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Comparação Dimensionamento Offshore Tensão Admissível e Estado Limite PDF
Comparação Dimensionamento Offshore Tensão Admissível e Estado Limite PDF
ESCOLA POLITCNICA
Curso de Engenharia Civil
Departamento de Mecnica Aplicada e Estruturas
Aprovado por:
_______________________________________
Nelson Szilard Galgoul (orientador)
Prof. Adjunto, D.Sc. COPPE/UFRJ
_______________________________________
Augusto Cludio Paiva e Silva
Prof. Adjunto, M.Sc. DME/EP/UFRJ
_______________________________________
Francisco Jos Costa Reis
Prof. Assistente, M. Sc. DME/EP/UFRJ
Aos meus pais, que muito se sacrificaram para que eu conquistasse essa vitria.
Agradecimentos
1 Introduo ............................................................................................................. 7
2 Mtodos de dimensionamento ............................................................................. 9
2.1 Consideraes iniciais .......................................................................................................... 9
2.2 Introduo aos mtodos ........................................................................................................ 9
2.3 Mtodo das Tenses Admissveis ........................................................................................ 10
2.4 Mtodo dos Estados Limites ............................................................................................... 11
3 Modelo estrutural ............................................................................................... 13
3.1 Consideraes sobre o modelo estrutural........................................................................... 13
3.2 Material ............................................................................................................................... 15
3.3 Propriedades dos membros (estrutura primria) ............................................................... 16
3.4 Propriedades das placas (estrutura secundria) ................................................................ 19
3.5 Apoios do mdulo................................................................................................................ 22
3.6 Ns do modelo ..................................................................................................................... 23
4 Carregamentos.................................................................................................... 25
4.1 Consideraes iniciais ........................................................................................................ 25
4.2 Carregamento de peso prprio (1, 2 e 3) ............................................................................ 26
4.3 Carregamento de equipamentos (4, 5, 6, 7, 8, 9 e 10) ........................................................ 29
4.4 Carregamento de tubulao, eltrica, instrumentao e aparelhamento (11, 12 e 13) .... 33
4.5 Carregamento de sobrecarga (14, 15 e 16)......................................................................... 35
4.6 Carregamento de vento (17 e 18)........................................................................................ 38
5 Combinaes de carga........................................................................................ 42
5.1 Introduo........................................................................................................................... 42
5.2 Condies de dimensionamento ......................................................................................... 42
5.3 Combinaes de carga gerais ............................................................................................. 43
5.3.1 Condio de Dimensionamento Operacional Esttica CDS .................................... 45
5.3.2 Condio de Dimensionamento Operacional CDO................................................. 45
5.3.3 Condio de Dimensionamento Extremo CDE ....................................................... 45
5.3.4 Condio de Dimensionamento com Inclinao de 17 CD17............................... 46
5.3.5 Condio de Dimensionamento com Inclinao de 25.7 CD25............................ 46
5.3.6 Condio de Dimensionamento em Trnsito CDT.................................................. 46
5.4 Aceleraes.......................................................................................................................... 47
5.5 Combinaes de carga segundo os mtodos de dimensionamento.................................... 49
5.5.1 Combinaes segundo o Mtodo das Tenses Admissveis....................................... 49
2
5.5.2 Combinaes segundo o Mtodo dos Estados Limites............................................... 55
5.5.3 Resumo das combinaes de carga ............................................................................ 62
6 Resultados das anlises ...................................................................................... 63
6.1 Comparao entre CDE e CDT com ELU1a,b e ELU2a,b................................................ 64
6.2 Comparao entre CD17 e CD25 com ELA17 e ELA25 .............................................. 68
6.3 Concluso sobre as comparaes ....................................................................................... 72
6.4 Visualizao dos resultados ................................................................................................ 73
6.5 Verificao de deslocamento .............................................................................................. 76
7 Concluso ............................................................................................................ 78
8 Referncias .......................................................................................................... 79
9 Anexo ................................................................................................................... 80
3
ndice de figuras
4
Figura 32 - Carregamento de vento na direo y........................................................................... 41
Figura 33 - Planta chave da plataforma com seus eixos de referncia .......................................... 47
Figura 34 - Fatores de resistncia para o Mtodo dos Estados Limites ........................................ 56
Figura 35 Exemplo do comando REVIEW MEMBER para o Mtodo das Tenses Admissveis
............................................................................................................................................... 73
Figura 36 - Exemplo do comando REVIEW MEMBER para o Mtodo dos Estados Limites..... 73
Figura 37 Deslocamento do n 53 para combinao de carga 165 ............................................ 77
5
ndice de tabelas
6
1 INTRODUO
Este Projeto de Final de Curso foi elaborado visando tirar concluses no que diz respeito
migrao da utilizao do Mtodo das Tenses Admissveis para o Mtodo dos Estados Limites
em estruturas de ao. Alm disso, tambm objetiva ampliar os conceitos sobre o clculo de
estruturas offshore, muito singulares no que diz respeitos s condies de carregamento
analisadas.
Condizendo com o que foi dito anteriormente, neste projeto ser feita a comparao da
verificao estrutural de um mdulo de uma plataforma de petrleo, analisado primeiramente
pelo Mtodo das Tenses Admissveis e, posteriormente, pelo Mtodo dos Estados Limites.
Sero comparados os resultados encontrados nas duas anlises e tiradas concluses sobre
vantagens e desvantagens entre os dois mtodos de dimensionamento.
O mdulo analisado parte de uma plataforma semi submersvel localizada na Bacia de
Campos. A plataforma tem como finalidade a produo e estocagem de petrleo. Sua capacidade
de aproximadamente 150 mil barris de petrleo por dia. Alm de estocar e transferir o petrleo,
a plataforma tem a funo de processa-lo, retirando do leo encontrado dos reservatrios, a gua
e o gs.
