BC Tes 4228

1 ,
FACULTAD DE CIENCIAS FISICAS YMATEMATICAS

~ ~
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

, ,
11
AUTOMATIZACION E IMPLEMENTACION
DE UN SISTEMA SCADA PARA MEJORAR EL
DESEMPEO DEL SISTEMA, DE IZAJE
, POR
WINCHES EN... , MINERIA SUBTERRANEA DE
LA COMPANIA MINERA CASAPALCA S.A.
. TESIS
,
PARA OPTAR EL TITULO PROFESIONAL DE:
INGENIERO ELECTRNICO
AUTORES:
,
Bach. TULLUME AGAPITO, JOHNNY
Bach. LLONTOP FARROAY, ROBERT MARTIN
ASESOR:
Ing. CHICLAYO PADILLA, HUGO JAVIER
9!gmfayeyue - 8fer
2016
UNIVERSIDAD NACIONAL
PEDRO RUIZ GALLO
FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y
MATEMTICAS
~
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA
"AUTOMATIZACIN E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA

SCADA PARA MEJORAR EL DESEMPEO DEL SISTEMA
DE IZAJE POR WINCHES EN MINERA SUBTERRNEA DE
LA COMPAA MINERA CASAPALCA S.A."
TESIS
PARA OPTAR EL TTULO PROFESIONAL DE:
INGENIERO ELECTRNICO
AUTORES:
Bach. TLLUME AGAPITO, Johnny
Bach. LLONTOP FARROAY, Robert Martin
ASESOR:
lng. CHICLAYO PADILLA, Hugo Javier
LAMBAVE QUE - PER

2016
"AUTOMATIZACIN E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA SCADA PARA MEJORAR
EL DESEMPEI\JO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINER[A SUBTERRNEA
. DE LA COMPAI\J[A MINERA CASAPALCA S.A.".
AUTOMATIZACIN E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA SCADA

PARA MEJORAR EL DESEMPEO DEL SISTEMA DE IZAJE POR
WINCHES EN MINERA SUBTERRNEA DE LA COMPAA MINERA
CASAPALCA S.A."
AUTORES:
TLLUME AGAPITO, Johnny
LLONTOP FARROAY, Robert Martn

(8
~
'
'f-
. '
_______________________________________________________
EL DESEMPEr\10 DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA
DE LA COMPAr\liA MINERA CASAPALCA S.A."
AUTOMATIZACIN E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA SCADA PARA

MEJORAR EL DESEMPEO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN
MINERA SUBTERRNEA DE LA COMPAA MINERA CASAPALCA S.A."
Presentado por:
Bach. TLLUME AGAPITO, Johnny

Bach. LLONTOP FARROAY, Robert Martn
Aprobado por:
lng. Ram rez Castro, Manuel Javier

Presidente del Jurado
lng. Oblitas Vera, Carlos Leonardo

Vocal
Asesor:
lng. Chiclayo Padilla, Hugo Javier

(f)___
EL DESEMPEO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA
"A_U_T_O_M_A_T-IZA_C_I__N_E_I_M_P_LE_M_E_N_T_A_C-I_N_D_E_U_N_S_I-ST_E_M_A-SC_A_D_A-PA_R_A_M_E-JO_RA_R_
DE LA COMPAIA MINERA CASAPALCA S.A."
1.
. ., .
DEDICATORIA:
A mis Padres por su esfuerzo, amor y templanza.

A mis hermanos por ser fuente inagotable de apoyo y respaldo.
A todas las personas que me acompaaron en el trayecto de mi carrera
universitaria a mis amigos, profesores y asesor.
Johnny Tllume Agapito

EL DESEMPEf\JO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERiA SUBTERRNEA
DE LA COMPAf\JiA MINERA CASAPALCA S.A."
DEDICATORIA:
A Dios quin supo guiarme por el buen camino, porque ha estado conmigo a
cada paso que doy, cuidndome y dndome fortaleza para continuar.
A mis Padres, quienes a lo largo de mi vida han velado por mi bienestar y

educacin, siendo mi apoyo en todo momento, por sus consejos, comprensin,
amor, ayuda en los momentos difciles. Me han dado todo lo que soy como
persona, mis valores, mis principios, mi perseverancia, para conseguir mis
objetivos.
A mis hermanitas y hermano por estar siempre presentes, mi motivacin,

inspiracin y felicidad, acompandome y preocupndose siempre porque todo
me vaya bien.
Robert Martin Llontop Farroay

, --EL-D-ES_E_M_P_E_r\J_o_D_EL-S-IS_T_E_M_A_D_E_IZA_J_E_P_o_R_w_IN_c_H_E_s_E_N_M_IN_E_R_iA_S_u_s_T_E_R_R_A_N_E_A_,
DE LA COMPAiA MINERA CASAPALCA S.A."
'
AGRADECIMIENTO:
Agradezco infinitamente a mi tutor de tesis, el lng. Hugo Chiclayo Padilla por

sus conocimientos, orientacin, paciencia y motivacin para obtener mi
formacin de investigador.
Al lng. Francisco Segura, por su tiempo, apoyo y dedicacin durante el proceso

de formacin y desarrollo de la tesis.
Al lng. Carlos Oblitas, por cada una de sus sesiones en las que compartimos
opiniones y puntos de vistas en mejora del desarrollo de la tesis.
A mi esposa Lucy Cristina Lopez Chafloque, porque su amor va ms all de un

simple apoyo y compaa, porque siempre encontr en ella las palabras de
aliento, perseverancia y alegra que he necesitado en mis deseos de
superacin, porque muchas de estas pginas estaran vacas si no hubiera sido
por su contante dedicacin en ayuda para concluir esta meta importante.
A mi hija Luana Marina Tllume Lopez, por su alegra y fuente de fortaleza para
seguir alcanzando mis metas.
Johnny Tllume Agapito

(D'
EL DESEMPEO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERiA SUBTERRNEA
--'-'A_U_T_O_M_A-TI_ZA_C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E_N-TA_C_I__N_D_E_U_N_S_IS_T_E_M_A_S_C_A_D_A_P_A_RA_M_E_J_O_R_A_R_.
AGRADECIMIENTO:
Me gustara que estas lneas sirvieran para expresar mi ms profundo y sincero

agradecimiento a todas aquellas personas que con su ayuda han colaborado
en la realizacin del presente trabajo.
A mi tutor de tesis, el lng. Hugo Chiclayo Padilla por sus conocimientos,

dedicacin, experiencia y motivacin, ha logrado en m que pueda terminar mis
estudios con xito.
Al lng. Francisco Segura, lng. Carlos Oblitas, por la orientacin, el seguimiento

y la supervisin contina de la misma, pero sobre todo por la motivacin y el
apoyo recibido a lo largo de estos aos.
A mi compaero, amigo de tesis Jhonny Tullume, por la confianza que deposit

en m, su constante apoyo, sus indicaciones y orientaciones indispensables en
el desarrollo de este trabajo.
Un agradecimiento muy especial merece la comprensin, apoyo incondicional,

paciencia y los buenos nimos recibidos por parte de mi padre Roberto Llontop,
mi madre Jesusita Farroay, mis hermanitas Liz y Greysi y mi hermano Milton.
Robert Martn Llontop Farroay

EL
-: __ DESEMPEO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA
"_A_U-TO_M_A-TI_ZA_C_I__N_E..;._IM_P_L_E_M_E-NT.;..;A_C_I__N_D_E_U...;N_S_IS-T-EM....;....A_S.;..C_A_D_A_P_A_R_A_M_E_J_O_R_A_R_
NDICE DEL CONTENID~(;~;;,;;~-- . . .

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DEDICATORIA . ..._,._,,_~~. :. ~~~:~S
AGRADECIMIENTO
INTRODUCCIN .~t~?
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RESUMEN (~~~-- ""~{;.":. ~ ---::..:....~- -
CAPTULO INTRODUCTORIO
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2 Personal investigador ...... ;~~~: ..................~-~1ij. ......................................................... 17
3. e, en t ro de .mvest"1gac1on . , ......~~ &-<:r-/,1"
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17
4. Area de investigacin ....................... :-:-~~-- ............................................................... 17
5. Lugar de investigacin .......................................................................................... 17
6. Duracion estimada ................................................................................................ 17
7. Planteamiento del Problema .................................................................................. 17
8. Revision bibliografica ............................................................................................. 18
8.1. Antecedentes ........................................................................................................ 18
9. Formato del Problema Cientifico ............................................................................ 19
1O. Objetivos ............................................................................................................... 20
10.1. Objetivo General. ................................................................................................. 20
10.2. Objetivos Especficos .......................................................................................... 20
11. Justificacin e importancia de la investigacin ....................................................... 20
12. Hiptesis ............................................................................................................... 21
13. Variables ............................................................................................................... 21
13.1. Variable Independiente ........................................................................................ 21
13.2. Variable Dependiente .......................................................................................... 21
14. Tipo de investigacin ............................................................................................. 22
15. Diseo y contrastacin de la hiptesis ................................................................... 22
16. Poblacin y muestra .............................................................................................. 22
16.1. Poblacin ............................................................................................................ 22
16.2. Muestra ............................................................................................................... 22
CAPTULO 1: MARCO TERICO
1. 1 Winche de lzaje ...................................................................................................... 24
1.1.1. Tipo de winche de izaje ................................................................................... 24
1.1.2. Componentes de winche de izaje .................................................................... 24
1.1.2.1. Tambora ...................................................................................................... 25
1.1.2.2. Motor............................................................................................................ 26
1.1.2.3. Sistema de seguridad .................................................................................. 26
1.1.2.4. Palancas de control. ..................................................................................... 27
1.1.2.5. Cables .......................................................................................................... 28
1.1.2.5.1. Tipos de cables ......................................................................................... 29
1.1.2.6. Jaula, baldes o skips .................................................................................... 30
1.1.2.7. Poleas .......................................................................................................... 31
1.1.2.8. Estructura de desplazamiento o castillo ....................................................... 32
1.2 Piques .................................................................................................................... 36
1.2.1. Definicin de pique ................................................................................ ,........ 36
1.2.2. Factores para su construccin ........................................................................ 36
EL DESEMPE!\10 DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERiA SUBTERRNEA
DE LA COMPAI\IiA MINERA CASAPALCA S.A."
1.2.3. Consideraciones de diseo ............................................................................. 30

1.2.4. Estructura de un pique .................................................................................... 36
1.2.5. Formas de la seccion transversal de un pique ................................................ 37
1.2.6. Seccion rectangular ........................................................................................ 37
1.2.7. Seccion circular............................................................................................... 38
1.2.8. Determinacin de dimensiones de la seccion transverasl de un pique ............ 38
1.2.9. Sistema de arranque del winche de izaje ........................................................ 38
1.2.9.1. Definicin ..................................................................................................... 38
CAPTULO 2: CONTROL Y AUTOMATIZACION
2.1. Sistema de Control ................................................................................................ 48
2.1.1. Introduccin al Control .................................................................................... 48
2.1.2. Qu es el Control ............................................................................................ 49
2.1.3. Sistemas de Control ........................................................................................ 49
2.1.4. Estrategia de Control ...................................................................................... 52
2.1.5. Tipos de Control .............................................................................................. 53
2.1.5.1. Control todo o nada ...................................................................................... 53
2.2 Definiciones en Control .......................................................................................... 54
2.2.1. Campo de medida ........................................................................................... 54
2.2.2. Alcance ........................................................................................................... 54
2.2.3. Error................................................................................................................ 54
2.2.4. Exactitud ......................................................................................................... 55
2.2.5. Precisin ......................................................................................................... 55
.2.2.6. Zona muerta ........................................... ~ ....................................................... 55
2.2.7. Repetibilidad ................................................................................................... 55
2.3 Instrumentacin Industrial. ...................................................................................... 55
2.3.1. Generalidades ................................................................................................. 55
2.3.2. Clases de Instrumentos .................................................................................. 56
2.3.2.1. En funcin del instrumento ........................................................................... 56
2.3.2.1.1. Instrumentos Ciegos ................................................................................. 56
2.3.2.1.2. Instrumentos Indicadores .......................................................................... 60
2.3.2.1.3. Instrumentos Transmisores ....................................................................... 61
2.3.2.1.4. Instrumentos Transmisores Indicadores .................................................... 65
2.3.2.1.5. Elementos Finales de Control ................................................................... 66
2.3.2.2 En funcin de la Variable de Proceso ........................................................... 69
2.3.2.2.1. Medidor de Flujo Electromagntico ........................................................... 69
2.3.2.2.2. Medidor de Nivel Ultrasnico ..................................................................... 71
2.3.2.2.3. Lily control ................................................................................................. 72
2.3.2.2.4. Track limit. ................................................................................................. 73
2.4 Sistema de Control ................................................................................................. 74
2.4.1. Controlador Lgico Programable ..................................................................... 74
2.4.1.1. Definicin .................................................................................................... 74
2.4.1.2. Estructura de un PLC .................................................................................. 75
2.4.1.3. Ciclo de ejecucin de un PLC ..................................................................... 77
2.4.1.4. Lenguajes de programacin para PLC ........................................................ 77
2.5. Tecnologa de Comunicacin Industrial ................................................................ 79
2.5.1. Comunicacin analgica ................................................................................ 79
El
-. __ DESEMPEr\10 DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA
"A_U_T_O_M_A_T-IZA-C-I_N_E-IM_P_l_E_M_E_N-TA_C_I__N_D_E_U_N_S_I_ST_E_M_A_S_C_A_D_A_P_A_RA_M_E_J_O_RA_R_
DE LA COMPAr\IIA MINERA CASAPALCA S.A."
' 2.5.2. Comunicacin digital ...................................................................................... 80

2.6. Mdelo OSI .......................................................................................................... 80
2.7. Protocolos de Comunicacin ........................................................ :....................... 82
2.8. PLC CONTROLLOGIX ......................................................................................... 85
2.9. RSLogix 500 .......................................... : ..................................................... 87
2.9.1. Plataformas de programacin en RSLOGIX 500 ............................................ 90
2.10. HMI ..................................................................................................................... 96
2.1 0.1. Definicin ..................................................................................................... 96
2.1 0.2. HMI panel view pluss 1500........................................................................... 96
2.10.3. FactoyTalk View studio ............................................._................................... 99
2.11. Sistema de supervicion, control y adquisicin de datos (SCADA) ...................... 102
2.11.1. Definicin ................................................................................................... 102
2.11.2. Componentes .................. ,.......................................................................... 102
2.11.3. Mecanismos de adquisisin de datos ......................................................... 103
2.12. Variadores de velocidad ..................................................................................... 104
2.12.1. Principios de funcionamiento ...................................................................... 104
2.12.2. Funciones adicionales ................................................................................ 105
2.12.3. Seleccin de un variador ............................................................................ 106
2. 13. Normas 1nternacionales ..................................................................................... 113
2.13. 1. Norma ISA-S5.1-84 ..................................................................................... 113
2.13.2. Norma ISA-S5.3 .......................................................................................... 114
2.13.3. Norma Nema .........................................................................................,..... 116
2.13.4. Norma IP ..................................................................................................... 118
CAPTULO 3: ESTUDIO DE LA REALIDAD ACTUAL DEL SISTEMA DE IZAJE
PREVIO A LA AUTOMATIZACION.
3.1 lntroduccion.......................................................................................................... 121
3.2 Proceso de lzaje por piques verticales ................................................................. 121
3.3 Consumos y parametros actuales del sistema de izaje......................................... 125
3.3.1. Reporte de consumo de energa mensual ........................................................ 125
3.3.1.1. Consumo de energa vs ciclo de izaje ............................................................ 125
3.3.2. Reporte de paradas no programadas del pique ................................................ 127
3.3.2.1. Produccin vs paralizaciones antes de la automatizacin -Ao 2011 .......... 127
CAPITULO 4: DISEO DEL SISTEMA DE CONTROL AUTOMTICO E
IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA SCADA PARA MEJORAR EL DESEMPEO
DEL SISTEMA DE IZAJE EN PIQUE VERTICAL
4.1 lntroduccion .......................................................................................................... 130
4.2 Nuevos parametros de produccin ....................................................................... 130
4.3 Formulas para calcular diagramas de carguio con winches de izaje ..................... 131
4.4 Calcules de los nuevos parametros de operacin del sistema de izaje ................. 133
4.5 Descripcin del sistema ........................................................................................ 136
4.5.1. Seleccin del accionamiento de arranque, control e instrumentacin ............... 136
4.5.1.1. Seleccin del accionamiento de arranque del sistema de izaje ..................... -136
4.5.1.1.1 Variador ....................................................................................................... 136
4.5.1.2. Seleccin del accionamiento de control e instrumentacin ............................ 139
4.5.1.2.1 Controlador 1756-L61 .................................................................................. 140
4.5.1.2.2 Sistema Scada ............................................................................................ 141
9
EL
.. __ DESEMPEI\JO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA . .
"A_U_T_O_M_A_T-IZA-C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E_N-TA_C_I__N_D_E_U_N_S_I_ST_E_M_A_S_C_A_D_A_P_A_RA_M_E_J_O_R_A_R_
DE LA COMPAI\JIA MINERA CASAPALCA S.A."
' 4.5.1.2.3 Cuadro resumen PLC .................................................................................. 143

4. 6. Lazo de control .................................................................................................... 144
4.6.1 Estrategias de control ........................................................................................ 146
4.6.1.1 Escalamientos de seales de entrada ............................................................ 146
4.6.1.2 Escalamientos de seales de salida ............................................................... 153
4.6.2 Direccionamiento de seales entre variador y PLC ........................................... 154
4.7 Diagramas de control del sistema ......................................................................... 164
4.8 Diagrama de control propuesto ............................................................................. 165
4.9 Sistema de alarmas actuales en el sistema de izaje ............................................. 166
4.10 Sistema de control de la supervisin .................................................................. 167
4.11 Diagrama de bloques del sistema de control ...................................................... 168
4.12 Interfaces grficas del sistema scada de izaje .................................................... 169
4.12.1 Estructuramiento de pantallas de visualizacion ................................................ 169
4.12.2 Desarrollo de pantallas de visualizacion .......................................................... 170
CAPTULO 5: EVALUACION ECONOMICA

5.1 Costos de Hardware y Software ........................................................................... 175
5.1.1. Costos por la automatizacin del sistema ......................................................... 175
5.1.2. Costos de la implementacin del sistema Scada .............................................. 176
5.1.3. Costos de la implementacin de alimentacin elctrica y proteccin ................ 177
5.1.4. Costos de la implementacin del sistema Ethernet.. ......................................... 177
5.1.5. Costos de la implementacin del sistema CCTV ............................................. 178
5.2 Ana lisis de Costos ............................................................................................... 179
CAPTULO 6: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1. Conclusiones ...................................................................................................... 185
6.2. Recomendaciones .............................................................................................. 186
BIBLIOGRAFIA
ANEXOS
NDICE DE TABLAS
Tabla 01: Accesibilidad a la Unidad Minera Casapalca .................................................... 16
Tabla 02: Matriz de las Variables ..................................................................................... 21
Tabla 03: Letras de Identificacin .................................................................................. 114
Tabla 04: Smbolos de Identificacin .............................................................................. 116
Tabla 05: Interpretacin de la Norma NEMA .................................................................. 117
Tabla 06: Interpretacin de la Norma IP ......................................................................... 119
Tabla 07: Nuevos parmetros de produccin ................................................................. 130
Tabla 08: Frmulas para calcular diagramas de carguo ................................................ 131
Tabla 09: Componentes de friccin ................................................................................ 131
Tabla 10: Lista de las Nomenclaturas ............................................................................ 132
Tabla 11 : Procedimiento detallado del clculo de seleccin ........................................... 133
10
1
, __E_L_D_E_s_E_M_P_E_i\J_o_D_E_L_s_IS_T_E_M_A_D_E_I_ZA_J_E_P_o_R_w_IN_c_H_E_s_E_N_M_I_N_ER_(_A_s_u_s_TE_R_R_A_N_E_A_.
DE LA COMPAI\J(A MINERA CASAPALCA S.A."
Tabla 12: Parmetros de clculo .................................................................................... 134

Tabla 13: Clculo de las potencias parciales ................................................................. 134
Tabla 14: Clculo de la potencia vs ciclo de izaje .......................................................... 134
Tabla 15: Clculos de la potencia elcrica a utilizar ....................................................... 134
Tabla 16: Potencia a utilizar siguiendo el diagrama de transporte y extraccin .............. 135
Tabla 17: Seleccin del accionamiento de control e instrumentacin ............................. 143
Tabla 18: Direccionamiento de seales entre variadores y PLC .................................... 154
Tabla 19: Costos por la automatizacin del sistema ...................................................... 175
Tabla 20: Costos de la implementacin del sistema Scada ............................................ 176
Tabla 21: Costos de la implementacin de alimentacin elctrica y proteccin .............. 177
Tabla 22: Costos de la implementacin del sistema Ethernet ........................................ 177
Tabla 23: Costos de la implementacin del sistema CCTV y acaparamiento elctrico ... 178
NDICE DE FIGURAS
Figura 01 Mapa de ubicacin de Compaa Minera Casapalca .......................... ..

