,06-0,10
turfa compacta 0,05 0,40
turfa batida 0,04 0,30
turfa macia 0,07 0,20
relva molhada 0,08 0,20

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1.1.1. Distncia de Acelerao (6)

O peso, W, assumido constante.


A fora propulsiva, T, deve ser representada de acordo com o tipo de motor:

No turbojacto a traco considerada constante durante a acelerao,


normalmente com o valor da traco mxima;

No motor a hlice a traco varia com a velocidade de acordo com a


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relao T=pPe/V onde Pe constante. A eficincia propulsiva deve assumir


um valor que seja representativo do desempenho na velocidade de
descolagem. Este aspecto importante pois a eficincia da hlice varia com
a velocidade quando esta assume valores baixos. Valores tpicos so
p=0,65 para 0<VLO<30m/s, p=0,75 para 30m/s<VLO<60m/s, p=0,80 a
p=0,85 para 60m/s<VLO. Para ter em conta algumas incertezas do sistema
propulsivo a hlice comum calcular a traco para V=VLO, logo
P
T= p e
VLO
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1.1.2. Tempo de Acelerao

Pode obter-se o tempo de desacelerao por meio da segunda lei de Newton


W dV W
F= dt = dV
g dt gF
Considerando F constante e com o mesmo valor da fora usada na expresso da
distncia de acelerao, temos, aps integrao da equao diferencial
2
W 2 WVLO 2
tacel = VLO = = sacel
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gF VLO 2 gF VLO
o que resulta em
2 sacel WVLO
tacel = =
VLO g [T D (W L )]0,707VLO

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1.1.3. Cometrio sobre a Acelerao (1)

Em resumo, a expresso para a distncia de acelerao de um avio a jacto


representada por
2
WVLO
sacel =
2 g [T D (W L )]0, 707V LO

Ou, aps algumas substituies, na forma seguinte que mostra claramente a


influncia dos parmetros W/S e T/W na distncia de acelerao. Carga alar
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elevada, desejvel para o voo de cruzeiro, prejudicial para a distncia de


acelerao. Uma traco por unidade de peso elevada boa para reduzir sacel.
Outra observao importante diz respeito altitude e temperatura da pista,
representada pela densidade do ar, . A densidade influencia negativamente a
distncia de acelerao e a traco.
1,44W S
sacel =
gC L max {T W [D W + (1 L W )] 0 , 707VLO }

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1.1.3. Cometrio sobre a Acelerao (2)

De um modo aproximado, desprezando os termos do arrasto aerodinmico e da


fora de frico de rolamento, a distncia de acelerao pode ainda ser expressa
pela expresso aproximada como
1,44W S
sacel
gC L max (T W )
Esta aproximao d um erro de 15% a 20% por defeito. O erro diminui
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medida que o parmetro T/W se torna maior.


Para uma avio a hlice, a expresso completa da distncia de acelerao
1,44W S
sacel =
gC L max {( p VLO )Pe W [D W + (1 L W )]0,707V LO
}
ou numa forma aproximada
2 (1,2) (W S )
3 1, 5
sacel =
g p ( C L max ) ( Pe W )
1, 5

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1.1.3. Cometrio sobre a Acelerao (3)

Nesta expresso pode notar-se o aumento da influncia da carga alar e da


altitude/temperatura na distncia de acelerao de uma aeronave a hlice.
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1.2. Fase de Rotao

Quando a aeronave atinge a velocidade de rotao, VR, que numa abordagem


preliminar pode ser considerada igual velocidade de descolagem, VLO, a
aeronave est ainda no solo pois, apesar de a sua velocidade ser maior do que a
velocidade de perda, o coeficiente de sustentao baixo devido atitude do
avio no cho. Por isso necessrio rodar o avio de modo a aumentar o ngulo
de ataque, o que acontece muito rapidamente. , normalmente, aceite para
efeitos de anlise que a rotao, para aeronaves grandes, se faz num tempo de 3s
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e considera-se, tambm, que a velocidade neste perodo permanece constante.


