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UNESP - UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA

FACULDADE DE ENGENHARIA
CAMPUS DE GUARATINGUET

FBIO DE OLIVEIRA ROZZANTI

ESTUDO DE UMA PONTE ROLANTE COMERCIAL


NO TRANSPORTE DE BOBINA DE AO DE 12 TONELADAS

Guaratinguet
2013
UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA
CAMPUS DE GUARATINGUET

FBIO DE OLIVEIRA ROZZANTI

ESTUDO DE UMA PONTE ROLANTE COMERCIAL


NO TRANSPORTE DE BOBINA DE AO DE 12 TONELADAS

Trabalho de Graduao apresentado ao


Conselho de Curso de Graduao em
Engenharia Mecnica da Faculdade de
Engenharia do Campus de Guaratinguet,
Universidade Estadual Paulista, como parte
dos requisitos para obteno do diploma de
Graduao em Engenharia Mecnica.

Orientador: Prof. Dr. Jos Elias Tomazini

Guaratinguet
2013
Rozzanti, Fabio de Oliveira
R893e Estudo de uma ponte rolante comercial no transporte de
bobina de ao de 12 toneladas / Fabio de Oliveira Rozzanti. -
Guaratinguet: [s.n.], 2013
36 f.: il.
Bibliografia: f. 29

Trabalho de Graduao em Engenharia Mecnica


Universidade Estadual Paulista, Faculdade de Engenharia de
Guaratinguet, 2013
Orientador: Prof. Dr. Jos Elias Tomazini

1. Tenses residuais 2. Mtodos de elementos finitos I.


Ttulo

CDU 620.172
FBIO DE OLIVEIRA ROZZANTI

Dezembro 2013
de modo especial ao meu pai Divanir Rozzanti meu
melhor amigo e professor, onde voc estiver sempre
estar no meu corao.
AGRADECIMENTOS

A toda minha famlia em especial minha me e meu irmo que me apoiaram todos esses
anos nos bons e maus momentos da graduao.
A todos os amigos, professores e funcionrios da faculdade que me ajudaram em
diversos momentos.
Ao meu professor orientador Professor Jos Elias Tomazini que me apoiou neste
trabalho de graduao.
ROZZANTI, F. O. Estudo de uma Ponte Rolante comercial no transporte de bobina de
ao de 12 toneladas. 2013. 35 f. Trabalho de Graduao (Graduao em Engenharia
Mecnica) Faculdade de Engenharia do Campus de Guaratinguet, Universidade Estadual
Paulista, Guaratinguet, 2013.

RESUMO

Este trabalho tem como objetivo determinar as tenses atuantes na viga principal de uma
ponte rolante para o transporte de bobinas de ao de at doze toneladas. Para determinar as
tenses fez-se uma reviso nos conhecimentos de resistncia dos materiais para o clculo do
mtodo analtico. Em sequncia, foi realizada uma reviso do mtodo dos elementos finitos,
para compreenso do mesmo. Para finalizar o trabalho foi utilizado o software comercial
ANSYS para determinar as tenses pelo mtodo dos elementos finitos, o programa fornece
imagens que ajudam a melhor compreenso dos resultados obtidos. Com os resultados obtidos
fez-se uma comparao dos valores das tenses entre os dois mtodos (analtico e por
elementos finitos). Para auxiliar nos clculos foi utilizada a Norma NBR 8400 de 1984
(Calculo de Equipamentos de levantamento de Cargas).

PALAVRAS-CHAVES: Pontes Rolantes, Tenses, Elementos Finitos, ANSYS, Norma


NBR 8400;
ROZZANTI, F. O. Study of a Commercial Overhead Crane in transporting steel coil 12
tons. 2013. 35 f. Graduate Work (Graduate Mechanical Engineering) Faculdade de
Engenharia do Campus de Guaratinguet, Universidade Estadual Paulista, Guaratinguet,
2013.

ABSTRACT

This work aims to determine the stresses acting on the main beam of a crane to transport steel
coils of up to twelve tons. To determine the stress it was made a revision of the knowledge of
the mechanics of materials to apply the analytical method. Following a review of the finite
element method is made to understand the same. To complete the study it was used the
commercial software ANSYS to determine the stresses by finite element method, the program
provides images that help to better understand the results obtained. With the results a
comparison of the values of the tensions between the two methods (analytical and finite
element) was made. To assist in the calculations it was used the NBR 8400, 1984 (Calculation
of Lifting Equipment Load).

