Revista de Investigacin de Fsica. Vol.11 N2 (2008) pp.

7-19
ISSN 1605-7724
Facultad de Ciencias Fsicas. UNMSM

Simulacin de Flujo en Red de Canales de Riego

VICTOR A. YZOCUPE, Profesor Asociado, Departamento de Ingeniera Mecnica de Fluidos, Facultad de
Ciencias Fsicas, Universidad Nacional Mayor de San Marcos, Lima, Per. Email: vyzocupec@unmsm.edu.pe
Recibido: 10 Diciembre 2008 / Aceptado: 23 Febrero 2009

Resumen
En el presente trabajo se muestra la aplicacin de un modelo numrico unidimensional a la simulacin del flujo
en una red de canales de riego. El modelo utilizado ha sido desarrollado previamente por el autor y nos permite
simular diversas condiciones de flujo, tales como flujo uniforme y no uniforme, estacionario y no estacionario.
El modelo numrico se basa en las ecuaciones gobernantes de flujo en canales abiertos (ecuaciones de Saint
Venant), las cuales han sido discretizadas mediante el esquema de diferencias finitas implcito de Preissmann.
Las variables de clculo son el caudal (Q) y el nivel de la superficie lquida (Z). Mediante un algoritmo especial
se reduce el nmero de ecuaciones resultantes a un solo par de ecuaciones por canal, los cuales conjuntamente
con las condiciones de frontera externas e internas componen el sistema de ecuaciones algebraicas lineales a
resolverse.
La red se compone de canales rectangulares ramificados con fines de riego de parcelas de cultivo. El trabajo
consiste en disear la geometra de los canales simulando flujo permanente para obtener una superficie liquida
constante en todo el sistema. Los resultados comprueban la bondad del modelo utilizado.
Palabras clave: Simulacin numrica, hidrulica de canales, hidrulica computacional, diseo de canales.

Abstract
In the present work we show the application of a one-dimensional numerical model in the simulation of flow in
a network of irrigation channels. The used model has been developed previously by the author and it permits to
simulate a broad range of flow conditions, such as uniform and non-uniform flow, steady and unsteady.
The model is based in the governing equations of flow for open channels (Saint Venants equations), which
have been converted into discrete form by the implicit finite difference Preissmann scheme. The computation
variables are the discharge (Q) and the water surface level (Z). Using a special algorithm we reduce the number
of resulting equations to one pair of equations per channel, those equations plus the external and internal
boundary conditions compose the system of linear algebraic equations to be solved.
The network is composed of branched rectangular channels. The work consists into design the geometry of the
channels simulating steady flow to get a constant water surface in all the system. The results demonstrate the
goodness of the used model.
Keywords: Numerical simulation, hydraulics of channels, computational hydraulics, design of channels.

1. Introduccin
En hidrulica, normalmente los sistemas de
canales se disean por segmentos individuales y
a partir de la ecuacin de flujo uniforme de
Chezy o de Manning y auxiliado por
consideraciones de orden emprico [3].
El diseo de canales mediante un modelo
de flujo computacional permite ahorrar tiempo
y dinero, ya que podemos simular el sistema
completo en forma instantnea y de manera ms
realista; porque las condiciones de frontera
aguas arriba y aguas abajo ejercern su
influencia sobre todo el sistema de canales. De
esta manera se puede conocer la distribucin de
caudales y niveles a lo largo del sistema de
canales, siendo posible disear y optimizar la
geometra de todos los tramos para un caudal o
nivel determinado, y modificando rpidamente
la geometra para evitar el desborde u obtener la
curva de remanso deseada sin grandes prdidas
de carga [3].
8 V. A. Yzocupe

Los trminos canal, tramo o ramal se Red de canales:

usan indistintamente para definir una cierta
longitud de canal, con caractersticas
geomtricas o hidrulicas homogneas. La
subdivisin de un canal o tramo se conoce
como un segmento. Una red es un sistema
compuesto por varios canales [7].

Los sistemas de canales se pueden clasificar

en canales simples o canales ramificados, en los
cuales el flujo circula en una sola direccin; y
en redes de canales, en los que el flujo puede
circular en mas de una direccin [7].

