Manual Hidraulica Neumatica

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE BIOTECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE BIOINGENIERIA
ACADEMIA DE INGENIERIA CIVIL E INDUSTRIAL
MANUAL DE PRCTICAS PARA EL LABORATORIO DE
HIDRULICA Y NEUMTICA
TIPO DE UNIDAD DE APRENDIZAJE:
TERICO-PRCTICO/OPTATIVA
HORAS PRCTICA/SEMANA: 1.5
Elaborado por:
Ing. Hugo Cedeo Ruz
M. en I. Rogelio Coln vila
PLAN 2006
Manual de Laboratorio: Hidrulica y Neumtica
NDICE
PGINA
P R L O G O.2
PRCTICA No. 1 DISPOSITIVOS NEUMTICOS..5
PRCTICA No. 2 CIRCUITOS NEUMTICOS BSICOS..10
PRCTICA No. 3 TEMPOSIZADORES Y CONTADORES NEUMTICOS.13
PRCTICA No. 4 MTODO DRECTO Y DE RODILLO ABATIBLE...16
PRCTICA No. 5 MTODO DE CASCADA NEUMTICO....10
PRCTICA No. 6 MTODO DE CASCADA NEUMTICO 2.....26
PRCTICA No. 7 MTODO PASO A PASO NEUMTICO...30
PRCTICA No. 8 MTODO PASO A PASO NEUMTICO 2....34
PRCTICA No. 9 MARCHAS Y PAROS DE EMERGENCIA....38
PRCTICA No. 10 COMPONENTES DE CIRCUITOS HIDRULICOS...46
PRCTICA No. 11 CIRCUITOS HIDRULICOS......54
Elabor: Ing. Hugo Cedeo Ruz

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PROLOGO
El presente manual de prcticas correspondiente a la asignatura terico-prctica de Hidrulica y

Neumtica plan 2006 y comprende cinco prcticas que corresponden al curso de un semestre.
El Ingeniero Biomdico que egresa de la UPIBI debe tener las bases para el entendimiento de los grandes
desarrollos automatizados que pueden encontrarse en sistemas mdicos y tecnologas biomdicas. El
presente manual est orientado para que el alumno aprenda a interpretar los smbolos hidrulicos y
neumticos de diagramas, y as analice y sintetice circuitos de sistemas automatizados.
Este manual complementa y afianza la serie de habilidades y competencias terico-prcticas que el

alumno adquiere en la materia de Hidrulica y Neumtica, para el manejo de los dispositivos neumticos
e hidrulicos.
Aportacin de la asignatura al perfil del egresado

Interpretar, seleccionar, mantener, controlar y disear en forma ptima los circuitos neumticos e
hidrulicos automatizados por medios mecnicos, elctricos, y participar en la generacin de proyectos de
investigacin para la automatizacin con el uso de tecnologas modernas en beneficio de la sociedad
SEGURIDAD Y RECOMENDACIONES
Durante la prctica se deben respetar todas las normas de seguridad del laboratorio, en particular:
- No jugar con las mangueras presurizadas.

-Por ningn motivo orientar el chorro de airea los ojos, fosas nasales, ni a ninguna cavidad del cuerpo.
-No usar joyas ni accesorios que sobresalgan.
-Recogerse el cabello.
-No llevar a las prcticas artculos que puedan quedar atrapados accidentalmente en los montajes.
-NUNCA usar el dedo para sealar ni tocar ningn dispositivo cuando este en movimiento.
-Primero conectar todos los tubos y asegurarlos antes de conectar el aire comprimido
Especialmente los tubos flexibles a los racores, presionando hasta el tope y despus jalando los tubos
para verificar que estn bien conectados.
Los tubos flexibles que se sueltan estando sometidos a presin, pueden causar accidentes.
-Al usar vlvulas biestables verificar su posicin inicial, ya que conservan la ltima posicin en la que se
activaron por ltima vez.
-Los cilindros pueden avanzar o retroceder en el momento en que se conecta el aire comprimido;
mantenga libre de obstrucciones el recorrido de los vstagos
-Para desmontar el tubo flexible del racor presione el anillo, solo as podr soltarlo. No es posible hacerlo
cuando el mismo se halle bajo presin.
-Los detectores de final de carrera mecnicos solo debern activarse en el sentido previsto, nunca
frontalmente.
-Como una buena prctica, se debe verificar siempre la continuidad elctrica en el cableado que se
empleara.
-En las conexiones elctricas y electrnicas verificar que no existan riesgo de corto circuito, aislando bien
todas las uniones.
-Cuando se usen solenoides, sensores de proximidad, y cualquier otro dispositivo elctrico respetar la
polaridad de la alimentacin para que no se daen y funcionen correctamente.

3

-La desconexin de los cables se debe hacer directamente desde el conector y nunca
desde el cable, con el fin de evitar posibles rupturas.
- En caso de alguna emergencia se debe des energizar todos los sistemas (neumtico, elctrico y
electrnico) y detenerlos de forma inmediata Se proceder a energizar hasta que se est seguro de que
este todo bien y no exista ningn riesgo.

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P R A C T I C A N o. 1
DISPOSITIVOS NEUMTICOS
Objetivo
Identificar fsicamente los componentes neumticos y sus caractersticas.

Conocer el funcionamiento de los actuadores, vlvulas distribuidoras, vlvulas de presin,
vlvulas de caudal y diferentes elementos que forman parte un circuito neumtico.
Conocer los smbolos neumticos
Conocer las diferentes nomenclaturas con las que se designan las vas de los dispositivos
neumticos para poder conectarlos adecuadamente.
Tiempo estimado de realizacin: 1.5 hrs.
Trabajo previo de Investigacin: Simbologa neumtica, las diferentes nomenclaturas que se utilizan para
designas las vas o conexiones de las vlvulas, funcionamiento de dispositivos neumticos.
Marco terico:
La energa neumtica es la que utiliza todas las propiedades que surgen de la aplicacin de el aire
comprimido.
La neumtica es la parte de la tecnologa que estudia las mquinas y los aparatos que
funcionan con aire comprimido.
El conocer las particularidades y propiedades fundamentales de los elementos neumticos es
indispensable para el diseo de los circuitos.
Entre los principales componentes estn:
Cilindros de simple efecto

El cilindro de simple efecto recibe aire a presin slo en un lado.
Los cilindros de simple efecto slo pueden ejecutar el trabajo en el sentido de
avance o en el de retroceso (segn la versin).
El retroceso (o el avance) del vstago tiene lugar por medio de la fuerza de un
muelle incluido en el cilindro o se produce por efecto de una fuerza externa.
Loscilindrosdesimpleefectoseutilizanparasujetar,expulsar,prensar,elevar,alimentar,etc.

Smbolos

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Cilindros de doble efecto:

Segn la presin que acte sobre la superficie del mbolo, el cilindro de doble efecto debe producir una
fuerza y un movimiento rectilneos en ambos sentidos del actuador. Los cilindros de doble efecto constan
de los siguientes elementos para su funcionamiento.
Smbolo
Funcionamiento
El aire comprimido entra en el cuerpo del cilindro en un lado del mbolo. La presin sobre la superficie del
mbolo empuja a ste junto con el vstago. El aire desplazado en la cmara del lado del vstago escapa
por la otra conexin.
Despus de la inversin, el aire entra por la ltima conexin y acta sobre la superficie del mbolo
disminuida por la superficie del vstago, siendo empujados mbolo y vstago hacia la posicin de partida.
El aire de escape es expulsado ahora por el mbolo a travs de la primera conexin. Las fuerzas utilizadas
en el avance y en el retroceso son diferentes, a pesar de esto se mantiene una misma presin de red.
Aplicacin
Se utilizan cuando se necesitan fuerzas en el avance y en el retroceso. Cuando se precisan carreras
mayores de las que se pueden obtener con cilindros de simple efecto.
Ejemplos: Elevar, sujetar, empujar, introducir y expulsar herramientas y piezas en cualquier posicin.
Vlvula Distribuidora 3/2:

Las vlvulas son las encargadas de dirigir y controlar la direccin del caudal de aire comprimido hacia los
cilindros. Normalmente controlan cilindros de simple efecto. La figura muestra un distribuidor de corredera
de 3 vas y dos posiciones (3/2), cuya construccin mecnica interna y su smbolo se muestra a
continuacin.