Assim,
trot = 3s
e
srot = VLO t rot

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1.3. Corrida no Solo

A corrida no solo compreende as duas primeiras fases da descolagem, a


acelerao e a rotao. Desta forma, a distncia no solo dada por
s g = sacel + srot
e o tempo correspondente
t g = t acel + t rot
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1.4. Transio e Subida (1)

Como mencionado anteriormente, na fase de transio a aeronave j est em


voo e ir descrever um arco de curva no plano vertical que lhe permite mudar da
trajectria paralela pista, que seguia durante a corrida no solo, para uma
trajectria recta de subida que permitir a ultrapassagem do obstculo pr-
determinado.
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r
L

T D
W

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1.4. Transio e Subida (2)

A seguinte equao aplica-se, de forma aproximada, curva


mV 2 WV 2
L W = =
r gr
Considerando a velocidade na trajectria curvilnea igual velocidade de
descolagem, embora a aeronave esteja em acelerao e a velocidade j seja um
pouco mais elevada, e notando que n=L/W, a equao pode ser reescrita como
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2
VLO
r=
g (n 1)
O valor de n adequado para esta fase do voo situa-se entre 1,15 e 1,2. A altura
em que a curva terminada depende do ngulo descrito durante a transio e
dada por
r r cos = h

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1.4. Transio e Subida (3)

As aeronaves mais modernas, devido sua relao T/W elevada, ultrapassam a


altura do obstculo ainda na fase de transio o que, teoricamente, torna
desnecessria a fase de subida em trajectria rectilnea. Quando na expresso da
altura substitumos h pela altura do obstculo fictcio a ser ultrapassado na
descolagem, hOB, ento
r r cos OB = hOB
e
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r hOB
OB = arccos
r
A altura do obstculo estabelecida de acordo com as normas. Para aeronaves
militares e aeronaves civis que se regem pela FAR 23 ou JAR 23, a altura
obstculo de 50ps e para aeronaves civis comerciais regidas pela FAR 25 ou
JAR 25 a altura obstculo de 35ps.

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1.4. Transio e Subida (4)

Se, para uma aeronave com motor turbojacto


T 1
OB 0,9 arcsin
W E LO
ou, para uma aeronave com motor com hlice
P 1
OB 0,9 arcsin p e
WVLO E LO
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a fase de transio absorve a fase de subida para ultrapassar o obstculo e a


descolagem fica, assim, terminada. Neste caso, a fase de transio igual fase
de subida na trajectria rectilnea e a projeco no solo da distncia percorrida
dada por
strans = sobs = r sin OB

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1.4. Transio e Subida (5)

Considerando a velocidade constante e igual a VLO, o tempo no ar pode ser


determinado por
r r
ttrans = tobs = OB = OB = OB
& r& VLO

sobs
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r
OB
L

hOB

T D

W
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1.4. Transio e Subida (6)

No entanto, se o valor do ngulo acima obtido no puder ser atingido pela


aeronave devido ao seu desempenho, isto :
Se, para uma aeronave com motor turbojacto
T 1
OB > 0,9 arcsin
W E LO

ou, para uma aeronave com motor com hlice


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P 1
OB > 0,9 arcsin p e
WVLO E LO

a altura obstculo no atingida durante a fase de transio e h necessidade da


existncia da trajectria recta em subida, conforme mostrado na figura seguinte.

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1.4. Transio e Subida (7)

sclimb strans

trans
r
L
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hclimb
hOB
htrans

sobs T D

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1.4. Transio e Subida (8)

Neste caso, deve, ento, usar-se:


Para uma aeronave com motor turbojacto
T 1
trans = 0,9 arcsin
W E LO
e para uma aeronave com motor com hlice
P 1
trans = 0,9 arcsin p e
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WVLO E LO
A distncia de transio dada por
strans = r sin trans
A distncia da subida para ultrapassar o obstculo
hobs htrans hobs r (1 cos trans )
sc lim b = =
tan trans tan trans

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1.4. Transio e Subida (9)

Assim, a distncia no solo da trajectria no ar dada por


hobs r (1 cos trans )
sobs = strans + sc lim b = r sin trans +
tan trans
e o tempo respectivo, considerando a velocidade constante e igual a VLO,
r sc lim b
tobs = ttrans + tc lim b = trans +
VLO VLO sin trans
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ou
r trans hobs r (1 cos trans )
tobs = ttrans + tc lim b = +
VLO VLO sin trans

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2. Aterragem (1)
Do mesmo modo que a descolagem, a aterragem da aeronave, para efeitos de
anlise, pode ser dividida em quatro fases:

- Aproximao aps passagem sobre o obstculo;


- Transio;
- Toque no cho e rotao;
- Desacelerao at ao repouso.
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Nas duas primeiras fases a aeronave encontra-se em voo, enquanto que nas duas
ltimas ela j se encontra no solo.

