Avaliação Da Qualidade Da Energia Elétrica PDF

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
FACULDADE DE ENGENHARIA ELTRICA E DE

COMPUTAO
IT - 012
Avaliao da Qualidade da Energia Eltrica
Sigmar Maurer Deckmann

Jos Antenor Pomilio
UNICAMP/FEEC/DSCE
Julho de 2010
Avaliao da Qualidade da Energia Eltrica S.M.Deckmann e J. A. Pomilio
APRESENTAO
Este texto foi elaborado em funo da disciplina "Avaliao da Qualidade da Energia

Eltrica", ministrada nos cursos de ps-graduao em Engenharia Eltrica na Faculdade de
Engenharia Eltrica e de Computao da Universidade Estadual de Campinas.
Este um material foi originalmente preparado pelo Prof. Sigmar Maurer Deckmann1,
pioneiro na rea de Qualidade de Energia no Brasil. A partir de 2008 a disciplina passou a ser
oferecida pelo Prof. Jos Antenor Pomilio2, a partir do material desenvolvido pelo Prof.
Deckmann.
O curso est dividido em duas partes, sendo que a primeira se preocupa com a
caracterizao dos fenmenos relacionados Qualidade da Energia Eltrica, tendo como base
conhecimentos da rea de sistemas de energia eltrica e, subsidiariamente, de eletrnica de
potncia. A segunda parte, inovadora em sua concepo, se prope a discutir as metodologias
digitais utilizadas na instrumentao dedicada quantificao desta Qualidade, embasando-
se em contedos relacionados ao processamento digital de sinais e reas correlatas.
Estas apostilas passam por constantes atualizaes, em funo da evoluo tecnolgica
na rea, alm do que, o prprio texto pode ainda conter eventuais erros, para os quais pedimos
a colaborao dos estudantes e profissionais que fizerem uso do mesmo, no sentido de nos
enviarem uma comunicao sobre as falhas detectadas. Os resultados experimentais includos
no texto referem-se a trabalhos executados pelos autores, juntamente com estudantes e outros
pesquisadores e foram motivo de publicaes em congressos e revistas, conforme indicado
nas referncias bibliogrficas.
PARTE A - Conceitos de Qualidade de Energia Eltrica
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Sigmar Maurer Deckmann possui graduao em Engenharia Eltrica pela Universidade Estadual de
Campinas (1973) , mestrado em Engenharia Eltrica pela Universidade Estadual de Campinas (1976) ,
doutorado em Engenharia Eltrica pela Universidade Estadual de Campinas (1980) e curso-tecnico-
profissionalizante em Curso Tcnico em Eletrocnica pela Escola Tcnica Parob (1965) . Aposentou-se como
Professor Titular da Universidade Estadual de Campinas. Tem experincia na rea de Engenharia Eltrica , com
nfase em Qualidade de Energia Eltrica.
2
Jos Antenor Pomilio engenheiro eletricista (1983), mestre (1986) e doutor (1991) em Eng. Eltrica pela
Universidade Estadual de Campinas. De 1988 a 1991 foi chefe do grupo de eletrnica de potncia do
Laboratrio Nacional de Luz Sncrotron. Realizou estgios de ps-doutoramento junto Universidade de Pdua
(1993/1994) e Terceira Universidade de Roma (2003), ambas na Itlia. Foi presidente da Associao Brasileira
de Eletrnica de Potncia - SOBRAEP e membro de diversas diretorias desta entidade. Foi coordenador do
Comit de Eletrnica de Potncia e Mquinas Eltricas da Sociedade Brasileira de Automtica, SBA (duas
gestes) e membro eleito do Conselho Superior desta Sociedade. Foi membro do comit administrativo da IEEE
Power Electronics Society por 4 anos. editor associado da Transactions on Power Electroncs (IEEE) e de
Controle e Automao (SBA). Foi editor de Eletrnica de Potncia, publicao cientfica da SOBRAEP.
Professor Titular da Faculdade de Engenharia Eltrica e de Computao da Unicamp, onde atua deste 1984.
1
1. A importncia da Qualidade de Energia Eltrica

1.1. O que qualidade de energia eltrica?
1.2. Por que monitorar a qualidade da energia eltrica?
1.3. Como monitorar a qualidade da energia eltrica?
1.4. Trs histrias exemplares
2. Distrbios que afetam a Qualidade de Energia

2.1. Condies ideais de operao de um sistema eltrico
2.2. Condies reais de operao
2.3. Critrios de avaliao da qualidade
2.4. Terminologia bsica e definies
2.5. Caracterizao de distrbios
2.6. Classificao dos distrbios
3. O efeito da cintilao luminosa: causas, efeitos e solues

3.1. O que cintilao luminosa ou efeito flicker
3.2. Efeitos provocados pela cintilao
3.3. Causas do fenmeno
3.4. Medio do efeito flicker
3.5. Formas de atenuar os efeitos da cintilao
4. Distoro harmnica: causas, efeitos e solues

4.1. Origem das distores harmnicas
4.2. Efeito distorcivo devido saturao magntica
4.3. Efeito distorcivo causado por reator controlado por tiristores
4.4. Distoro causada por fornos a arco
4.5. Seqncia de fase das harmnicas
4.6. Efeito dos ngulos relativos das harmnicas
4.7. Quantificao da distoro da onda
4.8. Reduo do contedo harmnico da tenso e da corrente
4.9. Penetrao harmnica na rede
5. Transitrios de chaveamento
5.1. Partida de motores
5.2. Energizao de transformadores
5.3. Chaveamento de capacitores
5.4. Ressonncia entre banco de capacitores e transformador
6. Interrupes momentneas e curva de durao de sobre e subtenses

6.1. Curva CBEMA
6.2. Deteco de sub e sobretenses temporrias
6.3. Durao da sub ou sobretenso
7. Importncia do aterramento na Qualidade da Energia

7.1. Aterramento com ou sem fio de retorno
7.2. Conexo delta aterrada
7.3. Aspectos de segurana
8. Normatizao e monitorao da Qualidade da Energia

8.1. Padres para avaliao da tenso suprida
8.2. Normas e Critrios de Avaliao
2
PARTE B - Tcnicas de Anlise de Sinais em SEE
1. Anlise de sinais no domnio do tempo

1.1. Caracterizao de sinais peridicos
1.2 Anlise temporal de sistema no-linear
1.3 Fator de deslocamento de ondas
1.4 Processamento do fator de distoro no domnio do tempo
2. Tratamento estatstico de sinais aleatrios

2.1 Processo de amostragem e classificao
2.2 Exemplo
3. Anlise de sinais no domnio da freqncia

3.1 Representao no domnio do tempo
3.2 Representao no domnio da freqncia
3.3 Representao de sinais peridicos compostos
3.4 Como se aplica a anlise de Fourier?
3.5 Representao da Srie de Fourier na Forma Exponencial
3.6 Srie Complexa Unilateral
3.7. Da Srie de Fourier Transformada de Fourier
3.8 Anlise de um Sinal com Especial Interesse: O Trem de Pulsos
3.9 Exemplos de aplicao
3.10. Da Transformada de Fourier Transformada de Laplace
3.11 A Transformada de Laplace
3.12 Comparao da Transformada de Laplace e de Fourier
4. Anlise de sinais discretizados

4.1 Sinais Amostrados
4.2 Transformada Discreta de Fourier
4.3 Exemplos de Espectros de Sinais Amostrados
4.4 A Transformada Discreta de Fourier (TDF)
4.5 Algoritmo Para Reverso De Bits
4.6 Algoritmo da FFT
4.7 Entrada e Sada da FFT
4.8 Janelas de Ponderao das Amostras
5. Filtros digitais e aplicaes em SEE

5.1 Transformada e Filtros Digitais
5.2 Mapeamento de Plos e Zeros
5.3 Transformaes entre Sistemas Contnuos e Discretos
5.4 Exemplo de aplicao
3
1. A importncia da Qualidade de Energia Eltrica.
1.1. O que qualidade de energia eltrica?
O termo qualidade de energia eltrica (QEE), que virou jargo no setor eltrico nos
ltimos anos, tem sido usado lato-sensu para expressar as mais variadas caractersticas da
energia eltrica entregue pelas concessionrias aos consumidores [1,3,27,28,29].
Uma definio abrangente define QEE como sendo uma medida de quo bem a
energia eltrica pode ser utilizada pelos consumidores [1,27,28]. Essa medida inclui
caractersticas de continuidade de suprimento e de conformidade com certos parmetros
considerados desejveis para a operao segura, tanto do sistema supridor como das cargas
eltricas. Entre os parmetros a considerar tem-se:
Distores harmnicas;
Flutuaes de tenso;
Variaes de tenso de curta durao;
Desequilbrio de sistemas trifsicos;
Transitrios rpidos.
A preocupao com a QEE decorrente em parte da reformulao que o setor eltrico

vem experimentando, para viabilizar a implantao de um mercado consumidor, no qual o
produto comercializado passa a ser a prpria energia eltrica. Parece bvio que o consumidor
prefere adquirir a energia que apresenta os melhores parmetros de qualidade ao custo mais
baixo possvel. Nesse contexto, as operadoras de sistemas eltricos so estimuladas, tanto
pelas agncias reguladoras (ANEEL) como pelo prprio mercado, a prestar informaes sobre
as condies de operao ou fornecer detalhes acerca de eventos ocorridos e que afetaram os
consumidores. Esse um dos papis do monitoramento e da anlise da qualidade de energia
eltrica.
Est-se tornando praxe tambm incluir clusulas contratuais sobre as condies de

fornecimento de energia pelos agentes fornecedores (gerador, transmissor, distribuidor) aos
agentes compradores (distribuidor, consumidor final) [27]. Tais contratos podem prever
multas por violao das condies previstas. Isso aumenta a necessidade de se dispor de
normas com limites adequados, que possam ser satisfeitas pelo lado do fornecedor, sem
onerar os custos e que atendam ao consumidor, sem maiores prejuzos devido a perdas
inaceitveis.
Alm disso, deve-se levar em conta que a eletricidade atingiu o status de bem comum
e essencial para o funcionamento da nossa sociedade, em todas as reas. Devemos por tanto
tratar desse recurso to essencial de modo que todas as atividades humanas possam fazer uso
dela sem criar interferncia com outras atividades, sejam de processos tecnolgicos ou
biolgicos. Portanto, os conceitos de QEE devem estar submetidos aos princpios que regem a
compatibilidade eletromagntica (CEM) [28].
Assim, para definir o que seja qualidade de energia eltrica, tem-se que tratar de vrios
problemas que afetam os consumidores da energia eltrica ou os seus usurios indiretos.
Esses problemas vo desde os incmodos visuais provocados pela variao luminosa devido
4
m regulao da tenso at a interferncia em equipamentos eletrnicos sensveis, causada

por interrupes no fornecimento de energia ou por fenmenos de mais alta freqncia.
Verifica-se que tanto no nvel de cargas domsticas, comerciais como industriais, os

consumidores esto cada vez mais sensveis e dependentes das condies de operao do
sistema de energia eltrica [28]. Isso se deve ao aumento da complexidade das funes que as
cargas eltricas devem desempenhar atravs de controle de processos, mesmo em
equipamentos domsticos (fornos de microondas, mquinas de lavar, relgios digitais, vdeo,
etc. ). Basta lembrar as dificuldades enfrentadas pelos consumidores, quando se verificaram
interrupes de energia eltrica, causando perda de produtos perecveis, paralisao de
servios em escritrios, perda de sinalizao no trnsito, desligamento de fornos, paralisao
de atividades essenciais em redaes de jornais, hospitais, etc. At mesmo os meios de
comunicaes podem ser afetados pela falta prolongada de suprimento da rede.
A complexidade do problema da avaliao e controle da qualidade da energia suprida

no resulta apenas da grande variedade de perturbaes a que o sistema eltrico est sujeito,
mas tambm pelos variados efeitos que podem causar, que vo desde sobre-aquecimento de
mquinas eltricas devido s harmnicas, vibraes de motores devido a desequilbrios,
variaes luminosas devidos a flutuaes de tenso, oscilaes de potncia sustentadas entre
as cargas e a rede durante a operao de cargas no-lineares e variveis, at interrupes
momentneas de tenso, cujas causas em geral so curto-circuitos de difcil preveno.
Uma questo cada vez mais discutida no contexto de "power quality" a definio dos
objetivos e dos indicadores relevantes [29]. Uma vez que existem diferenas significativas
entre as caractersticas de sistemas eltricos nos diversos pases, dependendo, por exemplo, da
predominncia das fontes primrias (hidrulica, trmica, elica, solar, etc), pode-se esperar
que os indicadores de QEE tambm possam variar correspondentemente. Alm disso, as
normas de operao para um sistema eltrico tambm variam de um pas para outro, ficando
difcil estabelecer critrios gerais para mensurar a qualidade da energia eltrica. No Brasil foi
constitudo pelo ONS um Grupo de Qualidade de Energia Eltrica (GQEE) para tratar
especificamente dessa questo [27].
1.2. Por que monitorar a qualidade da energia eltrica?
Em princpio, os problemas relacionados com a qualidade da energia eltrica comeam

quando um equipamento alimentado pela rede eltrica deixa de funcionar como deveria.
Assim uma lmpada que apresenta variaes luminosas, um motor que sofre vibraes
mecnicas, equipamentos operando com sobre-aquecimento, proteo atuando
intempestivamente, capacitores com sobre-tenses ou sobre-correntes podem ser indcios de
srios problemas eltricos.
Se tais problemas no forem devidamente tratados, poder haver prejuzos materiais

(reduo da vida til ou at queima de transformadores, motores, capacitores e equipamentos
eletrnicos sensveis), bem como ocorrer perturbaes fsicas em pessoas (incmodo visual
devido ao efeito de cintilao, ou incmodo auditivo devido a ressonncias eletromagnticas),
levando ao comprometimento da capacidade produtiva tanto das mquinas como das pessoas.
Existem estudos que mostram os custos relacionados com perda de qualidade da

energia eltrica. Na IEEE Spectrum de fevereiro de 2002 [30] menciona-se que a indstria
manufatureira americana tem custos da ordem de 10 bilhes de dlares associados a
5
interrupes de processos. Outro estudo realizado na Europa, apresentado em fevereiro de

2002 [28], indica que os custos associados com vrios tipos de distrbios podem chegar a
1,5% do PIB do pas.
Alm dos nmeros atualmente serem elevados, estima-se que tais custos subiro
rapidamente se no forem tomadas medidas saneadoras desde j. Isso se deve aos efeitos
cumulativos que a perda de qualidade pode impor, seja atravs da reduo da vida til de
dispositivos, limitao da capacidade efetiva dos equipamentos, mau funcionamento de
mquinas alm das perdas eltricas em si.
1.3. Como monitorar a qualidade da energia eltrica?
Do mesmo modo como o mdico tem de fazer uma pesquisa (consulta) preliminar para
diagnosticar uma doena em um paciente, o tcnico deve fazer uma pesquisa (estudo) para
diagnosticar as causas de um problema relativo qualidade da energia eltrica. Como se trata
de diagnosticar um problema de compatibilidade eletromagntica, essa pesquisa pode
envolver questes que vo alm de um simples problema tecnolgico. Uma abordagem
recomendvel incluiria os seguintes passos:
1. em primeiro lugar deve-se conhecer os problemas que se poder enfrentar;

2. deve-se estudar as condies locais onde o problema se manifesta;
3. se possvel medir e registrar as grandezas contendo os sintomas do problema;
4. analisar os dados e confrontar os resultados obtidos com estudos ou simulaes;
5. finalmente diagnosticar o problema, sua possvel causa e propor solues.
Cada um desses passos requer um conhecimento ou estudo especfico. Tratar de

conhecer esses problemas um dos objetivos deste curso. Quando se tem uma idia de como
os problemas se manifestam, das suas causas, dos seus efeitos e das solues usuais, fica mais
fcil chegar a um diagnstico correto.
Conhecer as condies locais fundamental para levantar corretamente as hipteses

que levam s causas do problema. As circunstncias locais muitas vezes interferem na forma
em que os sintomas se apresentam ao observador. Por exemplo, o afundamento da tenso
pode ser a causa da falha na partida de um motor (dimensionamento errado do alimentador)
ou a conseqncia (curto-circuito no enrolamento, falta de fase, etc.).
Saber escolher corretamente os instrumentos de medida e os locais mais adequados

para a sua instalao pode ser decisivo para se conseguir detectar e quantificar o problema.
Por exemplo, surtos rpidos de sobre-tenso podem passar desapercebidos mesmo quando se
utilizam osciloscpios rpidos, se o nvel de trigger no for ajustado adequadamente.
Conhecer a faixa de freqncias do distrbio tambm importante para escolher o tipo de
registrador que deve ser usado. Fenmenos trmicos, por exemplo, costumam ser lentos,
requerendo registradores contnuos para longos perodos de medio. Eventos intermitentes
ou esprios podem requerer registradores contnuos para a sua deteco. Fenmenos
peridicos, como ressonncias harmnicas ou modulao de amplitude, podem requerer
analisadores de espectro em freqncia.
A interpretao dos dados recolhidos muitas vezes exige um certo conhecimento sobre
as tcnicas de medio. Isso vlido particularmente com os analisadores de espectro, devido
s limitaes impostas pelo truncamento do sinal amostrado. O efeito de vazamento espectral
6
(aliasing), causado pelo truncamento da amostragem, pode ser confundido com

componentes inter-harmnicas ou modulantes, que na verdade no existem. Dependendo do
princpio de funcionamento de instrumento, as medidas podem ser contaminadas erradamente
pela presena de harmnicas.
Os modelos de simulao tambm so teis para validar as concluses e encontrar

solues. Modelos fsicos ou matemticos, que permitem realizar simulaes computacionais,
muitas vezes ajudam a entender o fenmeno e permitem descobrir em que condies o
problema se manifesta. Por outro lado, uma soluo simples s vezes s encontrada depois
que o problema foi exaustivamente estudado atravs de simulao. Ou seja, no porque o
problema parece ser complexo, que a soluo no possa ser simples.
1.4 Algumas histrias ilustrativas
A mquina de Coca-Cola
Especialistas em qualidade de energia eltrica nos Estados Unidos foram chamados

para investigar um problema no sistema de alimentao de um centro de processamento de
dados de uma grande empresa. Foram instalados equipamentos para monitorar a tenso de
alimentao do computador que era mais afetado e se constatou que a cada 15 minutos
aproximadamente ocorria um transitrio na tenso que interferia no funcionamento dos
computadores.
Feito o levantamento das cargas ligadas ao ramal, se verificou que no corredor em

frente sala dos computadores havia uma mquina de Coca-Cola para uso dos funcionrios.
Na falta de alimentador prprio, o refrigerador havia sido ligado no mesmo circuito que
alimentava a sala dos computadores. Quando o motor do refrigerador partia a cada 15
minutos, ocorria uma sub-tenso que interferia no funcionamento dos computadores.
Identificado o problema e a sua causa, a soluo bvia era mudar a alimentao da mquina
de coca-cola. Por falta de outra tomada, deslocou-se a mquina para outro local no mesmo
corredor, verificando-se que o problema estava resolvido.
Quinze dias depois, os especialistas foram novamente chamados, porque o problema

tinha voltado a aparecer. Nova monitorao na sala dos micros e os tais transitrios l
estavam. A equipe foi checar e constatou que a mquina de Coca-Cola tinha sido recolocada
no corredor. Por que? Porque os usurios no tinham sido informados sobre a causa do
problema. Por isso trataram de colocar a mquina de volta, para ficar mais perto do local de
trabalho! Evidentemente, quem acompanhou o processo errou por no ter esclarecido os
usurios sobre a causa do problema.
O vilo da histria
Em outro caso, uma concessionria foi interpelada por uma indstria siderrgica com
a reclamao de que suas novas e modernas mquinas de laminao no estavam funcionando
adequadamente, ocorrendo muitas falhas do sistema de controle do processo de laminao. O
fabricante das mquinas foi chamado e diagnosticou que se tratava de um problema com a
baixa qualidade da tenso de alimentao, cuja forma de onda interferia na operao dos
sistemas digitais de controle.
7
Foram feitas medies no local pela concessionria e se constatou que de fato os

nveis de harmnicas e de flicker estavam acima dos limites permitidos. Encaminhado o
relatrio da concessionria sobre essas medies, a diretoria da indstria solicitou que a
concessionria tomasse providncias urgentes para sanar o problema observado na tenso de
alimentao.
Claro que s restou concessionria explicar que os problemas com os laminadores

eram causados pelo forno a arco instalado na prpria indstria e que portanto era ela quem
causava as perturbaes da tenso de alimentao em toda a regio circunvizinha. Neste caso
o consumidor foi causa e vtima da perda de QEE.
Questo de economia
Um terceiro caso ocorreu com uma indstria americana que operava uma ponte
retificadora de 6 pulsos, responsvel pela gerao de 5a e 7a harmnicas (caractersticas nesse
tipo de conversor).
Devido a reclamaes de outros consumidores, foi solicitado ao consumidor que

tomasse providncias para reduzir a emisso dessas harmnicas com a instalao de filtros. O
consumidor respondeu que j dispunha desses filtros mas que estavam desligados por razes
de reduo no consumo de energia eltrica.
Estranhando essa resposta, um tcnico da concessionria foi designado para verificar o

que estava acontecendo. Em conversa no bar, esse tcnico soube que a questo de economia
era a seguinte: quando os filtros eram ligados, a conta de energia da empresa subia em at
25%, por isso o filtro ficava desligado. Depois de analisar o caso achou-se duas explicaes
para o que se passava:
i) com a compensao reativa dos filtros, a tenso de rede subia e o consumo de
energia de fato aumentava, porm a produo tambm aumentava na mesma
proporo;
ii) a 5a harmnica apresenta seqncia negativa, produzindo um torque contrrio no
disco de induo do medidor de energia. Com isso diminua a leitura da energia
consumida, explicando a "economia" na conta do consumidor quando o filtro ficava
desligado.
Neste caso a economia tem os seus prprios riscos e preciso explicar o que pode
ocorrer com a presena de harmnicas, como por exemplo a exploso de capacitores em
bancos para correo de fator de potncia, devido a ressonncias srie ou paralela.
8
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Curso Avaliao da Qualidade da Energia Eltrica S.M.Deckmann e J. A. Pomilio
2. Distrbios que afetam a Qualidade de Energia.
Antes de analisar os distrbios que afetam a qualidade da energia eltrica, vamos

verificar quais seriam as condies ideais de operao de um sistema eltrico. Assim, na falta
de critrios especficos para avaliar a qualidade de energia, podemos comparar as condies
reais de operao com as caractersticas de um sistema ideal e, a partir da, estabelecer uma
escala quantitativa e classificatria para os desvios observados.
2.1. Condies ideais de operao de um sistema eltrico
Por razes que veremos em seguida, um sistema eltrico trifsico ideal deve satisfazer
s seguintes condies de operao em regime permanente [1]:
1. Tenses e correntes alternadas, com formas senoidais;

2. Amplitudes constantes, nos valores nominais;
3. Freqncia constante, no valor sncrono;
4. Tenses trifsicas equilibradas;
5. Fator de potncia unitrio nas cargas;
6. Perdas nulas na transmisso e distribuio.
Essas seis condies garantem que o sistema atender adequadamente a qualquer

carga prevista para operar com corrente alternada na freqncia industrial. Podemos justificar
essas condies ideais da seguinte maneira:
1. Forma senoidal
A escolha da funo senoidal como forma ideal, est associada ao princpio bsico da
converso eletromagntica de energia, expressa pela lei de induo de Faraday, bsica na
converso eletromecnica e eletromagntica de energia:
d (t )
e(t ) = (2.1)
dt
( t ) = e( t ).dt (2.2)
onde: (t) = fluxo magntico variando em uma regio envolvida por um condutor eltrico;
e(t) = tenso eltrica induzida nos terminais do condutor.
Em funo das relaes (2.1) e (2.2), para se garantir a reversibilidade do processo de

converso eletromagntica, preservando as formas das ondas do fluxo e da tenso,
necessrio que as variaes temporais sejam senoidais. Isso porque as operaes matemticas
de derivao e integrao produzem apenas mudana de amplitude e deslocamento de fase,
sem alterar a forma de onda bsica da funo senoidal. tambm com base nessas relaes
que foi possvel desenvolver o transformador eltrico, viabilizando a transmisso de energia
em altas tenses para longas distncias, bem como fazer a interligao de sistemas com cargas
operando em diferentes nveis de tenso, preservando sempre a forma de onda original da
tenso.
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Fica fcil, portanto, entender porque a manuteno do padro de qualidade da tenso

suprida em sistemas CA passa pela preservao da forma de onda senoidal. Para caracterizar
matematicamente uma tenso senoidal, usaremos a seguinte notao:
e(t ) = A. sen(2ft + ) (2.3)
onde: A = amplitude da onda senoidal;

f = freqncia da onda;
= ngulo de fase relativo referncia temporal.
2. Amplitude constante
Amplitude constante garante o nvel de potncia desejado para cargas passivas de

impedncia constante. No entanto, para manter constante a amplitude da tenso no ponto de
alimentao, independente da carga solicitada, necessrio dispor de recursos de controle em
todos os nveis de tenso: nos geradores, a amplitude da tenso terminal controlada atravs
do campo de excitao; em transformadores reguladores, o nvel de tenso controlado
atravs da troca de derivaes. Em outros pontos da rede, a tenso pode ser regulada atravs
de dispositivos controlados eletronicamente, os chamados compensadores estticos de
reativos, que controlam a absoro de corrente indutiva ou capacitiva, em funo dos desvios
da referncia de tenso.
3. Freqncia constante
A freqncia constante facilita manter o sincronismo entre os diferentes geradores

atravs de um sistema de controle da gerao descentralizado, capaz de manter o equilbrio
dinmico entre a potncia gerada e a potncia solicitada pelas cargas, que entram e saem
livremente ao longo do tempo. A necessidade desse controle contnuo da gerao em funo
da demanda varivel decorre da impossibilidade de armazenamento da energia eltrica. Isso
evidentemente complica o atendimento durante situaes de emergncia.
Desequilbrios temporrios entre a gerao e a demanda acarretam variaes da
velocidade das turbinas e dos geradores que, por princpio, precisam operar em sincronismo.
Por essa razo os desvios de freqncia so utilizados como indicador de erro de gerao,
para verificar se a potncia gerada atende ou no a carga a cada instante. Reduo da
freqncia em relao sncrona, acusa gerao insuficiente e aumento da freqncia, indica
excesso de gerao. Uma vez que os geradores das usinas interligadas pela rede operam em
sincronismo, independente da distncia geogrfica entre elas, suas capacidades de absoro
das cargas se somam na proporo das inrcias das respectivas mquinas. Com isso, alm das
variaes da freqncia tornarem-se relativamente menores, as constantes de tempo
envolvidas no controle da gerao tornam-se grandes. Conseqentemente, o controle da
freqncia do sistema pode ser considerado um processo de ajuste gradual de pequenas
perturbaes, que o consumidor em geral nem percebe. Isto significa que, do ponto de vista
do consumidor, a freqncia da rede pode ser considerado o indicador de qualidade da energia
eltrica menos preocupante.
4. Fases Equilibradas
Em sistemas trifsicos, alm da forma de onda, amplitude e freqncia constantes

necessrio garantir que a potncia se distribua igualmente entre as trs fases. Para que isso
ocorra necessrio que o sistema seja equilibrado, ou seja, que atenda s seguintes condies:
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- os elementos em cada fase devem ter as mesmas caractersticas eltricas e magnticas;

- as tenses em cada fase devem apresentar amplitudes e defasagens iguais.
Essas condies sero satisfeitas se as tenses trifsicas forem dadas na seguinte forma:
v a ( t ) = A.sen( 2ft + ) (2.4)

v b ( t ) = A.sen( 2ft + 2 / 3 ) (2.5)
v c ( t ) = A.sen( 2ft + 4 / 3 ) (2.6)
Usando a notao vetorial, as tenses com amplitudes iguais e defasadas de 120

podem ser representadas pelos vetores Va, Vb e Vc no plano complexo, como mostrado na
Figura 2.1:
Vc=A120
120
120 Va=A0
120
Vb=A-120
Figura 2.1 - Representao vetorial de tenses trifsicas equilibradas para =0.
Pode-se mostrar que quando o sistema est equilibrado, o fluxo de potncia total
unidirecional e constante, indo da fonte para a carga. Isto garante que no haver circulao
desnecessria de potncia na rede e nem sobrecarga de uma fase em relao s outras.
5. Fator de potncia unitrio
Manter o sistema trifsico equilibrado no garante, no entanto, que o fluxo de potncia

nas linhas seja mnimo para atender a uma dada carga. Essa condio s ser satisfeita se a
carga apresentar fator de potncia unitrio. Nessa situao os sistemas de transmisso e
distribuio ficam livres de suprir potncia reativa, que aumentaria as perdas de transmisso.
A demanda da carga por potncia reativa pode ser atendida localmente, atravs de bancos de
capacitores e de reatores fixos ou controlados, no caso de carga varivel. As normas atuais
prevem um fator de potncia mnimo de 0.92, com tendncia a se tornar ainda mais elevado
(0.95-0.96) no futuro. A elevao do fator de potncia no um problema apenas de melhoria
da qualidade da energia, mas sim uma questo econmica, associada a outros fatores de
operao como a manuteno do perfil plano de tenses ao longo da rede, a minimizao das
perdas e garantir a capacidade de regulao da tenso.
6. Perdas nulas
Manter as perdas mnimas , sem dvida, uma condio desejvel do ponto de vista da
eficincia do transporte do produto energia eltrica desde os locais de gerao at os pontos
de consumo. No entanto, sem a resistncia srie das linhas e transformadores, no ocorreria a
atenuao dos transitrios de chaveamento durante a energizao das linhas, transformadores
e capacitores. A excitao de qualquer freqncia de ressonncia criaria sobre-correntes ou
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sobre-tenses sustentadas que se propagariam pelo sistema, inviabilizando a operao segura

na freqncia fundamental. Devido existncia de perdas na rede, pode-se conviver com
certo grau de perturbaes que, grosso modo, so atenuadas tanto mais rapidamente quanto
maior for a sua freqncia caracterstica. usual considerar que perdas de transmisso de 3%
a 5% constituem um compromisso satisfatrio para a operao do sistema eltrico.
2.2. Condies reais de operao
Em um sistema real impossvel satisfazer totalmente as condies ideais descritas

anteriormente, pois a rede e os equipamentos eltricos esto sempre sujeitos a falhas ou
perturbaes que deterioram de alguma maneira as condies que seriam desejveis para a
operao. Quem determina o grau de confiabilidade com que essas condies podem ser
atendidas depende, em grande parte, dos sistemas de monitorao e controle que estiverem
disponveis no sistema.
Usando como referncia as condies de operao do sistema ideal, podemos adotar
como critrio para avaliar a qualidade da energia eltrica o afastamento que o sistema real
experimenta dessas condies ideais. Essa abordagem nos permite estabelecer ndices que
avaliam a deteriorao das condies de operao, em funo dos distrbios que so impostos
ao sistema.
2.3. Critrios de avaliao da qualidade
Assim colocado, o critrio de avaliao da qualidade da energia eltrica pode incluir

a verificao das normas estabelecidas para qualificar e quantificar a deteriorao imposta por
um distrbio. Podemos, por exemplo, considerar:
a) a continuidade do fornecimento, quantificada atravs da durao e da freqncia das
interrupes (ndices DEC e FEC) de fornecimento de energia [2];
b) o nvel de tenso adequado, obtido atravs do controle dos limites mnimos e mximos
de tenso dos consumidores, bem como de ndice que avalie a freqncia de violao
dos mesmos limites para os consumidores conectados;
c) a distoro da forma de onda atravs da avaliao da presena de freqncias
harmnicas e de inter-harmnicas;
d) a regulao da tenso em torno dos valores nominais, mesmo com cargas variveis,
quantificando a amplitude e freqncia das flutuaes de tenso;
e) a freqncia nominal da rede, que atualmente estabelecida atravs do balano de
energia entre sistema produtor e consumidor;
f) o fator de potncia, cujo valor mnimo atual (0.92) regulamentado atravs de
legislao especfica;
g) o desequilbrio entre fases, dado como valor percentual dos componentes de seqncia
negativa e zero, medidos em relao seqncia positiva.
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2.4. Terminologia bsica e definies
No contexto de qualidade de energia necessrio conhecer alguns conceitos bsicos

extrados das respectivas Normas [5, 27] bem como de conceitos de Compatibilidade Eletro-
magntica:
Distrbio eletromagntico:
qualquer fenmeno eletromagntico que pode degradar o desempenho de um
dispositivo, equipamento ou sistema, e afetar adversamente matria viva ou inerte.
Interferncia eletromagntica (IEM)

a degradao do desempenho de um dispositivo, equipamento ou sistema causado
por um distrbio eletromagntico.
Compatibilidade eletromagntica (CEM)

a capacidade de um equipamento ou sistema operar satisfatoriamente no seu
ambiente eletromagntico sem impor distrbios eletromagnticos intolerveis em nada
nesse ambiente.
Nvel de emisso
o nvel de um determinado distrbio eletromagntico emitido por um dispositivo,
equipamento ou sistema, medido de acordo com uma dada especificao.
Nvel de imunidade
o nvel mximo de um dado distrbio eletromagntico, incidente sob certas
condies em um dado dispositivo, equipamento ou sistema sem que ocorra
degradao de operao.
Nvel de compatibilidade
o nvel de distrbios eletromagnticos que usado como referncia para a
coordenao entre o nvel de emisso e de imunidade dos equipamentos.
nvel de
compatibilidade
nvel de nvel de
distrbios imunidade do
do sistema equipamento
5%
Antes de aprofundarmos a anlise sobre os distrbios e as formas de avaliao, vamos

apresentar a terminologia especfica que ser aplicada neste contexto. Os conceitos e
definies, aqui apresentados por ordem alfabtica, podem ser encontrados em documentos
oficiais, como a coletnea Distribuio de Energia Eltrica editada pela Eletrobrs (1985)
[2] e na proposta elaborada pela a Comisso de Servios Pblicos de Energia (CSPE) [1], da
Secretaria de Energia do Estado de So Paulo que produziu o documento "Qualidade do
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Fornecimento de Energia Eltrica - Indicadores, Padres e Penalidades" (Jul/97) para

discusso. Importantes fontes de informao sobre os novos procedimentos de rede podem ser
encontradas nos sites da Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL) -
http://www.aneel.gov.br e do Operador Nacional do Sistema (ONS) - http://www.ons.org.br.
[29]
Definies
Componente Fundamental
a componente senoidal, na freqncia nominal da rede, de um sinal de tenso ou corrente.
Desequilbrio ou Desbalano de Tenso

o desvio, em sistemas trifsicos, nos mdulos e/ou ngulos das tenses em relao
condio equilibrada que caracterizada pela igualdade dos mdulos e defasagem de 120
entre si.
Distoro Harmnica
a distoro na forma do sinal de tenso ou corrente alternada causada por harmnicos, que
so componentes senoidais, com freqncias iguais a mltiplos inteiros da freqncia do
sistema.
Funo Distribuio de Tenso

uma funo que apresenta a distribuio estatstica de ocorrncias de nveis de tenso,
obtidas atravs de medio apropriada (constante de tempo < 90s), considerando intervalos de
amplitude iguais a 1% da tenso nominal. Objetiva identificar a quantidade de ocorrncias de
nveis de tenso fora dos limites adequados ou fora dos limites precrios.
Flutuao de Tenso
uma srie de variaes regulares ou irregulares no valor eficaz ou na amplitude da tenso,
que muitas vezes causa o efeito de cintilao (flicker), que a impresso visual resultante
das variaes do fluxo luminoso das lmpadas.
Limites Adequados da Tenso Medida

so os limites admissveis de variao da tenso medida, para as condies permanentes de
funcionamento do sistema.
Limites Precrios de Tenso Medida
so os limites admissveis de variao da tenso medida, para condies provisrias de
funcionamento do sistema.
Ponto de Entrega ou de Acoplamento
a fronteira entre as instalaes da concessionria e as do consumidor.
Tenso de Fornecimento
a tenso eficaz fixada pela concessionria, em contrato de fornecimento de energia eltrica.
Tenso Medida
a mdia das tenses eficazes obtidas por medio, em um intervalo de tempo de 10 minutos,
no ponto de entrega de um consumidor.
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Tenso Medida Mxima e Mnima

so, respectivamente, os valores mximo e mnimo de um conjunto de tenses eficazes
medidas, obtidas seqencialmente, em um perodo pr-determinado, segundo procedimento
especfico vigente.
Tenso Nominal
a tenso eficaz fixada como base para um sistema de energia eltrica.
Variao de Tenso
o aumento ou reduo do valor eficaz ou da amplitude de tenso, durante um dado intervalo
de tempo.
2.5. Caracterizao de Distrbios

Os distrbios aos quais o sistema eltrico est exposto, podem ser caracterizados de
diversas maneiras: em funo da durao do evento (curta, mdia ou longa durao), da faixa
de freqncias envolvidas (baixa, mdia ou alta freqncia), dos efeitos causados
(aquecimento, vibraes, cintilao luminosa, erro de medidas, perda de eficincia, reduo
da vida til) ou de acordo com a intensidade do impacto (pequeno, mdio ou grande impacto).
Para se fazer qualquer dessas classificaes preciso conhecer melhor as caractersticas de
cada tipo de distrbio, como ser visto a seguir (apresentados por ordem alfabtica):
Afundamento ou mergulho de tenso (voltage sag)

uma reduo do valor rms da tenso durante meio ciclo at 1 minuto. provocado
tipicamente pela entrada de uma carga temporria, de porte significativo em relao ao nvel
de curto-circuito local. Pode tambm ser devido a um curto-circuito prximo. Em geral, seu
efeito desaparece depois que a causa direta removida.
As figuras a seguir mostram o efeito da partida de um motor de induo trifsico sobre
a tenso no ponto de acoplamento comum (PAC) em uma rede que alimenta outras cargas.
O circuito foi simulado em MatLab/Simulink, cujo circuito est mostrado na sequncia. A
simulao apresenta diversos transitrios, medida em que as cargas vo sendo conectadas
e de acordo com suas dinmicas prprias.
A corrente de partida de um motor de induo muito elevada e permanece assim at
que seja atingida a velocidade de operao.
Afundamento da tenso.
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Corrente de partida do motor de induo

magnitude
signal
angle
Scope4
Fourier 12.94
Scope2 Display4
Continuous
2
pow ergui
Scope Constant Tm
A Vabc
A A A Iabc
A a A
m
B a
B B B b
B b B
C c
C C C C c C
Three-Phase
Three-Phase Source Three-Phase Three-Phase Breaker Asynchronous Machine
V-I Measurement
Series RLC Branch SI Units
A
+
C
A
B RCload +
Three-Phase
Parallel RLC Load - v
C
-
Universal Bridge Scope3
Voltage Measurement
Esquema do circuito simulado
Tenso no barramento CC do retificador.
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Elevao de tenso (voltage swell)

um aumento do valor rms da tenso com durao entre meio ciclo e 1 minuto. Trata-se do
efeito contrrio ao do afundamento, sendo as principais causas as sadas temporrias de
cargas ou a conexo de um banco de capacitores. As figuras a seguir indicam uma simulao
de partida de um motor de induo (que causa afundamento). A figura mostra a amplitude
da componente fundamental da tenso no PAC. Aps um transitrio inicial devido ao
clculo de tal componente, este sinal estabiliza. Com a partia do motor de induo a tenso
sofre um afundamento. Na sequncia, um banco de capacitores adicionado de modo a
corrigir o fator de potncia e, consequentemente, produz uma correo no valor da tenso.
Com a parada do motor, a presena da compensao capacitiva leva a uma elevao da
tenso, at que o banco seja desconectado.
Diagrama esquemtico do circuito com partida de motor de induo e compensao

capacitiva.
Valor eficaz da tenso no PAC com elevao de tenso.
Sobre-tenso
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o aumento do valor rms da tenso durante mais de 1 minuto. Esse seria o prolongamento
da elevao de tenso. Em geral os equipamentos apresentam menor tolerncia sobre-
tenses do que sub-tenses, devido a problemas de rompimento do dieltrico;
Subtenso
a reduo do valor rms da tenso durante mais de 1 minuto. Corresponde ao
prolongamento do afundamento de tenso. Pode causar problemas para motores de induo
que perdem torque e podem ficar sobrecarregados;
Subtenso
Colapso de tenso
um afundamento gradual e auto-sustentado da tenso abaixo de nveis tolerveis pelas
cargas. Ocorre, em geral, associado falta de suporte reativo, insuficincia de capacidade
de controle ou falta de coordenao das aes de controle, por exemplo, entre reguladores de
tenso e mudana de tap de transformadores. A dinmica tpica do colapso no oscilatria,
com a tenso caindo gradualmente e provocando desligamentos em cascata.
Atuao do controle de tap

Incio do colapso
Entrada de nova carga
Colapso de tenso.
Desequilbrios de tenses
so variaes desiguais em amplitude e/ou fase das tenses trifsicas. So causadas pela
conexo desigual de cargas mono- ou bifsicas em sistemas trifsicos. Cargas trifsicas no-
lineares de grande porte tambm podem produzir desequilbrio, como os fornos de arco
eltrico;
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Tenses desequilibradas em magnitude e fase.
Interrupo momentnea
uma interrupo de meio ciclo at 3 segundos de durao. No caso de interrupes
causadas pela ao correta da proteo da rede, esperado que ao final do defeito o sistema
possa retornar condio de operao normal. Nestes casos desejvel dispor de fontes
especiais do tipo UPS ("Uninterruptible Power Source") para suprir energia aos sistemas de
processamento de dados para suportar uma interrupo to prolongada;
Interrupo momentnea.
Interrupo temporria
uma interrupo com durao entre 3 segundos e 1 minuto. Neste caso j se requer uma
fonte ininterrupta que utiliza bateria como fonte alternativa, para a qual a carga transferida
automaticamente em caso de falta da alimentao principal. Esse tipo de evento em geral
causado pelo sistema de proteo com religamento automtico aps a eliminao de curto
circuito na rede;
Interrupo permanente ("outage")

uma interrupo com durao maior que 1 minuto. Este o caso de desligamento de uma
linha sem previso de retorno imediato. Pode ocorrer de forma imprevista, no caso de
defeito, ou de forma programada, para fins de manuteno ou transferncia de carga.
Existem critrios de qualidade de servio, que medem a durao ou a freqncia anual das
interrupes por consumidor.
Interrupo permanente.
Micro-interrupo
a perda completa da alimentao de at meio ciclo da freqncia da rede. Esse tipo de
defeito em geral devido a um curto-circuito em sistemas de distribuio com extino
rpida. Fontes de alimentao CC com capacitores dimensionados adequadamente podem
suportar esse tipo de distrbio sem afetar o dispositivo alimentado. Se o defeito for

persistente, a proteo poder tentar uma ou mais religaes, impondo tenses temporrias
baixas, que por sua vez podem danificar equipamentos, principalmente motores que no
conseguem partir.
Micro interrupo.
Distoro harmnica
a combinao da tenso (ou corrente) fundamental com componentes de freqncia
mltipla inteira. Normalmente causada por dispositivos no-lineares de converso com
espectro harmnico caracterstico, como ponte de retificadores, compensadores controlados
a tiristores; ciclo-conversores, etc. A figura a seguir mostra a corrente (trao superior) em
um retificador monofsico a diodos com filtro capacitivo. Esta forte distoro na corrente
leva a uma distoro na tenso no PAC (trao intermedirio), devido queda de tenso na
impedncia equivalente do alimentador. O trao inferior a potncia instantnea da carga.
Distoro harmnica.