KEYWORDS: Cranes, Stress, Finite Element ANSYS, NBR 8400;


LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Mono Viga ........................................................................................................................... 11

Figura 2 Viga Dupla. .......................................................................................................................... 12

Figura 3 Elementos Ponte Rolante. .................................................................................................... 12

Figura 4 Perfil de alma cheia.............................................................................................................. 12

Figura 5 Perfil de alma aberta. ........................................................................................................... 13

Figura 6 Bobina de ao....................................................................................................................... 15

Figura 7 Diagrama Momento Fletor carga aplicada x = 2m. ............................................................. 19

Figura 8 Diagrama Momento Fletor carga aplicada x = 4m. ............................................................. 19

Figura 9 Diagrama Momento Fletor carga aplicada x = 6m. ............................................................. 20

Figura 10 Diagrama Momento Fletor carga aplicada x = 8m. ........................................................... 20

Figura 11 Diagrama Momento Fletor carga aplicada x = 10m. ......................................................... 21

Figura 12 Diagrama de Fora Cortante carga aplicada x = 6,67m.. ................................................... 21

Figura 13 Diagrama Momento Fletor carga aplicada x = 6,67m. ...................................................... 22

Figura 14 Diagrama de Fora Cortante corrigido. ............................................................................. 23

Figura 15 Diagrama Momento Fletor corrigido. ................................................................................ 23

Figura 16 Geometria da Viga Principal da Ponte Rolante. ................................................................ 25

Figura 17 Deformao na direo y. .................................................................................................. 26

Figura 18 Tenses von-Mises. ........................................................................................................... 26

Figura 19 Resultados Tenses von-Mises . ........................................................................................ 27


LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Resumo das Recomendaes da Norma. ..................................................................... 16

Tabela 2 Propriedades Mecnicas Ao ASTM A36 ................................................................... 18

Tabela 3 Propriedades do perfil selecionado. .............................................................................. 22

Tabela 4 Resultados Comparativos entre os dois mtodos ........................................................ 27


SUMRIO

1 INTRODUO ......................................................................................................................... 10

1.1 OBJETIVO E JUSTIFICATIVA DO TRABALHO ...................................................... 10

1.2 CONSIDERAES GERAIS ........................................................................................ 10

2 FUNDAMENTOS TERICOS ............................................................................................... 11

2.1 PONTES ROLANTES .................................................................................................... 11

2.2 MTODO ANALTICO ................................................................................................. 13

2.3 MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS ..................................................................... 13

3 MATERIAIS E MTODO....................................................................................................... 15

3.1 CONSIDERAES DE PROJETO ............................................................................... 15

3.2 CLCULO ANALTICO ............................................................................................... 16

3.3 SIMULAO PELO SOFTWARE COMERCIAL ANSYS ......................................... 17

4 RESULTADOS E DISCUSSO .............................................................................................. 18

4.1 RESULTADOS MTODO ANALTICO ...................................................................... 18

4.2 RESULTADOS MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS UTILIZANDO O


SOFTWARE ANSYS. ............................................................................................................. 24

4.3 COMPARAO DOS RESULTADOS ........................................................................ 27

5 CONCLUSO E COMENTRIOS ........................................................................................... 28

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................................... 29


APNDICE A ............................................................................................................................ 31
APNDICE B ............................................................................................................................ 35
10

1 INTRODUO

Neste trabalho sero calculadas as tenses na viga principal de uma ponte rolante que ir
transportar bobinas de ao de at 12 toneladas. A ponte ir trabalhar em um galpo fechado,
sendo que o tamanho requerido do comprimento da viga de 20m.
Os clculos de tenses sero feitos por dois procedimentos, um pelo mtodo tradicional
utilizando as equaes de resistncias dos materiais, outro pelo mtodo dos elementos finitos
e fazer um comparativo entre os dois mtodos.
A utilizao do mtodo dos elementos finitos ser feito com auxlio do software
comercial ANSYS, para isso foi realizado uma reviso terica sobre o assunto e suas
aplicaes. Para auxiliar nos clculos foram utilizadas as recomendaes da Norma NBR
8400 de 1984.
A norma NBR 8400 de 1984 utilizada para o clculo de equipamento para
levantamento e movimentao de cargas, ela mostra diversos tipos de situaes e aplicaes
de levantamento de carga com suas respectivas recomendaes.

