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Electrónica IV A-4.32.2
Electrónica II E-4.30.2
CONTROL DE TEMPERATURA
- 2007 -
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ELECTRÓNICA DE POTENCIA
CONTROL DE TEMPERATURA
A-4.32.2 Electrónica IV
E-4.30.2 Electrónica II
INDICE
Introducción 1
Lazo abierto 1
Lazo cerrado 1
Pérdidas térmicas 4
Controles SI-NO 7
Controles proporcionales 9
Control por fase 11
Control por ciclos enteros 12-21
Sensores 13
Termocuplas 18
Celdas termovoltaicas 19
Procesos exotérmicos 25
Control de Temperatura
Introducción
Lazo abierto:
Se entrega una cierta cantidad de energía constante o variable para lograr una
temperatura prefijada, o una variación de temperatura según una ley determinada.
Cualquier variación de las condiciones del elemento a controlar, no será corregido por
no disponer de un conocimiento directo de la temperatura a controlar.
En estos sistemas, para que la temperatura del elemento a controlar sea el requerido, se
deben mantener una cierta cantidad de parámetros de elementos periféricos en valores
predeterminados, a fin de que la energía calórica entregada, produzca los efectos
deseados sobre piezas a controlar.
Lazo cerrado
No siempre, podemos medir en forma directa la temperatura del elemento, por lo que en
estos casos se medirá otro parámetro y a través de un modelo matemático o un simple
cálculo, suponemos que tenemos el dato necesario de temperatura.
Figura 1
Comparador
La referencia puede ser una tensión que representa una temperatura determinada y esta
podrá ser constante o seguir alguna forma de evolución en el tiempo de acuerdo a las
necesidades de lo controlado.
La salida del sensor de temperatura deberá ser también una tensión dependiente de la
temperatura de la cámara.
El comparador deberá tener una salida que según su signo, positivo o negativo,
accionará el interruptor de calefacción o enfriamiento.
O sea deberá existir un entorno de temperatura en el cual no accione ninguno de los dos
sistemas. (calentamiento o enfriamiento)
Si este error es mayor que el tolerable por la consigna, se deberá recurrir a algo mas
elaborado.
Interruptor
Este bloque lo describiremos luego dado que necesitamos mas elementos para explicar
las distintas formas del mismo.
Calefacción.
• Resistencias eléctricas
• Vapor de agua
• Agua caliente
• Llama
• Energía solar
• Inducción magnética
• Campo eléctrico
• Semiconductores
• El propio elemento a controlar
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Refrigeración
Cámara
En este bloque estamos representando el elemento a controlar que puede ser muy
variado tales como:
• Una cámara propiamente dicha, para colocar los elementos dentro de ella.
• Líquidos estáticos en un recipiente.
• Líquidos circulando por una tubería.
• Gases estáticos en un recipiente.
• Gases circulando por tuberías.
• Piezas metálicas.
• Mezclas químicas.
• Etc.
Sensores de temperatura
Pérdidas térmicas
Figura 2
T Temperatura Grados
P Potencia Vatios
Figura 3
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V Tensión Voltios
I Intensidad Amperes
C Capacidad Faradios
R Resistencia Ohms
Térmicas Eléctricas
o P = k ΔT
=
ѳ
Logrado los valores térmicos del sistema es sencillo obtener resultados por medio de
algún método analógico o digital.
Los controladores de lazo cerrado los dividiremos a su vez en dos grandes grupos.
a)
Por todo o nada, llamados también si-no , (on-off en inglés)
b)
Proporcionales.
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Controles si-no
Graficando lo dicho, para el caso de una cámara (un horno) que deseamos aumentar la
temperatura por encima de la ambiente usando como calefacción una resistencia
eléctrica, obtendríamos lo siguiente.
Tr
Temperatura del alambre de la resistencia calefactora cuando esta está entregando
energía y alcanzó una temperatura constante.
Te
Temperatura de equilibrio. Es la temperatura que alcanza el horno con toda la energía
de la resistencia aplicada, hasta que esta se iguala con la energía perdida.
Tp
Temperatura prefijada. Es nuestra consigna
Ta
Temperatura ambiente
Cuando la resistencia calefactora entrega toda su energía posible, o sea cuando iguala
su temperatura con la de la cámara, esta comienza a bajar hasta que cruza a Tp y a partir
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Controles proporcionales
Del resultado de la comparación, si el signo indica que hay que calentar, el camino de la
señal será el superior, en el diagrama en bloques, y la magnitud del error "dosificará" la
potencia que entregará el calefactor y el diagrama de la evolución de la temperatura y
potencia versus tiempo será la siguiente.
