PROJETO DE AUTOMAO DE UM PROCESSO INDUSTRIAL: Elevao de

embalagens.

2015
PROJETO DE AUTOMAO DE UM PROCESSO INDUSTRIAL: Elevao de
embalagens.

2015
 SUMRIO
1 INTRODUO ....................................................................................................... 01
1.1 Objetivo .............................................................................................................. 01

1.2 Justificativa........................................................................................................ 01

2 METODOLOGIA .................................................................................................... 02

3 FUNDAMENTAO TERICA ............................................................................. 02

4 PROJETO .............................................................................................................. 04

4.1 Processo ............................................................................................................ 04

4.2 Diagrama Hidrulico ......................................................................................... 05

4.3 Diagrama de Ladder ......................................................................................... 06

4.4 Diagrama Trajeto Passo ................................................................................... 09

4.5 Fluxograma Eltrico .......................................................................................... 11

4.6 Resultado .......................................................................................................... 11

5 CONSIDERAES FINAIS .................................................................................. 14

REFERNCIAS ......................................................................................................... 15
1 INTRODUO
1.1 Objetivo
1.2 Justificativa
2 METODOLOGIA

Para desenvolver o projeto de automatizao do processo de estampagem de

chapas metlicas utilizou-se o software Fluidsim-h 4.0, um aplicativo desenvolvido
para a criao, simulao e estudo eletropneumtico, eletro-hidrulico e de circuitos
digitais. Alm disso, os estudos de artigos, livros, apostilas e trabalhos de concluso
de curso, foi essencial para o desenvolvimento deste trabalho.

3 REFERENCIAL TERICO
3.1 Hidrulico
Segundo (Camargo, 2011) Sistema hidrulico caracterizado quando utiliza um
lquido confinado (leo/gua) para transmitir movimento multiplicando foras. Para
ganhar em fora, perde-se em deslocamento. Pelo fato de usar lquido praticamente
incompressvel, a transmisso de movimentos instantnea.
3.1.1 Vantagens
Segundo (Cavassa, 2010) as vantagens do sistema hidrulico poderia ser listado
como:

Fcil instalao dos diversos elementos, oferecendo grande flexibilidade,

inclusive
em espaos reduzidos. O equivalente em sistemas mecnicos j no apresenta
essa
flexibilidade;
Devido baixa inrcia, os sistemas hidrulicos permitem uma rpida e suave
inverso de movimento, no ocorrendo o mesmo nos sistemas mecnicos e
eltricos;
Possibilidade de variaes micromtricas na velocidade. J os sistemas
mecnicos
e eltricos s as tem escalonadas e de modo custoso e difcil;
So sistemas autolubrificados, no ocorrendo o mesmo com os mecnicos ou
eltricos;
Tm pequeno peso e tamanho com relao a potncia consumida em
comparao
aos sistemas eltricos e mecnicos;
Possibilidade de comando por apalpadores (copiadores hidrulicos);
So sistemas de fcil proteo em comparao aos mecnicos e eltricos;
O leo hidrulico um excelente condutor de calor, o que inclusive um fator
importante no dimensionamento do reservatrio que poder servir como trocador
de calor, etc.
3.1.2 Desvantagens
Quando se tratar das desvantagens, (Rosa,2014) ressalta que seu custo mais alto
em comparao aos sistemas mecnicos e eltricos; Baixo rendimento, que
devido a trs fatores:
Transformao de energia eltrica em mecnica e mecnica hidrulica para,
posteriormente, ser transformada novamente em mecnica;
Vazamentos internos em todos os componentes; o atritos internos e externos;
Perigo de incndio pois o leo, normalmente, inflamvel. Atualmente tem-se
empregado em certos casos de fluidos resistentes ao fogo que, na realidade, apenas
evitam a propagao do fogo, como veremos adiante.

3.2 Sistema Hidrulico

3.2.1 Atuadores
Segundo (Camargo, 2011) Atuador um elemento que produz movimento,
atendendo a comandos que podem ser manuais, eltricos ou mecnicos. Como
exemplo, pode-se citar atuadores de movimento induzido por cilindros pneumticos
(pneumtica) ou cilindros hidrulicos (Hidrulica) e motores (dispositivos rotativos
com acionamento de diversas naturezas), estes mecanismos transformam, em geral,
a energia de entrada (diversas naturezas) em movimentos que se pode considerar
energia cintica. Tambm so atuadores dispositivos como vlvulas, contatores,
ps, cancelas ou qualquer elemento que realize um comando recebido de outro
dispositivo, com base em uma entrada ou critrio a ser seguido.
O site (mecatronica Atual, 2010) A tecnologia de atuadores considera toda a tcnica
necessria ao seu funcionamento e controle. Os atuadores pneumticos, funcionam
com energia pneumtica (Ar Comprimido) e executam movimentos lineares, rotativos
e semi-rotativos ou angulares (um tipo de atuador para cada tipo de movimento).
Trs so as variveis bsicas controladas: sentido de movimento, velocidade e
fora. Para controlar estas variveis em atuadores pneumticos so utilizadas
vlvulas pneumticas. Vlvulas Direcionais para controlar o sentido de movimento,
Vlvulas de Fluxo para controlar a velocidade e Vlvulas de Presso para controlar a
fora