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Posicindereposo Posicindeaccionamiento Smbolo
Funcionamiento
Para una vlvula distribuidora 3/2 (3 vas-2 posiciones), accionada mediante un pulsador y con retorno por
muelle (monoestable) se tiene.
-En la posicin de reposo el carrete (cilindro interno) se encarga de conectar la va 2 (salida al actuador) y
3 (escape de aire), esto expulsa el aire. La va 1 (entrada de presin) est bloqueada.
-Cuando se acciona el pulsador. ste a su vez desplaza al carrete, comunicando las vas 1 y 2,
permitiendo paso del aire comprimido hacia la va 2.
-Una vez que se deja de accionar el pulsador, el muelle retorna el carrete a su posicin inicial de reposo,
dejando la va 1 bloqueada y las vas 2 y3 comunicadas a escape. Cuando una vlvula 3/2 no deja pasar
aire en condiciones de reposo (Para una vlvula de dos posiciones su posicin inicial es la que est del
lado derecho), se dice que est normalmente cerrada (NC).
Vlvula Distribuidora 5/2:

Estas vlvulas son las encargadas de dirigir y controlar la direccin del caudal de aire comprimido hacia
los cilindros de doble efecto. La configuracin externa de una vlvula accionada por pulsador, con retorno
por muelle y con dos vas de salida se muestra a continuacin:

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Posicindereposo Posicindeaccionamiento Smbolo
Funcionamiento
La va 1 es siempre la de alimentacin de aire comprimido. Las vas 3 y 5 son los escape de aire. Y las
vas 2 y 4 son conectadas hacia los cilindros. Las vas 12 y 14 son para asignar el modo de accionamiento
de la vlvula.
Si consideramos la vlvula distribuidora 5/2, accionada mediante pulsador y con retorno por muelle, su
funcionamiento ser:
-En la posicin de reposo la alimentacin 1 de aire esta comunicada con la va 2, mientras que la va 4
queda comunicada con la va 5 de descarga.
-Cuando se acciona el pulsador, ste a su vez mueve el carrete comunicando ahora las vas 1 con 4 y
descargando el aire de 2 por la va 3.
-Cuando se deja de accionar el pulsador, el muelle provoca el retorno del carrete a su posicin de reposo,
dejando de nuevo 3 incomunicado. 1 alimentando a la va 2 y 4 descargando por 5.
Equipo y material:
-Vlvulas distribuidoras 3/2,5/2 monoestables y biestables. Piloteada neumticamente

-Vlvulas de simultaneidad, selectora, reguladora de caudal, reguladora de presin, de escape rpido,
-Actuadores lineales (simple y doble efecto) y rotatorios
-Diferentes tipos de accionamiento de vlvulas distribuidoras (botn, palanca, pedal, con enclave, etc.)
-Unidad de mantenimiento
-Compresor para suministrar 6 bars.
-Mangueras de 1/8, 1/4
-Diferentes tipos de Racores
-Distribuidor de aire con alimentacin de y distribuciones a 1/8.

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Desarrollo:
1. Utilizar la simbologa neumtica para identificar los componentes.

2. Identificar la nomenclatura asignada a cada va de los dispositivos para conectarlos
correctamente.
3. Analizar las caractersticas fsicas y funcionamiento de cada componente.
4. Anotar seas particulares de los componentes.
5. Describir el funcionamiento y la utilidad de los diferentes dispositivos neumticos y sus
aplicaciones
6. Investigar caractersticas tcnicas de los componentes en los manuales, catlogos o pgina del
fabricante.
7. Anote sus observaciones y conclusiones.
Cuestionario:
1.- Qu partes componen la unidad de mantenimiento? Describe la funcin que realiza cada una de
ellas
2.- Si ponemos presin de aire al mismo tiempo en las dos entradas de un actuador de doble efecto
Qu es lo que sucede? Por qu?
3.- Dibujar el smbolo de las vlvulas distribuidoras siguientes con la nomenclatura que identifique
cada va :
a) 3 vas y 2 posiciones accionada por palanca y retorno por muelle normalmente abierta
b) 2 vas y 2 posiciones accionada por rodillo y retorno neumtico
c) 5 vas y 3 posiciones accionadas neumticamente, la posicin central bloqueada en todas las
vas
4.- Explique el funcionamiento de la vlvulas simultaneidad, selectora y reguladora de caudal y para

qu nos sirven dentro de los circuitos neumticos
5.- Enliste la nomenclatura en nmeros, letras y funcin que se utiliza para designar las vas en las
vlvulas
BIBLIOGRAFIA
-PRCTICAS DE NEUMTICA, PARANINFO, AUTOR: A. SERRANO NICOLS 1999
-NEUMTICA NIVEL BSICO TP 101, FESTO DIDACTIC, AUTOR: MEIXNER H. KOBLER 1982
-DISPOSITIVOS NEUMTICOS, PARANINFO, AUTOR: DEEPER W. STOLL K.
-NEUMTICA, SMC INTERNATIONAL TRAINING; PARANINFO/THOMPSON LEARNING, AUTOR:

D. AMADEO RODRGUEZ, 2000

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CIRCUITOS NEUMTICOS BSICOS
Objetivo: Implementar circuitos bsicos con cilindro de simple efecto y doble efecto.
Tiempo estimado de realizacin: 1.5hr.
Trabajo previo: Anlisis y diseo de los circuitos.
Marco terico
Una vez conociendo el funcionamiento de cada uno de los dispositivos neumticos procedemos a
estudiar la conexin e interrelacin que guardan entre ellos. Para esto utilizamos diagramas de circuitos
neumticos.
Diagrama de circuitos neumticos.

Un diagrama muestra la interaccin de los componentes.
Los requisitos bsicos para la comprensin clara y completa de un circuito neumtico son:
Uso de simbologa estndar con toda la informacin necesaria para identificar de que elemento se
trata
Disear los elementos de trabajo
Disear los elementos de control correspondientes
Disear los elementos de seales
Disear los elementos procesadores de seales
Disear los elementos de abastecimiento de presin e aire
Representacin de los componentes y conexin entre ellos, respetando la denominacin y
posicin de cada va
Las lneas que unen las vas de los componentes representan tubos que conducen presin de
aire.
Flujo de energa y seales, en lo posible de abajo hacia arriba
Los componentes se dibujan en su posicin inicial y conociendo los elementos que representan se
conectan para que realicen las funciones requeridas
La ubicacin real de cada uno de los elementos no estn importante, ya que muchas veces esto
obstruye la claridad del circuito
En la medida de lo posible, se debe procurar que los conductores no se crucen en el circuito
Realizar los circuitos lo ms limpio y ordenado posible con los textos adecuados que eviten
ambigedades y auxilien en la comprensin de este
Los circuitos bsicos en neumtica se pueden clasificar de la siguiente forma.
Comandos de accionamiento de actuadores de simple efecto

Comandos de accionamiento de actuadores de doble efecto
Influencia en la velocidad
Influencia en el torque y la fuerza
Parada de cilindros neumticos
Respuesta por tiempo
Distintas conexiones y combinaciones

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Equipo y material:
-Cilindro de simple efecto

-Vlvula 3/2 accionamiento por pulsador
-Cilindro de doble efecto
Vlvula 5/2 accionamiento por pulsador
Vlvula 5/2 accionamiento por presin
Vlvula 3/2 accionamiento por rodillo
Desarrollo:
1. Armar los siguientes circuitos

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CUESTIONARIO
1.- Cmo funciona cada circuito? Describa
2.- Cmo se puede regular la velocidad de salida en el actuador del circuito A?
3.-Las vlvulas de mando del circuito B funcionan como una compuerta AND. Proponga dos circuitos
que trabajen de la misma manera.
4.- Arme un circuito neumtico para un cilindro de doble efecto donde su regreso sea activado por una
vlvula de rodillo 3/2 monoestable.
RESULTADOS Y CONCLUSIONES
Enuncie sus resultados y conclusiones a partir de la realizacin de los experimentos.
BIBLIOGRAFIA
NEUMTICA NIVEL BSICO TP 101, FESTO DIDACTIC, AUTOR: MEIXNER H. KOBLER 1982
-NEUMTICA, SMC INTERNATIONAL TRAINING; PARANINFO/THOMPSON LEARNING, AUTOR: . D.