Figura 5
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Para efectuar un control que tenga las ventajas del si-no o sea llegada rápida al régimen
y con oscilaciones de baja amplitud, se puede efectuar un control combinado.
Se comienza con un sistema si-no pero cuando llega a un cierto porcentaje de la
temperatura de régimen, comienza a operar en forma proporcional.
Este punto en general es ajustable por el operador para lograr la solución de
compromiso, optimizar los tiempos de tal manera de disminuir los tiempos de entrada
en régimen. Este tipo de controles se llaman de banda proporcional.
1)
2)
3)
Proporcional al error.
También se pueden usar combinaciones de los mismos, el mas completo, será el control
llamado Proporcional Integral Derivativo, normalmente llamado P.I.D.
de
e p = kpe + k I ∫ edt + k d
dt
Figura 6
En el caso que usemos como elemento calefactor una resistencia eléctrica, este se
puede controlar en un sistema de control proporcional, de dos maneras distintas.
Para este tipo de control se pueden usar triacs o tiristores según sea la potencia a
manejar, dado que los triacs tienen un límite de potencia de manejo, menor que los
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tiristores.
Figura 7
Este método tiene la ventaja de utilizar un simple sistema de control pero su desventaja
es el alto contenido armónico debido al rápido crecimiento de la corriente.
En la figura se puede observar el crecimiento de la tensión en función del tiempo.
Sabemos que un tiristor tiene un tiempo de encendido del orden de un micro-seg lo cual
hace que la frecuencia asociada será de aprox. 1 MHz, que en alta potencia la radiación
puede ser nociva a los circuitos electrónicos circundantes.
Por otra parte si el equipo tiene que certificarse por alguna norma, en general todas
piden Compatibilidad Electromagnética, esto es que la máxima emisión de radiaciones
de distintas frecuencias, está limitada a un determinado valor.
Esta norma en nuestro país es la IRAM 4220 e internacionalmente es la IEC 60601,
dentro de esta, se regula la emisión electromagnética a distintas frecuencias, esto es lo
que se llama “Compatibilidad Electromagnética” o EMI (del inglés ElectroMagnetic
Interference).
En este control como su nombre lo indica, conmuta cuando la tensión tiene valor
instantáneo cero y la energía entregada dependerá de la relación entre el tiempo de
conducción y no conducción, tomando como base un período de varios ciclos.
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Figura 8
Los circuitos para este tipo de control son algo mas complejos que los de control por
fase, aunque con los circuitos integrados específicos, o circuitos digitales programados
(PIC) esta diferencia se va minimizando.
Sensores.
Resistivos
Semiconductores Termo-voltaicos
Resistivos
Para las que tienen una variación positiva o sea ΔR / ΔT positiva, se llaman de
coeficiente positivo de temperatura o PTC
Para las que tienen una variación negativa o sea ΔR / ΔT negativa, se llaman de
coeficiente negativo de temperatura o NTC
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Los mas
m popularizzados son dee platino y suu nombre es::
Termo
o resistenciaas de Platin
no - Pt
Un tippo de RTD soon las Pt1000 o Pt1000 (nnombre com mercial). Estoos sensores deben
d su
nombrre al hecho de
d estar fabriicados de plaatino (Pt) y presentar
p unna resistenciaa de 100
ohms o 1000 ohms respectivam mente a 0ºC. Son dispossitivos muy llineales en un
u gran
rango de temperatturas, por lo que suele exxpresarse su variación coomo:...
Alfa es
e 0,00385/ºC
C
O sea que si la differencia de teemperatura ees 100 gradoos, Δ T será 100 ºC y Ro queda
multipplicado por 1,385,
1 dandoo como resultado 138,5 ºC º para el caaso de la Pt 100
1
Como se puede ob bservar en ell ejemplo, esstos sensoress tienen una variación dee
resisteencia respectto de la tempperatura suficiente comoo para processarla con unaa
electróónica no tan exigente.
PTC NTC
ΔR / ΔT es pequeña ΔR / ΔT es grande
NTC
PTC
Una ley de variación de primer orden, significa que podemos hacer una relación directa
entre la resistencia y la temperatura, siendo la electrónica para esto relativamente
simple.
NTC
PTC
En los PTC específicamente las resistencias son de Platino de 100 Ohms a 0 grado
centígrado, están muy popularizadas y se llaman en el mercado Pt 100, son de fácil
obtención y se fabrican en varios tamaños, adaptándose prácticamente a casi todos los
usos requeridos.