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2. Aterragem (2)

Vaprox

hOB
V=0 VTD
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sdecel srot strans saprox


sg sobs
sL

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2. Aterragem (3)
A fase de aproximao, logo aps a altura obstculo cujo valor de 50ps, a
fase em que a aeronave se aproxima do solo numa trajectria rectilnea e
mantm uma velocidade designada de velocidade de aproximao, Vaprox, que
tem um valor maior do que a velocidade de perda (normalmente 1,3VS).
Na fase de transio a aeronave percorre um arco de curva que lhe permite
mudar da trajectria de aproximao para uma trajectria paralela pista e,
desse modo, encostar as rodas no solo (touch down). Normalmente, a
Descolagem e Aterragem

aeronave diminui a sua velocidade na fase de transio e toca no solo com


V=1,15VS. Contudo, para efeitos de clculo, ser considerada como velocidade
de toque o mesmo valor usado na aproximao, 1,3VS.
Ao tocar no solo a aeronave muda o ngulo de atitude de arfagem de forma a
encostar a roda de nariz no cho. uma fase muito rpida e, numa anlise
inicial, considera-se que a velocidade no final da rotao tem ainda o mesmo
valor da velocidade de toque, VTD.
A fase de desacelerao aquela em que a aeronave diminui a sua velocidade
at parar completamente.
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2.1. Fase de Aproximao (1)

Na fase de aproximao para a aterragem, conforme a figura abaixo, a distncia


de aproximao dada por
h h
saprox = OB trans
tan trans
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L trans r

hOB

htrans

T D
strans saprox
W

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2.1. Fase de Aproximao (2)

A altura de transio obtida atravs da relao


htrans = r (1 cos trans )
o que resulta para a distncia de aproximao em
hOB htrans hOB r (1 cos trans )
saprox = =
tan trans tan trans
A altura obstculo, hOB, 50 ps e o ngulo de transio, trans, igual ao ngulo
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de aproximao e toma o valor tpico de 3. O raio de curvatura na fase de


transio dado por
V2
r = aprox
g (n 1)
com o factor de carga normal, n, assumindo um valor entre 1,1 e 1,2.
O tempo da fase de aproximao fica
saprox
taprox =
Vaprox sin trans
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2.2. Fase de Transio

A distncia percorrida no solo na fase de transio , a partir da figura anterior,


strans = r sin trans
e o tempo gasto nesta fase dado por
r trans
ttrans =
Vaprox
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no esquecendo que Vaprox=1,3VS.

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2.3. Fase Area da Aterragem

A distncia no solo correspondente fase da aterragem que ocorre quando a


aeronave se encontra em voo, entre o obstculo e o toque na pista, a soma das
distncias de aproximao e de transio
sobs = saprox + strans
com o tempo correspondente
tobs = t aprox + ttrans
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2.4. Fase de Rotao

Quando a aeronave toca no solo, necessrio baixar a roda do nariz para iniciar
a travagem e a fase de desacelerao. Considera-se que o tempo necessrio para
fazer esta manobra seja de 3s, para os avies maiores, e que a velocidade com
que o avio tocou no solo permace constante. Desta forma
trot = 3s
e
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srot = VTD t rot

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2.5. Fase de Desacelerao (1)

A distncia percorrida pela aeronave aps a rotao at atingir o repouso


chamada distncia de desacelerao e representada por sdecel, e o tempo
correspondente representado por tdecel. De modo a determinar a distncia de
desacelerao faz-se a anlise das foras que actuam sobre o avio no solo
durante esta fase e procede-se de forma idntica ao que foi feito no caso da
corrida de acelerao da descolagem.
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T D

N
W

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2.5. Fase de Desacelerao (2)

Essas foras so a traco, T, com um valor muito reduzido, a fora de arrasto,


D, a fora de resistncia de rolamento, N, na direco da velocidade e a
sustentao, L, o peso, W, e a reaco do solo, N, na direco perpendicular
velocidade.
Aplicando a segunda lei de Newton tem-se:
Na direco perpendicular ao movimento
0 = N + L W N =W L
Descolagem e Aterragem

e na direco do movimento
dV
= T D N
m
dt
Combinando estas duas equaes tem-se
dV
m = T D (W L )
dt

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2.5. Fase de Desacelerao (3)

Notando que m=W/g e que dV/dt=0,5dV2/ds, obtm-se


WdV 2
ds =
2 g [T D (W L )]
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2.5.1. Distncia de Desacelerao (1)

A integrao desta ltima equao, desde V=VTD at V=0, permite a obteno da


distncia de desacelerao. Considerando que o peso se mantm constante, a
fora F=[T-D-(W-L)], no entanto, varia continuamente durante a corrida
devido dependncia de D e L na velocidade.
Numa anlise preliminar pode considerar-se a fora F como aproximadamente
constante, calculando-a com o valor da velocidade do meio da distncia de
desacelerao, o que correspnde a 0,707VTD.
Descolagem e Aterragem

Assim,
W
ds = dV 2
2 gF
E a distnica de desacelerao fica
2
W 0 WVTD
sdecel =
2 gF V 2
TD
dV 2 =
2 gF
Tendo em conta que F calculada em V=0,707VTD.