AMADEO RODRGUEZ, 2000

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TEMPORIZADORES Y CONTADORES NEUMTICOS
Objetivo
.
Identificar fsicamente los temporizadores y contadores neumticos y sus caractersticas.
Conocer su funcionamiento.
Conocer sus smbolos neumticos
Conocer la nomenclatura con las que se designan las vas de los temporizadores y contadores
neumticos para poder conectarlos adecuadamente.
Aplicar temporizadores y contadores en circuitos bsicos.
Trabajo previo de Investigacin: Funcionamiento de los temporizadores y contadores neumticos. Su

simbologa neumtica, nomenclaturas que se utilizan para designas las vas o conexiones de estos
dispositivos .
Marco terico:
En los algunos circuitos neumticos se requiere retardar la activacin o desactivacin de una seal cierto
tiempo prestablecido ms o menos largo para dar tiempo a que se cumplan otras acciones. Esto se logra
con los temporizadores.
El contador registra las seales neumticas y cuenta hacia atrs a partir de un nmero seleccionado
previamente. Una vez que llega a cero, el contador emite una seal neumtica de salida. El contador nos
sirve para repetir cierta cantidad de veces una accin.

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Equipo y material:
-Temporizadores neumticos normalmente abierto, tiempo de regulacin 2 a 30 seg.
-Contador mecnico con accionamiento neumtico, Display: 5 dgitos, Margen de presin: 200 800 kPa
(2 8 bar)
Desarrollo:
1. Utilizar la simbologa neumtica para identificar los componentes.

2. Identificar la nomenclatura asignada a cada va de los dispositivos para conectarlos correctamente.
3. Analizar las caractersticas fsicas y funcionamiento de los temporizadores y contadores.
5. Describir el funcionamiento y la utilidad de los temporizadores y contadores neumticos y sus
aplicaciones.
fabricante.
7. Realizar los siguientes circuitos bsicos utilizando temporizadores y contadores.

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Cuestionario:
1.- Para el circuito 1. Describe su funcionamiento.

3.- Dibujar el smbolo del temporizador neumtico normalmente abierto y describe como funciona y
como se conecta.
5.- Dibujar el smbolo del contador y describe como funciona y como se conecta.
BIBLIOGRAFIA


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MTODO DIRECTO Y DE RODILLO ABATIBLE
Objetivo
.
Conoce, comprende y analiza el Mtodo Directo y de Rodillo Abatible
Realiza secuencias bsicas por el Mtodo Directo y de Rodillo Abatible
Trabajo previo de Investigacin: Mtodo Directo y con Rodillo Abatible
Marco terico:
En la prctica de automatizacin neumtica es comn encontrar que los actuadores deban de seguir
cierta secuencia, es decir que entren y salgan los cilindros con cierto orden.
Para poder controlar estas secuencias existen varios mtodos que nos ayudan a disear estos circuitos.
Estos mtodos se dividen en dos grupos: Los que no tienen problema de sincrona y los que s lo tienen.
Primero definiremos lo que es la sincrona para despus enlistar los mtodos que existen.
De manera particular y para fines de este manual entendemos por sincrona cuando una secuencia es
organizada y sigue un orden preestablecido, sin que se traslapen las rdenes que lo gobiernan.
De modo contrario hay problemas de sincrona cuando la secuencia no puede seguir las instrucciones
programadas por que se activan mandos al mismo tiempo y hacen que se impida el movimiento de los
actuadores. Es comn al armar circuitos neumticos que las vlvulas de doble efecto que gobiernan los
cilindros reciban presin al mismo tiempo en ambas entradas de los pilotajes, cuando pasa esto se
bloquean las vlvulas y se paran las secuencias o no hacen lo esperado.
Vlvula 5/2 bloqueada por recibir presin al mismo tiempo en ambos pilotajes.
Tomando en cuenta lo anterior tenemos los siguientes mtodos para resolver segn se requiera.
Circuitos sin problema de Sincrona

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- Mtodo Directo
Circuitos con problemas de Sincrona
-Mtodo de Rodillo Abatible o Escamoteable
-Mtodo con Temporizador
-Mtodo de Cascada
-Mtodo Paso a Paso Mnimo
-Mtodo Paso a Paso Mximo
-Mtodo Paso a Paso con Mdulos Secuenciales TAA y TAB (FESTO)
Mtodo Directo: Este mtodo es el ms sencillo, se base en el conocimiento del funcionamiento de los
dispositivos, en la determinacin del orden que siguen los sensores de fin de carrera para la secuencia
requerida y un punto muy importante determinar si la secuencia tiene o no tiene problemas de sincrona.
La ventaja que tenemos con este mtodo es que ocupa el menor nmero de dispositivos por lo tanto es el
ms econmico.
La desventaja del mtodo es que no funciona para secuencias complejas y cuando se requiere mucha
seguridad en la secuencia no se recomienda.
Pasos Para el Mtodo Directo.
1.- Realizar croquis de situacin. Dibujo que muestra la relacin entre los actuadores y su disposicin en la
mquina.
2.- Descripcin detallada de movimientos.
3.-Realizar diagrama de movimientos (representa la secuencia de los movimientos de los actuadores)
4.- Establecer la secuencia abreviada.
5.- Identificar sensores de seal.
6.-Dibujar cilindros y vlvulas de mando.
7.- Comprobar si existe sincrona:
- Si existe sincrona resolver de acuerdo a la secuencia.

- Si no hay sincrona resolver por cualquier otro mtodo.

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Mtodo de Rodillo Abatible. Cuando una secuencia presenta problemas de sincrona una primera opcin
para resolverlo es por este mtodo. Este mtodo resuelve el problema de bloqueo en las vlvulas que
controlan los actuadores por medio de rodillo abatible.
El rodillo abatible es un activador mecnico de las vlvulas neumticas.
Su funcionamiento consiste en solo dar un pulso de presin de aire cuando la cabeza del actuador pasa
por primera vez sobre este rodillo, un solo instante se activa esta vlvula, para lograr esto la vlvula tiene
que recorrerse un poco antes del final de la carrera.
Las siguientes imgenes muestran el funcionamiento de la vlvula 3/2 activada por rodillo abatible cuando
pasa la cabeza del vstago, donde se observa que solo se acciona una sola vez.

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Pasos Para mtodo Rodillo Abatible o Escamoteable
1.- Realizar croquis de situacin. Dibujo que muestra la relacin entre los actuadores y su disposicin en la
mquina.
2.- Descripcin detallada de movimientos.
3.-Realizar diagrama de movimientos.
4- Establecer la secuencia abreviada.
5.- Identificar sensores de seal.
6.-Dibujar cilindros y vlvulas de mando.
7.- comprobar si existe sincrona:
-si no hay sincrona resolver con las siguientes notas.
(No hay sincrona si se repiten exactamente los mismos sensores para activar ms de dos fases)
A.- Colocar el rodillo abatible donde exista igualdad de seales.
B.- En la primera fase no se coloca rodillo abatible aunque se repitan las seales de otra fase.
C.- Se debe indicar el sentido en el cual se activa el rodillo abatible.
D.- Desplazar la vlvula de rodillo abatible un poco entes del fin de carrera.
Equipo y material:
-Cilindro de simple efecto

-Vlvula 3/2 accionamiento por pulsador
-Cilindro de doble efecto
Vlvula 5/2 accionamiento por pulsador
Vlvula 5/2 accionamiento por presin
Vlvula 3/2 accionamiento por rodillo
Desarrollo:
1. Armar los siguientes circuitos por el mtodo.