Figura 02 Tambora .......................................................................................................... 25
Figura 03 Motor................................................................................................................ 26
Figura 04 Sistema de Seguridad ...................................................................................... 27
Figura 05 Palancas de Control ......................................................................................... 28
Figura 06 Cables .............................................................................................................. 29
Figura 07 Tipos de cables ................................................................................................ 30
Figura 08 Jaula, baldes o skips ........................................................................................ 31
Figura 09 Poleas .............................................................................................................. 32
Figura 1O Estructura de desplazamiento o castillo ........................................................... 35
Figura 11 Diseo de sistema de izaje .............................................................................. 41
Figura 12 Sistema mecnico ............................................................................................ 43
Figura 13 Sistema elctrico .............................................................................................. 44
Figura 14 Sistema de frenos ............................................................................................ 45
Figura 15 Funcionamiento de un sistema ......................................................................... 50
Figura 16 Sistema de control genrico ............................................................................. 51
Figura 17 Lazo cerrado y lazo abierto .............................................................................. 53
Figura 18 1nstrumentos ciegos ......................................................................................... 56
Figura 19 Instrumentos indicadores ................................................................................. 61
Figura 20 Instrumentos transmisores ............................................................................... 62
Figura 21 Sensor ultrasnico ........................................................................................... 63
Figura 22 Sensor ultrasnico de reflexin en objetos inmviles ....................................... 64
Figura 23 Sensor ultrasnico de reflexin en de tipo eco ................................................. 65
Figura 24 Instrumentos Transmisores -Indicadores ........................................................ 66
11
"AUTOMATIZACIN E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA SCADA PARA MEJORAR - :
'---
EL DESEMPE!\10 DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINER(A SUBTERRNEA
DE LA COMPAI\IIA MINERA CASAPALCA S.A."
Figura 25 Elemento final de control.. ................................................................................ 67

Figura 26 Vlvulas de control con confirmaciones elctricas ............................................ 68
Figura 27 Medidor de flujo electromagntico .................................................................... 71
Figura 28 Lily Control ....................................................................................................... 73
Figura 29 Sensor de fin de carrera ................................................................................... 74
Figura 30 Unidad de programacin .................................................................................. 76
Figura 31 Ciclo de ejecucin de un PLC .......................................................................... 77
Figura 32 Tecnologa de comunicacin industrial.. ........................................................... 79
Figura 33 Controlador PLC .............................................................................................. 86
Figura 34 RSLogix 5000 .................................................................................:................ 89
Figura 35 Plataformas de programacin en RSLOGIX 500 .............................................. 91
Figura 36 Estructura de texto ........................................................................................... 92
Figura 37 Diagrama de Bloques de Funcin ......................................................... ..
Figura 38 Editores de diagrama de funciones secuenciales .................................. ..
Figura 39 Panel View Pluss 1500 .................................................................................... aa
Figura 40 Diagrama genrico de un sistema scada .................................. :.................... 102
Figura 41 Diagrama de proceso del sistema de izaje en pique vertical .......................... 124
Figura 42 Consumos y parmetros actuales del sistema de izaje .................................. 126
Figura 43 Produccin vs paralizaciones antes de la automatizacin .............................. 127
Figura 44 Mantenimiento Winche CIR 120X78 .............................................................. 128
Figura 45 Diagrama de potencia para transporte y extraccin en minas y cielo abierto . 132
Figura 46 Simulacin de los parmetros elctrico vs ciclo de izaje ................................ 135
Figura 47 Variador ......................................................................................................... 139
Figura 48 Diagrama de control del sistema .................................................................... 145
Figura 49 Sensor transmisor de nivel.. ........................................................................... 147
Figura 50 Sensor transmisor de temperatura ................................................................. 149
Figura 51 Sensor transmisor de posicin ....................................................................... 150
Figuras 52 Simulacin del encoder en el PLC ................................................... :............ 151
Figura 53 Referencia de velocidad ................................................................................. 152
Figura 54: Diagrama de control del sistema actual... ...................................................... 164
Figura 55: Diagrama de control propuesto ..................................................................... 165
Figura 56: Sistema de alarmas actual en el sistema de izaje ......................................... 166
Figura 57: Sistema de control de la supervisin ............................................................. 167
Figura 58: Diagrama de bloques del sistema de control.. ............................................... 168
Figura 59: Estructuramiento de pantallas de visualizacin ............................................. 169
Figura 60: Desarrollo de pantallas de visualizacin ........................................................ 170
Figura 61: Anlisis de costos ......................................................................................... 179
12
. __"A_U_T_O_M_A_T-IZA-C-IO_N_E-IM_P_L_E_M_E_N-TA_C_I_O_N_D_E_U_N_S_IS_T_E_M_A_S_C_A_D_A_P_A_RA_M_E_J_O_RA_R_.-~--.
EL DESEMPEJ\JO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERfA SUBTERRNEA
DE LA COMPAJ\JfA MINERA CASAPALCA S.A."
'
INTRODUCCIN
En un yacimiento minero donde la necesidad de ir a la vanguardia con el

crecimiento de calidad y mejora contina de la produccin, solo es posible a
travs de proyectos que integren cada proceso.
El Control y automatizacin de procesos puntuales o globales son elementos

esenciales para facilitar la velocidad de extraccin y obtener un producto final
de calidad en un menor tiempo.
Es necesario comentar tambin que, adems de poder mejorar el proceso de la

planta concentradora como producto final; el punto de partida en minera
subterrnea es tambin muy importante ya que se empieza con la apertura de
grandes excavaciones como cmaras, piques o pozos, chimeneas verticales o
inclinadas, etc.; que se caracterizan por el trazado lineal y las dificultades de
perforacin.
Este proyecto est enfocado al mejoramiento del ciclo de izaje para la

extraccin de mineral en su punto de partida a travs de los winches y piques
y que se ha venido superando en estos ltimos tiempos por la introduccin de
nuevas tecnologas la cual ha facilitado mejoramiento continuo del ciclo de
produccin.
13
EL DESEMPEr\.10 DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINER(A SUBTERRNEA . .
. --A_U_T_O_M_A_T_IZA-C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E-NT_A_C_I_N_D_E_U_N_S-IS_T_E_M_A_S_C_A_D_A_P_A_RA_M_E_J_O_RA_R_
' RESUMEN
El presente proyecto, ha sido elaborado cuyo objetivo es Mejorar el desempeo

del winche de izaje, automatizando y supervisando el sistema de izaje en todo
su proceso con la finalidad de reducir las paradas no programadas y
aumentando la produccin.
La automatizacin e Implementacin, estar basada en controladores lgico

programable, DCS, variadores de velocidad de gran potencia, e
instrumentacin que permite un mejor control de todas las variables
involucrados en el proceso e interfaz de usuario hombre - mquina (HMI). El
proyecto de tesis est estructurado bsicamente en los sistemas que
intervienen para la puesta en operacin del winche, desde la parte elctrica,
electrnica y mecnica.
El proyecto se encuentra conformado bsicamente en la bsqueda,

identificacin e interpretacin del problema definido en sta investigacin:
- Captulo 1: Marco terico, constituida por definiciones y conceptos

bsicos que cumplan nuestras necesidades para lograr un buen
entendimiento y comprensin del desarrollo del sistema de control
automtico y de la instrumentacin propuesta.
- Captulo 11: Se da un enfoque de que es un Sistema de Control y
Automatizacin,
- Captulo 111: Desarrolla un estudio de la realidad en la que se encuentra
el Winche previa a la automatizacin.
- Captulo IV: Envuelve la solucin al problema, el cual comprende el
diseo e implementacin fsica del sistema en si.
- Captulo V: Se tiene evaluacin de costos para la implementacin.
El proyecto concluye con la demostracin de que implementando un sistema

automtico y scada, se puede mejorar el desempeo de izaje del winche,
llegando a incrementar su produccin en un 30%.
14
_ EL
-__ DESEMPEr\JO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA
"_A_U-TO_M_A_T-IZA-C-I_N_E-IM-PL_E_M_E_N_T_A_CI__N_D_E_U_N-SI-S-TE_M_A-SC_A_D_A-PA_R_A_M-EJ_O_R_A_R_
DE LA COMPAr\J(A MINERA CASAPALCA S.A."
ABSTRACT
This project has been developed to improve the performance winche of izaje,
automating and monitoring the process of izaje system in arder to reduce
unscheduled downtime and increasing production.
Automation and implementation, will be based on programmable logic

controllers, DCS, variable speed high power, and instrumentation that allows a
better control of all the variables involved in the process and user interface man
- machina interface (HMI). The thesis project is structured basically in the
systems involved in the commissioning of the winche from the electrical
components, electronics and mechanics.
The project is made up basically in the search, identification and interpretation

of the problem defined in this investigation:
- Chapter 1: Theoretical framework, consisting of basic definitions and

concepts to achieve a good understanding and comprehension of the
development of automatic control system and instrumentation proposal.
- Chapter 11: Focus System Control and Automation.
- Chapter 111: reality that is the pre-automation Winche.
- Chapter IV: The solution to the problem, including design and physical
implementation of the system.
- Chapter V: Evaluation of costs for implementation.
The project concludes demonstrating that the implementation of an automatic

and SCADA system, improves the performance of izaje of winche, leading to
increase production by 30%.
1 -
_
__ EL DESEMPEr\10 DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINER[A SUBTERRNEA
'_'A_U_T_O_M_A_T_IZA-C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E_N-TA_C_I__N_D_E_U_N_S_IS_T_E_M_A_S_C_A_D_A_P_A_R_A_M_E_J_O_RA_R
DE LA COMPAI\I[A MINERA CASAPALCA S.A."
__,
CAPTULO INTRODUCTORIO
COMPAA MINERA CASAPALCA S.A
Compaa minera Casapalca S.A. es una organizacin dedicada a la

explotacin, exploracin y beneficio de minerales polimetlicos de CU, Zn, Pb;
ubicada en el corazn de la sierra limea en la provincia de Huarochir, a 4200
metros sobre el nivel del mar. Es vecina de Jos distritos de Chicla, 3 de enero,
San Mateo, San Antonio y Pomacocha. Se ubica a la altura del Km. 115 de la
Carretera Central.
Compaa minera Casapalca est considerada en la mediana minera, sin

embargo cuanta con un equipo trackless ms moderno de Sudamrica y
actualmente cuenta con dos Piques de izaje con una profundidad de extraccin
de 1200 metros.
En su afn de crecimiento en el siglo XX cambio integro a su explotacin y su

exploracin a; Compaa minera Londres, Compaa minera Marcapomacocha
y la refinera de Ztratek. Convirtindose as en la Unidad Americana Casapalca
S.A.
El desarrollo de una Empresa Minera depende de la mejora continua de su

proceso productivo y esto se consigue automatizando de manera integral cada
. etapa de su extraccin y planta concentradora.
Actualmente, la Empresa en estudio, no cuenta con un Sistema de control

automtico para controlar y supervisar sus procesos, Jo que ocasiona que
perdidas por tiempos muertos para entregar su mxima eficiencia de Jos
equipos de extraccin.
15
. -_E_L_D_E_s_E_M_P_E_J\J_o_D_E_L_s_J_s_T_EM_A_D_E_IZA_J_E_P_O~R-W-IN_c_H_E_s_E_N_M_I_N_E_R_IA_s_u_s_T_E_R_R__N-EA-
DE LA COMPAJ\JIA MINERA CASAPALCA S.A."
' - ACCESIBILIDAD:
El acceso terrestre a la Unidad Minera es a travs de la siguiente ruta (ver Tabla 01).
ACCESIBILIDAD A LA UNIDAD MINERA CASAPALCA
TRAMO CARRETERA DISTANCIA TIEMPO

(Km)
Lima (terminal terrestre Asfaltada 115 3.5 horas
yerbateros) - Casapalca (Carretera
(Paradero posta medica) central)
Casapalca- Potos Afirmada 5 10 min
Potos- El Carmen
r---------------- -------------------
~
Afirmada
-----l[___ 10 20 min
---------,r---- --- ---:
11 !
L__________ ___!_QT~L ____________j _ -----~~_j ~-HO~S _j
Tabla 01
Mapa de Ubicacin de Compaia Minera Casapalca
(
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. --- ------- _________________ .:,. '
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Figura 01
16
EL DESEMPEi\10 DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINER(A SUBTERRNEA
1. Titulo:
Automatizacin e implementacin de un sistema scada para mejorar el

desempeo del sistema de izaje por winches en minera subterrnea de la
compaa minera Casapalca S.A.
2. Personal investigador:
- Tllume Agapito, Johnny

Llontop Farroay, Robert Martin
3. Centro de investigacin:
Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo, Facultad de Ciencias Fsicas y

Matemticas, Escuela Profesional de Ingeniera Electrnica
4. rea de investigacin:
Electrnica- Control y Automatizacin
5. Lugar de investigacin:
COMPAIA MINERA CASAPALCA S.A, ubicada en la sierra limea en

la provincia de Huarochir a 4250 m.s.n.m.
6. Duracin estimada:
8 meses.
7. Planteamiento del Problema
La empresa minera CASAPALCA S.A. dentro de su plan de expansin, tiene

la necesidad de seguir creciendo productivamente, debido a la demanda y
necesidad de poder extraer mayor cantidad de materia prima a grandes
profundidades en la zona de cuerpos (rea mecanizada) denominada as a
la zona de mayor concentracin de mineral.
17
EL
-. ___ DESEMPEJ\JO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA
"_A_U-TO_M_A-TI_ZA_C_I__N_E_IM_P_L_E_M_E_N-TA_C_I__N_D_E_U_N_S_IS_T_E_M_A_S.;..C_A_D_A_P_A_R_A_M_E_J_O_RA_R_.
' La extraccin de esta denominada zona de cuerpos previo al proyecto

consista en extraer el mineral a travs de maquinaria pesada de bajo perfil
como maquinaria de perforacin (Jumbos y rompe bancos), maquinaria de
carguo (scooptram), maquinaria de transporte (Dumper, Volquetes y
Locomotoras), tolvas electrohidrulicas y echaderos. Mantener todo esta
maquinaria y personal capacitado en el rubro exiga un millonario gasto sin
alcanzar la produccin de la meta anual, es por ello que se realiz la
construccin de un Winche de izaje para extraer el mineral de forma ms
eficiente.
El manejo de este Winche necesita de la capacitacin de personal, as como

de la rotacin del mismo, pero el cansancio del operario por el trabajo
rutinario permitan fallas en el izaje como:
~ Fallas de operacin.
~ Mantenimientos correctivos frecuentes por mal funcionamiento.
~ Consumo de energa alto.
Por tal razn la empresa CASAPALCA S.A. se ve en la necesidad de

buscar alternativas de solucin para mejorar el desempeo de este Winche
de izaje de mineral.
8. Revisin Bibliogrfica.
8.1 Antecedentes
NELSON RICARDO URRUTIA ACOSTA. (2012), en un trabajo de

investigacin denominado: "AUTOMATIZACION DEL APILADOR
RADIAL DE CALIZA DE LAFARGE CEMENTOS ECUADOR A
TRAVEZ DE UN CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE",
18
EL DESEMPE!\10 DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA
en donde se plante como objetivo general: Optimizar y

Modernizar el control de la Apiladora de Caliza en la Planta
Industrial "LAFARGE CEMENTOS ECUADOR" mediante la
Automatizacin del Sistema de Control por medio de un
Controlador Lgico Programable que garantice el funcionamiento
de manera autnoma y eficiente.
WILSON JORGE, VALVERDE CHANCAFE (2013), en un trabajo
de investigacin denominado: "DISEO Y SIMULACION DE UN
SISTEMA SCADA PARA OPTIMIZAR EL PROCESO DE PILADO
DE ARROZ EN LA INDUSTRIA MOLINERA SAN LUIS
COMOLSA", en donde se plante como objetivo general: Disear
y Simular un Sistema Scada para optimizar el proceso de pitado
de arroz.
JORGE GABRIEL, BONILLA RODRIGUEZ; EDINSON XAVIER,
CORDERO LOOR (201 0), en un trabajo de investigacin
denominado: "DISEO Y ANLISIS DE UN SISTEMA DE
INSTRUMENTACIN Y AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
APLICADO AL PROCESO DE PASTEURIZACIN DE UNA
PLANTA DE ELABORACIN DE CERVEZA.", en donde se
plante como objetivo general: Disear y analizar un sistema de
instrumentacin y automatizacin industrial aplicado al proceso de
pasteurizacin de una planta de elaboracin de cerveza.
9. Formato del Problema Cientfico
Cmo se puede mejorar el desempeo de un winche de izaje para

disminuir las paradas no programadas y aumentar el tonelaje de mineral
a izar?
19
EL
. __ DESEMPEO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERiA SUBTERRNEA
"A_U_T_O_M_A_T_I_ZA_C_I__N_E_I_M_P_LE_M.....__EN_T_A_C-I_N_D_E_U_N_S_I_S-TE_M_A_S-CA_D_A_P_A_RA_M_E-JO-RA_R_..

' 1O. Objetivos
10.1. Objetivo General
Mejorar el desempeo del winche de izaje de la empresa minera

CASAPALCA S.A, automatizando y supervisando el sistema de izaje en
todo su proceso con la finalidad de reducir las paradas no programadas
y aumentando la produccin.
10.2. Objetivos Especficos:
~ Disminuir el nmero de paradas no programadas.

~ Aumentar el tonelaje de izaje de mineral a superficie.
~ Seleccionar los instrumentos para registrar las variables.
~ Determinar la estrategia de control.
~ Seleccionar el software SCADA para supervisar el proceso.
~ Estudiar los winches de izaje existentes en el PERU, beneficios,
problemtica, confiabilidad, etc.
11. Justificacin e Importancia de la Investigacin
El proyecto de investigacin se hace necesario porque existe

actualmente una saturacin de la maquinaria pesada que traen consigo
deficiencia en la extraccin del mineral as como tambin una vida til
del mismo invirtiendo millonarias cantidades de dinero para obtener una
baja produccin. Con este proyecto se pretende revertir la problemtica
actual e invertir a futuro ya que el winche de izaje tendr que tener la
capacidad de izar a grandes profundidades.
El presente estudio est enfocado a lograr la mayor extraccin de

mineral, disminuir los tiempos de parada, programar los mantenimientos
preventivos y supervisar los parmetros del winche as como la
produccin en tiempo real, a travs de la implementacin de un sistema
SCADA
20
EL DESEMPEI\JO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA
12. Hiptesis
La automatizacin y supervisin del winche de izaje aumentara el

volumen de izaje de mineral y permitir conocer el estado del winche en
tiempo real as como el volumen de produccin.
13. Variables
13.1. Variable Independiente
Automatizacin y supervisin.
13.2. Variable Dependiente
Mejora del desempeo del winche de lzaje.
Matriz de las variables
VARIABLE
DEFINICIN OPERACIONALIZACIN INDICADOR INSTRUMENTO
INDEPENDIENTE:
-Numero de
instrumentos y
equipos de
control.
Realizar acciones en forma
Dotar autonomfa Plano de
Automatizacin y automtica y obtener los
a un proceso -Numero de Instrumentacin
Supervisin. valores del proceso en
productivo. variables a P&ID
forma inmediata.
supervisar.
- Lazos de control.
VARIABLE
DEFINICIN OPERACIONALIZACIN INDICADOR INSTRUMENTO
DEPENDIENTE:
-Volumen de
produccin diaria. Reporte de
produccin.
-Nmero de Reporte de
Mejora del Aumento del Aumento del volumen de
paradas no mantenimiento
desempeo del rendimiento de izaje de mineral y
programadas. mensual.
winche de lzaje produccin. disminucin de paradas. Consolidado de
-Consumo de consumo de
energra mensual. energfa mensual.
Tabla 02
21
14. Tipo de investigacin
Investigacin Tecnolgica
15. Diseo y Contrastacin de Hiptesis
Diseo experimental
16. Poblacin y muestra
16.1. Poblacin
Produccin mensual y reporte mensual de paradas no

programadas.
16.2. Muestra
Produccin mensual y reporte mensual de paradas no

programadas de 3 meses.
22
EL DESEMPEJ\10 DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA
Captulo 1:
MARCO TERICO
23
EL DESEMPEt\JO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINER[A SUBTERRNEA
DE LA COMPAt\J[A MINERA CASAPALCA S.A."
1.1 Winche de lzaje.
El Winche de izaje, es una maquinaria utilizada para levantar, bajar,

empujar o tirar la carga; el Winche de izaje, es utilizado tambin para bajar
e izar personal del interior de la mina; siempre que cumpla con exigencias
mnimas de seguridad.
En otras palabras el sistema de izaje a travs de los Piques de una mina,

tiene semejanza a los ascensores de los edificios; en las minas importantes
del Per, se utiliza el Winche como maquinaria principal de transporte
vertical (para el arrastre de mineral, se utilizan los winches de rastrillaje).
Equipos similares de izaje son los elevadores elctricos de aire o

hidrulicos, gras mviles, puentes-gra y tecles.
1.1.1. Tipos de Winche de lzaje.
1. Winches de Tambora.
2. Winches de friccin.
Los Pequeos Productores Mineros y Mineros Artesanales, utilizan

winches de izaje de tamboras, por ser maquinarias que se adaptan a
su infraestructura y requerimientos de izaje.
Ejemplos resaltantes de winches de izaje de friccin tenemos en las

minas de Casapalca (Yauliyacu - Glencord) y Cerro de Paseo
(Paragsha -Volcn Ca. Minera).
1.1.2. Componentes de un Winche de lzaje.
Dependiendo de las dimensiones y necesidades, un Winche de izaje

tiene los siguientes componentes:
Tambora (una o dos).
Motor.
24
EL DESEMPE!\10 DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINER(A SUBTERRNEA
Sistema de seguridad: Lilly control, frenos, etc.