Distoro inter-harmnica
combinao da tenso (ou corrente) fundamental com componentes no mltiplas inteiras.
So produzidas em geral por cargas no-lineares, com espectro contnuo. Fornos a arco so
exemplos tpicos que produzem distoro devido a harmnicas e inter-harmnicas;
Distoro devido a interharmnicas.
Recortes de Comutaes ("notches")

so transies sucessivas e bruscas de tenso ou corrente entre diferentes nveis.
Normalmente associadas com curto-circuito momentneo da fonte, devido comutao de
chaves eletrnicas de potncia, por exemplo conversores trifsicos. So fontes de rudos e
interferncias indesejveis e de difcil tratamento;
Recortes de comutaes.
Oscilaes transitrias
so oscilaes rpidas devidas a manobras de disjuntores. Em geral so causadas por
chaveamento de capacitores na rede. Devido aos elevados valores de di/dt provocados pela
brusca energizao do capacitor, so excitadas ressonncias em alta freqncia, que se
convertem em oscilaes rpidas da tenso no ponto de conexo do capacitor. Essas
oscilaes podem provocar a atuao da proteo ou produzir sobre-tenses em outros
equipamentos prximos.
Chaveamento de capacitor.
Flutuaes de tenso

so mudanas sustentadas da amplitude da tenso fundamental. Em geral so provocadas por

variaes de cargas como fornos a arco, elevadores, bombas e compressores. O efeito
principal o fenmeno de flicker, mas as flutuaes de tenso podem ocasionar oscilaes
de potncia nas linhas de transmisso, levando os geradores a oscilar entre si (oscilaes
eletromecnicas) ou com a turbina (ressonncia sub-sncrona). Podem tambm ser
decorrentes de ajuste inadequado ou descoordenado dos reguladores de tenso, que
realimentam pequenas variaes positivamente, devido taxa de amortecimento negativa
das malhas de controle;
Modulao da amplitude
consiste na variao peridica da amplitude da tenso ou da corrente. O afundamento
regular da tenso, provocado por uma carga cclica como um compressor de pisto
acionado por motor eltrico provoca o efeito de modulao da amplitude da corrente
absorvida e, com isso, da tenso do sistema alimentador. Esse processo pode provocar o
fenmeno de flicker ou cintilao luminosa quando a freqncia modulante cai na faixa
entre 0 e 30 Hz.
Modulao da amplitude da tenso.
Cintilao luminosa (efeito flicker)
efeito da variao de emisso luminosa percebida visualmente, em decorrncia de

flutuaes da magnitude da tenso. O fenmeno est associado operao de cargas
variveis. A percepo visual do fenmeno ocorre na faixa de modulao da tenso entre 0 e
30 Hz, sendo mxima em torno de 8,8 Hz. Vrios fatores afetam o nvel do incmodo
provocado, tais como a forma da modulao (quadrada ou senoidal), o tipo de iluminao
(incandescente ou fluorescente), a inrcia trmica das lmpadas, etc. Seus efeitos so
subjetivos e acumulativos, podendo afetar o sistema nervoso central, provocando estresse e
at crises epilpticas em pessoas propensas.

Limiar de percepo de flicker para variaes quadradas e senoidais.
Flutuaes de tenso RMS
Interferncia eletromagntica
so rudos impostos por induo ou por conduo. No caso da induo, devido ao
acoplamento magntico entre circuitos previstos para operar em diferentes faixas de
freqncias e que se localizam fisicamente prximos. Este fenmeno mais acentuado em
altas freqncias, pois o alcance dos efeitos maior (ex. rdio-interferncia). No caso de
conduo, em geral o efeito se manifesta por falta de um terra comum suficientemente
slido (ex. rudo no "terra" de fontes, causado pelo chaveamento da corrente, mau contato,
etc.);
Interferncia superposta a onda senoidal.
Interferncia telefnica
um rudo audvel em linhas telefnicas, causado por induo eletromagntica na faixa
60Hz a 5kHz. Esse um tipo especial de interferncia, que tem tratamento particular
devido importncia da comunicao telefnica. Com a tendncia atual pela digitalizao
dos meios de transmisso de dados e informaes, esse problema ficou bem menos crtico
devido imunidade maior da transmisso digital aos rudos de fundo. Como a
sensibilidade auditiva no uniforme em toda a faixa de percepo sonora, criou-se uma
curva de ponderao para o nvel de interferncia (TIF) aceitvel na faixa entre 60 e 5000
Hz.
Rudos
so componentes espectrais de larga faixa de freqncia observados na tenso ou corrente
fundamentais. Do ponto de vista do sistema de 60 Hz, no qual a faixa de avaliao vai at a
50 harmnica (3 kHz), tudo que estiver acima disso considerado rudo. Em sistemas
telefnicos essa faixa realmente representa rudo audvel (at 20 kHz), da a necessidade da
ponderao pela curva de sensibilidade auditiva.
A figura a seguir mostra a presena de um rudo de alta frequncia (aproximadamente 40
kHz, de acordo com o espectro mostrado na mesma figura). Neste caso, tal rudo devido
presena de reatores eletrnicos de lmpadas fluorescentes tubulares, os quais operam
nesta frequncia. A contaminao da tenso da rede se deve ao no aterramento do reator,
sem o qual o filtro de entrada no atua corretamente, permitindo que componentes de alta

freqncia, estejam presentes, indevidamente, na tenso da rede, podendo afetar o

funcionamento de outros equipamentos conectados na mesma rede.
Rudo de alta freqncia sobreposto tenso da rede.
Oscilaes eletromecnicas
so oscilaes angulares do rotor do gerador na velocidade sncrona, devido elasticidade
do acoplamento eletromagntico entre o rotor e o campo girante da mquina sncrona.
Essas oscilaes de baixa freqncia ( 0.2 a 2.0 Hz) so pouco amortecidas e podem durar
vrios minutos, causando oscilaes de potncia entre a mquina e a rede (modo local) ou
entre diferentes mquinas ou grupos de mquinas (modos inter-mquinas ou inter-reas).
Para prevenir essas oscilaes da mquina, a soluo usual forar o sistema de excitao
do gerador a modular a tenso interna (Eq) de modo a amortecer as oscilaes da
velocidade do rotor;
Oscilao da posio angular sncrona do rotor de um gerador.
Ressonncias sub-sncronas
so oscilaes de potncia associadas com a plasticidade do acoplamento mecnico entre o
rotor da turbina e o rotor do gerador. Esse problema s foi observado quando se comeou a
usar a compensao srie de linhas de transmisso longas, no incio dos anos 60. Devido
ressonncia eletromecnica, na faixa tpica de 10 a 30 Hz, as massas girantes do rotor da
turbina oscilam contra as do rotor do gerador, podendo provocar a ruptura do acoplamento
por cizalhamento. A soluo tambm envolve o uso de ESP (Estabilizadores do Sistema de

Potncia), para introduzir amortecimento das oscilaes do fluxo de potncia entre a

mquina e o sistema. Esse controle pode ser realizado por um CSCT (Compensador Srie
Controlado por Tiristores);
Descargas eletrostticas
so correntes de fuga de cargas acumuladas em campos eltricos intensos. Em geral so de
origem externa (descargas atmosfricas), mas podem ser de origem interna (efeito corona)
como sobretenses entre espiras e carcaa ou ncleo de mquinas e transformadores;
Surto de tenso ("voltage surge")
a elevao impulsiva de tenso. Esse tipo de distrbio pode estar associado a descargas
atmosfricas ou a chaveamento de corrente imposta em circuitos altamente indutivos, seja
atravs da conexo de capacitor ou pela comutao de dispositivo eletrnico. O efeito mais
comum a ruptura do dieltrico no ponto fraco do isolamento do sistema e a queima de
componentes eletrnicos por sobre-tenso ou excessivo dv/dt. Devido rapidez do evento
(microsegundos) no existem muitas formas de evitar os efeitos. Est-se pesquisando
intensamente os varistores a base de cermicas especiais, com capacidade de ceifar os
picos de tenso, drenando a energia excedente para terra;
Surto de tenso.
2.6. Classificao dos distrbios segundo faixas de freqncias

Em funo das freqncias que caracterizam cada fenmeno, podemos definir trs
faixas principais, a saber:
a) Distrbios de baixa freqncia ou sub-sncronos (f < 60 Hz);

Na faixa inferior de freqncias podemos incluir:
colapso de tenso;
oscilao eletromecnica;
cintilao ou flicker;
ressonncia sub-sncrona.
Como j foi visto, entre os distrbios eltricos mais lentos a que um sistema est
sujeito, temos o colapso da tenso, que pode se estender por vrios minutos; depois vem as

oscilaes eletromecnicas dos geradores, que ocorrem na faixa 0.2 a 2 Hz; a seguir temos a
modulao da tenso, responsvel pelo efeito da cintilao luminosa (flicker), na faixa de 0 a
30 Hz e a ressonncia sub-sncrona entre turbina e gerador, que se manifesta tipicamente na
faixa entre 10 a 20 Hz.
b) Distrbios de mdia freqncia (60 Hz < f < 9 kHz);

Na faixa intermediria de freqncias tm-se basicamente os efeitos harmnicos:
distoro harmnica e inter-harmnica;
interferncia telefnica;
ressonncias paralelas entre transformadores, cargas e compensadores.
Nesta faixa intermediria de freqncias esto includos todos os processos que

produzem distores de forma de onda das tenses e correntes com freqncia fundamental
60 Hz, e cujo espectro pode apresentar componentes significativas at da 50 harmnica (3
kHz). Elementos no lineares, que distorcem as formas de onda de tenso e corrente, sempre
estiveram presentes no sistema eltrico, por exemplo, em dispositivos com ncleo ferro-
magntico saturvel. Com a introduo dos dispositivos chaveados eletronicamente, no
entanto, o grau de distoro produzido aumentou significativamente, gerando a necessidade
de constantes verificaes dos nveis harmnicos no sistema. A presena de harmnicas e
inter-harmnicas na rede cria uma srie de problemas como ressonncias, sobre-aquecimento,
erros de medio, vibraes em mquinas, etc.
medida que o problema de distoro harmnica vem se agravando nos ltimos anos,
cresce a necessidade de estabelecer limites mais rigorosos, atendendo aos interesses de todos
os consumidores, fabricantes de equipamentos eltricos e concessionrias de energia. Essa
necessidade de estabelecer limites aceitveis para os nveis harmnicos em sistemas de
potncia e instalaes industriais, que tem estimulado a monitorao da qualidade da
energia eltrica que entregue aos consumidores.
c) Distrbios de alta freqncia (9 kHz < f < 30 MHz)
Na faixa superior de freqncias temos os fenmenos de interferncia:
chaveamentos rpidos de disjuntores e conversores eletrnicos;
descargas eletrostticas e surtos de tenso;
interferncias eletromagnticas conduzidas e irradiadas.
Surtos, descargas de tenso e manobras de disjuntores, so exemplos tpicos de
distrbios com contedo espectral de alta freqncia. Porm, os distrbios de alta freqncia
mais comuns so devidos ao chaveamento (comutao de chave eletrnica na faixa de
dezenas de kHz) para o comando de conversores estticos. A alta freqncia para o
chaveamento eletrnico usada devido melhoria da resposta dinmica do circuito e a
reduo fsica dos elementos de filtragem (indutores e capacitores) e de eventuais
transformadores, com a elevao da densidade de potncia do conversor. No entanto, quando
alimentados a partir da rede eltrica, componentes de corrente em alta freqncia podem
circular pela rede, devido prpria caracterstica topolgica do conversor e tambm por
fenmenos de acoplamento via indutncias e capacitncias parasitas. Isso pode afetar o
funcionamento de outros equipamentos conectados mesma linha de alimentao, sensveis a
essas interferncias.
Os fenmenos de interferncia eletromagntica (IEM), que ocorrem acima de 100
kHz, tambm podem ser provocados por esses chaveamentos. Para atenuar esses problemas,

utiliza-se em geral a blindagem eletromagntica. Os nveis de IEM conduzida podem ser

reduzidos a valores aceitveis pela adequada seleo e projeto do conversor ou pela incluso
de filtros de linha. Tais filtros, no entanto, podem afetar o comportamento dinmico do
conversor, pois alteram a ordem do sistema, e, por isso, devem ser motivo de cuidadoso
projeto, para cada aplicao especfica.
surtos e impulsos
descargas eletrostticas
chaveamentos e ruidos
interferncia telefnica
distoro harmnica e
ressonncia inter-harmnica
subsncrona
flutuaes de tenso cintilao luminosa
oscilaes
eletromecnicas
afundamento (sag) ou
elevao (swell) de tenso
colapso de tenso
Baixas frequncias Mdias frequncias Altas frequncias
Figura 2.1. Distribuio dos distrbios em funo da freqncia.

Tabela Resumo dos Eventos
Distrbios Causas Efeitos
Afundamento da tenso degrau de carga, curto-circuito perda de potncia, falha de operao

Cintilao luminosa cargas variveis incmodo visual, estresse
Colapso da tenso falta de suporte de reativos perda de sincronismo, desligamentos
Descarga eletrosttica sobre-tenses ruptura de isolantes, sobre-correntes
Desequilbrio de tenses cargas desiguais, curto entre fases sobre-tenso, sobre-corrente,
vibrao em mquinas
Elevao da tenso reduo da carga, excesso de estresse de dieltrico, sobrecarga
reativos, curto desequilibrado
Flutuao da tenso cargas variveis, oscilao de cintilao, modulao de torque
potncia
Harmnicas cargas no lineares, chaveamento, ressonncia, perdas adicionais, rudo,
descontinuidades aquecimento, interferncia telefnica
Impulso da tenso descarga eletrosttica ruptura de dieltrico
Interferncia eletromagntica mau contato, chaveamento em alta aquecimento localizado, falha de
freqncia sistemas digitais
Interferncia telefnica correntes harmnicas em linhas rudo telefnico
Inter harmnicas cargas no lineares variveis modulao harmnica, interferncias
Interrupo momentnea curto circuito momentneo falha de equipamentos sensveis
Interrupo temporria curto circuito temporrio, atuao da perdas em processos produtivos
proteo
Interrupo permanente manuteno programada, falha parada de produo
imprevista
Micro interrupo curto circuito momentneo falha de equipamentos sensveis
Modulao de amplitude carga cclica, ressonncia cintilao, oscilao de torque
Oscilao eletromecnica desbalano entre gerao e carga modulao da potncia gerada,
variao da freqncia
Oscilao transitria manobra de disjuntor, curto circuito sobre-tenses, ressonncias
Oscilao sub-transitria descontinuidade brusca em circuitos surtos de tenso
reativos
Recorte de comutao curto circuito momentneo devido a estresse de dieltricos, modulao
comutao de conversores harmnica, poluio sonora
eletrnicos
Ressonncia sub-sncrona compensao capacitiva srie de vibrao mecnica entre turbina e
linha gerador
Rudo descargas e arcos eltricos, mau interferncias, falha de sistemas
contato digitais
Sobre-tenso curto desequilibrado, entrada de ruptura de dieltricos, sobre-
capacitor, reduo de carga corrente, aumento de perdas, queima
de aparelhos, reduo da vida til
Sub-tenso curto circuito, partida de motores, sobre-corrente, falha na operao,
falta de suporte reativo desligamento
Surto de tenso descarga eletrosttica, curto circuito ruptura de dieltrico, queima de
equipamentos

3. O efeito da cintilao luminosa: causas, efeitos e solues.
3.1. O que cintilao luminosa ou efeito flicker [7]
O fenmeno designado por cintilao luminosa, em ingls flicker ou lamp flicker

se refere percepo, pelo olho humano, das variaes luminosas provocadas pela flutuao
da tenso de alimentao. Testes com observadores, realizados nos Estados Unidos, na
Inglaterra e na Frana, demonstraram que a sensibilidade do olho humano s variaes
luminosas se restringe a uma faixa bastante estreita de freqncias, entre 0 e 30 Hz. E mesmo
nessa faixa a sensibilidade no uniforme, sendo mxima em torno de 8,8 Hz, no caso da
fonte luminosa ser uma lmpada incandescente (no entanto, tambm pode ser observada com
lmpadas fluorescentes). A unidade para a sensao de cintilao instantnea definida de tal
forma que um valor unitrio corresponde ao limite de percepo para 50% da populao.
A maioria das pessoas j experimentou a sensao de variao da intensidade de
iluminao das lmpadas incandescentes quando outras cargas ligadas ao mesmo circuito de
alimentao variarem, repentinamente a corrente consumida. Em ambientes domsticos,
aquecedores, condicionadores de ar, e impressoras a laser so exemplos comuns de
equipamentos que podem gerar flicker observvel. Uma descrio mais precisa de flicker
encontrada na (IEC) EN 61000-3-3 que define como "... O incmodo subjetivo da cintilao
imposta luz produzida por lmpadas incandescentes de 230 V, 60 W pelas flutuaes da
tenso de alimentao ". Flicker definido em termos da variao da luminosidade percebida
nas lmpadas incandescentes por causa do uso comum e porque elas apresentam maior
sensibilidade a alteraes de voltagem.
Figura 3.1 Sensibilidade relativa do olho humano s variaes luminosas de lmpada

incandescente.
3.2. Efeitos provocados pela cintilao luminosa
Apesar de se tratar aparentemente de um mero problema de desconforto visual, j

ficou demonstrado que esse efeito pode atingir o sistema nervoso central e provocar
disfunes neurolgicas em observadores submetidos ao processo.
Para o observador comum, as variaes luminosas podem causar dificuldades para
leitura, incmodo visual, dor de cabea, cansao visual, estresse mental, perda de
concentrao, etc. Isso significa que as pessoas podem ser mais ou menos afetadas por esses
efeitos, mas de qualquer modo a sua capacidade produtiva fsica ou intelectual fica
prejudicada.
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3.3. Causas do efeito flicker
A seriedade do problema fica ainda mais evidente quando se constata que o olho
capaz de perceber a variao luminosa da lmpada submetida a uma variao brusca de
apenas 0,2 % da tenso nominal. Para que esta percepo se transforme em incmodo
preciso aumentar a intensidade da variao ou repetir essa variao na faixa de freqncias de
maior sensibilidade. Isto significa que se tivermos uma carga variando ciclicamente, as
variaes da corrente podem provocar o efeito de cintilao nas lmpadas alimentadas pela
mesma rede. Um exemplo tpico o do compressor de ar. Outros exemplos de cargas
variveis que costumam provocar o efeito flicker so: chuveiros e fornos eltricos com
controle automtico de temperatura, aparelhos de solda eltrica, prensas e estamparias,
elevadores, bombas, fornos a arco, laminadores siderrgicos, etc.
Como se pode ver, as causas podem variar desde simples cargas domsticas variveis,
bombas e compressores em oficinas mecnicas at processos industriais pesados como fornos
a arco. Neste ltimo caso, o nmero de pessoas afetadas evidentemente muito maior devido
ao maior alcance das variaes de tenso.
3.4. Medio do efeito flicker
A atual norma da Comisso Internacional de Eletrotcnica IEC - 61000-3 [7], antiga

IEC - 555-3 [10] trata da avaliao das flutuaes e, em particular do efeito de cintilao,
estabelecendo uma curva limite para o nvel de flicker, mostrada na figura 3.2. Para avaliar os
nveis de flicker existe uma metodologia especfica de processamento da tenso, que
originalmente foi proposta pela UIE (Unio Internacional de Eletrotermia) em 1982 [11] e
aprovada em 1986 pela IEC como Std. 868 [8], e atualmente IEC - 61000-4-15. A Figura 3.3
mostra o processamento do sinal de tenso necessrio para extrair o nvel de flicker
provocado pelas variaes da amplitude sobre o sistema de iluminao [8, 9, 11]. Existem at
equipamentos de medio, desenvolvidos na Unicamp, baseados nessa metodologia [13,14].
V
___
(4)
%
V
(3)
(1)
(2)
min-1
Figura 3.2. Curva 1 - Limiar de percepo visual para modulao senoidal;

Curva 2 - Limiar de percepo visual para modulao quadrada;
Curva 3 - Limite aceitvel segundo a IEC;
Curva 4 - Valores resultantes pelo mtodo proposto pela IEC.
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3.4.1 Descrio detalhada do Medidor de Flicker

A Figura 3.3 mostra um diagrama de blocos para a medio de flicker, conforme
descrito na IEC 868 e na IEC 61000-4-15. Nas sees que seguem, cada bloco ser descrito
em detalhes no que diz respeito tanto s funes de processamento do sinal fornecido pelo
bloco, bem como de sua relao com os fenmenos fisiolgicos correspondentes. Como a
resposta espectral de alguns blocos proporciona uma maior compreenso de sua funo, os
comportamentos desses blocos no domnio da freqncia so includos.
Bloco 1 - Adaptador de tenso de entrada.

A principal funo do adaptador de tenso de entrada a de fornecer uma tenso RMS
normalizada para a entrada do bloco 2. Um controle automtico de ganho (AGC) com uma
caracterstica de resposta ao degrau de 10 a 90% em 1 minuto fornece a funcionalidade
necessria. De uma perspectiva de resposta de freqncia, a constante de tempo especificada
corresponde a uma funo de primeira ordem, passa-alta com freqncia de corte ajustada
para 0,00583 Hz. Flutuaes de tenso em frequncia mais elevada passam pelo AGC sem
atenuao, mas componentes de baixa frequncia so removidos.
Do ponto de vista fisiolgico, o circuito de AGC imita uma caracterstica bem
conhecida da percepo humana em que estmulos constantes aos sentidos, de nvel
moderado, gradualmente se tornam imperceptveis.
O Bloco 1 tambm inclui uma entrada para um sinal de calibrao. Esta funo
adequada para garantir a preciso da calibrao dos instrumentos mais antigos, de tipo
analgico, descritos na norma IEC 61000-4-15. menos necessria nos instrumentos
digitais, pois fcil de assegurar suficiente estabilidade de calibrao.
Estritamente falando, o transformador de entrada mostrado antes Bloco 1 no faz parte
do mesmo. Sua funo adaptar o circuito de entrada do instrumento para o nvel nominal do
sinal medido. Instrumentos modernos podem diferir ligeiramente em virtude do uso de
amplificadores diferenciais de ganho varivel, ao invs de transformadores.
A sada do bloco 1 aplicada entrada do bloco 2. Tambm pode ser aplicado a um
circuito opcional de medio da tenso eficaz, que pode servir para analisar mudana de
tenso ao longo do tempo, facilidade que pode servir para alguns testes previstos na EN
61000-3-3.. A medio RMS normalmente includa no medidor de flicker de acordo com a
UIE, mas no utilizada para avaliar o valor de flicker.
Bloco 2 - Demodulador.
O Bloco 2 faz uso de um circuito quadrador (multiplica o sinal por ele mesmo) como
demodulador. O objetivo deste bloco a recuperao do sinal modulante e, simultaneamente
suprimir o sinal da freqncia portadora (rede). A operao do Bloco 2 mais facilmente
compreendida no domnio da freqncia. Como exemplo, a Figura 3.4 mostra o espectro de
um sinal de corrente de 50 Hz com 1%, 9-Hz de modulao senoidal de amplitude. O nvel
equivalente U/U de 2%. Para fins de ilustrao, o sinal de portadora de 50 Hz mostrado
normalizado para 0 dB.
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Figura 3.3. Metodologia UIE/IEC para medio de flicker.
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Figura 3.4. 50 Hz com 50% de modulao AM (no tempo) e espectro para 1% de

modulao AM em 9 Hz.
Deixando de lado a normalizao da amplitude da portadora, o sinal mostrado na
Figura 3.4 seria a entrada do Bloco 2, assumindo-se uma modulao equivalente de uma
tenso invarivel da rede. O sinal modulante visto como um par de bandas laterais
deslocadas 9 Hz acima e abaixo da portadora. Tais componentes esto -6 dB em relao ao
nvel de -40 dB (1%) do sinal modulante.
Aplicando o sinal da Figura 3.4 como entrada, resulta na sada do demodulador
mostrado na Figura 3.5. Como seria de esperar de uma funo no-linear, aparecem outras
freqncias na sada do Bloco 2. A portadora de 50 Hz duplicada em frequncia e aparece
como um sinal de 100 Hz. A freqncia modulante recuperada e aparece em 9 Hz, -40 dB
(ou seja, 1%). Um vestgio da segunda harmnica do sinal modulante tambm aparece na
sada, cuja parte CC, est oculta em relao ao eixo esquerdo da figura.
Figura 3.5 Sinal da figura 3.3, demodulado por quadramento.

A sada do Bloco 2 aplicada exclusivamente entrada do Bloco 3. A nica sada
desejada do Bloco 2 a componente de modulao de sinal, mas o trabalho de remoo de
freqncias indesejveis executado por meio de filtros no Bloco 3.
Bloco 3 - Filtros de ponderao.

O Bloco 3 inclui trs filtros ligados em srie e um circuito de escalonamento. Um
filtro passa-alta de primeira ordem tem frequncia de corte de 0,05 Hz. Em seguida um filtro,
passa-baixa, com uma frequncia de corte de 35 Hz. Essas duas funes visam,
respectivamente, remover as componentes CC e de 100 Hz, com as bandas laterais associadas.
O terceiro filtro, Butterworth de sexta ordem, fornece uma resposta passa-banda,
centrada em 8,8 Hz, cuja resposta reproduz a curva da figura 3.1. O filtro passa-banda
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apresenta uma funo de ponderao muito especfica dentro da faixa de freqncia de

interesse, entre 0,05 Hz e 35 Hz. Seu objetivo simular uma parte da resposta global
filamento-olho-crebro para um observador humano tpico. O pico da resposta em 8,8 Hz. O
filtro muito bem especificado por meio de uma equao que determina a funo de
transferncia necessria no domnio da freqncia.
A Figura 3.6 mostra a resposta de frequncia dos trs filtros em srie, enquanto a
Figura 3.7 mostra a sada do Bloco 3, dada a entrada mostrada na Figura 3.4.
A funo de escalonamento mostrada na sada do bloco 3 necessria em certos
instrumentos que usam classificadores estatsticos no Bloco 5, mas geralmente eliminada se
classificadores no-lineares so utilizados. Em ambos os casos, o instrumento deve prever
medidas de sensao de cintilao instantnea (Sf) dentro de uma faixa de 0,01 a 6400 em
unidades do limiar de percepo. Fundos de escala em intervalos correspondentes aos nveis
de U / U de 0,5, 1, 2, 5, 10 e 20% so definidos, com a exigncia de uma resoluo mnima
de 1 parte em 64, dentro de cada faixa.
Figura 3.6. Resposta em frequncia composta dos filtros
Figura 3.7. Sinal de sada do bloco dos filtros

Dado que a relao entre percepo de flicker (Sf) e U / U varia com freqncia, no
h relao direta entre os dois conjuntos de valores. No entanto, as faixas de U/U so
especificadas para garantir que a variao da sensao de cintilao seja acomodada para
qualquer freqncia de modulao.
Bloco 4 - Multiplicador por quadratura e filtro de mdia mvel de primeira ordem.
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O Bloco 4 fornece condies para realizar o restante do modelo filamento-olho-

crebro associado percepo de flicker. O operador de quadramento converte o sinal de
variao de tenso ponderada em variao de energia luminosa equivalente, simulando a
caracterstica de resposta no linear do crebro-olho, enquanto o filtro de primeira ordem
simula os efeitos de persistncia da imagem na retina. O filtro de primeira ordem um pouco
imprecisamente especificado como um filtro de mdia mvel tendo uma constante de tempo
de 0,3 segundos, mas deve ser implementado como um filtro passa-baixa de primeira ordem,
com uma freqncia de corte de 0,53 Hz.
Quando o ganho total do instrumento configurado corretamente, os nveis de
modulao, correspondentes aos da curva correspondente ao limiar humano mdio (Figura
3.2) para sensao de flicker, produziro Sf na sada do Bloco 4 que constitui o valor de
referncia (base) para normalizao em pu dos nveis de flicker gerados por outros sinais
quaisquer, ou seja, Sfpu = Sf/SfB .
Vrias etapas de processamento adicional podem ser realizadas na sada do Bloco 4
para auxiliar na escolha da escala do instrumento ou para fins de pesquisa. Para os testes
previstos na EN 61000-3-3, no entanto, estas sadas so opcionais (assumindo que o uso de
um classificador no-linear no Bloco 5), uma vez que as sadas do Bloco 5 so usadas
exclusivamente para determinar a conformidade das emisses de cintilao.
Bloco 5 - Classificador.
O classificador estatstico no Bloco 5 modela a irritabilidade humana na presena de
flicker. A perturbao mais tolervel se ocorre com pouca freqncia em intervalos
curtos. A tolerncia diminui com crescimento da intensidade da perturbao, aumento da
freqncia de eventos ou da sua durao.
A entrada para o bloco 5 mostra um conversor A/D, seguido por um classificador
estatstico. Em instrumentos modernos, a converso do analgico para digital tipicamente
ocorre j em blocos anteriores. O classificador dedicado a fornecer a informao estatstica
necessria para calcular a severidade do flicker de curta durao (Pst), bem como a severidade
do flicker de longa durao (Plt).
A severidade da cintilao de curto prazo calculada utilizando percentis obtidos a
partir do classificador estatstico. Percentis so nveis da grandeza sob anlise que so
observados durante um determinado porcentual do tempo total ou do conjunto de amostras. O
percentil P95 de Sf, por exemplo, expressa o nvel de Sf que superado apenas 5% das vezes
(num intervalo de tempo ou quantidade de amostras pr-fixado). Isso feito por perodos de
integrao de 1, 5, 10 ou 15 minutos, sendo o intervalo de 10 minutos especificado como o
perodo de integrao para as medies de conformidade. Assumindo por hiptese que as
amostras so acumulados a uma taxa de 100 Hz e que o perodo de integrao de 10 minutos
usado, 60.000 amostras individuais de Sf sero adquiridos para cada clculo do PST.
Cada amostra acumulada no classificador estatstico, incrementando um contador, o
qual est associado a um certo nvel de Sf. O contador a ser incrementado selecionado
determinando entre quais nveis pr-estabelecidos de Sf a amostra se insere. No final do
perodo de integrao, a contagem total acumulada de todos os contadores igual ao nmero
total de amostras colhidas durante o perodo de integrao (60 mil nesse exemplo). O
conjunto de percentis pode ento ser obtido atravs de metodologia estatstica.
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Dependendo do projeto do classificador, as classes podem ser em nmero reduzido

como 64, que podem ser linearmente ou logaritmicamente espaadas. O uso de um projeto
com o requisito mnimo de 64 nveis linearmente espaadas exige a implementao de
circuitos de escalonamento como especificado para o Bloco 3. Implementaes modernas
normalmente usam nveis em escala logartmica, geralmente com 1024 nveis ou mais. Esta
abordagem, assumindo uma faixa dinmica adequada em outras partes do processamento do
sinal, elimina a necessidade de escalonamento do Bloco 3. Classificao logartmica tambm
evita problemas de preciso que surgem quando se aplica uma interpolao linear para
calcular os limites percentuais entre os nveis.
A notao percentual utilizado nos ndices das normas deve ser entendido como % de
violao, pois corresponde percentagem de amostras que ultrapassam os nveis, em vez de
nmeros cumulativos de amostras. Por exemplo, P0.1 corresponde ao nvel excedido por 0,1%
das amostras. Este nvel mais convencionalmente referido como o percentil 99,9.
A severidade da cintilao de longo prazo (Plt) calculado a partir de uma janela de 12
valores sucessivos de Pst adquiridas durante um intervalo de 2 horas, com 10 minutos de
perodos de integralizao.
Note-se que as unidades dos indicadores de severidade Pst e PLT so alteradas de
"perceptibilidade" para "irritabilidade". Assim Pst = 1pu o limiar mdio de irritabilidade
para a cintilao de curto prazo e 0,65 definido como o limiar de flicker de longo
prazo. Limites para aprovao / reprovao para Pst e Plt so fixados na EN 61000-3-3 de
acordo com estes limiares. Os testes so realizados com uma impedncia de referncia IEC
725 colocada entre a fonte de alimentao e o equipamento sob teste.
PST = a1.P50 + a2 .P10 + a3 .P3 + a4 .P1 + a5 .P0.1 (3.1)
onde:
Pi so percentis da classificao estatstica ou nveis de Sf ultrapassados durante i % do
tempo. Por exemplo, P50 representa o nvel de Sf que violado 50% do tempo; P10
o nvel ultrapassado durante 10% do tempo, e assim por diante.
a1 a2 a3 a4 e a5 so valores numricos atribudos de forma que a combinao dos cinco
percentis Pi produzam valores de PST unitrios para flutuaes dadas pela IEC-
61000.3, mostrada na Figura 3.2, curva 3. Testes revelaram que esses coeficientes de
ponderao valem:
a1=0,08; a2=0,28; a3=0,0657; a4=0,0525; a5=0,0314
A figura 3.8 ilustra como se faz a classificao dos nveis do sinal Sf amostrado para o
clculo do valor de PST.
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P0.1
P1
P3
P10
P50
Figura 3.8 Exemplo de sinal discretizado da Sensao Instantnea de flicker (Sf) com 1000
amostras e histograma de distribuio [Prodist].
Por exemplo, para modulao senoidal de 0,125% em 8,8Hz, deve resultar Sf
constante e igual a 1 pu e portanto todos os percentis assumem o mesmo valor, no caso, 1pu.
Com isso o PST resulta 0,714 (raiz da soma dos coeficientes). Para ser atingido o limiar de
irritabilidade preciso ter Sf = 2 pu, pois nessa situao PST = 0,714 S f = 1 pu.
A figura 3.9 mostra os espectros dos sinais aps passagem pelos diferentes blocos de
processamento (figuras a, b, c). O sinal de Sf, no tempo mostrado em d). Notar que existe
uma pequena ondulao residual, caracterstica do processo de filtragem de Sf.
A grandeza PLT (Long Term Probability) definida como uma mdia cbica de 12
valores consecutivos de PST (2 horas de medio) para expressar o efeito flicker para perodos
mais longos, de vrios dias, para cobrir, por exemplo, o ciclo de carga semanal:
12
1
(P )
3
PLT = 3
ST i
(3.2)
12 1=1
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Figura 3.9 Sinais nas sadas dos blocos 1, 2, 3 e 4 para uma modulao senoidal de 0,125%
em 9 Hz.
No Brasil, o GQEE (Grupo de Qualidade de Energia Eltrica) props ANEEL uma
legislao aplicvel para a chamada rede bsica (operada sob responsabilidade do ONS) em
sintonia com os procedimentos estabelecidos pela IEC/UIE [12]. Os limites, atualmente
recomendados no Brasil, so expressos em termos de atendimento percentual, durante um
determinado perodo de observao. Esses limites so os seguintes:
Limites globais de severidade de flicker
Limite global inferior Limite global superior

PST95% dirio 1pu/FT 2,0pu/FT
PLT95% semanal 0,8pu/FT 1,6pu/FT
ou seja , admite-se violao durante 5% do respectivo tempo de observao. FT o Fator de

Transferncia que mede a atenuao de flicker ao se propagar pela rede desde o ponto onde
existe a carga perturbadora (forno a arco, por ex.) at a baixa tenso (220/127 V), onde o
fenmeno se manifesta atravs das lmpadas. Valores tpicos de FT so os seguintes:
Fatores tpicos de transferncia de flicker
Nvel de tenso FT
Vnom 230 kV 0,65
69 kVVnom<230 kV 0,8
Vnom<69 kV 1.0
3.5 Exemplo de medio de flicker

Os resultados seguintes foram obtidos em uma subestao em 138 kV, que alimenta
uma indstria siderrgica com forno a arco de 50 MW. Havia reclamaes de consumidores
sobre a ocorrncia de flicker na regio.
Os resultados dessa medio mostram que tanto o nvel de PST como de PLT
ultrapassam o valor de 1pu durante quase 30% do tempo. Isto viola o limite aceitvel para
essa instalao, confirmando as reclamaes de consumidores das reas prximas.

Figura 3.10 Valores de PST medidos durante 24 horas em instalao com forno a arco [14].
Figura 3.11 Valores de PLT medidos durante 24 horas em instalao com forno a arco.
3.6. Formas de atenuar o efeito flicker
A atenuao do efeito flicker exige capacidade de controlar dinamicamente o nvel de

tenso na presena das cargas variveis responsveis pelo fenmeno. Para isso utiliza-se
normalmente compensadores reativos com capacidade de resposta em at meio ciclo de 60Hz,
uma vez que o espectro de flicker vai at 30 Hz. Compensadores estticos como o CCT-
Capacitor Chaveado a Tiristores tem sido usados para garantir o fator de potncia da carga
varivel, enquanto o RCT-Reator Controlado por Tiristores tm sido a soluo mais eficiente
quando se trata de instalaes com fornos a arco [4,15]. Reatores saturados tambm j foram
empregados, porm o seu uso aumenta o nvel de perdas introduzidas no sistema [15].

No caso de novas instalaes industriais com cargas variveis, para se evitar

problemas de flicker, deve-se prever j na fase de projeto do alimentador, um nvel de curto-
circuito no ponto de entrega da energia ao consumidor com pelo menos 50 vezes a capacidade
da maior carga reativa a ser chaveada. Dessa forma se estar limitando a mxima variao da
tenso local, que pode ser aproximada pela relao seguinte, baseada no equivalente de
Thevenin do sistema no ponto de entrega, ou seja:
Qc 1 (3.3)
Vc . 100 % = .100 % = 2 %
Scc 50
onde: Qc corresponde variao reativa da carga;

Scc corresponde potncia de curto-circuito local;
Vc corresponde variao porcentual da tenso.
Essa mesma expresso tambm pode ser usada para estimar a capacidade reativa do
compensador a ser utilizado para atenuar as variaes da tenso. Indstrias com gerao
prpria ou com compensadores sncronos, que em geral so usados para melhorar o fator de
potncia da instalao, dispem de controle da tenso local atravs do reajuste da excitao.
Alm disso, essas mquinas sncronas aumentam o nvel de curto-circuito local, contribuindo
para atenuar o problema de regulao da tenso reduzindo com isso o nvel de flicker [15].
O Centro de Aplicaes de Eletrnica de Potncia do EPRI1 realizou testes de
cintilao em vrios tipos de iluminao moderna. Observou-se durante estes testes a
caracterstica de amplificao da cintilao luminosa, ou fator de ganho, devido a flutuaes
de tenso. Testes adicionais mostram como inter-harmnicas (harmnicas no-inteiras) e
mudana na fase de harmnicas na alimentao podem causar cintilao em lmpadas
fluorescentes, apesar de terem fatores de baixo ganho quando comparados s lmpadas
incandescentes.
O fator de ganho definido e calculado medindo mudanas relativas no nvel de luz,
induzindo flutuaes controladas de tenso. Ao controlar a magnitude e a freqncia das
flutuaes de tenso, a resposta da lmpada pode ser determinada usando um fotmetro. Se a
percentagem de variao de luz relativa maior que a porcentagem de flutuao de tenso, a
lmpada dita ter um efeito amplificador, ou um fator de ganho superior unidade. A Figura
3 mostra um exemplo de fator de ganho para lmpadas incandescentes e fluorescentes.
Figura 3.12 Variao do Fator de ganho para diferentes lmpadas.
1
S. Mark Halpin, R. Bergeron, T. Blooming, R. F. Burch, L. E. Conrad, T. S. Key, Voltage and Lamp Flicker
Issues: Should the IEEE Adopt the IEC Approach?, acessvel em
http://grouper.ieee.org/groups/1453/drpaper.html

As lmpadas fluorescentes tm pouca inrcia trmica e reagem mais rpido do que as

incandescentes. A constante de tempo para uma lmpada incandescente de 120 V de cerca
de 28 ms e para uma lmpada de 230V cerca de 19 ms. Uma lmpada fluorescente tpica
tem uma constante de tempo de menos de 5 ms. No entanto, como se observa na figura 3.12,
o fator de amplificao muito menor na lmpada fluorescente. A razo que o circuito
eletrnico que alimenta o tudo de descarga alimentado por uma tenso CC, obtida da
retificao da tenso da rede. As variaes na tenso CA ficam minimizadas. No entanto, este
tipo de lmpada se mostra mais sensvel ao valor de pico da tenso CA, o qual influenciado
pelas harmnicas e suas fases.
A figura 3.13 mostra uma situao em que a componente fundamental permanece
constante mas ocorre uma alterao na amplitude da 3 e da 5 harmnicas. Tais harmnicas
esto dentro do limite das normas (3% da fundamental). Sua variao pode ser causada, por
exemplo, pela alterao no ngulo de disparo de uma ponte retificadora ou de um RCT.
Observe-se que o limite tolervel de sensao de flicker ultrapassado. Isto significa que
outros fenmenos podem provocar a cintilao luminosa, alm da alterao na tenso da
componente fundamental.
Figura 3.13 Espectros e valor final de Sf para modulao em harmnicas (3%), produzindo
flicker acima do limite tolervel.
Bibliografia adicional
J. A. Pomilio and S. M. Deckmann: Flicker produced by Harmonic Modulation. IEEE Trans.
on Power Delivery, vol. 18, no. 2, April 2003, pp. 387-392.
International Electrotechnical Commission, "IEC 868 Amendment 1 (1990), Flickermeter,
Functional and design specifications," Geneva, 1990.
International Electrotechnical Commission, "IEC 868 (1986), Flickermeter, Functional and
design specifications," Geneva, 1986.