1.1 OBJETIVO E JUSTIFICATIVA DO TRABALHO

Este trabalho tem como objetivo determinar as tenses atuantes na viga principal de
uma ponte rolante para o transporte de bobinas de ao de at doze toneladas. Para os clculos
das tenses sero utilizados s equaes de resistncia dos materiais. Para determinar as
tenses pelo mtodo dos elementos finitos ser utilizado o software comercial ANSYS. Com
os resultados obtidos sero feitos uma comparao dos valores das tenses entre os dois
mtodos. Para auxiliar nos clculos foi utilizada a Norma NBR 8400 de 1984 (Calculo de
Equipamentos de levantamento de Cargas).

1.2 CONSIDERAES GERAIS

O clculo das tenses em equipamentos de extrema importncia para situaes reais,


visto que a falha em equipamentos muitas vezes causam acidentes, assim tendo perdas em
todos os sentidos, como material e algumas vezes com acidentes fatais prejudicando as
pessoas ou partes envolvidas.
11

2 FUNDAMENTOS TERICOS

Neste captulo sero apresentados os fundamentos tericos sobre pontes rolantes e suas
aplicaes. Ser tambm discutido o mtodo analtico para os clculos de tenses e um breve
comentrio sobre o mtodo dos elementos finitos.

2.1 PONTES ROLANTES

Pontes Rolantes so amplamente utilizadas na indstria, para o transporte de cargas ou


equipamentos em geral, que ficam inviveis por via terrestre, utilizados tanto em galpes
fechados ou em reas abertas. Algumas aplicaes de Pontes Rolantes e Prticos so listadas a
seguir (NBR 8400, 1984).
Pontes, semiprticos e prticos para ptio de sucata com ou sem eletrom;
Pontes, semiprticos e prticos com ou sem guia para manuseio de chapas, tarugos,
trefilados, bobinas, barras e perfis;
Pontes com gancho para transporte de lingoteiras;
Pontes com caamba para sucata do forno eltrico;
Pontes de viga giratria;
Pontes para carregamento de sucata na aciaria; e
Pontes para carregamento de forno.

Existem diversos modelos e fabricantes para construo de Pontes Rolantes,


basicamente existem dois modelos que so mais utilizados (CATLOGO ABUS CRANE
SYSTEM, 2013). O modelo de uma viga conhecido de mono viga ou uni viga conforme a
Figura 1, e o modelo de duas vigas conhecido como viga dupla (figura 2).
Figura 1 Mono Viga

Fonte: (CATLOGO ABUS CRANE SYSTEM, 2013).


12

Figura 2 Viga Dupla.

Fonte: (CATLOGO ABUS CRANE SYSTEM, 2013).

Os componentes de uma ponte rolante so:


Viga principal;
Junes que podem ser soldadas ou parafusadas;
Truques (Rodas motorizadas); e
Equipamentos para levantamento e locomoo da carga;.
A Figura 3 mostra os elementos de uma ponte rolante.
Figura 3 Elementos de uma ponte rolante.

Fonte: Adaptado do (CATLOGO ABUS CRANE SYSTEM, 2013).

Os perfis da alma para viga principal da ponte rolante mais utilizado so dois segundo a
NBR 8400 (1984), perfil de alma cheia (figura 4), e perfil de alma aberta (figura 5).
Figura 4 Perfil de alma cheia.

Fonte: Prprio autor.


13

Figura 5 Perfil de alma aberta.

Fonte: Prprio autor.

2.2 MTODO ANALTICO

Com o conhecimento Resistncia dos Materiais pode-se calcular as reaes e os


momentos na viga. Os clculos so feitos na pior situao onde a carga aplicada, segundo a
recomendao da NBR 8400 (1984), com esses dados possvel construir os diagramas de
fora cortante e momento fletor. As equaes para a construo do diagrama esto disponveis
no Apndice A. Os diagramas contribuem para a verificao do maior momento e fora, esses
valores so necessrios para os clculos de tenses. As equaes para os clculos das tenses
esto disponveis no Apndice B.

