AGA Virtual - Unidad 1

AGA Virtual Segundo cuatrimestre 2015 Unidad 1
UNIDAD 1 VECTORES,
RECTA Y PLANO
Puntos y vectores en
Puntos en
Para ubicar un punto en 3 usaremos como sistema de referencia una terna de ejes
perpendiculares entre s:
eje x (eje de abscisas, en rojo)

eje y (eje de ordenadas, en verde)
eje z (eje de cotas, en azul)
los cuales se cortan en el punto O (origen de coordenadas).
En el siguiente esquema se ven los tres planos que quedan determinados:
el plano (en azul)

el plano ( en verde)
el plano (en rojo)
1
Plano Plano
Plano
Estos planos se conocen como planos coordenados. El nombre del plano viene de
que este plano contiene al eje y al eje . En forma anloga se derivan los nombres
de los otros dos planos.
Se puede demostrar que hay dos formas diferentes de armar un sistema de referencia
con tres ejes perpendiculares. Una de esas formas se conoce con el nombre de terna
derecha (que es la que usaremos en esta materia y la que hemos presentado recin)
y la otra como terna izquierda:
Terna derecha Terna izquierda
2
Vectores en 3
Queda establecido un sistema de coordenadas donde todo punto de 3 se define
mediante una terna ordenada de nmeros reales: (, , ), y tiene asociado un
vector posicin =
= (, , ).
Para dar un ejemplo en el siguiente esquema graficamos al punto (2,4,3), y su vector

posicin =
:
Hemos tomado la misma escala sobre cada uno de los ejes. Pero, como en 2, es
posible tomar una escala diferente para cada eje.
En el siguiente GIF les mostramos cmo podra hacerse la grfica del punto paso a
paso:
HTTP://BIT.LY/AGAGIF005
Operaciones y nociones bsicas sobre vectores en

Sean = ( , , ) y
= ( , , ) vectores de 3.
A continuacin definimos algunas operaciones y nociones bsicas:
3
Igualdad: =
= , = , =
Suma: +
= ( + , + , + )
Vector nulo: 0 = (0,0,0)
Opuesto de : = ( , , )
Resta: = + (
) = ( , , )
El producto de un escalar por un vector se define:
= ( , , ) , , . = (. , . , . )
. es un vector tal que:
Tiene igual direccin que el vector

Sentido: Si > 0 entonces y . tienen el mismo sentido, si < 0 entonces
y . tienen sentido opuesto. Si = 0, entonces 0. = 0.
. = || . El mdulo del vector . es || veces el mdulo del vector .
Cmo es la longitud del vector . respecto de la de ?
Si || > 1 entonces . >
Si || < 1 entonces . <
Si || = 1 entonces . =
Notacin
: mdulo o norma de un vector
||: mdulo o valor absoluto de un nmero real
La definicin de producto de un escalar por un vector permite enunciar una

condicin para que dos vectores (no nulos) sean paralelos:

= .

Ejemplo
Dados = (1,3, 1) , Existen , tales que
= (1, 1,1) , = (2,0,2)
+ . ?
= .
Para responderlo escribiremos la igualdad y trataremos de calcular , y :
(1,3, 1) = . (1, 1,1) + . (2,0,2)
(1,3, 1) = ( + 2, , + 2)
4
1 = + 2
{ 3 = = 3 = 1
1 = + 2
(1,3, 1) = 3. (1, 1,1) + 1. (2,0,2)
Como existen , tales que + . , diremos que

= . es combinacin lineal
de
y . Ms adelante desarrollaremos el concepto de combinacin lineal.
Podemos visualizar esto en un grfico:
Pero esto puede llevarnos a la pregunta:
Dados tres vectores , , de , es siempre posible encontrar los nmeros reales

tales que + . ?
= .
Veamos otro ejemplo para responderla.
Ejemplo
Si los vectores fueran:
= (2, 3,4)

= (5,1,0)
= (4,2,1)

Veamos si existen , tal que + . :

= .
(4,2,1) = (2, 3,4) + . (5,1,0)
5
(4,2,1) = (2, 3, 4) + (5, 1, 0)
(4,2,1) = (2 5, 3 + 1, 4)
2 5 = 4
{3 + = 2
4 = 1
Es un sistema con tres ecuaciones y dos incgnitas. Podemos despejar a partir

de dos de las ecuaciones (por ejemplo las dos ltimas):
1
=
4
11
=
4
Pero luego debemos verificar si estos valores satisfacen primera ecuacin.
Reemplazamos en: 2 5 = 4:
2 55
4
4 4
No se verifica la ecuacin, por lo tanto no existen los escalares que satisfagan la

igualdad. En otras palabras, diremos que no es una combinacin lineal de y de .
Como puede observarse en la imagen, los tres vectores no estn contenidos en un

mismo plano (no son coplanares), entonces ninguno de ellos puede obtenerse como
combinacin lineal de los otros dos:
6
Propiedades de la suma de vectores y del producto por

un escalar
Sean 3 , .
, ,
Vimos que:
+ 3 y
3 . Estas operaciones verifican las siguientes
propiedades:
1.
+ = +
2. ( + ) + = + ( +
)
3.
+ 0 = 0
+ =
4. + (
) = ( ) +
= 0
5. ( + ) = +
6. ( + ) =
+
7. ( ) = ()
8. 1 =
7
Mdulo o norma de un vector en

Nos interesa hallar una frmula para calcular el mdulo o norma de un vector. En 3
el mdulo es la longitud del vector. Para deducirla usaremos los tringulos rectngulos
que quedan determinados tal como se muestra en la siguiente figura:
Aplicando el teorema de Pitgoras sobre el tringulo sombreado de naranja:
2 = 2 + 2 (1)
Aplicando el teorema de Pitgoras sobre el triangulo sombreado de rosa:
2 = 2 + 2 (2)
Sustituyendo (1) en (2):
8
2 = 2 + 2 + 2
Aplicando raz cuadrada a ambos miembros:
= + +

Propiedades del mdulo o norma de un vector

1. 0 = 0 =
0
2. . = ||
,
3. Desigualdad triangular: +
+

El nombre de desigualdad triangular se conecta con la propiedad que dice: La

longitud de cada lado de un tringulo es menor que la suma de las longitudes de los
otros dos.
Qu condiciones tienen que cumplir los vectores y

para que se verifique la
igualdad: + ?
= +
Ejemplo
Sean = (1,1,2) y = (3,0, 4) calcular:
a.
b. 2
c.

d. +

Resolucin
= (1)2 + 12 + 22 = 6
9
2 = (2)2 + 22 + 42 = 24 = 26
= 32 + 02 + (4)2 = 5

= (2,1, 2) = 22 + 12 + (2)2 = 3
+
Observemos que +
+

Vector determinado por dos puntos

Dados los puntos ( , , ) y ( , , ), el vector
, con origen en y extremo
en , puede obtenerse cmo sigue:
+
=

=

= ( , , , ) ( , , )
= ( , , )

Ejemplo
Sean (1,1,4) y (3,0,2) dos puntos de 3 , hallar las componentes del vector
.
Segn hemos visto:

= (3 1, 0 1, 2 4) = (2, 1, 2)
Veamos esto en un grfico:
10
Distancia entre dos puntos

Problema
Cmo podramos calcular la distancia entre (1,1,4) y (3,0,2)?
Para hallar esta distancia armamos el vector

(o
) y calculamos su mdulo:

= (2, 1, 2)
= 22 + (1)2 + (2)2 = 4 + 1 + 4 = 9 = 3

(, ) = 3
En general
Dados dos puntos ( , , ) y ( , , ) la distancia entre los mismos se calcula:
= ( )2 + ( )2 + ( )2
(, ) =
Problema
Encontrar, si es posible, todos los puntos del eje cuya distancia al punto (3,2,1) es 5.
Es recomendable hacer una figura de anlisis del problema:
11
Un punto del eje tiene la forma (0,0, ). Construyamos el vector desde un punto
genrico cualquiera del eje hasta .
= (3, 2, 1 )

Se pide que el mdulo (o norma) de

sea 5, entonces:
= 32 + 22 + (1 )2 = 13 + 1 2 + 2 = 14 2 + 2 = 5

25 = 14 2 + 2 2 2 11 = 0
2 + 4 4.1. (11) 2 4 4.1. (11)

= =
2 2
2 + 48 2 48
= =
2 2
= 1 + 12 4,46 = 1 12 2,46
Hemos llegado a que puede tomar dos valores distintos. Entonces existen dos puntos
del eje cuya distancia al punto (3,2,1) es 5. Son:
12
1 (0, 0, 1 + 12) 2 (0, 0, 1 12)
Expresin cannica de un vector

Recordemos que todo vector de 2 puede expresarse como combinacin lineal de
los versores cannicos = (1,0) y = (0,1).
= (, )
= (1,0) + (0,1)
= . + .
En forma anloga, todo vector de 3 puede expresarse como combinacin lineal de

los versores cannicos:
= (1,0,0)
= (0,1,0)
= (0,0,1)
13
= .

= .

= .