3.2.2 Vlvulas Direcionais

Segundo ( Shurbert, 2012) As vlvulas de controle direcional so as responsveis

por direcionar o fluxo de ar para os atuadores e para partes especficas dos circuitos
pneumticos onde assumem a funo de seletoras ou de corte. Suas caracteristicas
so construtivas As vlvulas de controle direcional podem ser do tipo mbolo (spool)
ou acento (poppet). Demais construes derivam destas duas principais
caractersticas. Princpio de Funcionamento ass vlvulas podem ser de ao direta
ou indireta, com comando muscular, mecnico, pneumtico ou eltrico

3.3 Sistema Eltrico

Ressalta ( Shurbert, 2012) Os sistemas digitais tm sido utilizados para a automao
da gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica. O termo Automao
Eltrica tem sido usado para designar estes sistemas digitais que so utilizados para
superviso, comando, controle e proteo dos vrios componentes do sistema
eltrico. Estes sistemas podem ser classificados, quanto ao processo a que esto
relacionados em: - Sistemas de superviso do sistema de potncia. - Sistema de
automao de subestaes. - Sistema de automao de usinas. - Sistema de
automao da distribuio. Distinguem-se quanto s funes de comando, controle,
superviso e proteo que neles esto instaladas, portanto aos seus objetivos. Eles
trocam informaes entre si, de forma a executar suas funes, sem duplicao na
coleta de dados e nas aes, estando ligados entre si atravs de uma rede de
comunicao de dados que constitui a espinha dorsal destes sistemas. De forma a
melhor entender este inter-relacionamento, a seguir so apresentadas descries
gerais destes sistemas, sendo que alguns deles sero posteriormente detalhados.
3.3.1 Disjuntor

Continuando as afirmaes de ( Shurbert, 2012) Dispositivo de manobra e proteo

que permite a abertura ou fechamento de circuitos de potncia em quaisquer
condies de operao, normal e anormal, manual ou automtica. Os equipamentos
de manobra so dimensionados para suportar correntes de carga e de curto-circuito
nominais. Valores de Placa: Tenso nominal Freqncia nominal Corrente
nominal Capacidade de interrupo em curto-circuito simtrico Tempo de
interrupo em ciclos: 3-8 ciclos em 60 Hz A corrente de disparo Id (Id>1,25Inom)
deve ser menor que a capacidade de conduo de corrente dos condutores do
circuito (funo do condutor).

3.3.2 Fonte de Alimentao

Afirma ( Shurbert, 2012) As fontes de alimentao servem para fornecer energia
elctrica, transformando a corrente alternada da rede pblica em corrente contnua.
Estabilizam a tenso, ou seja, mesmo que a tenso da rede pblica varie, a
fornecida pela fonte de alimentao mantida aproximadamente constante. Existem
dois tipos principais de fontes:

Fonte linear normalmente composta por um transformador, rectificador,

filtro, circuito de controlo, este circuito utilizado em aparelhos que
consomem pouca energia. A figura 1 representa o diagrama de blocos
simplificado deste tipo de fonte
Fonte comutada utilizada nos computadores modernos, sendo mais
eficiente e mais barata por dois motivos: gera menos calor, logo mais eficaz
e trabalha a frequncias mais elevadas permitindo a utilizao de
transformadores e circuitos de filtragem menores e mais baratos; A tenso da
rede convertida numa tenso contnua atravs de um rectificador e filtro
(como nas fontes lineares), mas no utiliza o transformador na entrada. Esta
tenso contnua vai ser convertida em tenso alternada de frequncia elevada
atravs de um circuito electrnico, que na sada tem vrios circuitos de
rectificao e filtros (igual a um nmero de sadas pretendidas). A este circuito
electrnica chama-se conversor DC/DC, cuja funo converter a tenso
rectificada da rede em vrias tenses contnuas (positivas e negativas)

3.3.3 Rel de Segurana

Os rels de proteo so dispositivos responsveis pelo gerenciamento e
monitoramento das grandezas eltricas em um determinado circuito. Os rels so
projetados para sentir perturbaes no sistema eltrico e automaticamente executar
aes de controle sobre dispositivos de disjuno a fim de proteger pessoas e
equipamentos. O sistema de proteo no composto apenas pelo rel, mas por
um conjunto de subsistemas integrados que interagem entre si com o objetivo de
produzir a melhor atuao sobre o sistema, ou seja, isolar a rea defeituosa sem
que esta comprometa o restante do SEP. Estes subsistemas so formados
basicamente por rels, disjuntores, transformadores de instrumentao e pelo
sistema de suprimento de energia. ( Shurbert, 2012).