NTC
PTC
PTC
Su costo es mucho mas elevado que el NTC, pero en la mayoría de los casos es
justificable. Esto es principalmente en la industria o donde la precisión de temperatura
puede ocasionar riesgos.
Además hay que tener en cuenta la diferencia de costo del procesador electrónico que
para el PTC es menos costoso que para el NTC, lo cual si bien no compensa
económicamente, la diferencia es algo menor.
Se debe tener en cuenta que para medir la resistencia del sensor, debe circular corriente
por este, con lo cual se producirá un calentamiento por sobre la temperatura del
ambiente donde está midiendo.
Esta corriente deberá ser la menor posible, y en la medida que exijamos menor sobre-
elevación de temperatura, mayor será la exigencia del circuito electrónico de medición.
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Figura 9
En este circuito, IL = Vi / R por lo tanto cuando varía Rt, varía Vo manteniendo cte. IL y
Vo = f(T)
Diodos
Vγ = Vo e kt
La variación ΔV/ ΔT, es la misma para distintos diodos de la misma serie, pero el Vo no,
por lo que el intercambio en un circuito, requiere calibración.
Termocuplas
Estos elementos están basados en el efecto Seebeck, que dice que cuando dos metales
de distintas características se unen en un extremo, si se produce una diferencia de
temperatura entre ambos extremos, se produce una diferencia de potencial entre los dos
metales en el extremo no unido.
En el uso industrial, la disposición es la siguiente:
Figura 10
Los pares de metales usados ya están muy estudiados y actualmente hay pares
estandarizados.
Cada uno de estos, tiene una característica distinta de diferencia de potencial en función
de la diferencia de temperatura.
Hay pares que producen una tensión alta pero el rango de temperatura es bajo y otros
vice-versa.
Es obvio que cuando mayor es la diferencia de potencial, menor es la exigencia de la
electrónica, y por lo tanto menos costoso el instrumento.
O sea que cada instrumento se elije de acuerdo al rango que se va a usar para no
aumentar el costo inútilmente.
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0-400 Cu –Constantan T
0-700 Fe –Constatntan J
0 -1200 Cr – Alumel K
200- 1700 Pt – Pt Rh S
Cu - Cobre
Fe - Hierro
Cr - Cromo
Pt - Platino
Rh – Rodio
Constantan: Aleación
Alumel: Aleación
Celdas Termovoltaicas
Figura 11
Figura 12
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Cada vez de la tensión de alimentación pasa por cero, el circuito toma las condiciones
iniciales, o sea cada 10 mseg. se repite el ciclo.
un máximo de 10 mseg. para el caso de redes de 50 Hz. que en general no afecta, pero
de todos modos el sistema de realimentación compensará automáticamente en el
siguiente ciclo de calefacción.
Ya que a para 5 Kwatt o mas las resistencia son de alambre grueso, el ripple térmico
será menor y no es tan importante.
Cuanto mas semi-ciclos de línea tenga el ciclo de trabajo mayor será la precisión pero
mayor será también el ripple térmico. O sea que habrá que buscar la solución de
compromiso mas adecuada para cada caso.
Figura 13
Hemos visto hasta aquí, circuitos calentados con resistencias eléctricas, pero habíamos
comentado que también hay otras fuentes de energía y esta puede ser vapor.
En este caso usaremos el vapor como si fuese la línea de alimentación en el caso
eléctrico. Lo que debemos hacer es controlar el flujo de vapor. Se fabrican válvulas de
vapor de distintas características, que dependerá del caudal a usar, presión, temperatura,
velocidad, etc.
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Figura 14
Este tipo de control por válvulas 4-20 mA tiene la ventaja de la corriente cambia su
valor aunque la válvula esté lejos del control, en una industria esta distancia puede ser
varios miles de metros.
Por otra parte si la corriente es cero significa que el cable está cortado.
De esta manera con solo dos conductores, podemos controlar la corriente y a la vez
verificar que los conductores de control estén presentes.
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Procesos Exotérmicos
Figura 15
Este tipo de proceso es clásico en la industria química donde se efectúan mezclas que
reaccionan liberando calor y la temperatura no debe pasar de un cierto valor.
Otro caso típico son las reacciones nucleares, las que se producen para generar calor.
En este caso el agua que refrigera usa esta energía tomada de la reacción para a su vez
convertirla en energía de rotación a través de turbinas acopladas a generadores
eléctricos.
En este caso además de la circulación de agua, existe otro control que regula la reacción
atómica a través de elementos retardadores de la reacción.