= (, , ) = (1,0,0) + (0,1,0) + (0,0,1)
= . + . + . ( )
ngulos directores y cosenos directores de un vector

Se denominan ngulos directores de un vector a los ngulos determinados por el
vector y cada uno de los semiejes positivos, como se muestra en la siguiente figura:
14
HTTP://BIT.LY/AGAGGB013
Los cosenos de dichos ngulos se llaman cosenos directores del vector. Aplicando
relaciones trigonomtricas, podemos obtener los cosenos directores:

cos() = , () = , cos() =

Por lo tanto, los ngulos directores son:

= ( ) , = ( ) , = ( )

Donde , , estn comprendidos entre 0 y .
Propiedad
cos 2() + cos2() + cos 2() = 1
Demostracin
Sustituyamos los cosenos por los cocientes correspondientes:
2 2 2 2 + 2 + 2 2
cos2() + cos2() + cos 2() = ( ) +( ) +( ) = = =1
2 2
15
Ejemplo
Hallar los ngulos directores de = (2,0, 2)
Respuesta
Hallemos el mdulo del vector:
= 22 + 02 + (2)2 = 8 = 22
Ahora calculamos los ngulos con el arco coseno de los cocientes:
2
= arccos ( ) = 45
22
0
= arccos ( ) = 90
22
2
= arccos ( ) = 135
22
Veamos una grfica del vector y sus ngulos directores:
16
Versor asociado a un vector

Dado un vector no nulo , se denomina versor asociado al vector unitario (de
mdulo 1) que tiene igual direccin y sentido que .
Dado distinto de 0
, su versor asociado se obtiene as:
Tomando en cuenta los cosenos directores,
= ( cos , cos , cos )
Entonces

= = (cos , cos , cos )

O sea, las componentes del versor son los cosenos directores de .
Producto escalar en
Sean
, 3, y el ngulo entre
y , entonces el producto escalar entre
y se
define como sigue:

cos() 0
0

. = { [1]
0 = 0
= 0
Ejemplo
Hallar
. para
= (0,0,1) , = (0,3, 3)
Resolucin
17
Hagamos una grfica para visualizar el ngulo entre los dos vectores:
Calculemos los mdulos de

y :

= 1
= 32 + (3)2 = 18 = 32
A partir del grfico podemos determinar que el ngulo entre los vectores es = 135
3
o en radianes: = 4
Calculemos el producto escalar:
2

. = 1. 18. cos(135) = 32. ( ) = 3
2
Pero no siempre es tan sencillo. Consideremos los vectores:
= (3,5,8)
, = (1,1,1)
Si quisiramos calcular el producto escalar entre

y , deberamos conocer el ngulo
comprendido entre dichos vectores.
18
Usando el teorema del coseno se puede deducir otra frmula para calcular el
producto escalar en funcin de las componentes de los vectores.
Sean
= ( , , ) , = ( , , ) 3, entonces:

. = + + [2]
Para los vectores dados, resulta:

. = (3).1 + 5 .1 + 8.1 = 10
Propiedades del producto escalar

1)
. = .

2)
. ( +
) =
. +
.

3) (
. ) = ( . () ,
. ) =
4) . = ( , , ). ( , , ) = 2 + 2 + 2 = 2 > 0 0

De (4) se deduce que: = .
ngulo entre vectores

Dados vectores no nulos de 3, queremos hallar el ngulo entre ellos.
,
Si es el ngulo entre
, de las definiciones [1] y [2] de producto escalar resulta:
.
cos() = ( )

+ +
= arccos ( ) , 0

Por ejemplo, si
= (1,1,3)

= (1,0,4)
1. (1) + 1.0 + 3.4

= arccos ( )
12 + 12 + 32 . (1)2 + 02 + 42
11
= arccos ( ) 36,44
11. 17
19
Condicin de perpendicularidad entre vectores

Sean
, no nulos,

. = 0 cos() = 0 =
2
Esto permite enunciar una condicin de perpendicularidad:

. = 0
EPL 1
Dados
= (1,2,3) y = (0,2,5) encontrar todos los vectores perpendiculares a
y a
de mdulo 3.
Proyeccin de un vector en la direccin de otro

El producto escalar es til en problemas en los que se tiene inters en descomponer
un vector como suma de vectores perpendiculares.
Dados dos vectores no nulos y , nos proponemos descomponer

como suma
de un vector paralelo a y otro perpendicular a . O sea:

= 2 ,
1 + 1 y
2
1
1 = ,
= +
2
Podemos aplicar a ambos miembros producto escalar por . Teniendo en cuenta que
2 = 0 por ser perpendiculares, resulta:
.

.
. = ( + ).
2
. =

. + .
2 =
2 . =
2

2
0 0
Entonces:
20
.
1 = (
)
2
Este vector es la proyeccin de

en la direccin de :

.
(
) = ( )

2
El vector
2 puede obtenerse por diferencia:

=
1 +
2
2 =
1
Recordemos que
2 debe ser perpendicular a .
Para resolver algunos problemas geomtricos, es til calcular el mdulo del vector de
proyeccin:
. |
. | |
. |

(
) = | |
=
=
2 2
Ejemplo
Descomponer = (1,2,1) como suma de un vector paralelo a = (0,1, 1) ms otro
perpendicular a .
Primero buscamos
1 :

. (1,2,1). (0,1, 1)
(
1 = ) = ( 2
) = ( 2 ) (0,1, 1)
0 + 12 + (1)2
0+21 1 1
= (0,1, 1) = (0, , )
2 2 2
21
1 1 3 3
2 =
1 = (1,2,1) (0,
, ) = (1, , )
2 2 2 2
Comprobacin:
2
3 3
(1, , ) . (0,1, 1) = 0
2 2
Producto vectorial
Definicin
Para resolver numerosos problemas de Geometra, Fsica e Ingeniera, interesa
construir un vector en 3 que sea perpendicular a dos vectores dados.
O sea: dados
, 3, nos proponemos hallar un vector
tal que y
.
El producto vectorial es una operacin entre vectores que facilita la obtencin de

.
Definicin: El producto vectorial de

, que indicaremos
, es un vector
Que tiene:
Direccin perpendicular a
y a :

Sentido: regla de la mano derecha: si con la mano derecha se recorre el
menor ngulo posible entre y , el pulgar indica el sentido de

Mdulo:
=
()
siendo el ngulo comprendido entre
22
Se puede ver que no es una operacin conmutativa porque si cambiamos el orden

de los vectores, se conservan la direccin y el mdulo del producto vectorial pero se
invierte su sentido:

= (

)
Ejemplo
= (0,1, 1)
= (0,0,3)
Hallar el vector .
Direccin: eje
Sentido: semieje positivo de
2
Mdulo: 2. 3. (135) = 2. 3. 2
=3
Entonces:
= (3,0,0)
Propiedades del producto vectorial

1.
= (
)
23
2. ( + ) =
+

3. () = (
) = ()
4. = 0 , = (0) = 0

5.
=
0 , (0) = (180) = 0
6. 0
= 0
= 0
Si
y
son vectores no nulos, podemos enunciar una condicin necesaria y
suficiente de paralelismo:

= 0 =
EPL 2
A partir de las caractersticas del producto vectorial podemos calcular los productos
vectoriales de los versores cannicos. Por ejemplo:
=
0
Le proponemos al lector que calcule los restantes productos vectoriales de los

versores cannicos:
Frmula para calcular el producto vectorial

Dados
= ( , , ) y = ( , , ) podemos hallar una frmula para el
producto vectorial expresando los vectores en forma cannica:
= ( + + ) ( + + )

Aplicando propiedades del producto vectorial y considerando los productos entre los
versores cannicos, se obtiene la siguiente frmula:
24
= ( , ( ) , )
[]
Esta frmula puede expresarse en forma ms sencilla utilizando determinantes, tema

que presentaremos brevemente y luego desarrollaremos en la prxima unidad.
Una matriz es un ordenamiento rectangular de nmeros, como caso particular nos

interesan las matrices cuadradas (igual nmero de filas y de columnas).
11 12
= (
21 22 ) matriz 2x2 (2 filas y 2 columnas)
11 12 13
= (21 22 23 ) matriz 3x3 (3 filas y 3 columnas)
31 32 33
A cada matriz cuadrada puede asignrsele un nmero real que llamaremos su

determinante y designaremos como () o || . Para matrices 22 y 33 el
determinante se calcula como sigue:
11 12
= (
21 22 ) || = 11 . 22 12 . 21
11 12 13
23 21 23 21 22
= (21 22 23 ) || = 11 . | 22
32 33 | 12 . |31 33 | + 13 . |31 32 |
31 32 33
Podemos expresar la frmula [1] utilizando determinantes como sigue:

= |
| = |
| | | + | |

Con la notacin habitual de ternas, resulta:

= |
| = (| | , | | , | | )

Veamos cmo utilizar esta regla prctica para calcular un producto vectorial:
= (1,2,3)

= (0,2,5)
2 3 1 3 1 2

= |1 2 3| = (| |,| |,| |) = (4, 5,2)
2 5 0 5 0 2
0 2 5
Comprobemos que el vector obtenido es ortogonal a

y a :
25
(4, 5,2). (1,2,3) = 0
(4, 5,2). (0,2,5) = 0
Interpretacin geomtrica del mdulo del producto vectorial

Consideremos los siguientes vectores y calculemos el mdulo del producto vectorial.
= (1,2,3) , = (0,2,5)

= (4, 5,2)

= 45 = 3. 5
Qu representa este nmero 35?
Dibujemos cualquier par de vectores

y y hagamos el paralelogramo determinado
entre ellos:
= . ()
=
.
26

() = = ()

=
() =

Conclusin: Dados dos vectores no paralelos, el mdulo de su producto vectorial

representa el rea del paralelogramo determinado por dichos vectores.
Ejemplo
Dados (1,3,1), (2, 3,5) y (0,2,1) calcular el rea del .
Podemos pensar al rea del tringulo como la mitad del rea del paralelogramo:
1

= .
2
= (1, 6,4)

= (1, 1,0)

= (4, 4, 7)

= 16 + 16 + 49 = 81 = 9
1
= . 9 = 4,5
2
Producto mixto
Definicin
Dados tres vectores 3, se denomina producto mixto al nmero real que se
, ,
obtiene multiplicando . (
).
27
Para obtener el producto mixto, se calcula primero el producto vectorial y luego el

escalar.
Dejamos como ejercicio para el lector, demostrar que:
. (
) = (
).

