UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

FACULTAD DE INGENIERIA DE PROCESOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA QUIMICA

CONTROL DE PROCESOS

LABORATORIO N 02:

TRANSFORMADA DE LAPLACE

Alumna:

- Cornejo Huaypar Enma Verioska / 060126

Ing. Franklin A. Salas Camacho

Docente

29/06/2017
 TRANSFORMADA DE LAPLACE

1. RESUMEN
En el presente laboratorio se explica el mtodo de la transformada de Laplace el cual es un mtodo
operacional que nos ser de utilidad para resolver ecuaciones diferenciales lineales, as como tambin se
habla de sus propiedades y el mtodo de fracciones parciales los que sern de uso constante en la resolucin
de problemas, como apoyo para la resolucin de funciones de transferencia se vern algunos problemas que
se solucionan con el programa de MATLAB.

Palabras clave: Transformada de Laplace, Fracciones parciales.

2. INTRODUCCION
La transformada de Laplace es un operador LINEAL muy til para la resolucin de ecuaciones
diferenciales. Laplace demostr como transformar las ecuaciones lineales NO HOMOGENEAS
en ecuaciones algebraicas que pueden resolverse por medios algebraicos.

2.1 Transformada de Laplace

Primero se presenta una definicin de la Transformada de Laplace; y un breve anlisis de las
condiciones de existencia de la transformada de Laplace.

Definimos:
f (t ) Una funcin de tiempo t tal que f (t ) 0 para t 0
s Una variable compleja
F ( s) Transformada de Laplace de f (t )
L Un smbolo operacional que indica que la cantidad a la que precede debe
transformarse por la integral de Laplace.

e
st
dt
0

Entonces la transformada de Laplace de f (t ) est dada por

f (t ) F ( s) e st dt f (t ) f (t )e st dt
0 0

El proceso inverso de hallar en tiempo f (t ) , a partir de la transformada de Laplace F ( s ) , se

denomina transformada inversa de Laplace. La notacin de la transformada inversa de Laplace es

As
1
F (s) f (t )
2.2 Propiedades de la transformada de Laplace
 Linealidad

La transformada de Laplace se distribuye sobre las sumas o restas y saca constantes que
multiplican.

Teorema de diferenciacin real

La transformada de Laplace de la derivada de una funcin f (t ) est dada por:

d
dt f (t ) sF ( s) f (0)

Donde f (0) es el valor inicial de f (t ) evaluada en t 0 .

Para una funcin f (t ) dada los valores de f (0) y f (0) pueden ser iguales o
diferentes. La distincin entre f (0) y f (0) es importante cuando f (t ) tiene una
discontinuidad en t 0 porque en ese caso df (t ) / dt comprende una funcin impulsiva
en t 0 . Si

f (0) f (0)

La ecuacin quedara:

d
dt f (t ) sF ( s ) f (o )

d
dt f (t ) sF ( s ) f (o )

Para probar el teorema de diferenciacin real, se procede como sigue. Integrando la integral
de Laplace por partes, se tiene

e st d e
st

f (t )
st
f (t )e dt f (t ) dt
s s
0
0
0
dt

Por tanto

f (0) 1 d
F (s) f (t )
s s dt
 De ah sigue que

d
dt f (t ) sF ( s) f (0)

En forma similar, se obtiene la siguiente relacin para la segunda derivada de f (t ) :

d2 2
dt 2 d (t ) s F (s) sf (0) f (0)

Donde f (0) es el valor de df (t ) / dt evaluado como t 0 . Para deducir esta ecuacin, se

define:

d
f (t ) g (t )
dt

Entonces

d2 d
dt 2 f (t ) dt g (t ) s g (t ) g (0)

d
s f (t ) f (0)
dt

s 2 F (s) sf (0) f (0)

En forma similar, para n-sima derivada de f (t ) , se obtiene

dn n n2
dt n f (t ) s F (s) s f (0) s f (0) .... sf (0) f (0)
n.1

2.3 Transformada inversa de Laplace

El proceso matemtico de pasar de la expresin en variable compleja a la expresin en funcin del
tiempo, se denomina transformacin inversa. Como notacin para la transformacin inversa, se
utiliza
 1
,
De modo que

1
F (s) f (t )
Al resolver problemas usando el mtodo de la transformada de Laplace, se enfrenta el problema de
cmo determinar f (t ) pariendo de F ( s ) . Matemticamente se obtiene con la siguiente integral
de inversin:

c j
1
f (t )
2 j c j
F ( s)e st ds

(t 0)

Donde c , la abscisa de convergencia, es una constante real elegida mayor que las partes reales de
todos los puntos singulares de F ( s ) . As, el camino de integracin es paralelo al eje jw y esta
desplazado del mismo una distancia c . Este camino de integracin esta a la derecha de todos los
puntos singulares.