International Electrotechnical Commission, "IEC 1000-3-3 (1994), Part 3: LimitsSection 3:

Limitation of voltage fluctuations and flicker in low-voltage supply systems for equipment
with rated current 16 A per phase," Geneva, 1994.
International Electrotechnical Commission, "IEC 61000-4-15 (1997), Testing and
measurement techniquesSection 15: FlickermeterFunctional and design specifications,"
Geneva, 1997.
Sakulin M, et al., International Recommendation for Universal Use of the UIE/IEC
Flickermeter, UIE XIII Congress on Electricity Applications, Paris, 1996.
UIE, "Flicker Measurement and Evaluation," Paris, 1986. Revised version (1992) available
from L'Union Internationale pour les Applications de L'Electricit, Paris.
James McKim, The UIE Flickermeter Demystified. Acessvel em
http://www.ce-mag.com/archive/1999/mayjune/McKim.html#
S. Mark Halpin, R. Bergeron, T. Blooming, R. F. Burch, L. E. Conrad, T. S. Key, Voltage
and Lamp Flicker Issues: Should the IEEE Adopt the IEC Approach?, acessvel em
http://grouper.ieee.org/groups/1453/drpaper.html

4. Distoro harmnica: causas, efeitos e solues.
4.1 Origem das distores harmnicas
Uma distoro de forma de onda dita harmnica quando a deformao se apresenta

de forma similar em cada ciclo da freqncia fundamental. Neste caso, seu espectro contm
apenas freqncias mltiplas inteiras da fundamental. Esse tipo de deformao peridica
geralmente imposta pela relao no-linear tenso/corrente caracterstica de determinados
componentes da rede, como por exemplo, transformadores e motores, cujos ncleos
ferromagnticos so sujeitos saturao. Outra causa de no-linearidades so as
descontinuidades devido ao chaveamento das correntes em conversores eletrnicos, pontes
retificadoras e compensadores estticos.
Cargas que, alm de serem no-lineares, tambm variam ao longo do tempo,
produzem distores variveis no tempo o que leva ao aparecimento de freqncias inter-
harmnicas alm de harmnicas moduladas [23]. o caso dos fornos a arco e de
compensadores reativos controlados por tiristores [15, 16]. Por esse motivo, e por sua enorme
potncia (dezenas de MW), os fornos eltricos a arco so considerados cargas problemticas
para a operao de sistemas eltricos. Os exemplos a seguir visam mostrar o efeito distorcivo,
provocado por no-linearidades tpicas, impostas ao sistema.
4.2 Efeito distorcivo devido saturao magntica
Suponhamos que a curva de magnetizao de um ncleo de transformador seja

aproximada pela caracterstica no-linear seguinte:
( t ) = 2 . sen ( 2 ft ) (4.1a)
i ( t ) = k . ( t ). 1, 3 ( ( t ))
2
(4.1b)
d
v (t ) = (4.1.c)
dt
Se assumirmos f=50 Hz e k=0,1 resulta a caracterstica (t) por i(t) da Figura 4.1, que
se aproxima de uma curva de magnetizao tpica. Neste exemplo hipottico, a corrente,
apesar de distorcida, estar em fase com o fluxo, mas estar deslocada temporalmente1 da
tenso, de acordo com a relao (4.1.c). Deve-se recordar ainda que o efeito da histerese do
material magntico torna mais complexo analisar a relao entre estas grandezas. Mesmo
assim, o exemplo serve para mostrar que harmnicas de corrente so produzidas por esse tipo
de no-linearidade.
(t)
Figura 4.1. Caracterstica no-linear (t) x i(t)
1
No correto, embora seja usual, fazer referncia fase de sinais peridicos no senoidais. Na verdade
defasagem s possvel ser definida entre sinais senoidais de mesma freqncia.
DSCE FEEC UNICAMP 1

Impondo-se uma tenso de excitao senoidal, resultar um fluxo senoidal, de acordo

com (4.1.c). A corrente de magnetizao resultar com a forma de onda mostrada na Figura
4.2b:
a) Onda de fluxo senoidal imposta
b) Forma de onda da corrente resultante
Figura 4.2. Efeito distorcivo devido caracterstica -i no-linear
A distoro da onda de corrente fica bastante visvel. O espectro de freqncias dessa

corrente est mostrado na Figura 4.3:
Figura 4.3. Espectro das freqncias da corrente.
Nota-se que para esse tipo de no linearidade aparecem harmnicas mpares (ordem 3,
5, 7...) com amplitudes decrescentes. A terceira harmnica apenas 15 dB menor que a
fundamental, ou seja, vale 18% da amplitude da fundamental (dB=20log[valor]). Como se
ver adiante, isto pode criar uma corrente significativa pelo neutro.
4.3 Efeito distorcivo causado por reator controlado por tiristores
Os reatores controlados por tiristores (RCT) so dispositivos controlados

eletronicamente, bastante utilizados como compensadores estticos de reativos. O controle
realizado atravs da variao do ngulo de disparo dos tiristores que controlam a corrente
atravs do reator. Os tiristores so diodos que passam a conduzir quando se aplica um pulso
DSCE FEEC UNICAMP 2

no gatilho (gate). A conduo pelo tiristor se interrompe naturalmente quando a corrente cai
abaixo de um valor mnimo (corrente de manuteno), que tipicamente corresponde a uma
frao de porcento de sua corrente nominal. Aplicaes a partir de uma tenso alternada,
naturalmente tendem a levar a corrente a se inverter (i 0), o que produz o desligamento do
tiristor a cada ciclo da rede.
- ngulo de
i
- ngulo de
v
i
L
v 2
t

anod
gatilh
+
Clula bsica do RCT
C o n d u o d ireta
V
co m g a tilh o
B rea k d o w n rev ers o
Caracterstica i-v do tiristor
No caso de um reator ideal (perdas nulas), a corrente atravs do reator, para um

determinado ngulo de disparo, assume a forma descontnua mostrada na Figura 4.5.
A descontinuidade da corrente introduz uma srie de harmnicas que dependem do
ngulo de disparo .
AT
TP Y

- V
VREF
+ TC
Capacitor
V IL RCT
Principal
+
Carga Filtros
Controle varivel sintonizados

Figura 4.4. Modelo por fase de Reator Controlado por Tiristores
DSCE FEEC UNICAMP 3

Figura 4.5. Forma de onda da corrente de fase de um RCT.
A Figura 4.6 mostra o espectro de freqncias da corrente. Notar que s aparecem as

harmnicas mpares, sendo que a 3a. alcana mais de 30% da fundamental. Variando-se o
ngulo de disparo, o contedo espectral muda, o que pode ser observado nas figuras
seguintes, onde o ngulo de disparo diminuiu a corrente pelo reator, porm apresenta maior
contedo harmnico.
Figura 4.6. Espectro da corrente pelo reator
A corrente obedece seguinte expresso:
[cos() cos(t )]
Vi
i (t ) = (4.2)
L
o ngulo de disparo do SCR, medido a partir do cruzamento da tenso com o zero. Vi o

valor de pico da tenso.
As componentes harmnicas (valor eficaz) so dadas pela equao (4.3), existindo
para todas as componentes mpares. A figura 4.6 mostra o comportamento de algumas
harmnicas em funo do ngulo . Note que a terceira componente pode atingir quase 14%
do valor da fundamental.
4 Vi sin((h + 1) ) sin((h 1) ) sin(h )

Ih = + cos() (4.3)
2L 2(h + 1) 2(h 1) h
DSCE FEEC UNICAMP 4

0.15
I( 3 , a )
0.1
I( 5 , a )
0.05
I( 7 , a )
0
2 2.5 3

Figura 4.7 Variao do valor eficaz de cada componente harmnica de corrente em relao
fundamental.
Para evitar que as harmnicas mltiplas de 3 se propaguem pela rede, utiliza-se a

conexo do RCT em tringulo. Dessa forma reduz-se o contedo harmnico nas correntes de
linha e se evita a necessidade de filtragem dessas harmnicas na rede.
4.4 Distoro causada por fornos a arco

Os fornos a arco eltrico direto so usados na indstria siderrgica para a produo de
ligas de ao a partir da fuso de sucatas, gerando o calor necessrio atravs do plasma de arco
eltrico que se estabelece entre os trs eletrodos de grafite e a sucata. Para sustentar o arco de
corrente alternada no plasma, necessrio que haja suficiente indutncia no circuito de
alimentao. Essas indutncias, ao mesmo tempo em que estabilizam e limitam a corrente de
arco, tambm impem um elevado consumo de reativos. Por isso comum encontrar FP < 0.8
em instalaes com fornos a arco.
1-Sala do operador
2-Transformador do forno
3-Cabos de alimentao
4-Eletrodos de carbono
5-Suporte mvel da tampa
6-Cuba com refratrio
7-Plataforma basculante
Figura 4.8 Forno a arco direto. (ABM)
DSCE FEEC UNICAMP 5

O arco eltrico tambm um grande gerador de distores harmnicas devido

relao bastante no-linear entre a tenso de arco e a corrente [15,16]. Essa no-linearidade
varia com o comprimento do arco e com as caractersticas do prprio meio condutor do
plasma como temperatura, presso, seco transversal, tipo de gs, etc. O comprimento do
arco uma varivel de controle, que exercido atravs da elevao dos eletrodos sobre a
sucata ou sobre o material fundente. Na fase mais crtica, a ignio para incio da fuso, os
eletrodos so abaixados at se curto-circuitarem atravs da sucata.
Figura 4.9 Da fuso ao refino
Com o incio da conduo, comea a fase da fuso e o controle automtico posiciona

os eletrodos, tentando manter constante a relao tenso/corrente de arco, ou seja a resistncia
do arco. Como esse controle lento em relao dinmica do prprio arco, a corrente tende a
variar bastante em cada fase. Essas variaes provocam a flutuao da tenso da rede
responsvel pelo efeito flicker e modificam o nvel de harmnicas e inter-harmnicas
responsveis pela distoro e produzindo, alm disso, desequilbrios momentneos [24].
medida que o material vai sendo fundido, o arco se estabiliza e o nvel de

perturbaes tambm diminui. Durante a fase final de refino do material fundido, a operao
do forno costuma ser bastante estvel, com nveis aceitveis de flutuao, desequilbrio e
distoro. A Figura 4.10 mostra uma corrente de arco tpica, obtida por simulao [22].
Figura 4.10. Evoluo da corrente de forno de arco
Durante a fase de fuso, a corrente pode mudar significativamente em amplitude e

forma de onda. O espectro da corrente mostrado na Figura 4.11. Notar que prevalecem as
harmnicas mpares, mas existem tambm as pares, indicando uma assimetria de meia onda,
principalmente quando a corrente baixa, ou seja, o arco longo. A riqueza do espectro
produzido pelo forno mostra que se trata de uma respeitvel fonte de harmnicas e inter-
harmnicas.
DSCE FEEC UNICAMP 6

Figura 4.11. Espectro tpico da corrente de arco
4.5 Cargas eletrnicas
A figura 4.12 mostra um retificador a diodos alimentando uma carga do tipo RL, ou
seja, que tende a consumir uma corrente constante, caso sua constante de tempo seja muito
maior do que o perodo da rede.
Na figuras 4.13 tem-se a forma de tenso de sada do retificador, numa situao ideal.
Supondo uma corrente constante, sem ondulao sendo consumida pela carga, a forma de
onda da corrente na entrada do retificador mostrada na figura 4.14.
As amplitudes das componentes harmnicas deste sinal seguem a equao (4.4)
1
Ih =
h (4.4)
h = k q 1
onde:
h a ordem harmnica;
k qualquer inteiro positivo;
q o nmero de pulsos do circuito retificador (6, no exemplo).
Lo +
va Ro
vb Vo
vc
Id -
Figura 4.12 Circuito retificador trifsico, com carga RL.
DSCE FEEC UNICAMP 7

300
vr1( t )
200
va( t )
vc( t )
vb( t )
100
0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
t
Figura 4.13 Tenso de sada de retificador ideal.

400
va(t) vc(t)
vb(t)
200 Ia
200
400
0 0.005 0.01 0.015 0.02
t
Figura 4.14 Tenses e corrente de entrada com carga indutiva ideal e espectro da corrente.
A comutao
Uma forma de corrente retangular como a suposta na figura 4.14 pressupe a no
existncia de indutncias em seu caminho, ou ento uma fonte de tenso infinita, que garante
a presena de tenso qualquer que seja a derivada da corrente.
Na presena de indutncias, como mostrado na figura 4.15, no entanto, a transferncia
de corrente de uma fase para outra no pode ser instantnea. Ao invs disso, existe um
intervalo no qual estaro em conduo o diodo que est entrando e aquele que est em
processo de desligamento. Isto configura um curto-circuito na entrada do retificador. A
durao deste curto-circuito depende de quo rapidamente se d o crescimento da corrente
pela fase que est entrando em conduo, ou seja, da diferena de tenso entre as fases que
esto envolvidas na comutao.
Vi Corrente de fase
Lo
+
Li
Vp.sin(wt)
Vo
Tenso de fase
intervalo de comutao
Figura 4.15 Topologia de retificador trifsico, no-controlado, com carga indutiva . Formas
de onda tpicas, indicando o fenmeno da comutao.
DSCE FEEC UNICAMP 8

A figura 4.16 mostra um resultado experimental relativo a um retificador deste tipo.

Neste caso a corrente no plana, mas apresenta uma ondulao determinada pelo filtro
indutivo do lado CC. Mesmo neste caso pode-se notar que as transies da corrente de
entrada no so instantneas e que durante as transies, nota-se uma perturbao na tenso
na entrada do retificador. O valor instantneo desta tenso a mdia das tenses das fases que
esto comutando, supondo iguais s indutncias da linha. Este afundamento da tenso
chamado de notching.
Como se nota, a distoro na tenso ocorre devido distoro na corrente associada
reatncia da linha.
Figura 4.16 Distoro na tenso devido ao fenmeno de comutao.
Retificadores com filtro capacitivo

Conforme j foi visto, a grande parte dos equipamentos eletrnicos possuem um
estgio de entrada constitudo por um retificador monofsico com filtro capacitivo. Este tipo
de circuito produz na rede correntes de forma impulsiva, centrados aproximadamente no pico
da onda senoidal. O circuito est mostrado na figura 4.17. Na figura 4.18 tm-se formas de
onda da tenso e da corrente, obtidas por simulao, bem como o espectro da corrente. Nota-
se a grande amplitude das harmnicas, produzindo, certamente, uma elevada THD.
Vp.sin(wt) Vo
Figura 4.17 Retificador monofsico com filtro capacitivo.
DSCE FEEC UNICAMP 9

10A
1.0A
0
100mA
10mA
-
1.0mA
0Hz 0.2KHz 0.4KHz 0.6KHz 0.8KHz 1.0KHz 1.2KHz 1.4KHz1.6KH
-
0
(a) (b)
Figura 4.18 (a)Corrente de entrada e tenso de alimentao de retificador alimentando filtro
capacitivo. (b) Espectro da corrente.
Situao semelhante ocorre com entrada trifsica, quando so observados 2 impulsos

de corrente em cada semiciclo, como mostra a figura 4.19. Nota-se, mais uma vez, a
significativa distoro que pode ocorrer na forma da tenso devido queda de tenso que
ocorre na reatncia da linha.
Figura 4.19 Tenso na entrada (superior) e corrente de linha (inferior) em retificador trifsico
com filtro capacitivo.
4.6 Seqncia de fase das harmnicas
Depois de verificar como aparecem as harmnicas de corrente na rede, vamos ver que
tipo de problemas eles podem criar no sistema. Algumas concluses interessantes podem ser
obtidas conhecendo-se a seqncia que as diferentes harmnicas, quando equilibradas,
assumem em relao s ondas fundamentais na rede trifsica. Para saber isso, vamos traar as
principais harmnicas juntamente com as tenses fundamentais. A Figura 4.20 mostra as
harmnicas de ordem 3 e as tenses trifsicas com seqncia positiva (abc). Como se pode
ver, as 3as harmnicas esto todas em fase e, portanto, apresentam seqncia zero.

a b c
abc
seg
Figura 4.20 Harmnicas de 3 ordem apresentam seqncia zero
Pode-se verificar que isso acontece com todas as harmnicas mltiplas de 3 (3n,
n=1,2,3...). O fato dessas mltiplas de 3 apresentarem seqncia zero, indica que poder haver
uma significativa corrente circulando pelo neutro, no caso de conexo Y a 4 fios, ou ento
pela malha do tringulo, no caso de conexo em .
A Figura 4.21 mostra o que ocorre com a 5a. harmnica equilibrada. Como se pode
ver, neste caso as harmnicas apresentam seqncia negativa.
a b c
ac b
seg
Figura 4.21 Harmnicas de 5a. ordem apresentam seqncia negativa
O mesmo ocorre com todas as harmnicas de ordem (3n-1, n=1,2,3...). O fato das
harmnicas equilibradas de ordem 2, 5, 8... apresentarem seqncia negativa, indica que elas
tero efeito sobre o torque das mquinas baseadas em campos girantes, tais como motores de
induo, mquinas sncronas, medidores de energia, etc. Os efeitos mais sensveis devido a
esses componentes de seqncia negativa so vibrao, perdas adicionais, aquecimento,
reduo do torque mdio til.
As harmnicas que sobram, de ordem 1,4,7,...(3n-2, n=1,2,3...) apresentam seqncia
positiva, quando equilibradas. Por serem mltiplas da fundamental, tambm provocam
vibrao, perdas adicionais e aquecimento.

Sabemos ainda que as harmnicas pares produzem assimetrias de meia onda. Como
esse tipo de assimetria no muito comum nos dispositivos eltricos, mesmo nos casos no-
lineares, as harmnicas pares se manifestam em menor intensidade no sistema eltrico. No
entanto, alguns transitrios como a energizao de transformadores ou a corrente de ignio
de fornos eltricos a arco tem a capacidade de produzir essa assimetria de meia onda e,
portanto, de gerar harmnicas pares, especialmente a 2a e a 4a. Esse efeito ser mostrado no
Captulo 5, energizao de transformadores.
4.7 Efeito das fases relativas das harmnicas
Assim como na freqncia fundamental, a fase entre as tenses e correntes harmnicas

determina o fluxo de potncia na rede (magnitude, direo e FP). Enquanto uma harmnica
pode estar "fluindo" numa direo, outra harmnica pode estar tranferindo energia no sentido
oposto. Tudo depende de onde se encontram as fontes ("sources") e os atratores ("sinks") das
correntes harmnicas. Pontos de ressonncia funcionam como atratores de correntes
harmnicas.
Alm disso, a simples mudana de fase de uma harmnica pode modificar
completamente a forma de onda, sem alterar o seu valor eficaz. Mesmo assim foi verificado
por A. Emmanuel, que esse distrbio de fase pode redundar em efeito flicker perceptvel.
A causa disso seria o impacto da descontinuidade da onda face inrcia trmica da
lmpada. fcil mostrar que dois sinais completamente distintos visualmente podem ter o
mesmo espectro em amplitudes, diferindo apenas quanto fase das harmnicas. Para
exemplificar, vamos tomar um caso de distoro para mostrar como a simples mudana da
fase relativa entre as harmnicas pode alterar substancialmente os nveis de sobretenso
instantnea da onda. Seja a onda de tenso dada pela expresso que contm apenas a 5a. e 7a.
harmnicas, ambas a mesma fase inicial:
v (t ) = 1 + 2 cos( 2 .60 t ) 0 .4 sen( 2 .300 t ) 0 .2 sen( 2 .420 t ) (4.5.a)
Esse sinal mostrado na Figura 4.22. As sobretenses devido s harmnicas so

evidentes.
Figura 4.22. Fase inicial nula para 5a. e 7a. harmnicas
Invertendo-se a fase da 5a. harmnica, obtm-se o sinal seguinte:
v (t ) = 1 + 2 cos( 2 .60 t ) + 0 .4 sen( 2 .300 t ) 0 .2 sen( 2 .420 t ) (4.5.b)

A onda agora assume a forma mostrada na Figura 4.23. A simples comparao visual
das ondas mostra que no bvio que se trata de sinais com a mesma composio espectral.
Por isso importante recorrer aos mtodos de processamento matemtico para analisar os
sinais no domnio da freqncia.
Figura 4.23. Tenso com a fase inicial da 5a. harmnica invertida
Os espectros das amplitudes nos dois casos so iguais, conforme mostrado na Figura 4.24:
Figura 4.24. Espectro de amplitudes
Apenas os espectros das fases relativas acusam a inverso da 5a. harmnica, como
indicam as Figuras 4.25 e 4.26.
Figura 4.25. Espectro de fase para caso com fases iguais

Figura 4.26. Espectro de fase para o caso de fases opostas
Esse exemplo mostra que uma dada composio harmnica pode apresentar efeitos
que no so percebidos pela simples avaliao da forma de onda.
4.8 Resumo d os efeitos das harmnicas
A presena de harmnicas em um sistema de potncia pode acarretar uma srie de

efeitos indesejados como, por exemplo:
1. excitao de correntes ou tenses ressonantes entre indutncias e capacitncias.

Casos tpicos: associaes de capacitores com transformadores, cabos com
blindagem, capacitores associados com motores, capacitores operando com reatores,
dispositivos de correo de fator de potncia, etc.
2. aparecimento de vibraes e rudo.

Casos tpicos: ferro-ressonncia em transformadores e reatores, motores de induo
ressonando com a compensao capacitiva, etc.
3. sobreaquecimento de ncleos ferromagnticos.

Casos tpicos: aumento de perdas por histerese e correntes parasitas em ncleos de
motores, geradores, transformadores, reatores, rels, etc.
4. sobreaquecimento de capacitores.
Caso tpico: ressonncia de capacitores shunt, provocando sobretenso e perdas
excessivas no dieltrico. Risco de exploso do capacitor por falta de dissipao do
calor gerado internamente.
5. erro de medio de grandezas eltricas.

Casos tpicos: medidores de energia com disco de induo, medidores de valor eficaz
baseados no valor de pico ou valor mdio, etc.
6. erro de controle de conversores.

Casos tpicos: detectores de sincronismo e comparadores de nvel, usados como
referncia para gerar pulsos de controle em chaves eletrnicas;

7. erro de atuao da proteo.

Casos tpicos: rels eletromagnticos atracando devido contribuio das harmnicas,
rels eletrnicos e digitais com erro de calibrao na presena de distores, etc.
8. Sobrecorrente de neutro.
Casos tpicos: circuitos com lmpadas de descarga com reatores ferromagnticos ou
circuitos retificadores monofsicos podem provocar correntes de neutro maiores que
as de linha, devido s harmnicas de seqncia zero.
9. Interferncias e rudos eletromagnticos.

Casos tpicos: fontes chaveadas, conversores de freqncia, pontes retificadoras,
inversores, sistemas de acionamento controlado eletronicamente, etc.
Como se pode ver, a presena de harmnicas na rede pode criar problemas dos mais
variados e de difcil diagnstico com antecedncia.
4.9 Quantificao da distoro da onda
Sabemos que se pode obter o contedo espectral de um sinal peridico com periodo T,
com forma de onda qualquer, pela decomposio em srie de Fourier [17]. O resultado dessa
decomposio em funes seno e cosseno, fornece as amplitudes e as fases relativas dos
componentes nas freqncias mltiplas inteiras da freqncia fundamental, definida por f1 =
1/T. Um analisador de ondas digital realiza essa decomposio de Fourier usando um
eficiente algoritmo, conhecido como transformada rpida de Fourier ou FFT (Fast Fourier
Transform) e calcula as amplitudes e fases das componentes harmnicas, a partir de amostras
do sinal. Essa tcnica ser estudada na segunda parte do Curso. Por ora vamos considerar, por
exemplo, uma onda quadrada unitria, simtrica em torno da origem, e que pode ser expressa
atravs da seguinte srie de cossenos:
4 1
vT (t ) =
h= 2 k +1
(1) k cos(h 2f1t )k = 0,1,2,3...
h
(4.6)
Figura 4.27 Composio de onda quadrada a partir de suas harmnicas
Vamos supor que essa onda quadrada seja o sinal, cuja distoro em relao
fundamental queremos analisar. Da somatria (4.6) podemos isolar a onda fundamental,
obtendo:

4 4 1
vT ( t ) =

cos( 2f 1 t ) +

h = 2 k +1
( 1 ) k
h
cos( h2f 1 t ) k = 1, 2 ,3... (4.7)
Portanto, a onda fundamental dessa forma quadrada dada por:
4 4
v1 ( t ) = cos( 2f 1 t ) = sen( 2f 1 t + / 2 ) (4.8)

ou seja, a amplitude da fundamental vale 4/. Notar que essa amplitude maior (4/>1) que a
amplitude da onda quadrada, da qual foi extrada.
Podemos definir o sinal distorcivo como sendo o que resta de (4.7) se eliminarmos a
fundamental. Para quantificar o efeito distorcivo dessa parcela, vamos normalizar esse sinal
restante pela onda fundamental:
4 1

v (t ) v1 (t ) h=2 k +1
(1) k cos(h 2f1t )k =1,2...
h
vres (t ) = T = (4.9)
v1 (t ) 4
cos(2f1t )

Podemos ainda expressar essa relao em termos do valor eficaz dos componentes,
resultando (letra maiscula indica valor eficaz da onda):
V h
2

Vh
2
V res = h=2
=
h = 2 V1
(4.10)
V1
1 2
T T
onde: Vh = v h ( t ). dt o valor eficaz da tenso harmnica vh(t)
V1 o valor eficaz da onda fundamental v1(t)
Se compararmos a relao (4.10) com a definio usual da grandeza designada nas

normas [19] como Distoro Harmnica Total (DHT):
50
V h
2
50
V
2
DHT = h= 2
= h (4.11)
V1 h= 2 V1
conclumos que o DHT uma aproximao ao valor eficaz normalizado da tenso distorciva,
considerando as primeiras 50 harmnicas. Essa constatao nos permite estabelecer uma
maneira de estimar o valor de DHT diretamente no domnio do tempo atravs do clculo do
valor eficaz do resduo da tenso aps filtrar a fundamental. Esse processo para estimar a
distoro harmnica ser visto com mais detalhes na parte 2 do Curso.
A DHT definida para a tenso geralmente uma boa indicao do valor das
harmnicas, uma vez que o valor da componente fundamental relativamente constante. O
mesmo no vale para a corrente, uma vez que a alterao da componente fundamental
(associado a variaes da carga) pode ser muito significativa. Para a anlise do efeito das

distores da corrente mais significativo considerar os valores absolutos das harmnicas do

que a DHT.
4.10 Reduo do contedo harmnico da tenso e da corrente
A soluo clssica para a reduo da contaminao harmnica de corrente em

sistemas eltricos o uso de filtros sintonizados conectados em derivao no alimentador.
A estrutura tpica de um filtro passivo de harmnicos de corrente mostrada na figura
4.28. As vrias clulas LC srie so sintonizadas nas proximidades das freqncias que se
deseja eliminar, o que, via de regra, so os componentes de ordem inferior. Para as
freqncias mais elevadas usado, em geral, um simples capacitor funcionando como filtro
passa-altas. A carga considerada neste exemplo do tipo fonte de corrente e similar que se
obtm com o uso de um retificador tiristorizado trifsico, alimentando uma carga indutiva,
como um motor de CC.
Na freqncia da rede, os diferentes filtros apresentam uma reatncia capacitiva, de
modo que contribuem para a correo do fator de potncia (na freqncia fundamental),
supondo que a carga alimentada seja de caracterstica indutiva.
Um aspecto relevante que os filtros no devem ser sintonizados exatamente nas
freqncias harmnicas pois, na eventualidade de que a tenso apresente-se com distoro,
poderiam surgir componentes muito elevadas de corrente.
Os filtros usados nas simulaes que se seguem tiveram a capacitncia total
distribuda igualmente entre os trs ramos sintonizados e uma parcela menor includa no ramo
passa-altas. O fator de qualidade de cada ramo de 20, o que um valor tpico para indutores
com ncleo ferromagntico. Dispositivos com ncleo de ar tm fator de qualidade superior. O
ramo passa-altas possui uma resistncia de amortecimento. O ramo da 5 harmnica foi
sintonizado em 290Hz enquanto os demais os ramos foram dessintonizados em 20Hz abaixo
da harmnica.
O alimentador apresenta um nvel de curto-circuito de 20 p.u. A impedncia em srie
com a fonte tem um papel essencial na eficcia do filtro. Observe que se for considerada uma
fonte ideal, qualquer filtro indiferente, posto que, por definio, a impedncia de uma fonte
de tenso nula. Ou seja, o caminho preferencial para os componentes harmnicos da
corrente da carga sempre seria a fonte.
A carga apresenta fator de deslocamento de 0,866 e fator de deformao de 0,95,
configurando um fator de potncia de 0,82. Dada a simetria da forma de onda, no esto
presentes as componentes pares, assim como as mltiplas de ordem trs.
.1 .25m
2.15m 1.05m 440u I1

+- 20u +- -+
I3
0.19 .13 .085
150u 150u 150u
Figura 4.28 Filtragem passiva de corrente em carga no-linear.
A figura 4.29 mostra a resposta em freqncia da tenso sobre a carga. A carga, dado
seu comportamento de fonte de corrente, considerada um circuito aberto neste teste. Nota-se

que nas ressonncias dos filtros, dado que a impedncia vai ao mnimo, tem-se uma reduo
da tenso. Tm-se ainda outras trs ressonncias srie que surgem da combinao entre a
reatncia do alimentador e cada um dos quatro ramos do filtro. Em tais freqncias observa-se
uma amplificao da tenso sobre o filtro. Caso existam componentes espectrais de tenso
nestas freqncias estas sero amplificadas.
Na figura 4.30 tem-se a impedncia vista pela carga. Neste teste a fonte de tenso
curto-circuitada. Em baixa freqncia, pode-se esperar que a corrente flua pela rede. Nas
ressonncias do filtro, as respectivas componentes presentes na corrente da carga fluiro pelo
filtro. No entanto, nas freqncias em que a impedncia se eleva, eventuais componentes
presentes na corrente da carga produziro distores na tenso no barramento de instalao do
filtro. Assim, do ponto de vista da carga, o que se tem so ressonncias paralelas entre os
ramos do filtro e a reatncia da rede.
Assim, pode-se concluir que a presena de vrios filtros numa mesma rede produz
interferncias mtuas. O comportamento de cada filtro pode ser influenciado pela presena
dos outros filtros e outras cargas.
Figura 4.29 Ganho (em dB) de tenso do filtro, em relao tenso da fonte CA.
Figura 4.30 Impedncia vista pela carga.

A figura 4.31 mostra o sistema simulado, com uma carga no-linear, que absorve uma
corrente retangular (como ocorreria em um retificador controlado, alimentando uma carga
altamente indutiva). A ao do filtro permite compensar o fator de deslocamento (desde que
seja constante), assim como reduzir o contedo harmnico da corrente da rede em relao
da carga. A distoro harmnica total (DHT) da corrente da carga de 29%, enquanto na rede
tm-se 15%. Os espectros destas correntes so mostrados na figura 4.32. A reduo na
componente fundamental deve-se melhoria do fator de deslocamento.
Figura 4.31 Corrente da carga e corrente na fonte com filtragem passiva.
A figura 4.33 mostra a tenso no ponto de conexo da carga e seu espectro.

Observem-se os afundamentos na tenso quando h a variao acentuada da corrente da
carga. Sem os filtros, a distoro harmnica total da tenso no ponto de conexo da carga de
13%. Com o filtro, o afundamento no compensado plenamente, mas a DHT se reduz para
8%. Mesmo com a atenuao introduzida neste ramo passa-altas tem-se alguma oscilao em
torno de 3 kHz, conforme se poderia antever pelo resultado da figura 4.29. Verifica-se assim
que o uso do filtro melhora no s a corrente como a tenso, que , na verdade, a grandeza
eltrica que compartilhada pelos usurios.
Figura 4.32 Espectro da corrente na carga (superior) e na rede (inferior).

a) b)
Figura 4.33 Tenso no barramento da carga e seu espectro: antes da conexo do filtro (a) e
depois da conexo do filtro (b).
Filtragem passiva em cargas tipo fonte de tenso

Os casos estudados anteriormente consideravam cargas com comportamento de fonte
de corrente, que so tpicas quando se considera o efeito de harmnicas no nvel de
distribuio de energia, no lado de alta tenso. Quando se considera a presena de cargas no-
lineares no lado de baixa tenso, o comportamento do tipo fonte de corrente caracterstico
de motores e de conversores eletrnicos com indutncias de alisamento, por exemplo.
Por outro lado, se considerados os retificadores com filtro capacitivo, normalmente
utilizados no estgio de entrada em equipamentos eletrnicos, como aparelhos de TV,
computadores, monitores de vdeo, etc., a tenso na entrada do retificador imposta pelo
capacitor do lado CC durante o intervalo de tempo em que os diodos estiverem em conduo
Nesta situao, estes dispositivos so melhor representados por fontes de tenso harmnica
[Peng e Farquharson, 1999]. Esta mudana de enfoque traz profundas alteraes na concepo
de filtros passivos. Tal situao ilustrada pela figura 4.34.
claro que para qualquer valor de Zo diferente de zero possvel passar do
equivalente Norton para o equivalente Thevenin que representa a carga. No entanto, quando o
valor de Zo muito baixo, o modelo simplificado (sem Zo) mais prximo da realidade o de
fonte de tenso.
Ii Zi Ic Ii Zi Ic Zo
Vi Zf Zo Io Vi Zf Vo
If If
a) b)
Ii Zi Ic Ii Zi I c Zo
PCC
Vi Vo
Vi Zf I Z II
f
If If
Figura 4.34 Filtro passivo em derivao para cargos tipo fonte de corrente e fonte de tenso.

Da figura 4.34.a pode-se verificar que a relao entre a corrente da carga, Ic e a

corrente da fonte CA, Ii dada por um divisor de corrente. Fica clara a afirmao j
apresentada de que a eficcia da filtragem depende da impedncia da rede. Para uma fonte
ideal em que Zi seja zero, no ocorre filtragem alguma.
Ii Zf
= (4.12)
Ic Z f + Zi
J no caso de uma carga com comportamento de fonte de tenso (figura 4.34.b), a

eficcia do filtro LC, que define Zf, conectado em paralelo com a carga, em desviar da fonte
componentes harmnicas produzidas na carga, ser expressa por:
Ii Zf
= (4.13)
Vo Z o Z i + Z o Z f + Z i Z f
claro que a compensao depende tanto da impedncia da carga quanto da fonte. No

entanto, se Zo for nula (a carga se comporta como uma fonte de tenso ideal), o filtro
conectado em paralelo intil. De maneira anloga, se a impedncia da rede for nula, o efeito
o mesmo.
Obviamente a insero de filtros em srie, que seriam mais efetivos na filtragem deste
tipo de carga, um problema em equipamentos j instalados, pois exigiria a interrupo do
alimentador. No entanto, a incluso destes filtros torna necessrio verificar o impacto deste
procedimento no funcionamento do equipamento.
Filtros Ativos
A realizao de um filtro ativo de potncia utiliza a capacidade de um conversor CC-

CA produzir uma tenso ou corrente alternada com qualquer forma de onda. Obviamente tal
capacidade de sntese limitada em termos de freqncia a um valor de aproximadamente
1/10 da freqncia de comutao, admitindo-se ainda a existncia de um filtro de sada que
minimize a penetrao de componentes de alta freqncia na rede eltrica.
A funo dos inversores fazer com que se produza uma corrente ou tenso que siga
uma dada referncia, a qual est relacionada com as componentes da corrente (ou tenso) que
se quer compensar.
Filtro srie
Neste caso, em geral, o objetivo o de minimizar a distoro da tenso de alimentao
de uma carga, corrigindo as eventuais componentes harmnicas presentes na tenso da rede
local. A tenso produzida pelo filtro de alguns porcento da tenso nominal da rede,
enquanto a corrente que o percorre a prpria corrente da carga. A figura 4.35 mostra um
circuito de filtro srie monofsico.
Na figura 4.36 tem-se uma forma de onda distorcida, por efeito da carga (notches) e
pela presena de distoro na rede (3% de 5 harmnica). A atuao do filtro (iniciada no
instante 50ms) cancela o efeito da distoro harmnica e minimiza o afundamento da tenso,
embora no o consiga eliminar. A rede e a carga so as mesmas utilizadas nos exemplos dos
filtros passivos em derivao.

Rede
Referncia
Tenso distorcida
Erro
PWM
D2 T2 D1 T1
Filtro
passa- Tenso de
Vcc Vs baixas compensao
Tenso senoidal
D4 T4 D3 T3
Carga
Figura 4.35 Filtro srie monofsico para compensao de tenso.
Figura 4.36 Formas de onda na tenso sobre a carga e da tenso produzida pelo filtro srie
(a partir de 50ms).
Filtro em derivao (shunt)

O objetivo de um filtro em derivao (shunt) o de minimizar a distoro da
corrente que flui pela rede eltrica, conforme mostra a figura 4.37. O filtro deve ser capaz de
injetar uma corrente que, somada corrente da carga, produza uma corrente limpa na rede.
Na seqncia deste captulo sero discutidos diferentes mtodos para obter este
comportamento. Note-se que o conversor CC-CA, por no alterar a potncia ativa pela rede,
no necessita de uma fonte de potncia no barramento CC. A estabilizao desta tenso pode
ser feita contando apenas com um capacitor.
A figura 4.38 mostra um resultado experimental de um filtro monofsico com uma
carga do tipo fonte de tenso. Observe-se que, diferentemente do filtro passivo, neste caso a
filtragem em derivao eficiente, pois o circuito eletrnico opera como uma fonte de
corrente controlada.
A figura 4.39 mostra a atuao do filtro para uma carga do tipo fonte de corrente. Os
espectros da corrente da linha antes e depois da ao do filtro esto na figura 4.40. Nota-se a
expressiva melhoria, representada pela reduo da amplitude das harmnicas. A diminuio
na 5a componente no to significativa porque esta uma harmnica presente na tenso e
que, portanto, deve tambm surgir na corrente compensada.

Rede
Referncia Corrente da carga
(senide)
Erro
PWM
ir
if
Filtro
Passivo
Icc Passa-
baixas
ic
Carga
Figura 4.37 Filtro ativo tipo derivao, monofsico.
Figura 4.38 Formas de onda do FAP no transitrio de partida: Acima, corrente no FAP e
abaixo, corrente da rede.
Figura 4.39 Tenso (sup.- 150V/div.) e corrente (meio- 5A/div.) da rede aps compensao.
Corrente da carga (inf. - 5A/div.) para carga com filtro LC. Horiz.: 5ms/div.

Figura 4.40 Espectros da corrente da rede antes e depois da ao do filtro.
A Figura 4.41 mostra o caso de uma carga trifsica no-linear balanceada (retificador
de 6 pulsos). Depois da compensao, as correntes na rede so similares s respectivas
tenses, incluindo as distores. As transies rpidas no so completamente compensadas
devido limitao da resposta em freqncia da malha de corrente.
Figura 4.41 Carga trifsica no linear balanceada: Acima : Tenso (500V/div.); Meio :
Corrente de linha (5 A/div.); Abaixo : Corrente de carga (5 A/div).
A Figura 4.42 mostra a resposta do FAP trabalhando com uma carga no-linear
desbalanceada (retificador monofsico). Tambm neste caso o FAP capaz de compensar a
carga, refletindo na rede uma carga linear balanceada.
A Figura 4.43 mostra o espectro da tenso antes da atuao do FAP. Neste caso a
DHT significativamente alta (4,2%) e a distoro na tenso evidente, incluindo uma
importante 3a harmnica. Depois da compensao, a DHT reduzida a 2,8%, que
aproximadamente o valor normal da tenso de alimentao local.
O Fator de Potncia medido foi de 0,995. A eficincia do FAP foi 96,5%, para uma
freqncia de comutao de 20 kHz.

Figura 4.42 Carga no-linear monofsica: Acima: Tenso (500V/div.); Meio: Correntes de
linha (1 A/div.); Abaixo: Corrente de carga (1 A/div)
Figura 4.43 Espectro da tenso da rede com carga no-linear, antes e depois da atuao do
FAP
4.11 Estudos de caso em redes de distribuio
Rede com consumidores residenciais

A ttulo de exemplo, sero analisados os resultados de uma medio de campo em
uma rede secundria (Deckmann e outros, 2005), com 141 consumidores residenciais (70% da
demanda), oito consumidores comerciais (25% da demanda) e um consumidor industrial (5%
da demanda). Trata-se de um bairro de classe mdia, o que tem implicaes sobre o padro de
consumo de energia eltrica.
A Figura 4.44 mostra, para cada fase, o comportamento da potncia reativa durante o
perodo de uma semana de medio. O desequilbrio entre as fases pequeno, de modo que
no importante identificar cada uma das trs fases. Esta considerao tambm vlida para
os outros resultados de medies apresentados.
Na figura 4.44 nota-se um valor base (mnimo) de potncia reativa em torno das 6
horas da manh, que apresenta um crescimento ao longo da manh e decrscimo aps o meio
dia. O valor mnimo perfeitamente consistente com as estimativas de consumo dos
refrigeradores domsticos (Pomilio e Deckmann, 2006). Ao longo da manh h um aumento
na potncia reativa, justificvel pelo uso de mquinas de lavar e outros eletrodomsticos

contendo motores. A partir do meio dia observa-se uma reduo sistemtica da potncia
reativa, na direo oposta ao da potncia ativa, mostrada na Figura 4.45. Ou seja, as novas
cargas adicionadas, especialmente no final da tarde e incio da noite, devem possuir fator de
deslocamento prximo da unidade. Poderiam ser cargas resistivas (lmpadas incandescentes e
chuveiros) ou cargas eletrnicas, como se ver na seqncia.
Potncia Reativa [kVA]
12.0
11.0
10.0
9.0
8.0
7.0
6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
23.00 24.00 25.00 26.00 27.00 28.00 29.00
Dia . Hora
Figura 4.44. Potncia reativa medida na sada do transformador de distribuio.
Potncia Ativa [kW]
40.0
35.0
30.0
25.0
20.0
15.0
10.0
5.0
0.0
23.00 24.00 25.00 26.00 27.00 28.00 29.00
Dia . Hora
Figura 4.45. Potncia ativa medida na sada do transformador de distribuio.
A seguir ser analisado o comportamento da terceira harmnica ao longo de um perodo de

medio. Durante as madrugadas, o valor de terceira harmnica compatvel com medies
realizadas em motores de refrigeradores (Pomilio, 2006) j que outras cargas com produo
de harmnicos esto, provavelmente fora de uso, como se v na Figura 4.46.
O crescimento no valor absoluto da terceira harmnica ao longo de todo o dia e no
incio da noite indica a insero de cargas no-lineares do tipo eletrnicas. Isto mostra que a
distoro da corrente majoritariamente determinada pelas cargas tipo retificador, e apenas
marginalmente (10 a 20%) pelos refrigeradores e outras cargas deste tipo (motores). Tambm
explica a reduo da potncia reativa total (figura 4.44), j que as cargas no-lineares do tipo
retificador apresentam leve caracterstica capacitiva em termos da fundamental. O
crescimento relativo da 3 harmnica menor que o da potncia ativa, o que indica o aumento
das cargas resistivas no final da tarde e comeo da noite.