Palancas de control.
Cables.
Jaula, baldes o skips.
Poleas.
Estructura de desplazamiento o castillo.
1.1.2.1. Tambora.
Son cilindros metlicos donde se enrolla el cable.
Podramos hablar del enrollado activo que es el cable que
verdaderamente trabaja y el enrollado de reserva para los
cortes reglamentarios que dispone la ley de seguridad y
para reducir el esfuerzo ejercido por el cable, a la unin
con el tambor. La fotografa muestra Tamboras del Winche
de Uchucchacua Buenaventura.
Figura 02
25
EL DESEMPEr'JO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA
1.1.2.2. Motor.
Es el propulsor de la accin mecnica, es el que realiza el

trabajo de izaje.
Las caractersticas del motor se eligen de acuerdo al

requerimiento y la capacidad de la carga que se quiere izar y
a las dimensiones y modelo del pique.
1.1.2.3. Sistema de seguridad.
Es el dispositivo encargado de regular la velocidad, este

acta en caso de una sbita aceleracin o desaceleracin
de la velocidad, ocasionado por una posible falla
mecnica, el Lilly control, acciona el dispositivo de
emergencia del sistema de izaje.
26
1- EL DESEMPEO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA
----A_U_T_O_M_A_T_IZA-C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E_N-TA_C_I__N_D_E_U_N_S_IS_T_E_M_A_S_C_A_D_A_P_A_R_A_M_E_J_O_R_A_R_
. ~
,.,
------~~
.... - - . - -
Figura 04
1.1.2.4. Palancas de control.
Son los dispositivos de control y manejo del Winche.
Estos deben ser manipulados slo por el operador o

maquinista autorizado.
27
EL DESEMPEO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINER[A SUBTERRNEA
Figura 05
1.1.2.5. Cables.
Dependiendo del tipo de izaje en los winches; ya sea por

friccin o enrollamiento; los cables de izaje pueden ser
fabricados de aluminio o de alambre de acero; los mismos
que, son colocados ordenadamente para desempear el
trabajo de izar los skip o las jaulas.
Para formar cables, se arrolla un gran nmero de hilos de aluminio

o acero de alta resistencia (entre 130 y 180 kg/mm2). Estos hilos
se disponen en cordones y torones, segn sea el caso.
28
-~-----A_U_T_O_M_A_TI_ZA_C_I__N_E_IM_P_L_E_M_E_N-TA_C_I__N_D_E_U_N_S_IS_T_E_M_A_S_C_A_D_A_P_A_R_A_M_E_J_O_RA_R_
1 EL DESEMPEO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA
Figura 06
1.1.2.5.1. Tipos de Cables.
De acuerdo a su torcido pueden ser:
a. Regular;
b. Tipo Lang.
a. Regular: Los alambres del torn, estn torcidos en

direccin opuesta a la direccin de Jos torones del cable.
b. Tipo Lang: Los torones en un cable tipo Lang, estn

torcidos en la misma direccin (lang derecho o lang
izquierdo).
29
EL
____ DESEMPEr\10 DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA
"A_U_T_O_M_A_T-IZA-C-I_N_E_I_M_P-LE_M_E_N_T_A_C-I_N_D_E_U_N_S_I-ST_E_M_A-SC_A_D_A-PA-RA--M-E-JO_RA_R_.
DE LA COMPAr\J[A MINERA CASAPALCA S.A."
. .
Los cables con torcido lang son ligeramente ms flexibles

y muy resistentes a la abrasin y fatiga, pero tiene el
inconveniente de tener tendencia a destorcerse por lo que
nicamente debern utilizarse en aquellas aplicaciones en
que ambos extremos del cable estn fijos y no le permitan
girar sobre s mismo.
Figura 07
1.1.2.6. Jaula, Baldes o skips.

Es uno de los componentes esenciales del sistema de
izaje; las jaulas, baldes y skips, cumplen la funcin de
transportar en su interior al personal y/o mineral segn los
requerimientos de produccin, respetando las condiciones
establecidas en el reglamento de seguridad minera.
30
EL DESEMPEI\IO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINER[A SUBTERRNEA
-. --'-'A_U_T_O_M_A_T-IZA-C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E_N-TA_C...;.I__N_D_E_U_N_S_IS_T_E_M_A_S_C_A_D_A_P_A_RA_M_E_J_O_RA_R_.
Figura 08
1.1.2.7. Poleas.
Es una rueda acanalada que gira alrededor de un eje

central por el que pasa el cable en cuyos extremos se
encuentra la jaula o skip (resistencia) y en la otra el winche
o tambora (potencia).
Las poleas se pueden construir de 3 formas:
1. Por fundicin;
2. Por acero moldeado;
3. Por construccin soldada.
31
EL DESEMPEI'JO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINER[A SUBTERRNEA
~\.
}.~L'
b' .4

dv
, 1
Figura 09
1.1.2.8. Estructura de desplazamiento o castillo.
Es la cspide de la estructura del pique donde se encuentra

la polea que dirige el movimiento del cable.
Es una estructura vertical que se levanta por encima del

collar del pique.
De la cspide de la torre o del castillo baja una estructura

inclinada que sirve de sostn a toda la torre y contrarresta la
tensin de los cables.
La torre vertical y la estructura inclinada son las partes

fundamentales del castillo y soportan en su cima la caseta
de las poleas. La estructura del castillo puede ser de madera
32
1
- "- ---EL-D-ES_E_M_P_E_i\J_o_D_EL-SI_S_T-EM_A_D_E-IZA;...._J_E_P...;.O;...R_W....;....IN.;.;;C.;_H;...E_s_E...;.N..;.M_IN.;_E_R_iA-S-U-B-T-E-R-R--N-E-A-'
DE LA COMPAI\JiA MINERA CASAPALCA S.A."
o de acero y se debe construir respetando los reglamentos

de seguridad existentes.
Hay una escalera de servicio que sube a lo largo del pique.

Junto al pique hay una tolva donde se descarga el mineral
para luego transportarse a la planta concentradora.
33
___E_L_D_E_s_E_M_P_E-O_D_E_L_s_ls_T_E_M_A_D_E-IZA_J_E_P_o_R_W_I_N_C_H_Es_E_N_M-IN_E_R_IA_s_us_T_E_R_R_A_N-EA-
DE LA COMPAIA MINERA CASAPALCA S.A." . "
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DE LA COMPAIA MINERA CASAPALCA S.A." '
-
Figura 10
35
EL DESEMPEI\IO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINER{A SUBTERRNEA
DE LA COMPAI\I{A MINERA CASAPALCA S.A."
1.2. PIQUES.
1.2.1. Definicin de Pique.
Los piques son labores verticales que sirven de comunicacin

entre la mina subterrnea y la superficie exterior con la finalidad
de subir o bajar al personal, material, equipos, desmonte y el
mineral.
1.2.2. Factores para su construccin.
Necesidades de extraccin de mineral.
Reduccin de los costos de produccin.
Profundizacin de los niveles de extraccin.
1.2.3. Consideraciones de diseo.
Anlisis de costos en relacin a otros piques.
El rea debe ser favorable y suficientemente grande para las

instalaciones de superficie.
La naturaleza del suelo debe ser adecuada para las

cimentaciones,
realizando para ello estudios de geotecnia conducentes a la
clasificacin del macizo en el rea destinada para el diseo del
pique.
La mina, debe tener buenas vas de acceso y espacio libre

para favorecer el trabajo.
1.2.4. Estructura de un Pique.
La estructura de un Pique, puede ser de madera o de acero. En

otros casos, si se contara con un nivel inferior, la construccin del
36
DE LA COMPA[A MINERA CASAPALCA S.A."
pique se puede practicar con un equipo raise borer, para el cual

se perfora primero el hueco piloto y luego del nivel inferior se
empieza a rimar (ensanchar) con una broca de mayor dimetro y
finalmente se completa a la seccin diseada.
En todos los casos el terreno debe ser competente y debe ser una
zona donde no exista agua de filtracin.
1.2.5. Formas de la seccin transversal de un Pique.
Los piques de mina, por lo general son de forma rectangular y

circular, son menos frecuentes y muy raramente los de seccin
elptica o curvilnea.
Para elegir la forma de la seccin transversal, es necesario tener

en cuenta lo siguiente:
La calidad del macizo rocoso.
El tiempo de servicio y el destino final del pozo.
El material de fortificacin a ser utilizado.
1.2.6. Seccin rectangular.
Es la forma ms empleada; sin embargo, ofrece las siguientes

desventajas:
Dificultad en la formacin de ngulos rectos, particularmente en

rocas duras.
Posibilidad de una deformacin significativa de la fortificacin

en caso de rocas dbiles e inestables.
Mala distribucin de esfuerzos alrededor de la excavacin.
37
EL
___ DESEMPEO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERiA SUBTERRNEA
_A_U_T_O_M_A_T_IZA-C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E_N-TA_C_I__N_D_E_U_N_S_IS_T_E_M_A_S_C_A_D_A_P_A_RA_M_E_J_O_RA_R_
1.2.7. Seccin Circular.
La seccin circular garantiza una mayor estabilidad, debido a que

la fortificacin va a resistir mejor la presin causada por la roca
circundante; ya que sta, se distribuye ms uniformemente.
Adems los piques de seccin circular poseen un menor

coeficiente de resistencia aerodinmica.
1.2.8. Determinacin de dimensiones de la seccin transversal de

un Pique.
Las dimensiones de la seccin de los piques se pueden

determinar a partir de la ubicacin de los compartimientos,
teniendo en cuenta los espacios a dejar entre dichos
compartimientos y entre la fortificacin.
Dependen de la capacidad de la carga y de la profundizacin

de los trabajos de extraccin.
Es factor importante, la Productividad de la mina.
1.2.9. Sistema de arranque del Winche de lzaje.
1.2.9.1. Definicin.
En la actualidad existen diferentes tipos de diseos y

control para winches de izaje con arranques
convencionales las cuales son poco eficientes debido a
que son pocas las empresas conocedoras de este proceso
e implementacin en el Per y el extranjero la cual lo hace
un costo elevado ejecutarlo.
Los sistemas que intervienen en el sistema de izaje,

tienen que tener una adecuada seleccin de parmetros
38
los cuales son fundamentales para evitar complicaciones

futuras.
Se deben . de tener en cuenta las siguientes

consideraciones:
A.- PARMETROS DE PRODUCCIN:
Parmetros inciales como horas efectivas, tonelaje a

izar, das laborables, produccin de mineral y
desmonte, etc.
Ciclo de lzaje.
El tonelaje y profundidad a izar, tanto en mineral como

personal
B.- SISTEMA MECANICO:
Rope Pull.
C.- SISTEMA ELCTRICO:
Potencia HP vs ciclo de izaje.
Potencias parciales y RMS en funcin a la altitud.
D.- SISTEMA CCTV.
E.- SISTEMA DE CARGUIO.
F.- SISTEMA DE CONTROL.
39
EL DESEMPEO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINER(A SUBTERRNEA
A.- PARAMETROS DE PRODUCCION:
Los parmetros de produccin es un punto de suma

importancia para la seleccin de las potencias de todos los
sistemas que intervienen en el izaje y es aqu donde se
seleccionan las capacidades de izaje, tiempos operativos,
horas de trabajo, ciclo de izaje para un buen desempeo
de la wincha en funcin a la produccin diaria.[1]
40
W . "~UTOMATIZACIN
E IMPLEMENTACIN DE UN SCADA PARA MEJORAR ...
EL DESEMPEO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERfA SUBTERRNEA
DE LA COMPAfA MINERA CASAPALCA S.A."
~IS~EMA
..
....,
DISEi~O DE S1':S F.S'InA DE 1ZA-1E

CfA F.lf1f-.fEP.:A CASAPALCA :SA-
't"t.ll'.JCHE c.IR 'J'2o- x 78- .PI'IQt.rE s.o =
RESVL r.ADOS F'P,_E~,.'i'.OS Rope ?ull
"00.30 - Tn::SC!irp - - - . 1.4il:3 ~~=" For.=.:::.~.::. 43.~
1.0.:10 KV~r PC~r"'~~
5:25 ;<(L'' ,".'1.-fJ::C"'
ELAS'ORAD.O POR: CARLOS GUS:S'J'NS COX
P.~";.'JETI'!:OS IINIC'lALES= C~..,TIOAD NJDAD C-BSE:R'...AC!O.Nf~

1
1ir..~l
: .. 5535 T~.;,'=ll~
Desmo-r.:e [l Tr,'::'ll:;;,
T=;;j 5 ..5:2:5 Tr~:::Ji;:, Mr..el-al + C:e=rnonte
Di= J::=bo=bles ~..g, d3S<TIES. Defini;:::o por el clier.:e
H~ ne1as. de o::--:racifu { tl."mo BAO hr.=. . tL'mn Es:tirr:.ado ,:-or el c!i'er~:=
Tum:::.s . di a 2.0<1:'1
r~rs- de o::~cin trvetaJdF-3 ;;;;_:':'O hr.=.JdbJ 1';# Hr_ De ~-:n.u:r.o):.::(# I:>:.Ji77.cs.':::li:3:
~~:r c'e-I.Jtjl=aci6n d;;t ;,.inche. 7JJ.I};; c;.;ini::::b< po:r el dier..:""
TonelaciaSt"C-t'- 3:2'gl_46 Tr,..ttr. ';# Tro'df.;;~)J<J:# horas.'d;a)
?OC!-IC::C:d-n d:o .nrtir..~r-;aJ 't 6&.515~00 Tn.>rnoes {:;:# T.r..:t::iia:::c:{# dias.'J";.">.?.S:I
?n:x::.Jcci6n d;:- Desrnor..t.:. O.OD Tnlrn;;;s (""' T.:-:-.'dia:oc(# df.aS..'nloES-:1
.::-'roC:uccin teta.! 1&:.!:15.0: Tn.rnoes
ii~SCa.7e;.::;;
CALCUILO CEIL. CIOLO DE IZP.JE C::,::.!'.JTIC-AD UKlDc CAt-.IT11DAL> UtilD. OBS.

0 : p,ncf. rnax. d:. iz:=iE 1876.64 ft. 572.:00 iiT'1.
,,.., : ","'~. rnedi:sr ::E- i::::;;::je --;.....,_83 f'b':SEO. ~-;6 cr..r.is-=g S.~duc :'1378 ftn-_.in
.~. : A.oe-IE';,~cion .2-~~t: f:-Js,.e.c2 .
O: c:-__s.ce~e:::;;cion 2-2-=l r.:..sec2.
RT: Tierr,p.:::> c'e rep:c.so 20.00 se-e_
CI:CL:O DE IZAJE
?ERloOOO 'FI El'oiiP O(a.;.g) !Desp<J;:;z;s;Wento ~~l
Aeo:~on 10.38 n:a.:::-
'\te-l. c::c>n:;:;t:an1.e 71~8;; -t..::Gg_-...
l~er.=...ci=-n 10.35: 17i2.5
Ulert"ll=<O~O 23:J t:c~D
TOT~.L -;,[13 ~~B76~6
[1] Ver hqja de anexos con los clculos correspondientes al ciclo de izaje.
Figura 11
41
(8-__
_A_U_T_O_M_A_T_IZA-C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E_N_T-AC_I__N_D_E_U_N_S-IS_T_E_M_A_S_C_A_D_A_P_A_RA_M_E_J_O_R_A_R
DE LA COMPAA MINERA CASAPALCA S.A."
__~
B.- SISTEMA MECANICO:
Para la implementacin 'del sistema mecnico ser fabricado en el

extranjero teniendo como socios estratgicos las empresa G.L TILEY &
ASSOCIATES L TD y la empresa HEPBURN ENGINEERING INC,
ambas de procedencia canadiense.
En el proceso de seleccin para el clculo respectivo de la potencia

mecnica se tiene que tener en cuenta el ROPE PULL de sistema de
izaje, el cual contempla:
Carga til a izar, con factor de esponjamiento, humedad y carguo.
Peso del Skips o balde, contempla pesos de fabricacin en funcin al

material utilizado, contemplando reforzamientos de impacto entre el
material y el sistema.
Peso total del cable suspendido, contempla la distancia total del

cable multiplicado por su peso de fabricacin en libras/metro.
Fricciones, contempla factores de rozamiento entre el Skips,

guiadores y ruedas gua.
Factor de seguridad.
42
EL DESEMPEI\JO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINER[A SUBTERRNEA
Figura 12
[1] Ver hoja de anexos con nmeros de parte de los principales componentes mecnicos.
43
EL DESEMPEI\JO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINER(A SUBTERRNEA
C.- SISTEMA ELECTRICO:

Al ser un sistema de izaje por winche que estar ubicado en interior
mina, aprovechando la infraestructura del cerro; ser necesario la
construccin de ambientes adecuados y una de ellas son las Sub
estaciones elctricas ubicadas en puntos estratgicos y equipados
con:
Transformadores, celdas, tableros de distribucin y energa, etc.
Para nuestro diseo y en funcin a los clculos realizados se

contempl una potencia elctrica tal como sigue:
- SS.EE 01:7 MVA/50 KV -12 KV
- SS.EE 02: 7 MVA /12KV- 4.160 KV
- SS.EE 03: 5 MVA /4160V- 690V- 460V- 230V
Figura 13
44
EL DESEMPEI\JO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINER(A SUBTERRNEA
D.- SISTEMA DE FRENOS:
Para seleccionar el sistema de frenos, se contempla la fuerza

necesaria para frenar el sistema en toda su capacidad considerando 5
veces el rope pull.
Para nuestro sistema se contempl un sistema electro neumtico para

frenar 02 tamboras y 02 frenos de motor tipo caliper.
~Z!::r:~
1 ~!Ji(il.';,l.\' f>_:
1 .
~:\~.:r :~s
ru
, HEF.'OIT
Figura 14
[1] Ver hoja de anexos con diagrama electro neumtico de control de frenos.
45
EL
--- __ DESEMPEr\10 DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERiA SUBTERRNEA
_A_U_T_O_M_A_TI_ZA_C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E_N-TA_C_I__N_D_E_U_N_S_IS_T_E_M_A_S_C_A_D_A_P_A_RA_M_E_J_O_RA_R_
DE LA COMPAr\JiA MINERA CASAPALCA S.A."
'
E.- SISTEMA CCTV:
El sistema de circuito cerrado de televisin, permite al operador del

sistema de izaje, monitorear su equipo en los niveles principales, as
como las zonas de carguo y de descarga.
Este sistema est instalado en todo el pique, as como sus sistemas

de alimentacin de mineral (chancadora, rompe bancos entre otros).
46
EL"A_U_T_O_M_AT_I_ZA_C-I_N_E_I_M_P-LE_M_E-NT_A_C-I_N_D_E_U_N_S_IS_T_E-MA-SC_A_D_A_P_A-RA_M_E_J_O_RA_R_
. _ _ DESEMPEI\!0 DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINER[A SUBTERRNEA
'
Captulo 2
CONTROL Y AUTOMATIZACIN
47
EL"A_U_T_O_M_A_T-IZA-C-I_N_E-IM-PL_E_M_E_N_T_A_C_I_N_D_E_U_N_S-IS_T_E_M_A_S...;.C_A_D_A_P_A_R_A_M-EJ_O_R_A_R_
____ DESEMPEO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA
.,~~~-::~t~PJ
,~~f:~rc;,~w,;':,
' ' 2.1. SISTEMA DE CONTROL
2.1.1. Introduccin al Control -~~~~ :;E.CNlC:~~ __ j

...:;,_ ~~ ... ~~...v JI
Los sistemas de control pueden ser muy amplios, d~si~~~fuple

interruptor que gobierna una lmpara, hasta un sistema que maneje
toda una lnea de produccin dentro de una planta. Asimismo, un
. sistema de control puede ser manual o automtico, de lazo abierto o de
lazo cerado.
La automatizacin industrial ha evolucionado a la par con el desarrollo

de los sistemas mecnicos, electrnicos e informticos. En sus inicios,
para automatizar un proceso se utilizaban palancas mecnicas,
engranajes, rels y pequeos motores. Posteriormente, con el desarrollo
de la electrnica, ya se usaban transistores y seales elctricas de bajo
voltaje. Luego, con la aparicin de los circuitos integrados y en especial
del microprocesador, los automatismos revolucionaron la industria de
una forma sorprendente, ya que efectuaban el proceso de muchas
seales simultneas y entregaban una respuesta muy rpida para ese
entonces.
Las computadoras tambin empezaron a formar parte en el control

automtico de procesos, pero debido a que su sistema de entradas y
salidas era limitado para estas labores, surgieron controladores
especializados y programables con las herramientas necesarias para
controlar lneas de produccin completas. As entonces aparece el PLC
(Controlador Lgico Programable), un dispositivo programable que
puede ajustarse a las necesidades de determinado proceso que se
quiera automatizar, brindando economa, robustez, confiabilidad y
flexibilidad en los diseos para los cuales ha sido elegido.
Aunque los PLC's y otros dispositivos de control programables cumplan

con las tareas para las que fueron diseados, se hizo necesaria la
integracin de los sistemas de control con los sistemas de adquisicin y
48
EL"A_U_T_O_M_A_T_IZA-C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E_N_T_A_C_I_N_D_E_U_N_S_IS_T_E_M_A_S_C_A_D_A_P_A_R_A_M_EJ_O_R_A_R_
--___ DESEMPEi\10 DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERfA SUBTERRNEA
' procesamiento de datos. Prcticamente era la unin entre las labores de

control de dispositivos como el PLC y las labores de procesamiento de
datos de una computadora. Las computadoras industriales suelen tener
ambas funciones incorporadas. Sin embargo, es muy comn encontrar
equipos independientes comunicados en forma permanente para vigilar,
controlar y suministrar la mayor informacin posible del proceso
automtico.
Por tal razn los PLC's siguen dedicados especficamente al control de

procesos, pero vienen dotados de sistemas de comunicaciones que los
acopla de una manera ptima a las redes de computadoras, permitiendo
as las funciones de integracin.
2.1.2 Qu es un control?
El control puede ser definido como el manejo indirecto de variables de

un sistema
2.1.3 Sistema de Control
Un sistema de Control puede definirse conceptualmente como un ente

que recibe acciones externas o variables de entrada, y cuya respuesta a
estas acciones externas son las denominadas variables de salida.
Las acciones externas al sistema se dividen en dos grupos, variables de

control, que se pueden manipular, y perturbaciones sobre las que no es
posible ningn tipo de control.
49
: __E_L_D_E_s_E_M_P_E__o_D_E_L_s_I-ST_E_M_A_D_E-IZA_J_E_P_O_R_W_IN_C_H_E_S_E_N_M_I_N_E_R_IA_s_u_s_T_E_R_R__N_EA--""~
'
'
Sistema de w\ Sistema de w\ Parte Planta o
interaccin 1
r-----1 control -v operativa --/
proceso
l
J. _/
Solo accionamientos
Figura 15 Funcionamiento de un sistema
La finalidad de un sistema de control es conseguir, mediante la

manipulacin de las variables de control, un dominio sobre las variables
de salida, de modo que estas alcancen unos valores prefijados.
Un sistema de control ideal debe ser capaz de conseguir su objetivo

cumpliendo Jos siguientes requisitos:
~ Garantizar la estabilidad y, particularmente, ser robusto frente a

perturbaciones y errores en los modelos.
~ Ser tan eficiente como sea posible, segn un criterio preestablecido.