Veamos un ejemplo:
= (1,2,3)

= (0,2,5)
= (0,0,2)

. (
)

= |0 2 5| = (4,0,0)

0 0 2
. (
) = 4
Ahora hagamos al revs:
(
).

= |1 2 3| = (4, 5,2)

0 2 5
( = (4, 5,2). (0,0,2) = 4

).
Existe otro procedimiento para calcular el producto mixto a travs de un

determinante de 3x3.
Dados = (1 , 2 , 3 ), el producto mixto es:

= (1 , 2 , 3 ), = (1 , 2 , 3 ) ,
1 2 3
3 1 3 1 2
. (
) = ( = | 1
). 2 3 | = 1 . | 2 | . |
2 3 2 1 3 | + 3 . |1 2 |
1 2 3
Calculemos con este mtodo el producto mixto de:

= (1,2,3)

= (0,2,5)
= (0,0,2)

28
1 2 3
2 5 0 5 0 2
. (
) = |0 2 5| = 1. | | 2. | | + 3. | |=4
0 2 0 2 0 0
0 0 2
Qu significado tiene para la Geometra este nmero que hemos obtenido con el
producto mixto?
Interpretacin geomtrica del producto mixto

Consideremos 3 vectores de 3 y construyamos un paraleleppedo (cuerpo cuyas seis
caras son paralelogramos):
= .
= |cos()|

siendo el ngulo entre ( ) .
Observacin: cos() podra ser negativo, por eso tomamos su valor absoluto para el
clculo de la altura.
Entonces:
=

|cos()| [1]
Por otra parte:
( =
).
cos(( )) =
,
cos() [2]
29
De [1] y [2] resulta:
= | ( |
).
Retomemos el ejemplo con los vectores

= (1,2,3), = (0,2,5),
= (0,0,2)
De acuerdo al valor del producto mixto obtenido, el volumen del paraleleppedo

determinado por los tres vectores es igual a 4.
Coplanaridad
Consideremos los vectores = (3,0,4). Les proponemos que
= (1,0,3), = (0,0,2),
verifiquen que el producto mixto da cero.
Si el producto mixto es cero, el volumen es 0, o sea que no se forma el

paraleleppedo.
Veamos una grfica de estos tres vectores:
Observamos que los tres vectores estn en el plano = 0, es decir que son
coplanares.
Tres vectores de 3 se denominan coplanares si considerados con un origen

, ,
comn, sus direcciones quedan incluidas en un mismo plano.
30
El producto mixto nos permite enunciar una condicin de coplanaridad:
son coplanares (
, , ).
= 0
Tres vectores coplanares Tres vectores no coplanares

(
).
= 0 (
).
0
Lo que hemos desarrollado hasta aqu sobre vectores resulta una herramienta
potente para el estudio de la geometra de rectas y planos en 3, como veremos a
continuacin.
Plano y recta en 3
Ecuaciones del plano
Deduccin de la ecuacin general del plano
Dada una direccin en 3, existen infinitos planos perpendiculares a la misma. Si
conocemos adems un punto del plano, ste queda determinado de forma nica.
Nos proponemos hallar la ecuacin del plano que pasa por 0 (0 , 0 , 0 ) y es

perpendicular al vector = (, , ). El vector se denomina vector normal del plano.
31
Qu condicin debe cumplir un punto (, , ) para estar en el plano ? Si

armamos el vector
0 , ste debe ser paralelo al plano, o sea perpendicular al
vector normal del plano:
(, , )
0 0 . = 0
( 0 , 0 , 0 ). (, , ) = 0
( 0 ) + ( 0 ) + ( 0 ) = 0
+ + + (
0 0 0) = 0

+ + + =
Ejemplo
Hallar la ecuacin del plano perpendicular al vector = (3,2,1) que pasa por el punto
0 (1,1, 1).
Las componentes de nos indican los coeficientes , y de la ecuacin del plano:
: 3 + 2 + + = 0
Cmo hallamos ?
El punto debe verificar la ecuacin, entonces reemplazamos 0 y obtenemos el

coeficiente que faltaba:
3.1 + 2.1 1 + = 0 = 4
As obtenemos la ecuacin del plano:
: 3 + 2 + 4 = 0
ste es el nico plano que pasa por el punto 0 y es perpendicular al vector .
Para efectuar un grfico aproximado del plano que obtuvimos, podemos buscar sus
intersecciones con los ejes coordenados:
32
Para hallar la interseccin con el eje , debemos plantear = = 0 y despejar el valor

de . Anlogamente para las otras intersecciones, tal como se muestra en el siguiente
cuadro:
Ejes coordenados Punto de interseccin del plano

con el eje
: = = 0 4
( , 0,0)
3
: = = 0 (0,2,0)
: ==0 (0,0,4)
(0,0,4)
(0,2,0)
4
( , 0,0)
3
Tres puntos no alineados determinan un nico plano que los contiene. Trazamos los
segmentos que unen los puntos hallados y obtenemos la representacin grfica de
una porcin del plano:
33
Mostramos una grfica del plano realizada con GeoGebra:
34
Ejemplo
Dados los puntos (1,2,3) y (3, 1,2), encontrar la ecuacin del plano que corta
perpendicularmente al segmento en su punto medio.
Resolucin
Busquemos las coordenadas del punto medio:
1 + 3 2 + (1) 3 + 2 1 5
=( , , ) = (2, , )
2 2 2 2 2
Como el plano corta perpendicularmente al segmento , podemos tomar

como
vector normal del plano:
35
= (2, 3, 1)

Escribimos la ecuacin del plano al que llamaremos :
: 2 3 1 + = 0
Para hallar reemplazamos el punto :
1 5
2.2 3. + = 0 = 0
2 2
Y as obtenemos la ecuacin buscada:
: 2 3 = 0
Este plano pasa por el origen, o sea que interseca a los tres ejes en (0,0,0).
Necesitamos al menos dos puntos ms para graficarlo.
Para facilitar el grfico podemos elegir puntos que estn sobre los planos
coordenados. Por ejemplo = 0 :
2 = 0 = 2
Entonces haciendo que = 1 debe ser = 2, y obtenemos el punto 1 (1,0,2)
Para tomar otro punto del plano podemos hacer que = 0
2
2 3 = 0 =
3
Y si = 3 entonces = 2. Obtenemos el punto 2 (3,2,0)
Entonces contiene a los puntos (0,0,0) , (1,0,2) y (3,2,0):
36
Ejemplo
Dados (4,5,2), (1,3,4), (2,2,5) hallar, si es posible, el plano que contiene a los tres
puntos.
Habamos dicho que tres puntos no alineados determinan un nico plano que los
contiene.
Hagamos una figura de anlisis:
Con los tres puntos, podemos armar dos vectores, por ejemplo:
= (3, 2,2)

= (2, 3,3)

37
El vector normal debe ser perpendicular a ambos vectores cmo muestra la siguiente
figura:
Qu operacin nos permite hallar un vector perpendicular a otros dos?

= (0,5,5)
Qu resultado habramos obtenido si , y estuvieran alineados?
El vector (0,5,5) es perpendicular al plano que buscamos, entonces podemos tomar

= (0,5,5) y escribir la ecuacin del plano:
: 5 + 5 + = 0
Para hallar podemos reemplazar cualquiera de los tres puntos. Reemplacemos :
5.5 + 5.2 + = 0 = 35
Luego:
5 + 5 35 = 0
Podemos dividir por 5 ambos miembros:
: + 7 = 0
El lector puede comprobar que los puntos y verifican esta ecuacin.
Busquemos las intersecciones con los ejes para graficar el plano:
= = 0 7 = 0
Entonces no corta al eje .
En qu punto corta al eje ? (0,7,0)
Y al eje ? (0,0,7)
38
Observemos que el plano contiene a todos los puntos de la forma (, 7,0) con .
Lo mismo ocurre con los puntos del tipo (, 0,7) con .
Podemos observar entonces que:
= 0
Ecuacin segmentaria del plano

Dada la ecuacin general de un plano:
: + + + = 0
Si , , , son distintos de cero, es posible obtener otra ecuacin del plano como
sigue:
+ + =

+ + =1

+
+
=1
( ) ( ) ( )
39

Si llamamos = , = , =
Resulta:

+ + =1

Veamos qu indican , y :
Cul es la interseccin del plano con el eje x?
= 0 , = 0 = (, 0,0)
Cul es la interseccin con el eje y?
(0, , 0)
Y con el eje z?
(0,0, )
Podemos observar que p, q y r indican las intersecciones con los ejes.
Ejemplo
2 3 + 6 = 0
2 3 + = 6
2 3
+ =1
6 6 6

+ =1
3 2 6
Esta ecuacin parece segmentaria pero no lo es por el signo negativo. La

reescribimos as:

+ + =1
3 2 6
La ecuacin segmentaria es prctica para graficar un plano porque muestra los tres
puntos de corte con los ejes:
40
Ecuacin vectorial paramtrica del plano