2.3 MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

O mtodo dos elementos finitos vem ganhando cada vez mais espao no setor industrial
pela sua facilidade de aplicao e boa preciso nas solues de problemas em diversas reas
da engenharia, esse feito s ocorreu devido ao grande avano computacional.
O mtodo elementos finitos consiste em uma soluo numrica, podendo resolver
problemas uni, bi e tri dimensionais (MOAVENI, 1999). Esse mtodo aplicado em diversos
problemas fsicos como: anlise estrutural, transferncia de calor, mecnica dos fludos,
eletromagnestimo entre outros (COOK, 1995).
O mtodo consiste em dividir uma estrutura complexa em pequenos elementos com
geometria simples (MOAVENI, 1999). Cada elemento acompanhado por ns, assim
gerando uma malha. Para a anlise estrutural so equaes diferenciais parciais que esto por
trs da soluo do problema (COOK, 1995). Para a soluo dessas equaes so utilizadas
funes aproximadas, os mtodos mais utilizados para a soluo dos problemas de anlise
estrutural so os mtodos de Galerkin (MOAVENI, 1999, p. 40) e Rayleigh-Ritz (COOK,
1995, p. 86).
14

Alguns cuidados ao utilizar o mtodo dos elementos finitos para ter a confiabilidade do
valor calculado esto relacionados diretamente ao nmero de elementos e as condies de
contorno.
O nmero de elementos na anlise de uma estrutura no deve ser muito pequeno, assim
necessitando de grande tempo de processamento computacional para soluo do problema em
questo. Em contra partida ao aumentar o nmero de elementos chega-se a um ponto que
mesmo aumentando os elementos, os resultados no sero alterados de forma significativa,
tornando o resultado constante muito prximo do valor exato (COOK, 1995, p.10).
Neste trabalho no ser desenvolvido um mtodo para o clculo dos elementos finitos,
ser utilizado para simulao do mtodo o software comercial de elementos finitos ANSYS.
15

3 MATERIAIS E MTODO

3.1 CONSIDERAES DE PROJETO

As condies iniciais de projeto para os clculos das tenses na viga principal da ponte
rolante devem conter os seguintes itens:
Qual tipo de aplicao do equipamento
Local (ambiente aberto ou fechado)
Comprimento da viga
Carga aplicada
Tipos de apoio
Esses itens devem ser aplicados em conjunto com as recomendaes da NBR 8400
(1984).
A ponte rolante ter aplicao em um galpo fechado, onde ser feito o transporte de
bobinas de ao de at 12 toneladas. O comprimento da viga ser de 20 metros e uma altura de
trabalho de 5 metros de altura. A Figura 6 mostra uma bobina de ao sendo iada por uma
ponte rolante.
Figura 6 Bobina de ao.

Fonte: (COPERFIL, <www.coperfil.com.br>. 2013).

A primeira proposta para viga principal ser uma mono viga de perfil laminado em
formato de I, desse modo evitando clculos de solda nas junes entre alma e aba do perfil.
Como no h reduo de rea na viga ou concentradores de tenso no sero feitos os clculos
de fadiga.
A massa dos equipamentos para o levantamento de carga com todos seus acessrios
aproximadamente de 1000 kg. O apoio da viga est na condio de bi engastado. Como
16

aplicao da ponte ser em um galpo fechado no ter influncia do vento. Fazendo as


recomendaes da Norma, o resumo dos valores est na Tabela 1.

Tabela 1 Resumo das Recomendaes da Norma.


Recomendao Valor
Coeficiente de Majorao Mx 1,2
Coeficiente Dinmico 1,15

3.2 CLCULO ANALTICO

Para determinar a pior situao da carga aplicada na viga principal foi aplicada a carga
em diversas posies ao longo da viga. Para fazer essa simulao a carga foi aplicada a cada
dois metros at atingir o centro da viga. Para efeito ilustrativo os diagramas de momento
fletor e fora cortante foram plotados com o auxlio da planilha do software Excel.
Verificando a posio em que apresentou o momento mximo calculado o menor
Mdulo de Resistncia (S) pela equao (1) para selecionar a viga.