Valor eficaz da Corrente de 3 harmnica [A]
22.0
20.0
18.0
16.0
14.0
12.0
10.0
8.0
6.0
4.0
2.0
23.00 24.00 25.00 26.00 27.00 28.00 29.00
Dia . Hora
Figura 4.46. Terceiro harmnico da corrente, medido em rede secundria, ao longo de 7 dias.
Rede com consumidores comerciais

Neste caso as medies se referem a uma rede secundria radial, relativamente curta,
porm com concentrao de cargas comerciais (80% da carga) e industriais (11% da carga).
Quase 65% das cargas comerciais esto conectadas em uma mesma barra. Trata-se de um
alimentador urbano, com alta presena de cargas no-lineares tpicas de escritrios de
servios (iluminao com reatores eletromagnticos e eletrnicos, computadores, impressoras,
condicionadores de ar, etc.).
Das medies foram extrados alguns resultados significativos para a anlise do tipo
de carga conectada. Por exemplo, a carga total est razoavelmente bem balanceada (Figura
4.47). No entanto, as cargas no lineares esto concentradas em duas fases, como se pode
concluir da anlise da Figura 4.48.
O 3 harmnico aumenta durante o horrio comercial apenas em duas fases, sugerindo
cargas bifsicas no lineares (reatores sem correo de fator de potncia). Comportamento
anlogo se nota tambm nas demais componentes harmnicas da corrente. Tal desequilbrio
leva a uma propagao de componentes harmnicas da corrente para o lado de alta tenso do
transformador, o que resultar na distoro da tenso no sistema de distribuio para outras
cargas.
Potncia Aparente [kVA]
30.0
25.0
20.0
15.0
10.0
5.0
0.0
28.00 28.00 30.00 31.00 01.00 02.00
Dia . Hora
Figura 4.47. Potncia aparente no secundrio do transformador na rede comercial, ao longo

de 6 dias.

Figura 4.48. Terceiro harmnico da corrente da carga comercial ao longo de 6 dias.
Compensao capacitiva em redes residenciais e comerciais

As empresas de distribuio de energia eltrica ou mesmo grandes consumidores esto
interessados na aplicao de filtros passivos ou de compensao capacitiva nas redes com o
objetivo de, ao melhorar o perfil de tenso, postergar investimentos nestas redes [Oliveira e
outros, 2003; Macedo Jr, e outros, 2003; Tanaka e outros, 2004, ANEEL, 2001].
Dado que o uso de filtros sintonizados, na presena de distores na rede, pode significar
uma situao de risco, uma alternativa a ser analisada a compensao apenas da potncia
reativa por meio de capacitores.
Em ambos os tipos de compensao, o montante de reativos capacitivos pode ser
dimensionado de modo a compensar a parcela base de potncia reativa. Como benefcios
econmicos, tem-se a reduo de perdas no transformador e na rede, mas, principalmente,
uma elevao da demanda por conta do aumento da tenso para os consumidores.
A Figura 4.49 mostra a alterao na potncia reativa medida no transformador (rede
residencial) com compensao com um banco capacitivo (17,5 kVAr), enquanto a Figura 4.50
mostra o efeito sobre a tenso na sada do transformador.
A Figura 4.51 mostra que se tem um aumento na DHT da tenso com a instalao do banco
capacitivo. A DHT mdia de tenso se elevou de 2% para 2,5%, enquanto a de corrente
aumentou de 8,5% para 10%, como mostra a Figura 4.52.
Figura 4.49. Efeito da compensao de reativos em rede predominantemente residencial.

Figura 4.50. Aumento na tenso junto ao transformador com compensao capacitiva (a

partir do dia 30).
Figura 4.51. DHT da tenso antes e aps a instalao do banco capacitivo.
Aps feita a anlise da rede e do alimentador, o aumento da distoro (especialmente a

7a harmnica) somente explicado pela presena de cargas no lineares do tipo fonte de
tenso, conforme j foi discutido. Isto significa que este tipo de soluo (colocao de
compensao capacitiva na rede secundria) deve ser usada com cuidado e apenas em
situaes em que a presena deste tipo de carga represente uma parcela relativamente pequena
da demanda, o que o caso da rede residencial.
Assumindo que a carga tem um comportamento de fonte de tenso, para a explicao
deste comportamento necessrio considerar a ressonncia paralela entre o banco capacitivo
e a impedncia da fonte, que pode levar a uma amplificao de algumas harmnicas presentes
na carga. O componente harmnico da tenso no PAC, para um dado valor presente na carga
(Voh) dado por:
VhPAC Z i // Z f
= (4.14)
Voh Z o + Z i // Z f

Figura 4.52. Espectro da corrente no transformador antes e depois da instalao do banco de

capacitores.
4.12 Penetrao Harmnica na Rede
Quando se tem fontes harmnicas no sistema, e se instala filtros "shunt" para desviar
as correntes harmnicas para "terra", esses filtros devem ser cuidadosamente calculados para
que no introduzam novas ressonncias com a rede em outras freqncias que poderiam ser
excitadas. A presena de elementos capacitivos cria novas malhas de ressonncia e modifica a
resposta em freqncia do sistema existente. Para observar esse efeito, considere-se o caso
seguinte:
Sistema 6 0 H z
Zs
I Sh
Ih I Fh
Xc
F o n te
F iltro
H arm n ica
XL sin to n izad o
Figura 4.53. Sistema alimentando uma carga que gera harmnicas
Ih ISh IFh
ZS ZF
Figura 4.54. Modelo equivalente da fonte harmnica
A corrente harmnica ir se dividir entre o circuito do filtro e da rede, ou seja,
I$h = I$Sh + I$ Fh (4.15)
de acordo com a regra do divisor de corrente:

ZS
IFh = Ih
ZF + ZS
(4.15)
ZF
ISh = Ih
ZF + ZS
Para um filtro sintonizado, onde se tem ( X FC = X FL ) , resulta ZF = 0 e, portanto:

I Fh = I h
I Sh = 0
ou seja, o filtro absorve toda a corrente harmnica gerada pela fonte local. Existe, porm, uma
freqncia de ressonncia do filtro com o sistema, que ocorre na condio: Z F + Z S 0 ,
fazendo com que I$ = I$ , ou seja, o filtro e o sistema trocam energia nessa freqncia de
Fh Sh
ressonncia. A ressonncia entre o filtro e o sistema poder ser estimulada pelas fontes
harmnicas do sistema e, portanto, no basta dimensionar o filtro sintonizado apenas em
funo das harmnicas da fonte local. preciso verificar que a freqncia de ressonncia com
o sistema esteja em uma regio do espectro com poucas possibilidades de ser excitada.
4.13 Interharmnicas
A presena de harmnicas no mltiplas da fundamental pode ter diferentes causas,

algumas j citadas, como o comportamento complexo de uma carga como um forno a arco.
Outras razes so devidas interao entre conversores eletrnicos que operam com
frequncias diferentes, como o caso de uma converso de 50 para 60 Hz, ou ainda um
sistema como o mostrado na figura 4.55, na qual um retificador alimentado em 60 Hz serve de
estgio de entrada para um inversor que opera em frequncia varivel (por exemplo 50 Hz.).
A depender do comportamento do barramento CC, os efeitos da corrente da carga (motor) se
refletiro na rede CA, produzindo componentes espectrais decorrentes da interao entre as
frequncias envolvidas.
idcr idci
iss ios

M

Figura 4.55 Sistema de dupla converso com freqncias distintas na entrada e sada.
A figura 4.56 mostra formas de onda e espectro de um sistema composto por um

retificador monofsico e um inversor, tambm monofsico. O primeiro alimentado por uma
fonte de 60 Hz, enquanto o segundo tem uma sada PWM com comutao em 5 kHz,
seguindo uma referncia senoidal de 50 Hz. A corrente na rede apresenta-se, vista no tempo,
com sua forma caracterstica, em 60Hz. A ondulao na sada do inversor se deve ao ripple do
capacitro do barramento CC e tem uma frequncia tpica de 120Hz.

No entanto, quando se analisa o espectro de ambos os sinais so evidentes as

componentes no caractersticas, produzidas pela interao entre as diferentes frequncias
presentes no sistema. Os valores so tipicamente muito baixos (abaixo de 1%), mas podem
trazer problemas para a operao de alguns sistemas, excitando,m por exemplo, filtros
passivos dessintonizados.
Figura 4.56 Forma de onda e espectro em sistema monofsico com dupla converso
(60/50Hz). Acima: corrente na rede. Abaixo sada do inversor PWM.
4.14 Normas e Critrios de Avaliao de Distoro Harmnica

Faz-se aqui uma breve apresentao dos aspectos relacionados aos limites de
harmnicas de tenso e de corrente estabelecidos por diferentes normas. O detalhamento de
aspectos de medio ser feito no captulo 8.
Norma IEEE Std. 519 [19]

Essa Norma estadunidense bastante abrangente, tratando basicamente dos seguintes
assuntos:
Definies e notao simblica;
Normas relacionadas e referncias bibliogrficas;
Gerao de harmnicas;
Caractersticas de resposta do sistema;
Efeitos das harmnicas;
Compensao reativa e controle de harmnicas;
Mtodos de anlise; medies
Prticas recomendadas para consumidores individuais e para concessionrias;
Metodologias recomendadas para avaliao de novas fontes harmnicas;
Exemplos de aplicao.
Devido extenso desses assuntos, destacam-se apenas alguns pontos principais,
como limites de correntes harmnicas para o consumidor e limites de tenses harmnicas
globais para o sistema (concessionrias), limites para notching e interferncia telefnica.
a) Distoro Harmnica
Para consumidores, a Norma 519 estabelece limites de correntes harmnicas em
funo do tamanho da carga em relao ao nvel de curto-circuito local.

Tabela 4.1 - Limites de distoro da corrente para consumidores
Icc/Icarga h<11 11<h<17 17<h<23 23<h<35 35<h DDT

<20 4 2 1.5 0.6 0.3 5
20-50 7 3.5 2.5 1 0.5 8
50-100 10 4.5 4 1.5 0.7 12
100-1000 12 5.5 5 2 1 15
>1000 15 7 6 2.5 1.4 20
Para essa tabela valem as seguintes definies:

Valores em % da corrente nominal. h = ordem da harmnica.
Icc = corrente de curto-circuito. DDT = distoro de demanda total= DHT/Imax.
DHT (Distoro Harmnica Total) definida como sendo a relao de valores

eficazes (de tenses ou correntes) :
2
50
Vh
DHT =
h=2

V1
(4.16)
onde Vh = valor eficaz da tenso de ordem harmnica h;

V1 = tenso eficaz da fundamental.
A Norma 519 recomenda para as concessionrias os seguintes limites harmnicos por

nveis de tenso:
Tabela 4.2 Limites de distoro de tenso para o sistema
Nvel de tenso Mximo individual Mxima DHT

< 69kV 3% 5%
69kV - 138kV 1.5% 2.5%
> 138kV 1% 1.5%
b) Recortes (Notching)
A norma d especial ateno s descontinuidades causadas pela comutao de chaves

eletrnicas ("notching"), que uma distoro muito freqente provocada pelos conversores
eletrnicos usados para o acionamento de motores.
w
p rof= d /v.1 0 0 %
a rea = w .d
d v
Figura 4.57. Notching de comutao.

Tabela 4.3 Limites para recortes de tenso
Notch Aplic. especiais Sistemas gerais Sistemas dedicados

Profundidade (d/v) 10% 20% 50%
rea (wxd) * 16400 V.us 22800 V.us 36500 V.us
DHT 3% 5% 10%
* em condies nominais de tenso e corrente
c) Interferncia telefnica
A Norma 519 estabelece tambm valores de ponderao na faixa de interferncia
telefnica (de 60 Hz a 5 kHz), de acordo com a curva mostrada na Figura 4.56. A ponderao
(Wf) inclui efeitos relativos de interferncia das vrias freqncias na banda de voz, as
caractersticas de resposta do aparelho telefnico e do ouvido humano. O fator TIF
("Telephon Interference Factor") uma grandeza adimensional, que expressa caractersticas
associadas a formas de onda e no amplitude do sinal, de acordo com a expresso:
2
X f .W f
TIF = (4.17)
Xt
onde:
Xt = valor RMS total da tenso ou corrente;
Xf = valor RMS da tenso ou corrente na freqncia f;
Wf = valor da ponderao para freqncia f.
Na prtica a interferncia expressa pelo produto da corrente (ou tenso em kV) pelo
fator TIF. O resultado designado por interferncia telefnica da corrente (I.T) ou da tenso
(kV.T).
Figura 4.58. Curva de ponderao Wf para interferncias telefnicas (TIF).
Norma IEC 61000-3-2: Limites para emisso de harmnicas de corrente (<16 A por
fase)
Esta norma [6], incluindo as alteraes feitas pela emenda 14, de janeiro de 2001,
refere-se s limitaes das harmnicas de corrente injetadas na rede pblica de alimentao.
Aplica-se a equipamentos eltricos e eletrnicos que tenham uma corrente de entrada de at
16 A por fase, conectado a uma rede pblica de baixa tenso alternada, de 50 ou 60 Hz, com

tenso fase-neutro entre 220 e 240 V. Para tenses inferiores, os limites no foram
estabelecidos, pois esta norma tem aplicao principalmente na comunidade europia, onda as
tenses fase-neutro encontra-se na faixa especificada.
Os equipamentos so classificados em 4 classes:
Classe A: Equipamentos com alimentao trifsica equilibrada; aparelhos de uso domstico,

excluindo os classe D; ferramentas, exceto as portteis; dimmers para lmpadas
incandescentes; equipamentos de udio e todos os demais no includos nas classes
seguintes.
Classe B: Ferramentas portteis.
Classe C: Dispositivos de iluminao.
Classe D: Computadores pessoais, monitores de vdeo e aparelhos de televiso, caso a

corrente de entrada apresente a forma mostrada na figura 1.2. A potncia ativa de
entrada deve ser igual ou inferior a 600W, medida esta feita obedecendo s
condies de ensaio estabelecidas na norma (que variam de acordo com o tipo de
equipamento).
A incluso apenas destes aparelhos como classe D deve-se ao fato de seu uso se dar
em larga escala e ser difundido por todo sistema. Outros equipamentos podero ser includos
nesta categoria caso passem a apresentar tais caractersticas.
Tabela 4.4 - Limites para os Harmnicos de Corrente
Ordem do Harmnico Classe A Classe B Classe C Classe D

n Mxima Mxima (>25W) (>75W,
corrente [A] corrente[A] % da <600W)
fundamental [mA/W]
Harmnicas mpares
3 2,30 3,45 30.FP 3,4
5 1,14 1,71 10 1,9
7 0,77 1,155 7 1,0
9 0,40 0,60 5 0,5
11 0,33 0,495 3 0,35
13 0,21 0,315 3 0,296
15<n<39 15 15 3 3,85/n
.
015 0.225
n n
Harmnicos Pares
2 1,08 1,62 2
4 0,43 0,645
6 0,3 0,45

Procedimentos de Distribuio de Energia Eltrica no Sistema Eltrico Nacional

PRODIST. Mdulo 8 Qualidade da Energia Eltrica ANEEL (2010)
No mdulo 8 do PRODIST definem-se os fenmenos, caracterizm-ser os parmetros,

estabelecem-se as amostras e o modo de medir, o processo e periodicidade de coleta de dados
e envio ANEEL das informaes relativas qualidade da energia e de seu fornecimento.
Os aspectos considerados da qualidade do produto em regime permanente ou
transitrio so:
a) tenso em regime permanente;
b) fator de potncia;
c) harmnicos;
d) desequilbrio de tenso;
e) flutuao de tenso;
f) variaes de tenso de curta durao;
g) variao de freqncia.
Em relao distoro harmnica, os valores de referncia esto indicados na Tabela
4.5. Estes valores servem para referncia do planejamento eltrico em termos de QEE e que,
regulatoriamente, sero estabelecidos em resoluo especfica, aps perodo experimental de
coleta de dados. Devem ser obedecidos tambm os valores das distores harmnicas
individuais indicados na Tabela 4.6.
Tabela 4.5 Valores de referncia globais das distores harmnicas totais

(em porcentagem da tenso fundamental)
Tabela 4.6 - Nveis de referncia para distores harmnicas individuais de tenso

(em percentagem da tenso fundamental)

Referncias Bibliogrficas Adicionais
Almonte, R.L. e Ashley, A.W. (1995) Harmonics at the utility industrial interface: a real world
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ANEEL (2010), Procedimentos de Distribuio de Energia Eltrica no Sistema Eltrico Nacional
PRODIST. Mdulo 8 Qualidade da Energia Eltrica
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involving multiple single-tuned filters, IEEE Trans. on Power Del., Vol.10, January,
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Measurement and Limits, VIII International Conference on Industry Applications, Poos de
Caldas, Minas Gerais Brazil August 2008

5. Transitrios de chaveamento: partida de motores, energizao de

transformadores e chaveamento de capacitores.
Introduo
Nos captulos anteriores verificou-se o impacto causado pela operao de algumas cargas
com caractersticas no-lineares devido saturao magntica, ao chaveamento de tiristores, a
retificadores em geral e ao arco eltrico. Neste captulo se verifica que mesmo cargas lineares
podem impor transitrios significativos, capazes de perturbar a operao normal de outras cargas
do sistema.
5.1. Partida de motores
Esse um problema bastante comum em sistemas industriais. A partida de motores em

geral demanda um pico de corrente para magnetizar o ncleo e vencer a inrcia inicial do rotor,
acelerando a mquina at atingir a velocidade normal de operao. A maneira como esse pico de
corrente se manifesta depende do tipo de motor, do tipo de acionamento e da carga mecnica
acionada.
No motor de corrente contnua, a fcem (fora contra-eletro-motriz) induzida em funo
do movimento das espiras do rotor no campo estacionrio do estator cresce com a velocidade e
se incumbe de reduzir gradualmente a corrente absorvida da fonte. No motor assncrono ou de
induo, a diminuio do escorregamento relativo entre as espiras do rotor e o campo girante
do estator que se incumbe de reduzir a corrente absorvida da fonte de alimentao. Em ambos os
casos, a corrente inicial de partida do motor pode superar vrias vezes (4 a 10 vezes) a corrente
nominal.
No caso de motores que devem partir sob carga (compressores, bombas, esteiras,
elevadores, guindastes, etc.) a sobrecorrente de partida se sustenta enquanto o motor acelera, s
caindo aos nveis normais quando o motor se aproxima da velocidade de regime. Dependendo da
inrcia do rotor, do esquema de partida e das caractersticas da carga, a acelerao pode se
estender por vrios segundos, o que significa que poder ocorrer um afundamento da tenso de
alimentao durante todo esse tempo.
A Figura 5.1 mostra como variam as tenses (rms) durante a partida de um pequeno
motor de induo trifsico, alimentado por uma rede com baixo nvel de curto-circuito.
Como reduzir o impacto devido partida de motores
Uma primeira verificao, que se aplica para qualquer tipo de instalao, consiste em
verificar se o nvel de curto-circuito no ponto de conexo da carga adequado. O afundamento
relativo da tenso diretamente proporcional relao entre a capacidade reativa da carga e a de
curto-circuito do alimentador.
Como mostra o diagrama fasorial na figura 5.2, a variao relativa da tenso devido
conexo da carga pode ser aproximada por:
V Zs. I .cos ( Rs.cos + Xs.sin ) I Rs. P + Xs. Q

Vpu = = = =. (5.1)
V V V V2
LCEE-DSCE-FEEC-UNICAMP 1
Figura 5.1. Afundamento da tenso durante a partida de motor de induo (acima, tenso no
PAC, abaixo, corrente do MI).
Zs I E
Zs.I

E Carga
V V
S
I
Figura 5.2. Equivalente Thevenin para sistema de alimentao da carga.
Como em geral a resistncia do cabo alimentador muito menor que a reatncia

(Rs<<Xs) verifica-se de (5.1) que a queda de tenso determinada principalmente pela potncia
reativa absorvida pela carga. Se Zs=Xs, =(/2).
Xs. Q
Vpu (5.2)
V2
Como a potncia de curto-circuito nos terminais da carga pode ser aproximada por:
E2
Scc = (5.3)
Xs
e que em condies normais a tenso na carga (em pu) deve ser aproximadamente igual tenso
da fonte (VE) resultando a aproximao para (5.3):
V2
Scc
Xs
de onde obtemos a relao desejada para (5.2):
Q
Vpu (5.4)
Scc
Essa expresso ajuda a entender porque no incio da partida do motor a tenso afunda
mais do que durante o processo de acelerao: devido absoro da potncia reativa de
magnetizao. Ou seja, se a carga tambm for puramente indutiva, a variao da tenso
mxima, como ilustra a figura 5.3. medida que a parcela resistiva cresce, o ngulo diminui
ao mesmo tempo em que diminui o valor da corrente. O efeito minimizar V.
E
/2 V Zs.I
I
V
Figura 5.3 Queda de tenso para carga indutiva.

Portanto, para reduzir o impacto da partida sobre a tenso da rede deve-se limitar a
corrente, o que no entanto prolonga o tempo da acelerao, ou se deve reduzir a impedncia srie
do alimentador, o que pode implicar na troca de cabos e disjuntores. Esta soluo em geral
bastante onerosa e s se justifica se a carga tiver crescido alm da capacidade da instalao
existente, viabilizando um estudo de expanso do sistema.
No caso especfico de motores CA, as solues para atenuar os transitrios de partida,
consistem em usar dispositivos de limitao da corrente de partida, tais como:
partida com tenso reduzida atravs de transformador com derivaes;

partida do motor em conexo Y e depois passar para o nominal;
partida do motor em vazio, aplicando a carga posteriormente;
usar motor auxiliar para partida antes de energizar o principal;
usar reostato de partida no rotor;
soft-starter com tiristores;
partida com conversor de freqncias.
Nem sempre esses mtodos podem ser usados, seja porque o custo seria elevado (exige
transformador com derivaes), seja porque o motor no permite (rotor em gaiola no aceita
reostato) ou porque a carga j vem acoplada, inviabilizando partida a vazio (bombas).
Figura 5.4 Esquemas de partida estrela-delta e com transformador com tap.

http://www.softstartdirect.com/graphics/stardelta.jpg http://www.softstartdirect.com/graphics/autotransformer.jpg
Nos dias atuais existem solues usando conversores eletrnicos que permitem controlar
a partida do motor de induo suavemente at velocidades nominal. Esses sistemas de
acionamento controlado eliminam os transitrios de partida, mas podem gerar harmnicas
devido ao chaveamento eletrnico, que por sua vez podem causar novos distrbios na rede
devido a ressonncias.
O conversor mais simples composto por tiristores, como mostra a figura 5.5 O ngulo
de dispara vai sendo ajustado de modo a que o valor eficaz da corrente se mantenha em um valor
adequado, garantindo o torque de partida para a carga, sem sobrecarregar o alimentador. Sobre o
motor tem-se uma reduo da tenso eficaz, o que limita o mximo torque de partida.
A operao do conversor resulta, durante a partida, em formas de corrente distorcidas,
como mostra a figura 5.6. O tiristor conduz por um ngulo =. A tenso eficaz de sada :
Vi 1 sin( 2 ) sin( 2 )
Vo ef = + (5.5)
2 2 2
Figura 5.5 Soft-starter com tiristores

http://www.softstartdirect.com/graphics/softstarter.jpg
200V
vi(t)
-200V
S1 40A
i(t) i(t)
L
-40A
vi(t) S2 vo 200V
R vL(t)

-200V
t1 t2 t3 t4
Figura 5.6 Formas de onda em variador de tenso CA (circuito monofsico) monofsico usado
na partida de motor de induo.
O uso de inversores no acionamento de um motor de induo permite obter uma partida

suave uma vez que se controla a frequncia de alimentao, a qual proporcional tenso
aplicada, permitindo um fluxo magntico constante e uma corrente constante durante este
transitrio.
Ao se reduzir a frequncia e, conseqentemente, a velocidade do campo girante, a
necessidade de energia para acelerar o motor se reduz, minimizando a corrente drenada do
alimentador. A figura 5.7 ilustra um esquema geral de um sistema de acionamento composto de
retificador e de inversor.
Figura 5.7 Sistema de acionamento de motor de induo, com benefcios de reduo de

afundamento de tenso na partida.
5.2. Energizao de transformadores [1]
A corrente de energizao ou in-rush de transformadores pode causar um outro tipo de

transitrio, que o aparecimento de harmnicas pares de corrente (principalmente a 2a. e a 4a.).
A razo disso a assimetria de meia onda que ocorre durante a magnetizao assimtrica do
ncleo. O magnetismo residual faz com que o lao de histerese se inicie levando saturao
desigual dos semi-ciclos positivos e negativos. Depois de alguns ciclos o lao se torna simtrico
e o transformador passa a operar da forma esperada. A assimetria pode ocorrer tambm pela
presena de componente CC ou corrente mdia diferente de zero imposta, por exemplo, pelo
chaveamento inadequado de conversores.
A Figura 5.8 mostra um lao de histerese, a respectiva corrente de magnetizao
assimtrica. O espectro de freqncias mostrado na figura 5.9. Alm das harmnicas mpares (
3a. e 5a.) aparecem as pares (2a. e 4a.). O espectro mostra que o nvel CC tambm
significativo.
Para minimizar esse tipo de distrbio a soluo usual colocar um contactor com resistor
de pr-insero. A funo desse resistor limitar a corrente de in-rush permitindo a

energizao controlada do transformador. Uma segunda funo do resistor proporcionar o
amortecimento de eventuais oscilaes de corrente por excitao de freqncias ressonantes. O
mecanismo se incumbe de bypassar o resistor durante o fechamento completo. Ao abrir os
contatos, o resistor pode novamente exercer a funo de atenuar o impacto do desligamento do
transformador e evitar o arco da corrente indutiva.
Figura 5.8 Lao de histerese e Corrente de magnetizao ou in-rush de transformador
Figura 5.9 Espectro da corrente de in-rush.
5.3. Chaveamento de capacitores [1]
Um transitrio bastante comum ocorre ao se ligar um capacitor na rede. Suponhamos que

temos um sistema de alimentao simples e queremos energizar um capacitor, como mostrado na
Figura 5.10. A freqncia de ressonncia desse circuito de 2a. ordem dada por:
1
r = (5.6)
LC
Para os valores usuais de L e C pode resultar uma freqncia de ressonncia fr = r/2

mltipla da freqncia da rede, ou seja, constitui uma freqncia harmnica. Nesse caso, a
energizao do capacitor ir excitar esse modo de oscilao, podendo provocar sobretenses.
E R C
Figura 5.10 Circuito equivalente para chaveamento de capacitor.
A Figura 5.11 mostra como se d esse processo em um exemplo de simulao de

desligamento seguido de religamento do capacitor. A pior condio surge quando o
desligamento ocorre em um pico da onda e o religamento no pico oposto. A resistncia R no
circuito representa eventuais cargas do sistema. Por norma de operao, aps a desconexo de
um capacitor deve permanecer desligado por pelo menos um minuto, tempo no qual deve se
descarregar sobre uma resistncia de valor adequado. A tenso residual para a reconexo deve
ser inferior a 50V.
a) b)
Figura 5.11 Formas de onda de corrente em tenso na energizao de capacitor [3].
a) Experimental, com capacitor descarregado. b) Simulao, com capacitor com carga residual.
5.4 Ressonncia entre banco de capacitores e transformador
Um caso especial de distrbio pode ocorrer na instalao de um banco capacitivo em um

alimentador suprido atravs de um transformador:
1 XL 2
Es Vc XC
Figura 5.12. Capacitor alimentado por um transformador.
A ordem harmnica da freqncia de ressonncia, supondo sistema infinito na barra (1)

dada pela relao:
fr 1 XC Scc
n= = = = (5.7)
f1 LC
2
1 XL Qc
onde: f1 a freqncia fundamental da rede;

Scc a potncia de curto-circuito local;
Qc a potncia reativa injetada pelo capacitor .
Essa relao pode ser obtida considerando-se que para a tenso nominal se pode escrever:
Es2 1
Scc = pu
XL XL
(5.8)
Es2 1
Qc = pu
XC XC
Portanto, conhecendo a potncia de curto-circuito local e a capacidade reativa do banco,
pode-se estimar diretamente a ordem da freqncia de ressonncia que o capacitor provoca. Essa
informao importante para a escolha capacitores adequados. Como forma de evitar a
realimentao das harmnicas usuais (mpares: 3,5,7,9,11,..) e das pares (2,4) durante a
energizao, recomenda-se tomar algumas precaues como, por exemplo, escolher a freqncia
de ressonncia de forma que resulte:
i) para grandes bancos capacitivos (Qc da ordem de Scc):
Scc
n= 4
Qc
ii) para bancos pequenos (Qc << Scc):
Scc
n= > 20
Qc
A escolha da freqncia de ressonncia em torno da 4a. harmnica s aceitvel se

existir suficiente amortecimento das oscilaes durante a energizao do transformador. Durante
a operao normal essa freqncia dificilmente ser excitada.
A figura 5.13 ilustra uma ressonncia entre um banco de capacitores e a reatncia
indutiva equivalente do alimentador, ocorrendo na 12 harmnica, com a decorrente
amplificao das harmnicas de ordem 11 e 13 [27].
Figura 5.13 - Ressonncia de banco de capacitores com reatncia do alimentador [3].
Sempre que se liga um capacitor em srie com um indutor, a tenso fundamental no

capacitor se eleva (efeito Ferranti, observado em linhas longas sob carga leve). Isso pode ser
verificado pela regra do divisor de tenso do circuito da Figura 5.7:
ES
I=
j( X L X C )
(5.9)
jX C
VC = ES
j( X L X C )
Vamos assumir que a reatncia capacitiva seja sintonizada para a harmnica de ordem n.
Ento, com base em (5.6), resulta:
Xc = n2 XL
e, portanto, teremos ressonncia na freqncia fr = n.f1. Na freqncia fundamental resulta a

tenso sobre o capacitor dada por:
n2
VC = E S . (5.10)
n2 1
Ocorre, portanto, um fator de amplificao, em funo da ordem harmnica da

freqncia de ressonncia, que define uma sobretenso no capacitor na freqncia fundamental,
e que tanto maior quanto mais baixa for a ordem da harmnica sintonizada.
Para verificar a sobretenso resultante, considerare-se o caso da sintonia para a 4a
harmnica, ou seja:
n=4
X C = 16. X L
16
VC = E S = 1,0667. E S
15
n2
n 1
2
1.6
2 6 n
Figura 5.8. Fator de ampliao da tenso fundamental
A sobretenso na fundamental, ao se instalar o banco sintonizado na 4a. harmnica, ser

de 6,67%. Esse um resultado adicional resultante da instalao de filtros passivos: o suporte de
reativos na freqncia fundamental da rede, que ajuda a elevar o fator de potncia e compensar a
queda de tenso provocada pela carga.
5.5 Normas
Verifica-se que no existe classificao para eventos transitrios com durao menor ou
igual a um ciclo da tenso da rede eltrica no Prodist.
Pela norma americana os transitrios de tenso so classificados basicamente em dois
tipos:
Transitrios impulsivos.
Transitrios oscilatrios.
Importante notar que a caracterizao de transitrios no feita pelo valor eficaz da

tenso. Os transitrios impulsivos so caracterizados pela magnitude e durao e para sua
classificao s observada a sua durao, Tabela 5.1:
Tabela 5.1 - Classificao de Transitrios Impulsivos segundo IEEE - Std 1159 [2].
Classificao Denominao Durao do Evento
Impulsivo de nanosegundos
< 50 ns
(Impulsive Nanoseconds)
Impulsivo de microsegundos
Transitrio (Transient) 50 ns 1 ms
(Impulsive Microseconds)
Impulsivo de milisegundos
> 1 ms
(Impulsive Milliseconds)
Os transitrios oscilatrios, segundo a norma americana, so sempre de freqncia

superior freqncia de fornecimento da rede eltrica, e de caracterstica amortecida. Por esse
comportamento, a sua caracterizao feita observando-se a magnitude, durao e a freqncia
do transitrio oscilatrio.
A Magnitude do transitrio oscilatrio definido por dois valores em que observado o
maior valor de pico com e sem a componente fundamental (da rede eltrica).
A Durao definida pelo instante em que o transitrio oscilatrio inicia e o seu trmino
definido pelo fim das oscilaes. A norma americana no deixa claro como isto deve ser
medido.
A Freqncia, do transitrio oscilatrio, definida pela componente de freqncia mais
baixa, ou seja, a fundamental da componente oscilatria, desconsiderando-se a freqncia da

rede.
A classificao de um transitrio oscilatrio, baseada na freqncia primria observada,
pode ser definida como: alta, mdia e baixa freqncia, conforme Tabela 6.2
Tabela 6.2 - Classificao de Transitrios Oscilatrios segundo IEEE - Std 1159 [2]
Classificao Denominao Durao do Evento
Oscilatrio de Baixa
Frequncia
< 5 kHz
(Oscillatory Low
Frequency)
Oscilatrio de Mdia
Frequncia
Transitrio (Transient) 5 500 kHz
(Oscillatory Medium
Frequency)
Oscilatrio de Alta
Frequncia
0,5 5 MHz
(Oscillatory High
Frequency)
Como na norma brasileira, os transitrios de tenso tambm no so abordados pela

norma europia, a nica concluso que se consegue extrair que estes so caracterizados com
durao inferior a 0,5 ciclo da tenso fundamental [4].
REFERNCIAS
[1] A.Greenwood, Electrical Transients in Power Systems Ed. John Wiley&Sons, NY, 1971.
[2] IEEE Standard 1159; IEEE Recommended Practice for Monitoring Electric Power
Quality, Institute of Electrical and Electronics Engineers, junho, 1995 e IEEE Task
Force p1159 Monitoring Electric Power Quality, Institute of Electrical and Electronics
Engineers, fevereiro, 2002.
[3] T. M. Blooming, Capacitor Failure Analysis, A troubleshooting case study, IEEE

INDUSTRY APPLICATIONS MAGAZINE SEPT-OCT 2006
[4] CENELEC EN 50160; Voltage Characteristics of Electricity Supplied by Public

Distribution Systems, European Committee for Electro technical Standardization, 1999.
6. Variaes transitrias de tenso de curta durao1
As Variaes Transitrias de Curta Durao (VTCD) so eventos de afundamento e

elevao de tenso com durao de 0,5 ciclo a alguns minutos, dependendo da norma a ser
considerada.
H uma dificuldade de classificao para os transitrios com durao menor que 1 ciclo da
tenso fundamental da rede eltrica, os surtos e transitrios rpidos de tenso. Esses distrbios so
de difcil identificao e classificao principalmente os distrbios oscilatrios, que no podem ser
definidos nem como afundamento e nem como elevao de tenso.
Esta parte de classificao, que todas as normas de alguma maneira fazem, em termos
prticos, no tem valor alm do que concerne denominao dos eventos em faixas, colocando-lhes
uma nomenclatura.
6.1 Metodologia da Magnitude e Durao do Evento (M&D)
A metodologia da Magnitude e Durao do Evento (M&D) caracteriza um evento de VTCD

por dois parmetros como prprio nome da metodologia j explicita: a magnitude e a durao.
Todas as normas utilizam-se do valor eficaz da tenso (Vef) para verificar o desvio mais
significativo da tenso, esse desvio define a magnitude do evento.
6.1.1 Norma Brasileira [1,2]
A Magnitude (VMag) do evento, desvio mais significativo da tenso, definido segundo a

norma americana e a recomendao brasileira como sendo: Nvel extremo do valor eficaz da
tenso, tenso residual ou remanescente (Vres,) em relao tenso nominal2 (Vn) no ponto de
observao, expresso em porcentagem (%) ou valor por unidade (pu).
Vres Vres
VMag = ( pu ) ou VMag % = 100 (%) (6.1)
Vn Vn
A Durao (t) do evento definida como: O intervalo de tempo decorrido entre o instante
(ti) em que o valor eficaz da tenso ultrapassa determinado limite de referncia (Vref) e o instante
(tf) em que a mesma varivel volta a cruzar esse limite, expresso em segundos ou ciclos da
fundamental.
t = tf ti ( segundos ou ciclos) (6.2)
Na figura 6.1 apresentado um exemplo da caracterizao de um afundamento de tenso,

em que a magnitude do evento de V 32,0 % ou V 0,32 pu e durao de t 92,0 ms (5,52
ciclos).
A recomendao brasileira, submdulo 2.2, dos procedimentos de rede aplicvel rede
bsica do Operador Nacional do Sistema Eltrico (ONS).
Para a rede de distribuio tem-se [2] a regulamentao da ANEEL, estabelecida no mdulo
8, Qualidade da Energia Eltrica, do Prodist.
As definies ali apresentadas so as seguintes:
1
Trechos e figuras deste captulo foram obtidas na dissertao de mestrado de Ernesto Kenji Luna, com orientao do
prof. Sigmar M. Deckamann. Uma Contribuio ao Estudo de VTCDs Aplicado a Equipamentos Eletrnicos
Alimentados por Conversor CA-CC, aprovada em 29/05/2005.
2
O Prodist indica que a tenso de comparao a tenso de referncia, a qual pode ser a tenso nominal ou a
contratada.
DSCE FEEC - UNICAMP 1

2
Comportamento da Tenso na Fase (ex: Va)
1.5 Comportamento do Valor Eficaz da Tenso (Vef)
1 Vn
Vref
0.5 Vn
TENSAO (PU) Vres
0
-0.5
-1
-1.5
t (Durao)
ti tf
-2
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
TEMPO (s)
Figura 6.1 Caracterizao de um Afundamento de Tenso (Normas Brasileira e Americana).
Tabela 6.1 - Classificao das VTCD [1,2]

Amplitude da Tenso
Classificao Denominao Durao do Evento (valor eficaz) em relao
tenso de referncia
Interrupo Inferior ou igual a 3
Inferior a 0,1 pu
Momentnea de Tenso segundos
Superior ou igual a 1
Variao Afundamento Superior ou igual a 0,1 pu e
ciclo e inferior ou igual
Momentnea de Momentneo de Tenso inferior a 0,9 pu
a 3 segundos
Tenso
Superior ou igual a 1
Elevao Momentnea
ciclo e inferior ou igual Superior a 1,1 pu
de Tenso
a 3 segundos
Superior a 3 segundos e
Interrupo Temporria
inferior ou igual a 1 Inferior a 0,1 pu
de Tenso
minuto
Variao Superior a 3 segundos e
Afundamento Superior ou igual a 0,1 pu e
Temporria de inferior a igual a 1
Temporrio de Tenso inferior a 0,9 pu
Tenso minuto
Superior a 3 segundos e
Elevao Temporria de
inferior ou igual a 1 Superior a 1,1 pu
Tenso
minuto
Metodologia de medio [2]

Alm dos parmetros durao e amplitude j definidos, a severidade da VTCD, medida entre
fase e neutro, de determinado barramento do sistema de distribuio tambm caracterizada
pela freqncia de ocorrncia. Esta corresponde quantidade de vezes que cada combinao
dos parmetros durao e amplitude ocorrem em determinado perodo de tempo ao longo do
qual o barramento tenha sido monitorado.
O indicador a ser utilizado para conhecimento do desempenho de um determinado barramento
do sistema de distribuio com relao s VTCD corresponde ao nmero de eventos agrupados
por faixas de amplitude e de durao, discretizados conforme critrio estabelecido a partir de
levantamento de medies.

Num determinado ponto de monitorao, uma VTCD caracterizada a partir da agregao dos
parmetros amplitude e durao de cada evento fase-neutro. Assim sendo, eventos fase-neutro
simultneos so primeiramente agregados compondo um mesmo evento no ponto de
monitorao (agregao de fases).
Os eventos consecutivos, em um perodo de trs minutos, no mesmo ponto, so agregados
compondo um nico evento (agregao temporal).
O afundamento ou a elevao de tenso que representa o intervalo de trs minutos o de menor
ou de maior amplitude da tenso, respectivamente.
A agregao de fases deve ser feita pelo critrio de unio das fases, ou seja, a durao do
evento definida como o intervalo de tempo decorrido entre o instante em que o primeiro dos
eventos fase-neutro transpe determinado limite e o instante em que o ltimo dos eventos fase-
neutro retorna para determinado limite.
As seguintes formas alternativas de agregao de fases podem ser utilizadas:

a) agregao por parmetros crticos - a durao do evento definida como a mxima durao
entre os trs eventos fase-neutro e o valor de magnitude que mais se distanciou da tenso de
referncia;
b) agregao pela fase crtica - a durao do evento definida como a durao do evento fase-
neutro de amplitude crtica, ou seja, amplitude mnima para afundamento e mxima para
elevao.
6.1.2 IEEE Std. 1159 [3]

Na norma americana no existe um equivalente para VTCD, os afundamentos e elevaes
de tenso so denominados respectivamente de voltage sag e voltage swell. A Tabela 6.2
apresenta as denominaes de VTCD segundo a norma americana e suas faixas de magnitude e
durao.
Tabela 6.2 Classificao das VTCD segundo IEEE - Std 1159 [3].
Classificao Denominao Durao do Evento Amplitude do Evento
Afundamento Instantneo
0,5 30 ciclos 0,1 0,9 pu
(Instantaneous sag)
Elevao Instantnea
0,5 30 ciclos 1.1 1.8 pu
(Instantaneous swell)
Interrupo Momentneo
0,5 ciclo 3 segundos < 0,1 pu
(Momentary Interruption)
Variaes de Afundamento Momentneo 30 ciclos 3
0,1 0,9 pu
Curta Durao (Momentary sag) segundos
(Short duration Elevao Momentnea 30 ciclos 3
1.1 1.4 pu
variations) (Momentary swell) segundos
Interrupo Temporria 3 segundos 1
< 0,1 pu
(Temporary Interruption) minuto
Afundamento Temporrio 3 segundos 1
0,1 0,9 pu
(Temporary sag) minuto
Elevao Temporria 3 segundos 1
1.1 1.2 pu
(Temporary swell) minuto
Variaes de Interrupo Sustentada
> 1 minuto 0,0 pu
Longa Durao (Interruption, sustained)
(Long duration Subtenso (Undervoltage) > 1 minuto 0,1 0,9 pu
variations) Sobretenso (Overvoltage) > 1 minuto 1.1 1.2 pu

6.1.3 EN 50160 Norma Europia (CENELEC) [4]
A norma europia com relao a VTCDs, apresenta abordagem para afundamentos de

tenso, sendo estes denominados de voltage dips. As elevaes de tenso no so abrangidas por
tal norma, que se limita a definir tais eventos como: transitrios de sobretenso (transient
overvoltage) e sobretenso temporria (temporary overvoltage), no especificando faixas de
magnitude e durao.
A caracterizao de uma VTCD pela M&D do evento diferente das normas americana e
brasileira. A Magnitude de uma VTCD definida como a diferena entre o valor nominal da tenso
(Vn) e o extremo do valor da tenso eficaz da tenso residual (Vres), normalmente expressa em
porcentagem (%) ou valor por unidade (pu).
Vn Vres Vn Vres
VMag = ( pu ) ou VMag % = 100 (%) (6.3)
Vn Vn
A diferena entre o valor nominal e o valor residual da tenso, tambm definida como
tenso de afundamento Voltage Dip (VDip).
V Dip = Vn Vres (V ) (6.4)
A Durao do evento definida da mesma maneira que a norma americana e recomendao
brasileira.
Tabela 6.3- Classificao das VTCDs segundo CENELEC - EN 50160 [4]
Denominao Durao do Evento Amplitude do Evento
Afundamento de Tenso
0,5 ciclo 1 minuto 0,01 0,9 pu
(Voltage Dips)
Interrupo de Curta Durao
0,5 ciclo 3 minutos < 0,01 pu
(Short Interruption)
Interrupo de Longa Durao
> 3 minutos < 0,01 pu
(Long Interruption)
Transitrio de Sobretenso
No definido > 1,1 pu
(Transient overvoltage)
Sobretenso Temporria
No definido > 1,1 pu
(Temporary overvoltage)
Na figura 6.2 apresentado o mesmo evento da figura 6.1. A magnitude determinada pela
equao(6.4), assim V 68,0 % ou V 0,68 pu e durao de t 92,0 ms (5,52 ciclos).
A norma europia no faz a caracterizao e classificao de eventos de elevao de tenso.
2
Comportamento da Tenso na Fase (ex: Va)
1.5 Comportamento do Valor Eficaz da Tenso (Vrms)
1 Vn
Vref
VDip
0.5 Vn
TENSAO (PU)
Vres
0
-0.5
-1
-1.5
t (Durao)
ti tf
-2
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
TEMPO (s)
Figura 6.2 - Caracterizao de Afundamento de Tenso pela Norma Europia.