Dados dos vectores = (1 , 2 , 3 ) y
= (1 , 2 , 3 ) no paralelos y un punto
0 (0 , 0 , 0 ), nos proponemos hallar la ecuacin del plano que pasa por 0 y es
paralelo a y .
41
Cmo podemos obtener un vector perpendicular al plano conociendo dos vectores

paralelos a dicho plano?
Teniendo y el punto 0, podemos hallar la ecuacin implcita o general del plano

como habamos visto previamente.
Obtendremos a continuacin otro tipo de ecuacin del plano, cuya deduccin se

basa en el concepto de combinacin lineal de vectores, tal cmo vimos en el
Ejemplo.
Si (, , ) es un punto cualquiera del plano , los vectores

0 , son
coplanares
Entonces
, |
0 =
+
Esto significa que el vector 0 puede expresarse como combinacin lineal de

y
, como se muestra en la figura:
( 0 , 0 , 0 ) = . (1 , 2 , 3 ) + (1 , 2 , 3 )
Por lo tanto:
(, , ) = (0 , 0 , 0 ) + (1 , 2 , 3 ) + (1 , 2 , 3 ), ,
O en notacin vectorial:
(, , ) =
0 + .
+ .
42
Ejemplo
Armar la ecuacin vectorial paramtrica del plano paralelo a
= (3, 1,5) y =
(7,3,2) que pasa por el punto 0 (0, 1,8).
De acuerdo con lo que hemos visto, tenemos toda la informacin para escribir la
ecuacin vectorial paramtrica:
(, , ) = (0, 1,8) + (3, 1,5) + (7,3,2) , ,
Nota: Para cada se obtiene un punto del plano. Por ejemplo si = 1 =

1 se obtiene el punto (, , ) = (4, 5, 11).
Busquemos ahora la ecuacin general de este plano.
= (3, 1,5) (7,3,2) = (17, 29,16)

=
Luego:
17 + 29 + 16 + = 0
Reemplazamos 0 para obtener :
17.0 + 29. (1) + 16.8 + = 0 = 99
Luego:
17 + 29 + 16 99 = 0
que es la ecuacin general o implcita del plano.
De la ecuacin general a la ecuacin vectorial paramtrica

Dada la ecuacin general de un plano, cmo puede obtenerse una ecuacin
vectorial paramtrica de dicho plano?
Consideremos el siguiente ejemplo:
: 2 + 3 + 9 = 0
Podemos despejar cualquiera de las variables, por ejemplo y:
= 2 + 3 + 9
Entonces:
: (, , ) = (, 2 + 3 + 9 , )
43
Reescribimos como suma de tres vectores, de forma tal que uno de ellos tenga los
trminos con , otro los trminos con y otro los trminos independientes:
(, , ) = (, 2, 0) + (0,3, ) + (0,9,0)
(, , ) = (1,2,0) + (0,3,1) + (0,9,0) , ,
Si llamamos = , = , resulta:
: (, , ) = (0,9,0) + (1,2,0) + (0,3,1) , ,
Obtuvimos as una ecuacin vectorial paramtrica del plano .
El lector puede comprobar que: i) los vectores = (1,2,0) y = (0,3,1) son

perpendiculares a = (2,-1,3), o sea que son paralelos al plano; ii) P0(0,9,0) .
ngulo entre dos planos

Sean los planos 1 1 + 1 + 1 + 1 = 0 y 2 2 + 2 + 2 + 2 = 0
Dichos planos forman dos ngulos suplementarios, como muestra la figura:
El ngulo entre dos planos es el ngulo entre sus respectivos vectores normales:
44

1
1
(1 , 2 ) = (
,
1 )
2
Si llamamos a dicho ngulo, resulta:
.
1
2
cos() =

1
2
Segn el sentido de 2 , se obtendr alguno de los dos ngulos suplementarios.

1
Convenimos en tomar el menor de estos ngulos, por lo cual agregamos mdulo en
la frmula anterior:
|.
1 |
2
cos() =

1
2
|.
1 |
2
= arccos ( ) , 0

1
2 2
Ejemplo
Dados los planos:
1 : + 2 = 0
2 : (, , ) = (1,2,3) + (0,1,1)
Calcular (1 , 2 ).
El plano 2 est dado en forma vectorial paramtrica, para hallar el ngulo pedido
necesitamos
2 :
45
2 = (1,2,3) (0,1,1) = (1, 1,1)

1 = (1, 1,0)

1
. 2 = 0
Esto quiere decir que 2 entonces el ngulo es = 90.

1 ,
La definicin de ngulo entre planos nos permite enunciar condiciones de

perpendicularidad y de paralelismo entre planos.
Planos perpendiculares y planos paralelos

Sean 1 y 2 planos de vectores normales
1 y
2 respectivamente:
: .
=

:
=
,
Consideremos por ejemplo:
1 : 2 3 + + 1 = 0 1 = (2, 3,1)

2 : 4 6 + 2 + 5 = 0 2 = (4, 6,2)

3 : 4 6 + 2 + 2 = 0 3 = (4, 6,2)

Como 2 = 2 1 , podemos afirmar que 1 y 2 son paralelos.
Anlogamente, como 3 = 2 1 , los planos 1 y 3 tambin son paralelos. Pero

adems se verifica que 3 = 2 1, por lo cual 1 y 3 son coincidentes, o sea 1 = 3.
Distancia de un punto a un plano

Dados un plano : + + + = 0 y un punto ( , , ) , nos proponemos
calcular la distancia de a .
46
La distancia de a es la longitud del segmento , siendo la proyeccin

ortogonal (perpendicular) de sobre .
Consideremos un punto cualquiera (, , ) perteneciente a .

= )
(
Entonces
(, ) = )
( siendo un punto cualquiera del plano
Veamos un ejemplo, dados:
: + 2 + 3 + 1 = 0
(0,2,1)
Calcular (, )
Recordemos que la norma de la proyeccin de un vector en la direccin de otro se

calcula as:
. |
|
) =
(

Tomemos un punto cualquiera del plano, por ejemplo (1,0,0). Entonces
= (1,2,1)

47
. | |(1,2,1). (1,2,3)|
| 8
(, ) = ) =
( = =
12 + 22 + 32 14
A continuacin deduciremos una frmula que permite calcular en forma muy sencilla
la distancia de un punto a un plano. Sean:
: + + + = 0
( , , )
Habamos visto que:
(, ) = )
( (, , )
= ( , , )

= (, , )
Entonces:
. | |( ) + ( ) + ( )|
|
) =
( =

| + +
( + + )|
) =
(

| + + + |
) =
(
2 + 2 + 2
Concluimos que:
| + + + |
(, ) =
2 + 2 + 2
Retomemos el ejemplo que habamos desarrollado:
: + 2 + 3 + 1 = 0
(0,2,1)
48
De acuerdo con la frmula demostrada, la distancia es:
| 0 + 4 + 3 + 1| 8
(, ) = =
12 + 22 + 32 14
Tal como habamos calculado antes pero ms fcil!
Distancia entre planos paralelos

Dados dos planos 1 y 2 paralelos, cmo podemos hallar la distancia entre
ambos?
Consideremos los siguientes planos paralelos:
1 : 2 3 + + 1 = 0 , 2 : 4 6 + 2 + 5 = 0
Todos los puntos de 1 estn a la misma distancia de 2 , por lo tanto podemos elegir
un punto cualquiera de 1 y calcular su distancia a 2 . Por ejemplo: 1 (0,0, 1)
Aplicamos la frmula de distancia de un punto a un plano:
49
|4.0 6.0 + 2. (1) + 5| 3

(1 , 2 ) = (1 , 2 ) = =
42 + (6)2 + 22 56
Observacin: Si los planos no son paralelos, la distancia entre ambos es 0.
Haz de planos
Sean 1 y 2 dos planos no paralelos:
1 : 1 + 1 + 1 + 1 = 0
2 : 2 + 2 + 2 + 2 = 0
La interseccin de dos planos no paralelos es una recta. Se denomina haz de planos

al conjunto de planos que pasan por dicha recta. Uno podra imaginarse al haz de
planos como si fueran las hojas de un libro abierto:
Puede demostrarse que la ecuacin del haz de planos que pasan por la recta de
interseccin entre 1 2 es la siguiente:
1 (1 + 1 + 1 + 1 ) + 2 (2 + 2 + 2 + 2 ) = 0 , 1 , 2
50
= 1 2
Para cada par de valores de 1 y 2 se obtiene un plano que pasa por la recta .
Si 1 = 0 y 2 0, se obtiene la ecuacin del plano 2 .
Si 2 = 0 y 1 0, se obtiene la ecuacin del plano 1 .
Si suponemos que alguna de las constantes es diferente de cero, por ejemplo 1 0 ,

podemos dividir la ecuacin del haz por1:
1 2
(1 + 1 + 1 + 1 ) + (2 + 2 + 2 + 2 ) = 0
1 1

Y renombrando 2 = queda:
1
(1 + 1 + 1 + 1 ) + (2 + 2 + 2 + 2 ) = 0
Esta expresin se llama haz reducido. De dnde proviene el nombre de reducido?
Falta 2 porque 2 se corresponde con 1 = 0. Por lo tanto, en el haz reducido estn

todos los planos que pasan por = 1 2 excepto 2 .
Ejemplo
Dados los planos:
1 : + 2 + 3 + 1 = 0
2 : 3 5 + + 10 = 0
Encontrar la ecuacin de un plano que pase por la recta de interseccin entre 1 y 2

y que:
a) Sea paralelo al eje

b) Sea perpendicular al plano + + = 0
Se pide encontrar un plano que pase por la recta de interseccin entre 1 y 2 ,

entonces podemos armar el haz de planos que pasa por dicha recta:
( + 2 + 3 + 1) + (3 5 + + 10) = 0
Parte A
51
Para que el plano sea paralelo al eje su vector normal debe ser = (0, , ). O sea, el
plano debe ser de la forma + + = 0.
Reescribimos el haz como sigue:
(
+ 3) + (2
5) + (3
+ ) + (
+ 10) = 0