Canal simple o singular:

El modelo presentado en este trabajo
permite simular el flujo en canales singulares,
canales en serie, canales ramificados y canales
anidados.
Canales en serie:
2. Formulacin del Modelo Numrico

Las ecuaciones que describen el flujo no

estacionario unidimensional en canales abiertos
son las ecuaciones diferenciales de continuidad
y de movimiento. El desarrollo de la ecuacin
Confluencia de Canales:
de continuidad est basado en el principio de
conservacin de la masa, mientras que la
ecuacin de movimiento est basada
directamente en la segunda Ley de Newton, en
lugar de utilizar la conservacin de momento
lineal [5].

El desarrollo de las ecuaciones gobernantes

del flujo en canales, se sustenta en un sistema
de coordenadas X-Z, cuyo origen vertical se
puede ubicar en el nivel de la frontera aguas
Bifurcacin de Canales: abajo o en forma ms general en el nivel medio
del mar [8].

Anillo de Canales:

Fig. 1. Sistema de Coordenadas

 Modelacin Numrica de Flujo en Sistemas de Canales 9

El eje X se utiliza para representar la el caudal o descarga (Q), son positivas en la

distancia longitudinal del canal y es positivo direccin aguas abajo). Las otras cantidades se
hacia aguas abajo del canal. El eje Z representa definen como:
el nivel de la superficie lquida, y Zb es el nivel
del fondo del canal, h representa la altura neta Z nivel de la superficie lquida, referida a un
de la columna de agua. datum = Zb+h,
Zb nivel del lecho, referida a un datum,
2.1 Ecuaciones Gobernantes h profundidad vertical del flujo o altura de
lmina de agua,
Estas ecuaciones diferenciales parciales de Sf pendiente de friccin,
continuidad y de movimiento, tambin coeficiente de distribucin de velocidad o
conocidas como las Ecuaciones de Aguas de Boussinesq,
Rasas o Ecuaciones de Saint Venant. La g aceleracin gravitacional,
descarga (Q) y el nivel de la superficie del agua A rea mojada de la seccin transversal,
(Z) son las variables dependientes. R radio hidrulico de la seccin transversal,
P permetro mojado de la seccin transversal,
Ecuacin de Conservacin de Cantidad de T ancho total de la superficie lquida,
Movimiento [5]: transversal a la direccin del flujo,
u velocidad del flujo en un punto de la
Q Q2 Z seccin transversal,
+ + gA + g A S f = 0 (2)

t x A x
U velocidad media del flujo = Q/A,
n coeficiente de rugosidad de Manning.
donde y Sf se definen como [2]: El radio hidrulico (R) se utiliza en la
1 T ecuacin (3) y en todas las dems ecuaciones;
A
= 2
2
u dA; = (Z) (3) pero, cuando el canal tiene una configuracin
U 0
geomtrica arbitraria (canal natural), se puede
2
n2 Q sustituir el radio hidrulico por la profundidad
Sf = hidrulica. Esta aproximacin (RA/T) se
A2 R4/3
asume vlida para cuerpos de agua poco
y el trmino no lineal de la ecuacin (2) se profundos, y se utiliza por la facilidad de
descompone as [2]: calcular el ancho de la superficie lquida en
lugar del permetro hidrulico.
Q2 Q Q Q2 A
= 2 - 2
x A
(4) El coeficiente de Boussinesq, , tambin
A x A x llamado el coeficiente de momentum, est
presente en la ecuacin de movimiento para
A A Z A Z A tomar en cuenta las distribuciones de velocidad
= + = T +
x Z x x Z =cte x x Z =cte no uniformes en las secciones transversales.