Normalmente este criterio consiste en que la accin de control sobre
las variables de entrada sea realizable, evitando comportamientos
bruscos e irreales.
50
~ Ser fcilmente implementable y cmodo de operar en tiempo real con

ayuda de un ordenador.
Los elementos bsicos que forman parte de un sistema de control y

permiten su manipulacin son los siguientes:
./ Sensores: Permiten conocer los valores de las variables medidas del

sistema .
./ Controlador: Utilizando los valores determinados por los sensores y

la consigna impuesta, calcula la accin que debe aplicarse para
modificar las variables de control en base a cierta estrategia .
./ Actuador: Es el mecanismo que ejecuta la accin calculada por el

controlador y que modifica las variables de control.21
Sistema de ~' Sistema de Parte Planta o

interaccin -.1 control operatva proceso
fl

/~
-----~--- -- - -. ---"""
~:=~ ~ I.D:::.::~-cF!~g
Figura 16 Sistema de control genrico.
51
~
---"A_U_T_O_M_A_T-IZA-C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E_N_T_A_C-I_N_D_E_U_N_S-IS_T_E_M_A_S_C_A_D_A_P_A_R_A_M-EJ_O_R_A_R_
'
. .
2.1.4 Estrategia de Control
La estrategia de control hace referencia a la naturaleza y la direccin de

los lazos existentes entre las variables medidas y/o controladas y las
variables de control.
Se distinguen dos tipos de estrategias en funcin de la naturaleza de la

informacin utilizada para calcular la accin de control del sistema, lazo
abierto y lazo cerrado. (11
~ Lazo abierto: La accin de control se calcula conociendo la dinmica

del sistema, las consignas y estimando las perturbaciones. Esta
estrategia de control puede compensar los retrasos inherentes del
sistema anticipndose a las necesidades del usuario. Sin embargo, el
lazo abierto generalmente es insuficiente, debido a los errores del
modelo y a los errores en la estimacin de las perturbaciones. Por
ello, es comn la asociacin de lazo cerrado-lazo abierto, de modo
que el lazo cerrado permite compensar los errores generados por el
lazo abierto.
~ Lazo cerrado: La accin de control se calcula en funcin del error

medido entre la variable controlada y la consigna deseada. Las
perturbaciones, aunque sean desconocidas son consideradas
indirectamente mediante sus efectos sobre las variables de salida.
Este tipo de estrategia de control puede aplicarse sea cual sea la

variable controlada. La gran mayora de los sistemas de control que
se desarrollan en la actualidad son en lazo cerrado. 11
52
! p
Y.
P:
.,J SISTEMA 1
1
Perturbaciones
u
-
CONTROL P':
1 1
1 1 Yc
Perturbaciones
Lazo Cerrado
Estimadas
P' p ~
r
Y.
____
Yc
] CONTROL
H u
CONTROL
y:
Variable
Controlada
Figura 17 Lazo cerrado y Lazo abierto.
2.1.5 Tipos de Control
Control todo o nada
Control proporcional
Accin Integral (reset)
Accin Derivativa
2.1.5.1. Control Todo o Nada
Caractersticas:
-./ Control ON - OFF o Control de 2 posiciones
-./ El actuador tiene 2 posiciones fijas
-./ Comnmente se emplea una banda diferencial o zona muerta
-./ El actuador permanece en su ltima posicin dentro de la banda
diferencial
-./ El Control Todo Nada es simple y econmico
53
./ Presenta un correcto desempeo si el proceso tiene una
velocidad de reaccin lenta
2.2 Definiciones en Control:
2.2.1 Campo de medida (Rango)
Conjunto de valores de la variable medida que estn comprendidos

dentro de los lmites superior e inferior de la capacidad de medida o de
transmisin del instrumento; viene expresado estableciendo los dos
valores extremos.
2.2.2 Alcance (Span)
Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo

de medida del instrumento.
2.2.3 Error
Es la diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido por el

instrumento y el valor real de la variable de medida. Si el proceso est
en condiciones de rgimen permanente existe el llamado error esttico.
En condiciones dinmicas el error vara considerablemente debido a que

los instrumentos tienen caractersticas comunes a los sistemas fsicos;
absorben energa del proceso y esta transferencia requiere cierto tiempo
para ser transmitida, lo cual da lugar a retardos en la lectura del aparato.
Siempre que las condiciones sean dinmicas, existir en mayor o menor

grado el llamado error dinmico (diferencia entre el valor instantneo de
la variable y el indicado por el instrumento); su valor depende del tipo de
fluido del proceso, de su velocidad, del elemento primario, de los medios
de proteccin, etc. 111
54
2.2.4 Exactitud
Es la cualidad de un instrumento de medida por el que tiende a dar

lecturas prximas al verdadero valor de la magnitud medida. [31
2.2.5 Precisin
Es la tolerancia de medida o de transmisin del instrumento (intervalo

donde es admisible que se site la magnitud de la medida), y define los
lmites de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en
condiciones normales de servicio durante un periodo de tiempo
determinado. [11
2.2.6 Zona Muerta
Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicacin o

la seal de salida del instrumento, es decir, que no produce su
respuesta. Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida. [31
2.2.7 Repetibilidad
Es la capacidad de reproduccin de la seal de salida del instrumento al

medir repetidamente valores idnticos de la variable en las mismas
condiciones de servicio y en el mismo sentido de variacin, recorriendo
todo el campo.
Para determinarla, el fabricante comprueba la diferencia entre el valor

verdadero de la variable y la indicacin o seal de salida del instrumento
recorriendo todo el campo, y partiendo desde el valor mnimo del campo
de medida.
2.3 Instrumentacin Industrial
2.3.1 Generalidades
Los instrumentos de medicin y control son ampliamente utilizados en

la industria. En lneas generales, el porcentaje econmico que ocupan
55
EL DESEMPEt\10 DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERA SUBTERRNEA
DE LA COMPAt\IA MINERA CASAPALCA S.A."
en la inversin de una planta de proceso vara desde un 5% en plantas

de poca instrumentacin hasta un 10-15% mximo en plantas
automatizadas.
De aqu que sea importante el que los instrumentos, en todas sus

versiones (transmisores, registradores, controladores, vlvulas de
control), estn continuamente en perfecto estado de funcionamiento, a
fin de evitar paros parciales o totales en la planta o de reducir al
mximo el coste del mantenimiento.
En los instrumentos industriales es absolutamente necesario controlar

algunas magnitudes tales como la presin, el caudal, el nivel, la
temperatura, etc.
2.3.2 Clases de Instrumentos
2.3.2.2 En Funcin del Instrumento:
Segn la funcin del Instrumento podemos clasificarlos en los

siguientes:
2.3.2.1.1. Instrumentos ciegos:
No tienen indicacin visible de la variable, para el

desarrollo del proyecto utilizamos sensores de
temperaturas (termocuplas tipo PT1 00) y convertidores de
temperatura en la marca MARCA PHOENIX CONTACT
Figura 18 Instrumentos Ciegos
56
EL DESEMPE!\10 DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINER[A SUBTERRNEA
DE LA COMPAi\JIA MINERA CASAPALCA S.A."
Termocuplas Tipo Pt1 00: Sensores que estarn

instalados en todas las chumaceras de la wincha con la
finalidad de detectar recalentamiento del aceite hidrulico.
A.- PT100
Un Pt1 00 es un sensor de temperatura. Consiste en un

alambre de platino que a O oc tiene 100 ohms y que al
aumentar la temperatura aumenta su resistencia elctrica.
El incremento de la resistencia no es lineal pero si creciente
y caracterstico del platino de tal forma que mediante tablas
es posible encontrar la temperatura exacta a la que
corresponde. Un Pt1 00 es un tipo particular de RTD
(Dispositivo Termo Resistivo) Normalmente las Pt100
industriales se consiguen encapsuladas en la misma forma
que las termocuplas, es decir dentro de un tubo de acero
inoxidable otro material (vaina) , en un extremo est el
elemento sensible (alambre de platino) y en el otro est el
terminal elctrico de los cables protegido dentro de una
caja redonda de aluminio ( cabezal ).
Por otra parte los Pt1 00 siendo levemente ms costosos y

mecnicamente no tn rgidos como las termocuplas, las
superan especialmente en aplicaciones de bajas
temperaturas. (-100 a 200 )
Los Pt1 00 pueden fcilmente entregar precisiones de una

dcima de grado con la ventaja que la Pt1 00 no se
descompone gradualmente entregando lecturas errneas,
si no que normalmente se abre, con lo cual el dispositivo
medidor detecta inmediatamente la falla del sensor y da
aviso. Este comportamiento es una gran ventaja en usos
como cmaras frigorficas donde una desviacin no
detectada de la temperatura podra producir algn dao
57
E_L_D_E_s_E_M_P_E_t\l_o_D_E....;L;;..;S;;;..I.;;;;ST...;.E..;;.M..;;.A..;.;.;,;.D.;..E,;;..IZA;.;;..;..J~E.;,;.P.:.:;O;;.:.R..:;..:...W:;.:IN...;.C;;;.:.H..:.;.E..:..S.:.:;:.;:.E.;..N:...;M;;.;;I...;.N_ER-[-A-S-U-B-T-E-R-R--N-E-A-
___ DE LA COMPAt\liA MINERA CASAPALCA S.A."
'
' grave. Adems la Pt1 00 puede ser colocada a cierta

distancia del medidor sin mayor problema (hasta unos 30
metros ) utilizando cable de cobre convencional para hacer
la extensin.
Existen 3 modos de conexin para las Pt1 00, cada uno de

ellos requiere un instrumento lector distinto. El objetivo es
determinar exactamente la resistencia elctrica R(t) del
elemento sensor de platino sin que influya en la lectura la
resistencia de los cables Re.
~ El modo ms sencillo de conexin (pero menos

recomendado ) es con solo dos cables. En este caso las
resistencias de los cables Rc1 y Rc2 que unen la Pt1 00 al
instrumento se suman generando un error inevitable. Se
medir el total R(t)+Rc1 +Rc2 en vez de R(t).
Rc1
R(t)
Rc2
Lo nico que se puede hacer es usar cable lo ms grueso

posible para disminuir la resistencia de Rc1 y Rc2 y as
disminuir el error en la lectura.
~ El modo de conexin de 3 hilos es el ms comn y resuelve

bastante bien el problema de error generado por los
cables.
R(t)
\~R::::...c- - - n azul
Re
\ - - - - - o verde
58
1 _- ___
EL"A_U_T_O_M_A_T_IZA-C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E_N_T_A_C_I_N_D_E_U_N_S_IS_T_E_M_A_S_C_A_D_A_P_A_R_A_M_E_J_O_R_A_R_
DESEMPEi\10 DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERA SUBTERRNEA
DE LA COMPAI\IA MINERA CASAPALCA S.A."
El nico requisito es que los tres cables tengan la misma

resistencia elctrica pues el sistema de medicin se basa
(casi siempre) en el "puente de Wheatstone". Por supuesto
el lector de temperatura debe ser para este tipo de
conexin. En el caso particular de los instrumentos ARIAN,
se hace pasar una corriente conocida a travs de los
cables azul y verde con lo cual el instrumento mide 2Rc.
Luego mide la resistencia por los cables caf y azul para
finalmente restarle 2Rc al valor medido y obtener R(t)
);>- El mtodo de 4 hilos es el ms preciso de todos, los 4

cables pueden ser distintos (distinta resistencia) pero el
instrumento lector es ms costoso.
Rc1 rojo
Rc2
t
V
rojo
+ Rc3 negro
Rc4
negro
Por los cables 1 y 4 se hace circular una corriente 1

conocida a travs de R(t) provocando una diferencia de
potencial V en los extremos de R(t). Los cables 2 y 4 estn
conectados a la entrada de un voltmetro de alta
impedancia luego por estos cables no circula corriente y
por lo tanto la cada de potencial en los cables Rc2 y Rc3
ser cero (Dv=lc*Rc=O*Rc=O) y el voltmetro medir
exactamente el voltaje V en los extremos del elemento R(t).
Finalmente el instrumento obtiene R(t) al dividir V medido
entre la corriente 1 conocida
59
EL DESEMPEr\10 DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA
Finalmente se deben tener ciertas precauciones de

limpieza y proteccin en la instalacin de los Pt1 00 para
prevenir errores por fugas de corriente. Es frecuente que
cables en ambientes muy hmedos se deterioren y se
produzca un paso de corriente entre ellos a travs de
humedad condensada. Aunque mnima, esta corriente
"fugada" har aparecer en el lector una temperatura menor
que la real. Estas fugas tambin pueden ocurrir en xido,
humedad polvo que cubre los terminales. Por la
descripcin hecha de los mtodos de medicin, queda
claro que a diferencia de las termocuplas, no es posible
conectar 2 unidades lectoras a un mismo Pt1 00 pues cada
una suministra su corriente de excitacin. En el momento
de comprar un Pt1 00 se debe tener presente que existen
distintas calidades y precios para el elemento sensor que
va el extremo del Pt100. Los de mejor calidad estn hechos
con un verdadero alambre de platino, en tanto que existen
algunos sensores econmicos hechos en base a una
pintura conductora sobre un substrato de almina
(cermica) Estos ltimos son menos precisos. En general
no se debe montar un Pt1 00 en lugares sometidos a mucha
vibracin pues es probable que se fracture
Conversores de temperatura Phoenix Contact:

Instalados en el gabinete de control para convertir las
seales de temperatura a seales anlogas sin prdidas ni
alteraciones
2.3.2.1.2. Instrumentos indicadores: Son aquellos que

tienen un indicador ya sea este analgico o digital, para el
desarrollo del proyecto utilizaremos medidores de energa
Power Monitor 3000 y 500 en la marca Rockwell
Automatin e indicadores de presin (presostatos).
60
Figura 19/nstrumentos indicadores
Medidores de energa: Sern instalados en las principales

SS.EE en baja y media tensin (4160 VAC/ 690
VAC/480VAC y 220 VAC) en lazados al sistema los
controladores, HMI y sistema scada.
Indicadores de Presin: Sern instalados en la sala

compresoras para monitorear la presin principal y
presiones de los sistemas de frenos.
2.3.2.1.3. Instrumentos Transmisores:
Son todos aquellos que transmiten valores de la variable

medida, a cierta distancia en forma de seal neumtica o
electrnica, para el desarrollo del proyecto utilizaremos
sensores infrarrojos, ultrasnicos, magnticos e inductivos.
61
'
-~
_--"-A-UT_O_M_A_T_I_ZA_C_I__N_E_I_M_P_L_E_M_E_NT_A_C_I__N_D_E_U_N_S_IS_T_E_M_A_S_C_A_D_A_P_A_RA_M_E_J_O_RA_R_,
Figura 20 Instrumentos Transmisores [ 1)
[1] Ver hoja de anexos con hojas de cotizaciones y especificaciones
Sensores ultrasnicos 1 Sensores Infrarrojos: Sensores

que estarn instalados en el Pique en redundancia para
controlar la velocidad de izaje y limitar el ascenso del skip-
jaula.
Termocuplas Magnticos: Sensores que estarn

instalados como Trasmisor en los Skips y Receptor en el
pique para controlar el los !imitadores de ascenso y
descenso.
A.- Sensor Ultrasnico.
Sensores basados en la interaccin de los ultrasonidos con un

objeto. Se denomina ultrasonidos a las vibraciones de frecuencia
superior a las audibles por el ser humano (>20 KHz) que se
producen en un medio elstico.
62
1
___E_L_D_E_s_E_M_P_E_r\J_o_D_E_L_S_Is_T_E_M_A_D_E_IZA_J_E_P_o_R_w_IN_C_H_E_s_E_N_M-IN_E_R_iA_s_u_s_TE_R_R_A_N_E_A_,
.
1
ESPECTRO AUDIBLE ULTRASONIDOS
1 DEL SER HUMANO
1
15Hz 20kHz SOOMHz
INFRASONIDOS
L
MICROSONIDOS
Figura 21
La medida de diferentes variables fsicas mediante los ultrasonidos

estn relacionadas normalmente con su velocidad, su tiempo de
propagacin y, en algunos casos, con la atenuacin o interrupcin
del haz propagado
A.1 Tipos de sensores Ultrasnico.
A.1.1 Sensor ultrasnico de reflexin en objetos

inmviles o de tipo eco.
Se mide el tiempo que tarda en recibirse el eco de un impulso