A funo do mdulo em estudo a separao de leo. A figura 1 consiste em um modelo
tridimensional da plataforma analisada. A localizao do mdulo na plataforma pode ser vista na
figura 2.
7
Figura 2 Planta chave do mdulo Vista superior da plataforma
8
2 MTODOS DE DIMENSIONAMENTO
9
2.3 Mtodo das Tenses Admissveis
O mtodo de clculo estrutural tradicional que dominou a maioria do sculo vinte foi o
mtodo de clculo em Tenses Admissveis, tambm conhecido na literatura americana com
WSD (Working Stress Design) ou ASD (Allowable Stress Desig). Ele teve origem na metade do
sculo anterior quando os princpios de mtodos viveis de anlise linear elstica foram
formulados, o que levou convenientemente ao clculo de tenses.
Este um mtodo determinstico, ou seja, para um mesmo corpo, com as mesmas
vinculaes, a aplicao de uma solicitao, de acordo com determinada lei de variao ao longo
do tempo, se pudesse ser repetida diversas vezes, produziria em todas elas os mesmos esforos
internos, as mesmas deformaes e os mesmos deslocamentos.
No Mtodo das Tenses Admissveis a estrutura investigada sob aes de trabalho
(nominais), impondo-se que uma tenso admissvel no seja excedida. As aes de trabalho so
as mximas aes esperadas para o tempo de vida til da estrutura. As tenses resultantes so
calculadas admitindo comportamento elstico e linear. A tenso admissvel uma frao de
alguma tenso limitante, tal como a tenso de escoamento ou a tenso crtica de flambagem. A
relao da tenso limitante para a tenso admissvel denominada fator de segurana. Este fator
prev a possibilidade de ocorrncia de valores desfavorveis das aes e propriedades dos
materiais, assim como as incertezas do modelo terico. Os valores dos fatores de segurana
representam o juzo e experincia coletiva da atividade do clculo estrutural.
A equao bsica para o Mtodo das Tenses Admissveis mostrada abaixo:
Fy
max , onde:
Fy = tenso de escoamento do material
= coeficiente que considera incertezas quanto ao carregamento, resistncia do material,
modelo de clculo utilizado e imperfeies na execuo. Seu valor depende do tipo de
solicitao.
10
considera as condies em servio, que poderiam invalidar a estrutura, como por exemplo uma
deformao excessiva. No comeo deste sculo, ficou tambm evidente para muitos engenheiros,
que o mtodo de tenses admissveis no foi uma ferramenta de clculo muito econmica. Isto
levou ao desenvolvimento de mtodos de clculo plstico para estruturas de ao no perodo de
1940 a 1950. Outros pesquisadores comearam a perceber a possibilidade de quantificar os juzos
e incertezas que so a base dos fatores de segurana, usando teoria de probabilidade.
Fora destas vrias razes tais como, teoria de probabilidade, de plasticidade e pesquisa
extensa do comportamento de resistncia ltima de vrios tipos de estruturas e conexes, surgiu a
primeira gerao de normas de clculo baseadas na capacidade ltima e, eventualmente,
conhecidas como normas de clculo em estados limites.
Sd = solicitao de projeto
Fi = cargas a serem combinadas
fi = coeficientes de majorao das cargas
Ru = resistncia nominal do material
Rd = resistncia de projeto do material
= coeficiente de minorao da resistncia
11
Os estados limites de utilizao incluem a verificao das deformaes e vibraes
excessivas.
O dimensionamento feito com o valor das cargas em servio, a fim de verificar o
funcionamento da estruturas para as cargas que estaro realmente atuando, sem majorao.
desejvel verificar se no haver deslocamento nem vibrao excessiva, pois estes
fenmenos poderiam acarretar sensao de insegurana aos usurios da estruturas, danificar
equipamentos, formao de fissuras em alvenarias, entre muitos outros fatores indesejveis na
vida til da estrutura.
Na literatura consultada para este projeto [2], encontra-se ainda mais dois tipos de estados
limites: estado limite de acidente e o estado limite de fadiga.
possvel concluir que o Mtodo dos Estados Limites proporciona um dimensionamento
mais detalhado e claro da estrutura, alm de propiciar o lanamento de uma estrutura mais
econmica que o Mtodo das Tenses Admissveis.
As concluses podero ser tiradas com mais embasamento no final deste trabalho, aps a
comparao do dimensionamento do mdulo por ambos os mtodos.
Na literatura americana o Mtodo dos Estados Limites conhecido como LFRD (Load and
Resistance Factor Design).
12
3 MODELO ESTRUTURAL
13
Figura 4 Detalhe para visualizao do alinhamento das vigas
14
Figura 6 Coeficiente de flambagem das diagonais (Plano x = 0)
3.2 Material
15
3.3 Propriedades dos membros (estrutura primria)
As informaes sobre a estrutura primria podem ser encontradas nos desenhos 101, 102,
103 104 e 105 (ver anexo).
Todos os membros so formados por perfis I soldados. Os perfis so divididos em grupos,
onde so associados a uma seo e s propriedades do material.
Abaixo encontra-se uma parte da sada do programa, contendo as propriedades de cada
grupo de membros.