Afortunadamente, para hallar f (t ) a partir de F ( s ) hay procedimientos ms simples que efectuar

esta integracin directamente. Un modo conveniente es utilizar una tabla de transformadas de
Laplace. En este caso, en la tabla la transformada de Laplace debe aparecer en forma
inmediatamente reconocible. Frecuentemente la funcin buscada puede no aparecer en las tablas
de transformadas de Laplace. Si no se encuentra en la tabla una transformada F ( s ) determinada,
se puede desarrollar en fracciones parciales, y escribir F ( s ) en trminos de funciones simples de
s , para las cuales se conocen las transformadas inversas de Laplace.

Ntese que estos mtodos simples para hallar transformadas inversas de Laplace, se basan en el
hecho de que la correspondencia nica entre una funcin del tiempo y su transformada Laplace
inversa, se mantiene para cualquier funcin del tiempo que sea continua.

2.4 Descomposicin en Fracciones parciales

Caso I Cuando el polinomio caracterstico presenta races reales y distintas:

P(s)
G(s) =
(s + p1 )(s + p2 ) . (s + pn )

A B N
G(s) = + + +
s + p1 s + p2 s + pn

Caso II Cuando el polinomio caracterstico presenta n races reales repetidas:

 P(s)
G(s) =
(s + p)n

A B N
G(s) = + 2
++
s + p1 (s + p2 ) (s + pn )n

Caso III Cuando el polinomio caracterstico presenta races complejas distintas:

P(s)
G(s) =
(s 2 + b1 s + c1 )(s 2 + b2 s + c2 ) (s 2 + bn s + cn )

As + B Cs + D Ms + N
G(s) = + 2 + + 2
s2 + b1 s + c1 s + b2 s + c2 s + bn s + cn

Caso IV Cuando el polinomio caracterstico presenta races complejas y repetidas

P(s)
G(s) =
(s 2 + b s + c )n

As + B Cs + D Ms + N
G(s) = + 2 + + 2
s2 + b s + c (s + b2 s + c2 ) 2 (s + b s + c ) n

3. MATERIALES Y METODOS

3.1 Materiales
Computadoras personales para el uso de MATLAB.
Libros texto, tablas de Laplace.

3.2 Mtodos
El mtodo que se us en el presente laboratorio fue terico y prctico, ya que primero se explic
la definicin de la transformada de la place para pasar luego a hablar de sus propiedades y usar el
mtodo de fracciones parciales para la solucin de problemas, por la parte prctica se tubo
realizacin de problemas en clase tanto soluciones analticas como soluciones con el uso del
programa MATLAB

4. RESULTADOS

4.1 Encuentre c(t) para la siguiente funcin:

d2 c(t) dc(t)
+ 3 + 2 c(t) = 5 u(t)
dt 2 dt
Donde:

c(0) = 0
 dc(0)
=0
dt

Solucin Analtica:

f(t) = c(t)
g(t) = u(t)
1
u(s) = s
(escalon unitario)

Usando las formulas de la transformada de Laplace

d2 c(t) dc(t)
L[ ] + 3L [ ] + 2 L[c(t)] = 5 L[u(t)]
dt 2 dt

s 2 C(s) + 3sC(s) + 2C(s) = 5u(s)

C(s)(s2 + 3s + 2) = 5u(s)
1
C(s)(s2 + 3s + 2) = 5
s
5
C(s) =
s(s 2 + 3s + 2)

Solucin mediante fracciones parciales:

Q(s) = s(s 2 + 3s + 2) = s(s + 1)(s + 2)

