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MANUAL DE SERVICIO
ESPAOL
 MANUAL DE SERVICIO
Espaol

TESE-00001-05-ESP
Diciembre - 2006
 TABLA DE CONTENIDO
1.INTRODUCCIN ................................................................................ 10
1.1. DESCRIPCION GENERAL DEL ANALIZADOR ........................................................... 10
1.1.1. Brazo manipulador ...............................................................................................................................11
1.1.2. Sistema dosificador ..............................................................................................................................11
1.1.3. Rotor de reacciones y lectura ............................................................................................................ 12
1.1.4. Sistema electrnico ............................................................................................................................. 13
1.1.5. Programa de aplicacin ..................................................................................................................... 13
1.2. FUNCIONAMI ENTO DEL ANALIZADOR ..................................................................... 14
1.3. TRANSPORTE Y REEXPEDICIN DEL ANALIZADOR ............................................... 14
2. ELEMENTOS MECANICOS ............................................................. 16
2.1. Desglose del instrumento ............................................................................................ 16
2.2. Descripcin de los elementos mecnicos .................................................................. 16
2.2.1. Brazo manipulador .............................................................................................................................. 16
2.2.1.1. Guiaje X ............................................................................................................................................. 17
2.2.1.2. Carro X ............................................................................................................................................... 18
2.2.1.3. Carro Y ............................................................................................................................................... 19
2.2.1.4. Carro Z ............................................................................................................................................... 21
2.2.2 Sistema de dosificacin ....................................................................................................................... 22
2.2.2.1. Punta termostatizada ....................................................................................................................... 22
2.2.2.2. Bomba dosificadora ......................................................................................................................... 23
2.2.2.3. Conjunto tubos y contenedores ....................................................................................................... 25
2.2.2.4. Balanzas de control de nivel de los contenedores ....................................................................... 26
2.2.2.5. Bandeja de racks con estacin de lavado integrada ................................................................... 27
2.2.2.6. Bombas de lavado ............................................................................................................................ 28
2.2.3. Rotor de reacciones con sistema ptico integrado ......................................................................... 28
2.2.3.1. Rotor termostatizado y sistema fotomtrico .................................................................................. 29
2.2.3.2. Sistema de iluminacin ................................................................................................................... 32
2.2.4. Tapas traseras ...................................................................................................................................... 34
2.2.4.1. Tapa de conectores .......................................................................................................................... 34
2.2.4.2. Tapa del interruptor .......................................................................................................................... 34
2.2.4.3. Tapa de la electrnica ..................................................................................................................... 35
2.2.5. Bisagras de la tapa principal ............................................................................................................. 36
2.2.6. Base ...................................................................................................................................................... 36
2.2.7. Carcasas ............................................................................................................................................... 37
3. sistema electrnicos y de fluidos ................................................. 39
3.1 Placa CPU (CIIM00006).................................................................................................. 39
3.2 Placa Fuente de Alimentacin (CIIM00007) .................................................................. 45
3.3 Placa punta (CIIM00008)................................................................................................ 47
3.4 Placa fotometra (CIIM00009) ........................................................................................ 48
3.5 Placa de racks (CIIM00010) ........................................................................................... 49
3.6 Placa led (CIIM00011) .................................................................................................... 49
3.7 Placa de comunicaciones (CIIM00019) ........................................................................ 50
3.8 Informacin sobre el canal auxiliar .............................................................................. 50
3.9 Interconexin entre placas ........................................................................................... 55
3.10 Esquema del circuito de fluidos ................................................................................. 63
4. PROGRAMA DE SERVICIO ............................................................. 64
4.1 Inicializacin del analizador ......................................................................................... 64
4.2. Ajustes ........................................................................................................................... 66
4.2.1. Ajuste del sistema de termostatizacin de la punta ........................................................................ 66
4.2.2. Ajuste del sistema de termostatizacin del rotor ............................................................................. 67
Manual de servicio

4.2.3. Ajuste del posicionamiento del brazo manipulador........................................................................ 68

