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9. SISTEMAS DE DIREO
9.1. Direo mecnica
H tipos diferentes de mecanismos de direo mecnica. O mais comum
o tipo pinho e cremalheira.
O conjunto de engrenagens de pinho e cremalheira realiza duas
operaes:
Converte o movimento de rotao do volante de direo no movimento
linear necessrio para girar as rodas;
Proporciona uma reduo por engrenagens, o que facilita virar as rodas.

Pinho

Cremalheira

9.2. Direo assistida hidrulica

Em um sistema de direo assistida hidrulica, parte da cremalheira


contm um cilindro com um pisto na poro intermediria. O pisto est
conectado cremalheira. H duas entradas de fluido, uma de cada lado do
pisto. O fornecimento de fluido sob alta presso fora o movimento do pisto a

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um lado, o que por sua vez movimenta a cremalheira, proporcionando


assistncia hidrulica. A vlvula rotativa ou vlvula de controle de fluxo que
regula o fluxo do leo no auxlio da direo.

9.3. Direo hidrosttica


Em um sistema de direo hidrosttica, a direo determinada
basicamente pelo conjunto vlvula de controle de fluxo e pistes, no havendo
dispositivos mecnicos do tipo pinho e cremalheira.

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10. LASTRO, BITOLA E PNEUS


10.1. Lastreamento
Lastreamento de tratores agrcolas consiste em colocar pesos no trator,
com os objetivos de aumentar:
A estabilidade;
A aderncia (diminuindo a patinagem);
A capacidade de trao dos tratores (transferncia de peso TP, o
mximo de peso que pode ser transferida do PDE para FTM).

Onde:
FTM = Fora de trao mxima, kgf;
HB = Altura da barra, mm;
PTE = Peso traseiro esttico, kgf;
PDE = Peso dianteiro esttico, kgf;
TP = Transferncia de peso, kgf;
DEE = Distncia entre eixo, mm.

FTM HB
TP 80% PDE
DEE
Exemplo: Qual a FTM de um trator que possui PDE de 1251 kgf, PTE de
1450 kgf, HB de 400 mm e 2500 mm de DEE. (Qual a FTM que poderia
fazer?).
FTM HB FTM 400
TP 80% PDE TP 0,8 1.251
DEE 2.500
FTM 0,16 1.000,8 FTM 6.255kgf

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Quanto maior o peso dianteiro esttico (PDE), maior a transferncia de


peso (TP) e maior a fora de transmisso mxima (FTM). Quanto maior a
aderncia das rodas dianteiras, menor a patinagem, maior a transferncia de
peso (TP) e maior a fora de transmisso mxima (FTM).
Os lastros nos tratores agrcolas podem ser colocados, na frente do
trator (frontal) e nas laterais (rodas traseira do trator).

Lastro frontal Lastro lateral


Os lastros somente devem ser utilizados em operaes que exigem
maior FTM. Os tipos de lastros normalmente utilizado nos tratores agrcolas
so:
A gua, colocada dentro da cmara de ar no interior dos pneus de
trao; e
Ferro fundido, podem ser colocados nos discos das rodas motrizes ou
na parte frontal do trator, presos no pra-choque.

Lastro de ferro fundido Lastro de ferro fundido


Lastro de ferro
Lastro com gua Lastro de ferro fundido na roda
Lastro com gua frontal fundido na roda
frontal
traseira

Na prtica, pode-se verificar se a quantidade de lastro est correta


observando as marcas deixadas no solo:

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Marcas no solo pouco definidas indicam deslizamento excessivo. Neste


caso deve-se aumentar a lastrao.

Marcas no solo claramente definidas indicam deslizamento reduzido.


Neste caso deve-se diminuir a lastrao.

A lastrao e o deslizamento estaro corretos quando, no centro, houver


sinais de deslizamento e as marcas nas bordas externas estiverem bem
definidas.
A quantidade de peso total colocado sobre o eixo dianteiro e traseiro
nunca deve exceder o mximo recomendvel, excesso de peso danifica e
desgasta os pneus, alm de provocar compactao do solo.

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Distribuio do peso nos tratores

Modelo do trator Eixo do trator Equipamento Arrasto Montado (3 ponto)

Dianteiro 25% 35%


4x2
Traseiro 75% 65%

Dianteiro 35% 40%


4x2 TDA 4x4
Traseiro 65% 60%

10.2. Bitola
Bitola a distncia de centro a centro dos pneus dianteiros ou traseiros
dos tratores. A finalidade de se regular a bitola adequar o trator cultura, ao
implemento e operao.