emitido, debido a la reflexin sobre un objeto presente en el
camino de propagacin de la radiacin. El objeto puede ser un
lquido, un slido, granular o polvo, con la nica restriccin de
que debe tener una impedancia acstica muy diferente de la
del medio en el que se propagan los ultrasonidos, para que la
mayor parte de la radiacin se refleje
63
EL DESEMPEJ\JO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERiA SUBTERRNEA
Emisor
d Emisor
. ct 1
d=~
z
1'\
~~~'t
Receptor
/\
~ Eco
~w t
Receptor
Figura 22
A.1.2 Sensor ultrasnico de reflexin en objetos

inmviles o de tipo eco
En los sensores de ultrasonidos de bajo coste se utiliza el

mismo transductor como emisor y receptor. Tras la emisin
del ultrasonido se espera un determinado tiempo a que las
vibraciones en el sensor desaparezcan y a que est
preparado para recibir el eco producido por el obstculo.
Esto implica que existe una distancia mnima d (proporcional

al tiempo de relajacin del transductor) a partir de la cual el
sensor mide con precisin.
64
DE LA COMPA!\J[A MINERA CASAPALCA S.A."
Mxima distancia de deteccin
Mnima
distancia
Figura 23
2.3.2.1.4. Instrumentos Transmisores - Indicadores:
Son todos aquellos que transmiten los valores y a la vez

muestran una indicacin en campo de la variable medida.
Es la unin de 2 instrumentos, la de un transmisor y un
indicador.
Encoder absolutos: Los encoder's absolutos conservan

sus datos de posicin durante la prdida de alimentacin
elctrica. Son una excelente opcin en sistemas que
requieren operacin a prueba de fallos, las caractersticas
son:
-Los encoder's magnticos se conectan directamente a

DeviceNet para ofrecer funcionalidad avanzada con
menores costos de cableado.
-Los encoder's de seno/coseno proporcionan
retroalimentacin absoluta para control de posicin y
65
.. ___E_L_D_E_S_E_M_P_E__O_D-EL_s_l_s_T_EM_A_D_E-IZA_J_E_P_o_R_W....;....IN...;;C_H..;..E;...;S.;;;.E.;;..N..;.M..;;.;.;...IN..;..E_R_fA-S-U-B-T-E-R-R-N-EA-
' retroalimentacin incremental de alta resolucin para

control de velocidad.
-El movimiento integrado en encoder's EtherNet/IP
aprovecha CIP Sync, una extensin sincronizadora de
tiempo que cumple completamente la norma 1EEE 1588.
Puede usar sus encoder's de una vuelta para obtener
lecturas confiables en condiciones difciles.
Para el desarrollo del proyecto se ha seleccionado

encoder absolutos magnticos multiple vueltas con
protocolo de comunicacin Device Net en la marca
Rockwell Automation.
Figura 24 Instrumentos Transmisores -Indicadores [1]
2.3.2.1.5. Elemento final de control:
Es el elemento que recibe la seal de un controlador y

quien estando en contacto directo con el proceso en lnea,
ejerza un cambio en ste, de tal forma que se cambien los
parmetros hacia el valor deseado. Ejemplos: Vlvulas de
control, compuertas, etc.
Para el desarrollo del proyecto hemos seleccionado

electrovlvulas con confirmaciones elctricas, que sern
utilizados para controlar el sistema neumtico del
66
1- ___
EL"A_U_T_O_M_A_T_IZA-C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E_N_T_A_C_I_N_D_E_U_N_S_IS_T_E_M_A_S_C_A_D_A_P_A_R_A_M_E_J_O_R_A_R_
DESEMPEI\IO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA
embragu y vlvulas de doble efecto para controlar

pistones hidrulicos ubicados en los echaderos de mineral.
Figura 25
Placa Deflectora: Compuerta electrohidrulica que se

encarga de seleccionar los echaderos de mineral y
desmonte (tolvas) en funcin a la carga que se
transportando.
Vlvulas de control: Se sensores que estarn

instalados como Trasmisor en los Skips y Receptor en
el pique para controlar el los !imitadores de ascenso y
descenso.
Vlvulas de Control
La vlvula automtica de control generalmente constituye el

ltimo elemento en un lazo de control instalado en la lnea
de proceso.
Partes de la vlvula de control
Las vlvulas de control constan bsicamente de dos partes

que son: la parte motriz o actuador y el cuerpo.
67
)-Actuador: El actuador es tambin conocido como motor

o accionador, puede ser neumtico, elctrico o
hidrulico, pero los ms utilizados son los dos primeros.
Aproximadamente el 90% de las vlvulas utilizadas en la
industria son accionadas neumticamente. Los
actuadores neumticos constan bsicamente de un
diafragma, un vstago y un resorte. Lo que se busca en
un actuador de tipo neumtico es que cada valor de la
presin recibida por la vlvula corresponda una posicin
determinada del vstago.
~Cuerpo de la vlvula: Este esta provisto de un obturador
o tapn, los asientos del mismo y una serie de
accesorios. La unin entre la vlvula y la tubera puede
hacerse por medio de bridas soldadas o roscadas
directamente a la misma. El tapn es el encargado de
controlar la cantidad de fluido que pasa a travs de la
vlvula y puede accionar en la direccin de su propio eje
mediante un movimiento angular. Esta unido por medio
de un vstago al actuador.
Categoras de vlvulas
Debido a las diferentes variables, no puede haber una

vlvula universal; por tanto, para satisfacer los
cambiantes requisitos de la industria se han creado
innumerables diseos y variantes con el paso de los
aos, conforme se han desarrollado nuevos materiales.
Para el desarrollo del proyecto consideraremos el
empleo electrovlvulas neumticas con confirmaciones
elctricas.
68
EL"_A_U-TO-M-AT_I_ZA_C_I__N_E_IM_P_L_E_M_E_;NT;..;.A_C_I__;N_;,D;..;;E...;.U..;;.N.....;;.S_;,IS...;.T..;;;EM;;..;;.,;..A,;..;S:..;;C;..;;A;...D_A_P_A_R_A_M_E_J_O_R_A_R_.
-. ___ DESEMPE!\10 DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINER[A SUBTERRNEA
'
Figura 26 Vlvulas de control con confirmaciones elctricas[1]
2.3.2.2 En Funcin de la Variable de Proceso:
En Funcin de la Variable de Proceso existe un nmero

considerable de Instrumentos; sin embargo, nombraremos a los
principales de acuerdo a su requerimiento, uso y aplicacin dentro
del proyecto:
2.4 Medidor de flujo Electromagntico
Estn basados en la ley de Faraday que enuncia que el

voltaje inducido a travs de un conductor que se desplaza
transversal a un campo magntico es proporcional a la
velocidad del conductor.
Aplicamos un campo magntico a una tubera y medimos

su voltaje de extremo a extremo de la tubera. Este sistema
es muy poco intrusivo pero solo funciona con lquidos que
tengan algo de conductividad elctrica. Es de muy bajo
mantenimiento ya que no tiene partes mviles
Tal como su nombre Jo indica, estos instrumentos nos

permitirn realizar una medicin de flujo en lnea y de
69
manera constante. A pesar de existir diferentes principios

de medicin de flujo, se determin que el mejor principio de
medicin para este proyecto sera a travs de un campo
Electromagntico, es decir, se utilizara un medidor de flujo
electromagntico. La determinacin de usar un medidor de
flujo electromagntico fue realizada en funcin del proceso,
la precisin y el precio.
Para la gran mayora de aplicaciones, se considera el uso

de flujmetros con indicador remoto, es decir, el elemento
sensor en contacto constante con el fluido y la unidad de
indicacin y transmisin alejada del elemento sensor a una
distancia mnima de 15 metros. Existe tambin la
posibilidad de considerar el uso de flujmetros
electromagnticos del tipo compactos, es decir, con
indicador Local pero sto qued descartado debido a las
condiciones de procesos y seguridad, tanto de la planta
como del personal de operaciones.
El uso de ste instrumento en el proyecto permitir

contabilizar el estado real del cable de acero con la
finalidad de obtener datos reales del estado del cable
(oxido, picadura, achatamiento e hilos rotos.
70
1
~--EL-D-ES_E_M_P_E__O_D-EL-S-IS_T_E_M_A_D_E-IZA_J_E_P_o_R_W_IN_c_H_E_s_E_N_M_IN_E_R_[A-SU_B_T_E_R_R__N_E_A_
'
Figura 27
2.3.2.2.2 Medidor de Nivel Ultrasnico
El mtodo de medicin de nivel se basa en la generacin,

propagacin y deteccin de ondas elsticas (sonido) a
travs de los materiales. Impulsos ultrasnicos cortos son
lanzados por el transductor sobre el producto a medir,
reflejados por la superficie del producto y detectados
nuevamente por el transductor. El tiempo desde la emisin
hasta la recepcin de las seales es proporcional al nivel
en el depsito.
La seleccin de la instrumentacin adecuada depende de

la naturaleza del proceso; del grado de exactitud y control
requeridos y del aspecto econmico.
71
EL DESEMPEJ\JO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA
En ese proyecto se considerar el uso de medidores de

nivel para lquidos. Cuando nos referimos a lquidos,
especficamente estamos hablando de concentrado de
plomo. Para ste caso se considerar el uso de medidores
de nivel ultrasonido. Estos equipos cuentan con una
frecuencia de trabajo en el orden de los MHz. Esta
propiedad es canalizada de forma tal que se convierte en
un producto ideal para la medicin de lquidos.
2.3.2.2.3 Lily Control:
Es un sistema electromecnico que controla la posicin y

velocidad de las tamboras en funcin a transmisiones
mecnicas que emiten seales elctricas de control y
neumticas para bloquear en sistema; en su mayora
compuesta por finales de carrera.
. .r
--.:;.:.._~-~-----"__ e_ _ _ - ___ _:__ -----~~";..~-~~5'-- ;. ___.____.___...
72
(f)_,___
EL"A_U_T_O_M_A_T_IZA-C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E_N_T_A_C_I_N_D_E_U_N_S_IS_T_E_M_A_S_C_A_D_A_P_A_R_A_M_E_J_O_R_A_R_.
DESEMPEO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINER[A SUBTERRNEA
Figura 28
2.3.2.2.4 Track Limit:
A.- Sensor de fin de carrera.
Son sensores de contacto que muestran una seal elctrica, ante

la presencia de un movimiento mecnico Son utilizados
ampliamente en ambientes industriales para censar la presencia
de objetos. Se utilizan en diversas aplicaciones. Pueden
determinar posicin especfica, la presencia, ausencia, paso y
posicionamiento de un objeto. En un comienzo se utilizaba para
definir el final del recorrido de un objeto, de ah que se llamen
"interruptores de final de carrera". Consta de un accionador unido
a una serie de contactos. Cuando un objeto entra en contacto con
73
EL DESEMPEr\10 DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINER[A SUBTERRNEA
el accionador, el dispositivo activa (o acciona) los contactos para

establecer o interrumpir una conexin Estn compuestos por dos
partes: un cuerpo donde se encuentran los contactos y una
cabeza que detecta el movimiento. Los interruptores de final de
carrera estn diseados con dos tipos de cuerpo: enchufable y no
enchufable.
Figura 29
2.4 Sistema de Control

2.4.1. Controlador Lgico Programable
2.4.1.1. Definicin
Un PLC se puede definir como. un sistema basado en un

microprocesador. Sus partes fundamentales son la Unidad
Central de Proceso (CPU), la Memoria y el Sistema de
Entradas y Salidas (E/S). La CPU se encarga de todo el
control interno y externo del PLC y de la interpretacin de
las instrucciones del programa. En base a las instrucciones
74
, ----------------D~E_L_A~C~O_M_P_A_~IA~M~IN~E~R~A~C~A~S~A~P_A~LC~A~S~.A~."------------~
. .
almacenadas en la memoria y en los datos que lee de las

entradas, genera las seales de las salidas. La memoria se
divide en dos, la memoria de solo lectura o ROM y la
memoria de lectura y escritura o RAM.
"Es un dispositivo digital electrnico con una memoria
programable para el almacenamiento de instrucciones,
permitiendo la implementacin de funciones especficas
como ser: lgicas, secuenciales, temporizadas, de conteo y
aritmticas; con el objeto de controlar mquinas y
procesos."
2.4.1.2. Estructura de un PLC

La estructura bsica de un PLC est compuesta por:
./ Fuente de alimentacin
La fuente de alimentacin proporciona las tensiones
necesarias para el funcionamiento de los distintos circuitos
del sistema. La alimentacin a la CPU frecuentemente es
de 24 V ce, o de 110/220 Vea .
./ CPU.
Es la parte inteligente del sistema. Interpreta las
instrucciones del programa de usuario y consulta el estado
de las entradas. Dependiendo de dichos estados y del
programa, ordena la activacin de las salidas deseadas .
./ Perifricos de entradas y salidas.

Entradas: Corresponde al elemento o interfaz por el cual
ingresan los datos que son adaptados y codificados en
forma comprensible para la CPU.
75
EL DESEMPEO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINER(A SUBTERRNEA
Salidas: Trabaja con las seales entregadas de la CPU,

decodificndolas y amplificndolas para manejar distintos
tipos de actuadores
./ Memorias
Esta etapa es la encargada de almacenar la informacin
del programa y los datos con los cuales trabaja la
CPU. Dependiendo de la funcin se utilizarn distintos tipos
de memoria, como por ejemplo: memoria de usuario,
memoria de tabla de datos, memoria de sistema y memoria
de almacenamiento.
Memoria ROM: Es una memoria de slo lectura que
contiene el sistema operativo (firmware) con el que opera el
controlador.
Memoria RAM: Es una memoria voltil y de aplicacin, ya
que en sta se ubica el programa de usuario .
./ Unidad de programacin
Es un terminal a modo de ordenador que proporciona una
forma ms favorable de realizar el programa de usuario y
obsetvar parmetros internos del autmata.
Fuente de
Alimentacin
.a.
CPU

Interfaces de Procesador Interface~ de
Entr:adas Mernolia Salidas
t
Dispositivo
de
Pro gra.-n acin
Figura 30
76
2.4.1.3 Ciclo de ejecucin de un PLC.

Al iniciar el ciclo la CPU lee el estado de las entradas,
posteriormente ejecuta la aplicacin empleando el ltimo estado
ledo. Una vez completado el programa, la CPU ejecutar tareas
internas de diagnstico y comunicacin. Al final del ciclo se
actualizan las salidas. El tiempo de ciclo depende del tamao del
programa, del nmero de E/S y de la comunicacin requerida. En
la figura 8, se muestra el ciclo de ejecucin de un Controlador
lgico programable.
Leer Entrad::~s
. Ejecutat Prog:rama
Actualizar Safid.;.::;: Diagnztf;cos - Comunicacin
Figura 31
2.4.1.4. Lenguajes de programacin para PLC .

./ KOP
Sigue los principios del lenguaje "Esquema de contactos" (en
ingls Ladder Logic). En el lenguaje KOP, las operaciones
lgicas con bits operan con dos dgitos, 1 y O. Estos dos
dgitos constituyen la base de un sistema numrico
denominado sistema binario. En el mbito de los contactos y
bobinas, un 1 significa activado ("conductor") y un O significa
desactivado ("no conductor"). La nomenclatura que utiliza este
lenguaje es el siguiente:
---1 1--- Contacto normalmente abierto
---1/l--- Contacto normalmente cerrado
---( ) Bobina de rel, salida
77
'
~- EL"_A_U-TO-M-AT_I_ZA_C_I__N_E_IM_P_L_E_M_E_N-TA_C_I__N_D_E_U_N_S_IS_T_E_M_A_S_C_A_D_A_P_A_R_A_M_E_J_O_RA_R_,
__ DESEMPEr\.10 DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA
DE LA COMPAr\.IIA MINERA CASAPALCA S.A."
Las operaciones lgicas con bits interpretan los estados de

seal 1 y O, y los combinan de acuerdo con la lgica de Boole.
Estas combinaciones producen un 1 o un O como resultado y
se denominan "resultado lgico" (RLO). Las operaciones
lgicas con bits permiten ejecutar las ms diversas funciones .
./ AWL
El lenguaje de programacin AWL (lista de instrucciones) es
un lenguaje textual orientado a la mquina. Las diversas
instrucciones equivalen a los pasos de trabajo con los que la
CPU ejecuta el programa y stas se pueden reunir en
segmentos. Con este lenguaje editar bloques 87 de forma
incremental o crear su programa en una fuente AWL con un
editor orientado a la fuente para compilarlo luego en bloques.
Las instrucciones AWL se dividen en:

OPERACION: indica la instruccin que se ha de realizar (ej.
AND).
OPERANDO: indica una constante o direccin con la que
debe trabajar la operacin. Si se trata de una direccin se
puede manejar en modo bit, byte o palabra .
./ FUP
Sigue los pnnc1p1os del lenguaje "Diagrama de funciones"
fijados en la norma DIN EN-61131-3 (int. lEC 1131-3).Es un
lenguaje grfico que utiliza los cuadros del lgebra booleana
para representar la lgica. Asimismo, permite representar
funciones complejas (por ejemplo, funciones matemticas)
mediante cuadros lgicos. Cuando hay mucha lgica
booleana en serie suele ser ms compacto y ms fcil de ver
el segmento completo.
78
EL DESEMPEi\10 DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA
2.5 . Tecnologa de Comunicacin Industrial.

Los equipos que encontramos usualmente en campo (sensores,
actuadores) no suelen, en un principio, producir o recibir seales que
sean usables. Es por ello que en la industria es fundamental disponer
de tecnologas de comunicacin disponibles para poder transducir la
seal recibida o intercambiada entre los diferentes elementos de
campo y controladores en valores inteligibles, los cuales sean posibles
de transportar. Entre las herramientas que se utilizar para poder
transportar informacin de un dispositivo a otro, los buses de campo
son los que han demostrado ser los ms eficaces en un proceso
automatizado. En toda comunicacin siempre deben existir, al menos,
tres elementos fundamentales (ver figura), estos son: transductor,
procesador de seal y seal de salida.
-~-~S~:..- -1-F---;-.-~~--~-
~.
ena ISica
-=-==-=-----~--- --~-l
11
Figura 32
2.5.1 Comunicacin analgica.

En los tipos de comunicacin analgica disponible, podemos
encontrar:
79
DE LA COMPAr\I[A MINERA CASAPALCA S.A."
./ Seal de 4 - 20 Ma: Seal de corriente con valores

continuos en el tiempo que representan O - 100% en el
rango de un instrumento de campo, donde 4 Ma sera el
valor ms bajo del rango y 20 Ma el ms alto. Adems,
tiene un O flotante (4Ma) el cul puede servir de alarma si
muestra un valor inferior a 4Ma y superior a 20 Ma.
2.5.2 Comunicacin digital.

Tipo de comunicacin en la que se tienen cambios en pasos
discretos (seal no continua). Esta seal se obtiene a partir de
seal analgica, tomando un nmero de muestras por segundo
causando que la seal obtenida sea discreta.
2.6 Modelo OSI

El modelo OSI se divide en las siguientes capas:
~ Capa Fsica: "Especifica las caractersticas mecnicas y
elctricas del sistema fsico de transporte (cable de par
trenzado, cable coaxial, etc.) y de las interfaces que
permiten la conexin fsica de Jos equipos a dicho sistema
de transporte. Define las tecnologas aceptadas y el modo
de emisin".
~ Capa de Enlace de Datos: "Establece la forma de agrupar
Jos datos en paquetes de longitud adecuada y aade Jos
mecanismos necesarios para poder controlar la transmisin
de informacin y detectar y corregir errores. Debe realizar
el control de envo y recepcin de informacin en el bus,
teniendo en cuenta que puede haber ms de un
interlocutor, y debe garantizar el acceso a todos los
equipos conectados a la red".
~ Capa de Red: "La capa de red se ocupa del
direccionamiento a travs de sistemas mediante tcnicas
de encaminamiento (routing) y de control de flujo. Aqu se
80
EL"A_U_T_O_M_A_T-IZA-C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E_N_T_A_C-I_N_D_E_U_N_S-IS_T_E_M_A_S_C_A_D_A_P_A_R_A_M_E_J_O_R_A_R_
, _. ___ DESEMPEI\JO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA
' aplican algoritmos de control de trfico y optimizacin, de

manera que un mensaje puede estar fragmentado en
varios paquetes que no tienen por qu seguir el mismo
camino. Cada paquete seguir el camino ptimo
determinado por los controladores de la red, atendiendo a
variables tales como la disponibilidad de equipos y el
estado del trfico de la red en cada momento".
~ Capa de Transporte: "Tiene la misin de garantizar un
enlace fiable entre terminales. Divide la informacin en
paquetes manejables por el sistema de transmisin.
Controla la gestin de los paquetes de informacin (orden
de envo y recepcin, formatos de transmisin, peticiones
de reenvo en caso de error, etc,). Esta capa no es
indispensable en el caso de un bus de campo, pues sus
servicios ya los soportan las capas 1, 2 y 3."
)> Capa de Sesin: "Administra las comunicaciones entre
equipos. Se ocupa de coordinar las comunicaciones
mediante el establecimiento de comunicacin, su
mantenimiento y su finalizacin de una forma ordenada. Al
igual que la capa 4, son es necesaria en el caso de un bus
de campo".
)> Capa de Presentacin: "Realiza la conversin de datos a
un formato comn, entendible por todos los equipos. En
este nivel deberan situarse las normas que definen los
"Aparatos Virtuales" que respetaran las mismas rdenes y
la misma codificacin de las variables, haciendo la
aplicacin transparente para el usuario. Para los buses de
campo, no hay formas oficiales para la representacin de
las informaciones del proceso".
)> Capa de Aplicacin: "Capa de campo libre para los
fabricantes y usuarios. Localiza las funciones de usuario y
los servicios de comunicacin. Presta servicios al usuario,
81
que comprenden la interaccin directa con los procesos de