JNT ** FLANGE ** WEB FILET E G AXIAL **** MOMENTS OF INERTIA **** YIELD KY KZ FLANGE SECT TPR
GRP M/S THK THICK WIDTH THICK RAD. DEPTH 1000 1000 AREA X-X Y-Y Z-Z STRESS BRACE LEN
CS1 1 0.0 4.00 80.00 1.600 1.600 100.00 20.0 8.0 787.2 3511. 0.1579E+07 0.3414E+06 35.5 1.0 1.0 0.0 0.00
CS5 1 0.0 1.90 35.00 1.200 1.200 50.00 20.0 8.0 188.4 193.0 0.8683E+05 0.1358E+05 35.5 1.0 1.0 0.0 0.00
DS1 1 0.0 2.50 45.00 1.600 1.600 50.00 20.0 8.0 297.0 550.4 0.1392E+06 0.3798E+05 35.5 1.0 1.0 0.0 0.00
DS2 1 0.0 2.50 55.00 1.900 1.900 60.00 20.0 8.0 379.5 738.6 0.2538E+06 0.6935E+05 35.5 1.0 1.0 0.0 0.00
DS4 1 0.0 2.50 45.00 1.900 1.900 50.00 20.0 8.0 310.5 611.6 0.1415E+06 0.3799E+05 35.5 1.0 1.0 0.0 0.00
VS1 1 0.0 4.00 50.00 1.900 1.900 150.00 20.0 8.0 669.8 2468. 0.2586E+07 0.8341E+05 35.5 1.0 1.0 0.0 0.00
VS3 1 0.0 2.50 45.00 1.600 1.600 125.00 20.0 8.0 417.0 652.8 0.1075E+07 0.3801E+05 35.5 1.0 1.0 0.0 0.00
VS4 1 0.0 2.50 40.00 1.200 1.200 125.00 20.0 8.0 344.0 487.8 0.9232E+06 0.2668E+05 35.5 1.0 1.0 0.0 0.00
VS5 1 0.0 1.90 35.00 1.200 1.200 85.00 20.0 8.0 230.4 213.2 0.2832E+06 0.1359E+05 35.5 1.0 1.0 0.0 0.00
VS6 1 0.0 1.60 30.00 1.000 1.000 85.00 20.0 8.0 177.8 112.2 0.2126E+06 7207. 35.5 1.0 1.0 0.0 0.00
VS7 1 0.0 1.90 35.00 1.000 1.000 50.00 20.0 8.0 179.2 177.6 0.8519E+05 0.1358E+05 35.5 1.0 1.0 0.0 0.00
VS8 1 0.0 1.60 25.00 0.800 0.800 50.00 20.0 8.0 117.4 76.90 0.5370E+05 4169. 35.5 1.0 1.0 0.0 0.00
16
A seguir encontram-se figuras retiradas do SACS [1} contendo o grupo de cada membro.
17
Figura 10 - Grupos dos membros no plano y = 10.0 m
18
3.4 Propriedades das placas (estrutura secundria)
As informaes sobre a estrutura secundria podem ser encontradas nos desenhos 106 e
107 em anexo.
As placas enrijecidas tambm so separadas por grupos. As placas so diferenciadas pelo
espaamento dos enrijecedores. feita uma mdia dos espaamentos, a fim de no obter um
nmero muito grande de grupos de placas.
Abaixo encontra-se uma parte da sada do programa, contendo as propriedades de cada
grupo de placas e dos enrijecedores.
IBM W360 17.500 0.650 12.800 0.650 0.100 1.070 0.00 0.00 OFF 24.3755 13.1314 700.96
PLATE THICK TYPE ELAST POIS. YIELD ********** X-STIFFENERS ********** ********** Y-STIFFENERS ********** *** PLATE OFFSETS ***
GROUP MOD RATIO STRESS TX IY DXU DXL SPAC TY IX DYU DYL SPAC DPY DPX Z-OFF
1000
P60 0.800 STIF 20.00.250 35.50 0.406 44.46 7.17 -10.33 60.00 0.000 0.00 0.00 0.00 0.00 7.57 0.00 0.00
P65 0.800 STIF 20.00.250 35.50 0.375 41.04 7.17 -10.33 65.00 0.000 0.00 0.00 0.00 0.00 7.57 0.00 0.00
P70 0.800 STIF 20.00.250 35.50 0.348 38.11 7.17 -10.33 70.00 0.000 0.00 0.00 0.00 0.00 7.57 0.00 0.00
P75 0.800 STIF 20.00.250 35.50 0.322 35.24 7.17 -10.33 75.70 0.000 0.00 0.00 0.00 0.00 7.57 0.00 0.00
P85 0.800 STIF 20.00.250 35.50 0.287 31.38 7.17 -10.33 85.00 0.000 0.00 0.00 0.00 0.00 7.57 0.00 0.00
19
Finalmente so definidos os grupos das placas. Na Figura 13 mostrado um exemplo para
o grupo P60.
20
Na Figura 14, retirada do SACS [1], so mostrados os grupos de placas em ambas as
elevaes.
21
3.5 Apoios do mdulo
Exemplo:
Translaes Rotaes
x y z x y z
1 0 1 0 0 0
22
3.6 Ns do modelo
23
Figura 17 - Numerao dos ns na elevao 68300 mm
Origem: n 5
Coordenadas:
x = 0.000 m
y = 0.000 m
z = 57.300 m
24
4 CARREGAMENTOS
25
4.2 Carregamento de peso prprio (1, 2 e 3)
26
Peso da chapa de piso:
kN
Peso especfico da chapa (ao): a := 77
3
m
Espessura da chapa: tchapa := 8mm
P kN
Peso da chapa por metro quadrado: Pchapa := Pchapa = 0.616
A m
2
kN
Peso total da chapa enrijecida por metro quadrado: Ptotal := Penr + Pchapa Ptotal = 0.642
2
m
A favor da segurana, aplicada uma carga de 1,0 kN/m nas duas elevaes do mdulo
(Figura 20). Esta carga de peso da estrutura secundria denominada PLACA.
27
A Tabela 1, mostra o resumo das cargas de peso prprio.