Sendo
;
;

Para selecionar a viga necessrio calcular a tenso admissvel segundo a NBR 8400
(1984) dada pela equao (2):

Sendo
;

De acordo com a norma esta condio s pode ser utilizada se:

Sendo
;
17

A norma tambm recomenda que a tenso de cisalhamento admissvel seja


calculada pela equao (3).


Sendo
;

3.3 SIMULAO PELO SOFTWARE COMERCIAL ANSYS

Procedimento para utilizao do ANSYS segue os seguintes passos:

Passo 1 Geometria.
Desenhar a geometria do perfil da viga selecionada.

Passo 2 Gerar a malha.


O programa gera uma pr-malha para a geometria a qual vai ser analisada, mas esse
item pode ser modificado definindo o tamanho do elemento ou mesmo refinar a malha em
uma determinada regio.

Passo 3 Condies de Contorno.


Suportes fixos nas extremidades e aplicar a carga no ponto de pior situao.

Passo 4 Selecionar o tipo de anlise.


Selecionar tenses de equivalente de Von-mises e deslocamento na direo y.

Passo 5 Soluo.
Selecionar Resolver.

Aps fazer esse passo a passo o software ir fornecer de forma ilustrativa os resultados
calculados, mas deve-se tomar cuidado com os valores, como a soluo aproximada regies
onde os valores no esto conforme o esperado deve-se verificar se as condies de contorno
(passo 3) esto corretas ou mesmo fazer um refinamento da malha (passo 2) na regio onde
quer ser estudada.
18

4 RESULTADOS E DISCUSSO

Neste capitulo so apresentados os resultados obtidos pelo mtodo analtico e pelo


software de elementos finitos e tambm realizada a comparao entre os resultados obtidos.

4.1 RESULTADOS MTODO ANALTICO

O material utilizado ao estrutural ASTM A36 e suas propriedades mecnicas esto na


Tabela 2 (GERE, 2010).

Tabela 2 Propriedades Mecnicas Ao ASTM A36.


Tenso de Escoamento 250 [MPa]
Tenso de Ruptura 400 [MPa]
Mdulo de Elasticidade 200 [GPa]
Densidade 7,85 [t/m3]
Coeficiente de Poission 0,30

Condio para utilizao desse material:

Portanto pode-se fazer a utilizao do ao ASTM A36. Com as propriedades desse


material e utilizando a equao (2) para tenso admissvel:

A tenso de cisalhamento admissvel pela equao (3):

A simulao para a verificao da pior situao da carga aplicada nas posies x = 2m


(figura 7), x = 4m (figura 8), x = 6m (figura 9), x = 8m (figura 10), x = 10m (figura 11). Os
diagramas de Momento Fletor foram plotados com o auxlio da planilha do software Excel.
19

Figura 7 Diagrama Momento Fletor carga aplicada x = 2m.

Fonte: Prprio autor.

Figura 8 Diagrama Momento Fletor carga aplicada x = 4m.

Fonte: Prprio autor.


20

Figura 9 Diagrama Momento Fletor carga aplicada x = 6m.

Fonte: Prprio autor.


Figura 10 Diagrama Momento Fletor carga aplicada x = 8m.

Fonte: Prprio autor.


21

Figura 11 Diagrama Momento Fletor carga aplicada x = 10m.

Fonte: Prprio autor.


Pode-se observar que os valores dos momentos mximos encontram-se em torno da
posio x = 6m e x = 8m, fez-se uma interpolao entre esses pontos, a pior situao da carga
aplicada est localizada na posio x = 6,67m, resultando em um momento mximo de Mmax =
- 521,456 kN.m e reao mxima Vmax = 130 kN no ponto x = 0. Isso pode ser observado
pelos diagramas de fora cortante na Figura 12 e momento Fletor na Figura 13.

Figura 12 Diagrama de Fora Cortante carga aplicada x = 6,67m..

Fonte: Prprio autor.


22

Figura 13 Diagrama Momento Fletor carga aplicada x = 6,67m.

.
Fonte: Prprio autor.