aplicacin, manejando las transferencias de ficheros, base
de datos, correo electrnico, etc."
2.7 Protocolos de Comunicacin.

~ Hart: Siglas de Highway Adressable Remate Transudcer
desarrollado por Rosemount, hoy en da parte de Emerson
Process Management, en los aos 80's. Este tipo de
protocolo se superpone en la seal de corriente de 4-20
Ma, mediante tcnica de modulacin FSK (Frequency Shift
Keying).
~ Foundation Fieldbus: Protocolo de comunicacin digital
desarrollado por la organizacin del mismo nombre.
Creado con el fin de tener un bus de campo nico y abierto
para conectar diferentes dispositivos de control de proceso
en una sola red.
Foundation Fieldbus se divide en tres capas:

./ Capa Fsica: Se basa en lEC 11158-2, compatible con
Profibus-PA. Maneja las conexiones fsicas necesarias
para la comunicacin. Este segmento puede ser:
H1: Opera a 31.25 Kbits/s para integrar dispositivos de
control de procesos. H1 est optimizado para
aplicaciones de control de procesos tradicionales,
usando par trenzado con transmisin Half-Duplex.
HSE: Opera a 100 Mbits/s, pudiendo llegar a 1Gb/s. H2
fue diseado para la transmisin de datos a gran escala
e integracin de sistemas .
./ La Pila de Comunicaciones: maneja la comunicacin en
una red FOUNDATION Fieldbus, manteniendo
solicitudes de mensajes salientes, recibiendo mensajes
entrantes, programa el tiempo en la red para la
reparticin de los mensajes y negocia mandando
82
. "AUTOMATIZACIN E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA SCADA PARA MEJORAR
EL DESEMPE!\10 DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERiA SUBTERRNEA
mensajes de red no programados. Abarca los niveles de

capa 2 al7 .
./ La capa de usuario: controla los elementos de interfaz

humano-mquina, como la configuracin de un
transmisor y las alarmas.
~ Profibus, Segn GuerreroNuste/Martnez (2008) "Profibus

es un protocolo que proporciona una solucin de uso
general para las tareas de comunicacin Maestro-Esclavo
y Perfiles de Protocolo de las industrias de Automatizacin
de Procesos, Seguridad y Control de Movimiento."
./ Profibus-DP (Descentralizad Periphery): "Se dispuso en
la parte Parte 3 de la Norma DIN E 19245 y se integr
en la Norma Europea de bus de campo EN 50170.
Ajustado a los requisitos de intercambio de datos ms
rpido y eficiente requerido por los elementos de
automatizacin (Actuadores, Sensores, Entradas y
Salidas Digitales y Analgicas)" (Guerrero 1 Yusto 1
Martnez, 2008).
Sus caractersticas principales son:
Acceso al bus por Paso de testigo entre
Maestros y Maestro-Esclavo con el resto de
estaciones.
Permite sistemas mono Maestro o multi
Maestro.
Comunicacin cclica Maestro-Esclavo. //f;:";~:\~'t~
Comunicacin Punto a punto o multicasti':f' . .;;s;~ L;
Tiempo de ciclo tpico: 5 a 1O ms. ': n~cwcos :~?
-.;_.\. ~(. Y.. (t\~....~/;
Hasta 32 estaciones por segmento. --._/'Orfc:. '!e:~~~'-'"
-.. ::::h~~::::::;:~""
Hasta 127 estaciones en total, con O a 246

bytes de datos de usuario.
Velocidad: 9.6 Kbaud a 12 Mbaud
83
EL._'A_U_T_O_M_A_T_IZA-C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E_N_T_A_C_I_N_D_E_U_N_S_IS_T_E_M_A_S_C_A_D_A_P_A_R_A_M_E_J_O_R_A_R_.
_. __ DESEMPEO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINER[A SUBTERRNEA
'
' ' ~~ Los mdulos de bus pueden conectarse y

desconectarse en marcha.
Transmisin: RS-485 o por fibra ptica.
El bus se puede ampliar mediante
repetidores.
La topologa de un segmento es lineal (hasta
1200 m). Con repetidores, se puede elaborar
una estructura de rbol.
Hasta 12 km con cables y hasta 23.8 km con
fibra ptica .
./ Profibus-PA (Process Automation): "Variante de Profibus
para la automatizacin en la ingeniera de procesos.
Originalmente se especific bajo la ISP 3.0 (Proyecto de
Sistemas lnteroperativos) y pas a llamarse Profibus-
ISP. Fue en 1995 cuando su nombre cambi a Profibus-
PA. Su uso especfico es en Zonas Ex, seguridad
intrnseca"
Las caractersticas de Profibus-PA son:
Transmisin digital sncrona
11 Velocidad: 31,25 Kbitls.
Alimentacin de potencia (VDC) en el
cable de bus.
Topologa Lineal, rbol y Estrella.
Hasta 32 estaciones por segmento.
Longitud de segmento hasta 1900 m
(sin repetidor).
11 Bus expandible con un mximo de 4
repetidores por segmento
./ Industrial Ehternet: constituye una red elctrica sobre la
base de una lnea coaxial apantallada, un cableado
Twisted Pair o una red ptica sobre la base de un
conductor de fibras pticas. Industrial Ethernet est
84
EL"A_U_T_O_M_A_T_IZA-C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E_N_T_A_C_I_N_D_E_U_N_S_IS_T_E_M_A_S_C_A_D_A_P_A_R_A_M_EJ_O_RA_R_
--___ DESEMPEO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA
' definida por el estndar internacional IEEE 802.3.En el

sistema de comunicacin abierto SIMATIC NET,
Industrial Ethernet es la red para el nivel de control y
para el nivel de clula.
2.8 PLC CONTROLLOGIX
Es los sistemas Controllogix, usan un motor de control

comn con un ambiente de desarrollo comn para
proporcionar alto rendimiento en un ambiente fcil de usar.
La estrecha integracin entre el software de programacin,
el controlador y los mdulos de E/S reduce el tiempo de
desarrollo y el costo en la puesta en marcha y durante la
operacin normal. Puede realizar control estndar y de
seguridad en el mismo chasis en un sistema
verdaderamente integrado. Aproveche la gran
disponibilidad y las capacidades de ambientes difciles para
cumplir con las necesidades de su aplicacin.
Para el desarrollo del proyecto se seleccion el Controlador
de entorno extremo 1756 con un chasis para integrar 16
mdulos de E/S, comunicacin. RTD, analgicos, etc para
ambientes difciles, funcionan de la misma forma y ofrecen
las mismas caractersticas que los controladores estndar
Controllogix. El controlador XT aprovecha el motor de
control de Arquitectura Integrada de Rockwell
Automation con mejoras para cumplir con las
necesidades de las aplicaciones en ambientes difciles,
incluido el revestimiento de conformacin que extiende la
vida del producto en entornos hostiles y corrosivos.
Adems, un sistema de control XT deja un espacio entre
mdulos en ranuras intercaladas para lograr una
85
EL DESEMPEr\JO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINER[A SUBTERRNEA
atenuacin trmica y ofrece una ventilacin rediseada

para alcanzar un mayor flujo de aire
: ?"'- . -
--.,......::.._ __ ._.
- \
J' ....
i, J l
Figura 33 Controlador PLC Contro/Logix[1]
CARACTERSTICAS:
Productividad al permitir una mayor disponibilidad del

sistema conmutando el control a un chasis de controlador
secundario si el mdulo de redundancia primaria detecta
un evento del chasis primario. Una mayor disponibilidad
resulta en un menor tiempo improductivo.
~ Proporciona el doble de velocidad de procesamiento
en los modelos L7 al compararlos con los modelos L6.
~ Utilizados de forma independiente, puede funcionar
en ambientes con rango de temperatura de -25C a
70C(de -13 a 158F).
~ Puede funcionar en ambientes con rango de
temperaturas -29C a 70C cuando se usa con
mdulos Fex 110- XT.
~ Admite movimientos integrados en Ethernet/IP,
movimiento sercos integrados y el movimiento
analgico.
~ Admite redundancia completa de los controladores
86
1-. EL DESEMPEI\IO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINER(A SUBTERRNEA
---"A_U_T_O_M_A_T-IZA-C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E_N..;..T;....A_C_I_N_D_E.;.,.;..,;U;....N...;S.;..IS;,;...T.....;E.;;;.M;;;..A..;..S.;;;.C;,;...A;,;...D_A_P_A_R_A_M_E_J_O_RA_R
~
__
);> Admite la desconexin y reconexin con la

alimentacin conectada.
> Se comunica a travs de EtherNet/IP, ControiNet,
DeviceNet, Data Highway Plus, E/S remotas,
Synchlink y muchas redes de procesos y dispositivos
de otros fabricantes.
La redundancia Controllogix puede ayudarle a:

Mantener el sistema sin detener el controlador
Ejecutar procesos continuos, cuando el tiempo
improductivo puede resultar en dao al equipo o
reinicias costosos, prdida de ingresos o dao al
producto
Producir altos volmenes de producto y producto
costoso cuando el tiempo improductivo no es una
opcin
2.9 RSlogix 5000
RSLogix 5000 Enterprise Series est diseado para

trabajar con las plataformas de controlador Logix5000.
RSLogix 5000 Enterprise Series es un paquete de software
compatible 61131-3 lEC que ofrece escalera de rels, texto
estructurado, diagrama de bloques de funcin, y los
editores de diagrama de funciones secuenciales para que
pueda desarrollar programas de aplicacin. Crea tus
propias instrucciones encapsulando una seccin de la
lgica en cualquier lenguaje de programacin en una
instruccin Add-On Logix Aplicacin Diseador.
Aplicacin Logix Designer es una solucin escalable de

aplicaciones utilizado para programar y configurar
cualquiera de la familia de productos Logix5000
87
(f).-.____
EL"A_U_T_O_M_A_T_IZA-C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E_N_T_A_C_I_N_D_E_U_N_S_IS_T_E_M_A_S_C_A_D_A_P_A_R_A_M_E_J_O_RA_R_.
DESEMPEI\!0 DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINER[A SUBTERRNEA
DE LA COMPAI\J[A MINERA CASAPALCA S.A."
controlador. Dependiendo de la funcionalidad requerida,

podran ser necesarios uno o ms nmeros de catlogo de
productos para adquirir la funcionalidad adecuada. Utilice
las siguientes tablas para ayudar a determinar qu paquete
de aplicacin Logix Designer es el ms adecuado para sus
necesidades de aplicacin.
Estudio 5000 Diseador Logix, la progresin de software

RSLogix 5000, ofrece el marco estandarizado para
discreta, proceso por lotes, el movimiento, los sistemas
basados drive-seguridad y, lo que ayuda a ahorrar tiempo
de programacin.
El ambiente de estudio 5000 combina diseo e ingeniera

elementos en un solo marco estndar. Optimiza la
productividad, acorta los ciclos de diseo y reduce el
tiempo de comercializacin. Estudio 5000 le ayuda a
responder rpidamente a los cambios en las necesidades
del mercado y de negocios y reduce los costes totales de
propiedad. Las nuevas capacidades de diseo pueden
aumentar la productividad de la automatizacin y reducir
los costos durante el ciclo de vida de un proyecto. El medio
ambiente es el nico lugar para los ingenieros para
desarrollar todos los elementos de su sistema de control
para la operacin y mantenimiento. Estudio 5000 se
extiende ms all de un controlador a ser una herramienta
de desarrollo y diseo de todo el sistema.
La familia RSLogix de paquetes de programacin lgica de

escalera IEC-1131 ayuda a maximizar el rendimiento,
ahorrar tiempo de desarrollo del proyecto, y mejorar la
88
(9._-___ EL"A_U_T_O_M_A_T_IZA-C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E_N_T_A_C_I_N_D_E_U_N_S_IS_T_E_M_A_S_C_A_D_A_P_A_RA_M_E_J_O_R_A_R_
DESEMPEO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA
productividad. Esta familia de productos se ha desarrollado

para operar en los sistemas operativos Microsoft Windows.
RSLogx 5000 Enterprise Series Software Requirements
Description Value
N.inimum S:dem Requir.:mo::nts for RSU:Jgix 5000 Pentium 4 2.8 GHz prc"Cessor
1GB AA'.~
1 G8 a\ai!.ab!-e hard disk sp11ce
1OZ4x768 1 True Color graphics de\~ ce
Reccmmercded System For Best Us.:r Exp::rienc-= ~nj Faster Oo\'mloajs lntel Core i5 2AGHz prc:essor
8GB available ha.rd disk spa-:e
20G8 availa.ble free disl\ spac;;
DirectX 9 graphics d&'.ice \'tith ViDDM 1.0 or highet d1ive-r
Operating System 5upport RSLogix 5000 \'20 softwar.: has b;;en tested on the fo!lowing operating system::
Microsoft Windows 7 Proiessional (4bit) with SePlice Pacl', la
N,icrosoft 'Nindo'N5 7 Heme Premium (64-t.t) '.'lith Sep,;ce Pacl\ 1 a
N.icrosoft Windows 7 Heme- Premium (32-t.it) v:ith Service Pa-:1\ 1 o
Microsoft '>'.'indows Vista Business {3Lilit) v,itil Se.,ice Pack 2 t.
Microsoft '.'/indows XP Professional with Senice P~ck 3
Microsoft Windo-.s Ser,rer 2{)08 R2 Standard Edi~ion v1ith Service Pack 1
Microsoft '.'lindom Ser1er 'W03 Sto.ndc.rd Ejition -.,ith Ser.ice Pack 2
N.icrosoft Windows Server 2{)03 R2 Standard Editi-Jn with SeJ"odce Pack 2
Notes t. User account contrcl (UAC) must be set to "alv1a~s notifi'"

2. Use-r account contrcl (U.:..C) must toe turned on.
Figura 34
http://ab.rockwellautomation.com/programmable-controllers/controllogix
Estos productos RSLogix comparten:

- Caractersticas de edicin fciles de usar flexibles
- Comn look-and-feel
- Diagnstico y Herramientas para solucionar problemas
- Las potentes funciones de ahorro de tiempo y la funcionalidad.
-Utilice un paquete de diseo y software de configuracin
intuitivo
- Simplificar el desarrollo de soluciones de control complejas
-Tener un mayor acceso a informacin en tiempo real
- Desarrollar aplicaciones localizadas en una sola plataforma de
89
'
~
___
EL"_A_U-TO-M-AT_I_ZA_C_I__N_E_IM_P_L_E_M_E-NT_A_C_I__N_D_E_U_N_S_IS_T_E_M_A_S_C_A_D_A_P_A_R_A_M_E_J_O_R_A_R_
DE LA COMPAI\J[A MINERA CASAPALCA S.A."
Control, en un entorno de ingeniera colaborativa.
2.9.1 Plataformas de programacin en RSLOGIX 500
A.- Escaleras de Rels:
Basada en la lgica de rels convencional.
90
- - , - --'" - ---" --,. - - - ' - - 1 -lVII 1 ....,'-JI,._,,-, 1 r'l V' IVIL-U..._,I ,~1'
EL DESEMPEr\JO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINER[A SUBTERRNEA

fN-RsLogix" sooo :WINCHE in wi;he_65o~Ma~rtro_Escl~vo.BKoiii:cMc&A:;n~h~65:BAKoo:CiVicSA.-;J~~h76so.acd [:i756:t.6119.iij;: [MainP;;;g-~;;;-:-Ro4o_ci;ive_c~~tr~ij ------------------- - - -- ------ ------r--,----,:;--r.:::

; File ~~t __ Vie_~Sea~'!'__--~~~i~ Communications Tool_s Windo~ H-elp . - - - - - - - .- - -
~ 18 fiiD ~ .JI, ~ 1::0~ "") ... ~

Rem Aun
SFR SFP EOT MHT RF I NOP ~
~.Q ~~:: :~!: ~) ;~;~ ~t ~;.~ ~./ ;J< ~->
Tasks
li:J-f-~ MainTask
' 8--E, MainProgram
f-121 Program Tags
i----lfb MainRoutine
i--il ROOO_Input_Buffering
. . :1 ROlO_Encoder_Config
f. . :IJ R012_Position_Speed
j...i R020_Ciutch_Control
. . .
R030_Brake_Control
1
Comp_2.Auto_Command
*'3 E
..
DI_Joy_Down
!!E77j ~ G Comp_2.Posftion.1
~/
~mp_:Operation_Auto Comp_2.Posi!ion.1 ~mp_2Auto_Sequence_Completed
~----!!) R040_Drive_Control =-~=""13 E--e'** JE +w:Jt~

~-!! R041_Hoist_Speed_Ctrl
HIJ R050_Safety_Ckt
. . .
JIl R060_HMI_Data
i. Jll R070_Aiarms
... Jl ROBO_Outputs
i----!1 R090_Temperature
j -JIl RlOO_CAJA_NEGRA
/---@J RllO_Processor_Ciock
....!! R120_Horometer_Hoist
!---~ R130_Master_Ramp
/--!!11 R140_Sub_Estacion_Pique_650
i- !! R150_Master_Drive
.--'------'-~--'1.~ o1~n c-1-.. .... n..;. ...
Figura 35
91
-. ---"A_U_T_O_M_A_T-IZA-C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E_N_T_A_C_I_N_D_E_U_N_S_IS_T_E_M_A_S_C_A_D_A_P_A_R_A_M-EJ_O_RA_R_
DE LA COMPAJ\JiA MINERA CASAPALCA S.A."
' B.- Texto Estructurado:
Texto estructurado es un lenguaje de programacin textual que

usa declaraciones a definir lo que va a ejecutar. El texto
estructurado no distingue entre maysculas y minsculas.
St~UCtllred' Text
OpE'rand Type lrl>rmat

END_IF: bcol BOOl. gg UOOL1a; or o~r:re:;:s:ion that oJ;;-:u:atn:.: tn
oxp-assicn a BOOL ~oalue ~800L oxpmsslon)
Ex::rE's:s::on
lf b-aal_6JfpcssiGl1 ""IH~N
<S liJ!G{nCttl >: St~terr..onl::; lo omc1.:1o .....b~m
l:ooJ_l!XJii!SSHJ! :s 1nrn
ELSIF t;co.~axp;cssic.--,2 TI-lEN

Sta::c.mcn1s 1o .-.....xocL!lG ,_..._,t..on
tno._,v:_Q"ilSS/0i'J7. S lLil
O~tional -
f ElSE
1 <SliJ!G-."UC'iJ.-....; St.atc.:r..an1::: 1o o.>:ecLlo 'l'.'f:OrJ
toth ox:ras~iom:; o: ro 1a lss
END_lF~
'l. 'Z'o -:=oe2ec:::: ftom :S.E't="'::::r. pos~lble _g.::o-.::.ps. o= :s:t3.&:e.I:0'2'll't:S.. .add o=.e or n::tore
ELSI::F s~-"..:.<eru.e.o~-
::=.acl::. 'E.LS7: .r.e-p::eHUl::S a.u. al!:e:na.~ p;ttl'o_

Speci.r;:- a~ n:..,.u: ::E.LS"!::' p,:~.:::bs ~~ yo"r. J..l.>i'~.._
'T'h.o2o C'o.ua:o:U..:..r o;-:::;:iOCll.'tE'S e~ fl:::s.r "t::UE" IP or E!:...SI...= :u:'!.d --:<:!::ip~ ili.e- :!'e::.:t
o.f iliE- ~S:o:"':s. a!:!.rl fu~ 3LSE..
""- To do ~-o.IDtE'"'...i::.g ,_-.;h.~n :al!. o. "Che IP' o.c ELSIP' condi.-rio.os ;u~ f-.~~ e .. .:\dd
:uJ ELSE :.o.::e.tU.en:::..
Figura 36
C.- Diagrama de Bloques de Funcin
Es una serie de hojas que ayudan a organizar y encontrar sus

bloques de funciones. No afectan el orden de funciones
ejecutadas, cuando se ejecuta la rutina todas las hojas se
ejecutan, en general, se utiliza para cada dispositivo, tal como un
motor o vlvula.
92
EL DESEMPE!\JO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERrA SUBTERRNEA
F RSlogix 5000- WINCHE in Winche_650_Maestro_Esdavo.BAK001.CMCSA.winche6SO;BAKOOO.CMCSA.wincne65ll,acd [1756-L6119.11)"- [MainProgram- Rl30_Master_Ramp!

rFite --i:~it~.; ~;,-i~gi~-c.,;~u~i~~ti~~;-;-~~~.--w,.;~-HIP., _______ --- -------- -:; - -------------- - -- -~~-----------
~ 5 ril ~ ,)(, rtb [J-2, ., "' mlr Sekct d ldllguage ... ~ 1

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""' Run 1:1!

lii Run Mode
rces ~ lii Conl!oller OK
==-----~ r BatteyOK
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lii 110 OK
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1
'11 ! ' -- - 1 ' ' 1

1 . [J Qj <? <>[Q) .,l Sheet 1 ol 2 Rampa Maestra
_j
A8S_01
230 Jlbsoltte vaue LVTU_DIV_01

eta-ence Drt.e_Speed
.liJ RllO_Processor_Clock DIV 0
SCllrce
:---~ R120_Horometer_Hoist Ovide
CUt -
1--~ Rl30_Master_Ramp Rafe ~ 0.0 1 1 0:: Rale_M~
!---~ R140_Sub_Estacion_Pique_650
J----~ R150_Master_Orive
!---[] R160_Siave_Orive
1---lll R170_Seleccion_Orive GEQ_Ol
L...lll RlBO_Piaca_Oe_Volteo GEQ 0
1 LD Unscheduled Programs 1 Phases Gr!rThanor E::j (A>=B)
Eb-D Motion Groups 230
r. 1
i---D Add-On Instructions 100
Soll'ceA Das!
GRT_02
SrurceA De&
tJ--D Data Types SmrceB
SEL_OS GRT 0
d:J--0 Trends
saO
1 l~--JSSl AO_Orive_Speed Gr...ter Than(A>B)
1
l ....!SS) Joystick SeBe!
24
De& r. -( Enffirdlal
l --JSSl Maestro_Esdavo CUt
r-JSSl Posicion_skips
1 f-JSSl Presion_Prindpal
1 '---HSJ SENSORES_ULTRASONICOS
t r ~ ~ofQ...C_D_(L"U_LQAS".....!tLI]J:_DOr.f n, ~ d ,- ('T'CD - ::__R
Figura37
93
D.- Editores de diagrama de funciones secuenciales:
Un diagrama de funcin secuencial (SFC) es similar a un

diagrama de flujo del proceso. En l se definen los pasos o
estados por los que el sistema avanza. Le ayuda a organizar la
especificacin funcional para el sistema, programa y controlar su
sistema como una serie de etapas y transiciones.
Mediante el uso de un SFC para especificar su proceso, se

obtiene estas ventajas:
Desde un SFC es una representacin grfica de su proceso, es

ms fcil de organizar y leer que una versin textual.
Agregar notas que aclaran los pasos o capturar informacin
importante para el uso ms adelante.
94
-._ EL"A_U_T_O_M_A_T_IZA-C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E_N_T_A_C_I-N-DE_U_N_S-IS_T_E_M_A_S_C.;...A_D_A_P_A_R_A_M-EJ_O_RA_R_
____ DESEMPEJ\10 DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA
DE LA COMPAJ\IIA MINERA CASAPALCA S.A."
'
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Figura 38
95
1-. ____
EL"A_U_T_O_M_A_T_IZA-C-I_N_E_IM_P_L_E_M_E_N_T_A_C_I_N_D_E_U_N_S_IS_T_E_M_A_S_C_A_D_A_P_A_R_A_M_E_J_O_RA_R_.
2.10 HMI
2.1 0.1 Definicin
HMI, Human Machine Interface o Interface Humano Mquina,

comnmente denominado Interfaz de comunicacin entre operario
y proceso. El HMI es el lugar donde se encuentran las personas y
la tecnologa. Este encuentro puede ser algo tan simple como un
horno de microondas o tan complejo como el comando de un jet.
Aplicado a las computadoras, en el mbito industrial, es el sistema
que vuelve evidentes las diferentes funcionalidades disponibles en
un sistema de automatizacin y control.
As como el mango de un martillo debe acomodarse a la mano
para facilitar su uso, un sistema HMI debe acomodarse a las
tareas que los usuarios deben realizar y a su visin del sistema de
automatizacin.
Con el uso de un HMI es posible:
Monitorear seales y estados del sistema
Cambiar setpoints, operaciones de emergencia
2.10.2 HMI PANEL VIEW PLUSS 1500
Las terminales de dilogo PV+ permiten un amigable acceso a la

mquina, multiprotocolo, visualizacin de mensajes y alarmas,
modificacin de variables y acceso a men usuario. Con una
completa gama de terminales y visualizadores, y un nuevo
concepto en el dilogo hombre-mquina.
Las terminales de dilogo hombre-mquina PV+ estn disponibles
en sus versiones Alfanumricas, Matriciales, Grficas (con tecla,
con pantalla sensible al tacto o touch).
Las mismas tienen como funcin: visualizar datos del
automatismo, sealizar las fallas, modificar parmetros y controlar
procesos entre otras posibilidades.
96
Entre las principales ventajas de los HMI PV+ podemos citar:

./ Visualizar sinpticos animados
./ Visualizar una lnea de servicio (barra de estados y
alarmas), con la hora actual
./ Visualizar en forma dinmica los datos de
explotacin (consignas, medidas, entradas,
mensajes de mantenimiento) y los defectos del