4.2.3.1 Ajuste del recorrido mximo del eje Z. ........................................................................................... 69
4.2.4. Ajuste del posicionamiento del rotor ................................................................................................ 70
4.2.4.1. Centrado del rotor respecto al punto de dispensacin ................................................................ 70
4.2.4.2. Centrado del rotor respecto al sistema ptico .............................................................................. 70
4.2.5 . Ajuste del posicionamiento del tambor de filtros ........................................................................... 71
4.2.6. Ajuste de las balanzas de control de nivel ....................................................................................... 72
4.2.7. Ajuste de la sensibilidad de la deteccin de nivel .......................................................................... 73
4.3. TESTS ........................................................................................................................... 73
4.3.1. Tests de motores .................................................................................................................................. 73
4.3.1.1. Test de inicializacin ....................................................................................................................... 74
4.3.1.2. Test de movimiento .......................................................................................................................... 74
4.3.1.3. Test de prdida de pasos ................................................................................................................. 75
4.3.1.4. Test de estresamiento ...................................................................................................................... 75
4.3.1.5. Test de los sistemas de seguridad del eje Z .................................................................................. 76
4.3.1.6 Test de comprobacin de Z mximo ............................................................................................... 77
4.3.2. Tests de electrovlvulas y bombas de membrana ........................................................................... 77
4.3.2.1. Test de funcionamiento .................................................................................................................... 78
4.2.2.2. Test de estresamiento ...................................................................................................................... 78
4.2.3. Test del sistema de autocentrado de la punta ................................................................................. 78
4.3.4. Test del sistema de deteccin de nivel ............................................................................................. 78
4.3.5. Test del sistema de termostatacin de la punta ............................................................................... 79
4.3.6. Test del sistema de termostatacin del rotor.................................................................................... 80
4.3.7. Tests de fotometra .............................................................................................................................. 81
4.3.7.1. Linea base y tiempos de integracin ............................................................................................. 81
4.3.7.2. Cuentas de oscuridad ....................................................................................................................... 83
4.3.7.3. Repetibilidad sin mover el tambor de filtros ................................................................................. 83
4.3.7.4. Estabilidad ......................................................................................................................................... 84
4.3.7.5. Repetibilidad moviendo el tambor de filtros ................................................................................. 84
4.3.7.6. Medida de absorbancia ................................................................................................................... 85
4.3.7.7. Verificacin del rotor de reacciones .............................................................................................. 85
4.3.8. Test de balanzas de control de nivel ................................................................................................. 86
4.3.9. Test de deteccin de tapas y racks .................................................................................................... 87
4.3.10. Test del canal de comunicaciones PC-Analizador ......................................................................... 87
4.3.11. Estresamiento global del analizador ............................................................................................... 88
4.4. UTILIDADES .................................................................................................................. 89
4.4.1. Desmontaje de la punta dosificadora ............................................................................................... 89
4.4.2. Cebado del sistema fludico ............................................................................................................... 90
4.4.3. Lavado del sistema de dosificacin .................................................................................................. 90
4.4.4. Cambio de la lmpara ........................................................................................................................ 91
4.4.5. Configuracin del tambor de filtros ................................................................................................... 92
4.3.6. Modo de demostracin ....................................................................................................................... 92
4.4.7 Leer/cargar ajustes y ciclos ................................................................................................................. 93
4.5. REGISTRO..................................................................................................................... 94
4.5.1. Introduccin del nmero de serie del analizador ........................................................................... 95
4.5.2. Informes de Servicio ........................................................................................................................... 95
4.5.3. Cambio de idioma ............................................................................................................................... 96
4.5.4. Usuarios ................................................................................................................................................ 96
4.6. MONITOR....................................................................................................................... 96
4.7 Opciones programa de usuario para servicio tcnico ............................................... 97
4.7.1 Configuracin del nivel de acceso al analizador ............................................................................. 97
4.7.2 Consumo reactivos ............................................................................................................................. 100
5. MANTENIMIENTO Y LIMPIEZA ...................................................... 101
5.1. OPERACIONES DE MANTENIMIENTO ...................................................................... 101
5.1.1. Carcasas y tapas ................................................................................................................................ 101
5.1.1.1. Extraccin de la carcasa del brazo .............................................................................................. 101
5.1.1.2. Extraccin de la carcasa frontal ................................................................................................... 101
 5.1.1.3. Desmontaje de la tapa principal ................................................................................................... 102
5.1.1.4. Extraccin de la carcasa trasera .................................................................................................. 103
5.1.1.5. Desmontaje de las bisagras de la tapa principal ........................................................................ 104
5.1.2. Brazo manipulador ............................................................................................................................ 104
5.1.2.1. Desmontaje del brazo manipulador completo ............................................................................ 104