Da Equao (1) tem-se o seguinte mdulo de resistncia:

Com esse valor ser selecionado a viga apropriada. Utilizando o catlogo de perfil
(CATLOGO PERFIS ESTRUTURAIS GERDAU), foi selecionado o perfil W610x174 suas
dimenses esto na Tabela 3:
Tabela 3 Propriedades do perfil selecionado.
Viga W610x174
Dimenses Valor
rea 22280 [mm2]
Altura h 616 [mm]
tw alma 14 [mm]
b aba 325 [mm]
tb aba 21,6 [mm]
6
Ix-x 10 1477,54 [mm4]
3
Sx-x 10 4797,2 [mm3]

Agora com os dados do perfil da viga os diagramas de fora cortante e momento fletor
corrigidos ficam conforme mostram as Figuras 14 e 15 respectivamente.
23

Figura 14 Diagrama de Fora Cortante corrigido.

Fonte: Planilha (EXCEL, 2013).

Figura 15 Diagrama Momento Fletor corrigido.

Fonte: Planilha (EXCEL, 2013).

Pelos diagramas e utilizando as equaes do apndice B para o clculo das tenses, tem-
se:
Tenso de Flexo:
24

Tenso de cisalhamento:

Fazendo os clculos na juno da viga (entre a alma e aba do perfil) temos:

Tenso de flexo na juno:

Tenso de cisalhamento na juno:

Tenso principal 1:

Tenso principal 2:

Tenso de cisalhamento mximo:

Tenso de von-Mises:

Tenso de comparao segundo a norma:

Todas as tenses foram menores que a tenso admissvel assim aprovando o perfil
selecionado da viga principal da ponte rolante.

4.2 RESULTADOS DO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS UTILIZANDO O


SOFTWARE ANSYS.

Com os dados do perfil da viga W610x174 e com o comprimento da viga principal de


20 metros fez-se o desenho no software ANSYS. Na regio onde ser aplicada a fora fez-se
um pequeno bloco. Na face superior da viga desenhou-se um pequeno bloco na posio x =
6,67m, esta posio foi considerada com origem do desenho, com altura de 20mm, largura de
325mm e comprimento de 200mm e raio de arredondamento entre a viga e o bloco de 5mm.
A geometria da viga principal est mostrada na Figura 16.
25

Figura 16 Geometria da Viga Principal da Ponte Rolante.

Fonte: Software (ANSYS, 2013).

Para gerar a malha na viga foi definido como tamanho de elemento mnimo o valor de
10mm, resultando em 188095 elementos e 364638 ns.
Aplicando as condies de contorno com suporte fixo nas extremidades para simular a
condio de bi engastada, e com a fora aplicada na posio x = 6,67m.
Para a anlise foi selecionada a tenso de von-Mises e a deformao na direo y. A
anlise da deformao na direo y foi de modo ilustrativo para informar que o software
possui outros tipos de anlises, porm esse dado importante para o percurso da talha ao
longo da ponte.
A deformao mxima calculada pelo programa foi 20,2 mm, porm a anlise desse
valor deve ser feita por mdulo, menos tem o significado que a deformao est no sentido
negativo do eixo y. Figura 17 mostra a localizao dessa deformao. A tenso mxima
calculada pelo software foi de 161,7 MPa, conforme mostra a Figura 18.
26

Figura 17 Deformao na direo y.

Fonte: Software (ANSYS, 2013).

Figura 18 Tenses de von-Mises.


27

Fonte: Software (ANSYS, 2013).


4.3 COMPARAO DOS RESULTADOS

Para fazer o comparativo entre os dois mtodos foi escolhida a tenso de von- Mises. Os
resultados esto disponveis na Tabela 4.
Tabela 4 Resultados Comparativos entre os dois mtodos
Mtodo Tenso de von-Mises [MPa] Tenso de von-Mises na juno [MPa]
Analtico 123 115
ANSYS 105 78

Os valores das tenses foram muitos prximos entre os dois mtodos na mesma posio,
porm no mtodo dos elementos finitos gerado pelo software encontrou um valor mximo de
tenso de 161,7 MPa na extremidade da viga (posio x = 0). Esse valor est associado a um
concentrador de tenso na ponta da viga e tambm pelo fato de que o software faz uma
soluo tri dimensional, no considerada no modelo analtico, mas de forma geral, na mesma
posio os valores foram bem prximos aprovando os dois mtodos em questo.
A Figura 19 mostra a localizao das tenses na parte superior da viga e na juno.
Figura 19 Resultados das tenses de von-Mises .