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A+B-A-B+
B-A+C+B+A-C-
CUESTIONARIO
1.- Por qu se dcese que el mtodo directo no es muy seguro?
2.- Por qu no se utiliza el mtodo directo en secuencias complejas?
3.- Qu ventajas y desventajas presenta el mtodo con rodillo abatible?
BIBLIOGRAFIA


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MTODO DE CASCADA NEUMTICO 1

Objetivo
Conoce, comprende y analiza el mtodo de cascada neumtico

Realiza secuencias bsicas por el mtodo de cascada neumtico
Con ciclo nico y ciclo continuo
Trabajo previo de Investigacin: Mtodo de cascada neumtico. Como realizar secuencias con ciclo nico
y ciclo continuo.
Marco terico: El mtodo directo y de rodillo abatible son utilizados muy comnmente cuando se requiere
circuitos simples, de bajo costo y de poca fiabilidad en cuando a la activacin y desactivacin de las
seales involucradas en los circuitos.
Existen mtodos sistemticos que son ms racionales que los anteriores y requieren seguir una serie de
pasos ordenados para poderlos desarrollar. Nos garantizan resolver cualquier circuito sin importar su
complejidad, dentro de las limitaciones y caractersticas que tiene cada mtodo. Estos mtodos son ms
complejos y requieren ms elementos, son ms seguros y ms costosos.
Lo que proponen estos mtodos es que todas las seales que detectan los finales de carrera sean
repartidas de una forma adecuada y eficaz, impidiendo interferencias entre presiones de pilotaje de las
vlvulas que gobiernan los actuadores. Se fundamentan estos mtodos en suministrar presin de aire a
las vlvulas detectoras de posicin solamente cuando se requiere, suprimiendo al mismo tiempo la presin
de aire a las seales restantes que sean antagonistas.
El Mtodo de cascada es una forma tradicional de resolver secuencias neumticas, se desarroll esta
tcnica primero en relevadores y despus se adapt al rea de la neumtica.
Este mtodo se basa en la separacin por grupos de la secuencia a realizar, los grupos estn compuestos
por movimientos de los actuadores. Cada grupo es controlado por vlvulas 5/2 4/2 usadas como
memoria para poder obtener 2 salidas que alimentan 2 grupos independientes. Las vlvulas de control de
grupo son piloteadas neumticamente; donde el lado izquierdo lo utilizamos para ir subiendo al grupo
inmediato y el lado derecho para ir descendiendo de grupo.
Los pasos son los siguientes.
1 Paso a) Elaborar el croquis de situacin.
b) Elaborar diagrama de movimientos.
c) Establecer la secuencia abreviada.
2 Paso a) Descomponer la secuencia en grupos de tal forma que en un mismo grupo no se

encuentren movimientos complementarios y a la vez que cada grupo tenga el mximo
nmero de letras.
b) Encontrar las seales que hacen cambio de grupo y las que mantienen movimiento.

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3 Paso Dibujar cilindros y vlvulas de mando.
4 Paso Escribir letras minsculas que identifiquen los final de carrera, se usen, o no se usen.
5 Paso a) dibujar tantas lneas de presin como grupos existan
b) dibujar tantas memorias 4/2 5/2 como grupos existan menos una (-1)
6 Paso Conectar las memorias en serie de tal forma que la seal de entrada provoque la
conexin del grupo correspondiente y a la vez emita una seal para borrar el inmediato
anterior.
Notas:
Al inicio del ciclo se deber tener presin en la lnea del ltimo grupo en donde finalizo el ciclo.
El primer movimiento del grupo se realiza conectando directamente a la lnea del grupo.
Los movimientos subsecuentes del grupo se realizan siguiendo la secuencia con las vlvulas de
seal previamente identificadas y stas sern alimentadas desde la lnea del grupo que
pertenecen.
La ltima vlvula de seal de cada grupo debe provocar el cambio al siguiente grupo.
Las vlvulas que provocan cambio de grupo van siempre dibujadas debajo de las lneas de presin y las
vlvulas de seal que provocan nicamente movimiento van dibujadas arriba de las lneas de presin.

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Para evitar cadas de presin este mtodo slo es recomendable hasta 5 grupos (Debido a la cantidad de
vlvulas conectadas en serie)
Equipo y material:

-Conectores Y Tes
Desarrollo:
1. Armar los siguientes circuitos por el Mtodo de Cascada con ciclo nico y ciclo continuo:
Circuito 1: A+B+ B-A-
Circuito 2: C- C+ A- B- B+ A+

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CUESTIONARIO
1.- Cmo funciona cada uno de los circuitos que se armaron? Describe detalladamente
2.- Se puede resolver el circuito 1 por el mtodo directo? Explique.
3.- Para el circuito 2, realice una secuencia neumtica por cascada en donde cada fase sea controlada
por un grupo.
4.- Enlista detalladamente las caractersticas ms relevantes del Mtodo de Cascada Neumtico
5.- Explique cmo se logra la marcha con ciclo nico y ciclo continuo.
BIBLIOGRAFIA


24

MTODO DE CASCADA NEUMTICO 2
Objetivo
Conoce, comprende y analiza el mtodo de cascada neumtico

Realiza secuencias complejas por el mtodo de cascada neumtico
Con ciclo nico y ciclo continuo
Trabajo previo de Investigacin: Mtodo de cascada neumtico. Como realizar secuencias con ciclo nico
y ciclo continuo.
Marco terico: Cuando en la prctica encontramos secuencias con actuadores que entran y salen ms de
una vez al realizar los circuitos neumticos nos enfrentamos con dos problemas.
El primero es el que los actuadores que salen y entran ms de una vez tendrn que llevar vlvulas
selectoras (O) antes de los pilotajes de las vlvulas que gobiernan estos, tantas como el nmero de
veces entra y sale el actuador menos una.
La figura muestra un actuador A que tiene que salir y entrar dos veces, colocamos una vlvula selectora
en cada lado de los pilotajes.
El segundo problema es la alimentacin de presin de aire de las vlvulas sensoras del fin da carrera del
actuador en cuestin. El mtodo de cascada nos dice que tenemos que alimentar estas vlvulas de la
lnea de grupo al que pertenece la fase. Para estos casos no seguiremos tal cual esa regla, lo que
haremos es alimentar directamente de presin estas vlvulas y adems para poder conectar la vlvula
correctamente se har por medio de una vlvula de simultaneidad donde una de sus entradas estar
conectada a la lnea de grupo correspondiente o a otra vlvula sensora y la otra entrada a la vlvula la
conectaremos en el lugar donde la seal tendra que afectar segn la secuencia. Lo anterior lograra que la
alimentacin de la vlvula no este dependiente de alguna lnea de grupo, ya que si ocurriera esto cuando
volvamos a utilizar este captador de seal en grupos ms adelante causara fallas en la secuencia.

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La figura muestra como se conectan las vlvulas sensoras A1 y A0 del actuador A que sale dos
veces.
Para el caso de A1 el conector 1 tiene alimentacin directa; el conector 2 tiene nodo con dos ramas, una
va a conectarse a la vlvula de simultaneidad junto con C0 y la otra rama se conecta a otra vlvula de
simultaneidad con unin al grupo GIII.
Para el caso de A0 el conector 1 tiene alimentacin directa; el conector 2 tiene nodo con dos ramas, una
va a conectarse a la vlvula de simultaneidad junto con C1 y la otra rama se conecta a otra vlvula de
simultaneidad con B1.
La siguiente figura muestra un circuito neumtico resulto con esta tcnica.

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Equipo y material:

-Conectores Y Tes
Desarrollo:
1. Realizar las siguientes secuencias por el mtodo de cascada neumtico

utilizando vlvulas biestables para controlar los actuadores; con ciclo nico y ciclo continuo.
Circuito 1: A-A+A-A+
B+ B-
Circuito 2: C+B+A- B-A+C-

D-D+D- D+

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CUESTIONARIO
2.- Por qu es necesario para estos circuitos complejos colocar las vlvulas selectoras y las de
simultaneidad? Explique.
3.- Para el circuito 2, realice una secuencia neumtica por cascada en donde cada fase sea controlada
por un grupo.
BIBLIOGRAFIA


28

MTODO PASO A PASO NEUMTICO 1
Objetivo
Conoce, comprende y analiza el mtodo paso a paso neumtico

Realiza secuencias bsicas por el mtodo paso a paso neumtico
Con ciclo nico y ciclo continuo.
Trabajo previo de Investigacin: Mtodo paso a paso neumtico. Como realizar secuencias con ciclo nico
y ciclo continuo.
Marco terico: Con los procedimientos metdicos en el diseo del circuito se logran mejores beneficios,
en lugar de hacerse intuitivamente o por tanteos (No se desprecie el mtodo intuitivo porque aun utilizando
los mtodos secuenciales no son suficientes para terminar un circuito y tenemos que echar mano de la
intuicin para completarlas). Los principales beneficios son:
1. El diseo, trazado y verificacin del circuito se realizan con mucha rapidez.