As bitolas podem ser:


Ajustveis no eixo (a variao da bitola feita soltando a presilha e
prendendo a roda no eixo);
Pr-fixada (obtidas com diferentes posies do disco ou calota);
Servo ajustveis (o ajuste da bitola feito soltando as presilhas que
prendem a roda ao aro e girando eixo traseiro).

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Ajustveis no eixo Pr-fixada Servo ajustveis

10.3. Pneus
Os pneus so os elementos de sustentao dos tratores agrcolas. Os
tipos de pneus so:
Radiais; e
Diagonais.

Os pneus radiais possuem as fibras das lonas dispostas


perpendicularmente ao sentido de deslocamento do trator. As vantagens dos
pneus radiais so:
Maior rea de contato com o solo;
Menor compactao;
Maior flutuao;
Maior rendimento na trao.
As desvantagens so:
Menor estabilidade lateral;
Maior flexo ao deslocamento lateral.

Nos pneus diagonais, as fibras das lonas esto dispostas diagonalmente


ao sentido de deslocamento do trator. As vantagens so:
Maior estabilidade lateral;
Maior resistncia penetrao.

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Pneu radial Pneu diagonal

importante que os pneus estejam devidamente calibrados para que a


rea de contato dos pneus com o solo seja a maior possvel.

Calibrao correta dos pneus

Na aquisio (compra) de pneus, deve-se atentar-se para as seguintes


especificaes:
Exemplo 1: Exemplo 2:
18,4 R34 (R de radial) 650/65 R38 (R de radial)
Especificao
18.4 = largura 650 = largura do
do pneu:
do18.4 pneu
= largura em pneu em
polegadas;
do pneu em milmetros;
34 = dimetro
polegada. /65 =
interno do aro porcentagem da
em34 polegada.
= dimetro largura referente
interno do aro
em polegada
altura;
38 = dimetro
interno do aro em
polegada.
Exemplos de especificao de pneus

OBS: Se no houver a letra R, significa que a construo do pneu do tipo


diagonal.

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11. PATINAGEM
Patinagem ou deslizamento das rodas motrizes do trator agrcola a
diferena entre a rotao das mesmas, com carga e sem carga na barra de
trao. um valor percentual entre os percursos do trator tracionando um
implemento e aquele que seria obtido nas mesmas condies, aps ter sido
desacoplado o implemento.
A patinagem um dos principais fatores que causam a perda de
potncia da barra de trao, reduo da capacidade operacional, desgaste do
pneu, aumento do consumo de combustvel e maior compactao do solo. A
patinagem ideal para os pneus diagonais (mxima eficincia de trao) se
obtm entre 8 a 12% e para o pneu radial 10 a 15%.
A faixa proposta pela ASAE de patinagem para solos firmes de 8 a
10%.

Passos para medir a patinagem:


1 - Marcar com o giz o flanco de um dos pneus do trator de trao;
2 - Com o trator em movimento numa rea no trabalhada e com o implemento
levantado (ou com o trator tracionado desacoplado), fincar uma baliza no local
onde a marca de giz do pneu coincidir com o solo;
3 - Fincar a segunda baliza quando forem completadas 10 voltas do pneu;
4 - Medir a distncia percorrida;
5 - Operar o trator com o implemento no solo (ou acoplado ao trator tracionado)
um local imediatamente ao lado das balizas, contando 10 voltas do pneu;
6 - Medir a distncia percorrida;
7 - Fazer o clculo do patinamento percentual atravs da frmula:
D0 D1
P(%) 100
D0
em que:
D0 = distncia percorrida pelas rodas sem carregamento; e
D1 = distncia percorrida pelas rodas com carregamento.

Exemplo:
Na determinao da patinagem de um conjunto trator e implemento,
obteve-se os seguintes resultados:

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A distncia percorrida pelas rodas sem carregamento (D0) foi de 95


metros; e
A distncia percorrida pelas rodas com carregamento (D1) foi de 85,5
metros.
Determine a patinagem:
D0 D1
P(%) 100 % de patinagem
D0

95 85,5
P(%) 100 10% de patinagem
95
Essa porcentagem de patinagem est entre a faixa para se obter a mxima
eficincia de trao para qualquer tipo de pneu.

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