Carregamentos Bsicos 1, 2 e 3
Elevao Estrutura Primria
57300 2930,038
(PP)
e
Elevao Estrutura Secundria
68300 (PLACA) 1424,400
TOTAL = 4354,438
Tabela 1 Carregamentos Bsicos 1, 2 e 3
28
4.3 Carregamento de equipamentos (4, 5, 6, 7, 8, 9 e 10)
Para este carregamento tambm considerada uma contingncia de 1,15, a fim de cobrir
incertezas em relao ao peso dos equipamentos e suas bases.
As cargas dos equipamentos presentes no mdulo so retiradas do Controle de Peso da
Plataforma. Essas cargas so fornecidas pelo fornecedor do equipamento, assim como o centro de
gravidade dos mesmos.
A figura 21 mostra a localizao dos equipamentos no mdulo.
EQUIP.5
EQUIP. 3
EQUIP.6
EQUIP.4
EQUIP. 1 EQUIP.2
EQUIP.7
29
Centro de Gravidade Centro de Gravidade
Carga (kN)
Equipamento dos Skids (m) dos Equipamentos (m)
Operao Teste Vazio X Y Z X Y Z
Equip. 1 1150 1930 365 4,750 15,480 57,300 4,750 14,880 60,000
Equip. 2 4500 4500 2000 15,250 17,805 57,300 15,250 19,500 60,000
1) 1)
Equip. 3 5 x 30 5 x 30 5 x 25
Equip. 4 3930 4240 810 15,195 23,019 68,300 15,195 21,610 71,300
Equip. 5 137 137 115 5,000 33,455 68,300 4,700 33,455 70,000
1) 1)
Equip. 6 4 x 80 4 x 80 4 x 40
1) 1)
Equip. 7 182,6 182,6 145,2
Notas:
1) Para estes equipamentos no so considerados os centros de gravidade no modelo
30
Os demais equipamentos (3, 6 e 7) so carregados como cargas pontuais (Equipamentos 3
e 6) e cargas distribudas (Equipamento 7).
Nas figuras 23, 24 e 25 possvel visualizar os Carregamentos Bsicos 4, 7 e 8.
31
Figura 25 Peso dos equipamentos vazios
Carregamentos Bsicos 4, 5, 6, 7, 8, 9 e 10
Operao Teste Vazio
Equip. 1 1150 1930 365
Elevao
Equip. 2 4500 4500 2000
57300
Equip. 3 150 150 125
32
4.4 Carregamento de tubulao, eltrica, instrumentao e aparelhamento (11, 12 e 13)
33
Figura 27 - Carregamento de eltrica, instrumentao e aparelhamento
Abaixo encontra-se a Tabela 4, com o resumo dos Carregamentos Bsicos 11, 12 e 13.
TOTAL = 1315,218
Tabela 4 Carregamentos Bsicos 11, 12 e 13
34
4.5 Carregamento de sobrecarga (14, 15 e 16)
35
Figura 29 - Carregamento de sobrecarga na elevao 68300
Alm dessas cargas distribudas, h tambm uma carga de 1000 kN, associada a uma rea
de estocagem na elevao 68300. A carga ESTOQUE mostrada na Figura 30.
36
Abaixo encontra-se um resumo do carregamento de sobrecarga (Tabela 6).
Sobrecarga livre
(SOBRECAR) 526,200
Sobrecarga entre
Elevao
equipamentos
68300
(SOBREEQU) 1055,455
Estocagem (ESTOQUE) 999,916
TOTAL 2581,571
TOTAL = 4752,074
Tabela 6 - Carregamentos Bsicos 14, 15 e 16
37
4.6 Carregamento de vento (17 e 18)
O vento ser analisado atuando globalmente na plataforma, que uma estrutura fechada.
Segundo o tem 5.1.2 da CN 30.5 [4], qualquer face de uma estrutura fechada, que no estiver
suficientemente protegida, deve ser checada usando a seguinte equao:
p = Cp q , onde:
p = presso do vento
q = presso dinmica
Cp = coeficiente de presso, que segundo o item 5.1.3 da CN 30.5 [4], deve ter o valor Cp = 1,0.
Atravs das velocidades de referncia, a velocidade caracterstica para uma certa altura e
durao retirada das relaes dadas pela tabela 2.1(Wind speed ratios) da CN 30.5 [4], que
mostra a taxa entre a velocidade desejada e a velocidade de referncia. A Tabela 8 encontra-se
abaixo.
38
Tabela 8 - Taxa entre a velocidade desejada e a velocidade de referncia
O carregamento de vento adotado para o projeto ter durao de 1 minuto, em funo dos
registros meteorolgicos da bacia.
Outro fator a ser considerado neste carregamento a variao de calado da plataforma,
que de 34 metros para a plataforma em condies de operao e sobrevivncia, e de 16 metros
para a condio de trnsito. Dessa forma teremos duas diferentes reas de exposio ao vento.
Tendo o mecanismo de clculo sido exposto acima, sero efetuados os clculos
propriamente ditos.
v1ano := 1.276vref1ano
Perodo de retorno de 1 ano (calado de operao/sobrevivncia):
m
v1ano = 23.78
s
Presses de vento:
kN
p1ano = 0.347
2
m
kN
p10anos = 0.654
2
m
kN
p100anos = 1.014
2
m
40
A carga de vento aplicada no modelo nas direes x e y, com valor de 1,0 kN/m. O
valor real da presso de vento, calculado acima, corrigido com fatores nas combinaes de
carga.
A carga de 1 kN/m aplicada no modelo nas faces x e y. A aplicada pontualmente, nos
ns dessas faces, onde h vigas que efetivamente vo suportar essa carga. Ver Figuras
41
5 COMBINAES DE CARGA
5.1 Introduo
Diferentes modos de operao e fases durante a vida da plataforma devem governar o seu
dimensionamento. As condies a serem analisadas dependem do tipo de plataforma analisada. O
tipo de plataforma analisada neste projeto uma semi-submersvel. uma estrutura flutuante
relocvel, apoiada em colunas, que por sua vez se apiam um uma estrutura flutuantec. Essa
estrutura classificada segundo a DNV OS C201 [3] como Column Stabilised Unit.