6.2 Tolerncia de equipamentos a VTCDs
Uma prtica indevida a aplicao da metodologia da M&D comparando os resultados com

os limites de tolerncia de equipamentos, como o caso da curva CBEMA/ITIC [5,6] e da curva
SEMI F47 [7]. A tcnica de M&D foi definida para caracterizao do evento no contexto de QEE,
enquanto os limites de tolerncias so de utilizao especfica de fabricantes de equipamentos que
definem tais limites como critrios de projeto para condies mnimas de suportabilidade dos
equipamentos por eles fabricados.
6.2.1 Limites CBEMA/ITIC
Com a expanso do uso de equipamentos de informtica e eletrnicos domsticos, que so

bastante sensveis s variaes da tenso de alimentao, tornou-se necessrio padronizar as
condies de teste para verificar a suportabilidade dos equipamentos aos distrbios provenientes da
rede. Como guia para os fabricantes de equipamentos na rea de informtica, os EUA
estabeleceram a norma ANSI/IEEE Std. 446 [5], conhecida como curva CBEMA propondo metas a
serem satisfeitas pelas fontes e dispositivos que alimentam computadores com relao s variaes
de tenso e respectivas duraes suportveis. O objetivo uniformizar os limites de suportabilidade
de variaes da tenso de alimentao a dispositivos eletrnicos, particularmente os destinados ao
processamento de dados. Foram estabelecidas curvas magnitude x durao para variaes de
tenses abaixo e acima da nominal como mostra a figura abaixo. Como de se esperar, eventos de
menor durao podem ter maiores excurses. Essa norma trata os eventos isoladamente, e por isso
no avalia o efeito das flutuaes de tenso com relao ao efeito flicker.
Como mostra a figura 6.3.a, a norma prescreve que os equipamentos de informtica devem
suportar interrupes completas da tenso da rede durante intervalos de at meio ciclo. Para isso os
fabricantes das fontes devem prever suficiente capacidade de armazenamento de energia em
capacitores e/ou baterias para suprir a carga eletrnica durante a falta da rede. De at 30 ciclos
(meio segundo) as cargas devem suportar subtenses que variam inversamente com a durao e, no
caso de subtenses sustentadas, as cargas devem suportar at 13% de reduo da tenso nominal.
Para o caso de sobretenses, est previsto que as cargas devem suportar em regime
aumentos de 6% do valor nominal e no caso de surtos muito rpidos (durao < 0.01 ciclo), at
quase 300% de sobretenso. Para eventos com durao de 1 ciclo, os valores suportveis so 70%
para subtenso e 15% para sobretenso.
Em geral as sobretenses tem a ver com a ruptura do dieltrico ou o breakdown de
semicondutores, enquanto que as subtenses se relacionam com a deficincia de energia
armazenada.
Aps algumas modificaes, foi apresentada em 1997 uma nova verso para os limites de
tolerncia conhecida como CBEMA/ITIC ou simplesmente ITIC [6] (Information Tecnology
Industry Council) e mostrada na figura 6.3.b, sendo devidamente aprovada no ano de 2000, com os
limites definidos para serem aplicados a equipamentos eletrnicos e computadores relacionados
tecnologia da informao (TI).

Figura 6.3.a.Curva CBEMA: Limites de durao de sub e sobretenses.
Figura 6.3.b. Curva ITIC para durao de sub e sobretenses. Envelope de tolerncia de tenso
tpico para sistema computacional (adaptado da norma IEEE 466).
Essa curva passou a ser uma referncia para verificao do nvel de vulnerabilidade de
equipamentos comparando-se a curva de sensibilidade do equipamento com a curva das variaes
permitidas ou observadas durante um determinado intervalo de tempo (por ex. 1 ano).
Nota-se na figura 6.3.b que, em regime, a tenso deve estar limitada a uma sobretenso de
10% e uma subtenso de 10%. Quanto menor a durao da perturbao, maior a alterao admitida,
uma vez que os elementos armazenadores de energia internos ao equipamento devem ser capazes de

absorve-la. Assim, por exemplo, a tenso pode ir a zero por um ciclo, ou ainda haver um surto de
tenso com 2 vezes o valor nominal (eficaz), desde que com durao inferior a 1ms.
Uma outra definio em termos da tenso suprida a Distoro Harmnica Total (THD) que
tem um limite de 5%. Alm disso, para alimentao trifsica, tolera-se um desbalanceamento entre
as fases de 3 a 6%. No que se refere freqncia, tem-se um desvio mximo admissvel de +0,5Hz
(em torno de 60Hz), com uma mxima taxa de variao de 1Hz/s.
6.2.2 Limites SEMI
O limite de tolerncia da SEMI F47 [7], desenvolvido e apresentado pelo Semiconductor

Equipment and Materials Institute SEMI, abrange apenas os distrbios de afundamento de
tenso, no contemplando as elevaes de tenso. Esta norma aplicada a equipamentos e
processos ligados a fabricantes de semicondutores para verificar a imunidade contra afundamentos
de tenso. Um ponto peculiar nesta norma que os processos dos fabricantes devem atender os
limites estabelecidos pela SEMI F47 sem a utilizao de suprimento auxiliar de energia, como por
exemplo, UPS (Uninterruptable Power Supply ou No-Breaks).
120
% DA TENSAO NOMINAL (EFICAZ OU EQUIV. DE PICO)
100
Regio de Operao Normal

80
Limite para Afundamentos de Tenso

60
40 Regio de Desligamento
20
0 -1 0 1 2 3 4
10 10 10 10 10 10
DURAAO EM CICLOS DE 60Hz
Figura 6.4 Limites de Tolerncia SEMI F47 [7].
6.3 Comportamento de cargas eletrnicas frente a VTCDs
Os efeitos de uma VTCD sobre uma carga dependem fortemente do tipo de evento e do tipo de
carga.
Cargas cuja operao depende do valor eficaz da tenso so bem caracterizadas pelos valores
M&D. J as cargas eletrnicas que possuem no estgio de entrada um retificador a diodos com
filtro capacitivo (o que engloba a maior parte das cargas eletrnicas de baixa e mdia potncia), o
comportamento muito distinto.
A figura 6.5 mostra o circuito e o decorrente comportamento da tenso de sada de um
retificador monofsico com filtro capacitivo. Note-se que a tenso CC a que interessa para o
circuito alimentado por este retificador. A figura indica um hipottico ponto de desligamento (PD)
no qual o equipamento deixaria de operar. Observe-se tambm que a resposta a uma elevao de

tenso imediata, pois o circuito sensvel ao valor de pico da tenso de entrada e no ao seu valor
eficaz.
tr
iT
e (t)
iC iR
C + R
vret (t) vc (t) vR(t)
TENSAO CA (V)
200
100
0 (a)
-100
-200
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35

TEMPO (s)
TENSAO CC (V)
250
200
Vlim
150
(b)
PD PD
100 o o Vmn
50
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
TEMPO (s)
Figura 6.5 Circuito de retificador monofsico com filtro capacitivo e formas de onda de entrada e
sada na ocorrncia de distrbios na tenso CA.
A figura 6.6 mostra possveis distrbios em uma alimentao trifsica, supondo um
retificador com filtro capacitivo. Note-se que no caso de afundamento de tenso em uma das fases
no h efeito muito pronunciado na sada CC, alm de um aumento na ondulao da tenso, pois o
retificador passa a operar como um retificador bifsico. Quando ocorre a interrupo, a queda da
tenso depender da potncia consumida pela carga. No restabelecimento da tenso o retorno
muito rpido, assim como a sobretenso que se observa quando ocorre uma elevao de tenso em
uma das fases.
A figura 6.7 mostra duas formas de onda de tenso, ambas contm a 5 harmnica, porm
uma com fase invertida da outra. Em (a) a fase de 0 e em (b) a fase de 180. Os valores eficazes
das duas formas de onda so iguais, ou seja, qualquer afundamento de tenso que fosse igual tanto
em (a) quanto em (b) teriam o mesmo valor de magnitude, porque a evoluo do valor eficaz se d
da mesma maneira.
Porm, supondo-se que tais tenses (a) e (b) sejam aplicadas a uma carga eletrnica com um
retificador com filtro capacitivo, possvel notar que a dinmica de vC(t) do grfico (a) diferente
de vC(t) do grfico (b). Assim uma VTCD afetaria de modo diferente o equipamento eletrnico
somente pelo motivo de as componentes harmnicas terem diferena de fase.

TENSAO (V)
300
Elevao FC
200 (A)(B)(C)
100
0 (a
-100
-200 Interrupo FA, FB e

Afundamento
-300
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
TEMPO (s)
400
vc(t)
300
200
o o Vmn
PD PD
100
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
Figura 6.6 Formas de onda CA e CC em retificador trifsico com filtro capacitivo frente a distrbios
na alimentao.
1.5 1.5
vc(t) COM HARMONICA vc(t) COM HARMONICA
vc(t) SEM HARMONICA vc(t) SEM HARMONICA
EVOLUO DO VALOR EFICAZ (Vef) EVOLUAO DO VALOR EFICAZ (Vef)
1 1
0.72 0.72
0.5 0.5
0.36 0.36
TENSAO (PU)
TENSAO (PU)
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1
COM HARMONICA COM HARMONICA
SEM HARMONICA SEM HARMONICA
-1.5 -1.5
0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0.11 0.12 0.13 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0.11 0.12 0.13
TEMPO (S) TEMPO (S)
tafund tafund
(a) Harmnico fase 0 (b) Harmnico fase 180
Figura 6.7 Cargas que No Respondem ao Valor Eficaz e Influncia de Harmnicos.
Nos grficos da figura 6.7 pode-se perceber dois efeitos que no so caracterizados pelo
valor eficaz da tenso: o primeiro que o equipamento responde pelo valor vc(t) e o segundo que
a composio harmnica e suas fases podem afetar o equipamento de modo distinto. Este ltimo
torna-se relevante principalmente porque muitos afundamentos de tenso perdem a caracterstica
senoidal da tenso.
A figura 6.8 mostra a inadequao da medio por M&D para bem caracterizar os
distrbios. Ambos eventos possuem os mesmos valores definidos para magnitude e durao, como
se v na figura 6.9. No entanto, a depender da carga alimentada, o impacto da perturbao pode ser

muito distinto, uma vez que a medio do valor eficaz pode no representar adequadamente o
resultado do fenmeno sobre a carga, especialmente se for uma carga eletrnica.
EVENTO 01 - AFUNDAMENTO RETANGULAR EVENTO 02 AFUNDAMENTO COM PERFIL IRREGULAR

200 200
Vnominal=127V Vnominal=127V
150 150 Vreferncia=90% Vnominal

Vref.=90% de Vnominal
100 100
Vresidual=50,8V
50
TENSAO (V)
50
TENSAO (V)
0 0
-50 -50
-100
-100
Vresidual=50,8V
-150
-150
-200
-200 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.22
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.22 TEMPO (S)
TEMPO (s) tafund
tafund
(a) (b)
Figura 6.8 Eventos de Afundamento de Tenso com mesma Magnitude e Durao
200
% da TENSAO NOMINAL (RMS ou PICO EQUIV.)
180
160
140 LIMITE DE SOBRETENSES
120
110
100
90
80
60 LIMITE DE SUBTENSES
40
EVENTOS 01 E 02
20 "MAGNITUDE E DURAO"
0 -3 -2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10 10
DURACAO (S)
Figura 6.9 Eventos 01 e 02 Distintos com mesma Representao de M&D.
6.4 Dinmica Lenta do Clculo do Valor Eficaz Janela de 1 Ciclo
O clculo do valor eficaz da tenso uma mdia quadrtica com perodo T. Em aplicaes de
instrumentao, utilizando-se tcnicas de processamento digital de sinais, o valor eficaz da tenso
pode ser definido conforme equao (6.5) [1,3,12,17].
1 N 1 2
Vef [k ] = v [ k n] (6.5)
N n =0
N nmero de amostras da janela mvel
v[k] k-sima amostra da tenso
A utilizao da equao(6.5) baseia-se em uuma janela mvel de N amostras no perodo de

integrao, equao (6.6) calculados de modo contnuo, atualizando-se a janela mvel amostra a
amostra.

T = N ta (6.6)
ta taxa de amostragem
A atualizao contnua das amostras no clculo do valor eficaz mostra que existe um
perodo de convergncia de N amostras que normalmente o prprio perodo da fundamental da
rede eltrica. Esse perodo de convergncia insere um erro na avaliao da durao de um evento,
como mostrado na figure 6.10. Na interrupo com durao de 1 ciclo, possvel perceber que o
valor eficaz da tenso levou 1 ciclo para atingir o valor da interrupo e aps o restabelecimento da
tenso de entrada o valor eficaz levou mais 1 ciclo para voltar ao valor da condio normal de
operao.
250
Valor Eficaz da Tenso (Vef)
200 2 CICLOS
150
100
50
TENSAO (V)
-50
-100
-150
-200 1 CICLO
-250
0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35 0.36 0.37 0.38 0.39 0.4
TEMPO (s)
Figura 6.10 Resposta do Valor Eficaz para Janela Mvel de 1 Ciclo.

Assim, para qualquer distrbio de VTCD, a durao apresentada pelo valor eficaz da tenso
acrescentar 1 ciclo na durao do evento. Esse erro mais crtico em evento de curta durao pois
o erro de 1 ciclo torna-se significativo, como no caso da figura 6.10. Esse erro pode ser observado
na norma brasileira, j que considera o menor distrbio de VTCD quando seu valor for maior ou
igual a 1ciclo.
Considerando a norma europia e americana, nas quais o menor evento classificado como
VTCD tem durao maior ou igual a ciclo e supondo a utilizao de uma janela mvel de um
ciclo, tem-se um novo problema na avaliao do distrbio, alm do descrito anteriormente, na
durao do evento.
Devido ao tempo de convergncia, eventos menores que 1 ciclo no so avaliados
corretamente quanto sua magnitude, justamente porque a janela mvel, sendo uma mdia
quadrtica de 1 ciclo, nunca ser preenchida por completo, no conseguindo atingir o valor correto
de magnitude, como no caso da figura 6.11 para uma interrupo de ciclo.
Poderia ser sugerida a utilizao da janela mvel de ciclo, diminuindo o erro na avaliao
da durao e o valor da magnitude atingiria o valor correto, mas isso tambm pode no ser
adequado, e o que ser discutido a seguir.
6.4.1 Assimetria de Onda - Clculo do Valor Eficaz Janela de Ciclo
Utilizando-se uma janela de meio ciclo, o problema de convergncia ainda existe, porm o
erro na avaliao de uma VTCD se reduz a ciclo, e este erro ainda seria significativo para VTCD
com valores pequenos de durao, figura 6.12.

250
Valor Eficaz da Tenso (Vef) Tenso Residual No Vai a Zero
200
150
100
50
TENSAO (V)
0
-50
-100
-150
-200
Interrupo de 1/2 Ciclo
-250
0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35 0.36 0.37 0.38 0.39 0.4
TEMPO (s)
Figura 6.11 Janela Mvel de 1 Ciclo e Interrupo de Ciclo.

250
1 1/2 CICLOS
200
150
100
50
TENSAO (V)
-50
-100
-150
1 CICLO
-200
-250
0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35 0.36 0.37 0.38 0.39 0.4
TEMPO (s)
Figura 6.12 Resposta do Valor Eficaz para Janela Mvel de 0,5 Ciclo.
A utilizao da janela mvel de ciclo ainda apresenta outro problema que est relacionado
assimetria de meia onda, ou seja, o semi-ciclo positivo ser diferente do semi-ciclo negativo. Na
figura 6.13 mostrada a tenso de entrada com 2 harmnica em que seu valor 20% da
fundamental. Devido assimetria de meia onda causada pela 2 harmnica, o valor eficaz da tenso
torna-se oscilante o que no ocorreria se a janela mvel aplicada fosse de 1 ciclo do perodo da
fundamental.
250
200
150
100
50
TENSAO (V)
-50
-100
-150
-200
Fundamental + 2 Harmnico
-250
0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35 0.36 0.37 0.38 0.39 0.4
TEMPO (s)
Figura 6.13 Janela de Ciclo e Assimetria de Meia Onda (Fundamental + 2 harmnica).

Referncias
[1] Operador Nacional do Sistema Eltrico - ONS, Padres de Desempenho da Rede Bsica
Submdulo 2.2, Procedimentos de Rede, reviso 2, 2002, Brasil.
[2] ANEEL (2010), Procedimentos de Distribuio de Energia Eltrica no Sistema Eltrico
Nacional PRODIST. Mdulo 8 Qualidade da Energia Eltrica
[3] IEEE Standard 1159; IEEE Recommended Practice for Monitoring Electric Power
Quality, Institute of Electrical and Electronics Engineers, junho, 1995 e IEEE Task
Force p1159 Monitoring Electric Power Quality, Institute of Electrical and Electronics
Engineers, fevereiro, 2002.
[4] CENELEC EN 50160; Voltage Characteristics of Electricity Supplied by Public
Distribution Systems, European Committee for Electro technical Standardization, 1999.
[5] IEEE Standard 446; IEEE Recommended Practice For Emergency And Standby Power
Systems For Industrial And Commercial Applications, Institute of Electrical and
Electronics Engineers, dezembro, 1995.
[6] ITI (CBEMA) curve Application Note; Technical Committee 3 (TC3) of the Information
Technology Industry Council; Disponvel em: http://www.itic.org/technical/iticurv.pdf.
[7] SEMI F47; Specification for Semiconductor Processing Equipment Voltage Sag
Immunity, SEMI Semiconductor Equipment and Material Institute.

Avaliao da Qualidade da Energia Eltrica S. M. Deckmann e J. A. Pomilio
7. A importncia do aterramento na Qualidade da Energia.

Em primeiro lugar preciso esclarecer o que significa e para que serve o aterramento do
sistema eltrico. Ao contrrio do que usual considerar, o aterramento no feito para servir de
retorno das correntes de desequilbrio entre fases. Se assim fosse no haveria necessidade do fio neutro
no caso monofsico, bastaria aterrar o neutro das cargas.
A funo do aterramento proporcionar uma referncia comum para as tenses do sistema. A
Terra, por apresentar o mesmo potencial em todos os pontos sob condies normais, pode ser
considerada o potencial neutro ou zero, em relao ao qual se mede todas as outras tenses.
O potencial da Terra se mantm uniforme porque existe um certa condutividade do solo, que
tende a uniformizar a distribuio das cargas eletrostticas na sua superfcie, impedindo que as cargas
eltricas se acumulem em determinadas regies. Sabemos que sob condies impostas externamente,
como nuvens carregadas eletrostaticamente, podem ocorrer acmulos correspondente de cargas
simtricas na terra. Nessas condies anormais, o potencial da terra deixa de ser uniforme.
Em virtude da terra ser um (mau) condutor, ocorre que, de fato, pode haver corrente de retorno
se um sistema eltrico desequilibrado for aterrado. Mas essa funo de caminho de retorno deve ser a
atribuio do condutor neutro que conecta os pontos comuns na ligao trifsica a 4 fios (Y-Y).
7.1. Aterramento com ou sem fio de retorno

Com relao ao aterramento de um sistema trifsico, os principais casos a analisar so
mostrados na Figura 7.1.
Vn
a) Aterramento parcial sem fio de retorno
b) Aterramento pleno sem fio de retorno
c) Aterramento com fio de retorno
Figura 7.1 Sistemas com aterramento e/ou retorno

a) Aterramento parcial sem fio de retorno

Neste caso, diz-se que um dos neutros est flutuante e um desequilbrio das tenses poder
provocar o surgimento de uma tenso Vn entre o ponto comum no aterrado e a terra. Evidentemente
as tenses das fases tambm podem sofrer uma sobretenso em relao ao potencial da terra. Essas
sobretenses representam um estresse adicional ao dieltrico dos equipamentos que normalmente so
montados em bases sobre o solo sem isolamento especial. Alm disso, aumenta o risco de descargas de
toque para as pessoas que manipulam esses equipamentos.
Uma eventual vantagem dessa conexo seria a economia do fio de retorno, aliada
possibilidade de usar a medida da tenso de neutro para acionar a proteo contra desequilbrio. Mas
isso s seria razovel quando no houvesse cargas monofsicas e o desligamento sob desequilbrio
fosse mandatrio, como no caso de falta de fase em motor de induo, quando imperativo desligar
tambm as outras fases.
b) Aterramento dos neutros sem fio de retorno

Uma forma de reduzir a tenso de neutro em caso de desequilbrio, consiste em aterrar todos os
neutros das conexes em Y, sem usar o fio de retorno. No entanto, essa soluo no evita que ocorram
flutuaes da tenso de neutro em caso de desequilbrio com a presena da sequncia zero, devido
resistividade varivel do solo. Assim, a presena de cargas monofsicas ou a falta de fase, podem
surgir significativas tenses de neutro, provocando sobretenses nas demais fases e colocando em risco
as outras cargas do sistema, alm de criar o perigoso gradiente (potencial de passo) em torno do ponto
de aterramento.
Esse tipo de problema pode ser tambm provocado pela presena de harmnicas mltiplas de 3,
uma vez que, como vimos, elas apresentam caractersticas de sequncia zero. Portanto a sua presena
na rede sem fio de retorno provoca a flutuao da tenso de neutro, por falta de um bom condutor de
retorno.
c) Aterramento do neutro com fio de retorno

Quando a carga a ser alimentada do tipo mista (mono e trifsica) mais razovel usar o fio de
retorno, alm do aterramento do neutro. Com isso fica garantido o potencial mnimo entre a terra e
qualquer ponto neutro do sistema e as correntes de desequilbrio podero circular pelo fio de retorno.
Assim tambm aumenta a segurana contra descarga por toque nos equipamentos e se pode usar a
corrente de retorno como sinal de proteo contra o desequilbrio ou a presena de harmnicas de
sequncia zero. Pelo fato da impedncia de retorno ser fixa e conhecida, a deteco de anormalidades
torna-se muito mais confivel.
7.2 Aterramento segundo a NBR54101

A norma brasileira NBR5410 define o padro nacional de instalaes eltricas de baixa tenso
e, dente inmeros aspectos, os mtodos de aterramento. As figuras a seguir ilustram os esquemas de
aterramento. Utilizam como exemplo sistemas trifsicos, mas so vlidos para alimentaes mono ou
bifsicas. As massas indicadas no simbolizam um nico, mas sim qualquer nmero de equipamentos
eltricos.
Se pertencentes a uma mesma edificao as massas devem necessariamente compartilhar o
mesmo eletrodo de aterramento. Se situadas em diferentes edificaes podem, em princpio, estar
ligadas a eletrodos de aterramento distintos, com cada grupo de massas associado ao eletrodo de
aterramento da edificao respectiva.
1
ABNT NORMA BRASILEIRA NBR 5410 Instalaes eltricas de baixa tenso, Segunda edio, 30.09.2004

Na classificao dos esquemas de aterramento utilizada a seguinte identificao:

primeira letra Situao da alimentao em relao terra:
T = um ponto diretamente aterrado;
I = isolao de todas as partes vivas em relao terra ou aterramento de um ponto atravs de
impedncia;
segunda letra Situao das massas da instalao eltrica em relao terra:

T = massas diretamente aterradas, independentemente do aterramento eventual de um ponto da
alimentao;
N = massas ligadas ao ponto da alimentao aterrado (em corrente alternada, o ponto aterrado
normalmente o ponto neutro);
outras letras (eventuais) Disposio do condutor neutro e do condutor de proteo:

S = funes de neutro e de proteo asseguradas por condutores distintos;
C = funes de neutro e de proteo combinadas em um nico condutor (condutor PEN).
Esquema TN
O esquema TN possui um ponto da alimentao diretamente aterrado, sendo as massas ligadas a
esse ponto atravs de condutores de proteo. So consideradas trs variantes de esquema TN, de
acordo com a disposio do condutor neutro e do condutor de proteo, a saber:
a) esquema TN-S, no qual o condutor neutro e o condutor de proteo so distintos (figura 7.2.a);
b) esquema TN-C-S, em parte do qual as funes de neutro e de proteo so combinadas em um nico
condutor (figura 7.2.b);
c) esquema TN-C, no qual as funes de neutro e de proteo so combinadas em um nico condutor,
na totalidade do esquema (figura 7.3).
a) b)
Figura 7.2 Esquema TN-S (a) e Esquema TN-C-S (b)
Figura 7.3 Esquema TN-C

Esquema TT
O esquema TT possui um ponto da alimentao diretamente aterrado, estando as massas da
instalao ligadas a eletrodo(s) de aterramento eletricamente distinto(s) do eletrodo de aterramento da
alimentao (figura 7.4).
Figura 7.4 Esquema TT
Esquema IT
No esquema IT todas as partes vivas so isoladas da terra ou um ponto da alimentao
aterrado atravs de impedncia (figura 7.5). As massas da instalao so aterradas, verificando-se as
seguintes possibilidades:
massas aterradas no mesmo eletrodo de aterramento da alimentao, se existente; e
massas aterradas em eletrodo(s) de aterramento prprio(s), seja porque no h eletrodo de
aterramento da alimentao, seja porque o eletrodo de aterramento das massas independente do
eletrodo de aterramento da alimentao.
O neutro pode ser ou no distribudo. Na figura 7.5 tem-se as seguintes situaes:
A = sem aterramento da alimentao;
B = alimentao aterrada atravs de impedncia;
B.1 = massas aterradas em eletrodos separados e independentes do eletrodo de aterramento da
alimentao;
B.2 = massas coletivamente aterradas em eletrodo independente do eletrodo de aterramento da
alimentao;
B.3 = massas coletivamente aterradas no mesmo eletrodo da alimentao.
A) B)

B1) B2) B3
Figura 7.5 Esquema IT
7.3. Conexo delta aterrada

No caso de se usar a conexo tringulo ou prtica, especialmente em So Paulo, aterrar o
centro de um dos ramos da tenso secundria, como mostrado na Figura 7.6.
Alm de referenciar as tenses ao potencial da terra, essa conexo permite alimentar tambm
cargas monofsicas (110V) e bifsicas (220V) at um determinado nvel de carregamento, desde que
no desequilibre o sistema acima do tolervel (por norma 2% de componentes de sequncia zero e
negativa). Uma vantagem desse sistema em sobre o Y com retorno que evita a circulao de
correntes de sequncia zero pelas linhas de distribuio
220V 220V
110V 110V
Figura 7.6. Conexo Tringulo aterrado
.7.4. Aspectos de Segurana

Um outro aspecto importante do aterramento diz respeito segurana das pessoas que entram
em contato com equipamentos energizados. Existem trs situaes que podem comprometer a
segurana de uma pessoa submetida a campos eltricos.
1. Potencial de passo
O potencial de passo definido como a diferena de potencial entre dois pontos na superfcie do
solo, distantes um metro entre si. Como mostrado na figura 7.6, esse potencial afeta uma pessoa
quando ela anda sobre essa superfcie.
2. Potencial de toque
O potencial de toque definido como a diferena de potencial entre as partes metlicas
aterradas e um ponto no solo afastado um metro desse objeto aterrado. Esse o potencial a que uma

pessoa pode estar submetida ao tocar em objetos metlicos de equipamentos eltricos isolados (cabines,
tanques, carcaas, etc.).
3. Potencial transferido
O potencial transferido um caso particular do potencial de toque quando a parte metlica no
tem aterramento ou tem aterramento separado. Essa uma situao de alto risco, pois pode assumir
valores comparveis aos nveis de tenso da instalao. o caso de cabos de comunicao, condutos
metlicos, linhas de trem, etc.
Fig.7.7. Potenciais de risco.
Concluso
Como concluso sobre a importncia do aterramento do neutro e do fio de retorno para a

qualidade da energia eltrica podemos destacar os seguintes pontos:
reduz-se o risco de sobretenses nas fases;

aumenta-se a segurana contra descargas ao toque;
aumenta-se a confiabilidade da proteo;
reduz-se o risco de mau funcionamento de equipamentos;
diminui o risco de falta sustentada de fase;
pode-se detectar a presena de harmnicas mltiplas de trs;
viabiliza o atendimento de cargas monofsicas sem desequilibrar as tenses.

8. Normatizao da Qualidade da Energia Eltrica
Introduo
Existe uma tendncia mundial em rediscutir as normas de mbito nacional para se chegar
a um consenso internacional. As iniciativas nesse sentido partiram justamente dos rgos que
historicamente tm suportado a maior parte da documentao normativa, como o IEEE nos
Estados Unidos e o CIGR na Europa. A convergncia dever ocorrer em longo prazo e, por
enquanto, o que se dispe so normas nacionais ou recomendaes internacionais.
No Brasil, algumas dessas normas estrangeiras so seguidas integralmente ou adaptadas
parcialmente para uso. Muitas vezes a falta de unificao de procedimentos e critrios
normativos prejudica os consumidores, por adquirirem equipamentos previstos para utilizao
sob determinadas condies no pas de origem, diferentes das locais, podendo sofrer prejuzo
com o mau funcionamento dos equipamentos mais sensveis.
No entanto, grupos de tcnicos e especialistas, coordenados pela ANEEL e ONS, tm
trabalhado para se chegar a um conjunto de procedimentos e recomendaes aplicveis tanto no
nvel da rede bsica como das redes de distribuio, para viabilizar os contratos de conexo entre
os diversos agentes na nova estrutura do setor eltrico. Os procedimentos na sua verso atual
podem ser encontrados nos portais da ANEEL e do ONS.
8.1 Padres para avaliao da tenso suprida [1]

Os objetivos dos Procedimentos de Distribuio de Energia Eltrica no Sistema Eltrico
Nacional PRODIST, Mdulo 8 Qualidade da Energia Eltrica, so:
Estabelecer os procedimentos relativos qualidade da energia eltrica - QEE, abordando
a qualidade do produto e a qualidade do servio prestado.
Para a qualidade do produto, este mdulo define a terminologia, caracteriza os
fenmenos, parmetros e valores de referncia relativos conformidade de tenso em
regime permanente e s perturbaes na forma de onda de tenso, estabelecendo
mecanismos que possibilitem ANEEL fixar padres para os indicadores de QEE.
Para a qualidade dos servios prestados, este mdulo estabelece a metodologia para
apurao dos indicadores de continuidade e dos tempos de atendimento a ocorrncias
emergenciais, definindo padres e responsabilidades.
Os procedimentos de qualidade de energia eltrica definidos neste mdulo devem ser

observados por:
a) consumidores com instalaes conectadas em qualquer classe de tenso de distribuio;
b) produtores de energia;
c) distribuidoras;
d) agentes importadores ou exportadores de energia eltrica;
e) transmissoras detentoras de Demais Instalaes de Transmisso - DIT;
f) Operador Nacional do Sistema ONS.
Os aspectos considerados da qualidade do produto em regime permanente ou transitrio

so:
a) tenso em regime permanente;
b) fator de potncia;
c) harmnicos;
d) desequilbrio de tenso;
e) flutuao de tenso;
f) variaes de tenso de curta durao;
g) variao de freqncia.

8.1.1 Definies dos equipamentos de medio

Os equipamentos de medio para verificao de tenso de regime permanente devem
atender os seguintes requisitos mnimos:
a) taxa amostral: 16 amostras/ciclo;
b) conversor A/D (analgico/digital) de sinal de tenso: 12 bits;
c) preciso: at 1% da leitura.
Para verificao do Fator de Potncia, Os registros dos valores reativos devero ser
feitos por instrumentos de medio adequados, preferencialmente eletrnicos, empregando o
princpio da amostragem digital e aprovados pelo rgo responsvel pela conformidade
metrolgica.
O valor do fator de potncia dever ser calculado a partir dos valores registrados das
potncias ativa e reativa (P, Q) ou das respectivas energias (EA, ER), utilizando-se as seguintes
frmulas:
Ou seja, o procedimento de medio no deixa claro o tratamento dado s harmnicas,

uma vez que a definio da parcela reativa no especificada.
Para a anlise de harmnicos, de VTCDs e de desequilbrio, o PRODIST diz,
genericamente que os instrumentos de medio devem observar o atendimento aos protocolos de
medio e s normas tcnicas vigentes.
O espectro harmnico a ser considerado para fins do clculo da distoro total deve
compreender uma faixa de freqncias que considere desde a componente fundamental at, no
mnimo, a 25 ordem harmnica (hmin = 25).
Para a obteno dos nveis de severidade de cintilao, associados flutuao de
tenso, definidos pelos indicadores Pst e Plt, utilizam-se os procedimentos estabelecidos nos
documentos da IEC. Estes valores so derivados da medio e processamento das tenses dos
barramentos, traduzidas em nveis de sensao de cintilao luminosa, com posterior
classificao em faixas de probabilidade de ocorrncia.
8.2 Comisso Internacional de Eletrotcnica CEI/IEC [2]

A IEC a organizao mundial que prepara e publica padres internacionais para todas
as tecnologias eltricas, eletrnicas e afins. A IEC tambm gerencia sistemas de avaliao da
conformidade, que certifica que os equipamentos, sistemas ou componentes estejam em
conformidade com seus padres internacionais.
Cerca de 179 comits tcnicos (TCs) e subcomisses (SC), realizam o trabalho relativo s
normas da IEC. Estes grupos de trabalho so compostos por especialistas de todo o mundo, a
maioria vindo da indstria e do comrcio, com participao de entidades governamentais,
laboratrios de pesquisa, universidades e grupos de consumidores, que tambm contribuem para
o trabalho.
A principal tarefa do TC 77 e seus trs subcomisses preparar publicaes na rea de
compatibilidade eletromagntica, EMC, especificando padres para emisses, imunidade,
procedimentos de teste, tcnicas de medio, etc.
Subcomisses:
SC 77 A: lida com fenmenos de baixa frequncia (at 9 kHz);

SC 77B: cuida de fenmenos contnuos e transitrios de alta freqncia, incluindo as descargas

eletrostticas, por exemplo;
SC 77C: abrangendo transitrios de alta potncia, como os campos EM produzidos por
detonaes nucleares em altas altitudes.
Tabela 8.1 Normas IEC na rea de EMC

LF conducted
disturbances
61000-3-2 PPUB Am Limits for harmonic current emissions (n < 40), I < 16A, LV
61000-3-3 PPUB Am Limitation of voltage fluctuations & flicker, I < 16A
61000-3-4 PPUB TR Limits for harmonic current emissions (n < 40), I < 16A, LV
61000-3-5 PPUB TR Limitation of voltage fluctuations & flicker, I > 16A
61000-3-6 PPUB TR Limits for harmonic emissions in MV & HV power systems
61000-3-7 PPUB TR Limitation of voltage fluctuations & flicker in MV & HV power systems
61000-3-8 PPUB Emission levels, frequency bands and disturbance levels for signaling on LV
installations
61000-3-12 ACDV Limits for harmonic current emissions, < 75A, LV
HF conducted
disturbances
CISPR 11 Amd. 1 and 2 PPUB Limits for industrial, scientific and medical RF equipment, 0,15-30 MHz
CISPR 14-1 Amd. 1 and 2 PPUB Limits for appliances for household and similar purposes, 0,15-30 MHz and clicks
CISPR 22 Amd. 1 and 2 PPUB Limits for IT equipment, 0,15-30 MHz
HF radiated disturbances
CISPR 11 Amd. 1 and 2 PPUB Limits for industrial, scientific and medical RF equipment, 30-1000 MHz
CISPR 14-1 Amd. 1 and 2 PPUB Limits for appliances for household and similar purposes, 30-1000 MHz and clicks
CISPR 22 Amd. 1 and 2 PPUB Limits for IT equipment, 30-1000 MHz
TR: Technical report
Am: em processo de emenda
PPUB: Publicao Publicada
ACDV: Draft aprovado
8.3 Associao Brasileira de Normas Tcnicas [3]

Fundada em 1940, a Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) o rgo
responsvel pela normalizao tcnica no pas.
uma entidade privada, sem fins lucrativos, membro da ISO (International Organization
for Standardization), da COPANT (Comisso Panamericana de Normas Tcnicas) e da AMN
(Associao Mercosul de Normalizao).
A ABNT a representante no Brasil das seguintes entidades internacionais: ISO
(International Organization for Standardization), IEC (International Electrotechnical Comission);
e das entidades de normalizao regional COPANT (Comisso Panamericana de Normas
Tcnicas) e a AMN (Associao Mercosul de Normalizao).
A ABNT no estabelece normas relativas qualidade da energia eltrica, mas define
especificaes para equipamentos eletro-eletrnicos, incluindo aspectos de fator de potncia,
emisso de harmnica, etc.. Por exemplo, a norma ABNT NBR 14418:1999Reatores eletrnicos
alimentados em corrente alternada para lmpadas fluorescentes tubulares - Prescries de
desempenho, contm especificaes para reatores para lmpadas acima de 60W, com intensa
aplicao comercial e industrial (o que justifica o foco nesta potncia) com indicao, dentre
outros aspectos, de um fator de potncia mnimo de 0,95, (o que garante uma baixa distoro
harmnica na corrente). Ou ainda a ABNT NBR 15204:2005 Conversor a semicondutor -

Sistema de alimentao de potncia ininterrupta com sada em corrente alternada (nobreak) -

Segurana e desempenho, que se refere, dentre outros aspectos, qualidade da tenso de sada de
uma fonte ininterrupta de energia com inversor em sua sada CA.
8.4 IEEE Standard Association [4] e ANSI - American National Standards Institute [5]
O IEEE-SA uma entidade que desenvolve normas relacionadas a produtos e servios,
nos setores de telecomunicaes, de tecnologia da informao e de gerao de energia. Possui
uma carteira ativa de cerca de 1,3 mil normas e projetos em desenvolvimento. Embora de carter
predominantemente estadunidense, suas normas e recomendaes tm impacto em todo o
mundo. As produes do IEEE podem ser adotadas pelas entidades nacionais de normatizao,
como a ABMT, no caso brasileiro ou a ANSI, no caso dos Estados Unidos, assumindo, desta
forma, fora legal.
Exemplos desta relao so as normas I E E E 1 1 5 9 - 2 0 0 9 Recommended Practice
for Monitoring Electric Power Quality e a norma S E M I F 5 0 - 0 2 0 0
( R E A P P R O V E D 1 1 0 8 ) Guide for Electric Utility Voltage Sag Performance for
Semiconductor Factories, originrias de diferentes entidades e tornadas normas
nacionais pela ANSI.
8.5 International Council on Large Electric Systems CIGR [6,7]

CIGRE uma organizao permanente, no-governamental, sem fins lucrativos, fundada
em 1921 na Frana, que se dedica a tratar aspectos tcnicos, econmicos, ambientais,
organizacionais e de regulamentao relacionados a sistemas eltricos de grande porte.
Tambm neste caso no se trata de uma organizao normativa, mas seus estudos servem
de base para as definies de normas e regulamentaes.
Possui organizaes nacionais associadas. O Comit Nacional Brasileiro de Produo e
Transmisso de Energia Eltrica - CIGR-Brasil uma sociedade civil, sem fins lucrativos,
fundada em 1971, que tem por objetivo promover o intercmbio e desenvolvimento tcnico,
tecnolgico, e da engenharia no Brasil, no campo da produo de energia eltrica, de sua
transmisso em alta tenso e distribuio; abrangendo basicamente:
Aspectos eltricos e eletromecnicos da gerao de energia eltrica;
Estudos, projetos, construo, operao e manuteno de linhas de transmisso, subestaes
e equipamentos ou sistemas associados;
Planejamento eletroenergtico de sistemas, isolados ou interligados e sua operao e
racionalizao ou conservao de energia;
Telecomunicaes, controle e proteo em sistemas eltricos;
Desenvolvimentos e aplicao de materiais, equipamentos e sistemas eletro energticos;
Desenvolvimento e aplicao de mtodos e tcnicas destinadas anlise e desenvolvimento
dos sistemas eltricos de potncia;
Aspectos de regulao e mercado de energia, gerao distribuda, meio ambiente e
tecnologia de informao
Vrios comits de estudo so definidos, e dois destes tratam especificamente de aspectos
relacionados qualidade de energia e sua avaliao. So eles:
CE-B4 Elos de Corrente Contnua e Eletrnica de Potncia

CCAT: aspectos econmicos, aplicaes, aspectos de planejamento, projeto,
desempenho, controle, proteo, controle e teste de estaes conversoras. Eletrnica de potncia
para transmisso CA, sistemas de distribuio e melhoria de qualidade de energia: aspectos
econmicos, aplicaes, planejamento, projeto, desempenho, controle, proteo, construo e
teste. Eletrnica de potncia elevada: desenvolvimento de novas tecnologias em conversores

incluindo controles, novos semicondutores, aplicaes destas tecnologias em CCAT, FACTS e

qualidade de energia
CE-C4 Desempenho de Sistemas Eltricos

Estudos, desenvolvimentos e recomendaes de mtodos e instrumentos para anlises e
medies do desempenho de sistemas eltricos relacionado com a Qualidade da Energia Eltrica,
Compatibilidade Eletromagntica, Descargas Atmosfricas e Coordenao de Isolamentos
REFERNCIAS
[1] Agncia Nacional de Energia Eltrica ANEEL, Procedimentos de Distribuio de