2. El diagnostico de fallas y la deteccin de estas son muy sencillos.
3. Se garantiza plenamente la tarea requerida por parte de cada cilindro y sus elementos sealadores.
MTODO PASO A PASO
El mtodo paso a paso tambin es un mtodo ordenado que debe seguir unas condiciones especficas
para el diseo de la secuencia. Para este mtodo se tomara que cada fase de la secuencia corresponde a
un paso y de igual manera que el mtodo de cascada se dividirn las fases en grupos. Por cada grupo que
se requiera el sistema debe realizaran las siguientes acciones (que son las palabras mgicas en la
automatizacin).
Activar los movimientos correspondientes.

Preparar al grupo siguiente.
Anular al grupo anterior.
Para el sistema de cascada se utiliza un arreglo de vlvulas de memoria 5/2 en paralelo, para el caso del
sistema paso a paso se utiliza un conjunto de vlvulas de memoria 3/2 en serie; esto le da una particular
caracterstica a este mtodo hace que las vlvulas de memoria sean alimentadas directamente sin tener
que pasar por otros elementos que provoquen cadas de presin, por esto se dice que este sistema es
ms enrgico. Esta misma caracterstica hace que no importe la cantidad de nmero de grupos en la
que se divida la secuencia, funcionara con una gran cantidad de grupos por que no habr prdidas de
presin.
SISTEMATIZACIN MTODO PASO A PASO MNIMO
1 Paso a) Elaborar el croquis de situacin.
b) Elaborar diagrama de movimientos.
c) Establecer la secuencia abreviada.

29

2 Paso a) Descomponer la secuencia en grupos de tal forma que en un mismo grupo no
se encuentren movimientos complementarios.
b) Encontrar las seales que hacen cambio de grupo y las que mantienen movimiento.
3 Paso Dibujar cilindros y vlvulas de mando.
4 Paso Escribir letras como identificacin de final de carrera, se use o no se use.
5 Paso a) Dibujar tantas lneas de presin como grupos existan
b) Dibujas tantas vlvulas 3/2 como grupos existan piloteadas por ambos lados.
c) Conectar las memorias 3/2 de manera que cada una de ellas conecte a un grupo y tomando
todas ellas alimentacin del compresor
d) Dibujar mdulos Y de tal forma que las salidas de estos conecten las entradas z de las
vlvulas de memoria 3/2
e) Una seal de entrada sobre un mdulo Y provoca la salida de la memoria con tres
funciones:
Primera: en causar las acciones de los actuadores que requiera cada grupo
Segunda: preparar el grupo siguiente
Tercero: borrar el grupo anterior
6 Paso Desarrollar el circuito en base a la secuencia.
Notas.
Al inicio del ciclo tendr aire en el ltimo grupo
La ltima vlvula de seal de cada grupo debe mandar el cambio de grupo.
Las vlvulas de seal tomaran presin del grupo en el que se encuentran al ser accionadas pero si
hacen cambio de grupo toman aire de presin directa
La ltima vlvula de la secuencia que hace que se active el grupo 1 su posicin inicial es abierta.

30


Equipo y material:

-Conectores Y Tes
Desarrollo:
1. Armar los siguientes circuitos por el Mtodo Paso a Paso con ciclo nico y ciclo continuo:
Circuito 1: B+ B-A+ A-C-C+
Circuito 2: A+ A- C- B- C+B+
D+ D-

31

CUESTIONARIO
2.- Para el circuito 2, realice una secuencia neumtica por paso a paso en donde cada fase sea controlada
por un grupo.
3.- Enlista detalladamente las caractersticas ms relevantes del Mtodo de Paso a Paso Neumtico y
compralas con el Mtodo de Cascada.
BIBLIOGRAFIA


32

MTODO PASO A PASO NEUMTICO 2
Objetivo
Conoce, comprende y analiza el mtodo paso a paso neumtico

Realiza secuencias complejas por el mtodo paso a paso neumtico
Con ciclo nico, ciclo continuo y paros de emergencia.
Trabajo previo de Investigacin: Mtodo paso a paso neumtico. Como realizar secuencias con ciclo nico
y ciclo continuo. Paros de emergencia.
Marco terico: Como ya hemos estudiado en el mtodo de cascada las secuencias neumticas se
complican cuando un mismo actuador sale y entra ms de una vez. La solucin es igual para ambos
mtodos
En la prctica puede haber muchas secuencias donde suceda esto.
El problema principal radica en que, los finales de carrera correspondientes a los movimientos repetidos,
han aportar ms de una seal y deben captar la seal de diferentes lneas y, adems, deben
distribuir esta seal en lugares diferentes. Para no mezclar las seales y distorsionar la secuencia, se
debern independizar los finales de carreras repetidos, tomando presin directa y, mediante vlvulas de
simultaneidad (AND), distribuir cada seal correspondiente.
La siguiente imagen muestra un ejemplo de la conexin de la vlvula D1

donde se activa dos veces en la secuencia
donde se utiliza en el grupo GI y en el GVI

33

Otra de la situacin que se presentan con las secuencias con movimientos repetidos de los cilindros es
que a las vlvulas controladores de estos actuadores les tiene que llegar alimentacin de ms de un
grupo, a fin de efectuar ms de un movimiento. Esto se soluciona aadiendo vlvulas selectoras (OR) en
las entradas.
Para la secuencia propuesta anteriormente podemos observar que la vlvula que controla al cilindro D,
en la entrada de izquierda (D+) recibe seales de los grupos GI y GV por medio de una vlvula
selectora y lo mismo sucede en el lado derecho donde recibe seal de los grupos GIV y GVI
El circuito completo se muestra en la siguiente imagen.

34

Equipo y material:

-Conectores Y Tes
Desarrollo:
1. Armar los siguientes circuitos por el Mtodo de Paso a Paso Mnimo con ciclo nico y ciclo
continuo:
Circuito 1: B+ B-B+B-
A+ A-
Circuito 2: A- B- B+ C+ C-A+
D+ D- D+D-
CUESTIONARIO
2.- Para el circuito 2, simule una secuencia neumtica por paso a paso en donde cada fase sea controlada
por un grupo.
BIBLIOGRAFIA


35

MARCHAS Y PAROS DE EMERGENCIA
Objetivo
Conoce, comprende y analiza las marchas y paros de emergencia en los circuitos neumticos.
Implementa marchas y paros de emergencia en secuencias neumticas.
Trabajo previo de Investigacin: Paros de emergencia y seguridad en circuitos neumticos. Simulacin de

los circuitos.
Marco terico: La seguridad de las personas, los bienes y los animales es el primer objetivo que se debe
tener en cuenta a la hora de disear o utilizar cualquier mquina.
Existen normas sobre mquinas que especifican los requisitos de seguridad e higiene para los
componentes de seguridad y mquinas.
Para neumtica en especial no hay tales normas, pero no podemos olvidar el control y seguridad en los
circuitos.
En las prcticas anteriores sin saberlo plenamente ya hemos aplicado medidas de seguridad como son.
Los compresores tienen presostato y vlvula de alivio para que no existan sobre presiones en las tuberas.
Las unidades de mantenimiento cuentan con regulares de presin para mantener esta.
Hemos utilizado vlvulas para controlar el inicio de las secuencias.
En la neumtica las marchas y paros son necesarias para la seguridad en el uso de los circuitos.
MARCHAS
La marcha es la orden de inicio de los movimientos de los actuadores que da el arranque de la secuencia
en funcionamiento manual (fase por fase) o en automtico (ciclo o ciclos continuos), los diferentes tipos
de marcha determinan como se inicia la ejecucin de todas las etapas se la secuencia.
Si iniciamos la secuencia con un pulso y esta se cumple una sola vez entonces realizamos un ciclo
nico. Este inicio lo realizamos con una vlvula 3/2, monoestables, activada con pulsador y colocada
estratgicamente.
Si iniciamos la secuencia con presin constante de tal manera que cuando terminen todas las etapas
inmediatamente se vuelvan a ejecutas estas y as indefinidamente hasta que suprimamos esta energa
cambiando la vlvula a normalmente cerrada entonces realizamos un ciclo continuo. Esta marcha la
efectuamos con una vlvula 3/2, biestable, activada manualmente y colocada adecuadamente.