Segundo a DNV OS C201 [3], em sua tabela C1 (Design conditions), constam as
principais condies de carregamento que normalmente devem ser considerados para o
dimensionamento de uma plataforma semi-submersvel, entre outros tipos de estruturas. Ver
Tabela 9.
42
5.3 Combinaes de carga gerais
Neste item so tratadas as combinaes de carga que a estrutura dever resistir. Estas
combinaes independem dos mtodos de dimensionamento utilizados (Estados Limites ou
Tenses Admissveis). Somente os fatores de combinao que sero diferentes em cada mtodo,
o que ser analisado mais adinte.
Ainda segundo a seo 2 (Design Principles) da DNV OS C201 [3], cada membro
estrutural deve ser dimensionado pelo caso de combinao de carga mais desfavorvel presente
em sua tabela D1. Ainda devero ser consideradas as posies e direes das foras mais
desfavorveis para cada combinao. Ver abaixo Tabela 10.
Mais adiante, neste mesmo item, ser possvel observar que somente os casos a, b e e
sero considerados para a anlise do mdulo. Os casos c e d tratam de cargas acidentais, que
como observado no item 4.2, no fazem parte do dimensionamento desse projeto.
43
A seo 3 (Loads and Load Effects) da DNV OS C201 [3] define e especifica mais
detalhadamente as cargas e combinaes a serem consideradas para as vrias situaes a que
a plataforma ser submetida em sua vida til. As combinaes esto separadas em duas
tabelas. A Tabela B1 trata do caso de dimensionamento de uma situao temporria, como o
trnsito e instalao da plataforma (ver Tabela 11). Este ltimo, como dito anteriormente, no
ser estudado. J a Tabela B2 trata das cargas para a plataforma em funcionamento, como por
exemplo as condies de operao e sobrevivncia (ver Tabela12).
Desse modo, a partir das Tabelas 11 e 12, montamos as combinaes de carga que sero
utilizadas no projeto, que so descritas nos subitens a seguir. importante salientar que nenhum
carregamento de deformao, como propem as Tabelas 11 e 12, ser utilizado.
44
5.3.1 Condio de Dimensionamento Operacional Esttica CDS
tambm uma combinao de cargas referente ao caso b da Tabela 10. Combina cargas
permanentes, cargas variveis e cargas ambientais.
As cargas ambientais so constitudas do carregamento de vento e das aceleraes de onda
com perodo de retorno de 100 anos. O carregamento de vento calculado para o calado de
sobrevivncia da plataforma. A estrutura no se encontra inclinada.
Esta combinao est de acordo com a primeira combinao da Tabela 12, que trata da
resistncia.
45
5.3.4 Condio de Dimensionamento com Inclinao de 17 CD17
tambm uma combinao de cargas referente ao caso b da Tabela 10. Combina cargas
permanentes, cargas variveis e cargas ambientais.
As cargas ambientais so constitudas do carregamento de vento e das aceleraes de onda
com perodo de retorno de 10 anos. O carregamento de vento calculado para o calado de
trnsito da plataforma. A estrutura no se encontra inclinada.
Esta combinao est de acordo com a primeira combinao da Tabela 11, que trata da
resistncia para uma situao temporria.
46
5.4 Aceleraes
ax ax45 ay45 ay az
CDO 0,057 0,048 0,048 0,067 0,056
CDE 0,074 0,057 0,058 0,092 0,067
CD17 0,336 0,318 0,317 0,339 0,012
CD25 0,434 0,307 0,307 0,434 0,901
CDT - 0,155 0,160 - 0,151
Tabela 13 - Aceleraes
47
De acordo com o item 4.3.5, na combinao CD25 (plataforma inclinada a 25,7), no so
utilizadas cargas ambientais. Portanto torna-se necessrio esclarecer que os fatores para essa
combinao na Tabela 13 so somente os senos e co-senos do ngulo de 25,7.
Esses fatores so necessrios devido ao mdulo ser analisado no programa de clculo
SACS sem a inclinao da plataforma. O clculo mostrado abaixo.
48
5.5 Combinaes de carga segundo os mtodos de dimensionamento
49
J para a combinao retirada da API RP 2A WDS [7] (CDO), segundo o item 3.1.2
(Increased Allowable Stresses), quando as tenses so devidas em parte a foras laterais e
verticais provenientes de cargas ambientais, a tenso admissvel bsica pode ser incrementada de
1
/ 3.
Foi montada ento uma tabela-resumo (Tabela 15), na qual consta a combinao de cargas
geral e a majorao da tenso de escoamento (Fy) do material.
Esse fator de majorao denominado como AMOD (Allowable Modifier Factor) pelo
programa de clculo SACS [1], utilizado para anlise do mdulo.