5
C(s) =
s(s + 1)(s + 2)
A B C
+ +
s s+2 s+1

Llevando al lmite a A,B y C:

5
A = lim
s0 (s + 1)(s + 2)
5
A = lim = = 2.5
s0 2
5
B = lim
s2 (s)(s + 1)
5
B = lim = = 2.5
s2 2
5
C = lim
s1 s(s + 2)
C = lim = 5
s1

Aplicando caso I
 A B C
C(s) = + +
s s+2 s +1

2.5 5 2.5
C(s) = +
s s+2 s +1
Hallando C(t)

C(t) = 2.5u(t) 5et + 2.5e2t

Hallando la concentracin en el tiempo = 100, u(t) = 1

C(100) = 2.5u(100) 5e100 + 2.5e2(100)

C(t) = 2.5

Solucin haciendo uso del programa MATLAB:

Figura N01 Cdigo utilizado en MATLAB

Fuente: Propia

Figura N02 Resultados mostrados por el programa MATLAB

Fuente: Propia

Figura N03 Resultados mostrados por el programa MATLAB

Fuente: Propia
 Figura N04 Resultados mostrados por el programa MATLAB

Fuente: Propia
4.2 Encuentre x(t) para la siguiente funcin:
s+1
x(s) =
(s + 2)(s + 3)(s 2 + 4)
Haciendo el uso de fracciones parciales:
Tenemos:
Para: (s + 2); s = 2
Para: (s + 3); s = 3
Para: (s 2 + 4)=0
s 2 = 4
s = 4 (raices imaginarias)
Entonces tenemos:
(s 2i)(s + 2i)
Nuestra ecuacin final sera:
s+1
x(s) =
(s + 2)(s + 3)(s + 2i)(s 2i)

() = + + +
( + 2) ( + 3) ( + 2) ( 2)

Solucin haciendo uso del programa MATLAB:

Figura N 05 Cdigo utilizado en MATLAB

Fuente: Propia

Figura N 06 Resultados obtenidos del programa MATLAB

 Fuente: Propia
Figura N 07 Resultados obtenidos del programa MATLAB

Fuente: Propia

5. CUESTIONARIO
5.1 Obtenga la Transformada de Laplace de la siguiente expresin:

() = 4 2 + 5
Solucin:
[4 2 + 5 ]
4[ 2 ] + [ 5 ]

Para [ 2 ]

2]
[ = [ 2 ]
0
Por integracin por partes:
= 2 =

= 2 =

2]
2 2
[ = + [ 2 ]

2
[ 2 ] = 2 2 2 3 ]
0
Llevando al infinito:
2 02 2(0) 0 2 0
[ 2 ] = 2 2 2 3 + 0 + + 3
0 2
Donde:
2
= 0; 2 2 = 0;

 02 0
2 = 0; + = 0;
3 0
2(0) 0
=0
2

2 0
[ 2 ] =
3

Para:[ 5 ]

[ 5 ] =
0

[ 5 ] = +
0
Por sustitucin:
= +
= ( + )

=
+

1
[ 5 ] =
+ 0
1
[ 5 ] = + ]
0
+

1
[ 5 ] = [ 0 ]
+

Donde:

=0

Entonces:
1
[ 5 ] =
5

La respuesta a nuestro problema seria:

4[ 2 ] + [ 5 ]
2 1
() = 4 3 +
5

5.2 Obtenga la inversa de la transformada de Laplace de la siguiente expresin:

3 + 2
() =
4 2 + 12 + 9
Resolviendo 4 2 + 12 + 9 tengo:
 (2 + 3)(2 + 3)
Tengo:
3
=
2

Mediante el uso de fracciones parciales:

+
(2 + 3) (2 + 3)
3 + 2
A = lim
s1.5 (2 + 3)
A =
3 + 2
B = lim
s1.5 (2 + 3)
B =

Ya que no se puede hallar los valores de A y B, no se podr hallar la inversa de esta ecuacin, por
lo menos en lo que respecta por el mtodo de fracciones parciales.