T T ( Z ), A A( Z ) Las ecuaciones (1) y (5) describen, en

general, el flujo no permanente en un canal de
Reemplazando todas las anteriores ecuaciones seccin arbitraria teniendo reas de transporte y
en (2) obtenemos: de almacenamiento (o solamente de transporte).
En su formulacin, se asume que el agua es de
Q Q Q Z
2
Q
t
+ 2
A x
+ gA - 2 T ) (
x (5) densidad homognea, que la presin
A hidrosttica prevalece en todo el canal, que la
pendiente de fondo del canal es pequea y
Q A
2 2
n |Q|Q
g 0 uniforme, que no hay procesos de transporte de
A x
2
Z =cte A R4/3 sedimentos en el lecho del canal (no ocurre
erosin ni sedimentacin), que la geometra del
En estas ecuaciones, la distancia tramo es suficientemente uniforme para
longitudinal a lo largo del thalweg del canal (x), permitir la aproximacin unidimensional, y que
y el tiempo transcurrido (t), son las variables la resistencia por friccin es la misma como en
independientes (la distancia longitudinal (x), y
10 V. A. Yzocupe
el flujo permanente, permitiendo el uso de la
ecuacin de Chzy o de Manning.
2.2 Esquema de Diferencias Finitas
Preissmann
Existen numerosos mtodos numricos para
producir soluciones aproximadas de las
ecuaciones de flujo. En este trabajo, las
ecuaciones de flujo sern discretizadas
mediante el esquema de diferencias finitas
implcito de Preissmann. Esta tcnica, permite
que el modelo utilice segmentos de diferentes
longitudes y un esquema que va desde centrado
hasta totalmente adelantado en el tiempo.
Fig. 2. Grilla Espacio-Temporal del Esquema
Preissmann
El mtodo de solucin implcito se emplea
debido a su eficiencia inherente y propiedades
de estabilidad superior. Es posible agregar un
procedimiento de iteracin opcional controlable
por el usuario para mejorar la exactitud de los
resultados.
El sistema de grilla espacio-temporal de la
figura 2 muestra la regin en que las ecuaciones
de flujo son resueltas.
Las derivadas temporal y espacial del valor
funcional, , que representa la variable
dependiente, nivel (elevacin de la superficie
lquida) o caudal, son discretizadas de la
siguiente manera [1]:
f f n+1 - f in f n+1 + - f in+1
1 - i i+1
t t t impone una restriccin en la determinacin del
t = t1 = ...= t n
f fn - fn f n+1 - f n+1
1 - i+1 i i+1 i (7)
x xi xi
Donde, 0 1 , y 0.5 1 son
factores de ponderacin utilizados para
especificar la posicin temporal y espacial,
respectivamente, dentro del incremento de
tiempo tn e incremento de distancia xi en el
cual la derivada y las funciones sern
evaluadas. Tomando 12 , produce una
derivada temporal en la posicin espacial i 12 .
Similarmente, cuando 1 la derivada
2
espacial esta centrada en la direccin temporal
n 12 . Los errores de truncamiento son del
orden t 2 y x 2 ; pero tomando 1
2
se
introducen errores de truncamiento que
producen disipacin numrica. Las derivadas
temporales normalmente son calculadas con
12 , aunque otros valores pueden ser
ventajosos cuando se utilizan segmentos de
longitudes desiguales [1].
De una manera similar al tratamiento de la
derivada espacial, el rea de la seccin
transversal, el ancho de la superficie libre, el
radio hidrulico, y las descargas en forma no
derivativa, denotadas por (x,t), se discretizan
como sigue [4]:
f in+1 + f in f n+1 + f in+1 (8)
f x,t 1 - i+1
2 2
El factor de ponderacin se encuentra en
el rango 0 1. Estos valores funcionales
pueden ser representados en cualquier nivel de
tiempo como las derivadas espaciales.
La determinacin de valores apropiados
para estos parmetros es importante porque
ellos tienen efecto en la precisin,
convergencia, y estabilidad del modelo. Tales
valores son la determinacin del incremento de
tiempo (t), la longitud de los segmentos del
canal (x), y la seleccin de los apropiados
factores de ponderacin del esquema
Preissmann.
La solucin numrica de las ecuaciones de
(6) flujo en un sistema de grilla rectangular x-t,
incremento de tiempo basado en la longitud de
 Modelacin Numrica de Flujo en Sistemas de Canales 11