Notas:
1) Classificao da Tabela 4
2) Classificao do item 2.2.2 da API RP 2A - WSD
3) A combinao classificada no caso e, mas como no tem cargas ambientais
entra na nota 2) na Tabela 14, sendo utilizado um fator de 0,75
50
So mostradas a seguir as tabelas de combinao de cargas para o Mtodo das Tenses
Admissveis. Para coluna que designa o tipo dos carregamentos bsicos, segue a seguinte
legenda:
G: carga permanente
E: carga ambiental (devida ao vento e aceleraes)
Q: carga varivel
CARREGAMENTOS BSICOS
N Carregamento Tipo
1 Peso Prprio Z G/E
2 Peso Prprio X E
CDS - Combinao Esttica
3 Peso Prprio Y E
4 Eq. Operao Z G/E
5 Eq. Operao X E
6 Eq. Operao Y E
7 Eq. Teste Z G/E
8 Eq. Vazio Z G/E
9 Eq. Vazio X E
10 Eq. Vazio Y E
11 El+Ins+Apa Z G/E
12 El+Ins+Apa X E
13 El+Ins+Apa Y E
14 Sobrecarga Z Q/E
15 Sobrecarga X E
16 Sobrecarga Y E
17 Vento X E
18 Vento Y E
51
COMBINAES
CDO - Calado de Operao e Perodo de Retorno de 1 ano
COMBINAES
CARREGAMENTOS BSICOS Fator de
Contigncia
0 45 90 135 180 225 270 315
N Carregamento Tipo 101 102 103 104 105 106 107 108
1 Peso Prprio Z G/E 1,227 1,227 1,227 1,227 1,227 1,227 1,227 1,227
2 Peso Prprio X E 1,15 0,085 0,066 - -0,066 -0,085 -0,066 - 0,066
3 Peso Prprio Y E - 0,067 0,105 0,067 - -0,067 -0,105 -0,067
4 Eq. Operao Z G/E 1,227 1,227 1,227 1,227 1,227 1,227 1,227 1,227
5 Eq. Operao X E 1,15 0,085 0,066 - -0,066 -0,085 -0,066 - 0,066
6 Eq. Operao Y E - 0,067 0,105 0,067 - -0,067 -0,105 -0,067
7 Eq. Teste Z G/E 1,15 - - - - - - - -
8 Eq. Vazio Z G/E - - - - - - - -
9 Eq. Vazio X E 1,15 - - - - - - - -
10 Eq. Vazio Y E - - - - - - - -
11 El+Ins+Apa Z G/E 1,067 1,067 1,067 1,067 1,067 1,067 1,067 1,067
12 El+Ins+Apa X E 1,00 0,074 0,057 - -0,057 -0,074 -0,057 - 0,057
13 El+Ins+Apa Y E - 0,058 0,092 0,058 - -0,058 -0,092 -0,058
14 Sobrecarga Z Q/E 1,067 1,067 1,067 1,067 1,067 1,067 1,067 1,067
15 Sobrecarga X E 1,00 0,074 0,057 - -0,057 -0,074 -0,057 - 0,057
16 Sobrecarga Y E - 0,058 0,092 0,058 - -0,058 -0,092 -0,058
17 Vento X E 1,014 1,014 - -1,014 -1,014 -1,014 - 1,014
1,00
18 Vento Y E - 1,014 1,014 1,014 - -1,014 -1,014 -1,014
52
COMBINAES
CD17 - Calado de Operao e Perodo de Retorno de 1 ano
COMBINAES
CARREGAMENTOS BSICOS Fator de
Contigncia
0 45 90 135 180 225 270 315
N Carregamento Tipo 141 142 143 144 145 146 147 148
1 Peso Prprio Z G/E 1,036 1,036 1,036 1,036 1,036 1,036 1,036 1,036
2 Peso Prprio X E 1,15 0,499 0,353 - -0,353 -0,499 -0,353 - 0,353
3 Peso Prprio Y E - 0,353 0,499 0,353 - -0,353 -0,499 -0,353
4 Eq. Operao Z G/E 1,036 1,036 1,036 1,036 1,036 1,036 1,036 1,036
5 Eq. Operao X E 1,15 0,499 0,353 - -0,353 -0,499 -0,353 - 0,353
6 Eq. Operao Y E - 0,353 0,499 0,353 - -0,353 -0,499 -0,353
CDS25
53
COMBINAES
CDT - Calado de Trnsito e Perodo de Retorno de 10 anos
54
5.5.2 Combinaes segundo o Mtodo dos Estados Limites
ELS: Estado Limite de Servio. O fator retirado do item D 600 (Load Factor for
SLS) e tem o valor de 1,0 para todas as condies de carregamento.
ELA: Estado Limite de Acidente. O fator retirado do item D 700 (Load Factor
for ALS) e tem o valor de 1,0 para todas as condies de carregamento.
importante salientar que a DNV OS C101 [2] ainda cobre o estado limite de fadiga,
mas no escopo desse trabalho.
55
Quanto aos fatores de minorao da resistncia do material (M), os valores so dados
abaixo, na Figura .
Para o dimensionamento no estado limite ltimo, os fatores de minorao so dados de
acordo com a API RP 2A LRFD [8] e AISC LRFD [6]. O fatores iro depender do tipo de
solicitao que est atuando no membro.
Para o dimensionamento no estado limite de acidente, os fatores so tomados unitrios.
Isso se deve ao fato de que os carregamentos de acidente para plataforma so muito especficos e
esto cobertos pela DNV OS C101 [2], que permite que o seja tomado o valor total da tenso
de escoamento para o dimensionamento.
O estado limite de utilizao utilizado somente para verificao de deformaes e
vibraes, e no para dimensionamento em si da estrutura. A DNV OS C101 [2] tambm
permite que no seja minorada a tenso de escoamento do material
As combinaes de cargas gerais (CDS, CDO, CDE, CD17, CD25 e CDT) devem ser
encaixas nas combinaes mostradas nas Tabelas 23 e24, retiradas da DNV OS C101 [2].