Fonte: Software (ANSYS, 2013).


28

5 CONCLUSO E COMENTRIOS

Pontes Rolantes so muito utilizadas no setor industrial para transporte de cargas, o


projeto de seus componentes e acessrios de extrema importncia para a segurana da
mesma. A Norma NBR 8400 (1984) vem como auxlio para o dimensionamento desses
equipamentos com suas recomendaes segundo onde ser submetido a sua aplicao.
Neste trabalho o projeto foi limitado para dimensionamento da viga principal da ponte
rolante, as equaes exatas pelo conhecimento Resistncia dos Materiais foram teis para o
clculo das reaes e momentos, esses dados foram necessrios para seleo da viga.
Para seleo da viga foi necessrio conhecer a tenso admissvel de projeto, esse dado
s foi possvel com auxlio das recomendaes da norma. Outro item importante para os
clculos a escolha do ponto de pior situao onde a carga aplicada, alm de considerar
efeitos dinmicos e do coeficiente majorao, estes coeficientes esto associados diretamente
na segurana dos clculos.
Como o mtodo dos elementos finitos vem ganhando espao nos ltimos tempos no
setor industrial pela sua facilidade e agilidade de soluo de problemas, a utilizao do
software comercial ANSYS foi escolhida para fazer o comparativo entre o mtodo exato e a
mtodo dos elementos finitos.
Os resultados encontrados em ambos os mtodos foram muitos prximos, isso pode ser
observado pela tenso de von-Mises, este foi o parmetro escolhido para essa comparao. Os
resultados demonstram e confirmam segundo a literatura, quando h necessidade analisar
geometrias irregulares. O mtodo dos elementos finitos, sendo uma soluo numrica, uma
tima forma de resolver esses tipos de problemas.
Neste trabalho no foram considerados efeitos dinmicos na viga nem os efeitos de
fadiga, este por sua vez recomendado o clculo pela norma para junes soldadas ou
aparafusadas, ou situaes onde ocorrem redues de rea ou concentradores de tenso.
Fica de recomendao para trabalhos futuros o dimensionamento dos outros acessrios
da ponte rolante como truques, junes ou mesmo simulaes com outros tipos de perfil como
o perfil de alma fechada (formato tipo caixo) ou mesmo a utilizao de viga dupla.
29

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

ABNT ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS NBR 8400


mar. 1984 Clculo de equipamento para levantamento e movimentao de cargas.

COOK, Robert. D.; Finite Element Modeling for Stress Analysis. JOHN WILEY &
SONS, INC, 1995. 320p.

MOAVENI, S.; Finite element analysis: Theory and Application ANSYS. PRENTICE
HALL, Upper Saddle River, New Jersey 07458, 1999. 526p.

BEER, Ferdinand Pierre; JOHNSTON JUNIOR, E. Russel; CLAUSEN, William


E. Mecnica Vetorial para Engenheiros: Dinmica. 7 Rio de Janeiro: Mcgraw-hill,
2006.

GERE, James M.; GODNO, Barry J.; Mecnica dos Materiais. Traduo da 7 edio
norte-americana: Cengage Learning, 2010, 858p.

HIBBELER, R. C. (Russell Charles).; Resistncias dos Materiais. Traduo de Fernando


Ribeiro da Silva.- Rio de Janeiro: LTC, 2000, 701p.

JUNIOR, Alfonso P; MARTINS, Antonio R. (Coord); Cargas Mveis: CE2


Estabilidade de construo II. Faculdade de Engenharia So Paulo FESP, Engenharia
Civil, So Paulo 2011.35p. Disponvel em: <http://sesp.edu.br/sesp_2010/
wpcontent/uploads/downloads/2011/09/CE2_cargas_moveis.pdf>. Acesso em 21/05/2013.

VAZ, J. C. C.; Desenvolvimento de uma ferramenta computacional em Excel para


automatizar o projeto estrutural de prticos rolantes. Dissertao (Mestrado em
Engenharia Mecnica) Faculdade de Engenharia do Campus de Guaratinguet,
Universidade Estadual Paulista. 2010. 129 f.