los segmentos. Esta restriccin es aplicable, en donde,

un sentido matemtico riguroso, a la tcnica de c = f - g1 + h d = f + g1 + h (13)
diferencias finitas explcita y se denomina
Condicin de Courant-Friedrichs-Lewy [1], ~
xi 2Q
f= ~ t g1 = ~2
x (9) 2 g A gA
t
|U gh |
~
xi n 2 Q
En esta relacin, t es el incremento de h=
tiempo, x es la longitud del segmento, U es la ~2 ~4
2A R3
velocidad media del flujo, g es la aceleracin de
la gravedad y h es la profundidad del flujo. Esta
condicin asegura condiciones de clculo 2.4 Algoritmo de Transformacin de las
estable y requiere excesiva cantidad de tiempo Ecuaciones de Flujo
de cmputo; por esta razn las tcnicas de
El algoritmo de transformacin se
solucin implcitas ofrecen ventajas
desarrolla a partir de las ecuaciones de flujo
econmicas. No obstante, la Condicin de
para cada segmento, y consiste en encontrar una
Courant, la cual es una funcin de la celeridad

de onda c = gh y la velocidad del flujo,
correlacin entre las variables incgnitas en los
extremos de cada tramo, es decir en las uniones.
constituyen un valioso ndice cuando
seleccionamos el incremento de tiempo para Las ecuaciones algebraicas lineales (10) y
una solucin implcita. Sin embargo, (12), que definen el flujo para el segmento xi ,
incrementar t puede tambin degradar la se pueden expresar tambin de la siguiente
precisin de la simulacin y por tanto, rendir forma matricial [4]:
resultados intiles.
(14)
2.3 Discretizacin de las Ecuaciones a 1 Z in 1 a 1 Z in11 b
Gobernantes 1 c n 1 1 d n 1 e
Qi Qi 1
Las ecuaciones diferenciales parciales (1) y
(5) son transformadas en expresiones discretas Introducimos el vector de estado S in1 para
mediante la aplicacin del esquema de la i-sima seccin transversal,
diferencias finitas implcito de Preissmann,
utilizando los operadores definidos en las Z in 1 (15)
ecuaciones (6), (7) y (8). Se utiliza la tilde () S in 1 n 1
para denotar las cantidades tomadas como Qi
constantes locales, las que sern actualizadas a La ecuacin (14) para el i-simo segmento
travs de las iteraciones en el proceso de se puede escribir como:
clculo.
Fi Sin 1 Gi Sin11 H i (16)
La ecuacin de continuidad se reduce a:
De la cual despejamos el vector de estado
a Z i - Qi + a Z i+1 + Qi+1 b
n+1 n+1 n+1
n+1
(10)
para la (i 1) sima seccin transversal S in11 :
donde,
T~ xi H i Fi S in 1 H i Fi n 1 (17)
a= (11) S in11 Si
2t Gi Gi Gi

b = a Z in + Z in+1 + 1 - ( Qin - Qin+1 ) Sin11 U i Sin 1 Wi (18)

y la ecuacin de movimiento se reduce a: Las matrices de transformacin del i-simo

segmento U i y Wi en la cual el subndice (i )
- Z in+1 + c Qin+1 + Z in++11 + d Qin++11 = e (12) denota el segmento son,
12 V. A. Yzocupe