proceso
./ Controlar mediante teclas de funcin estticas y
dinmicas
./ Poner a escala variables analgicas
./ Realizar curvas de tiempo real y curvas de tendencia
./ Hacer histricos de alarmas y gestionar alarmas por
grupos
./ Gestionar pag1nas de ayuda (asociadas a las
pginas de aplicacin o alarma), pginas formularios
y pginas de recetas
./ Hacer llamadas de pginas por iniciativa del usuario
del autmata
./ Tener tres nveles de contrasea
./ Imprimir pginas formularios, histricos con fecha y
hora y alarmas
./ Realizar pginas modelo (permiten mostrar fondos
de pantalla comunes con lagos u otro tipo de
grficos para las pginas de aplicacin, alarma o
ayuda).
Cada terminal PaneiView Plus y PaneiView Plus CE est

precargado con FactoryTalk View Machine Edition tiempo de
ejecucin y el terminal software de configuracin que no requiere
activacin. Edicin de aplicaciones para los terminales se crean
usando FactoryTalk. Ver el software Studio. Los usuarios, con
97
EL"A_U_T_O_M_A_T_IZA-C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E_N_T_A_C_I_N_D_E_U_N_S-IS_T_E_M_A_S_C_A_D_A_P_A_R_A_M-EJ_O_RA_R
____ DESEMPEJ\10 DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINER[A SUBTERRNEA __
DE LA COMPAJ\I[A MINERA CASAPALCA S.A."
' excepcin de los operadores de equipos, pueden ver una

mquina de correr.
Aplicacin Edition en modo de slo lectura dentro de un

navegador Web con Software de punto de vista. Este software es
una capacidad complemento proporcionado con FactoryTalk View
Studio.
El PV+ ofrece una visin general del PaneiView Plus 700, 1000,
1250, 1250H, 1500 y terminales. Tales como:
Los componentes modulares

Unidad de Base-configurado
Mdulos de comunicacin
Mdulo lgico, estndar o CE
Fuente de alimentacin, AC o OC
Mdulos de visualizacin
Los PaneiView Plus 700 a 1.500 terminales son dispositivos HMI

que ofrecen estas caractersticas:
Mdulos de grfico de color de pantalla con teclado, pantalla

tctil, o apoyo teclado y pantalla tctil
Pantalla tctil resistiva analgica
Ethernet y serial de comunicaciones
Interfaz de comunicacin modular para facilitar la capacidad de
add-on
mdulos de ampliacin de memoria para las actualizaciones de
campo a 256MB de RAM y 512 MB CompactFiash.
Entrada de energa, CA (85 ... 264 V CA) o OC (18 ... 32 V OC)
Ranura de tarjeta CompactFiash Tipo 1 es compatible con
tarjetas CompactFiash
98
EL
c_ _ DESEMPEI\JO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINER[A SUBTERRNEA
"A_U_T_O_M_A_T_IZA-C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E_N_T_A_C_I_N_D_E_U_N_S_IS_T_E_M_A_S_C_A_D_A_P_A_R_A_M_E_J_O_R_A_R_
_
' e puertos USB proporcionan conexiones para teclado, ratn e

impresora
Campo biseles intercambiables
secciones de panel mismo que el Standard PaneiView y
PanefView
terminales mejorados
Mdulo estndar o la lgica de la CE
Allen-Bradley Label
~---------------
?:~'~:C j j 1------- -- -----;;--l
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' 1'
000 1~
OOO L-- Numeric Keypad
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Programmable Function Keys
['lJiional custom l'!lends)
OOQ
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r
C C:. l , - b ,.~SI .. : K
la anu 1m eyi
Ese, CT. Alt Keys
f@t, Navigation Keys
--==--:-~- -1.....,..:::_---------- ------- .

------.--~-j~_
L_ Programmable Function Keys

(optional custom legends)
Figura 39
2.1 0.3 FactoyTalk View Studio
FactoryTalk View ofrece una suite de productos de software HMI

diseados con una mirada comn, sensacin, y la navegacin
para ayudar a acelerar el desarrollo de aplicaciones HMI y el
tiempo de formacin. El apoyo a la Rockwell Automation
Arquitectura Integrada, FactoryTalk View es parte de la suite
escalable y unificado de soluciones de vigilancia y control
diseados para abarcar las aplicaciones a nivel de mquina
independientes a travs de nivel de supervisin aplicaciones HMI
99
1--
___
EL"A_U_T_O_M_A_T_IZA-C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E_N_T_A_C_I_N_D_E_U_N_S_IS_T_E_M_A_S_C_A_D_A_P_A_R_A_M_E_J_O_RA_R
DESEMPEO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA
__,
a travs de una red. FactoryTalk View incluye la herramienta de

desarrollo basada en PC FactoryTalk View Studio, as como
FactoryTalk View Machine Edition, FactoryTalk View Site Edition y
el software FactoryTalk ViewPoint.
Dentro de los beneficios tenemos:
Escalable a travs de mltiples plataformas, incluyendo

terminales PaneiView Plus HMI y los ordenadores industriales,
tanto para el nivel de la mquina y el nivel de supervisin HMI.
- Desarrollo Streamline HMI con un editor comn para FactoryTalk

View ME y FactoryTalk View SE.
- Personalizar la experiencia del operador utilizando el lado del

cliente VBA y el modelo de los grficos expuestos.
- Migrar proyectos PaneiView a FactoryTalk View Machine Edition.
Maximizar la productividad accediendo directamente a la

informacin de etiquetas en el controlador, lo que elimina la
necesidad de crear variables HMI.
Maximizar la disponibilidad del sistema con una funcin de

deteccin y recuperacin de errores.
- Acciones de datos con otra fbrica-Talk habilitadas productos

que ofrecen servicios comunes, tales como seguridad, alarmantes
y diagnsticos.
- Da a los usuarios remotos acceder a las pantallas de unas

terminales de un navegador web estndar mediante el uso de
100
EL"A_U_T_O_M_A_T-IZA-C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E_N_T_A_C_I_N_D_E_U_N_S-IS_T_E_M_A_S_C_A_D_A_P_A_R_A_M_E_J_O_RA_R_
--.-___ DESEMPEJ\JO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINER[A SUBTERRNEA
' ' software FactoryTalk ViewPoint y add-on para FactoryTalk View

Studio.
FactoryTalk View Studio proporciona una herramienta de desarrollo

comn para FactoryTalk View Site Edition y FactoryTalk View
Machina Edition, que permite a los usuarios crear aplicaciones en
un solo entorno de diseo. FactoryTalk View Studio es compatible
con la edicin y reutilizacin de proyectos para la mejora de la
portabilidad entre la mquina embebido y sistemas HMI de
supervisin. Con FactoryTalk View, todos los productos de software
de la suite se construyen en la misma arquitectura integrada,
escalable. Los desarrolladores de aplicaciones pueden importar
aplicaciones completas a nivel de mquina en aplicaciones de nivel
de supervisin o arrastre componentes individuales y colocarlos
directamente en proyectos de supervisin, ahorrando tiempo de
desarrollo y la reduccin de los costes de ingeniera y formacin.
Los usuarios pueden importar Pane1Builder32 (PaneiView)
aplicaciones en FactoryTalk View Machina Edition y RSView32
aplicaciones en FactoryTalk View Site Edition, la proteccin de sus
inversiones actuales HMI.
Dentro de los canales y protocolos de comunicacin con los que

cuenta son:
Ofreciendo conectividad preferido productos de Rockwell

Automation, FactoryTalk View Machina Edition es el producto ideal
para conectarse a dispositivos como ControiLogix, CompactLogix,
MicroLogix, PLC-5, y controladores SLC. Redes soportadas
incluyen Ethernet, ControiNet, DH +, DF1, y DH-485. Todas las
plataformas de ejecucin FactoryTalk View Machina Edition
tambin incluyen KEPServer Empresa para apoyar una amplia
variedad de controladores y dispositivos programables de terceros.
101
1
~ __E_L_D_E_s_E_M_P_E_J\J_o_D_E_L_s_IS_T_E_M_A_D_E-IZA-JE_P_o_R_w_IN_c_H_E_s_E_N_M_IN_E_R_[A_s_u_s_TE_R_R_N_E_A_
DE LA COMPAJ\J[A MINERA CASAPALCA S.A."
'
2.11 Sistema de supervisin, control y adquisicin de datos

(SCADA)
2.11.1 Definicin.
"Un Sistema SCADA, siglas en ingls de Supervisory Control and
Data Adquisicin, consiste en un sistema con un nmero de
unidades terminales remotas (RTUs) que recolectan informacin,
conectadas a una estacin maestra va un sistema de
comunicacin."
2.11.2 Componentes.
La Figura muestra el diagrama genrico de un sistema SCADA. En
l se tienen las RTUs, los multiplexores, el host central y los
terminales de operacin {Terminal Workstations).Un sistema
SCADA consiste de:
LOCA!. NET\o\'ORK t.OCALNEmORK 8

\>'.'lOE AREA NET'NORK
RTU MUX
1\IUX
0-~eralm 'Norksffirms
S CADA
CENTRAL
HOST
~- ~~
COMPUTER
--- -
Figura 40
102
Uno o ms dispositivos interfaces de datos de campo, RTU's o

PLC's, quienes sirven de interfaz a Jos dispositivos de sensado de
campo y el Sistema de Comunicacin usado para transferir
informacin entre Jos dispositivos interfaz de datos de campo y las
unidades de control y computadoras en el SCADA host central.
Computadora servidor host central (llamada tambin central

SCADA, estacin maestra o unidad maestra terminal - MTU).
Un sistema de comunicacin que soporte el uso de estaciones de

trabajo que se puedan encontrar geogrficamente remotas del
computador host central.
Sistemas de softwares usados para proveer al SCADA host central

y las aplicaciones terminales de operador, soporte al sistema de
comunicaciones y monitoreo y control remoto de Jos dispositivos de
campo (Interfaz Humano-Mquina o por sus siglas en ingls, HMI).
2.11.3 Mecanismos de adquisicin de datos.
La adquisicin de datos consiste en primero realizar un escaneo

por parte de los RTU' s de los datos de campo, lo cual toma un
tiempo menor a dos segundos.
El computador host central escanea el RTU para acceder a los

datos en un proceso llamado sondeo. En caso de que alguna
alarma urgente, el sistema permite al mensaje del RTU enviar la
informacin al host central sin ser "sondeada". Este proceso es
llamado "mensaje no solicitado". La accin de control entonces es
enviada hacia el RTU.
103
_ EL DESEMPEO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERiA SUBTERRNEA
----"A_U_T_O_M_A_T_IZA-C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E_N_T_A_C_I_N_D_E_U_N....;S_IS_T_E_M.;..A_S..;;.C;,;...A_D_A_P_A_R_A_M_E-:-J-0-RA-R--'
, DE LA COMPAiA MINERA CASAPALCA S.A."
2.12 Variadores de velocidad.
Los Convertidores de Frecuencia, tambin llamados Variadores

de Frecuencia (VDF) o Inversores (lnverters) (aunque realmente
este nombre corresponde a una parte del VDF, por constituir el
componente principal muchos fabricantes usan esta
denominacin), han venido a resolver el problema de poder usar
los motores a velocidades variables sin disminuir mayormente su
eficiencia, con lo que ahora estos motores conectados a estos
equipos permiten ser usados en aplicaciones especiales.
Estos dispositivos forman parte de la familia denominada Drivers

en AC (AC Orives), la cual est constituida por otros equipos para
comando de motores de corriente alterna, tales como Partidores
Suaves, que se emplean slo para la partida y parada de los
motores, y no para modificar la velocidad en rgimen permanente.
2.12.1 Principio de funcionamiento.
En definitiva, estos dispositivos entregan voltaje y frecuencia

variable conforme a la necesidad del motor y la carga a l
conectada. Para tal efecto, toma la alimentacin elctrica de la
red, cual tiene voltaje y frecuencia fija, la transforma en un voltaje
continuo (Rectificador ms Filtro) y luego lo transforma en voltaje
alterno trifsico de magnitud y frecuencia variable por medio de un
Inversor. Contando slo con esta ltima etapa (Inversor) es
posible tambin alimentar estos motores a partir de un suministro
de corriente continua (por ejemplo bateras). Tambin se puede
contar con un rectificador monofsico de modo de poder alimentar
un motor trifsico a partir de una fuente de alimentacin
monofsica.
104
EL"A_U_T_O_M_A_T_IZA-C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E_N_T_A_C_I_N_D_E_U_N...;;S_IS.;_T;...;E.;;;.M;..;.A...;.S.;;.C_A_D_A_P_A_R_A_M_E_J_O_RA_R
-___ DESEMPEO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINER[A SUBTERRNEA __,
' ' La forma de onda del voltaje de salida en estricto rigor no es una
sinusoide perfecta, toda vez que entregan una seal de pulso
modulada a partir de una frecuencia de conmutacin alta. En todo
caso con los equipos actuales, donde podemos encontrar
frecuencias de conmutacin del orden de los 50 KHz, los
contenidos de armnica son bastante bajos, por lo que agregando
filtros pasivos cumplen las exigencias normativas impuestas por
muchos pases.
La relacin frecuencia voltaje es configurada por el usuario segn

la aplicacin, siendo las ms usuales una relacin lineal, cual
produce un torque constante en todo el rango de velocidad, una
relacin cuadrtica, la que el torque disminuye a medida que baja
la velocidad.
En definitiva, conforme a la consigna de frecuencia que se le

otorgue al equipo, la cual puede ser un comando en el mismo
equipo o una seal externa, se entregar al motor un voltaje de
magnitud segn la relacin V/F configurada y de frecuencia
conforme a la consigna. Esto har que el motor gire a una
velocidad proporcional a la frecuencia.
2.12.2 Funciones adicionales.
Los equipos que se fabrican en la actualidad aprovechan de

incorporar varias funciones adicionales, como las protecciones al
motor y funciones de control para distintas aplicaciones, como
controles PID y controles lgicos y secunciales. Para permitir
estas funciones encontraremos en estos dispositivos una gran
cantidad de terminales de control para conectar entradas y salidas
digitales y anlogas, puertas de comunicacin de datos y una
gran cantidad de parmetros de configuracin.
105
EL"A_U_T_O_M_A_T-IZA-C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E_N_T_A_C_I_N_D_E_U_N_S-IS_T_E_M_A_S_C_A_D_A_P_A_R_A_M_E_J_O_R_A_R_
-___ DESEMPEO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINER[A SUBTERRNEA
. '
2.12.3 Seleccin de un variador.
Siempre que estamos hablando de un CF, debemos tener

presente que slo estamos hablando de la tercera parte del
sistema; el motor tambin debe ser estudiado durante este
proceso (no es el objeto de este artculo, pero es tan importante
como lo aqu detallado). La mejor y ms sencilla manera de hacer
una correcta seleccin es a travs de preguntas simples, pero con
respuestas complejas.
a) Qu hace la mquina? Las cargas son clasificadas

dependiendo del comportamiento de su torque en funcin de
la velocidad. En general, tenemos: Torque constante:
Extrusoras, trefiladoras, compresores reciprocantes, bandas
transportadoras Torque lineal: Prensas, calandras Torque
cuadrtico: Bombas centrfugas y ventiladores Torque
hiperblico: Mquinas bobinadoras y desembobinadoras
Torque indefinido: Mesas alimentadoras Para efectos de
seleccin de motor y de variador de velocidad, la gran
mayora de aplicaciones son consideradas como cargas de
torque constante. Mientras que slo las bombas (de agua
potable) y ventiladores son considerados como torque
cuadrtico (tambin definido coloquialmente como variable o
parablico).
b) Es una modernizacin a la aplicacin actual o es un proyecto

nuevo? De manera electrnica, el CF logra aplicar al motor
frecuencias desde 0.1 Hz hasta 200 Hz sin mayor problema.
En muchos procesos la limitacin no es el drive, sino el motor,
el sistema de transmisin o posiblemente el proceso mismo.
Algunas cargas no soportarn el uso de variadores de
velocidad en todo el rango de velocidad que el CF puede dar;
106
'
~ EL"A_U_T_O_M_A_T_IZA-C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E_N_T_A_C_I_N_D_E_U_N_S_IS_T_E_M_A_S_C_A_D_A_P_A_R_A_M_E_J_O_RA_R_
___ DESEMPE!\10 DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERfA SUBTERRNEA
en estos casos, es importante ver los detalles y tomar las

precauciones adecuadas (generalmente cambios mecnicos
en la mquina).
e) Es estrictamente necesario controlar la velocidad del

equipo? Algunos textos o fuentes de informacin catalogan el
CF como un mtodo ms de arranque de motores. Esto es
correcto: es un buen mtodo de arranque, pero su uso no
debe ser indiscriminado. En frente a mtodos de arranque
convencionales como el arranque directo, el arranque estrella
tringulo y el arranque por auto-transformador, tiene ventajas
inobjetables, como son la disminucin de la corriente de
arranque y la mejora del factor de potencia; aspectos
conducentes a aumentar la estabilidad de las redes. Esto
sumado a que el motor puede desarrollar torques de arranque
altos, indicara que es la mejor seleccin. Debe recordarse
que el desarrollo tecnolgico de la electrnica de potencia,
tambin ha introducido a la industria el arrancador electrnico
suave (SS por sus siglas en ingls: SoftStarter), hoy en da un
dispositivo de control digital capaz de realizar arranques y
paradas suaves elctrica y mecnicamente. No hay una regla
clara al respecto, pero podemos anotar que durante la
decisin de utilizacin de un CF o un SS, deben evaluarse
varios aspectos tcnicos de los indicados en este texto; y los
econmicos tambin debern tenerse en cuenta.
d) Cul es el rango de variacin de velocidad? Superado el

punto anterior, pasamos a otro igualmente importante, que
definir fundamentalmente el tipo de control que el CF
aplicar al motor para controlar la velocidad. Cuanto ms
grande sea este rango, mayor cuidado deber tenerse en el
motor. Abajo del 50% de la velocidad nominal el motor
107
EL DESEMPEi\JO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA
DE LA COMPAi\JIA MINERA CASAPALCA S.A."
estndar reduce su capacidad de refrigeracin por disminuir el

caudal de aire: si la carga asociada es estrictamente de
torque constante, muy posible se har necesario dar al motor
un medio de ventilacin independiente de su eje. Abajo del
10% de la velocidad nominal, el torque producido por el
conjunto drive-motor se ve reducido en drives convencionales
que solo ofrecen control escalar. Los CF de tecnologa ms
avanzada ofrecen control vectorial, mediante el cual el CF
sabe por clculo o por medicin directa la necesidad de
torque dependiendo del requerimiento de la carga.
e) Cul es el ciclo de trabajo? Punto a considerar de manera

simultnea con el anterior. Es usual or que por debajo del
50% de la velocidad nominal se requiere uso de ventilacin
forzada en el motor. Tambin es usual or que por debajo del
10% de la velocidad nominal el motor debe llevar encoder (el
CF debe tener la opcin de realizar control vectorial en lazo
cerrado) para garantizar un perfecto control y gran precisin.
Realmente estos dos detalles dependern del ciclo de trabajo.
Esto es: cunto porcentaje del tiempo total de operacin
estar el motor a una determinada velocidad. Debe
compararse el torque del motor contra el torque de la carga y
evaluar contra el ciclo de carga: no hay otra forma de
determinar la utilizacin de estos accesorios. En este punto
hay que determinar con la mayor precisin posible cul ser el
comportamiento dinmico del sistema completo, incluyendo
motor, sistema de transmisin y carga asociada: los tiempos
de aceleracin, tiempos de desaceleracin, torque de
arranque de motor, tipo de transicin de torque desde motor
hacia carga, etc. No todas las cargas se comportan igual; a
pesar de que los CF's tienen muchas capacidades por
firmware y software, no todas estas son aplicables a todas las
108
cargas de manera simultnea. Por ejemplo, no es usual que

un sistema de velocidad variable se aplique a una bomba
centrfuga y se pretenda bajar la velocidad por debajo del 70%
de su velocidad nominal, ni subir la velocidad por encima de
su velocidad nominal. Velocidades ms bajas traen como
consecuencia presiones muy bajas y cero conduccin de
fluido, con el consecuente dao mecnico de la bomba;
velocidades muy altas traen como consecuencia una
sobrecarga elevada en motor, con la inmediata consecuencia
de salida de funcionamiento del sistema completo por
sobrecorriente o sobrecarga.
f) Cules son los datos nominales del motor? Hablando de

motores elctricos, es una costumbre referirse a ellos
solamente relacionando la potencia. Yendo ms a fondo, hay
que tener en cuenta los siguientes parmetros de motor:
Potencia en kilovatios (Kw) o en caballos de potencia (HP)
Tensin nominal en voltios (V) Frecuencia nominal en ciclos
por segundo (Hz) Corriente nominal en amperios (A)
Velocidad nominal en revoluciones por minuto (rpm) El dato
de potencia en un CF es indicativo y generalmente est
relacionado con un motor estndar de 2 4 polos. Motores
especiales, o motores de 6 ms polos tienen menores
niveles de eficiencia y factor de potencia; con un valor de
corriente generalmente mayor. Siempre debe hacerse la
seleccin de manera que la corriente del variador de
velocidad sea superior a la corriente nominal del motor. Como
se indica en otras partes del presente artculo, hay un captulo
aparte para la correcta seleccin de motor; pero son
especialmente importantes el torque de partida nominal y el
torque mximo. De esta forma se logra un proyecto casi
completo.
109