5.3 Descomponer la siguiente expresin:

( + )
( + )( + )
Mediante el uso de fracciones parciales:

( + )
= +
( + )( + ) ( + ) ( + )

Multiplicando a todos los terninos por el denominador (s + 2)(s + 3)

s(s + 1) (s + 2)(s + 3) A (s + 2)(s + 3) B (s + 2)(s + 3)
= +
(s + 2)(s + 3) (s + 2) (s + 3)

Nos queda:
s(s + 1) = A(s + 3) + B(s + 2)

Aplicando la propiedad distributiva:

s 2 + s = As + 3A + Bs + 2B
s 2 + s = As + Bs + 3A + +2B

Tenemos:
A+B =1
3A + B = 0
A = 2 B=3

Nuestra ecuacin final sera:

 s(s + 1) 2 3
= +
(s + 2)(s + 3) (s + 2) (s + 3)
s(s + 1) 3 2
=
(s + 2)(s + 3) (s + 3) (s + 2)

5.4 Hacer el uso del programa de MATLAB para:

12( + 2)
( 2 + 9)
Tenemos:
12( + 2)
( + 3)( 3)

No se pudo hallar la solucin en el programa MATLAB de este problema.

5.5 Otras propiedades de la transformada de Laplace

Teorema del valor inicial

El teorema del valor inicial es la contraparte del teorema del valor final. Utilizando este teorema se puede
hallar el valor de f (t ) en t 0 directamente de la transformada de Laplace de f (t ) . El teorema del
valor inicial no da el valor de f (t ) exactamente en t 0 , sino en un tiempo ligeramente mayor que cero.

El valor inicial puede presentarse como sigue: si f (t ) y df (t ) / dt son transformadas por Laplace, y si
existe el

lims sF ( s)

Entonces

f (0) lim

sF ( s )
s

Al aplicar el teorema del valor inicial, no se est restringiendo a las ubicaciones de los polos de sF ( s ) .
As el teorema del valor inicial es vlido para la funcin sinusoidal.

Conviene notar que el teorema del valor inicial y el del valor final brindan una adecuada verificacin de la
solucin, ya que permiten predecir el comportamiento del sistema en el dominio del tiempo, sin tener que
transformar de nuevo las funciones en s a funciones del tiempo

Teorema del valor final

El teorema del valor final relaciona el comportamiento en estado estacionario de f (t ) con el de sF ( s ) en
la vecindad s 0 . Sin embargo, el teorema se aplica si, y solamente si, existe
 limt f (t )

(lo que significa que f (t ) asume finalmente un valor definido cuanto t ). Si todos los polos de sF ( s )
quedan en el semiplano izquierdo del plano s , existe el

limt f (t )

Pero si sF ( s ) tiene polos sobre el eje imaginario o en el semiplano positivo del plano s ,
f (t ) Contendr funciones oscilatoria o exponencialmente creciente en el tiempo, respectivamente, y el no
existir.

limt f (t )

En tales casos, no se aplica el teorema del valor final.

El teorema del valor final puede enunciarse como sigue. Si f (t ) y df (t ) / d (t ) son transformables por
Laplace, si F ( s ) es la transformada de Laplace de f (t ) y si existe

limt f (t )

Entonces

f () lim f (t ) lim sF ( s )
t s 0

El teorema del valor final establece que el comportamiento de f (t ) en estado estacionario, es igual al de
sF ( s) en la vecindad de s 0 . As, el valor de f (t ) en t igual a infinito se puede obtener directamente
de F ( s ) .

6. CONCLUSIONES
Se concluye que el uso de la transformada de Laplace facilita la resolucin de las ecuaciones
diferenciales, funciones de transferencia y otros, ya que es un mtodo directo y practico si bien
hacemos la comparacin con mtodos matemticos que si bien tambin nos ayudaran a la
resolucin era un tanto ms larga y tediosa, las tablas de transformada de Laplace facilitan de
manera que los ejercicios pueden ser resueltos de manera mas rpida.
La importancia del conocimiento de la transformada de Laplace y sus propiedades son necesarias
para la solucin de problemas tanto ecuaciones diferenciales como funciones de transferencia, y
el saber otros mtodos como fracciones parciales que tambin facilitan la solucin de problemas.

7. BIBLIOGRAFIA
 Doc. extrado de la web Sin Ttulo Sin Autor: Tem5-Transformada de Laplace-Apuntes-
010606.doc