56
Tabela 24 - Combinaes de carga para situaes de operao
57
COMBINAES BSICAS
ELU1a,b - Calado de Sobrevivncia e Perodo de Retorno de 100 anos
101 102 103 104 105 106 107 108 111 112 113 114 115 116 117 118
50 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 50 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0
51 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7 51 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3
52 0.7 52 1.3
53 0.7 53 1.3
54 0.7 54 1.3
55 0.7 55 1.3
56 0.7 56 1.3
57 0.7 57 1.3
58 0.7 58 1.3
59 0.7 59 1.3
58
COMBINAES BSICAS
CARREGAMENTOS BSICOS G+Q E (Aceleraes e Vento)
ELU2a,b - Calado de Trnsito e Perodo de Retorno de 10 anos
59
COMBINAES BSICAS
CARREGAMENTOS BSICOS G+Q E (Aceleraes e Vento)
-Z -Z 0 45 90 135 180 225 270 315
ELA17 Calado de Operao e Perodo de Retorno de 1 ano
N Carregamento Tipo 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79
1 Peso Prprio Z G/E 1,15 0,014 - - - - - - - -
2 Peso Prprio X E - 0,387 0,366 - -0,366 -0,387 -0,366 - 0,366
3 Peso Prprio Y E - - 0,365 0,390 0,365 - -0,365 -0,390 -0,365
4 Eq. Operao Z G/E 1,15 0,014 - - - - - - - -
5 Eq. Operao X E - 0,387 0,366 - -0,366 -0,387 -0,366 - 0,366
6 Eq. Operao Y E - - 0,365 0,390 0,365 - -0,365 -0,390 -0,365
7 Eq. Teste Z G/E - - - - - - - - -
8 Eq. Vazio Z G/E - - - - - - - - -
9 Eq. Vazio X E - - - - - - - - -
10 Eq. Vazio Y E - - - - - - - - -
11 El+Ins+Apa Z G/E 1,00 0,012 - - - - - - - -
12 El+Ins+Apa X E - 0,336 0,318 - -0,318 -0,336 -0,318 - 0,318
13 El+Ins+Apa Y E - - 0,317 0,339 0,317 - -0,317 -0,339 -0,317
14 Sobrecarga Z Q/E 1,00 0,012 - - - - - - - -
15 Sobrecarga X E - 0,336 0,318 - -0,318 -0,336 -0,318 - 0,318
16 Sobrecarga Y E - - 0,317 0,339 0,317 - -0,317 -0,339 -0,317
17 Vento X E - 0,347 0,347 - -0,347 -0,347 -0,347 - 0,347
18 Vento Y E - - 0,347 0,347 0,347 - -0,347 -0,347 -0,347
COMBINAES - ELA17
141 142 143 144 145 146 147 148
70 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0
71 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0
72 1.0
73 1.0
74 1.0
75 1.0
76 1.0
77 1.0
78 1.0
79 1.0
60
COMBINAES BSICAS
CARREGAMENTOS BSICOS G+Q E (Aceleraes e Vento)
-Z -Z 0 45 90 135 180 225 270 315
N Carregamento Tipo 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89
1 Peso Prprio Z G/E 1,15 1,036 - - - - - - - -
2 Peso Prprio X E - 0,499 0,353 - -0,353 -0,499 -0,353 - 0,353
3 Peso Prprio Y E - - 0,353 0,499 0,353 - -0,353 -0,499 -0,353
4 Eq. Operao Z G/E 1,15 1,036 - - - - - - - -
5 Eq. Operao X E - 0,499 0,353 - -0,353 -0,499 -0,353 - 0,353
6 Eq. Operao Y E - - 0,353 0,499 0,353 - -0,353 -0,499 -0,353
ELA25
COMBINAES - ELA25
151 152 153 154 155 156 157 158
80
81 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0
82 1.0
83 1.0
84 1.0
85 1.0
86 1.0
87 1.0
88 1.0
89 1.0
61
COMBINAES BSICAS
CARREGAMENTOS BSICOS G+Q E (Aceleraes e Vento)
-Z -Z 0 45 90 135 180 225 270 315
ELS - Calado de Operao e Perodo de Retorno de 1 ano
N Carregamento Tipo 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99
1 Peso Prprio Z G/E 1,15 0,064 - - - - - - - -
2 Peso Prprio X E - 0,065 0,055 - -0,055 -0,065 -0,055 - 0,055
3 Peso Prprio Y E - - 0,056 0,077 0,056 - -0,056 -0,077 -0,056
4 Eq. Operao Z G/E 1,15 0,064 - - - - - - - -
5 Eq. Operao X E - 0,065 0,055 - -0,055 -0,065 -0,055 - 0,055
6 Eq. Operao Y E - - 0,056 0,077 0,056 - -0,056 -0,077 -0,056
7 Eq. Teste Z G/E - - - - - - - - -
8 Eq. Vazio Z G/E - - - - - - - - -
9 Eq. Vazio X E - - - - - - - - -
10 Eq. Vazio Y E - - - - - - - - -
11 El+Ins+Apa Z G/E 1,00 0,056 - - - - - - - -
12 El+Ins+Apa X E - 0,057 0,048 - -0,048 -0,057 -0,048 - 0,048
13 El+Ins+Apa Y E - - 0,048 0,067 0,048 - -0,048 -0,067 -0,048
14 Sobrecarga Z Q/E 1,00 0,056 - - - - - - - -
15 Sobrecarga X E - 0,057 0,048 - -0,048 -0,057 -0,048 - 0,048
16 Sobrecarga Y E - - 0,048 0,067 0,048 - -0,048 -0,067 -0,048
17 Vento X E - 0,347 0,347 - -0,347 -0,347 -0,347 - 0,347
18 Vento Y E - - 0,347 0,347 0,347 - -0,347 -0,347 -0,347
COMBINAES - ELS
161 162 163 164 165 166 167 168
90 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0
91 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0
92 1.0
93 1.0
94 1.0
95 1.0
96 1.0
97 1.0
98 1.0
99 1.0
Perodo
Combinaes de Combinaes Combinaes
Calado de
Cargas Gerais para MTA para MEL
Retorno
CDS CDS - - -
CDO CDO ELS Operao 1 ano
CDE CDE ELU1a,b Sobrevivncia 100 anos
CD17 CD17 ELA17 Operao 1 ano
CD25 CD25 ELA25 - -
CDT CDT ELU2a,b Trnsito 10 anos
62
6 RESULTADOS DAS ANLISES
Admitiu-se que essas duas comparaes de resultados so satisfatrias para concluso deste
trabalho. O caso de carregamento que faltaria ser comparado para o Mtodo dos Estados Limites
a combinao em servio, que ser utilizada para verificar deslocamentos.