36

La figura anterior muestra cmo se conectan las vlvulas para ciclo nico y ciclo continuo con
funcionamiento automtico en una secuencia a travs de una vlvula selectora, para poder elegir entre
una u otra marcha.
Otra marcha de ciclo continuo es la llamada autorretencin, en donde se cumplen secuencias

constantes con el arreglo que muestra la figura, a travs de una vlvula 3/2 monoestable activada
manualmente, otra 3/2 monoestable activada por pilotaje y una selectora. Una vez que activamos
manualmente la vlvula 3/2, la marcha es mantenida por si misma por medio de la salida de la vlvula 3/2
que se autopilotea con la vlvula selectora. S inicia la marcha con la vlvula pulsadora y se mantiene la
orden, pero si llega a fallar la presin para la secuencia y despus de esa falta de presin es necesario
pulsar para que arranque nuevamente.
Hay dos tipos de marcha muy empleadas en la industria, en los dos tipos al activar cada marcha ponen su
circuito correspondiente a ciclo continuo, con las siguientes acciones:

37

Marcha Dominante: En este arreglo existe una vlvula de marcha y otra de paro;
conectadas como muestra la figura. Si pulsamos simultneamente Marcha y Paro el circuito debe ser
dominante a
Marcha es decir, el circuito permanece en marcha.
Paro Dominante: En este arreglo tambin existe una vlvula de marcha y otra de paro; conectadas como
muestra la figura. Si pulsamos simultneamente Marcha y Paro el circuito debe ser dominante a
Paro es decir, el circuito se detendr.
PAROS
Los paros sirven para detener los movimientos de los actuadores lo ms rpidamente posible. Puede ser
un simple paro de la secuencia o cumplir ciertas caractersticas en el paro.
Los paros de emergencia sirven para limitar los daos cuando ya se ha iniciado o previsto un accidente.
Un paro de emergencia no debe ser considerado como un elemento de proteccin: su accionamiento
depende de una reaccin humana previa o puede ser activado por algn sensor. Todos los elementos que
realizan la funcin de emergencia deben estar siempre operativos, por lo que se suele exigir que sean
autocontrolados.
Al entrar en una zona peligrosa tras el accionamiento de una parada de emergencia, todo lo que pueda
causar dao debe ser detenido de forma inmediata y fiable. Para ello debe estudiarse en detalle las
energas que deben estar presentes durante una situacin de emergencia, priorizando la seguridad de las
personas en la zona. Muchos accidentes graves han ocurrido al accionar un detector que inicia un
movimiento a pesar de tener el circuito de emergencia accionado.

38

Una vez ha cesado el control de parada de emergencia activo siguiendo una orden de
detencin, es necesario mantener dicha orden mediante el accionamiento del dispositivo de parada de
emergencia hasta que ste se haya anulado especficamente; no debe ser posible accionar el dispositivo
sin activar una orden de parada; asimismo, deber ser posible soltar el dispositivo mediante la accin
adecuada, lo cual no debe arrancar la mquina, sino tan slo permitir el arrancarla de nuevo.
El paro de emergencia puede actuar en:
El corte inmediato del suministro de energa de vlvulas, actuadores y elementos importantes.

El restablecimiento a su posicin inicial de vlvulas y actuadores.
Todos los cilindros quedando bloqueados en su posicin instantnea.
Estas posibilidades pueden combinarse entre s.
PARO DE EMERGENCIA (P.E) SOBRE LA PRESIN DE ALIMENTACIN.
Este paro detiene el suministro de presin de aire comprimido en algunos elementos estratgicos del
circuito o en todas las alimentaciones de presin. Cuando suspendemos la presin a los dispositivos se
paraliza su funcionamiento, el cual se restablece en el momento que se reinicia la presin de alimentacin
y el circuito retoma la secuencia en el mismo punto donde se intervino.
La figura muestra una secuencia paso a paso con una vlvula 3/2 normalmente abierta para paro de
emergencia que se conecta a la alimentacin de las vlvulas de memoria y a las vlvulas 5/2 que
controlan los actuadores.

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PARO DE EMERGENCIA CON RESTABLECIMIENTO A SU POSICIN INICIAL DE VLVULAS Y

ACTUADORES (RESET).
Con este paro se lleva al circuito a las condiciones iniciales no importando en qu fase se encuentre la
secuencia.
La figura muestra una secuencia paso a paso con una vlvula 3/2 normalmente cerrada para el reset que
se conecta con vlvulas selectoras en el lado del pilotaje de las memorias que ponen en posicin inicial
estas; tambin a travs de selectoras conectamos la vlvula reset al pilotaje de las vlvulas 5/2 que
reinician los actuadores. De esta manera activado el reset detendr el sistema y lo bloqueara, hasta que
no se desactive ste el circuito no funcionara y al hacerlo ser desde el comienzo.

40

PARO DE EMERGECIA TOTAL.
Combinando el paro de emergencia sobre la presin de alimentacin y el reset logramos el paro total que
suma las acciones de estos dos.
La figura muestra una secuencia paso a paso con paro total una vlvula 5/2 controla este, para suprimir
la alimentacin conectamos en 2 y para el reset al 4 al cambiar la posicin inicial se dan
simultneamente los dos paros.

41

Equipo y material:

-Conectores Y Tes
Desarrollo:
1.- Realiza los circuitos de todos los tipos de marcha que se muestran en el marco terico de esta
prctica.
Armar los siguientes circuitos por el Mtodo Paso a Paso Mnimo con ciclo nico, ciclo continuo y paro
total.
2.- Circuito 1: B-A+ A-C-C+ B+
3.- Circuito 2 A- C+C- B- B+A+

D- D+

42

CUESTIONARIO
2.- Para el circuito 2, realice una secuencia neumtica por paso a paso en donde cada fase sea controlada
por un grupo.
3.- Enlista detalladamente las caractersticas ms relevantes de los tipos de Marchas y Paros expuestos
en la prctica.
BIBLIOGRAFIA


43

COMPONENTES DE SISTEMAS HIDRAULICOS
Objetivo
Identificar fsicamente los componentes hidrulicos y sus caractersticas.

Conocer el funcionamiento de los actuadores, vlvulas distribuidoras, vlvulas de presin,
vlvulas de flujo o caudal, vlvulas de cierre, bomba oleohidrulica, fluido hidrulico y diferentes
elementos que forman parte un circuito hidrulico.
Conocer los smbolos hidrulicos.
Conocer las diferentes nomenclaturas con las que se designan las vas de los dispositivos
hidrulica para poder conectarlos adecuadamente.
Trabajo previo de investigacin: Simbologa hidrulica, las diferentes nomenclaturas que se utilizan para
designas las vas o conexiones de las vlvulas, funcionamiento de dispositivos hidrulicos.
Marco terico:
Los sistemas hidrulicos se utilizan para la transmisin y control de grandes fuerzas y movimientos por
medio de lquidos. La transformacin de energa se consigue a travs de bombas, actuadores, tuberas y
vlvulas.
Ventaja: Puede desarrollar grandes fuerzas en reducidas dimensiones. Sencillez de operacin.
Desventajas: Instalaciones muy caras en general. Suciedad de las instalaciones. Velocidad de respuesta
muy lenta.
Las imgenes muestran algunas de las aplicaciones de la hidrulica.