Energia Eltrica no Sistema Eltrico Nacional PRODIST, Mdulo 8 Qualidade da
Energia Eltrica, Reviso 1, vigente a partir de 01/01/2010
[2] International Electrotechnical Comission - IEC, acessvel em http://www.iec.ch/
[3] Associao Brasileira de Normas Tcnicas ABNT, acessvel em http://www.abnt.org.br/
[4] The Institute of Electrical and Electronics Engineers - IEEE, acessvel em

http://standards.ieee.org/
[5] American National Standards Institute ANSI, acessvel em http://web.ansi.org/
[6] International Council on Large Electric Systems CIGR, acessvel em:

http://www.cigre.org
[7] Comit Nacional Brasileiro de Produo e Transmisso de Energia Eltrica - CIGR-

Brasil, acessvel em http://www.cigre.org.br

Avaliao da Qualidade de Energia Eltrica S.M.Deckmann e J. A. Pomilio
PARTE B
1. Anlise de Sinais no Domnio do Tempo
Inicialmente a abordagem ir considerar duas classes de sinais:

i) sinais peridicos;
ii) sinais aleatrios.
O objetivo rever as principais formas de tratamento desses sinais no domnio do tempo,
com vistas obteno de parmetros que possam ser usados para caracterizar os distrbios no SEE.
1.1. Caracterizao de sinais peridicos

Um sinal peridico se define desde que a grandeza que o caracteriza apresente, de maneira
repetitiva e regular, o mesmo valor. O intervalo de repetio caracteriza o perodo e seu inverso, a
frequncia fundamental do sinal.
Vp A on Vp
T off
0 0 T 0 ton toff T 0 T
-A
T/2
senide onda quadrada ciclo de controle senide retificada
Figura 1.1 Exemplos de sinais peridicos.
Dependendo do tipo de aplicao e da varivel que se deseja monitorar ou controlar, torna-

se conveniente utilizar uma das seguintes grandezas para anlise:
t +T k+N
1 1
Valor Mdio Vcc =
T v( t ).dt (caso discreto)
N
Vk
k
t
t +T
1
Valor Absoluto Mdio Vabs =
T v( t ) .dt
t
t +T N
1 1
Valor eficaz (RMS) Vef =
T v ( t ) .dt
2
(caso discreto)
N
v
k =1
2
k
t
Valor de pico Vp = Vmx
1
Freqncia de operao (fundamental) F0 =
T
t on
Razo cclica ou ciclo de trabalho D = (duty cycle)
T
Vp
Fator de crista Fcr = (crest factor)
Vef
DSCE FEEC UNICAMP 1

Pode ocorrer de a literatura utilizar a mesma nomenclatura para diferentes grandezas, sendo
necessria ateno para a definio exata da figura de mrito que se quer analisar. Por exemplo, na
anlise da tenso CC presente na sada de um retificador usual a definio:
Vef
Fator de forma Ff = (form factor)
Vcc
Por outro lado, em se tratando das grandezas alternadas (CA), usual a definio homnima,
que expressa a relao entre os valores eficazes da corrente total (Ii) e o valor eficaz da
I i1
componente fundamental da corrente (Ii1): Fator de Forma (da corrente) FFi =
Ii
Para ondas senoidais e quadradas, as relaes mais utilizadas resultam:
Senide Quadrada
Vp = 2 .Vef = 1,414.Vef Vp = Vef = Vabs

Vef = Vabs = 1,11.Vabs Vcc = 0
2 2
2 Fcr = 1
Vabs = Vp = 0,637.Vp

Vcc = 0
Fcr = 2
1.2 Exemplos de sinais peridicos presentes em conversores eletrnicos de potncia

a) Conversor CC/CC
Na anlise de conversores eletrnicos, muitas vezes aparece a necessidade de relacionar o
desempenho do circuito em funo do ciclo de trabalho. Tomemos como exemplo um conversor
CC-CC chaveado, ideal:
vo(t)
T L E
E D vo(t) C R Vo
Vo
t
ton
Figura 1.2 Conversor abaixador de tenso e forma de onda da tenso sobre o diodo.
Apesar da tenso e corrente de sada variarem, interessa saber o valor mdio desses valores
para o dimensionamento do conversor. Para o ciclo de trabalho dado teremos a tenso mdia:
T
1 1 t on 1 T t
V0 =
T 0
v0 (t ) .dt =
T
0
E. dt +
T ton
0. dt = on .E = D.E
T
Portanto, o conversor CC/CC ideal se comporta como um conversor abaixador de tenso

com relao de transformao dada pelo prprio ciclo de trabalho:
DSCE FEEC UNICAMP 2

V0 t on
= =D 0 D 1
E T
Esse tipo de anlise pode ser estendido a circuitos bem mais complexos e mostra como se
pode combinar caractersticas bsicas (mdia e ciclo de trabalho) para obter relaes de interesse
em aplicaes especficas.
B) Ondulao de tenso em retificador

Um retificador de onda completa com filtro de sada, apresenta uma forma de onda tpica:
vo Td
Tc Vr/2
Io Vp
Vo
C
RL Vo t
T/2
Figura 1.3 Retificador de onda completa com filtro capacitivo e formas de onda no lado CC.
Sendo Tc o tempo de carga e Td o tempo de descarga do capacitor, uma aproximao usual

considerar o capacitor suficientemente grande (CRL>>1) de modo a poder linearizar os trechos
de carga e descarga da tenso de ripple:
Vr
Vo = VP -
2
A tenso de ripple Vr corresponde variao da carga Qc do capacitor durante a carga e a

descarga:
QC
Vr =
C
Considerando que durante a descarga os diodos no esto conduzindo, e assumindo que a

corrente drenada Io pela carga seja constante (Vo>>Vr), teremos:
QC = I 0 .Td
I o .Td
Vr =
C
T 1
Para filtragem ideal (ripple desprezvel frente a Vo), tem-se que Td = , logo:
2 2 f0
Io
Vr
2 foC
1
Vo V p .Io
4 f oC
DSCE FEEC UNICAMP 3

Essa ltima expresso pode ser analisada como a caracterstica da regulao da ponte
1
retificadora, podendo-se interpretar como resistncia interna dessa fonte, o valor Ri = .
4 f oC
Ri
+ Io
Vp
RL Vo
-
Figura 1.3. Modelo da ponte retificadora.
1.3 Anlise temporal de sistema no-linear

No caso de se conhecer a funo no-linear que caracteriza um sistema, pode-se determinar
o contedo harmnico que resulta para uma dada excitao peridica, atravs da anlise direta no
domnio do tempo.
Considere-se (sem levar em conta o deslocamento angular1) que a caracterstica de
magnetizao de um reator possa ser aproximada por uma funo cbica ou seja, i (t ) = k .v(t ) 3 :
v (t)
i(t)
Figura 1.4 Caracterstica v-i no-linear, tipo saturao magntica.
Se a tenso aplicada for puramente senoidal, ou seja:
v(t) =V1. sen(1t)
ento a corrente assumir a forma:

1 1
i(t) = k V13 sen3(1t) = k V13 sen(1t).sen2(1t) =k V13 sen(1t) cos 21t
2 2
3
kV
= 1 [sen 1t sen 1t cos 21t ]
2
kV 3
1 1
= 1 sen 1 sen 31t sen 1t
2 2 2
kV13 3 1
= 2 sen 1t 2 sen 31t
2
1
Na verdade a figura 1.4 vlida para a relao entre o fluxo magntico e a corrente. O fluxo, por sua vez, a integral
da tenso. Como o objetivo estudar o aparecimento das componentes harmnicas decorrentes da no linearidade, a
defasagem existente entre o fluxo e a tenso (senoidal) no relevante para a determinao da amplitude das
componentes harmnicas da corrente.
DSCE FEEC UNICAMP 4

ou seja, a corrente apresenta 33% de 3 harmnica, com a fase invertida:
Figura 1.5 Formas de onda da corrente decomposta.
1.4 Fator de deslocamento de ondas

Quando, alm das tenses (que se mantm com forma aproximadamente senoidal no
sistema eltrico), tambm se deseja monitorar as correntes, surgem novas grandezas que devem ser
analisadas. Suponha-se que uma fonte senoidal alimenta uma carga atravs de um conversor no-
linear, resultando as seguintes formas de onda:
Figura 1.6 Corrente em um Reator Controlado por Tiristores (RCT).
Da anlise de Fourier sabido que a corrente peridica i(t) pode ser expressa como uma
srie de funes harmnicas, cuja onda fundamental i1 (t) tem a mesma freqncia da tenso
imposta v(t), porm pode estar defasada de um ngulo 1
Sabe-se que a potncia efetivamente convertida ou ativa expressa como o valor mdio do
produto da tenso pela corrente:
t +T
1
P=
T v(t ).i(t )dt
t
resultando, em termo dos valores eficazes, que:
P = Vef I i1 cos 1
DSCE FEEC UNICAMP 5

onde 1 o ngulo de defasagem entre as ondas de tenso e fundamental da corrente.

A potncia aparente, por sua vez, definida como o produto dos valores eficazes:
S=Vef.Ii
e o fator de potncia (FP) definido como sendo a relao entre as potncias ativa e aparente:
P Vef I i1 cos 1 I i1
FP = = = cos 1
S Vef I i Ii
Para uma tenso senoidal, para que se tenha potncia ativa mxima, FP = 1 ou seja, P=S.
Isso implica em duas condies:
i) que no haja distores de forma de onda (Ii1 = Ii);
ii) que no haja defasagem (1 = 0).
Para cargas de ondas de tenso e de corrente senoidais de mesma frequncia, a primeira

condio satisfeita se a tenso de excitao for senoidal, resultando:
FP = cos1
O cos1 mede o angulo de defasagem entre as ondas fundamentais de tenso e da corrente.

Por essa razo definido como fator de deslocamento (FD).
No caso de sistemas no-lineares, o FP pode ser menor que 1, mesmo quando a corrente e a
tenso fundamentais estiverem em fase (FD=1), devido presena de componentes harmnicas
que elevam o valor eficaz sem contribuir para a produo de potncia ativa. o caso de correntes
de arco eltrico, que constituem resistncias no-lineares:
Figura 1.7 Formas de onda de tenso e corrente de arco eltrico.
Para estimar o FP nestes casos deve-se usar a definio de fator de potncia como a relao
P/S. Da definio de valor eficaz sabe-se que:
1 T
Ii =
T
0
ii2 (t ) .dt
Em termos da srie de Fourier, tambm se pode escrever:

I i = I i21 + I ih2
h=2
DSCE FEEC UNICAMP 6

e, portanto, o valor RMS das componentes distorcivas vale:

I DIS = I i2 I i21 = I
h=2
2
ih
Define-se como Distoro Harmnica Total da corrente (DHTI) a relao:
2

I ih I
DHT I =
h = 2 I i1
= DIS
I i1
Pode-se obter o nvel de DHT (sem discriminar cada harmnica) atravs do clculo de
valores RMS do sinal, sem a fundamental. Isso requer um filtro elimina faixa (notch) sintonizado
na freqncia da rede, para depois aplicar o clculo do valor RMS ao sinal residual (ii - ii1 ).
Havendo exclusivamente componentes harmnicos, IDIS=Ires.
1.5 Processamento do fator de distoro no domnio do tempo

Esse algoritmo requer apenas uma rotina para o clculo de valor eficaz, que pode ser
realizado no domnio do tempo. Na verdade este procedimento calcula a totalidade da distoro,
incluindo o efeito de interharmnicas, caso estejam presentes no sinal.
is(t)
Filtro Notch
1
0 60Hz
+
- ires(t)=is (t)-is1 (t)
i1 (t)
Clculo valor Clculo valor
RMS RMS
Ires
I1 Ires
I1
DHTI
Figura 1.8 Algoritmo para estimar a distoro total no domnio do tempo.
A) Estimar o DHT de onda quadrada de tenso:

Sabemos que a amplitude da fundamental de uma onda quadrada unitria vale
4
V p1 = = 1.2732 .

O valor eficaz da fundamental, portanto, vale:
DSCE FEEC UNICAMP 7

4 2 2
Vef 1 = = = 0.900 .
2
Por outro lado, o valor eficaz da onda quadrada dado por:
Vef = Vef21 + Vh2 .
Para uma onda unitria temos:
2 2
1 = + Vh2

V h
2
= 1 0.81 = 0.19
Assim obtemos o DHT da onda quadrada:
1 0.19
DHT =
V1
V h
2
=
0.90
= 0.484 (48,4%)
B) Consideraes sobre o filtro notch

A funo de transferncia normalizada de um filtro notch de 2 ordem dada por:
V0 s 2 + 21 o s + o2
= F ( s) = 2
Vi s + 2 2 o s + o2
o = freqncia natural
1 e 2 so os respectivos coeficientes de amortecimento de numerador e denominador.
1 1
A profundidade do notch depende da relao . Por exemplo, se 1 = na freqncia
2 2 100
de sintonia haver uma reduo de 100 vezes no sinal, ou seja, -40 dB.
Se 1=0, a atenuao terica infinita. Se 2=0, a amplificao terica de infinita Na
prtica, a realizao dos filtros, seja ela analgica ou digital, leva a um valor finito de ganho. Ainda
na hiptese de 1=0, a banda passante depende exclusivamente de 2 e vice-versa. Para valores
muito pequenos de 1 isto tambm verdade.
A banda passante (ou de rejeio) dada por:
1
= o Q2 =
Q2 2 2
Q = fator de qualidade (seletividade)
DSCE FEEC UNICAMP 8

Figura 1.9 Seletividade de filtro notch.

http://www-k.ext.ti.com/SRVS/Data/ti/KnowledgeBases/analog/document/faqs/notch.htm
Assim, se forem especificados os parmetros acima, pode-se simular diretamente o filtro,

por exemplo, atravs do MatLab.
Exemplo: Sejam os seguintes parmetros para o filtro notch
fnotch = 60Hz = 377 rd

s
Q = 10 banda de +/- 3 Hz
Ganho em = 60 dB
0 = 377 rd
s
Para esses dados, a banda de rejeio de 37,7 rd/s. Os parmetros 1 e 2 so,

respectivamente, (1/20000) e (1/20).
A funo de transferncia resulta:
s s 2 + 0.0377.s + 377 2
F = 2
w0 s + 37,7. s + 377 2
Fora da regio do notch a funo de transferncia apresenta ganho unitrio e defasagem

nula.
s
Para s0, temos F ( ) 1 ou seja, resulta ganho unitrio. Portanto, a funo de
o
transferncia acima satisfaz a especificao dada e pode ser simulada diretamente pelo Matlab na
seguinte forma:
DSCE FEEC UNICAMP 9

Bode Diagram
0
-10
Magnitude (dB)
-20
-30
-40
-50
-60
90
45
Phase (deg)
-45
-90
2 3 4
10 10 10
Frequency (rad/sec)
Figura 1.10 Resposta do filtro notch projetado.
Valores menores de Q (banda maior) levam a um impacto sobre freqncias harmnicas.

Note na figura abaixo que se tem a mesma atenuao mas com banda 10 vezes maior (+/- 30 Hz),
no entanto, o ganho e principalmente a fase na terceira harmnica (1131 rd/s) muito afetada.
Bode Diagram
0
-10
Magnitude (dB)
-20
-30
-40
-50
-60
90
45
Phase (deg)
-45
-90
1 2 3 4
10 10 10 10
Frequency (rad/sec)
Figura 1.11 Resposta de filtro notch com banda mais larga.
A figura a seguir mostra a sada de filtros notch, sintonizados em 60Hz, mas com diferentes
bandas. Na parte superior, tem-se a simples subtrao entre a tenso de entrada (quadrada) e sua
fundamental, ou seja, o resultado terico esperado, sem qualquer erro nas componentes harmnicas
nem atraso na identificao do sinal de sada.
Logo abaixo tem-se a sada com um filtro de banda +/- 1 Hz. Nesse caso tem-se uma
convergncia lenta mas que, ao final, reproduz com boa qualidade o sinal desejado.
A seguir tem-se um filtro com banda de +/- 5Hz. Neste caso a resposta mais rpida mas j
se observa uma alterao nos picos do sinal, o que indica algum impacto sobre o comportamento

das harmnicas.
Finalmente, no ltimo grfico, tem-se a resposta com uma banda de +/- 20Hz. A resposta
rpida, em poucos ciclos. Entretanto, o erro de fase nas harmnicas significativo, comprometendo
a resposta obtida.
Figura 1.12 Resposta de filtro notch a uma entrada quadrada, eliminando a fundamental. De cima
para baixo: resposta terica, banda de +/- 1Hz, banda de +/- 5Hz, banda de +/- 20 Hz.

2. Tratamento estatstico de sinais aleatrios
At aqui se considerou que os sinais, no domnio do tempo, eram peridicos. Vai-se tratar
agora de sinais no-peridicos, para descrever uma aplicao com sinais aleatrios.
Um problema tpico com variveis eltricas verificar se uma determinada grandeza viola
um limite pr-fixado por mais de alguma frao do tempo de observao.
Esse problema ocorre, por exemplo, com as flutuaes de tenso em redes de distribuio
que alimentam cargas variveis. Dependendo da faixa de freqncias dessas flutuaes e da
amplitude das variaes, podem ocorrer problemas que afetam outras cargas e consumidores.
Por exemplo, se as flutuaes ocorrerem na faixa 0-30Hz, poder ocorrer o fenmeno da
cintilao luminosa ("lamp flicker"), que o incmodo visual provocado pela variao da
luminosidade das lmpadas devido s variaes da tenso. O problema torna-se crtico em algumas
instalaes porque uma flutuao sustentada de apenas 0,2% da tenso em torno de 9Hz torna-se
perceptvel como efeito flicker no sistema de iluminao.
Uma maneira simples de se constatar esse efeito atravs da modulao da amplitude da
tenso.
Figura 2.1 Tenso modulada senoidalmente.
No caso de um sinal modulado senoidalmente, a expresso da tenso resultante dada por:

v(t ) = V sen p t[1 + m . sen m t ]
onde p = freqncia da portadora (2 .fp)

m = freqncia da modulante (2.fm)
V
m= = ndice de modulao 0 m 1;
V
Na prtica, o sinal modulante varia em amplitude e freqncia em decorrncia da variao

aleatria das diversas cargas do sistema. O tratamento da envoltria da tenso, chamada tenso de
flutuao Vf nessas condies torna-se mais complexo.
Variaes mais elevadas na tenso podem afetar dispositivos sensveis como
microcomputadores, equipamentos hospitalares, instrumentos de medio, etc.
As normas prevem limites para essas variaes, tanto em termos de "flicker" como de sub- e
sobretenso, e da durao dos eventos.
Vamos supor que so dados os limites mximo (Vmax) e mnimo (Vmin) da tenso e a
durao relativa (1%) que esses limites podem ser violados.
DSCE-FEEC-UNICAMP 1
Figura 2.2 Flutuaes aleatrias dos valores eficazes da tenso.
T2
Vmax
Vref
Vmin
T4 T5
T1 T3
0 t
To
Figura 2.3 Intervalo de observao
Para o limite mnimo queremos saber se a durao da violao menor que 1% do intervalo
de observao, ou seja:
T1 + T3 + T4 + T5
.100 < 1%
To
T2
e, para o limite mximo, se: .100 < 1%
To
Pode-se desejar saber tambm qual a tenso mdia do perodo de observao. Atravs do
registro grfico do nvel da tenso se poderia obter essas respostas, porm o trabalho para extrair
essa informao analgica seria enorme. Esse um problema tpico para se resolver digitalmente.
2.1 Processo de amostragem e classificao

Para automatizar a soluo desse problema, pode-se montar um procedimento baseado nas
seguintes etapas:
Etapa 1 - Discretizar a faixa de valores da grandeza que ser avaliada em nveis.

Nesta anlise, o nmero de nveis de discretizao afeta a preciso do resultado de
classificao, de modo que se deve definir o nmero de nveis em funo do erro mximo que se
admiti na classificao.
Por exemplo, se se quer erro de discretizao menor ou igual a 1%, usa-se, no mnimo, 100
nveis de classificao.
DSCE-FEEC-UNICAMP 2
n =100
1
0 t
Figura 2.4 Discretizao por nveis.
O PRODIST, no que se refere verificao da tenso de atendimento, estabelece faixas (cujo

valor absoluto depende do nvel de tenso), de modo que a verificao se d em relao
quantificao da violao de cada limite.
Tenso de Referncia (TR);

Faixa Adequada de Tenso (TR ADINF, TR + ADSUP);
Faixas Precrias de Tenso (TR + ADSUP, TR + ADSUP + PRSUP ou
TR ADINF PRINF, TR ADINF);
Faixas Crticas de Tenso (>TR + ADSUP + PRSUP ou
<TR ADINF PRINF);
Figura 2.5 Limites de tenso de atendimento segundo o PRODIST
Etapa 2 - Amostrar o sinal em intervalos iguais de tempo t

A escolha de t se baseia em dois princpios:
i - freqncia mxima que se deseja discriminar;
ii - nmero mximo de amostras que se deseja obter.
1
A freqncia mxima observvel corresponde a: f max = (Teorema da amostragem)
2t
T
e o nmero mximo de amostras resultantes portanto ser: N= o
t
n =100
1
0 1 N
t
Figura 2.6 Discretizao temporal (amostragem).
DSCE-FEEC-UNICAMP 3
O PRODIST estabelece que o conjunto de leituras para gerar os indicadores individuais deve
compreender o registro de 1008 leituras vlidas, obtidas em intervalos consecutivos (perodo de
integralizao) de 10 minutos cada, salvo as que eventualmente sejam expurgadas (por erros de
medio ou outras circunstncias estabelecidas no documento). No intuito de se obter 1008 leituras
vlidas, intervalos adicionais devem ser agregados, sempre consecutivamente.
Os valores eficazes devem ser calculados a partir das amostras coletadas em janelas
sucessivas. Cada janela compreender uma seqncia de doze ciclos (0,2 segundos) a quinze ciclos
(0,25 segundos).
Aps a obteno do conjunto de leituras vlidas, quando de medies oriundas por
reclamao ou amostrais, devem ser calculados os ndices de durao relativa da transgresso para
tenso precria (DRP) e o para tenso crtica (DRC) de acordo com as seguintes expresses:
Onde nlp e nlc representam o maior valor entre as fases do nmero de leituras situadas nas faixas
precria e crtica, respectivamente.
Etapa 3 - Classificar as amostras em funo dos nveis discretizados

Uma outra maneira de verificar, graficamente, as violaes feito a partir do "histograma de
ocorrncias". Isso corresponde a contar o nmero de vezes em que cada nvel observado,
eliminando-se a varivel temporal.
O histograma mostra qual a distribuio das observaes sobre os diferentes nveis de
discretizao. Notar que se perdeu o vnculo temporal das amostras, ou seja, no se sabe mais
quando cada amostra foi observada.
No.
Observaes
0 123 n
Nveis
Figura 2.7 Histograma de observaes por nvel.
Etapa 4 - Normalizar o histograma

Como a soma do contedo de todas as classes deve ser igual ao nmero total de observaes,
ou seja:
n
n
i =1
i =N
A normalizao do histograma consiste em dividir todos os valores por N, resultando:

n
ni

i 1 N
=1
Dessa forma podemos interpretar o histograma normalizado como sendo a curva de

distribuio das freqncias (duraes) estatsticas dos nveis da tenso amostrada.
DSCE-FEEC-UNICAMP 4
Etapa 5 - Obter a curva das freqncias acumuladas

A soma acumulada das freqncias normalizadas produz a curva de probabilidade de "estar
i
n
abaixo" de um dado nvel i: FAi = i
1 N
FAi
1.0
10%
0 123 i n Nveis i
Figura 2.8 Funo Acumulativa de Probabilidades
A interpretao de "estar abaixo" decorre do fato de que qualquer valor de FAi expressa a
probabilidade de uma amostra estar abaixo do nvel i, e, portanto, uma curva de violao de
limites mnimos.
Etapa 6 - Obter a curva complementar

A funo cumulativa complementar dada por: FACi = 1 FAi
e, portanto, assume a forma complementar da curva anterior:
Essa curva interpretada como probabilidade de "estar acima", e por isso uma curva de
violao de limites mximos. O valor de FACi expressa a probabilidade de uma amostra estar acima
do nvel i, ou de ultrapassar o limite i.
FACi
1.0
10%
0 123 i n Nveis i
Figura 2.9 Funo acumulativa complementar
Etapa 7 - Determinao de pontos de teste

Como a discretizao produz curvas descontnuas (degraus), necessrio utilizar
interpolaes para se testar os limites fixados.
Uma outra possibilidade consiste em suavizar as curvas por linearizao ou aproximao por
polinmios para fazer o teste de limites:
DSCE-FEEC-UNICAMP 5
FACi
100%
50%
0 Min Med Max Nveis i

Figura 2.10 Funo complementar suavizada.
A determinao dos nveis Max e Min quase imediata (pontos extremos). O nvel mdio
(Med) tambm pode ser obtido com facilidade.
Uma vez que a amostragem foi feita com intervalos regulares de tempo t, pode-se relacionar
diretamente o nmero de amostras com o tempo de observao. Assim a frao de amostras que
ultrapassam um certo nvel mede tambm a frao do tempo que durou essa violao:
t viol n . t n
x% = .100% = viol .100% = viol .100%
To N . t N
2.2 Exemplo:
Uma classe de 100 alunos apresenta a seguinte distribuio de alturas:
1,50-1,60m 5% 1,60-1,70m 49% 1,70-1,80m 37%
1,80-1,90m 8% 1,90-2,00m 1%
a) Supondo representao central por classe, estimar a altura mdia da turma;
b) Estimar a altura ultrapassada por 10% dos alunos usando interpolao linear;
c) Qual a altura que no alcanada por 10% dos alunos?
Soluo
1) Histograma de distribuio dos alunos por altura:
49%
37%
8%
5%
1%
1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0 altura
a) Mdia ponderada
hmed =
h . p % = 1,55.5 + 1,65.49 + 1,75.37 + 1,85 .8 + 1,95.1 = 1,701m
i i
p % i 100
b) Funo acumulativa
DSCE-FEEC-UNICAMP 6
99% 100%
91%
54%
5%
1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0 altura
Verificamos que os 10% de alunos mais altos tem altura entre 1,65 e 1,75m. Fazendo
interpolao linear entre os pontos mdios dessas classes temos:
91
90
54
x
1,65 1,75
x 90 54 36 3,6
= = x= = 0 ,0973
0 ,10 91 54 37 37
Portanto a altura ultrapassada pelos 10% mais altos vale: h10+ = 1,65 + 0 ,0973 = 1,7473m
c) Os 10% alunos mais baixos:

54
10
5
y
1.55 1.65
Neste caso, tem-se:
y 10 5 5
= =
0,1 54 5 49
5
y = 0 ,1. = 0 ,005
49

h10 = 1,55 + 0 ,005 = 1,555 m
Notar que a hiptese de representar cada classe pelo valor mdio pode afetar bastante o
resultado, principalmente quando so poucas as classes. Porm, quando o nmero de classes
aumenta, esse erro diminui.
2.3 Exemplos de medies

As figuras a seguir mostram resultados de medies em uma subestao. No primeiro caso
tem-se a tenso de uma fase (valor eficaz) e a correspondente funo cumulativa complementar.
DSCE-FEEC-UNICAMP 7
Pode-se verificar, facilmente, a probabilidade de um nvel de tenso estar acima de um certo valor.
Figura 2.11 Valor eficaz de tenso e funo cumulativa complementar.
No exemplo que segue, a varivel considerada a DHT da tenso. A distoro mnima de

1.1%, enquanto a mxima de 3,2%. A probabilidade de ter uma DHT maior que 3% de 2,5%.
Figura 2.12 DHT da tenso e correspondente FAC.
No que se refere avaliao de distoro harmnica da tenso, o PRODIST estabelece a

seguinte Metodologia de Medio:
Os sinais a serem monitorados devem ser tratados no domnio do tempo, empregando para
tanto sistemas de medio baseados em tecnologia com microprocessadores e capacidade de
armazenamento compatvel aos requisitos impostos pelos bancos de dados definidos pelos
protocolos de medio.
Em se tratando de sistemas trifsicos, as medies devem ser feitas atravs das tenses fase-
neutro para sistemas estrela aterrada e fase-fase para as demais.
A medio dever dirigir-se a sinais eltricos de natureza quase-estacionria, empregando-
se para tanto protocolos de medio estruturados de acordo com a tabela a seguir.
Ao final do intervalo semanal de monitorao, para cada tenso analisada, ser obtido um
conjunto de 7 valores representativos da distoro harmnica total e das distores
harmnicas individuais. Dentre este conjunto de resultados, ser selecionado aquele de maior
valor para representar o resultado final. Este ser ento comparado com os ndices de
referncia estabelecidos.
DSCE-FEEC-UNICAMP 8
Tabela 2.1 Protocolo de medies: intervalos de medio
O tratamento dado pelo PRODIST para a obteno do indicador, diferentemente do mostrado

na figura anterior, no toma diretamente os valores calculados, mas sim, de acordo com a Tabela 2.1.
Das 144 amostras de curta durao (TC), so descartadas as 5% maiores, ou seja, elevadas
distores que aconteam em curtos intervalos de tempo no so consideradas.
O maior destes valores a cada dia caracteriza um dos valores que compe os dados para
anlise do intervalo semanal. O maior dos 7 valores obtidos ser, ento, comparado com o ndice de
referncia.
Note-se que, desta forma, o valor tomado para comparao foi ultrapassado pelo menos por
5% do tempo, em um dia, o limite.
A figura a seguir ilustra, para um perodo de 24 horas, os valores mdio e de P95% da
distoro harmnica total de tenso medida em uma subestao. A figura mostra ainda uma faixa
com de valores indicando um desvio padro a mais ou a menos nos valores. Note que a curva de
P95% est acima deste limite de um desvio padro. Os valores mximos medidos em cada intervalo
de 10 minutos, obviamente, esto acima da curva P95%.
95% das medies estiveram abaixo dos valores indicados na curva verde (o que equivale a
dizer que 5 % estiveram acima deste limite).
Figura 2.131 Perfil dirio de DHT da tenso.
1
Andr Luis Zago de Grandi, Jules Renato V. Carneiro, Caracterizao das Distores Harmnicas de
Tenso em Circuitos Secundrios de Baixa Tenso, CBQEE 2009, Blumenau, 2009.
DSCE-FEEC-UNICAMP 9
Avaliao da Qualidade da Energia Eltrica S.M.Deckmann e J. A.Pomilio
3. Anlise de Sinais no Domnio da Frequncia
Como se viu, pode-se extrair um grande nmero de informaes de sinais peridicos e

aperidicos no domnio do tempo. A questo agora : quando se torna mais conveniente
analisar um sinal no domnio da frequncia?
Desde j se sabe que o domnio da frequncia pressupe periodicidade no tempo, isto
, para existir um mapeamento entre os domnios do tempo e da frequncia deve-se assumir
que os fenmenos no domnio do tempo se repetem em intervalos iguais a T, sendo T o
perodo de tempo que contm um ciclo do sinal de frequncia f. Com isso se estabelece a
regra bsica de mapeamento entre os dois domnios:
1
f =
T
Tudo se passa como se o domnio da frequncia enxergasse o domnio do tempo sob a

tica de intervalos regulares de tempo. Para perceber melhor as vantagens que essa
representao de sinais pode trazer, tome-se um sinal com representao simples nos dois
domnios: a senide.
3.1 Representao no Domnio do Tempo
No domnio do tempo precisa-se definir explicitamente a funo e os parmetros que a

caracterizam, por exemplo:
x(t ) = A.sen(2ft )
Figura 3.1 Representao de senide no domnio do tempo.
portanto, tem-se trs parmetros caractersticos (A, T, ):
A= amplitude
1 2
T= = = perodo
f
= fase inicial
No caso de sinal composto de k frequncias, so 3k parmetros alm da funo

analtica (no caso a funo seno) para caracterizar a sucesso de valores no domnio do
tempo.

3.2 Representao no Domnio da Frequncia
No domnio da frequncia esse mesmo sinal representado apenas pelos seus

parmetros, ficando subentendida a funo temporal escolhida como referncia na
decomposio:
x( f ) [ A, f , ]
Amplitude
A Fase
f
0 0
f

Figura 3.2 Representao de senide no domnio da frequncia.
Uma vez que a funo peridica de referncia j est implcita no domnio da

frequncia, a caracterizao do sinal decomposto em termos dessa referncia necessita apenas
dos parmetros resultantes da decomposio.
3.3 Representao de Sinais Peridicos Compostos: (ondas triangular, quadrada, etc.)
Um sinal peridico qualquer pode ser expresso como srie de senos e cossenos. Por
exemplo a funo:
1 1 1
f 1 ( t ) = sen 1 t sen 2 1 t + sen 3 1 t sen 4 1 t + ...
2 3 4

produz uma onda dente de serra, com valor de pico .
2
Figura 3.3 Primeiros 5 termos da srie da onda dente de serra.
4 1 1
Por outro lado a funo: cos
f2( t ) =t cos 3 t + cos 5 1 t ...

1 1
3 5
produz uma onda quadrada de amplitude unitria.

T/2
Figura 3.4 Primeiros 5 termos da srie de uma onda quadrada.
A funo correspondente a uma onda triangular dada por:
4 1 1
f3( t ) = sen 1 t sen 3 1 t + sen 5 1 t ...
9 25
T/2
T
Figura 3.5 Primeiros 3 termos da srie da onda triangular.
Os trs exemplos mostram algumas propriedades gerais importantes das denominadas

sries de Fourier ou, como so tambm chamadas, as sries harmnicas:
1
1 - as sries so formadas por mltiplos inteiros da frequncia fundamental ( f h = ).
2
As frequncias mltiplas so chamadas harmnicas (fh = h.f1, h = 2,3,4...).
2 - se a funo par [f(t) = f(-t)], a srie contm apenas termos em cosseno; se for mpar
[f(t) = -f(-t)], contm apenas termos em seno.
3 - se a funo apresentar simetria de meia onda [ f (t ) = f (t + T2 )] ento a srie no
contm harmnicos pares, pois s as mpares satisfazem essa propriedade.
4 - se a srie for truncada, aparece o efeito Gibbs nas descontinuidades, devido falta dos
termos de alta frequncia.

3.4 Como aplicar a Anlise de Fourier
As propriedades anteriores ajudam a simplificar a anlise qualitativa, porm se

necessita de uma tcnica para "quebrar" a funo em sua srie harmnica. Para isso recorre-se
decomposio do sinal peridico atravs da combinao de funes cosseno e seno,
resultando na chamada srie de Fourier:

f (t ) = A0 + Ah cos(h1t ) + Bh sen(h 1t )
h =1 h =1
2
1 =
T
A anlise pela srie de Fourier, no domnio da frequncia, para sinais peridicos,

resume-se a determinar os valores dos coeficientes A e B da srie, uma vez que se conhece o
perodo T da funo de referncia. Sabendo que as funes cosseno e seno so ortogonais, a
decomposio de Fourier pode ser vista como uma operao de projeo em base de sinais
ortogonais:
fe
f1
fe
c12.f2 f2
Figura 3.6 Decomposio ortogonal do sinal f1.
C12 a medida da projeo ortogonal da funo f1 sobre a funo f2. Para determinar
C12 sobre um intervalo de tempo [ta,tb] pode-se utilizar a tcnica de erro quadrtico mdio
mnimo para a funo de erro fe , dada por
fe (t)= f1 (t)- C12. f2 (t), ou seja, f1 (t)= fe (t)+ C12. f2 (t)
1 tb
O erro quadrtico mdio no intervalo ser, portanto: eab =
tb t a
ta
f e2 (t ).dt
eab
O mnimo dessa funo ser encontrado impondo: =0
c12
Por essa tcnica chega-se relao seguinte (ver demonstrao no final do captulo): i
C 12 =
a
f 1 ( t ). f 2 ( t ) dt
b

a
f 22 ( t ). dt

Se f1 e f2 forem ortogonais, ento C12 nulo no intervalo dado. No caso da srie de

Fourier obtm-se, por analogia, que:

f ( t ).1.d t = 1 f ( t ) .d t = valor mdio no perodo
2
A0 =

1 .d t

f (t ) . cos(h1t ).dt 1

Ah =

= f (t ). cos(h1t ).dt

cos 2 (h1t ).dt

f (1t ) . sen(h1t ) . d t 1

Bh =

= f (t ) . sen(h1t ) . dt

sen 2 (h1t ) . dt
Cada coeficiente pode ser interpretado como sendo o dobro do valor mdio da funo,
ponderado pela respectiva base harmnica. Notar que os coeficientes (das funes seno ou
cosseno) sero nmeros reais, podendo ser positivos ou negativos. Uma vez obtidos os
coeficientes, pode-se dispor o espectro na forma seguinte:
A
1
1/3
1/5
2f1 4f1
f
f1 3f1 5f1
1/4
-1/2
Figura 3.7 Espectro de amplitude da onda dente de serra.
Como se pode notar, coeficientes negativos correspondem fase de 180.
3.5 Representao da Srie de Fourier na Forma Exponencial
Existem vantagens, na hora de generalizar a anlise de Fourier, em usar a

representao pela srie exponencial complexa, ao invs de usar funes seno e cosseno:

f (t ) = a .e
h =
h
jh1t
h = 0, 1, 2,...
onde: ah = coeficiente complexo

Notar que para h = 0 resulta o termo mdio (CC) e para h = 1 resulta a onda
fundamental. Isso pode ser verificado impondo-se as condies de simetria par e mpar:
se a h = a -h resulta termo cosseno
se a.h = -a -h resulta termo seno
para verificar, basta considerar que:

e jt + e jt e jt e jt
= cos t = sen t e jt e jt = 2 j sen t
2 2j
resultando a forma de Euler: e j..t = cos t + j.sent

Uma vez que k pode assumir valores positivos e negativos, diz-se que essa srie
bilateral.
3.5.1 Srie Exponencial Complexa Unilateral

Pode-se rearranjar a soma bilateral na forma de srie exponencial unilateral:
[ ]

f (t ) = a 0 + a h e
j h 1 t j h 1 t
+ ah e h=1, 2, 3....
h =1
Para sinais reais, a condio de simetria complexa tem que ser satisfeita, ou seja,
ah = ah , devido ao teorema de Parseval (a energia deve se manter tanto no domnio do tempo
como no da frequncia). Portanto:
[ ]

f (t ) = a0 + ah .e jh1t + ah .e jh1t (I)
h =1
Assumindo ainda que cada coeficiente complexo formado pelas partes real e imaginria na
forma:
ah = ( Ah j Bh )
1
h > 0,
2
de modo que:
1
( Ah + jBh )
ah = ah =
2
resulta que a equao (I) pode ser escrita como:

f (t ) = a0 + [Ah cos(h1t ) + Bh sen(h1t )]
h =1
que a prpria srie de Fourier de cossenos e senos formulada inicialmente.

Portanto, as trs formas de representao da srie de Fourier:
srie de senos e cossenos;
srie exponencial complexa bilateral;
srie exponencial complexa unilateral,
so equivalentes e intercambiveis. Com os coeficientes de uma srie pode-se determinar os
coeficientes da outra.
3.6. Da Srie de Fourier Transformada de Fourier
Existe uma relao direta entre a forma exponencial complexa e a forma em termos de
senos e cossenos da srie de Fourier. Devido relao entre os coeficientes das duas formas,
ou seja, para h > 0:
ah = ( Ah jBh ) ah = ( Ah + jBh )
1 1
2 2
Pode-se obter os coeficientes complexos ah a partir dos coeficientes reais Ah e Bh:

1 1

Ah = f (t ) cos(h1t ). dt Bh = f (t ).sen(h1t ). dt
resultando:
f (t )[cos(h1t ) j.sen(h1t )]. dt
1
2
ah =
1
ah =
2
f (t ) . e j h 1 t . dt h = 0, 1, 2....
jh t
Notar que e 1
um operador de rotao cuja amplitude 1. Portanto, cada
coeficiente ah corresponde ao valor mdio da funo f(t), ponderada pelo operador que gira
com velocidade h1, a qual define a periodicidade harmnica.
3.6.1 Anlise de um Sinal com Especial Interesse: O Trem de Pulsos

f(x)
2/k
1
- x=0 2 x=1t
T1
Figura 3.8 Trem de pulsos unitrios.
Esse sinal importante para se chegar Transformada de Fourier. Por convenincia,

2 2
tome-se o sinal com perodo T1 = , o pulso com amplitude 1 e durao t= . Notar que
1 k
k agora pode ser interpretado como uma frequncia mltipla de 1, uma vez que t uma
frao de T1.
Sabe-se que os coeficientes da srie complexa de Fourier so dados por:

k
1
e x = 1t m=0, 1, 2...
jm x
am = . dx para
2

k
resultando para:
1 1
m=0 a0 = k + k = k
2

1 jm k jm

e para m0 am =
1
jm 2
[
e jmk ] k
=
jm2
e e k
=
1
sen m

k m k
Logo, o trem de pulsos pode ser escrito como sendo a srie:


sen(m )
1
f ( x) = . k .e j m x =
am . e j m x m=0, 1, 2....
m = k m=
m
k

sen( m )
1 k
onde os coeficientes valem: a m = k .
m
k

sen( m )
A funo k chamada funo sinc(.) e, para argumento contnuo, apresenta a

m
k
seguinte forma:
Figura 3.9 Funo sinc(.).
Essa funo define a envoltria para os valores dos coeficientes am do trem de pulsos.
No caso do trem de pulsos, verifica-se que os coeficientes so definidos para as abcissas da
funo sinc apenas para valores especficos ou discretos, dados por:
m 2 3
= 0, , , ,....pois m=0, 1, 2, 3....
k k k k
Podemos visualizar o que ocorre com os coeficientes am se os representarmos para

dois casos, por exemplo, k=3 e k=5:
Figura 3.10 Coeficientes am do trem de pulsos para k=3.