Para que sea paralelo al eje , + 3 = 0 = 3
Reemplazando:
11 8 + 7 = 0
(11 8 + 7) = 0
3 11 8 + 7 = 0
Parte B
Ahora queremos un plano del haz que sea perpendicular al plano + + = 0. Dos
planos son perpendiculares si sus vectores normales son perpendiculares. Luego:
(1,1,1)( + 3, 2 5, 3 + ) = 0
6 = 0
= 6
Reemplazando:
19 28 + 9 + 61 = 0
(19 29 + 9 + 61) = 0
19 29 + 9 + 61 = 0
Ecuaciones de la recta en
Sabemos que una recta en 2 puede expresarse por la ecuacin:
= +
Pero qu representa esta ecuacin en 3? En 3 es un plano paralelo al eje , y en

2 es una recta:
52
= + 1 en 3 = + 1 en 2
Para definir un plano es suficiente conocer un vector perpendicular al plano y un

punto del mismo. Qu datos permiten definir una recta en 3?
Para definir en forma vectorial una recta en 3, es suficiente conocer un punto de la

recta y un vector director que indique la direccin de la misma, o sea un vector
paralelo a la recta.
Ecuacin vectorial de la recta

Dados un vector = (1 , 2 , 3 ) y un punto 0 (0 , 0 , 0 ), nos proponemos hallar la
ecuacin de la recta que pasa por el punto 0 y es paralela al vector .
Consideremos un punto (, , ) perteneciente a la recta r. El vector

0 resultar
paralelo al vector director :
53

0 =

( 0 , 0 , 0 ) = (1 , 2 , 3 )
(, , ) = (0 , 0 , 0 ) + (1 , 2 , 3 ) ,
Ejemplo
Hallar la ecuacin vectorial de la recta que pasa por los puntos (3,2,1) y (1,1,0).
Tenemos como datos dos puntos de la recta, entonces los vectores y

son
paralelos a dicha recta. Elegimos uno de ellos como vector director:
= (4, 1, 1)
=
Podemos tomar cualquiera de los dos puntos dados cmo punto de paso, por
ejemplo . Entonces la ecuacin es:
54
(, , ) = (3,2,1) + (4, 1, 1) ,
Para cada valor de , se obtiene un punto de la recta. Por ejemplo, si = 1 se

obtiene el punto 1(7,3,2) .
(5, 3,1) ?
Veamos si existe algn valor de que verifique esta ecuacin vectorial:
(5, 3,1) = (3,2,1) + (4, 1, 1)
3 4 = 5
{2 = 3
1 =1
Este sistema es incompatible, as que el punto no pertenece a la recta.
Para qu valor de se obtiene el punto ?
Ecuaciones paramtricas de la recta

Hemos visto que la ecuacin vectorial de una recta es:
(, , ) = (0 , 0 , 0 ) + (1 , 2 , 3 )
Por igualdad de vectores:
= 0 + 1
{ = 0 + 2
= 0 + 3
stas son las ecuaciones cartesianas paramtricas de la recta.
Ecuaciones simtricas de la recta

Si 1 , 2 , 3 son distintos de cero, entonces:

= , = , =
1 2 3
Igualando, resulta:

= =
1 2 3
Ejemplo
Consideremos la ecuacin vectorial de la recta :
(, , ) = (3,2,1) + (4, 1, 1) ,
Cmo podemos obtener las ecuaciones paramtricas de la recta? Simplemente por

igualdad de vectores escribimos:
55
= 3 4
{ =2 ,
=1
Para obtener las ecuaciones simtricas, despejamos el parmetro e igualamos:
3 2 1
= , = , =
4 1 1
3
=2 =1 ,
4
Recta definida como interseccin de dos planos

Dos planos no paralelos 1 : 1 + 1 + 1 + 1 = 0 y 2 2 + 2 + 2 + 2 = 0
determinan al cortarse una recta en R3 que queda expresada por el sistema de
ecuaciones lineales:
1 + 1 + 1 + 1 = 0
: {
2 + 2 + 2 + 2 = 0
1 2

1
2
56
Ejemplo
Consideremos el siguiente ejemplo:
+++1=0 1
: {
+2=0 2
ste es un sistema de 2 3 (de 2 ecuaciones con 3 incgnitas) cuyo conjunto solucin

es la recta .
Cmo podemos hallar un vector director de la recta y un punto de la misma?
Para obtener , debe tenerse en cuenta que:
1
1
2
2

2 1

Por lo tanto 2 es un vector paralelo a . As encontramos un vector director de

1
:
=
1
2 = (0,2, 2)
Para hallar un punto 0 , podemos fijar el valor de una de las variables en el

sistema de ecuaciones que define a la recta, por ejemplo fijemos arbitrariamente =
0
Reemplazando en el sistema, nos queda:
57
++1 = 0
{ 22
+2 = 0
3 1
Resolviendo este sistema, obtenemos: = 2
, = 2
por lo cual un punto de la
3 1
recta es 0( 2
, 2 , ).
Con la informacin obtenida, estamos en condiciones de escribir la ecuacin

vectorial de la recta:
3 1
: (, , ) = ( , , 0) + (0,2, 2) ,
2 2
Observacin: Si para buscar un punto de la recta fijramos = 0 (en lugar de = 0),

++1=0
nos quedara el siguiente sistema: { que es incompatible.
+ 2 = 0
Por qu se produce esta incompatibilidad? Porque no hay ningn punto de la recta

en el plano = 0, o sea la recta no interseca al plano = 0.
En resumen:
1 + 1 + 1 + 1 = 0
Dada una recta : {
2 + 2 + 2 + 2 = 0
podemos obtener un vector director calculando el producto vectorial 2 .

1
Para obtener un punto de la recta, fijamos arbitrariamente el valor de una de las

variables y resolvemos el sistema 2x2 resultante.
Ejemplo
Retomemos el ejemplo anterior:
+++1=0 1
: {
+2=0 2
Otra forma de obtener la ecuacin vectorial de la recta es resolver el sistema de

ecuaciones que la define.
Escribimos la matriz ampliada asociada al sistema:
58
1 1 1
( )
1 1 1
Matriz de los Trminos

coeficientes independientes
Aplicamos operaciones elementales entre filas para resolver el sistema de

ecuaciones:
1 1 1 1 1 1
( ) ( )
1 1 1 2 2 1 0 2 2
1 1 1 1 0 0 ,
( ) ( )
1
2 2
0 1 1 , 1 1 2 0 1 1 ,
2
1 0 0 ,
( )
0 1 1 ,
Y ahora escribimos el sistema simplificado:
= 1,5
{
+ = 0,5
O sea:
= 1,5
{
= 0,5
Entonces el conjunto solucin se puede expresar as:
= {(, , ) 3 | = 1,5 = 0,5 }
Y podemos escribir la ecuacin vectorial de la recta :
(, , ) = (1,5 ; 0,5 ; )
Llamando = , resulta:
: (, , ) = (1,5 ; 0,5 ; 0) + (0, 1,1) ,
Interseccin entre recta y plano

Qu casos pueden presentarse en la interseccin entre una recta y un plano?
Caso 1
59
= {}
Caso 2
60
Caso 3
Ejemplos
Dados:
: 2 3 + + 1 = 0
1 : (, , ) = (0,1,3) + (1,0,1)
Cmo se busca la interseccin entre la recta y el plano?
Escribimos las ecuaciones paramtricas de la recta y las reemplazamos en la

ecuacin del plano:
=
{ =1
=3+
1
2 3.1 + (3 + ) + 1 = 0 =
3
Reemplazando el valor del parmetro en las ecuaciones de la recta, obtenemos el

punto de interseccin:
1 8
1 = { ( , 1, ) }
3 3
61
Busquemos ahora la interseccin del mismo plano con la recta

2 : (, , ) = (0,0, 1) + (3,2,0)
Escribimos las ecuaciones paramtricas:
= 3
{ = 2
= 1
Reemplazamos en la ecuacin del plano
2(3) 3(2) 1 + 1 = 0 0 = 0
Queda una expresin que es verdadera para todo . Esto significa que todo punto de
la recta verifica la ecuacin del plano. En este caso podemos afirmar que la recta
est incluida en el plano, por lo tanto: 2 = 2 .
62
Considerando el mismo plano , hallemos la interseccin con la recta
3 : (, , ) = (5,0,0) + (0,1,3)
Reiterando el procedimiento, resulta:
=5
{=
= 3
10 3 + 3 + 1 = 0 11 = 0
Este absurdo nos indica que la recta y el plano no tienen ningn punto en comn, o
sea que la recta es paralela al plano y por lo tanto: =
63
En resumen:
Para hallar la interseccin entre un plano y una recta, se reemplazan las ecuaciones
paramtricas de la recta en la ecuacin del plano. Pueden presentarse tres casos:
i) Es posible despejar el valor del parmetro, entonces reemplazando este valor en las
ecuaciones de la recta se obtiene el punto de interseccin. En este caso: = {}
ii) 0 = 0 =
iii) 0 = ( 0 ) =
Paralelismo entre recta y plano