44

Componentes de un sistema hidrulico.
Fluido Hidrulico.
Cualquier lquido se puede utilizar para transferir energa de presin. Sin embargo, las instalaciones
hidrulicas requieren de fluidos hidrulicos con ciertas caractersticas.
Como fluido hidrulico, el agua causa problemas relacionados con la corrosin, el punto de ebullicin,
punto de congelacin y baja viscosidad
Los fluidos hidrulicos a base de aceites minerales se mezclan con agua o aceites sintticos para que
cumplan las siguientes tareas:
- Transferencia de presin
- Lubricacin de las partes mviles de los dispositivos
- Refrigeracin del calor producido por la conversin de energa
- Amortiguacin de oscilaciones causadas por sacudidas de presin
- Proteccin contra la corrosin

45

- Eliminacin del desgaste
Unidad de Potencia Hidrulica
La fuente de energa en un sistema hidrulico se realiza por medio de la bomba que junto con otros
elementos se genera la presin, preparacin y depsito del aceite mineral. Este equipo tambin cuenta
con dispositivos de arranque del motor elctrico y presostato para limitar la presin en el sistema.
Incluye lo siguiente:
- Bomba, fija, de engranes
- Motor elctrico, 1 hp, Monofsico
- Deposito, 5 gal./19 Litros
- Filtro de succin, tipo colador
- Vlvula de alivio , operada por piloto
- Medidor de presin, 2 pulgadas de tamao, 0-1000 PSI, llenado por lquido con vlvula de seguridad
- Arrancador de motor elctrico, con pushbuttons de inicio y parada
- Cable de poder
- Lnea de manguera conectada al mltiple con vlvula de apagado.
- Lnea de manguera conectada al retorno del mltiple
- Medicin de nivel de aceite con medicin de temperatura.
Cilindro Hidrulicos
El cilindro hidrulico es un mecanismo cuya funcin principal es convertir la potencia que posee un fluido
en potencia lineal. La presin del fluido determina la fuerza de empuje del cilindro, mientras el caudal
establece la velocidad de desplazamiento del mismo. El funcionamiento y variedad es igual a los
neumticos, salvo las diferencias motivadas por las elevadas presiones con que trabajan y su alimentacin
es un fluido lquido: principalmente observamos que son ms robustos que sus anlogos neumticos.

46


47

Vlvulas Hidrulicas y Accesorios.
Segn una divisin en funcin de su uso las vlvulas pueden ser:

- Direccionales o distribuidoras (sealan el camino que debe seguir el fluido)
- De bloqueo (impiden o controlan la circulacin del fluido en uno de los sentidos)
Vlvula Antirretorno
Vlvula Antirretorno Piloteada

48

Vlvula Antirretorno Pilotaje Doble
- De presin (controlan la presin)
Vlvula Limitadora de presin o de seguridad
Vlvula de secuencia pilotaje externo

49

Vlvula limitadora de presin
Equipo y material:
-Vlvulas distribuidoras 3/2,5/2 monoestables y biestables. Piloteadas hidrulicamente.

-Actuadores lineales (simple y doble efecto) y rotatorios hidrulicos.
-Unidad de potencia hidrulica compacta de 2 PH, 2000 rpm, 60 bar, caudal de 2 lt/min, depsito de 10
litros, con mltiple de , con vlvula limitadora de presin, vlvula antirretorno, con manmetro.
-Tubo flexible con acoplamiento rpido de alta presin, dimetro interior , 1 metro de longitud.
-Manmetros con acoplamiento rpido de 0 1400 bar, para fluido aceite hidrulico HLP 22 DIN 51524/2
HLP, ISO 6743/4 HMs, con amortiguamiento de glicerina
-Vlvula de estrangulacin, para aceite hidrulico HLP 22 DIN 51524/2 HLP, ISO 6743/4 HMs. Presin de
funcionamiento 60 bar. Accionamiento manual conexin autosellado tipo zcalo.
-Vlvulas antirretorno, para aceite hidrulico HLP 22 DIN 51524/2 HLP, ISO 6743/4 HMs. Presin de
funcionamiento 60 bar. Accionamiento manual conexin autosellado tipo zcalo
-Vlvula de paso. aceite hidrulico HLP 22 DIN 51524/2 HLP, ISO 6743/4 HMs. Presin de funcionamiento
60 bar. Accionamiento manual conexin autosellado tipo zcalo.
-
Desarrollo:
1. Utilizar la simbologa hidrulica para identificar los componentes.

2. Identificar la nomenclatura asignada a cada va de los dispositivos para conectarlos
correctamente.
3. Analizar las caractersticas fsicas y funcionamiento de cada componente.
5. Describir el funcionamiento y la utilidad de los diferentes dispositivos neumticos y sus
aplicaciones
fabricante.
Cuestionario:
1.- Qu partes componen la unidad de potencia hidrulica? Describe la funcin que realiza cada
una de ellas
2.- Explique el funcionamiento de las vlvulas de bloque y de presin y para qu nos sirven dentro de
los circuitos hidrulicos.

50

3.- Cules son las principales diferencias entre los componentes y circuitos neumticos e
hidrulicos?
BIBLIOGRAFIA
-NEUMTICA NIVEL BSICO TP 101, FESTO DIDACTIC, AUTOR: MEIXNER H. KOBLER 1982
-NEUMTICA, SMC INTERNATIONAL TRAINING; PARANINFO/THOMPSON LEARNING, AUTOR:

D. AMADEO RODRGUEZ, 2000

51

CIRCUITOS HIDRULICOS BSICOS
Objetivo: Implementar circuitos bsicos con cilindro de simple efecto y doble efecto.
Tiempo estimado de realizacin: 3.0 hr.
Trabajo previo: Anlisis y diseo de los circuitos hidrulicos.
Marco terico
Una vez conociendo el funcionamiento de los principales dispositivos hidrulicos procedemos a estudiar
la conexin e interrelacin que guardan entre ellos para hacer la transmisin y control de fuerza-
movimiento a travs de los actuadores.
1.- El circuito que se muestra es el ms sencillo. Un actuador de simple efecto es controlado por una
vlvula 3/2 monoestable, mientras se mantenga activada la vlvula el cilindro sale, al desactivarla su
resorte la regresa a la posicin inicial y el cilindro entra por la fuerza que ejerce la carga.
La vlvula antirretorno es para evitar que regrese el fluido a la bomba y no la dae.
La vlvula limitadora de presin es utilizada para que no suba la presin en el circuito cuanto el actuador
termine su salida.
2.- Por medio de un circuito regenerativo un cilindro de doble efecto con diferencia de reas de 2:1 debe
salir y retornar a velocidades iguales.

52

3.- Un cilindro de doble efecto es controlado mediante una vlvula 4/2 monoestable, activndola sale el
actuador y soltndola regresa.

53

4.- Circuito secuencial, en el siguiente circuito al activar el lado izquierdo de la vlvula 4/2
provoca la salida del cilindro A, hasta que termina su recorrido sale el Cilindro B; al posicionar el lado
ms derecho de la vlvula 4/2 el cilindro B regresa y al hasta que terminar regresa A.
5.- Circuito de salida y retorno automtico,

54

6.- Acumulador
Un del cilindro hidrulico que eleva una carga (por ejemplo un ascensor) debe completar su ciclo de
movimiento, incluso si hay una falta de energa elctrica o que la bomba falle por cualquier otro motivo.
La vlvula 4/3 que controla el actuador hace que este suba y baje la carga que sostiene el vstago y se
pueda posicionar en cualquier punto de la carrera. En la posicin de la izquierda, el cilindro se mueve
hacia adelante y el ascensor se eleva. Cuando la vlvula est en la posicin central, el cilindro puede parar
en cualquier punto de su curso, tanto en el ascenso y en descenso. Cuando la vlvula est en la posicin
de la derecha el cilindro baja.
La vlvula direccional que controla el acumulador de presin tiene tres Funciones: Centrado, la batera se
mantiene fuera de accin porque todas sus conexiones estn bloqueadas. En la posicin de la izquierda,
se carga y descargar el acumulador en el circuito, lo que permite una reserva de presin cuando falla el
suministro principal. Posicionada a la derecha, la presin hidrulica puede llegar a salir libremente del
acumulador y regresar al tanque.
Equipo y material:
-Vlvulas distribuidoras 3/2,5/2 monoestables y biestables. Piloteadas hidrulicamente.