5.1.2.2. Cambio de la cadena portacables con las mangueras elctricas y el tubo de dosificacin . 104
5.1.2.3. Cambio de una manguera elctrica o del tubo de dosificacin ............................................... 105
5.1.2.4. Cambio del motor X ....................................................................................................................... 106
5.1.2.5. Cambio del motor Y ........................................................................................................................ 106
5.1.2.6. Cambio del motor Z ........................................................................................................................ 107
5.1.2.7. Cambio de la correa del motor X ................................................................................................. 108
5.1.2.8. Cambio de la correa del motor Y.................................................................................................. 109
5.1.2.9. Cambio de la correa del motor Z .................................................................................................. 109
5.1.2.10. Cambio del conjunto resorte-encoder ......................................................................................... 110
5.1.2.11. Cambio de las poleas de reenvo de las correas ....................................................................... 110
5.1.2.12. Cambio del fotodetector de inicio X ............................................................................................ 111
5.1.2.13. Cambio del fotodetector de inicio Y ............................................................................................ 111
5.1.2.14. Cambio del fotodetector del encoder Z ....................................................................................... 112
5.1.3. Sistema dosificador ............................................................................................................................ 112
5.1.3.1. Desmontaje del conjunto de la punta termostatizada. ................................................................ 112
5.1.3.2. Cambio del ventilador de la punta ................................................................................................ 112
5.1.3.3. Cambio de la clula peltier de la punta ....................................................................................... 112
5.1.3.4. Cambio del sensor de temperatura de la punta .......................................................................... 113
5.1.3.4 Demontaje de la bomba cermica ................................................................................................. 114
5.1.3.6. Cambio del retn de la bomba dosificadora ................................................................................ 114
5.1.3.7. Cambio del motor de la bomba dosificadora ............................................................................... 115
5.1.3.8. Cambio de la electrovlvula de dosificacin ............................................................................... 115
5.1.3.9. Cambio del conjunto de tubos de los contenedores ................................................................... 116
5.1.3.10. Cambio de los filtros del contenedor de lquido de sistema .................................................... 116
5.1.3.11. Desmontaje de la bandeja de racks ............................................................................................ 117
5.1.3.12. Cambio de la electrovlvula de lavado ...................................................................................... 117
5.1.3.13. Cambio de las bombas de lavado ............................................................................................... 118
5.1.3.14. Cambio de la clula de carga de las balanzas de control de nivel ........................................ 118
5.1.4. Rotor de reacciones y lectura ........................................................................................................... 119
5.1.4.1. Cambio de la sonda de temperatura del rotor ............................................................................. 119
5.1.4.2. Extraccin del rotor completo ........................................................................................................ 119
5.1.4.3. Cambio de las clulas Peltier del rotor........................................................................................ 120
5.1.4.4. Cambio del detector de tapa del rotor ......................................................................................... 121
5.1.4.5. Cambio del fotodetector de inicio del rotor ................................................................................ 121
5.1.4.6. Cambio del motor del rotor ........................................................................................................... 122
5.1.4.7. Cambio de la correa del rotor ....................................................................................................... 122
5.1.4.8. Cambio de la lmpara ................................................................................................................... 123
5.1.4.9. Cambio de un filtro ptico ............................................................................................................. 123
5.1.4.10. Cambio del tambor de filtros ....................................................................................................... 124
5.1.4.11. Cambio del fotodetector de inicio del tambor de filtros ........................................................... 125
5.1.4.12. Cambio del motor del tambor de filtros ..................................................................................... 125
5.1.4.13. Cambio de lentes .......................................................................................................................... 125
5.1.4.14. Cambio del ventilador de la ptica ............................................................................................ 126
5.1.5. Sistemas electrnicos ....................................................................................................................... 126
5.1.5.1. Cambio de la placa del microprocesador ................................................................................... 126
5.1.5.2. Cambio de la placa de la fuente de alimentacin ..................................................................... 127
5.1.5.3. Cambio de la placa de acondicionamiento de la punta ............................................................ 127
5.1.5.4. Cambio de la placa de deteccin de racks ................................................................................. 128
5.1.5.5. Cambio de la placa del sistema fotomtrico. .............................................................................. 129
5.1.5.6. Cambio de la placa del indicador frontal .................................................................................... 130
5.1.5.7. Cambio de la placa de comunicaciones ...................................................................................... 130
5.1.5.8. Cambio de programa de firmware ............................................................................................... 130
5.2. MANTENIMIENTO PREVENTIVO RECOMENDADO ................................................. 130
5.3. CUIDADO Y LIMPIEZA ................................................................................................ 131
Manual de servicio

5.3.1. Cuidado general del analizador ...................................................................................................... 131

5.3.2. Limpieza del sistema ptico ............................................................................................................ 131
5.3.3. Limpieza del sistema de dosificacin ............................................................................................. 132
5.3.4. Limpieza general interior del aparato ............................................................................................ 133
A I. CARACTERSTICAS TCNICAS ................................................. 134
A II. TABLAS DE MARGENES DE AJUSTE....................................... 138
A III. LISTA DE CONSUMIBLES, ACCESORIOS Y PIEZAS DE RECAM-
BIO .................................................................................................. 139
A IV. LISTA DE HERRAMIENTAS NECESARIAS ............................... 144
A V. VERSIONES DE SOFTWARE ..................................................... 145
HOJA DE REPARACIONES ............................................................... 149