Existe una manera de anticipar si una recta es paralela a un plano sin buscar la
interseccin?
Una vez ms, los vectores resultarn una herramienta potente para la geometra de
rectas y planos. Observemos la siguiente figura:
Cmo deben ser el vector normal del plano y el vector director de la recta para que
?
. = 0
Qu ocurre si la recta est incluida en el plano?
64
En este caso tambin se verifica que el vector director de la recta es perpendicular al

normal del plano. Pero a diferencia del caso anterior, todos los puntos de la recta
estn en el plano. Esto nos permite afirmar que:
Ejemplo
Dados el plano : + 3 = 0 y la recta : (, , ) = (1,0,0) + (0,2,2), comprobar
que la recta es paralela al plano. Est incluida en el plano?
Si la recta es paralela al plano entonces su vector director debe ser perpendicular al

vector normal del plano . Luego . debe ser cero:
(1,1, 1)(0,2,2) = 2 2 = 0
Para saber si la recta est incluida en el plano veamos si el punto (1,0,0) satisface la
ecuacin del plano :
1 + 0 0 3 = 0 2 = 0 !
Como el punto no satisface la ecuacin podemos concluir que no est incluida en

.
EPL 3
Sea el plano paralelo al eje que pasa por (1,1,1) y (1,2,3), y
= 0
: {
+ = 2
Hallar, si es posible, el valor de para que la recta sea paralela a .
Si existe , analizar si .
65
Perpendicularidad entre recta y plano

As como encontramos una condicin vectorial para el paralelismo entre una recta y
un plano, nos preguntamos si existir una condicin para la perpendicularidad.
Observemos la siguiente figura:
Cmo deben ser el vector normal del plano y el vector director de la recta para que
?
Ejemplo
Dado el plano : 3 + + 1 = 0 , hallar la ecuacin de la recta perpendicular a
que pasa por (1,0,3).
Como la recta es perpendicular al plano entonces su vector director es paralelo al

vector normal del plano. Podemos tomar:
= (1, 3,1)
Ya tenemos el vector director y un punto de paso, luego la ecuacin vectorial es:
: (, , ) = (1,0,3) + (1, 3,1) ,
EPL 4
Dado el haz de planos + + 2 + ( + ) = 0 , analizar si existe algn
1=0
plano del haz que sea perpendicular a la recta : { .
=0
ngulo entre recta y plano

Consideremos el siguiente esquema:
66
Sea una recta no paralela ni perpendicular a un plano . Sea la proyeccin

ortogonal de sobre . Se define como ngulo entre y al ngulo agudo que
forman y .
Cmo podemos hallar dicho ngulo? Veamos la siguiente figura:
Podemos calcular el ngulo entre y :
67
.
cos() =

Como habamos visto previamente, de acuerdo con las direcciones de y el

ngulo podra ser mayor de 90. Agregamos mdulo para obtener un ngulo
agudo:
|.
|
cos () =

Como y son complementarios se cumple que () = cos(), entonces:
| . |
() =

Por lo tanto:
|.
|
= arcsen ( ) , 0
2
Casos particulares:
Si = 0 , entonces la recta es paralela al plano (.

= 0).

Si = 2
, entonces la recta es perpendicular al plano (
=
).
Ejemplo
Hallar el ngulo entre el plano : + 8 = 0 y el eje .
Conocemos el vector normal de y el vector director de la recta. Luego aplicamos

directamente la frmula:
|.
| |(1,0,0). (1,0,1)| 1
= arcsen ( ) = arcsen ( ) = arcsen ( ) =
2 2 4
Interseccin de rectas en
Sabemos que dos rectas en o bien se cortan en un nico punto o bien son
paralelas.
Pero en , adems de estos dos casos, existen rectas que ni se cortan ni son
paralelas: son las rectas alabeadas.
Tenemos entonces tres casos en 3:
Caso 1: Rectas concurrentes o incidentes:
68
1 2 = {}
Caso 2: Rectas paralelas:
1 2 1 = 2
2

1
2

Las rectas paralelas podran ser coincidentes. Para verificar si dos rectas paralelas son
coincidentes basta con ver si un punto de una de ellas pertenece o no a la otra
recta.
Caso 3: Rectas alabeadas:
Existe otra posicin posible para las rectas en 3. Consideremos el siguiente esquema
en el que las rectas 1 , 2 y 3 contienen a las aristas de un cubo:
69
1
2
Las rectas 1 y 3 son paralelas. En cambio 1 y 2 , que no son paralelas ni concurrentes,

se denominan alabeadas.
1 2 1 2 1 2 =
Ejemplo
Hallar la interseccin entre las rectas:
1 : (, , ) = (2,1,3) + (1,4,5)
2 : (, , ) = (1,0, 2) + (0,3, 1)
1
2 1 2
Para buscar la interseccin, escribimos las ecuaciones paramtricas de las rectas y

luego igualamos:
= 2 + =1
1 : { = 1 + 4 , 2 : { = 3
= 3 + 5 = 2
2 + = 1
{ 1 + 4 = 3
3 + 5 = 2
Nos queda un sistema de tres ecuaciones y dos incgnitas.
De la primera ecuacin se obtiene: = 3
70
13
Reemplazando = 3 en la segunda ecuacin, resulta: = 3
Pero si sustituimos ambos valores en la tercera ecuacin:
13
3 + 5.3 = 2
3
19
18 =
3
Como esto es falso, el sistema es incompatible. Habamos descartado paralelismo, por

lo tanto podemos afirmar que las rectas son alabeadas.
Observacin: Los sistemas que tienen ms ecuaciones que incgnitas se denominan

sobredeterminados y en general son incompatibles.
Ejemplo
Hallar la interseccin entre las rectas:
1 : (, , ) = (1,0,1)
2 : (, , ) = (1,1,0) + (0,1,1)
Observemos que los vectores directores de las rectas no son paralelos, luego las
rectas no pueden ser paralelas. Podran intersecarse o ser alabeadas.
Escribimos las ecuaciones paramtricas de las rectas e igualamos:
= =
1 : { = 0 , 2 : { = + 1
= =1
=
{0 = + 1 = 1 = 1
=1
Como el sistema tiene solucin, podemos afirmar que las rectas se intersecan, o sea
son concurrentes. Para averiguar en qu punto se cortan, podemos reemplazar = 1
en las ecuaciones paramtricas de 1 o = 1 en las ecuaciones paramtricas de
2 . As obtenemos el punto de interseccin (1,0,1).
Observacin: En este ejemplo, las rectas se cortan en el punto (1,0,1). En 1 , el punto

se corresponde con = 1. En cambio en 2 , se corresponde con = 1. Por lo
tanto, cuando buscamos la interseccin entre dos rectas debemos utilizar letras
diferentes para indicar los respectivos parmetros. Noten que si hubiramos utilizado
el parmetro para las dos rectas, habramos obtenido un absurdo: = 1 = 1 y
esto nos habra inducido a error.
71
Plano que contiene a dos rectas

Dos rectas en 3 se denominan coplanares si existe un plano que contiene a ambas
rectas.
Habamos visto que dos rectas en 3 pueden ser concurrentes, paralelas o

alabeadas. Veamos en qu casos es posible encontrar un plano que las contenga:
Caso 1: Rectas concurrentes

Veamos el siguiente grfico que muestra dos rectas concurrentes:

1

1
2

2
Dadas dos rectas concurrentes 1 y 2 , cmo podemos encontrar el vector normal

del plano?
1 2 =
Para completar la ecuacin del plano, tomamos un punto P de cualquiera de las dos
rectas.
Ejemplo
1 : (, , ) = (1,1,1) + (0,1,2)
2 : Recta que pasa por (0,1, 1) (1,2, 0 )
Hallar 0 para que las rectas sean concurrentes y encontrar el plano que las contiene.
Resolucin
Construyamos una ecuacin vectorial de la recta 2 :
2 : (, , ) = (0,1, 1) + (1,1,
0 + 1)

Escribimos las ecuaciones paramtricas de cada recta:
72
=1 =
1 : { = 1 + , 2 : { = 1+
= 1 + 2 = 1 + (1 + 0 )
Igualamos:
1=
{ 1+ = 1+
1 + 2 = 1 + (0 + 1)
De las dos primeras ecuaciones, se obtiene = = 1
Reemplazamos en la tercera ecuacin y despejamos 0:
3 = 1 + 0 + 1 0 = 3
Para 0 = 3 las rectas se cortan.
Cul es el punto de interseccin? Reemplazamos por = 1 en la ecuacin de la

primera recta:
1 2 = {(1,2,3)}
Para obtener la ecuacin del plano que contiene a las rectas, buscamos el vector
normal:

=
1
2 = |0 1 2| = (2,2, 1)
1 1 4
: 2 + 2 + = 0
Para averiguar reemplazamos un punto que pertenezca al plano. Puede ser

cualquier punto de las rectas, por ejemplo (1,1,1):
2.1 + 2.1 1.1 + = 0 = 3
: 2 + 2 3 = 0
Caso 2: Rectas paralelas

Veamos el siguiente grfico que muestra dos rectas paralelas y el plano que las
contiene:
73
1
1
2