1 Tambin se ha implementado una condicin

a 1 a 1
Ui (19) de frontera no reflectante, la cual consiste de
1 d 1 c una relacin matemtica que permite que las
perturbaciones u ondas pasen libremente por la
1 frontera y no se reflejen y regresen dentro del
a 1 b
Wi (20) dominio de clculo [6].
1 d c
A. Algoritmo general para condiciones de
La aplicacin sucesiva de la ecuacin de
fronteras aguas arriba:
transformacin (18) a todos los segmentos
contenidos en un canal resulta en el Algoritmo
de Transformacin que relaciona las incgnitas Z1 Q1 (24)
entre las secciones transversales inicial (i=1) y
Si se proporciona Z1 : 1 , 0 , Z (t )
final (i=ii) del m-simo canal.
Si se proporciona Q1 : 0 , 1 , Q(t )
Siin 1 U m* S1n 1 Wm* (21)
B. Algoritmo general para condiciones de
Las matrices de transformacin del m-
fronteras aguas abajo:
simo canal U m* y Wm* , se obtienen a travs de
sustituciones sucesivas de la ecuacin de Z ii Qii (25)
transformacin desde el (ii 1) simo segmento
hasta el primer segmento del canal. Estas Si se proporciona Z ii : 1 , 0 , Z (t )
matrices de transformacin, que describen la
relacin entre los vectores de estado en los Si se proporciona Qii : 0 , 1 , Q(t )
extremos del canal, S1n1 y S iin1 , se definen
2.6 Condiciones de Frontera Internas
como:
U m* Uii 1 Uii 2 U1 (22)
La condicin de frontera mas comn
encontrado en una red de canales
interconectados ocurre en las uniones donde se
Wm* Wii 1 (23)
juntan dos o mas ramales. Esta situacin ocurre
U ii 1Wii 2 U ii 2 Wii 3 U 3 W2 U 2W1 tpicamente cuando un canal se junta con un
tributario o cuando un canal se divide por la
presencia de una isla. En estas uniones internas,
se deben de satisfacer las condiciones de
2.5 Condiciones de Frontera Externas
compatibilidad del nivel de la superficie lquida
y la de descarga.
La solucin de las ecuaciones de flujo
requiere que se especifiquen condiciones de
Despreciando las diferencias de
frontera en los extremos del canal durante todo
velocidades y las prdidas de energa debido a
el tiempo de simulacin para proveer el nmero
la turbulencia, se pueden especificar
suficiente de ecuaciones adicionales y satisfacer
condiciones apropiadamente compatibles. Para
los requerimientos de la tcnica de solucin.
una unin compuesta por m ramales, la
continuidad de caudales requiere que:
Estas condiciones de frontera pueden ser
elaboradas a partir de registros histricos o m
calcularse mediante funciones especificadas por Q
i 1
i Qek (26)
el usuario. Se tienen varias combinaciones de
condiciones de frontera externas, estas pueden Donde Qek es cero o algn flujo externo
consistir de una descarga cero (por ejemplo, al especificado (ingresos o salidas) en la unin k .
final del canal), un caudal o nivel conocido en
Dado que el nivel en una unin tiene un solo
funcin del tiempo, o una curva de calibracin
valor, la compatibilidad de niveles requiere que,
conocida. Las condiciones de fronteras tipo
series de tiempo, pueden ser ledas por el
Z i Z i1, i 1, 2, ..., (m 1) (27)
programa desde archivos de datos [8].
 Modelacin Numrica de Flujo en Sistemas de Canales 13

3. Aplicacin a Red de Canales La seccin transversal de todos los canales

es rectangular prismtica. Cada segmento tiene
3.1 Primera Simulacin una longitud de 1000 m. (x 1000 m).

En la primera simulacin el ancho de los

canales es constante. El tiempo total de
simulacin es de 12 horas, con un paso de
tiempo ( t ) de 600 seg., lo que produce un
total de 72 pasos de tiempo.

LONGITUD ANCHO
CANAL
L (km) T (m)
I 5 5
II 4 5
IV 3 5
V 3 5
VIII 2 5
IX 2 5
Se presenta la aplicacin a un sistema de
canales ramificados para riego de parcelas de Los factores de ponderacin tienen los
cultivo. El trabajo consiste en disear la siguientes valores 1.0, 0.5, 0.5 . El
geometra de los canales simulando flujo coeficiente de rugosidad de Manning ( n ) es
permanente para obtener una altura de agua igual a 0.025 y uniforme en todo el sistema,
constante en todos los canales y uniones.
1.0, y g 9.81 m s2 .
Los canales tienen longitud distinta, pero
una pendiente de fondo ( S0 ) uniforme igual a El cuadro siguiente muestra las condiciones
iniciales y de frontera para los canales del ramal
110 4 . superior, ya que el ramal inferior es simtrico:

CONDICIONES INICIALES CONDICIONES DE FRONTERA

CANAL
Caudal Altura Velocidad Frontera Aguas Frontera Aguas
Qo (m3/s) ho (m) Vo (m/s) Arriba Abajo
I 2.0 1.17 0.34 Q = 2 m3/s Interno
II 1.0 0.73 0.27 Interno Interno
IV 0.5 0.50 0.20 Interno Interno
V 0.5 0.50 0.20 Interno Q = 0.5 m3/s
VIII 0.25 0.50 0.10 Interno Q = 0.25 m3/s
IX 0.25 0.50 0.10 Interno Q = 0.25 m3/s

Los resultados de la simulacin realizada se
presentan como hidrogramas de niveles,
hidrogramas de caudales y perfiles
longitudinales para cada uno de los canales. Los
hidrogramas se plotean en seis estaciones de
control, la primera estacin esta ubicada en la
frontera aguas arriba y las dems son secciones
situadas a cada kilmetro de distancia aguas
abajo. Los perfiles longitudinales se plotean en
diferentes instantes de inters. En este caso se
tiene un perfil al inicio de la simulacin y luego
14 V. A. Yzocupe

se tienen los perfiles que corresponden a las 3, 6, 9 y 12 horas:

Modelacin Numrica de Flujo en Sistemas de Canales 15
16 V. A. Yzocupe
Modelacin Numrica de Flujo en Sistemas de Canales 17
18 V. A. Yzocupe

Los hidrogramas nos muestran que los 3.2 Segunda Simulacin

parmetros de altura de agua y de caudal se van
ajustando a lo largo del tiempo, porque los
valores iniciales eran tentativos o fueron
calculados para un estado de flujo uniforme,
debiendo ajustarse y aproximarse a la situacin
real, que es un estado de flujo no uniforme.
Aunque la geometra sea igual en todos los
canales que componen la red, los caudales son
distintos, por lo que el flujo es no uniforme
gradualmente variado. Los perfiles
longitudinales muestran claramente el efecto de
remanso en las bifurcaciones de los canales y en
la desembocadura.
En la segunda simulacin se ha variado
nicamente el ancho de los canales; pero los
dems parmetros geomtricos e hidrulicos y
los factores numricos se han mantenido igual a
los valores que tuvieron en la primera
simulacin.
El cuadro siguiente presenta la geometra y
las condiciones iniciales para los canales del
ramal superior.

CONDICIONES INICIALES
LONGITUD ANCHO
CANAL
L (km) T (m) Caudal Altura Velocidad
Qo (m3/s) ho (m) Vo (m/s)
I 5 5.0 2.0 1.166 0.34
II 4 2.877 1.0 1.166 0.30
IV 3 1.716 0.5 1.166 0.25
V 3 1.716 0.5 1.166 0.25
VIII 2 1.054 0.25 1.166 0.20
IX 2 1.054 0.25 1.166 0.20

La grfica de perfiles longitudinales que
corresponde a la segunda simulacin muestra
que la altura de agua es uniforme a lo largo de
todos los canales de la red; esto se ha logrado
justamente porque el ancho de los canales ha
sido seleccionado para lograr ese efecto, que no
haya cambios bruscos en los niveles para
minimizar las prdidas de carga y optimizar el
transporte del fluido.

4. Conclusiones
El trabajo presentado muestra que el
modelo produce buenos resultados en la
simulacin del flujo en canales simples y en
sistemas de canales ramificados. Los resultados
de las aplicaciones ilustran la flexibilidad y
precisin del modelo para simular flujo no
estacionario uniforme y no uniforme.
El algoritmo de transformacin usado en
este modelo, resulta en un ahorro significante
en tiempo de cmputo y capacidad de
almacenamiento. La tcnica de solucin
implcita empleada permite grandes pasos de
tiempo.
El modelo tiene alto grado de flexibilidad
para simular diversas condiciones de flujo en
canales de seccin transversal con propiedades
variables.
La aplicacin a un sistema de riego permite
asegurar que es posible utilizar el modelo para
realizar el diseo de canales, modificando la
geometra del mismo para obtener la curva de
remanso deseada y sin grandes prdidas de
carga.
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