-Actuadores lineales (simple y doble efecto) y rotatorios hidrulicos.

55

-Unidad de potencia hidrulica compacta de 2 PH, 2000 rpm, 60 bar, caudal de 2 lt/min,
depsito de 10 litros, con mltiple de , con vlvula limitadora de presin, vlvula antirretorno, con
manmetro.
-Tubo flexible con acoplamiento rpido de alta presin, dimetro interior , 1 metro de longitud.
-Manmetros con acoplamiento rpido de 0 1400 bar, para fluido aceite hidrulico HLP 22 DIN 51524/2
HLP, ISO 6743/4 HMs, con amortiguamiento de glicerina
-Vlvula de estrangulacin, para aceite hidrulico HLP 22 DIN 51524/2 HLP, ISO 6743/4 HMs. Presin de
funcionamiento 60 bar. Accionamiento manual conexin autosellado tipo zcalo.
-Vlvulas antirretorno, para aceite hidrulico HLP 22 DIN 51524/2 HLP, ISO 6743/4 HMs. Presin de
funcionamiento 60 bar. Accionamiento manual conexin autosellado tipo zcalo
-Vlvula de paso. aceite hidrulico HLP 22 DIN 51524/2 HLP, ISO 6743/4 HMs. Presin de funcionamiento
60 bar. Accionamiento manual conexin autosellado tipo zcalo.
-Acumulador de diafragma
Desarrollo:
1. Realice los 6 circuitos hidrulicos que tiene el marco terico.
CUESTIONARIO
1.- Qu partes componen la unidad de potencia hidrulica? Describe la funcin que realiza cada
una de ellas
2.- Cmo funciona cada circuito? Describa
3.- Explique el funcionamiento de las vlvulas de bloque y de presin y para qu nos sirven dentro de
los circuitos hidrulicos.
4.- Cules son las principales diferencias entre los componentes y circuitos neumticos e
hidrulicos?
BIBLIOGRAFIA

56

APENDICE
REGLAMENTO INTERNO DE LOS LABORATORIOS DEL DEPARTAMENTO DE BIOINGENIERIA
1) Para tener acceso al laboratorio en horas de clase y tiempo libre, es indispensable el uso de
bata, material de trabajo y herramienta mnima necesaria.
2) La tolerancia de entrada al laboratorio es de 10 min. Posteriormente se prohibir el acceso.
3) Colocar las mochilas en los anaqueles correspondientes. Prohibido colocarlas en pasillos y

mesas de trabajo.
4) Al inicio de la sesin de laboratorio se deber revisar el correcto funcionamiento de los

equipos electrnicos, reportando de inmediato cualquier anomala a los profesores encargados del
laboratorio.
5) Prohibido fumar, consumir alimentos y bebidas en el interior del laboratorio.
6) No se permitir la estancia de alumnos, sin que haya un profesor responsable en los laboratorios
del departamento en horas fuera de las asignadas oficialmente.
7) No se permiten visitas durante la sesin de trabajo y actitudes fuera de lugar.
8) Prohibido escuchar msica.
9) Utilizar solo las puntas adecuadas para cada equipo de laboratorio.
10) Ser responsabilidad de los usuarios cualquier dao a los equipos y la reparacin de los mismos,
causado por mal uso y negligencia en el manejo.
11) No se permite la salida de equipo de medicin, herramientas y computadoras de los laboratorios

del departamento.
12) El prstamo de material solo se realizar por el interesado mostrando la credencial oficial y
vigente de UPIBI. No se aceptarn credenciales de otra ndole.
13) Se multar cada vez que NO se devuelva el material prestado en un perodo mximo de dos
das hbiles, entregando en cantidad, el doble del mismo.
14) Al trmino de la sesin:
- Limpiar el lugar de trabajo y pizarrn.

- Apagar el equipo y los contactos mltiples.
- Colocar las sillas en su respectivo lugar.
- Cerrar las ventanas.
- No olvidar sus pertenencias.

57

Manual Hidraulica Neumatica

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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE BIOTECNOLOGIA

ACADEMIA DE INGENIERIA CIVIL E INDUSTRIAL

MANUAL DE PRCTICAS PARA EL LABORATORIO DE

TIPO DE UNIDAD DE APRENDIZAJE:

HORAS PRCTICA/SEMANA: 1.5

Ing. Hugo Cedeo Ruz

M. en I. Rogelio Coln vila

PRCTICA No. 1 DISPOSITIVOS NEUMTICOS..5

PRCTICA No. 2 CIRCUITOS NEUMTICOS BSICOS..10

PRCTICA No. 3 TEMPOSIZADORES Y CONTADORES NEUMTICOS.13

PRCTICA No. 4 MTODO DRECTO Y DE RODILLO ABATIBLE...16

PRCTICA No. 5 MTODO DE CASCADA NEUMTICO....10

PRCTICA No. 6 MTODO DE CASCADA NEUMTICO 2.....26

PRCTICA No. 7 MTODO PASO A PASO NEUMTICO...30

PRCTICA No. 8 MTODO PASO A PASO NEUMTICO 2....34

PRCTICA No. 9 MARCHAS Y PAROS DE EMERGENCIA....38

PRCTICA No. 10 COMPONENTES DE CIRCUITOS HIDRULICOS...46

PRCTICA No. 11 CIRCUITOS HIDRULICOS......54

Elabor: Ing. Hugo Cedeo Ruz

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE BIOTECNOLOGIA

El presente manual de prcticas correspondiente a la asignatura terico-prctica de Hidrulica y

Este manual complementa y afianza la serie de habilidades y competencias terico-prcticas que el

Aportacin de la asignatura al perfil del egresado

- No jugar con las mangueras presurizadas.

Elabor: Ing. Hugo Cedeo Ruz

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE BIOTECNOLOGIA

Elabor: Ing. Hugo Cedeo Ruz

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE BIOTECNOLOGIA

Identificar fsicamente los componentes neumticos y sus caractersticas.

Conocer los smbolos neumticos

Tiempo estimado de realizacin: 1.5 hrs.

Cilindros de simple efecto

Elabor: Ing. Hugo Cedeo Ruz

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE BIOTECNOLOGIA

Cilindros de doble efecto:

Vlvula Distribuidora 3/2:

Elabor: Ing. Hugo Cedeo Ruz

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE BIOTECNOLOGIA

Posicindereposo Posicindeaccionamiento Smbolo

Vlvula Distribuidora 5/2:

Elabor: Ing. Hugo Cedeo Ruz

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE BIOTECNOLOGIA

Posicindereposo Posicindeaccionamiento Smbolo

-Vlvulas distribuidoras 3/2,5/2 monoestables y biestables. Piloteada neumticamente

Elabor: Ing. Hugo Cedeo Ruz

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1. Utilizar la simbologa neumtica para identificar los componentes.

4.- Explique el funcionamiento de la vlvulas simultaneidad, selectora y reguladora de caudal y para

-PRCTICAS DE NEUMTICA, PARANINFO, AUTOR: A. SERRANO NICOLS 1999

-DISPOSITIVOS NEUMTICOS, PARANINFO, AUTOR: DEEPER W. STOLL K.

-NEUMTICA, SMC INTERNATIONAL TRAINING; PARANINFO/THOMPSON LEARNING, AUTOR:

Elabor: Ing. Hugo Cedeo Ruz

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CIRCUITOS NEUMTICOS BSICOS

Tiempo estimado de realizacin: 1.5hr.

Trabajo previo: Anlisis y diseo de los circuitos.

Diagrama de circuitos neumticos.

Los circuitos bsicos en neumtica se pueden clasificar de la siguiente forma.

Comandos de accionamiento de actuadores de simple efecto

Elabor: Ing. Hugo Cedeo Ruz

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-Cilindro de simple efecto

1. Armar los siguientes circuitos