2
Dadas dos rectas paralelas, existe un plano que las contiene pero no podemos hallar
el vector normal como en el caso de las rectas concurrentes. Por qu?
Ejemplo
1 : (, , ) = (1,2,3) + (1,1,4)
2 : (, , ) = (1,0,0) + (3, 3, 12)
Claramente son paralelas pues sus vectores directores son paralelos:
(3, 3, 12) = 3. (1,1,4).
El lector puede comprobar que (1,1,4) (3, 3, 12) = 0

, entonces el vector normal
del plano no puede hallarse con este producto vectorial.
Para hallar el vector normal, consideramos uno de los vectores directores y un vector
1 2 determinado por un punto de cada recta, como muestra la figura:
74
1 1
1

1 2
2 2
El producto vectorial de ambos da un vector normal al plano:

= 1 2
Para completar la ecuacin del plano, consideramos un punto de cualquiera de las

rectas. As obtenemos la ecuacin del plano que contiene a las rectas dadas:
: 5 3 + 2 5 = 0
Caso 3: Rectas alabeadas

Dos rectas alabeadas no pueden estar contenidas en un mismo plano.
Ejemplo
Hallar, si es posible, el plano que contiene a las rectas:
1 : (, , ) = (1,0,0)
2 : (, , ) = (0,1,0) + (0,0,1)
Dejamos a cargo del lector la verificacin de que son alabeadas. Busquemos un

vector perpendicular a ambas rectas:
= (1,0,0) (0,0,1) = (0, 1,0)
Considerando el punto (0,0,0) perteneciente a 1 , obtenemos el siguiente plano:
: = 0
Sin embargo, este plano no contiene a 2 , pues el punto (0,1,0) no verifica la ecuacin
de .
75
Sugerimos al lector hacer una grfico de las rectas y el plano obtenido, para visualizar
la situacin.
No es posible hallar un plano que contenga a dos rectas alabeadas. Las rectas
alabeadas no son coplanares.
ngulo entre dos rectas

Definicin: El ngulo entre dos rectas de 3 es el ngulo entre sus vectores directores.
Sean las rectas 1 y 2 con vectores directores

1 y .
2 Entonces:
1
. 2
cos() =

1

2
Usamos la misma convencin que para ngulo entre planos y para ngulo entre
recta y plano, y aplicamos mdulo:
|.
1 |
2
cos() =
1

2
Por lo tanto:
|.
1 |
2
= ( ) , 0

1
2 2
Casos particulares:
Si = 0 , entonces las rectas son paralelas (

1 = ).
2

Si = , entonces las rectas son perpendiculares (.
1
2 = 0).
2
Observacin: La definicin de ngulo que hemos adoptado no toma en cuenta si las

rectas se cortan o no.
Ejemplo
Sean,
1 : (, , ) = (1,0,0)
2 : (, , ) = (0,1,0) + (0,0,1)
Vimos en un ejemplo anterior que estas rectas son alabeadas. Cul es el ngulo
entre ellas?

Como . 2 = 0 , las rectas son perpendiculares, o sea que = 2
1
76
Proyecciones ortogonales
Proyeccin de un punto sobre un plano
Dados un plano y un punto A no perteneciente a dicho plano, la proyeccin
ortogonal de A sobre es el punto tal que
es un vector perpendicular a .

= () {

Ejemplo
Dados un plano y un punto , obtener la proyeccin ortogonal del punto sobre el
plano:
: 2 + 3 + 1 = 0
(4,1, 3)
Para obtener buscamos la recta perpendicular a que pasa por . El vector normal
del plano es paralelo a esta recta, por lo tanto podemos tomarlo como vector
director:
: (, , ) = (4,1, 3) + (2, 1,3)
Ahora buscamos la interseccin de la recta con el plano, reemplazando las

ecuaciones paramtricas de la recta en la ecuacin del plano:
= 4 + 2
{ =1
= 3 + 3
2(4 + 2) (1 ) + 3. (3 + 3) + 1 = 0
8 + 4 1 + 9 + 9 + 1 = 0
77
1
14 1 = 0 =
14
Reemplazamos en la ecuacin de la recta para obtener as coordenadas del punto

:
1 1 1 3 29 13 39
(, , ) = (4,1, 3) + (2, 1,3) = (4,1, 3) + ( , , ) = ( , , )
14 7 14 14 7 14 14
29 13 39
El lector puede verificar que ( , , )
.
7 14 14
Si , cul es la proyeccin de sobre ?
Proyeccin de una recta sobre un plano

Dados una recta y un plano , nos interesa obtener la proyeccin ortogonal de la
recta sobre el plano.
En general, la proyeccin de una recta sobre un plano es otra recta :
() =
Para hallar podemos proyectar dos puntos de la recta sobre el plano. Si llamamos A
y B a dichos puntos, resulta
() = , () =
La recta que buscamos es la recta determinada por y .
Pero teniendo en cuenta que el punto de interseccin entre la recta y el plano

pertenece a , es suficiente proyectar un solo punto de para que quede
definida.
78
Tambin existe un caso especial: si la recta es perpendicular al plano, su proyeccin

es un punto.
() = =
Ejemplo
Dado : + + 3 = 0
a) Hallar la proyeccin de la recta : (, , ) = (0,2,1) sobre

b) Dada la recta : (, , ) = (1,0,0) + . (2, , ), hallar los valores de y para
que la proyeccin de sobre sea un punto. Cul es dicho punto?
Resolucin
Parte A
Para hallar la recta = () buscamos dos puntos que pertenezcan a .
Uno de los puntos puede ser el de interseccin:
2 + 3 = 0 = 1 (, , ) = (0,2,1)
Tomemos el punto (0,0,0) . Para proyectarlo sobre el plano buscamos la recta

perpendicular al plano que pasa por (0,0,0):
(, , ) = (0,0,0) + (1,1,1)
(, , ) = (1,1,1)
Reemplazando en la ecuacin del plano:
++3=0 =1
Entonces la proyeccin del punto (0,0,0) sobre da (1,1,1)
79
La recta queda definida por los puntos (0,2,1) y (1,1,1):
: (, , ) = (0,2,1) + (1, 1,0)
Parte B
Para que la proyeccin de sobre sea un punto, el vector director de debe ser
paralelo al vector normal del plano. Debe existir un tal que:
(1,1,1) = (2, , )
De aqu deducimos que deben ser = = 2. La ecuacin de la recta queda:
: (, , ) = (1,0,0) + (2, 2, 2)
Para hallar el punto reemplazamos las ecuaciones paramtricas de la recta en la

ecuacin del plano:
= 1 2
: { = 2 , : + + 3 = 0
= 2
1
1 2 2 2 3 = 0 2 6 = 0 =
3
El punto es:
5 2 2
( , , )
3 3 3
Por lo tanto:
5 2 2
() = = ( , , )
3 3 3
EPL 5
Sean:
: (, , ) = (0,1,0) + (1,1,1) + (0,0,1)
: (, , ) = (1,3,1) + (, 2, 1)
Determinar el valor de para que sea paralela a y obtener la proyeccin de

sobre .
Planos proyectantes de una recta

Los planos proyectantes de una recta son aquellos planos que incluyen a la recta y
son perpendiculares a los planos coordenados.
80
Plano Plano
Plano
Ejemplo
Hallar los planos proyectantes de la siguiente recta:
2 + + 7 = 0
: {
+ + 1 = 0
Resolucin
Teniendo en cuenta que la recta est definida como interseccin de dos planos, una
forma prctica de hallar los planos proyectantes es construir el haz de planos que
pasan por dicha recta:
Construyamos el haz de planos que pasa por :
: ( 2 + + 7) + ( + + 1) = 0
Ahora distribuimos y reordenamos:
(
) + (2
+ ) + (
+ ) + 7
=0

El plano proyectante perpendicular al plano (o sea, paralelo al eje ) es un plano

de la forma + + = 0. Por lo tanto:
+ =0 =
1 : 2 + 3 8 = 0
81
El plano proyectante perpendicular al plano (o sea, paralelo al eje y) es un plano

de la forma + + = 0. Por lo tanto:
2 + = 0 = 2
2 : + 3 + 5 = 0
Cul es el plano proyectante perpendicular al plano ?
Ejemplo
Hallar los planos proyectantes de la recta que pasa por los puntos (1,2,3) y (3,1, 1).
La ecuacin vectorial de la recta AB es : (, , ) = (1,2,3) + (2, 1, 4)
Llamemos 1 al plano proyectante que es perpendicular al plano . Qu

condiciones debe cumplir ?
1
= (, , ) 1

{ 1

1 = 0 1
Entonces: (, , 0) (2, 1, 4) = 0 2 = 0 = 2
Con = 1 = 2 , resulta:
1 = (1,2,0) 1 + 2 + = 0
Teniendo en cuenta que 1 , reemplazamos un punto de la recta (por ejemplo A)

para obtener .
El plano buscado es: 1 + 2 5 = 0
Dejamos a cargo del lector comprobar que los otros planos proyectantes son:
2 : 2 + 5 = 0 y 3 : 4 + + 5 = 0
Ejemplo
Retomemos el ejemplo anterior, siendo : (, , ) = (1,2,3) + (2, 1, 4)
Cuando las componentes del vector director de una recta son distintas de cero,
podemos expresarla a travs de sus ecuaciones simtricas. En este caso:
1 2 3
: = =
2 1 4
A partir de las ecuaciones simtricas se deducen tres igualdades, cada una de las
cuales se corresponde con la ecuacin de un plano proyectante de la recta:
1 2
= ( 1) = 2( 2) + 2 5 = 0 1
2 1
82
1 3
= 4( 1) = 2( 3) 2 + 5 = 0 2
2 4
2 3
= 4( 2) = ( 3) 4 + + 5 = 0 3
1 4
El siguiente grfico muestra la recta y su plano proyectante 1 :
RECTA Y UN PLANO PROYECTANYE
En la figura puede observarse que el plano proyectante 1 es el plano determinado

por la recta y su proyeccin sobre el plano coordenado . Lo mismo puede
afirmarse de los otros dos planos proyectantes.
EPL 6
Hallar los planos proyectantes de cada una de las siguientes rectas:
: (, , ) = (1,2,3) + (1, 2,0)
: (, , ) = (2,2,1) + (0,0,1)
A partir de los resultados obtenidos, podran establecer qu condicin debe

cumplirse para que una recta tenga dos de sus planos proyectantes iguales?
Existe algn caso en que no est definido alguno de los planos proyectantes de una
recta?
83
Distancias
Distancia punto-recta en 3
Dados un punto y una recta de vector director , queremos hallar la distancia
entre y (con ). Sea tal que
es perpendicular a la recta.