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2.5.1. Distncia de Desacelerao (2)

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2 2
WVTD WVTD
sdecel = =
2 g [T D (W L )]0,707VTD 2 g [ T + D + (W L )]0,707VTD
O valor de VTD, como anteriormente referido, fixado em funo da velocidade
de perda e no presente estudo assume-se que toma o valor de 1,3VS. Portanto,
2W S
Descolagem e Aterragem

VTD = 1,3VS = 1,3


C L max
O valor de CLmax corresponde configurao da aeronave para a aterragem. O
arrasto pode ser obtido atravs de
2
D = TD S (C D 0 + KC L2 )
1 V
2 2
Convm notar que a velocidade para o cclulo de D a velocidade da aeronave
a meio da distncia de desacelerao.
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2.5.1. Distncia de Desacelerao (3)

O coeficiente de sustentao durante a corrida no solo, como na descolagem,


um valor que corresponde atitude do avio na pista e que varia entre 0,3 e 1,0.
O parmetro compensa a diminuio do arrasto induzido devido
proximidade entre a asa e o solo e, como j referido na descolagem, dado por
(16 h b )2
=
1 + (16 h b )
2
Descolagem e Aterragem

onde h a distncia da asa ao solo e b a envergadura da aeronave. Quando


for desconhecido deve usar-se o valor unitrio para o mesmo, o que resulta
numa distncia de desacelerao um pouco menor.
Tanto CD0 quanto K devem ser considerados com os flaps na configurao de
aterragem e com o trem de aterragem em baixo.
O valor de L obtido com
2
1 V
L = TD SC L
2 2

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2.5.1. Distncia de Desacelerao (4)

com as mesmas observaes sobre a velocidade e o valor do coeficiente de


sustentao feitas para a corrida de acelerao na descolagem.
O valor de , na aterragem, tem em considerao o uso de traves e varia
conforme o tipo de solo como se pode ver na tabela abaixo.

superfcie sem traves com traves


Descolagem e Aterragem

beto/asfalto (seco) 0,03-0,05 0,30-0,50


beto/asfalto (molhado) 0,05 0,15-0,30
beto/asfalto (com gelo) 0,02 0,06-0,10
turfa compacta 0,05 0,40
turfa batida 0,04 0,30
turfa macia 0,07 0,20
relva molhada 0,08 0,20

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2.5.1. Distncia de Desacelerao (5)

O peso, W, assumido constante.


A fora propulsiva, T, deve ser representada de acordo com o tipo de motor:

No turbojacto a traco considerada constante durante a desacelerao,


normalmente com um valor de 0,2 da traco mxima. No entanto, alguns
avies tm reverso de traco e, nesse caso, deve considerar-se traco
negativa na equao da desacelerao;
Descolagem e Aterragem

No motor a hlice a traco varia com a velocidade de acordo com a


relao T=pPe/V onde Pe constante. No entanto, devido ao efeito da
hlice na aterragem comum considerar T=0 mesmo que o motor esteja a
funcionar em marcha lenta. Se a aeronave tiver condies para usar passo
negativo, deve estimar-se o valor de reverso de traco para usar na
desacelerao.

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2.5.2. Tempo de Desacelerao

Pode obter-se o tempo de desacelerao por meio da segunda lei de Newton


W dV W
F= dt = dV
g dt gF
Considerando F constante e com o mesmo valor da fora usada na expresso da
distncia de desacelerao, temos, aps integrao da equao diferencial
2
W 2 WVTD 2
tdecel = VTD = = sdecel
Descolagem e Aterragem

gF VTD 2 gF VTD
o que resulta em
2 sdecel WVTD
tdecel = =
VTD g [ T + D + (W L )]0, 707V TD

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2.5.3. Cometrio sobre a Desacelerao

Em resumo, a expresso para a distncia de desacelerao representada por


2
WVTD
sdecel =
2 g [ T + D + (W L )]0,707VTD
Uma anlise aproximada, tanto para o avio a jacto como para o avio a hlice,
pode ser obtida se, em ambos os casos, a traco e a sustentao forem
consideradas nulas. Algumas asas usam spoilers para aumentar o arrasto e
Descolagem e Aterragem

destruir a sustentao ajudando, desta forma, na desacelerao. Assim,


2
WVTD
sdecel =
2 g ( D + W )0, 707VTD

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2.6. Corrida no Solo

A corrida no solo durante a aterragem abrange as fases de rotao e de


desacelerao. Desta forma, pode calcular-se a distncia no solo, sg, por da
seguinte forma
s g = sdecel + srot
com o tempo correspondente
t g = t decel + t rot
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