Figura 3.11 Coeficientes am do trem de pulsos para k=5.
Quanto menor a durao do pulso (maior k), mais os coeficientes se aproximam e

diminuem de amplitude. Se, ao invs de reduzir a durao, aumentar o perodo entre pulsos
(T1 ), tem-se, no limite, um trem de pulsos com perodo infinito, ou seja, apenas um pulso na
origem. Com isso, a frequncia fundamental ( 1 = 2 ) tende a zero, e os componentes se
T1
aproximam tanto que formam um espectro contnuo com amplitudes infinitesimais:
T1 / 2
1 1
f ( x ).e f ( t ).e
jmx jm 1 t
am = . dx = . dt
2
T1 T1 / 2
Como am tende a zero, enquanto T1 tende a infinito, o produto am.T1 tende a uma constante:

a m T1 = f ( t ). e j t . dt = ( )
( T )
A funo contnua () chamada transformada ou integral de Fourier.

A funo inversa obtida da srie:

() j m 1 t
1
f (t ) =
m= T
. e =
m=
() 1 . e j m 1 t =
2 2
(). e j t . d
1

T 1
am 1
notar os limites usados para essas associaes de operaes contnuas e discretas:

T1
1 d
m.1

Resumindo:
A Transformada de Fourier (TF) mapeia sinais aperidicos para o domnio da
frequncia, resultando um espectro contnuo atravs da Integral de Fourier:

1
( ) = f ( t ). e j t . dt f (t ) = (). e j t . d

2

3.6.2 Exemplos de aplicao:

2
a) Obter a TF da seguinte onda retangular com perodo T1 = :
1
- T1 t
Figura 3.12 Trem de pulsos
Os coeficientes da TF so:

1 2
a0 =
T1
A . dt =
T1
A (mdia do perodo)
e o termo genrico, de ordem k, vale:

ak =
1

T1
A .e
j k 1 t
. dt =
A
jk 1T1
[ ]
. e j k 1 e j k 1 =
A.2
k 1T1
. sen( k 1 ) ( k 0 )
portanto, multiplicando numerador e denominador por :

2
sen k
2A sen( k 1 ) 2A T1
ak = . = .
T1 k 1 T1 2
k
T1
Esse coeficiente se anula cada vez que o argumento se torna mltiplo de , ou seja,
2
quando k. =n
(inteiro).
T1
T1
Para n=1 temos k = representa o inverso do ciclo de trabalho.
2
Figura 3.13 Coeficientes da Transformada de Fourier da onda retangular.
Portanto, para a onda peridica resulta um espectro discreto, cuja resoluo dada por
2
= 1 = .
T1
Notar que a durao do pulso (2) define a largura da faixa de frequncias (primeiro
cruzamento da funo sinc por zero).

b) Transformada de Fourier do pulso isolado:
- t
Figura 3.14 Pulso isolado e respectivo espectro contnuo do.
Neste caso, como T1 , o pulso expresso por:

T1 / 2
f (t ) = amT1.e jm1t
= f (t ).e jm1t .dt .e jm1t
m = T1 / 2
m =
T1 / 2
f ( t ). e
jm 1 t
portanto a TF dada por: ( ) = a m T1 = . dt
T1 / 2
T1 / 2
e a0T1 = f (t ).dt = f (t ).dt = 2. A

T1 / 2
Notar que para o pulso isolado o espectro uma funo contnua de .

A durao do pulso (2) continua definindo a largura da faixa de frequncia do lbulo
principal.
No caso do pulso ser estreito, o espectro se alarga na proporo inversa da durao do
pulso (2), enquanto que a amplitude diminui.
- t
Figura 3.15 Pulso isolado estreito e seu espectro contnuo.
No caso de pulso largo, acontece o oposto, o espectro se estreita e aumenta amplitude

em torno da origem:

- t
Figura 3.16 Pulso isolado largo e seu espectro contnuo.
Continuando essa expanso da durao do pulso, pode-se, no limite, considerar o

degrau como um pulso de durao infinita, da o seu espectro de concentrar em um impulso
na origem.
0
Figura 3.17 Espectro do degrau.
A questo : quanto vale a amplitude da vareta do espectro do degrau? Ver prximo item.
3.7 Da Transformada de Fourier Transformada de Laplace
Para existir a TF preciso que no intervalo - < t < a integral seja finita, ou seja:

f ( t ). e j t dt <

Como e-j..t tem magnitude 1, uma condio suficiente que:

f ( t ) . dt <
Porm, essa condio no satisfeita por vrias funes de interesse prtico, como as
funes seno, cosseno, degrau, as quais, portanto, no possuem transformada de Fourier.
No entanto, limitando as funes peridicas entre -T e +T e depois fazendo T pode-se
obter a transformada. Para o degrau u(t), pode-se utilizar outro processo, que supor
decaimento exponencial (e-.t ) do degrau, e fazer o valor da atenuao tender a zero ( 0)
aps calcular a transformada.
e-t
0 t
Figura 3.18 Funo atenuao do degrau.
0

G( ) = e t . e j t . dt =
1
( + j )
[
e t .e j t ]

0 =
1
+ j
( >0)
Para obter o espectro do degrau no basta zerar , pois em =0 ocorre uma

singularidade. Porm, levantando essa singularidade, v-se que:

1
para =0, resulta: G( 0 ) =

1
e, para >>0, resulta: G( )
j
ou seja, o espectro contnuo e decrescente. A fase inicial zero e atrasa at -90.
G( )
1/
Degrau unitrio

1
G( )
0 t
-90
Figura 3.19 Transformada de Fourier do degrau unitrio.
3.7.1 A Transformada de Laplace
Incorporando-se a tcnica de atenuao transformada de Fourier, resulta a

Transformada de Laplace.

G a ( ) = f ( t ). e t .e j t . dt = f ( t ).e ( + j ).t . dt
0 0
Designando s = + j resulta:

L( s ) = f ( t ). e s t . dt
0
A integral agora tem que comear em t=0 uma vez que para t<0 a atenuao vira
ampliao, e portanto a integral se torna divergente.
3.7.2 Comparao da Transformada de Laplace e de Fourier:
Uma vez que:
j t
( ) = f ( t ). e . dt

L( s ) = f ( t ). e s t . dt
0
percebe-se que, enquanto Fourier expande f(t) em um conjunto infinito de exponenciais tipo

ej..t, que do origem a senos e cossenos sobre todo o intervalo - < t < , Laplace expande
f(t) em um conjunto infinito de exponenciais complexas tipo es.t, que do origem no apenas a
senos e cossenos, como tambm a exponenciais crescentes e decrescentes, e combinaes
deles, resultando modos oscilatrios decrescentes (amortecidos) e crescentes (instveis).
Essa uma importante generalizao, mas que s se aplica para t 0. Essa
transformao atende a grande parte dos sinais fsicos, e por isso encontrou grande aplicao
na rea de controle moderno. Neste caso, convertendo cada sinal para o domnio da
frequncia pela transformada de Laplace, descobre-se que a funo de transferncia descreve
a relao entrada-sada dos dispositivos que intervm no processo.
Sistemas complicados podem ser analisados atravs das relaes matemticas no
domnio da frequncia, gerando funes complexas H(s) que podem ser decompostas em
plos e zeros que so as razes dos polinmios do denominador e numerador de H(s). Os
plos e zeros podem ser usados para caracterizar o comportamento dinmico do sistema sob
diferentes condies de excitao e controle. Porm esse assunto para outro curso.

Apndice: Exemplos de uso do MathCad para anlise de Fourier
Ondas peridicas e aperidicas
t := 0 , .001 .. 3
s1 ( t) := 2 cos ( 15 t) + 5 sin( 20 t)
10
s1 ( t) 0
10
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t
O mximo divisor comum entre as frequncias de cada onda perodica 5, logo o perodo :
5 1
To := s1 ( 0) = 2
2
s1 ( To ) = 2
To = 1.257
Seja outra forma de onda:
s2 ( t) := 2 cos ( 15 t) + 1 cos ( 10 t)
s2 ( t) 0
4
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t
Embora cada sinal, individualmente, seja peridico, como as frequencia no esto em uma
relao RACIONAL, ou seja, NO SO MLTIPLAS inteiras de um fator comum, a onda
resultante no peridica

Coeficientes da srie de Fourier para a onda s1(t)

w1 := 2
To
To
2
1
Ao := s1 ( t) dt
To To

2
Ao = 0
n := 1 .. 10
To
2
2
An := s1 ( t) cos [ n ( w1) t] dt
To To

2
To
2
2
Bn := s1 ( t) sin( n w1 t) dt
To To

2
An = Bn =
0 0
0 50210 -15
2 0
0 5
0 03410 -15
0 0
0 0
0 61210 -15
0 73610 -15
0 0

Outra forma de onda 1

s1 ( t) := sign( cos ( 15 t) ) +
2
s1 ( t)
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

t
w1 := 15
To := 2
w1
To = 0.419
To
2
1
Ao := s1 ( t) dt
To To
Ao = 0.5
2
n := 1 .. 10
To
2
2
An := s1 ( t) cos [ n ( w1) t] dt
To To
To
2
2
2
An = Bn := s1 ( t) sin( n w1 t) dt
To To
1.273 Bn =
0 0 2
0.424 0
0 0
0.255 0
0 0
0.182 0
0 0
0.141 0
0 0

Reconstruo do sinal:
x( t) := Ao + A1 cos ( w1 t)
x( t) 0
2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t
x( t) := Ao + A1 cos ( w1 t) + A3 cos ( 3 w1 t)
x( t) 0
2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t
x( t) := Ao + A1 cos ( w1 t) + A3 cos ( 3 w1 t) + A5 cos ( 5 w1 t)
x( t) 0
2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t
x( t) := Ao + A1 cos ( w1 t) + A3 cos ( 3 w1 t) + A5 cos ( 5 w1 t) + A7 cos ( 7 w1 t)
1
x( t)
0
1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t

Outra forma de onda E := 2
s1 ( t) := E ( cos ( w1 t) )
s1 ( t) 1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t
2
To := To = 0.419
w1
To
2 Termo geral, para n par:
1
Ao := s1 ( t) dt
To To n

2
2 4 ( 1)
Ao = 1.273 An := E
n := 1 .. 10
(1 n2)
To
2
2
An := s1 ( t) cos [ n ( w1) t] dt
To To

2 An = Bn =
To 0 0
2 0.849 0
2 0 0
Bn := s1 ( t) sin( n w1 t) dt
To To -0.17 0
0 0
2 0.073 0
0 0
-0.04 0
0 0
0.026 0

Reconstruo do sinal
x( t) := Ao + A1 cos ( w1 t)
1.276
1.274
x( t)
1.272
1.27
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t
x( t) := Ao + A1 cos ( w1 t) + A2 cos ( 2 w1 t)
2
x( t)
1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t
x( t) := Ao + A1 cos ( w1 t) + A2 cos ( 2 w1 t) + A4 cos ( 4 w1 t)
x( t) 1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t
x( t) := Ao + A1 cos ( w1 t) + A2 cos ( 2 w1 t) + A4 cos ( 4 w1 t) + A6 cos ( 6 w1 t)
2
x( t)
1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t

Anlise de Trem de Pulsos

Pulso de largura varivel
t := 0 , 0.0001 .. 1
w1 := 2 5
sign( cos ( 2 5 t) 0.9) + 1
s1 ( t) := To := 2
2 w1
s1 ( t) 0.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

t
To = 0.2
n := 1 .. 30
To
2
1 To
Ao := s1 ( t) dt 2
To To 2
An := s1 ( t) cos [ n ( w1) t] dt
2 To To
Ao = 0.144
2
An =
0.277 To
0.251 2
2
0.209 Bn := s1 ( t) sin( n w1 t) dt
To To

0.156
0.099
0.045
2 Bn =
0
41910 -3
0
-0.036
0
-0.056
0
-0.063
0
-0.057
0
-0.04
0
-0.02
0
41910 -3
0
0.02
0.032

Reconstruo do sinal
x( t) := Ao + A1 cos ( w1 t)
0.5
x( t) 0
0.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
t
5
x( t) := Ao +
( Ancos ( n w1 t) + Bnsin( n w1 t) )
n=1
1
x( t)
0
1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
t
30
x( t) := Ao +
( Ancos ( n w1 t) + Bnsin( n w1 t) )
n=1
1.5
x( t) 0.5
0.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
t

Anlise dos coeficientes

n := 0 .. 40
To
2
1 inw1t
an := s1 ( t) e dt
To To
an =
0.144
2
0.139
0.125
0.104
0.077
0.049
0.15 0.022
09710 -4
-0.018
0.1 -0.028
-0.032
an -0.028
-0.02
0.05
98110 -3
09710 -4
84210 -3
0
0.016
0.019
0.017
0.05 0.013
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
6.2610 -3
n
09610 -4
6.9110 -3
-0.011
-0.013
-0.012
11510 -3
46810 -3
09510 -4
39310 -3
72210 -3

Em direo ao impulso isolado e seu espectro contnuo e constante:
t := 0 , 0.0001 .. 0.2
w1 := 2 5
sign( cos ( 2 5 t) 0.995) + 1
s1 ( t) := To := 2
2 w1
s1 ( t) 0.5
0 0.05 0.1 0.15 0.2

t
To
2
1 inw1t
an := s1 ( t) e dt To = 0.2
To To
an =
2 0.032
0.032
0.032
0.031
0.031
0.031
0.05 0.03
0.029
0.029
an 0 0.028
0.027
0.026
0.05
0.025
0.024
0.022
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 0.021
n

i
Demonstrao
[f ( t ) C 12 f 2 ( t ) ] . dt
1 tb
e ab =
2
tb ta
1
ta
e ab
C 12
=
1

C 12 t b t a
tb
[f 1
2
( t ) 2 C 12 f 1 ( t ) f 2 ( t ) + C 2
12 ]
. f 22 ( t ) . dt = 0
ta

2 C 12 f 22 ( t ). dt 2 f 1 ( t ). f 2 ( t ). dt = 0
b
C 12 =
a
f 1 ( t ). f 2 ( t ) dt

b
f 22 ( t ). dt
a

4. Anlise de Sinais Discretizados
A anlise, agora, trata de sinais contnuos, porm amostrados no tempo. Os mtodos das
transformadas de Fourier e Laplace so muito teis para tratar funes temporais contnuas mas
no para tratar sinais amostrados usando processamento digital.
4.1. Amostragem de sinais

Para poder explorar a capacidade de processamento digital de sinais e utilizar as tcnicas das
transformadas de Fourier, por exemplo, preciso encontrar uma representao funcional para uma
amostra do sinal.
Isto resolvido pela funo impulso ou delta de Dirac (t), definida por:
( t ) = para t = 0
( t ) = 0 para t 0

( t ). dt = 1

para t = 0
= 0 para t 0
V-se que a integral do impulso a funo degrau. Ou ainda,
( t t a ) = para t = t a
( t t a ) = 0 para t t a

( t t a ). dt = 1 para t = t a
=0 para t ta
(0) (ta)
0 t 0 ta t
Figura 4.1 Impulso aplicado na origem (do tempo) e deslocado
Questo: Qual ser a TF da funo (0)?

Pela definio de TF tem-se: ( ) = ( t ). e j t . dt
Atravs da funo pode-se discretizar uma funo contnua f(t) em um instante t=ta
qualquer, uma vez que a integral define o valor da funo apenas para o instante t=ta , sendo zero
para qualquer outro instante:

( t t a ). f ( t ). dt = f ( t a )
Portanto a TF de (0) resulta em:

( w ) = ( t ).e j t . dt = e j t = 10 < <
t =0
DSCE FEEC UNICAMP 1

o que quer dizer que o impulso na origem contm todas as freqncias com igual amplitude e
deslocamento nulo de fase. Essa a razo pela qual, idealmente, basta aplicar um impulso para se
determinar a resposta em freqncia de um sistema.
G( ) = 1
1
(0)
0 t G( ) = 0
Figura 4.2 Transformada de Fourier do impulso na origem.
interessante notar que se o impulso ocorre fora da origem, em t = T, ou seja:

( ) =

( t T ). e jt . dt = e jT = 1 T .
a fase no mais zero, mas decresce proporcionalmente ao deslocamento T. A amplitude continua

unitria sobre todo o espectro de freqncias. Notar que se T 0 resulta fase nula.
G( ) = 1
1
(0)
1 0
G( ) = T
0 T cresc. t
T
-
T cresc.
Figura 4.3 Efeito de rotao da fase para impulso se deslocando no tempo.
DSCE FEEC UNICAMP 2

Figura 4.4 Resposta em frequncia do impulso.

Acima: impulso prximo da origem (ou quando t0). Abaixo: impulso deslocado no tempo.
4.2. Transformada Discreta de Fourier

Seja o sinal f(t), amostrado com intervalos regulares T, representado por:
f ( kT ) = x o . ( t ) + x1 . ( t T ) + x 2 . ( t 2T )+ .... k = 0 ,1,2...
Como vale o princpio da superposio, pode-se escrever diretamente a TF como sendo:
( ) = x 0 + x 1 .e j T + x 2 .e j 2 T + ... = x
k = 0 ,1 , 2 ...
k .e jk T < <
Essa a chamada Transformada Discreta de Fourier (TDF). Apesar de ser fcil escrever a
TDF para uma srie de amostras de um sinal, a visualizao da forma resultante para () no
simples. Isso se deve a:
i) os termos e-j.T tm espectros contnuos que se superpem;

2
ii) os termos e-j.T, e-j.2.T, e-j.k.T so peridicos em freqncia, com perodo = , logo
T
o espectro resultante tambm resulta peridico:
DSCE FEEC UNICAMP 3

F()
/T 2/T
-2/T -/T 0
Figura 4.5 Espectro peridico de sinal amostrado com intervalo T.
Notar que quando T 0 (amostragem contnua), o intervalo de repetio em freqncia

tende a infinito, resultando um nico espectro. No caso de sinal amostrado, ocorre a repetio

desse espectro a cada 2/T. Nesse caso s se necessita conhecer o espectro entre e , que o
T T
restante ser uma repetio desse espectro. Da hiptese anterior (T 0), conclui-se que o espectro

entre e , representa o espectro do sinal contnuo (no amostrado), numa faixa mais restrita
T T
de freqncias.
4.3. Exemplos de Espectros de Sinais Amostrados
Exemplo 1: Onda Cossenoidal f ( t ) = A . cos 1 t
Coeficientes da TF:
T1
2
1
a0 =
T1 A.cos( t ).dt = 0
T
1
1
2
T1 T1
2 2
1 1
A. cos( t ). e A. cos t. (cos t j sen t ). dt
j 1 t
a1 = 1 . dt = 1 1 1
T1 T T1 T1
1
2 2
DSCE FEEC UNICAMP 4

T1
2
A 1 A A
=
T1 T1 2
.(1 sen 21t ). dt =
2T1
.T1 =
2

2
T1
2
1
A. cos(k. t ). e
j 1 t
ak = 1 . dt = 0 k 1
T1 T
1
2
Figura 4.6 Sinal senoidal contnuo e seu espectro discreto.
Se a mesma cossenide for amostrada com intervalo T, o que muda no domnio da

freqncia que o espectro torna-se repetitivo e essa repetio definida pelo intervalo de
amostragem T.
Figura 4.7 Sinal senoidal amostrado e espectro discreto peridico.
Exemplo 2: Onda retangular

Como visto anteriormente, os coeficientes da srie de Fourier deste sinal so dados por:

1 2
a0 =
T1 A . dt = T
1
A
DSCE FEEC UNICAMP 5

2
sen k
2A sen( k 1 ) 2A T
ak = . = .
1
k0
T1 k 1 T1 2
k
T1
Figura 4.8 Onda retangular e espectro correspondente.
Se essa onda quadrada for amostrada com intervalo de amostragem T, tem-se a repetio
desse espectro em torno de /T.
Figura 4.9 Onda retangular amostrada e respectivo espectro peridico.
2
Obs: Se na amostragem T0, ento , ou seja, a repetitividade do espectro tende a sumir e
T
volta-se ao sinal contnuo.

Como se v, o espectro que interessa encontra-se na faixa < . Como o espectro
T T

simtrico em torno da origem, basta obter o espectro na faixa 0 .
T
Se T aumenta (taxa de amostragem diminui), a distncia entre as funes SINC diminui,
criando superposio dos espectros, o que pode comprometer a filtragem para se isolar apenas o
lbulo central do espectro.
Exemplo 3: Seqncia Finita de Amostras
Na prtica, o processo de amostragem do sinal tem comeo e fim, resultando uma seqncia
finita de amostras. interessante verificar o efeito que essa limitao impe sobre o espectro
estimado. Para ilustrar, tome-se uma seqncia de nove amostras:
DSCE FEEC UNICAMP 6

0 T 9T t
Figura 4.10 Sinal com 9 amostras
Suponha-se que esse sinal volta a se repetir, repetindo-se a cada intervalo T1= 9T.
0 T T1 2T1 t
Figura 4.11 Sinal peridico com 9 amostras por perodo
Como o sinal agora peridico, pode-se determinar a freqncia fundamental:
1 =
2 2
=
T1 9T
[rd s ].
8 10
A 4 harmnica ser 4 = 4 1 = e a 5 harmnica 5 = . Portanto, se a informao do
9T 9T

espectro est contida em s possvel obter o espectro at a 4 harmnica. O restante uma
T

repetio espelhada desse espectro a partir de = .
T
Isso no surpresa pois, pelo teorema de amostragem, necessita-se de pelo menos duas
amostras por perodo para ter a informao de freqncia e, com 9 amostras, s se pode obter o
nvel CC e mais 4 harmnicas.
Uma outra forma de sintetizar isso dizer que com N amostras pode-se obter N/2 freqncias
harmnicas. Notar que ao diminuir o intervalo de amostragem, T, aumenta a resoluo em
freqncia.
4.4 Anlise de sinais empregando a Transformada Discreta de Fourier (TDF)
A TDF uma transformao que se aplica para sinais amostrados e que leva ao algoritmo de
clculo da Transformada Rpida de Fourier (em ingls FFT). O algoritmo da FFT permite calcular
N componentes do espectro contidos no intervalo 0 , a partir do processamento de N
2 T
amostras temporais do sinal, igualmente espaadas de T. O espaamento ou resoluo em
freqncia () dado por:
max
= onde max = T = intervalo de amostragem
N T
2
2
Logo: = N = n o de amostras do sinal
N .T
DSCE FEEC UNICAMP 7

2k
A freqncia da k-sima harmnica , portanto: k = k = 0,1,2....N-1
NT
Considere-se o espectro de um sinal amostrado como sendo:
( ) = x o + x1 . e jT + x 2 . e j 2T + x 3 . e j 3T ...+ x N 1 . e j( N 1 )T
A harmnica de ordem k pode ser representada por:
2 k 2 k 2 k 2 k
j j2 j3 j ( N 1 )
( ) = X ( k ) = x0 + x1 . e N
+ x 2 .e N
+ x 3 .e N
= ...x N 1 . e N
N 1 kn
j2
= xn . e N
k=0,1,2...N-1
n =0
n=0,1,2...N-1 indica o contador das amostras temporais do sinal xn.

k=0,1,2...N-1 indica a ordem harmnica. A partir de k = N o espectro se repete.
2
Assim, para obter a TDF do sinal amostrado tem-se que variar os valores de n e k. Para
simplificar a notao, define-se o operador complexo de rotao que aparece em todas as N
amostras como sendo:
j .2 2 2
WN = e N
= cos j . sen
N N
Notar que quanto maior o valor de N, menor o deslocamento angular dado por WN.
Usando a notao compacta, a TDF das N amostras fica sendo:
N 1
X ( k ) = x N .W Nn k k = 0 ,1,2...N 1 ordem harmnica
n =0
Para calcular todos os valores espectrais de X tem-se N2 operaes de multiplicao

complexa, alm das N(N-1) somas complexas.
O grande benefcio da FFT que esse nmero de operaes cai para 2.N.log2N
multiplicaes complexas, o que d uma significativa reduo de tempo de processamento.
Exemplificando:
N = 128 = 2 7
N 2 = 2 14 = 16384 reduo de 9:1 operaes
2 N log 2 N = 256 .7 = 1792
N = 1024 = 2 10
N 2 = 2 20 = 1048576 reduo de 51:1 operaes
2 N log 2 N = 2048 .10 = 20480
DSCE FEEC UNICAMP 8

Para elaborar o algoritmo da FFT deve-se quebrar a sequncia de amostras em subconjuntos

pares/mpares. Esses subconjuntos so transformados e subdivididos sucessivamente at se chegar
operao elementar entre duas amostras (dizimao no tempo). Essa decomposio requer que
N seja potncia inteira de 2.
Seja pois: N = 2
Como N par, pode-se expressar a TDF separando xn nas duas sequncias de N amostras
2
pares e mpares:
N 1 N 1
X( k ) = x
n par
n .W nk
N + x
n mpar
n .W Nn k k = 0 ,1,2....N 1
Para explicitar os contadores de amostras pares e mpares usa-se um novo contador r

definido de forma que:
n = 2r para n par
para r= 0, 1, 2, 3,....(N/2-1)
n = 2r+1 para n mpar
N N
1 1
2 2
X (k ) = x
r =0
2r .WN2 r k + x2 r +1.WN( 2 r +1) k
r =0
Pode-se verificar que ocorrem redundncias nesses operadores, por exemplo:

2
2 j
W = e
j 2 j 4 N
=e =e = WN
2 N N 2
N
2
Levando em conta essa redundncia conclui-se que cada somatrio torna-se uma TDF de
N amostras:
2
N N
1 1
2 2
X( k ) = x
r =0
.W Nrk2 + W Nk . x 2 r +1 .W Nr k
2r
r =0 2
k = 0 ,1,2...N 1
1 4243 1 44244 3
TDF par TDF mpar
Como N continua sendo nmero par, pode-se repetir essa quebra, resultando 4 TDF de N
2 4
amostras. Continuando, chega-se a N TDF de apenas 2 amostras. Esse processo de quebra das
2
amostras temporais em subconjuntos chamado dizimao temporal. A cada etapa tem-se uma
relao entre as TDF de um estgio m para o seguinte, do tipo:
X k k (p) + W k . X k (q)
(p) = X m (I)
m +1 N m
k
onde X m ( p , q ) = valores das TDF pares (p) e mpares(q) no estgio m para harmnica k;
m = estgio da dizimao m=1,2,3...
p, q = ndices par e mpar p,q=0,1,2...( N 1 )
2
k = ordem harmnica k=0,1,2...N-1
DSCE FEEC UNICAMP 9

A expresso (I) anterior d os termos pares de X mk +1 . Faltam os termos mpares. Notar que o
ndice k varia at N-1, enquanto r varia at (
N
1). Para os demais termos, k = r + N , os
2 2
coeficientes da TDF iro se repetir, pois como:
(r + N )
j . 2 2
}1
r+N N j 2r j 2r
W N
2
=e
=e N
. e j = e N
= WNr
N
basta calcular os operadores W Nr para r = 0 ,1,2...( 1 ) , e usar o seguinte par de equaes para
2
N
k = r = 0 ,1,2...( 1).
2
X mk +1 ( p ) = X mk ( p) + WNk . X mk (q) p conjunto par
X mk +1 (q ) = X mk ( p) WNk . X mk (q ) q conjunto mpar
Esse par de equaes chamado de operao borboleta devido sua forma de

representao grfica, mostrada no exemplo a seguir.
EXEMPLO:
Supondo N=23=8 amostras, o clculo da FFT pode ser representado pelo seguinte diagrama
que ter =3 estgios. A decomposio (dizimao) comea de trs para frente para se chegar
operao inicial entre duas amostras.
Primeira dizimao:
m=1 m=2 DFT (N=8) m=3
k
X2 (0)
x0 X3 (0) 0
W0
x2 X3 (1) 1
par DFT 1
(N=4) W
x4 X3 (2) 2
2
W
x6 X3 (3) 3
3
W
x1 W4 X3 (4) 4
x3 W5 X3 (5) 5
DFT
mpar (N=4)
x5 W6 X3 (6) 6
x7 W7 X3 (7) 7
X2 (7)
Figura 4.12 Primeiro estgio de dizimao

N
r+
Devido simetria do tipo WN 2
= WNr pode-se escrever:
W 4 = W 0
W 5 = W 1
W 6 = W 2
W 7 = W 3
e com isso a operao bsica (borboleta) fica sendo:
X (0)= X 2 (0)+W 0 X 2 ( 4) para k =0 ( primeiro termo par )

Operao Bsica: 3
X 3 ( 4)= X 2 (0)W X 2 ( 4) para k =4 ( primeiro termo mpar )
0
Repetindo as operaes para as DFT menores, obtm-se para o segundo estgio da

dizimao:
m=1 m=2 m=3

k
X1 (0) X2 (0)
x0 X3 (0) 0
par DFT W0 W0
(N=2)
x4 2 X3 (1) 1
W
W1
x2 W
4 X3 (2) 2
DFT X1 (2) X2 (2) 2
mpar W
(N=2) 6
x6 W X3 (3) 3
X1 (3) W3
X1 (4)
x1 W4 X3 (4) 4
par DFT W
0
(N=2) X3 (5) 5
x5 2 W5
W
x3 X3 (6) 6
DFT W
4
W6
mpar
(N=2) X3 (7) 7
x7 6
W W7
X1 (7) X2 (7)
Figura 4.13 Segundo estgio de dizimao
X 2 (0)= X1(0)+W o X1( 2)

Operao Bsica:
X ( 2)= X1(0)W o X1( 2)
2


m=1 m=2 m=3

k
X1 (0) X2 (0)
x0 0 X3 (0) 0
0
W W W0
4
x4 W 2 X3 (1) 1
W 1
W
x2 4 X3 (2) 2
W
0 X2 (2) 2
W W
x6 W
4
W
6 X3 (3) 3
X1 (3) 3
W
X1 (4)
x1 0
W4 X3 (4) 4
W 0
W
4
x5 W 2 W
5 X3 (5) 5
W
x3 X3 (6) 6
W
4
W6
0
W
x7 W
4
W
6 7
W
X3 (7) 7
X1 (7) X2 (7)
Figura 4.14 Terceiro estgio de dizimao
X1 (0)= X 0 (0)+W 0 X 0 (1)

Operao Bsica:
X1 (1)= X 0 (0)W X 0 (1)
o
Portanto, o algoritmo para N=8 amostras pode ser reduzido s seguintes operaes:
x0 X (0)
0
x4 W -1 X (1)
x2 0 X (2)
W -1
x6 0 -1 W
2
X (3)
W -1
x1 W0 -1 X (4)
0 -1 1
x5 W W -1 X (5)
x3 W
0
-1 X (6)
-1 W2
x7 W
0 -1 W
2
-1 W3 -1
X (7)
Figura 4.15 Conjunto de operaes para dizimao de N=8 amostras.

Uma concluso importante que se as 8 amostras temporais forem reordenadas na seqncia:

x 0 , x 4 , x 2 , x 6 , x 1 , x 5 , x 3 , x7 ,
ento todos os clculos podem ser feitos nas prprias
posies no vetor de dados, de modo que ao final das operaes se obtenha as componentes
harmnicas ordenadas automaticamente de 0 a N-1. Alm disso, s preciso calcular os seguintes
operadores de rotao:
2
j i
o
W ,W ,W 1 2
eW 3
W =ei N
Para implementar a FFT tem-se que sistematizar alguns procedimentos:
1) escolher N como sendo potncia de 2 (Ex: N=23=8);

isto decide o nmero de estgios da decomposio (=3 estgios).
2
N j r
2) calcular previamente os operadores W Nr r = 0 ,1,2... 1 , com W Nr = e N
2
usualmente isso feito em termos de cos( ) j sen( ) .
3) reordenar as amostras de modo que se possa oper-las diretamente. A seqncia a ser usada
depende do nmero de estgios, ou seja, do tamanho N do vetor a processar. Uma tcnica
usada nessa ordenao a chamada "reverso de bits".
Exemplos de reordenao pelo mtodo de reverso de bits:
N=4
AMOSTRA ORDEM BITS REVERTE ORDEM
INICIAL FINAL
X(1) 0 00 00 0
X(2) 1 01 10 2
X(3) 2 10 01 1
X(4) 3 11 11 3
N=8
AMOSTRA ORDEM BITS REVERTE ORDEM
INICIAL FINAL
X(1) 0 000 000 0
X(2) 1 001 100 4
X(3) 2 010 010 2
X(4) 3 011 110 6
X(5) 4 100 001 1
X(6) 5 101 101 5
X(7) 6 110 011 3
X(8) 7 111 111 7
4) uma vez ordenadas as amostras, realizam-se os clculos das clulas:
X m +1 ( p ) = X m ( p ) + W r X m (q )
borboleta bsica
X m +1 (q ) = X m ( p ) W r X m (q )
para todos os conjuntos p, q e todos os estgios m, varrendo os operadores W r requeridos.

4.5. Algoritmo para Reverso de Bits
Para fazer as trocas de posio que permitem o clculo da FFT in loco e economizar memria
do computador, utiliza-se um algoritmo clssico que faz essa reverso.
Seja o vetor de amostras temporais designado por: X(I) = [1,2,3...N]
O algoritmo seguinte faz a troca de posies Xi de acordo com a regra da reverso de bits.
Incio: escolha
N= potncia de 2
X(I)=[1,2,3...N]
Imprimir vetor
de entrada X(I)
L=1
Imprimir vetor
I=1, N-1 Fim
de sada X(I)

I:L
<
XL=X(L)
X(L)=X(I)
K=N/2

L=L+K K:L
<
L=L-K
K=K/2
Figura 4.16 Algoritmo para troca de posio de dados, baseado na reverso de bits.
Seja N=4
Amostras X(1) X(2) X(3) X(4)
L=1
I=1 Y(1)=X(1) (no muda)
I=L
K=N/2=2
K>L
L=L+K=1+2=3
I=2
I<L
XL=X(3)
X(3)=X(2) Y(3)=X(2) [antigo X(2)]
X(2)=XL Y(2)=X(3) [antigo X(3)]
K=N/2=2
K<L
L=L-K=3-2=1
K=K/2=1

K=L
L=L+K=1+1=2
I=3
I>L
K=N/2=2
K=L
L=L+K=2+2=4
I=4 Y(4)=X(4) (no muda)
Fim do programa
4.6. Algoritmo da FFT
Supondo que o vetor de entrada j tenha sido revertido, pode-se operar os termos Yi segundo
a regra da borboleta, varrendo os diversos estgios da dizimao ordenadamente. O algoritmo
apresentado a seguir realiza essas operaes para um vetor [Y], definido como complexo, de
tamanho N=2M. Nesse algoritmo o vetor Y(I) deve ser definido como varivel complexa, assim
como U e W.
Entrada: vetorY(I)
[X(I) revertido]
M=log2N
L=1, M
LE=2^L
U=1+j0
W=cos(2/LE)-jsen(2/LE)
K=1, LE/2
IP=K, N step LE
IQ=IP+LE/2
T=Y(IQ)*U
Z(IQ)=Y(IP) -T
Z(IP)=Y(IP) +T
U=U*W
Imprimir vetor
de saida Z(I)
Fim
Figura 4.17 Algoritmo das operaes "borboleta" da FFT.

4.7. Entrada e Sada da FFT
Para testar todo o processo da FFT precisa-se inicialmente gerar a seqncia de amostras do
sinal de entrada e no final converter o vetor de sada em espectro de amplitude e fase das
harmnicas.
Duas situaes devem ser consideradas: quando se conhece a frequncia fundamental do
sinal a ser analisado (que , normalmente, o caso de aplicaes no sistema eltrico) e quando se
desconhece o sinal a ser analisado.
4.7.1 Frequncia fundamental conhecida

Por facilidade, considere-se um sinal de espectro conhecido: x( t ) = A1 sen 2 f 1 t , com
freqncia fundamental f1 dada, e N amostras por perodo T1.
Para o uso da FFT (que exige uma quantidade de amostras que seja potncia de 2)
conveniente que se tenha um nmero inteiro de ciclos, de modo que deve-se ter uma quantidade de
amostras por ciclo que tambm seja potncia de 2, o mesmo ocorrendo com a quantidade de ciclos
(ou, equivalentemente, o tempo total de amostragem).
Para analisar o espectro do sinal, basta tomar as N amostras espaadas em intervalos iguais a
T de modo que:
T1 1 1
T= = f1 =
N Nf1 NT
As amostras do sinal contnuo x(t), tomadas a intervalos T, podem ser expressas pela funo
discreta:
2
x( nT ) = A1 sen 2 f 1 ( nT ) = A1 sen
N
{
n = x( n ) nn =
=
0 ,1,2...N 1
1,2 ,3...N
Acrescentando-se uma harmnica de ordem h, pode-se escrever, por semelhana, a srie de
amostras como sendo:
2 2 h
x( n ) = A1 sen n + Ah sen n
N N
Notar que a freqncia fundamental no aparece explicitamente. Essa informao est

implcita no perodo 2 n para n=N, considerando o intervalo entre amostras consecutivas como
N
1
T = .
f1N
Amostrando um ciclo com N amostras, a mxima frequncia observvel :

1 N
f max = = f1 , ou seja, so necessrias duas amostras por perodo para poder identificar sua
2T 2
frequncia.
Mantida a frequncia de amostragem, T, para amostrar 2 ciclos da fundamental so
necessrias 2N amostras.
A Resoluo Espectral, que a capacidade de identificar freqncias distintas,
inversamente proporcional quantidade de ciclos amostrados.
Assim, se foram amostrados 2 ciclos da fundamental, a resoluo ser de f1/2, ou seja, ser
possvel verificar se existem componentes mltiplas deste valor.
Deste modo, amostrando um ciclo de 60 Hz com N=64 amostras, resulta fmax=32 60=1920
Hz. Portanto, n=0,1,2...31 representam as harmnicas de 60 Hz que so observveis se tomarmos
um perodo com 64 amostras.

Anteriormente foi verificado que o espectro se repete a partir de =/T, logo:

1
max = = 2 f max f max =
T 2T
max 2 1 f
= = f = = max
N NT NT N
2 2
Para melhorar (aumentar) a resoluo em freqncia, o que se pode fazer aumentar o

nmero de ciclos amostrados com a mesma taxa por perodo. No caso de amostrarmos 4 ciclos em
vez de um, a resoluo em freqncia ser 4 vezes maior, pois:
f f
4 N ( 2)
f = max = 1
4
Essa informao til para se converter o vetor de sada para a escala de freqncias
correspondentes, pois permite saber a qual frequncia corresponde cada posio do vetor de sada
da FFT, o qual comea em zero (nvel mdio) e segue com os mltiplos inteiros de f, at (n-1)f.
4.7.2 Frequncia fundamental desconhecida

Este pode ser considerado o caso geral.
O ponto de partida so definies do sistema de aquisio de dados que estabelece o perodo
de amostragem (T) e a quantidade de amostras (n), a qual que deve ser potncia de 2. Uma vez que
no possvel identificar freqncias com menos de 2 amostras por ciclo, a definio da taxa de
amostragem delimita a parte superior do espectro que se pode identificar, enquanto a quantidade de
amostras delimita a mnima frequncia, pois quanto menor for a quantidade de amostras, para um
dado T, menor o intervalo de tempo total amostrado (nT), o que implica na mnima frequncia
identificvel (2/nT).
Como o sinal analisado desconhecido, o estabelecimento da escala de frequncia para o
espectro deve ser construda sabendo que a posio inicial do vetor corresponde ao nvel mdio
(frequncia zero) e que a ltima posio corresponde a (n-1)/nT, ou seja, tende ao limite da
frequncia de amostragem.
Desta forma, no sentido crescente, o vetor de sada da FFT segue a ordenao de frequncia:
1 2 (n 1)
0, , ...
nT nT nT
Exemplo:
Sinal conhecido: f1=60 Hz; 16 amostras por ciclo, 4 ciclos amostrados.
Tempo total de amostragem: 4/60 s.
Total de amostras: 16*4=64 amostras
Frequncia de amostragem: 16*60=960 Hz
Intervalo de amostragem: T=1,04166 ms
Resoluo espectral: 60/4 = 15 Hz
A escala de frequncia, correspondente a cada posio do vetor de sada da FFT ser: 0, 15

Hz, 30 Hz, 45 Hz, 60 Hz, ... , 930 Hz, 945 Hz
O espectro passa a se repetir a partir de 32*15=480 Hz
Fazendo a mesma anlise pelo caso geral, em que no se conhece a frequncia fundamental,
mas tem-se apenas a quantidade de amostras (64) e o intervalo de amostragem (1,04166 ms), o
espectro apresentado em valores mltiplos de 1/nT, ou seja, 960/64= 15 Hz.

4.7.3 Sada da FFT

Uma vez obtido o vetor Z(I), I=1,2...N pela FFT, resulta um vetor complexo que precisa ser
interpretado no domnio da freqncia.
Como se usou o processo de calculo da TDF na forma exponencial complexa, resultam as
amplitudes das harmnicas pela relao:
Abs( Z1 ) Abs ( Z I )
A0 = AI 1 = para I>1
N N
2
Im( Z I )
I = tg 1 dependendo do quadrante e de Re(.) 0 e I>1
Re( Z I )
OBS: para obter preciso da fase preciso sobre-amostrar o sinal. Para N=512 pontos por
ciclo, o erro no ngulo (em graus) aproximadamente igual ordem harmnica, ou seja:
I=2 (Componente fundamental) 10
I=6 (quinta harmnica) 50
Exemplo
Seja uma onda quadrada com 4 amostras por perodo (N=4):
I X(I) Y(I) aps reverso de

+1 bits
1 1 1
2 1 -1
3 -1 1
4 -1 -1
Figura 4.18 Onda quadrada com 4 amostras por perodo
Seguindo o algoritmo tem-se:

N=4 RETORNA AO LOOP L
M=2
L=1 at M L=2
LE=2^L=2 LE=4
U=1+j0 U=1
W=cos()-jsen() W=-j
K=1 at LE/2=1, ou seja, faz apenas uma passada K=1
IP=K=1 IP=1
IQ=IP+LE/2=1+1=2 IQ=3
T=X(IQ)*U=Y(2)*U=-1 T=0
Z(IQ)=Y(IP)-T=Y(2)=1+1Z(2)=2 Z(3)=0
Z(IP)=Y(IP)+T=Y(1)=1-1Z(1)=0 Z(1)=0
IP=1+LE=3 U=-j
IQ=3+1=4
T=Y(4)*U=-1 IP=2
Y(IQ)=Y(4)=1+1Z(4)=2 IQ=4
Y(IP)=Y(3)=1-1Z(3)=0 T=-2j
IP=3+LE=5 Z(4)=2+j2
Z(2)=2-j2
SAI DO LOOP IP
SAI do LOOP K SAI DO LOOP L
FIM

A seqncia de mudanas no vetor :

Z(1) Z(2) Z(3) Z(4)
Entrada do algoritmo 1 -1 1 -1
1 2 1 -1
0 2 1 -1
0 2 1 2
0 2 0 2
0 2 0 2
0 2 0 2
0 2 0 2+j2
Sada do algoritmo 0 2-j2 0 2+j2
Sada (coeficientes da Trans. de Fourrier): A0=0

Abs( Z 2 ) 8 Abs( Z 4 ) 8
A1= = =0,707 A2=0 A3= = =0,707
N 4 N 4
O valor A0 corresponde ao valor mdio. Devido ao uso da srie na forma complexa bilateral,
as amplitudes das harmnicas so metade do valor real. A1 corresponde componente na
frequncia fundamental, A2 corresponde segunda harmnica e assim sucessivamente.
No entanto, sabe-se que com 4 amostras possvel identificar at a segunda componente
harmnica, ou seja, aps esta frequncia os resultados no tm significado. Neste exemplo, o valor
da componente A3, que corresponderia terceira harmnica, deve ser descartado.
Quando se analisa o valor da componente fundamental, observa-se que o mesmo est errado,
pois sabido que a fundamental desta onda quadrada tem amplitude 4/. Ou seja, a amostragem
muito reduzida, embora permita identificar corretamente a frequncia, no capaz de calcular
corretamente a amplitude.
Na verdade, o valor identificado corresponde ao de uma senide de mesma frequncia e com
amplitude 2, amostrada nos ngulos de 45, 135, 225 e 315, ou seja, com os mesmo valores
das amostras da onda quadrada original.
A figura a seguir mostra o resultado do algoritmo da FFT, sempre tomando apenas 4
amostras por ciclo, mas analisando um nico ciclo (resoluo de 60Hz) e analisando quatro ciclos
(resoluo de 15 Hz). Os resultados devem ser considerados at a componente A2, e coincidem nas
freqncias detectadas e na amplitude (ambas erradas). O termo A3 pode ser analisado como a
reflexo do espectro em frequncia em torno da frequncia de Nyquist, ou seja a mxima
frequncia observvel (120 Hz, neste caso).
0.8 0.8
0.7 0.7
X: 60
Y: 0.7071
0.6 0.6
0.5 0.5
0.4 0.4
0.3 0.3
0.2 0.2
0.1 0.1
0 0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 0 50 100 150 200 250
a) b)
Figura 4.19 FFT de onda quadrada em 60 Hz, amplitude unitria, com quatro amostras por ciclo:
a) Um ciclo de observao; b|) Quatro ciclos de observao (resoluo de 15 Hz).

