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Disciplina: Resistncia dos Materiais

(SEGUNDA UNIDADE )

Aula X: Toro

Prof. Albert S. Reyna


Deformao por toro
de um eixo circular
Torque um momento que tende a torcer um elemento em
torno de seu eixo longitudinal
Se o ngulo de rotao for pequeno, o comprimento e o raio
do eixo permanecero inalterados

Antes da deformao Depois da deformao


Deformao por toro
de um eixo circular
Se o eixo estiver preso em uma das extremidades, e for
aplicado um torque na outra extremidade, o plano longitudinal
ser deformado por um ngulo de toro, (x), o qual varia ao
longo do eixo.
O ngulo de toro [(x)]
aumenta a medida que x aumenta
Cisalhamento por toro

O ngulo entre os lados iniciais AB e AC: /2


O ngulo entre os lados finais AD e AC:
Deformao por cisalhamento:

'
2
Por geometria:
DB x
DB

Fazendo x dx e d:
x
Constante em qualquer
dx d ponto na seo transversal
d

dx

Deformao por cisalhamento varia unicamente com o valor de (distancia


radial)
Cisalhamento por toro

Se a deformao por cisalhamento depende de


, ento o valor mximo ser na superfcie do
eixo circular
d d
max r
dx dx
max d

r dx
Deformao por cisalhamento:

d max

dx r
Ou a razo equivalente:
max

r
Frmula de toro

Se o material for elstico, ento a lei de Hooke se aplica:


G Deformao por cisalhamento
Coeficiente de toro
Tenso de cisalhamento
max
E da deformao por cisalhamento:
r

max
G G r G max
r

max
r
Distribuio da tenso de cisalhamento
em funo da posio radial
Frmula de toro

Calculando a fora de toro:


F
rea

F rea
Fora de toro para um elemento diferencial de rea dA:
dF dA
Torque: (Fora x distancia)
dT dF dA

A dT A dA A r max dA
max
T dA
2

r A
max Momento polar
T J de inrcia
r
Frmula de toro

Tr T
max ou
J J

max tenso de cisalhamento mxima no eixo circular


tenso de cisalhamento a uma distancia radial
T torque interno resultante
r raio externo do eixo (constante)
distancia radial intermediaria
J momento polar de inrcia da rea da seo transversal

J 2 dA
A

Como calcular J ?
Momento polar de inrcia

Se o eixo tiver uma seo transversal circular macia, utilizamos


um anel diferencial de rea de espessura d portanto dA = 2d e
a integral (0 a r) fica:
J 2 dA
A
r
J 2 2 d
0
r
r
4
J 2 d 2
3

0 4 0
r4
J
2
Momento polar de inrcia

Se o eixo tiver uma seo transversal tubular, subtramos o


momento polar de inrcia da seo transversal maior menos a
seo transversal menor

J J ext J int

rext4 rint4
J
2 2

J
2
r 4
ext rint4
Conveno de sinais
para o torque
O torque ser positivo se pela regra da mo direita, o polegar se
dirigir para fora do eixo quando os dedos se curvarem na direo
da toro causada pelo torque.
Torque positivo Torque negativo
Exemplo 1
A distribuio de tenso em um eixo macio foi representada em
grfico ao longo de trs linhas radias arbitrrias. Determine o torque
interno resultante na seo

Lembrando:
r4
J 2 dA
A
2

T

J
Exemplo 2
O eixo est apoiado em dois mancais e sujeito a trs torques.
Determine a tenso de cisalhamento desenvolvida nos pontos A e B
localizados na seo aa do eixo.
Lembrando:

M 0
r4
J dA
2

A
2

T

J
Transmisso de Potncia

Eixos e tubos de sees transversais circulares so


freqentemente usados para transmitir potncia de uma
mquina
Potncia definida como o trabalho realizado por unidade
de tempo
P =W/t
Trabalho para um eixo igual ao produto do torque
aplicado com o ngulo de rotao
W=T
Para um pequeno bloco do eixo temos que a potncia
instantnea produzida por um torque T o qual provoca uma
rotao d em um instante de tempo dt :

T d d
Potncia P T Velocidade angular
dt dt
Transmisso de Potncia

Quando trata-se de maquinas rotativas, costuma-se utilizar a


freqncia de rotao (f) de um eixo. Geralmente dado em
rotaes por minuto (RPM) ou ciclos por segundo (Hz)

2 f
P T 2 Tf
Dessa forma, se conhecermos a potncia e a freqncia,
podemos encontrar o torque P P
T
2 f
E se conhecermos a tenso de cisalhamento admissvel
podemos determinar o parmetro geomtrico do material
Tr J T
adm Parmetro geomtrico
J r adm
Exemplo 3
Um eixo macio de ao AB ser usado para transmitir 3.750 W do
motor M ao qual est acoplado. Se o eixo girar a 175 rpm e o ao
tiver uma tenso de cisalhamento admissvel 100 MPa, determine o
dimetro exigido para o eixo com preciso de mm.
Lembrando:

P T T 2 f

J T

r adm

r4
J
2
ngulo de toro

o ngulo, , formado devido


rotao de uma extremidade do
eixo em relao outra

Usando o mtodo das sees isolamos do eixo um disco


diferencial de espessura dx localizado na posio x.

d dx

r d dx

T
ngulo de toro

G
Lei de Hooke:
T x
G
Relao tenso e torque:
J x
T x
J x T x
Temos que a deformao : x
G J xG
Da figura anterior: dx T x T x
d dx dx
J xG J xG
Integrando ao longo de todo o comprimento:
L
T x
ngulo de toro dx
0
J xG
ngulo de toro (Caso especial)

Quando o material homogneo e a rea da seo transversal


constante: L
T x TL
dx
0
J xG JG
Neste caso tambm pode-se usar o principio de superposio:
TL

Somatria sobre regies que
JG tenham T e J constante

Obs: Na somatria deve-se respeitar o sinal do torque segundo a


conveno do slide 11

NOTA: Na prtica geralmente se obtm o ngulo de toro, de um eixo de


comprimento L, para cada torque aplicado. Com isto pode-se calcular o valor
do mdulo de cisalhamento
TL
G
J
Exemplo 4
As engrenagens acopladas extremidade fixa do eixo de ao esto
sujeitas aos torques mostrados. Se o mdulo de elasticidade ao
cisalhamento for 80 GPa e o eixo tiver dimetro de 14 mm, determine o
deslocamento do dente P da engrenagem A. O eixo gira livremente dentro
do mancal B.
Lembrando:
TL

JG

S R
Elementos estaticamente indeterminados
carregados com torque
Quando a equao de equilbrio do momento em torno do eixo
longitudinal no seja suficiente para calcular os torques que agem
sobre ele.
M 0 T TA TB 0

Condio de compatibilidade

A/ B 0 TA LAC TB LBC

JG JG
TA LAC TB LBC

Juntando as duas equaes possvel


encontrar os valores dos torques.
Exemplo 5
O eixo macio de ao mostrado na figura abaixo tem dimetro de
20 mm. Se for submetido aos dois torques, determine as reaes
nos apoios fixos A e B.
Resistncia dos Materiais

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