4 PROJETO

4.1 Processo

O projeto desenvolvido consiste em um sistema de corte para a obteno de

peas geomtricas a partir de chapas submetidas ao de uma ferramenta ou
puno de corte, aplicados por intermdio de uma prensa que exerce presso sobre
a chapa apoiada numa matriz, como pode ser visto na figura abaixo.

No instante em que a puno penetra na matriz, o esforo de compresso

convertesse em esforo de cisalhamento e ocorre o desprendimento brusco de um
pedao de chapa e a formao da pea.
Dessa forma, pode-se enfatizar que o processo de corte descrito equivale a
um processo de estampagem profunda de chapas metlicas, e devido a este tipo de
material, aconselha-se o uso de prensas hidrulicas, que so acionadas por
sistemas hidrulicos constitudos de bomba, cilindros e vlvulas reguladoras
arranjadas de forma a ser possvel o controle de deslocamento, da presso e da
velocidade de operao.

4.2 Diagrama Hidrulico

 O processo de estampagem profunda de chapas metlicas desenvolvido
nesse projeto baseou-se um sistema hidrulico, como representado no diagrama
abaixo.

1A

1B
P

1Z

1 V2

1 V1 B A

1Y
P T

0 Z2

0V
P

0 Z1 P T

Ts

Percebe-se o diagrama se subdivide em circuito de atuao e circuito de

unidade de potncia, tais circuitos possuem os seguintes componentes:
Cilindro de ao simples para executar a estampagem;
Vlvulas direcionais para conduzir o fluxo;
Vlvula redutora de vazo;
Vlvula limitadora de presso;
Botoeiras tipo solenoide e de retorno;
Bomba.

4.3 Diagrama de Ladder

 O projeto acionado eletricamente, por meio de uma botoeira, e, depois de
acionando, funciona de maneira interrupta, sendo a ao de corte realizada em
intervalo de um minuto, como pode ser visto pelo temporizador presente no
diagrama abaixo.
Para o desligamento do sistema necessrio acionar a mesma botoeira que
ativa o sistema.
Cabe destacar que o projeto foi projetado considerando que a matriz que
carrega as chapas metlicas atua no ritmo ou intervalo de tempo definido para o
atuador de estampagem.
+24V 1 2 3 4

3
14 24
S1
K1 1B K1
4
11 11

12

K2

11
A1
A1
K2 1
1Y
K1 1
A2
A2
0V

2 1
4

4.4 Diagrama de Trajeto Passo

Considerando o sistema desenvolvido, pode-se perceber o seguinte

comportamento para os intervalos em segundos.

Designation Quantity v alue 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35

200
Position 150
1A 100
mm
50

a
Switching position
1V1

0
1
Switching position
0V

4.5 Fluxograma Eltrico

 Para o funcionamento do sistema projetado estima-se as seguintes etapas de
inicializao.

4.6 Resultado

Espera-se que o sistema projetado tenha um comportamento semelhante ao

descrito na figura abaixo.

5 CONSIDERAES FINAIS
REFERNCIAS

NEGRINI, V. J. de. Sistema hidrulicos e pneumticos para automao e controle.

Parte III: sistemas hidrulicos para controle. Universidade Federal de Santa
Catarina. Disponvel em: <http://laship.ufsc.br/site/wp-content/uploads/2013/06/
SistHPContAutP3.pdf>. Acessado em: 08 de dezembro de 2015.

PALMEIRA, A. A. Processos de estampagem. Universidade Estadual do Rio de

Janeiro. Disponvel em: <http://www.fat.uerj.br/intranet/disciplinas/Proc
essos%20de%20Fabricacao%20IV/Cap.%208%20-%20Estampagem.pdf>.
Acessado em: 08 de dezembro de 2015.

SCHMIDLIN, Tiago. Projeto: sistema automtico de carregamento de caixas

oftlmicas. Disponvel em: <http://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/23808/23808.PDF>.
Acessado em: 08 de dezembro de 2015.

SHUBERT, Neto. Projeto : Sistema motorizado microprocessado de

acompanhamento. Disponvel em <http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/94

CAMARGO,Luiz . Monografia: O setor eltrico brasileiro. 2012. Disponvel em:

<http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/942