CATLOGO GPM; Pontes Rolantes GPM. Disponvel em:


<www.gmppontesrolantes.com.br>. Acesso em 20/05/2013.
30

CATLOGO ABUS CRANE SYSTEM; TecPonte tecnologia de elevao. Disponvel


em:<www.logismarket.pt/ic/tecponte-catalogo-geral-de-produtos-tecponte-696829.pdf>.
Acesso em 10/08/2013.

CATLOGO PERFIS ESTRUTURAIS GERDAU; Tabela de bitolas. Disponvel em:


<www.comercialgerdau.com.br/produtos/download/16_Perfil_Estrutural_tabela_de_bitola
s.pdf>. Acesso em 18/08/2013.

FERREIRA, Jorge L.; Determinao dos esforos de cisalhamento, momentos fletores


e deformao nos modelos de estruturas planas mais comuns. Disponvel em:
<www.guesteng.com.br/admin/arquivos/download/Estruturas%20formularios.pdf>.
Acesso em 05/09/2013.

COPERFIL; Produtos siderrgicos, solues em corte e dobra, corte a laser de


metais. Disponvel em: <www.coperfil.com.br>. Acesso em 20/11/2013.
31

APNDICE A

Neste apndice iro ser demonstradas as equaes para construes dos Diagramas de
Fora Cortante e Momento Fletor para uma viga bi engastada (FERRERA).
Para uma fora aplicada em uma posio qualquer na viga conforme a Figura 19.
Figura 19 Carga aplicada estrutura bi engastada.

Fonte: Formulrio (FERREIRA, 2013).

Reaes:

(4)

(5)

(6)

Momento:

(7)

(8)

Para construo dos diagramas de fora cortante e momento fletor.


Trecho 0< x< a
Fora Cortante
(9)
Momento Fletor

(10)

Trecho a< x< L


Fora Cortante
32

(11)
Momento Fletor

(12)

Para uma carga distribuda aplicada na viga conforme a Figura 20.


Figura 20 Carga distribuda para estrutura bi engastada:

Fonte: Formulrio (FERREIRA, 2013).

Reaes:
(13)

(14)

Momento:

(15)

(16)

Para construo dos diagramas de fora cortante e momento fletor.


Trecho 0< x< L
Fora Cortante
(17)
Momento Fletor

(18)

Pelo mtodo da superposio conforme a Figura 21.


33

Figura 21 Mtodo da superposio

Fonte: Adaptado do Formulrio (FERREIRA, 2013).

Reaes:
(19)

(20)

(21)

Momento:

(22)

(23)

Para construo do diagrama de fora cortante e momento fletor.


Trecho 0< x< a
Fora Cortante
(24)
Momento Fletor

(25)

Trecho a< x< L


Fora Cortante
(26)
Momento Fletor

(27)

Recomendaes da NBR 8400 (1984) para os clculos das cargas aplica. Ela considera
uma carga de servio Sl, que soma da carga ao quer ser iada juntamente com seus
34

equipamentos (cabos, talhas) multiplicados pelo coeficiente dinmico e pelo coeficiente de


Majorao que depende do tipo de aplicao ao qual a viga ir ser submetida. A norma
tambm considera que a carga distribuda Sg tambm multiplicada pelo coeficiente de
Majorao Mx. Com esses dados temos:
(28)
(29)
35

APNDICE B

Neste apndice sero demonstradas as equaes para clculos de tenses segundo o


mtodo de Resistncia dos Materiais (GERE, 2010) e as recomendaes da NBR 8400
(1984).

Tenso de Flexo

(30)

Sendo
M = Momento;
c = Distncia do centro da linha neutra;
I = Momento de Inrcia;

Tenso de cisalhamento

(31)

Sendo
V = Fora Cortante;
Q = Primeiro Momento;
t w = espessura da alma da viga;

Tenso Principal 1

[ ] (32)

Tenso Principal 2

[ ] (33)

Tenso de Cisalhamento Mximo

[ ] (34)
36

Tenso de von-Mises

(35)

Tenso de Comparao segundo a Norma

(36)