A seguir encontram-se os resultados das duas combinaes. Os resultados esto montados
da seguinte forma: para cada plano do modelo mostrado primeiramente o resultado para o
Mtodo das Tenses Admissveis (MTA), e posteriormente o resultado para o Mtodo dos
Estados Limites (MEL).
63
6.1 Comparao entre CDE e CDT com ELU1a,b e ELU2a,b
Plano z = 57.3 m
MTA MEL
64
Plano z = 68.3 m
MTA MEL
Plano y = 0.0 m
MTA MEL
65
Plano y = 35.61 m
MTA MEL
Plano x = 0.0 m
MTA
MEL
66
Plano x = 10.0 m
MTA
MEL
Plano x = 20.0 m
MTA
MEL
67
6.2 Comparao entre CD17 e CD25 com ELA17 e ELA25
Plano z = 57.3 m
MTA MEL
68
Plano z = 68.3 m
MTA MEL
Plano y = 0.0 m
MTA MEL
69
Plano y = 35.61 m
MTA MEL
Plano x = 0.0 m
MTA
MEL
70
Plano x = 10.0 m
MTA
MEL
Plano x = 20.0 m
MTA
MEL
71
6.3 Concluso sobre as comparaes
A partir dos resultados mostrados acima, possvel tirar algumas concluses no que diz
respeito ao dimensionamento nos dois mtodos.
Primeiramente, em relao comparao entre CDE e CDT com ELU1a,b e ELU2a,b, os
valores de unity check encontrados para o estado limite ltimo so, na maioria, menores que os
encontrados para o Mtodo de Tenses Admissveis. So menores porm no muito distantes.
J para a comparao entre CD17 e CD25 com ELA17 e ELA25, os valores de unity
check encontrados para o estado limite ltimo so bem inferiores do que os encontrados para o
Mtodo de Tenses Admissveis. Isso se deve ao fato dos valores de AMOD (Allowable Stress
Modifier) serem muito conservadores para as condies de acidente no Mtodo das Tenses
Admissveis.
Ou seja, necessrio que se tome ateno ao fato de que os resultados no se devem
somente aos mtodos de dimensionamento em si, mas tambm a forma com que cada norma
especializada, nesse caso, em plataformas, lida com a segurana global da estrutura, para cada
caso de carregamento.
Mesmo assim possvel concluir da primeira comparao que o Mtodo dos Estados
Limites se mostra mais econmico que o seu antecessor. E a tendncia que cada vez mais seus
resultados se distanciem, em virtude do investimento em estudos de probabilidades.
72
6.4 Visualizao dos resultados
Figura 36 - Exemplo do comando REVIEW MEMBER para o Mtodo dos Estados Limites
73
Um dos dados mais importantes fornecido por este comando o unity check. Por este
motivo considerou-se importante que o clculo desse parmetro fosse demonstrado no trabalho.
So feitos dois exemplos: para o mesmo membro (73-166) e mesma combinao de carga (101),
foram calculados os unity checks para os dois mtodos de dimensionamento comparados neste
trabalho. Abaixo so mostrados os dois clculos. As frmulas foram retiradas do AISC 9th [5] e
AISC LRFD 1st [6].
Verificaes:
fa fby fbz
UC1 := + + UC1 = 0.82 (verificao para compresso)
Fa Fby Fbz
fby
UC2 := UC2 = 0.56 (verificao para flexo simples em torno do eixo y)
Fby
fbz
UC3 := UC3 = 0.12 (verificao para flexo simples em torno do eixo z)
Fbz
fa
UC4 := UC4 = 0.07 (verificao para flambagem de Euler)
Fe
fvy
UC5 := UC5 = 0 (verificao para cisalhamentono eixo y)
Fvy
fvz
UC6 := UC6 = 0.35 (verificao para cisalhamento no eixo z)
Fvz
74
Clculo de Unity Check para o Mtodo dos Estados Limites
Dados de Entrada:
Tenses atuantes: Tenses Permitidas:
(tenso axial) fa := 41.97MPa Fa := 244.58MPa
Coeficientes:
Verificaes:
fvy
UC3 := UC3 = 0 (verificao para cisalhamentono eixo y)
v Fvy
fvz
UC4 := UC4 = 0.36 (verificao para cisalhamento no eixo z)
v Fvz
75
6.5 Verificao de deslocamento
A verificao dos deslocamentos ser feita para o estado limite de servio. Ser verificado
se o mximo deslocamento da estrutura atende ao deslocamento limite, definido pela DNV OS
C101 [2].
Os limites de deslocamentos so dados pela Tabela 31, mostrada abaixo.
0 = pr deformao
76
O mximo deslocamento encontrado foi para o n 53, na combinao de carregamento
165. Na Figura , mostrado o plano y = 10.0 m, contendo o nmero dos ns, o deslocamento
mximo e sua deformada.
Verificao:
Deslocamento mximo: max(joint53) = 4.894 cm
Comprimento da viga = L = 2000 cm
L 2000
. = = 409 > 200
max 4.894
77
7 CONCLUSO
78
8 REFERNCIAS
79
9 ANEXO
ANEXO 1
DESENHOS DE ESTRUTURA
80
ANEXO 2
ENTRADA DO PROGRAMA SACS [1]
81