Quando se amplia a quantidade de amostras por ciclo, aumenta a capacidade de deteco de

freqncias mais elevadas, bem como a preciso de estimao das amplitudes das componentes
harmnicas de baixa ordem. O erro na estimativa da amplitude persiste para as componentes de
ordem, elevada devido a menor amostragem relativa.
O espectro a seguir foi obtido com 32 amostras por perodo, o que implica numa frequncia
de Nyquist de 960Hz, a partir da qual o espectro se mostra espelhado. A componente fundamental
(metade do valor real) foi de 0,6376, e seu valor correto de 2/, ou seja, 0,6366. Devido
riqueza espectral da onda quadrada, h uma interferncia entre o espectro e seu correspondente
espelhado, o que compromete a preciso dos valores.
0.7
0.6 X: 60
Y: 0.6376
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Figura 4.20 FFT de onda quadrada em 60 Hz, amplitude unitria e 32 amostras por ciclo.
Espectro analisvel at 16 x 60=960Hz.
Tome-se agora para anlise uma onda senoidal (amplitude unitria) com 20% de 5
harmnica (300Hz), 10% de nona harmnica (540Hz), e de um nvel CC unitrio. O sinal e o
respectivo espectro so mostrados a seguir.
O algoritmo identifica exatamente o nvel CC, bem como as componentes oscilatrias, tanto
em termos de frequncia quanto de amplitude. A amostragem leva a uma frequncia de Nyquist de
960Hz e garante que no h interferncia entre os componentes dos espectros, de modo que os
valores de amplitude so corretamente estimados. Em relao fase, os valores obtidos para as
harmnicas so: 56,25 para a fundamental, -33,75 para a quinta harmnica e 168,8 para a nona
harmnica. Os valores presentes na funo contnua so, respectivamente: 45, 0 e 0.
Verifica-se assim a baixa exatido na estimativa das fases. Para melhorar estes valores
preciso sobre-amostrar o sinal, ou seja, ter muitas mais amostras por ciclo e por harmnica de
interesse.
Com 32 amostras por ciclo, o erro, na frequncia fundamental de 360/32=11,25. Na quinta
harmnica ser cinco vezes maior, ou seja, 56,25, e assim por diante.

2.5
1.5
0.5
- 0.5
0 20 40 60 80 100 120 140
200
1
0.9 150
0.8
100 X: 60
0.7 Y: 56.25
50
0.6 X: 60
Y: 0.5
0.5 0
0.4 -50
0.3
-100
0.2
-150
0.1
0 -200
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Figura 4.21 Forma de onda e respectivo espectros de amplitude e de fase obtidos com 32 amostras
por ciclo.
Ao reduzir a taxa de amostragem para 16 amostras por ciclo, a frequncia em torno da qual
se d o espelhamento do espectro se reduz para 480 Hz, como mostra a figura a seguir,
impossibilitando qualquer anlise acima desta frequncia. O nvel CC continua adequadamente
estimado, no entanto h um embaralhamento nas componentes de ordem elevada, pois a
componente vista em 420Hz no existe no sinal, sendo o reflexo da nona harmnica. Neste caso,
como no h coincidncias entre as componentes originais e as refletidas, as amplitudes so
corretas.
2.5 1
0.9
2 0.8
0.7
1.5
0.6
1 0.5
0.4
0.5
0.3
0.2
0 X: 420
0.1 Y: 0.05
-0.5 0
0 10 20 30 40 50 60 70 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Figura 4.22 Forma de onda e respectivo espectro obtido com 16 amostras

4.8 Unidades para Amplitudes no Domnio da Freqncia

Uma vez que em muitas aplicaes necessrio conhecer a relao sinal/rudo, sendo que o
rudo pode ser vrias ordens de grandeza menor que o sinal, comum que se representem as
amplitudes relativas em escala logartmica, o que permite comprimir a escala para abranger vrias
dcadas.
devido a Graham Bell que se adota o decibel (dB) para medir relaes de amplitudes ou de
potncias em escala logartmica. Define-se o decibel como sendo:
1dB = 20.log10 (razo de amplitudes) = 10.log10 (razo de potncias)
Para verificar essa relao basta assumir que a potncia associada a um sinal proporcional
ao quadrado da sua amplitude A:
P = kA 2
P kA 2 A
10 log = 10 log 2 = 20 log
P0 kA0 A0
Valores comumente usados em escala dB e as razes correspondentes so dados na tabela

seguinte:
dB Razo(A) Razo(P)
40 100 104
20 10 100
10 10 10
3 2 2
0 1 1
1
-3 0,5
2
1
-10 0,1
10
-20 0,1 0,01
-40 0,01 10-4
Obs: Notar que 20dB corresponde a 1 dcada em amplitudes e que 3dB corresponde razo 2 de
potncias.
4.9 Janelas de Ponderao das Amostras

Quando o nmero de amostras cobre ciclos inteiros do sinal amostrado, no aparece o erro de
truncamento no espectro calculado.
No entanto, se a amostragem do sinal no cobrir ciclos inteiros, o espectro calculado ir
apresentar o fenmeno de vazamento espectral ("leakage"), que se traduz no seguinte erro bsico:
as amplitudes calculadas sofrem um achatamento e um espalhamento em torno das raias
espectrais originais.

A1
A1
Ak
Ak
0 f1 fk 0 f1 fk
Ciclos completos. Ciclos incompletos.
Figura 4.23 Efeito de aplicao de FFT sobre amostras que no se referem a ciclos completos do
sinal.
Este efeito pode ser visualizado no sinal a seguir, que apresenta a mesma forma de onda
mostrada anteriormente mas com um nmero no inteiro de ciclos, bem como o respectivo
espectro. Note que a identificao da frequncia ainda se mostrou correta (o que nem sempre
acontece, pois pode haver um deslocamento do pico), mas com grande erro de amplitude.
2.5 1
2
0.8
1.5
0.6
1 X: 60
Y: 0.3988
0.4
0.5
0 0.2
-0.5 0
0 20 40 60 80 100 120 140 0 500 1000 1500 2000
Figura 4.24 Amostragem de ciclos fracionrios e respectivo espectro.
Como esse erro devido basicamente ao truncamento do sinal, uma forma usual de se
contornar tal efeito utilizar funes de ponderao ou janelas ("windows") para atenuar o
impacto de truncamento. Essas janelas, porm, alteram a energia do sinal e, por isso, introduzem
um fator adicional de escala de amplitude.
Existem muitos tipos de janelas e cada uma produz um efeito particular sobre o espectro do
sinal. Pode-se dizer que uma janela causa dois efeitos principais sobre o espectro:
a) reduz o efeito de vazamento e, portanto, atenua as raias laterais do espectro calculado,
melhorando a identificao de frequncias;
b) "engorda" a banda em torno das raias principais, afetando a identificao da amplitude.
A1
A1
Ak Ak
0 f1 fk 0 f1 fk
Sem Janela de Ponderao. Com Janela de Ponderao.

Figura 4.25 Efeito sobre o espectro ao se aplica janelas no sinal amostrado com ciclos
fracionrios.

O que distingue uma janela da outra o compromisso entre esses dois efeitos. Por exemplo:
W ( k ) =1 0 k N 1
Janela re tangular
W ( k )=0 diferente
W ( k )= 2 k 0 k N
N 2
Janela triangular
2k
W ( k )= 2 N kN
N 2
k
W ( k ) = 0 ,54 0 , 46 cos 2 N 0 k N 1

Janela Hamming
W ( k )=0 diferente

Comparando os espectros das figuras 4.24 e 4.26, nota-se um menor espalhamento. A

identificao de freqncias mais precisa, embora tenha aumentado o erro de amplitude, o que
esperado pois o sinal amostrado sofre atenuao nas bordas, exatamente para reduzir seu efeito no
clculo da FFT.
Com o aumento na quantidade de ciclos, mesmo que haja truncamento, o efeito relativo do
ciclo incompleto se torna desprezvel.
2.5
0.7
2 0.6
1.5 0.5
0.4
1
X: 60
0.3 Y: 0.2454
0.5
0.2
0
0.1
-0.5 0
0 20 40 60 80 100 120 140 0 500 1000 1500 2000
Figura 4.26 Aplicao da janela de Hamming em sinal amostrado e seu efeito sobre o espectro.
0 0 0

-20dB -20dB -20dB
-40dB
a) Janela retangular b) Janela triangular c) Janela de Hamming.

Figura 4.27 Os espectros das janelas.

Existem vrios outros tipos de janelas de ponderao (Blackman, Hanning, Exponencial,

etc). Quanto maior for a atenuao dos lbulos laterais do espectro da janela, melhor a janela.
Mas tambm desejvel que o lbulo principal seja o mais estreito possvel para dar maior
acuidade em torno das freqncias contidas no sinal que se deseja analisar.
A figura 4.28 mostra que, com nmero inteiro de ciclos, a aplicao da janela indiferente. A
FFT calcula com preciso a amplitude (o aplicativo presente no osciloscpio j fornece o valor
eficaz da harmnica) e identifica corretamente a frequncia. J com nmero fracionrio de ciclos, a
frequncia no bem identificada, bem como h erro na amplitude.
Figura 4.28 Janela retangular com nmero inteiro (esq) e fracionrio (dir) de ciclos.
Ao aumentar a quantidade de ciclos, mesmo no havendo um nmero inteiro de ciclos, os

erros de frequncia e de amplitude so minimizados, como mostra a figura a seguir.
Figura 4.29 FFT com grande quantidade de ciclos.
Considerando uma onda quadrada, quando se tem uma quantidade de ciclos inteiros, a
identificao da frequncia correta, assim como a amplitude. No caso ilustrado na figura a seguir,
a onda quadrada tem 2V de amplitude, o que leva a uma fundamental com 2,546V de amplitude e
1,8V de valor eficaz. No entanto, para ciclos fracionrios, repetem-se os erros na identificao da
frequncia e no valor da amplitude.

Figura 4.30 Janela Hamming com nmero inteiro (esq) e fracionrio (dir) de ciclos.
Novamente, com uma grande quantidade de ciclos, o erro na identificao da frequncia se

reduz mas persiste o erro de estimativa da amplitude.
Figura 4.31 Efeito do aumento do nmero de ciclos na FFT para diferentes janelas.

5. FILTROS DIGITAIS E APLICAES EM SISTEMAS DE ENERGIA ELTRICA
Este captulo aplica os conceitos da Transformada Discreta de Fourier para realizar a

filtragem digital de sinais. Essa uma rea de muito interesse em sistemas de energia eltrica
devido possibilidade de automatizao dos clculos e realizao "on-line" da monitorao usando
processadores digitais. Os principais campos de aplicao so proteo e controle digital de
processos, avaliao da qualidade de energia eltrica, clculo de indicadores de qualidade, etc.
5.1. Transformada Z e Filtros Digitais
Um sinal x(t), amostrado em intervalos regulares T, tem como transformada de Fourier a

seguinte srie de funes complexas:
( j ) = x0 + x1 e j T + x2 e j 2T + x3e j 3T + ...
Analogamente, a transformada de Laplace resulta:
L( s ) = x0 + x1 e s T + x2 e s 2T + x3e s 3T + ...
que inclui amortecimento (s=+j). O operador defasador e-sT pode ser visto como um operador de
retardo T entre amostras, denotado por:
e sT 1 = e ( j ) T = e T . e j T = r. e j
consequentemente, z = e sT um operador de avano unitrio T.

Define-se a transformada (de um sinal amostrado com origem em t = 0) como:
G ( z ) = x 0 + x1 . z 1 + x 2 . z 2 + x 3 .z 3 +...

Caso geral: G( z) = x
n =
n z n
Como se pode notar, a transformada do sinal amostrado uma srie de potncias em z-1,
tendo como coeficiente as amostras temporais [xn]. Cada amostra est posicionada na sequncia
atravs do nmero de retardos T, aplicados pela potncia de operador z correspondente, tomando a
origem do tempo como referncia.
Algumas dessas sries em z tm uma forma compacta como, por exemplo:
z 1
G ( z ) = 1 + a z 1 + a 2 z 2 + a 3 z 3 ... = =
z a 1 a z 1
Nessa forma, um nico termo no denominador da funo G(z) representa um nmero

infinito de amostras no tempo.
DSCE FEEC UNICAMP 1

Im
j >0
z = e sT
2T
<0
T
-1 1
Re
-j
Figura 5.1 Crculo unitrio e mapeamento da transformada Z.

t := 0 , 0.1 .. 3
w := 2 := 0
( +w j) t
s ( t) := e
Operador avano
Operador atraso
90
90
120 60
120 60
150 30
150 30
s ( t) s ( t)
180 0 180 0
0 0.5 1 0 0.5 1
210 330 210 330
240 300 240 300

270 270
arg ( s ( t) ) arg ( s ( t) )
Figura 5.2 Posicionamento no plano complexo de amostras com diferentes atrasos
Dependendo do valor de a, a seqncia pode ser convergente, constante ou divergente:
a <1 a =1 a >1
a a2 a3 a4
2 3 4
a a2 a3 a4... a a a a ...
1 1 1
0 T 2T 3T 4T... t 0 T 2T 3T 4T... t 0 T 2T 3T 4T... t
Figura 5.3 Sries convergente, constante e divergente.
DSCE FEEC UNICAMP 2

5.2. Mapeamento de Plos e Zeros:
Sabe-se que a transformada de Laplace mapeia plos e zeros de F(s) no plano complexo
s=+j. De forma similar, a transformada mapeia plos e zeros de G(z) no plano complexo:
z = r.e j
A condio de estabilidade no plano s que os plos e zeros estejam no semi-plano

esquerdo, ou seja, < 0. Isto significa que os plos e zeros de estaro dentro do crculo unitrio
(r < 1).
Im
r = eT
j
j = T {
z = r.e j
s= +j j
r

-1 1
<0 0 - Re
s= -j
-j
Figura 5.4 Planos complexos s e z.
5.3 Utilidade da Transformada
Considere-se um seguinte sistema em s cuja funo de transferncia dada por:

( s) 1 ,ou seja: s ( s ) = ( s ) .
H (s) = =
( s ) s
d y (t )
Essa equao em s corresponde equao diferencial: = x (t )
dt
Se o sinal de entrada do sistema for x(t) = A.cos(t), resulta como sada ou resposta:
t t A
y (t ) = x ( ) d = A cos d = sen t

Considerando um sistema similar com o operador z, a funo de transferncia do sistema

discreto : H ( z ) = Y ( z ) = 1 , ou seja: z ( z ) = ( z ) ( z ) = z 1 ( z ) .
X ( z) z
Esta ltima relao diz que a sada corresponde entrada retardada de um intervalo T, ou
seja: y k = xk 1 k = 1,2,3.... N .
X(s) 1/s Y(s) X (z) 1/z Y (z)
Figura 5.5 Analogia entre integrador (sistema contnuo) e atrasador (sistema discreto).
DSCE FEEC UNICAMP 3

Se a entrada for uma senide, percebe-se que no para qualquer intervalo de amostragem
T ou quantidade de atrasos que resulta na sada uma onda deslocada de 90, ou seja, uma
cossenide, como no caso da integral contnua.
Figura 5.6 Efeito de atraso de uma e de quatro amostras em sinal senoidal.
A principal aplicao da transformada na filtragem de sinais amostrados. No caso geral,

a funo de transferncia em assume a seguinte forma polinomial:
b0 + b1 z 1 + b2 z 2 ... bN z N ( z)
H ( z) = 1 2 N =
1 + a1 z + a 2 z ... a N z ( z )
onde os coeficientes a e b determinam as caractersticas do sistema de ordem N. Usando a relao

Sada /Entrada ou funo de transferncia acima, resulta:
[ ] [
Y ( z ). 1 + a1 z 1 + a2 z 2 + ...a N z N = X ( z ). b0 + b1 z 1 + b2 z 2 + ...bN z N ]
Lembrando que z -i um atrasador de i intervalos de amostragem, pode-se escrever a funo
resultante em um instante k qualquer como:
y k + a1 y k 1 + a 2 y k 2 + ... a N y k N = b0 xk + b1 xk 1 + b2 xk 2 + ... bN xk N
ou seja, pode-se usar a seguinte relao recorrente para escrever a sada no instante k:
DSCE FEEC UNICAMP 4

N N
y k = bn xk n a n y k n
n =0 n =1
Esta recorrncia pode ser representada graficamente da seguinte forma:
xk xk-1 xk-2 xk-N

z -1 z -1 z -1
b0 b1 bN-1 bN
+ + + +
+ + +
yk
- - -
aN aN-1 a1
z -1 z -1 z -1
yk-N yk-1
Figura 5.7 Filtro digital tipo IIR (Infinite Impulse Response).
Esta uma estrutura de um filtro digital tipo IIR (Infinite Impulse Response). O nome
devido caracterstica de realimentao de sada, que fora existncia de sinal de sada mesmo
depois que a entrada se anula. Se os termos de realimentao forem anulados an= 0, n 1, resultam
filtros tipo FIR (Finite Impulse Response), que s dependem da entrada:
N
yk = b
n=0
n .x kn
xk xk-1 xk-2 xk-N

z -1 z -1 z -1
b0 b1 bN-1 bN
+ + +
+ + +
yk
Figura 5.8 Estrutura de filtro FIR (Finite Impulse Response).
Do ponto de vista prtico, tem-se agora dois tipos de problemas a resolver usando essas
tcnicas:
a) anlise de resposta de um sistema dado;
b) sntese de um sistema que resulte em caractersticas desejadas.
O primeiro um problema de anlise de resposta, condies de estabilidade,
controlabilidade, etc, do sistema em estudo; portanto um problema de controle aplicado a
processos digitais.
O segundo um problema de projeto, de compensao, ou seja, de filtragem digital.
O interesse principal neste curso a filtragem digital de um sinal amostrado.
DSCE FEEC UNICAMP 5

5.4 Transformaes entre Sistemas Contnuos e Discretos
Um caminho para se chegar representao de sinais discretos a partir de sinais contnuos,

fazer algum tipo de transformao, preservando certas caractersticas bsicas:
1 - Invarincia de Impulso:
Essa transformao garante que as amostras coincidam com os valores da funo contnua
nos instantes amostrados:
sinal contnuo Converso de sinal discretizado

h c (t).p(t) trem de impulsos em
h c (t) hd(n) = hc(nT)
seqncia discreta
de amostras

p( t ) = ( t nT )
n =
Figura 5.9 Processo de amostragem atravs de trem de impulsos.
essa transformao que permitiu escrever a transformada de forma que resultasse

z = e = r e j . comum que o ngulo do plano z seja chamado de freqncia discreta para =
sT
0, ou seja: z = e j , onde = T mede o deslocamento angular bsico que o operador T impe.

Im
j
z=e j
2 .j2T
z =e
z=e jT
-1
1 Re
-j
Figura 5.10 Deslocamento angular correspondente a atraso da amostra no tempo.
Essa transformao torna o espectro (j) peridico a de forma que todo o

T T
espectro do sinal mapeado conforme figura:
j Im
estvel instvel
/T
estvel Re
-/T
Figura 5.11 Regies estveis e instveis dos planos s e z.
DSCE FEEC UNICAMP 6

Essa transformao limitada em freqncia e, por isso, s adequada para sinais abaixo da
freqncia de corte (filtros PB).
Para obter esse tipo de transformao, basta tomar a funo de transferncia do sinal
discretizado, e substituir esT por z.
Apesar dessa transformao facilitar o entendimento da relao entre sistema contnuo e
discreto, sua aplicao um tanto limitada pela restrio da faixa de passagem, e porque exigiria
primeiro a obteno da funo de transferncia em s do sinal amostrado para explicitar os termos
esT.
Nas figuras que seguem, o pulso de amostragem tem durao de 1s, com um perodo de
amostragem de 625s. Desta forma, o fator de escala entre as componentes do espectro do sinal
contnuo e do sinal amostrado de 625 vezes (h 625 vezes menos energia no sinal amostrado do
que no sinal contnuo), o que justifica a diferena na amplitude da fundamental. Posto que so 32
amostras por ciclo (de 50 Hz), a frequncia de Nyquist de 800Hz, em torno da qual (e seus
mltiplos) se d a reflexo do espectro.
Figura 5.12 De cima para baixo: Sinal senoidal contnuo, sinal amostrado com pulso unitrio,
espectro do sinal contnuo e espectro do sinal amostrado.
Quando se faz a mesma anlise de um sinal quadrado, observa-se o comportamento

anlogo, agora com a incluso das componentes espectrais da prpria onda quadrada, havendo uma
interpenetrao entre o espectro e suas reflexes, comprometendo a anlise principalmente em
freqncias elevadas. Os valores para a fundamental so bastante prximos, considerando o fator
de escala da amostragem. A fundamental da onda quadrada apresenta valor 1,273V, enquanto o
valor amostrado, aplicando o fator de escala resulta 2,028mV*625=1,267V.
DSCE FEEC UNICAMP 7

Figura 5.13 De cima para baixo: Sinal quadrado contnuo, sinal amostrado com pulso unitrio,
espectro do sinal contnuo e espectro do sinal amostrado.
2 - Aproximao pela equao a diferenas (Backward-Difference Aproximation)

Um segundo mtodo de transformao de sistema contnuo em discreto se baseia na
aproximao da equao diferencial pela equao a diferenas, ou seja:
dy y y n y n 1
=
dt t T
O sinal discretizado considerado constante no valor amostrado at que ocorra uma nova
amostragem. o tipo de sinal que se obtm analogicamente a partir de um amostrador-segurador
(sample&hold).
Exemplo 1:
dy( t )
Seja o sistema de 1 Ordem dado por: + ay( t ) = x( t )
dt
Pela transformao de Laplace, tem-se: sY ( s ) + aY ( s ) = X ( s ) , que resulta na funo de
transferncia contnua:
(s) 1
HC( s ) = = (I)
(s) s + a
DSCE FEEC UNICAMP 8

y n y n 1
Usando a equao a diferenas, resulta: + a yn = xn
T
Usando a propriedade de retardo da transformada obtm-se:

1 z 1
( z ) + a ( z ) = ( z ) e, portanto, a funo de transferncia discreta ser:
T
(z) 1
H d (z) = = (II)
( z ) 1 z 1
+a
T
Comparando-se as duas funes de transferncia, v-se que: H d ( z ) = H c ( s )|s = ( 1 z 1 )/ T ,

ou seja, dispondo da funo de transferncia em s pode-se, por substituio direta, obter H(z).
Uma vez obtido H(z), o caminho mais simples colocar na forma polinomial:
N ( z)
H ( z) = e, a partir da, escrever a recorrncia do tipo geral:
D( z )
N N
y k = bn xk n an y k n
n =0 n =1
Exemplo 2:
2
Seja um filtro PB de 1 ordem com Funo de transferncia em s: H(s) = , calcular o
s+5
filtro digital correspondente considerando T = 0,02s.
Na forma cannica tem-se:
2 = 0.2
k 5
H ( s) = = logo
1 + .s 1 + 1
5
s k = 0.4
y(t)
0.4
0.252
0 t
Figura 5.14 Resposta de filtro passa-baixas de primeira ordem a um degrau.
Fazendo a substituio s = (1 z )
1
resulta:
T
DSCE FEEC UNICAMP 9

2 2 0,04 0,04 ( z)
H ( ) = 1
= 1
= 1
= 1
=
1 z 1 z 1 z + 0,1 1,1 z ( z )
+5 +5
T 0,02
( z ) (1,1 z 1 ) = 0,04 ( z )
1,1 y n y n 1 = 0,04 x n
(0,04 x n + y n 1 )
yn = = 0,03636 x n + 0,90909 y n 1
1,1
Os dez primeiros valores resultantes da recorrncia so mostrados na tabela a seguir:
t n xn yn
0 0 0 0
0.02 1 1 0.03636
0.04 2 1 0.06942
0.06 3 1 0.09947
0.08 4 1 0.12679
0.10 5 1 0.15163
0.12 6 1 0.17421
0.14 7 1 0.19473
0.16 8 1 0.21339
0.18 9 1 0.23036
0.20 10 1 0.24578
y(n
0.4
0 10 n

Figura 5.15 Primeiros 10 valores de sada do filtro digital.
Uma limitao dessa transformao que a mesma no mapeia a regio estvel de s para
toda a regio interna do crculo unitrio.
1 z 1 1
s= z=
T 1 sT
Para s = j resulta:

1 1 1 + j T 1 j 2 tg 1 T
z= = 1 + = +
1 j T 2 1 j T 2
1 e

o que significa um crculo de raio 1 com origem em z = 1 e que percorre o crculo enquanto
2 2
< < +.
Im Im
j
/6
regio mapeada
Re Re
-1 1
/6
Figura 5.16 Mapeamento da transformada Z pela equao a diferenas.
Isto significa que o filtro obtido por essa transformao s preciso para T pequeno, ou
seja, se o sinal for sobreamostrado. ( = T << /6).
A figura a seguir mostra o efeito deste tipo de amostragem. Nota-se a boa qualidade na
reproduo espectral, o que se deve elevada taxa de amostragem. Praticamente no h erro no
valor da harmnica e surgem pequenas componentes apenas em torno da frequncia de amostragem
(1600 Hz).
Figura 5.17 Amostragem do tipo amostrador-segurador de sinal senoidal. Formas de onda contnua
e discretizada e respectivos espectros.

Fazendo a mesma anlise para um sinal quadrado, as concluses so as mesmas. Note-se

que, neste caso, no se observa a reflexo do espectro, como ocorre com as amostras impulsivas.
Figura 5.18 Amostragem do tipo amostrador-segurador de sinal quadrado. Formas de onda contnua
e discretizada e respectivos espectros.
Ao se reduzir a quantidade de amostras, como ilustra a figura a seguir para 8 amostras por
ciclo, o espectro obtido do sinal amostrado se altera, aparecendo componentes de baixa ordem,
devido amostragem, comprometendo o resultado.
Figura 5.19 Amostragem do tipo amostrador-segurador de sinal senoidal. Formas de onda contnua
e discretizada e respectivos espectros. Baixa quantidade de amostras.

Uma comparao entre o filtro contnuo (em s) e o filtro discretizado mostrada a seguir,
para diferentes formas de onda (degrau, quadrada e senide). Como a taxa de amostragem
relativamente elevada, o erro pequeno, tendendo a zero dentro de um perodo das ondas
consideradas.
Figura 5.20 Comparao de filtros passa-baixas, linear e discretizado. Circuito simulado

(Simulink), sinal de entrada, sinal amostrado, sada do filtro discreto, sada do filtro contnuo e erro
entra os sinais filtrados.
3-Transformao Bilinear
2 1 z 1 2 z 1
s= =
T 1 + z 1 T z + 1
Esta uma outra forma de transformao, bem mais utilizada, e que pode ser obtida a partir
do mtodo trapezoidal de integrao:
t
d y (t )
= x (t ) y (t ) = x ( ) d
dt
x (t ) + x (t0 )
t
y (t ) = y (t0 ) + x ( ) d y (t ) = y (t 0 ) + T
t0 2

discretizando:
T
yn = yn 1 + ( xn + xn1 )
2
T
(1 z 1 ) ( z ) = (1 z 1 ) ( z )
2
( z ) T 1 + z 1
H ( z) = =
( z ) 2 1 z 1
d y( t ) 1 z 1
O equivalente em s para = x( t ) seria:
dt T
Comparando H(s) e H(z) tem-se a equivalncia:
2 1 z 1 1+T s
s= . ou z= 2
T 1 + z 1 s 1T
2
Aplicando esta substituio no FPB anterior, a funo de transferncia em z se torna:
0,04(1 + z 1 ) ( z )
H ( ) = =
2,1 1,9 z 1 ( z )
Repetindo a simulao no Simulink, observa-se que h uma reduo no erro entre a sada
contnua e a obtida pelo filtro discreto.
Figura 5.21 Comparao de filtros passa-baixas, linear e discretizado (bilinear). Sinal de entrada,
sinal amostrado, sada do filtro discreto, sada do filtro contnuo e erro entra os sinais filtrados.

1 + T + j T
Para s=+j tem-se: z= 2 2
1 T j T
2 2
Para =0 resulta:
1 + j T
z= 2 = e j 2 t g 1T 2 que o crculo unitrio
1 j T
2
O crculo unitrio, no entanto, percorrido em funo de de modo no-linear, pois para:
j 2 t g 1 T
z = e j = e 2
tem-se:

= tg 1 T
2 2
ou :
2
= tg
2
T

0 0
/2 2/T

/2
0 2/T
Figura 5.22 Compresso de freqncia para transformao bilinear.
Isto significa que o espectro est comprimido todo em meia volta de z. Para < 0 a
transformao mapeia para dentro desse crculo unitrio, enquanto > 0 mapeia para fora do
mesmo. Conclui-se que a transformao bilinear, apesar da no-linearidade da compresso, permite
representar filtros de qualquer faixa de frequncia.

|Hc(j)| |Hd(z)|
0 0 /T 2/T
Figura 5.23 Filtro PB analgico Filtro PB discreto com transformao bilinear.
5.5 Exemplo de aplicao:

Como exemplo de aplicao, vai-se sintetizar um filtro notch discreto, visando eliminar a
fundamental (60Hz) de uma onda quadrada unitria. A funo de transferncia do filtro notch
(Q=10 e G=1) :
s 2 + 377 2
F ( s) =
s 2 + 37.7 s + 377 2
Seria possvel utilizar a funo "Bode(num,den)" do Matlab para traar a resposta em

frequncia do filtro. No entanto vai-se sintetizar um filtro digital usando a Transformao pela
Equao a Diferenas e a Transformao Bilinear para obter a resposta temporal do sinal
discretizado.
1 z 1
Para o primeiro caso, obtm-se a Transformada Z por substituio de s por ,
T
resultando:
2
1 z 1
+377 2
H ( z) = T
2
1 z 1 1 z 1
+37.7 +377 2
T T
Desenvolvendo o numerador e rearranjando os termos, tem-se:
1 2 z 1 + z 2
N( z ) = + 377 2
T2
1
= 2
[ z 2 2 z 1 + ( 1 + 377 2 T 2 )]
T
e desenvolvendo o denominador:
1 2 z 1 + z 2 1 z 1
D( z ) = 2
+ 37 .7 + 377 2
T T

1
= [ z 2 ( 2 + 37 .7 T )z 1 + ( 1 + 37 .7 T + 377 2 T 2 )]
T2
Pode-se escrever a Funo de Transferncia Z na forma:
Y( z ) z 2 2. z 1 + ( 1 + 377 2 T 2 )
= 2
X ( z ) z ( 2 + 37 .7 T )z 1 + ( 1 + 37 .7 T + 377 2 T 2 )
ou ainda:
Y ( z )[ z 2 ( 2 + 37 .7 T )z 1 + ( 1 + 37 .7 T + 377 2 T 2 )] = X ( z )[ z 2 2. z 1 + ( 1 + 377 2 T 2 )]
e, portanto, a recorrncia temporal para um instante k qualquer dado por:
y k 2 ( 2 + 37 .7 T ) y k 1 + ( 1 + 37 .7 T + 377 2 T 2 ) y k = x k 2 2. x k 1 + ( 1 + 377 2 T 2 ). x k
Verifica-se que os coeficientes do filtro dependem do intervalo de amostragem T. V-se

tambm que o filtro combina as ltimas 3 amostras do sinal de entrada (xk-2 xk-1 xk ) com as 2
ltimas de sada (yk-2 yk-1 ) para calcular a nova amostra de sada (yk ), ou seja:
y k = { x k 2 2. x k 1 + ( 1 + 377 2 T 2 ). x k [ y k 2 ( 2 + 37 .7 T ) y k 1 ]} / ( 1 + 37 .7 T + 377 2 T 2 )
Uma vez escolhido T, pode-se calcular os coeficientes do filtro e aplicar a recorrncia s

1
amostras correspondentes do sinal. Sejam, por exemplo, 100 amostras por perodo T = = .
100 6000
Com isso resultam os seguintes coeficientes:
1 + 377 2 T 2 = 1.003948027
2 + 37 .7 T = 2.006283333
1 + 37 .7 T + 377 2 T 2 = 1.01023136
A recorrncia para o filtro obtido pela Transformada da Equao a Diferenas ser:
y k = { x k 2 2. x k 1 + 1.003948027 x k y k 2 + 2.006283333 y k 1 } / 1.01023136
Pode-se simular a resposta do filtro atravs do seguinte programa de Matlab:
% filtro notch de 60Hz

% onda quadrada 16 ciclos com 100 amostras cada
dt = 1/6000;
n = 1600;
t = 0:dt:n*dt;
x = sign(cos(2*60*pi*t));
% plot (t,x) % x= sinal de entrada
axis([0 0.3 -1.5 1.5])
pause
y = zeros(size(t));
for k = 3:n,

y1 = y(k-1);
y2 = y(k-2);
x0 = x(k);
x1 = x(k-1);
x2 = x(k-2);
y(k) = (x2 - 2*x1+ 1.00394027*x0 - y2 + 2.006283333*y1)/1.01023136;
end
plot(t,y) % y= sada
axis([0 0.3 -1.5 1.5])
pause
z=x-y; % z= fundamental
plot(t,z)
axis([0 0.3 -1.5 1.5])
end
A resposta do filtro digital implementado para entrada com onda quadrada unitria est
mostrada a seguir. Notar que a amplitude da fundamental est atenuada, deveria ser de 4/. Esse
erro principalmente devido ao tamanho do passo de amostragem escolhido.
1.5
0.5
-0.5
-1
-1.5
0 0.05 0. 1 0. 15 0 .2 0.25 0.3
Figura 5.24 Sada do filtro baseado na Equao a Diferenas.

1. 5
0. 5
-0.5
-1
-1.5
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
Figura 5.25 Diferena entre a onda quadrada de entrada e a sada do filtro.

O mesmo caso pode ser simulado usando parmetros obtidos por Transformao Bilinear.
2 1 z 1
Nesse caso deve-se substituir s por:
T 1 + z 1
e desenvolver novos coeficientes do numerador e denominador. Uma maneira mais prtica consiste
em usar a seguinte rotina Matlab para obter os coeficientes:
[numd,dend] = bilinear(num,den,fs,fp);
onde num,den so os polinmios em ordem decrescente de s (s2, s1, s0...);

fs, fp so as freqncias de amostragem e de pre-warping1;
numd, dend contm os coeficientes em ordem crescente de atraso (z-1, z-2, z-3...).
% filtro notch de 60Hz

% 16 ciclos com 100 amostras cada
dt = 1/6000;
n = 1600;
t = 0:dt:n*dt;
x = sign(cos(2*60*pi*t));
plot (t,x) % x= sinal de entrada
axis([0 0.3 -1.5 1.5])
pause
y = zeros(size(t));
for k = 3:n,
y1 = y(k-1);
y2 = y(k-2);
x0 = x(k);
x1 = x(k-1);
x2 = x(k-2);
y(k) = 0.996870226*x2 - 1.989806076*x1+ 0.9968702264*x0 - 0.99374045288*y2 + 1.989806076*y1;
end
plot(t,y) % y= sada
axis([0 0.3 -1.5 1.5])
pause
z=x-y; % z= fundamental
plot(t,z)
axis([0 0.3 -1.5 1.5])
end
Nesse caso, a onda fundamental obtida assume a amplitude correta aps alguns ciclos de
acomodao do filtro, indicando que o filtro baseado na transformao bilinear mais preciso para
a taxa de amostragem escolhida.
1
O parmetro fp, em Hertz, indica uma freqncia de ajuste para a qual a resposta de freqncia, antes e depois da frequncia fp, resulta exata. No
modo prewarped, a transformao bilinear mapeia plano-s para o plano z com . Usando esta opo, a funo
bilinear mapeia o eixo j (de -) repetidamente em torno do crculo unitrio (ej de -) usando .
O uso deste recurso faz com que a frequncia fp no domnio s seja mapeada para a frequncia normalizada fp/fs no plano z.

1.5
0.5
-0.5
-1
-1.5
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
Figura 5.26 Sada obtida com filtro baseado na Transformao Bilinear.
1.5
0.5
-0.5
-1
-1.5
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
Figura 5.27 Diferena entre onda quadrada de entrada e a sada do filtro.
A preciso nos coeficientes da equao muito importante para a qualidade do resultado.

Por exemplo, alterando o clculo de y(k) apresentado no algoritmo anterior, utilizando apenas
quatro casas decimais, para:
y(k)=0.9968*x2 - 1.9898*x1 + 0.9968*x0 - 0.9937*y2 + 1.9898*y1
a sada do filtro se altera sensivelmente, com um significativo erro, principalmente de fase, como
mostra a figura a seguir.

1.5
0.5
-0.5
-1
-1.5
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
Figura 5.28 Sada do filtro com coeficientes com baixa resoluo.
BIBLIOGRAFIA DA PARTE B
N. Mohan, T.M. Undeland, W. P. Robbins. "Power Elactronics: Converters, Applications and

Design" John Wiley&Sons 1989.
W. Pereira, O. K. Tanaka. "Elementos de Estatstica". Ed. McGraw Hill do Brasil, So Paulo, 1984.
Paul A. Lynn. "An Introduction to the Analysis and Processing of Signals". Publ. SAMS
Macmillan Press Ltd, Londres , 2a. ed. 1982.
Alan V. Oppenheim, Alan S. Willsky, Ian T. Young. "Signals and Systems". Prentice-Hall Intern.
Ed. 1983.
G.H. Tomlinson. Electrical Networks and Filters - Theory and Design. Ed. Prentice Hall,1991.

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UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

FACULDADE DE ENGENHARIA ELTRICA E DE

Avaliao da Qualidade da Energia Eltrica

Sigmar Maurer Deckmann

Este texto foi elaborado em funo da disciplina "Avaliao da Qualidade da Energia

PARTE A - Conceitos de Qualidade de Energia Eltrica

1. A importncia da Qualidade de Energia Eltrica

2. Distrbios que afetam a Qualidade de Energia

3. O efeito da cintilao luminosa: causas, efeitos e solues

4. Distoro harmnica: causas, efeitos e solues

6. Interrupes momentneas e curva de durao de sobre e subtenses

7. Importncia do aterramento na Qualidade da Energia

8. Normatizao e monitorao da Qualidade da Energia

PARTE B - Tcnicas de Anlise de Sinais em SEE

1. Anlise de sinais no domnio do tempo

2. Tratamento estatstico de sinais aleatrios

3. Anlise de sinais no domnio da freqncia

4. Anlise de sinais discretizados

5. Filtros digitais e aplicaes em SEE

1. A importncia da Qualidade de Energia Eltrica.

1.1. O que qualidade de energia eltrica?

A preocupao com a QEE decorrente em parte da reformulao que o setor eltrico

Est-se tornando praxe tambm incluir clusulas contratuais sobre as condies de

m regulao da tenso at a interferncia em equipamentos eletrnicos sensveis, causada

Verifica-se que tanto no nvel de cargas domsticas, comerciais como industriais, os

A complexidade do problema da avaliao e controle da qualidade da energia suprida

1.2. Por que monitorar a qualidade da energia eltrica?

Em princpio, os problemas relacionados com a qualidade da energia eltrica comeam

Se tais problemas no forem devidamente tratados, poder haver prejuzos materiais

Existem estudos que mostram os custos relacionados com perda de qualidade da

interrupes de processos. Outro estudo realizado na Europa, apresentado em fevereiro de

1.3. Como monitorar a qualidade da energia eltrica?

1. em primeiro lugar deve-se conhecer os problemas que se poder enfrentar;

Cada um desses passos requer um conhecimento ou estudo especfico. Tratar de

Conhecer as condies locais fundamental para levantar corretamente as hipteses

Saber escolher corretamente os instrumentos de medida e os locais mais adequados

(aliasing), causado pelo truncamento da amostragem, pode ser confundido com

Os modelos de simulao tambm so teis para validar as concluses e encontrar

1.4 Algumas histrias ilustrativas

Especialistas em qualidade de energia eltrica nos Estados Unidos foram chamados

Feito o levantamento das cargas ligadas ao ramal, se verificou que no corredor em

Quinze dias depois, os especialistas foram novamente chamados, porque o problema

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Fica fcil, portanto, entender porque a manuteno do padro de qualidade da tenso

e(t ) = A. sen(2ft + ) (2.3)

onde: A = amplitude da onda senoidal;

Amplitude constante garante o nvel de potncia desejado para cargas passivas de

A freqncia constante facilita manter o sincronismo entre os diferentes geradores

Em sistemas trifsicos, alm da forma de onda, amplitude e freqncia constantes

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- os elementos em cada fase devem ter as mesmas caractersticas eltricas e magnticas;