(, ) =
Consideremos un punto y el vector , y construyamos el paralelogramo

determinado por y
, tal como lo muestra la figura:
El segmento es la altura del paralelogramo. Si llamamos S al rea de dicho

paralelogramo, resulta:
= . = . [1]
Recordemos que el rea del paralelogramo es igual al mdulo del producto vectorial:

= [2]
Igualando [1] y [2] podemos despejar :

. =
84

(, ) =

Ejemplo
Calcular la distancia entre la recta : (, , ) = (1,0, 1) + (2,1,1) y el punto
(3, 1,1).
Resolucin
Aplicamos la frmula:

(, ) =

Tomamos un punto cualquiera de la recta, por ejemplo (1,0, 1) y formamos:
= (2, 1,2)

(2, 1,2) (2,1,1) (3, 6,0) 45

(, ) = = = 2,74
(2,1,1) 6 6
Distancia entre dos rectas paralelas

La frmula que hemos visto permite calcular la distancia entre dos rectas paralelas.
Veamos un ejemplo:
+ =2
Dadas las rectas 1 : (, , ) = (1,0,0) + (2, 1,1) y 2 : {
+ = 0
Hallar tal que 1 2 y calcular (1 , 2 ).
Recordemos la condicin para que dos rectas sean paralelas:
1 2
1 =
2 [1]
La recta 2 est definida como interseccin de dos planos. Si hacemos el producto

vectorial de los vectores normales tendremos un vector director de la recta:
(0,1,1) (1, , 0) = (, 1, 1)
Por [1]:
= 2
(, 1, 1) = (2, 1,1) { 1 =
1 =
=2
85
Para calcular la distancia, tomemos dos puntos cualesquiera de las rectas y

construyamos el vector 1 2 :

1

1 2
1 1

1 (1,0,0) 1 , 2 (0,0,2) 2 , 1 2 = (1,0,2)
La distancia entre las rectas ser la distancia entre 2 y 1 :

1 2
1
(1 , 2 ) = (2, 1 ) =

1

1 = (1,0,2) (2, 1,1) = (2,5,1)
1 2

1 2
= 30
30
(1 , 2 ) = = 5
6
Como ven, con las mismas herramientas resolvimos un problema diferente.
Distancia entre rectas alabeadas

Dadas dos rectas 1 y 2 no paralelas, nos proponemos calcular la distancia entre
ambas:
86

1
2
2
2
La mnima distancia entre dos rectas alabeadas 1 y 2 se obtiene al proyectar el

vector 1 2 sobre la direccin perpendicular a ambas rectas, dada por
2 :
1
(1 , 2 ) =

1

( 1 2 )
2
Recordemos que:
|
. |

(
) =

Entonces podemos obtener una frmula para la distancia entre 1 y 2 :

| 1 2 . ( 1 )|
2
(1 , 2 ) =
1
2
Qu significa que la distancia d 0?
Condicin de coplanaridad
Habamos visto que tanto las rectas concurrentes como las paralelas son coplanares
(existe un plano que las contiene).
Si las rectas se cortan, la distancia entre ellas es cero y por lo tanto:

( 2
1 ) 1 2 = 0.
Si las rectas son paralelas, 0 y por lo tanto tambin se cumple que
2 =
1
(
1 )
2 12 = 0.
87
Entonces estamos en condiciones de enunciar una condicin de coplanaridad entre

dos rectas:
(

)
=
Ejemplo
Dadas las rectas:
1 : (, , ) = (3,2,5) + (0, 1,2)
2 + + 3 + 2 = 0
2 {
+ 2 4 + 3 = 0
Calcular (1 , 2 )
Resolucin
Debemos verificar que se trata de rectas alabeadas. Busquemos la direccin de la

recta 2 :
2 = (2,1,3) (1,2, 4) = (10,5,5)

Vemos que las rectas no son paralelas porque sus vectores directores no son
paralelos. Luego podemos utilizar la frmula para distancia entre rectas alabeadas:

| 1 2 . ( 1 )|
2
(1 , 2 ) =
1
2
Para hallar 2 2 fijamos = 0, por ejemplo, y averiguamos los valores de e

resolviendo el sistema de ecuaciones:
2 + + 2 = 0 1 8
{ = , =
+ 2 + 3 = 0 5 5
1 8
Obtenemos as 2 ( 5 , 5 , 0) 2
Calculamos:
16 18

1 2 = ( , , 5)
5 5
2 = (0, 1,2) (10,5,5) = (15, 20, 10)

1

2 = (15)2 + (20)2 + (10)2 = 725

1
16 18

1 2 . (
1 )
2 = ( , , 5) . (15, 20, 10) = 48 + 72 + 50 = 170
5 5
88
170
(1 , 2 ) = 6,31
725
EPL 7
Dadas las rectas del ejemplo anterior:
1 : (, , ) = (3,2,5) + (0, 1,2)
2 + + 3 + 2 = 0
2 : {
+ 2 4 + 3 = 0
Hallar la ecuacin del plano que contiene a 1 y es paralelo a 2 .
EPL 8
Dadas las rectas 1 (, , ) = (1,1,2) y 2 : (, , ) = (1, , 0) + (2,1,0)
Hallar el valor de para que las rectas sean coplanares y encontrar el plano que las
contiene.
89

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eje x (eje de abscisas, en rojo)

los cuales se cortan en el punto O (origen de coordenadas).

En el siguiente esquema se ven los tres planos que quedan determinados:

el plano (en azul)

Terna derecha Terna izquierda

Para dar un ejemplo en el siguiente esquema graficamos al punto (2,4,3), y su vector

Operaciones y nociones bsicas sobre vectores en

A continuacin definimos algunas operaciones y nociones bsicas:

El producto de un escalar por un vector se define:

. es un vector tal que:

Tiene igual direccin que el vector

Cmo es la longitud del vector . respecto de la de ?

Si || > 1 entonces . >

Si || < 1 entonces . <

: mdulo o norma de un vector

||: mdulo o valor absoluto de un nmero real

La definicin de producto de un escalar por un vector permite enunciar una

Para responderlo escribiremos la igualdad y trataremos de calcular , y :

(1,3, 1) = . (1, 1,1) + . (2,0,2)

(1,3, 1) = 3. (1, 1,1) + 1. (2,0,2)

Como existen , tales que + . , diremos que

Podemos visualizar esto en un grfico:

Pero esto puede llevarnos a la pregunta:

Dados tres vectores , , de , es siempre posible encontrar los nmeros reales

Veamos otro ejemplo para responderla.

Veamos si existen , tal que + . :

(4,2,1) = (2, 3,4) + . (5,1,0)

(4,2,1) = (2, 3, 4) + (5, 1, 0)

Es un sistema con tres ecuaciones y dos incgnitas. Podemos despejar a partir

Pero luego debemos verificar si estos valores satisfacen primera ecuacin.

No se verifica la ecuacin, por lo tanto no existen los escalares que satisfagan la

Como puede observarse en la imagen, los tres vectores no estn contenidos en un

Propiedades de la suma de vectores y del producto por

Mdulo o norma de un vector en

Aplicando el teorema de Pitgoras sobre el tringulo sombreado de naranja:

Aplicando el teorema de Pitgoras sobre el triangulo sombreado de rosa:

Sustituyendo (1) en (2):

Aplicando raz cuadrada a ambos miembros:

Propiedades del mdulo o norma de un vector

El nombre de desigualdad triangular se conecta con la propiedad que dice: La

Qu condiciones tienen que cumplir los vectores y

Vector determinado por dos puntos

Segn hemos visto:

Veamos esto en un grfico:

Distancia entre dos puntos

Para hallar esta distancia armamos el vector

Es recomendable hacer una figura de anlisis del problema:

Se pide que el mdulo (o norma) de

2 + 4 4.1. (11) 2 4 4.1. (11)

1 (0, 0, 1 + 12) 2 (0, 0, 1 12)

Expresin cannica de un vector

En forma anloga, todo vector de 3 puede expresarse como combinacin lineal de

= (, , ) = (1,0,0) + (0,1,0) + (0,0,1)

ngulos directores y cosenos directores de un vector

Por lo tanto, los ngulos directores son:

Donde , , estn comprendidos entre 0 y .

Hallemos el mdulo del vector:

Ahora calculamos los ngulos con el arco coseno de los cocientes:

Veamos una grfica del vector y sus ngulos directores:

Versor asociado a un vector

Tomando en cuenta los cosenos directores,

= ( cos , cos , cos )

O sea, las componentes del versor son los cosenos directores de .