(D____"A_U_T_O_M_A_T_IZA-C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E_N_T_A_C_I_N_D_E_U_N_S-IS_T_E_M_A_S_C_A_D_A_P_A_R_A_M_E_J_O_RA_R--~
EL DESEMPEJ\.10 DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINER(A SUBTERRNEA
g) Cules son los datos nominales de la red elctrica? En

nuestro mercado las principales tensiones en redes
industriales en baja tensin son 220 V, 440 V, 460 V. Otros
niveles de tensin son utilizados, pero no son tan comunes. El
motor jaula de ardilla fcilmente puede tener un diseo interno
que mediante un arreglo determinado de los cables puede ser
conectado en tensiones 220 V 440 V Por la manera en que
est construido un variador de velocidad no puede conectarse
indistintamente en cualquiera de las redes indicadas
previamente. Se consiguen usualmente equipos con rango de
tensin de 200 a 240 V, de 220 a 230 V, de 380 a 480 V de
575 a 690 V (este ltimo casi no aplicable en Colombia).
Tambin debemos recordar que para niveles de potencia
superiores (por encima de 500 HP), los motores tienden a ser
especificados en media tensin, es decir, 4160 V. Cuando se
piensa en estos niveles de tensin, lo ms importante es
encontrar un conjunto drivemotor que nos ofrezca
amigabilidad, flexibilidad, eficiencia y confiabilidad. Las redes
en Europa y en otros pases son en 50 Hz y algunas muy
pocas industrias en Colombia tambin tienen sus sistemas
elctricos en 50 Hz. Las redes en Estados Unidos, Centro y
Suramrica son en 60 Hz. Otra ms de las ganancias con el
uso de los variadores de velocidad es la posibilidad de utilizar
mquinas diseadas para redes de 50 60 Hz, en redes con
la otra frecuencia nominal, pues el CF puede dar en la salida
una tensin y frecuencia diferentes de la tensin y frecuencia
de entrada (red).
h) Cmo son las condiciones medioambientales? Al igual que

los motores elctricos convencionales, los variadores de
velocidad tienen un sistema de refrigeracin que depende del
aire de ventilacin. De esta manera, las condiciones de altura
110
sobre el nivel del mar y temperatura ambiente afectarn

positiva o negativamente la refrigeracin del variador.
Usualmente deber hacerse una disminucin de potencia
efectiva del equipo si se sobrepasan las condiciones de
norma (1000 msnm y 40C). Tambin tenemos otros aspectos
asociados como son las caractersticas propias del aire
ambiente. Dentro de estas podemos mencionar: Polvo
magntico Polvo conductivo Humedad rea clasificada En la
gran mayora de los casos, los variadores de velocidad
debern ser instalados dentro de tableros o gabinetes que
debern cumplir unas caractersticas mnimas. Para que el
equipo tenga un funcionamiento libre (en lo posible) de
errores "fatales" las recomendaciones del fabricante deben
seguirse detalladamente segn el manual de usuario.
i) Cmo ser controlado y monitoreado el equipo? Desde la

operacin manual hasta la integracin con un sistema
superior de control como un PLC o un DCS, el CF est en
capacidad de responder. Dependiendo de cuntas rdenes
queremos que el equipo reciba y ejecute; y de cuntas
variables sea necesario monitorear del equipo y del proceso,
ser considerada la cantidad de 1/0s del equipo. Mediante las
entradas digitales (contactos abiertos o cerrados) se da al CF
rdenes tales como: habilitacin general de funcionamiento,
marcha/paro con selectores, marcha/paro con pulsadores,
cambio de sentido de giro (posible en un CF sin necesidad de
contactares), marcha en velocidades predeterminadas (tener
en cuenta cuntas se requerirn), marcha en velocidad de
prueba, indicacin de error externo, seleccin de lugar de
control, control de velocidad del tipo de potencimetro
electrnico, activacin de controlador PID, entre otras. Los CF
modernos tienen 4 6 DI, siendo posible ampliar este nmero
111
con el uso de tarjetas expansoras de entradas. Las entradas

analgicas (seales de O a 10 V DC o de O a 20 Ma DC) son
usadas para dar referencia de velocidad al CF. Esta
referencia puede provenir sencillamente de un potencimetro
industrial, como tambin de un PLC o directamente de un
transductor de alguna variable de proceso: presin, caudal,
nivel, temperatura, humedad relativa, masa, velocidad lineal,
etc. En el caso del controlador PID interno, esta seal ser
considerada como valor real. Es comn encontrar CF con 1 Al
2 Al; tambin es posible ampliar este nmero con tarjetas
expansoras. Las salidas de rel o salidas digitales tienen el
objetivo de visualizar el estado del CF as como ciertos
eventos que se quiere visualizar o indicar al sistema superior.
Las siguientes son las indicaciones que generalmente se
pueden dar a travs de estas salidas: convertidor listo, en
marcha, con error, velocidad real igual a una velocidad
predeterminada, velocidad real superior/inferior a una
velocidad predeterminada, torque igual a un torque
predeterminado, torque superior/inferior a un torque
predeterminado. La cantidad de Ros y Dos del equipo vara
dependiendo de la lnea de CF, pero tambin puede ser
expandible. Las salidas analgicas son proporcionales a
ciertas variables del CF. Es posible dar indicacin a mandos
externos de los siguientes parmetros: corriente de
convertidor, velocidad de referencia, velocidad de salida,
tensin en el circuito intermedio, tensin aplicada a motor,
potencia de salida, torque de salida, variable proporcional a la
velocidad (variable de proceso: no directamente sino por
proporcionalidad a la velocidad de salida), etc. Un ejemplo
muy sencillo del uso de las 1/0s es el siguiente: supongamos
que tenemos un PLC que antes de dar marcha al motor,
requiere saber si el CF est listo; adems, para controlar la
112
:: .
1
,~: ~:, EL"A_U_T_O_M_A_T_IZA-C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E_N_T_A_C_I_N_D_E_U_N_S-IS_T_E_M_A_S_C_A_D_A_P_A_R_A_M-EJ_O_RA_R
: _____ DESEMPEI\IO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERA SUBTERRNEA
velocidad sobre la velocidad mnima, requiere que el CF le

__.
'
indique que est en marcha. Encadenamos as: si el CF est

listo, activa una RO, que se realimenta al PLC; el PLC recibe
esta indicacin y enva una seal de marcha al CF que llega
como una DI; el CFW ejecuta su accin de marcha y activa
una RO con la indicacin de que est en marcha; el PLC
recibe esta realimentacin y da orden de cambiar la velocidad
mediante la modificacin de una salida analgica que se
convierte en entrada analgica para el CF. Tambin es
posible llevar al PLC la indicacin, por ejemplo, del nivel de
corriente del equipo, para que ante un aumento sbito, sea el
PLC quien tome la decisin de qu hacer. A estas seales
1/0s las clasificamos en general con el nombre de recursos de
control. El xito en la utilizacin de estos recursos est en la
pericia del programador para utilizarlas al mximo. En
ocasiones es posible hacer una buena configuracin con las
1/0s de un CF bsico, pero para ello es necesario conocerlo
muy bien. En caso de limitacin en estos recursos, queda la
opcin de complementar ciertos comandos con controles
convencionales, como pulsadores con retencin, electores
externos, accin directa sobre contactares o interruptores
asociados.
2.13 Normas Internacionales

2.13.1 NORMA ISA- 55.1-84
Esta norma en especial es la encargada de proponernos la
nomenclatura para la identificacin de los cada uno de los
instrumentos de un proceso.
Esta norma no es de uso obligatorio, pero se recomienda trabajar con

ella debido a que en nuestro pas esta es la norma ms usada. En la
tabla 1 nos propone una identificacin de letras para cada tipo de
113
EL"A_U_T_O_M_A_T_IZA-C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E_N_T_A_C_I_N_D_E_U;...N...;;S_IS_T_E_M;;...A..;..S..;;.C;;...A;;...D_A_P_A_R_A_M_E_J_O_RA_R_.
_. ___ DESEMPEO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINER[A SUBTERRNEA
' proceso y su respectivo significado en un primer orden, en el segundo

orden, tercer orden y un cuarto orden. La misma norma nos sugiere
que el nmero de letras utilizadas debe ser mnimas y no exceder de
un nmero total de cuatro letras.
~
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Yc.r~~cl~ Ll!tm r1e F:md6.'l t!~ l' Fwwr.S k.rn 1

mff>'io f3) .n~o!iiJiraci6.'1 lect1m:. pli.oi?a if: !a!l'd.:! mr;d'~wr.
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1
l
Tabla 03 Letras de Identificacin
2.13.2 Norma ISA - 55.3
El objeto de esta norma es documentar los instrumentos formados por

ordenadores, controladores programables, miniordenadores y
sistemas con microprocesadores que disponen de un control
compartido, visualizacin compartida y otras caractersticas de
114
_A_U_T_O_M_A-TI_ZA_C-I. . ;N; . ;E~IM. ;.P. ; .L. ; .E,;.;.M;.;. E. . ;N.;. ;TA,; . C.;. ;I,;.;,;. . ;N~D.;. ;E:. ;U. .; N.;. ;.; .S:. ;IS. . ;T. .; E; . ;M;.:.A.:. .S; . ;C:. ;A;_D_A_P_A_R_A_M_E_J_O_RA_R_.
EL DESEMPEt\JO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA
. ___
DE LA COMPAt\JIA MINERA CASAPALCA S.A."
. .
' ' interface. Los smbolos representan la interface con los equipos
anteriores de la instrumentacin de campo, de la instrumentacin de
sala de control y de otros equipos de hardware.
En la Tabla 4 mostramos los smbolos de identificacin ms usados

dentro de la automatizacin tomado como referencia la norma ISA -
S5.3.
Dentro de los smbolos ms usados tenemos:
1. Smbolos de visualizacin del control distribuido/compartido.
Accesible Normalmente al operador -

indicador/controlador/registrador/ registrador o punto de alarma.
Dispositivo de interface auxiliar del operador
No accesible normalmente al operador.
2. Smbolos del Ordenador

Utilizado cuando Jos sistemas incluyen componentes
identificados como ordenadores, diferentes de un procesador
integral que exista las varias funciones de un sistema de control
distribuido. El componente ordenador puede ser integrado en el
sistema, via red de datos, o puede ser un ordenador aislado.
3. Smbolos del controlador lgico y secuencial.
4. Smbolos de Funciones internas del sistema (clculo y/o

acondicionamiento de seal).
5. Smbolos Comunes (Red del sistema).
115
_. --'-'A_U_T_O_M_A-TI_ZA_C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E_N-TA_C_I__N_D_E_U_N_S_IS_T_E_M_A_S~C-A;_D_A_P_A_R_A_M_E_J_O_RA_R_
SIMBO LO DESCRIPCION
~ C:OI'llR'a.. Pl..C
a t1JNCIIJN DEL 51STEW. DE OON'TRQ
o NSTFIUMENTO - MONTI-00 LOCMJ.efTE
e NSTRUMDITD - t.JNTAOO EN P~L FRDNT.,li,L
ce NS:TRUME:Nl'"O - 2 \<.RIAEILES ll OOBL.E: FJ..NCI(.'tr.l
e NSTRUMENTC - MONTI'OO EN PI-J't.EL ElE JJioJviRJ
Tabla 04 Simbo/os de Identificacin
2.13.3 Norma Nema
La National Electric Manufacturers Association (NEMA) es una

organizacin de normalizacin en Washington, EE.UU., que publica
una serie de estndares tcnicos, ella misma no ensaya ni certifica
productos.
Una de las normas ms usadas es la de proteccin de los equipos

contra influencias externas, es decir, nos da un grado de proteccin
contra el polvo, agua, presin, aceite, lquidos corrosivos, etc ..
Entre las normas ms usadas dentro de un proceso minero

tenemos la norma Nema 2, que nos da un grado de proteccin
contra la suciedad, goteo ligero y la pulverizacin ligera de lquidos
y nos recomienda que la instalacin de estos equipos se hagan en
interiores; la norma Nema 4, nos indica que el equipo puede ser
116
EL DESEMPEI\IO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA
instalado tanto en interiores como en exteriores y nos proporciona

un grado de proteccin, adems de las mencionadas en la norma
Nema 2, contra la lluvia, la nieve, el granizo y contra la salpicadura
de agua.
La Norma 4X, talvez sea, dentro de este grupo de normas, la ms

usada, porque nos da un grado de proteccin, adems de las
mencionadas en la norma Nema 4, contra lquidos corrosivos. Para
finalizar, tenemos la Norma 6P que nos da un grado de proteccin,
adicionales a la Norma 4X, contra inmersiones ocasionales.
En la tabla Nro. 5 se encontrar un cuadro donde se puede

identificar y aplicar fcilmente la norma NEMA.
Interpretacin NEMA de los tipos de ai'Jft8rfos para lugares de ublcacfrt exentos efe peligro
Garar)tia de cierta protecci6n contra las siguientes influencas 1ipoNEMA
ambientales: 1 2 3 3R 4 4X 5 6 6P 12 13
Contacto tortuito con el equipo del armario
Montaje en el iiiterior
o o o o o
; ; ;
Montafe en el exterior
ExPuesto asueiedad

Goteo, ligera ptlvetizacin de lquidos
Uuvia, granfzo"; nieve
Ambiente con partcUlas d& polvG, linieres, fibras opolvo de algodn

Depsitos de polvo. linteces, fibras opolvo de algodn
.forffiacloo erl el exterior de hielo~

Rociado y salpicadUras de agua
Altracin de aceiie y refrigerante
Salpicaduras de aceite y retgernte
quidos corrosiVos

Inmersiones breves ocasionales
Inmersiones largas ocasionales

No se exige que los mecanismos de servicio externos trabajen cuando el armario est cubierto con nieve.
Tabla 05 Interpretacin de la Norma NEMA
117
(fj.___
EL_A_U_T_O_M_A_T_IZA-C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E_N-TA_C_I__N_D_E_U_N_S_IS_T_E_M_A_S.;;..C_A.;...D_A_P_A_R_A_M_E_J_O_R_A_R_
DESEMPEJ\JO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERiA SUBTERRNEA
DE LA COMPAJ\JiA MINERA CASAPALCA S.A."
2.13.4 Norma IP
La Norma Nema, es tambin conocida como la Norma Americana y

la Norma IP no es otra cosa que la alternativa pero en norma
Europea. La Norma IP nos ofrece casi los mismos grados de
proteccin.
As tenemos que la alternativa a la Norma Nema 2 es la Norma IP53,

la alternativa a la Norma Nema 4, tenemos la Norma IP55. La
alternativa para la Norma Nema 4X, es la Norma IP66 y para la
Norma Nema 6P, tenemos como alternativa la Norma IP68.
En la tabla Nro. 6 encontrara un cuadro donde se puede identificar y

aplicar fcilmente la norma IP.
118
La marcacin del' grado de proteccin IP se realiza mediante 2 nmeros de referenc!a.

Ejemplo para lindic:8cin de un gmdo de proteccin: IP 4 4
Letra ndli:aeora
Primer ntlmero de referencia
Segundo 'Umero de referencia.
::T
T J
Grados de. proteccin Grado de protec:cin
para la proteccin contra contactos y cuerpos extraos contra qua
primer nmero de referencia segundo nmnero de referencia
ler Alcance ele la proteccin 2ll Alcance de la proteccin
nl:l rP
Descripeiqn Definicin Descripcin D~;~fhilcin
o Sin proteccin - o Sin proteccin -

1 Proteccin contra la sonda esfrica de 50 mm de _1 Proleccin contra El goteo vertical no debe tener
cuerpos eldrai'ios dimetro no debe penetrar por goteo efectos hocilfos_
slidos de 50 mm de completo")
diametro y superior
2 Proteccin contra La sonda esfrica de 12,5 mm de 2 ProtecclOn contra El goteo ~-n debe tener-
cuerpos extraos dimtitro no debe penetrar por oteo. en caso de efectos nociVos, en caso de insla-
s01idosde12,5mm de completo") nclinacin de la caja racin de la caja 1ncllnada en oo
dimetro y superior El elemento de ensayo articulado en hasta 15 ngulo de hasta 15 con relacin
puede penetrar hasta 80 mm. ala plomada
aunque manteniendo una distancia
suflcente.
3 Proteccioo contra La sonda esfrica de 2.5 mm de 3 Proteccin centra la pulverizacin de agua en un
cuerpos extraos dimetro no debe penetrar en pulveri2:aci6n de ngulo de hasm~OQaamboslados
slidos de 2,5 mm de absoluto") agua con relacin a la plomada, no debe
dimetro y superior tener efectos nocivos.
4 Proteccin contra La sonda esfca de 1,0 mm de 4 Proteccin contra La salpicadura de agua desde
cuerpos extraos dimetro no debe penetrar en salpicadura de agua cualquier direccin n debe tener
sOlidos de 1,0 mm de absoluto*) efectos nocivos.
dimetro y.superior
5 Proteccin -contra el la f)enetracin de polvo no se 5 Proteccin contra 8 chorro de agua oontra la ca~
polvo impide completamente, pero ste agua proyectada a desde cualquier direccin no
no deberla penetrar en cantidades presin tener efectos noc:P.os.
qepudieran'perjudlcar el funclo-
.mim1n!O o la:segurldad del apa-
rato.
6 Estanco al polvo No hay penetr!iCin de polvo en 6 Proteccin contra El ctlorro de aguaoontra la caja
.la.caja a unallpja presin de fuertes proyecciones desde cualquier direccin no debe
20mbar de agua tener efectos nocivos:
7 Proteccin contra los 8 BQl!ll no debe. penetrar en

efectos de inmersin cantidades ~iciales, cuando
en agua durante un se sumerja a ca~ en el agua. bajo
tiempo determinado condiciones de.presln y tiempo
determinados.
S Proteccin contra los El e~ no debe penetrar en

electos de inmersin cant ades perjudiciales. cuando
permanente en agua se sumerja Ja caja permanente-
mente en agua y ba~ondiciones
a determinar por el ricante y
el usuario. No obstante, las condl
clones deberlan ser ms extre-
mas que para el nmero de lefe-
")Observacin: El dimetro total del objeto usado como sonda no rencia 7.
debe poder penetrar por una apertura de la caja.
Tabla 06 Interpretacin de la Norma IP
119
~_
1 EL DESEMPEi\10 DEL -E
-----"A_U-TO-M-AT-IZA_C_I-N SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES
-IM-PL_E_M-EN-TA_C_I_N_D_E_U_N EN MINERIA SUBTERRNEA
-SIS-T-EM_A_S_C_AD_A_P-AR_A_M_E-J0-1
.._-
Captulo 3
ESTUDIO DE LA REALIDAD ACTUAL DEL

SISTEMA DE IZAJE PREVIO A LA
AUTOMATIZACIN
120
". ___
EL-D-ES_E_M_P_E_J\J_o_D_EL-S-IS_T_E_M_A_D_E-IZA_J_E_P_O_R_W....;....IN....;C.;_H.;...E.;...S.;.;..E.;;..N..;....;;..M;,;..IN;,;..E_R_IA-S-U-B-T-E-R-R--N-E-A_...
DE LA COMPAJ\JA MINERA CASAPALCA S.A."
'
3.11NTRODUCCIN:
Actualmente la Unidad Minera Americana es un gran productor polimetlico

ubicado en la Sierra Central del Per. Cuenta con 03 unidades mineras
distribuidas a lo largo del territorio peruano y una refinera de Plata ubicado en
el distrito de Huachipa - Lima.
Dentro de la Unidad Minera Americana se encuentra la Compaa Minera

Casapalca la cual tiene como objetivo extraer 160 000 Tn/Dia y Procesar 7 500
TMSD (Toneladas mtricas secas diarias).
El desarrollo de la industria minera en el pas y la introduccin de nuevas

tecnologas han hecho que las empresas mineras tengan la necesidad de ir a
la vanguardia con el progreso, automatizando de manera integral en su
extraccin de la materia prima como en cada proceso de su planta
concentradora.
Uno de los procesos ms importantes de la compaa minera Casapalca es la

extraccin del mineral por Piques Verticales y estn conformado por:
~ Pique 650: Tiene como objetivo extraer una produccin del 80 %de
todo el Mineral diariamente, cumpliendo con los izaje de los servicios
e inspecciones diarias.
Es importante recalcar que si el sistema de extraccin se paraliza, no se logra

llegar a la meta de produccin diario, ocasionando paralizacin en los sistemas
de acarreo en interior mina y superficie (transporte del mineral hacia planta
concentradora), as mismo perdidas econmicas horas hombre.
3.2 PROCESO DE IZAJE POR PIQUES VERTICALES:
El proceso de extraccin de mineral por piques verticales se sintetiza en:
121
:___
EL"_A_U-TO_M_A-TI_ZA_C_I_N_E_IM_P_L_E_M_E_N-TA_C_I__N_D_E_U_N_S_IS_T_E_M_A_S_C_A_D_A_P_A_R_A_M_E_J_O_RA_R_
DESEMPEJ\10 DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA
DE LA COMPAJ\IIA MINERA CASAPALCA S.A."
ACARREO DEL MINERAL EN NIVELES INFERIORES.
El mineral es transportando por Damper's desde la zona de explotacin hacia

los rompe bancos quienes tienen una parrilla para bancos de una glunometria
de 30 cm X 30 Cn; luego la materia prima es pasado por gravedad hacia la
chancadora para luego a travs de faja transportadoras vaciarlos a los bolcillos
del pique
CARGUIO DE SKIPS (VALDES) EN LOS NIVELES INFERIORES).
En los Nv.1 O y Nv.14 ubicados a una distancia de 600 mts y 800 mts
respectivamente de la superficie, se encuentran ubicados los pocket de carguo
los cuales estn conformado por accionamientos electrohidrulicos y operados
por dos personas.
IZAJE DE SKIPS.
El sistema de lzaje se realiza a una velocidad de 1200 Pies/minuto, realizando

un ciclo de operacin de 21 skips/hora.
DESCARGA DE LA MATERIA PRIMA.
Ubicado en superficie se encuentra los pocket electrohidrulicos de mineral y

desmonte para la descarga del mineral para luego ser trasportado por
volquetes a planta concentradora.
122
DIAGRAMA DE PROCESO DEL SISTEMA DE ZAJE EN PIQUE VERTICAL.
123
_"_A_U-TO-M-AT_I_ZA_C_I__N_E_IM_P_L_E_M_E-NT_A_C_I__N_D_E_U_N_S_IS_T_E_M_A_S_C_A_D_A_P_A_R_A_M_E_J_O_R_A_R_..
~
' -
PJAGJ!_~M!!); f~C(~S
~ ~
IZAJ[ Di: 1~01[
tiV \A
CASAPALC.-_
SE!ICQIITIPO DE JLAJE
-------------------------------------
fi~m~-~ ;i]-~-ii1L-=~==,-,c-lW-._-,1!-~-.,--.J
-r!Wl_l_ffii_
r __
1
Pr~FORAO~/YO!l?.I.RO [NTAJQ;
NJ\'iilACIN DE Sl((PS
; TRANSPORTEOE MIIW!Al OD!SMONTE ;
TRASlADO rlv.l Al NdO O',1CEV!R>A
{CON I)IJM?tR OCA.'l~JTO MmrRO TI'.AStADO 1Jv.4 Al Nv.lO OVICEViR>A
TI'.AS lADO Nv.4 Al N>-14 Oi1CtV!RSA
SUBIDA DE P!RSO!lAl A
ABAST!W~IEIITO DUDE ROMPrWKO /AUlAS DE IZAJ!
!MINERAl OOGMONTf)
lO'.VA DE MINERAl Drs!.IONTE TOLVA DEML~El!Al VElOODAD: SSOFPM

800fPM
-- _,.,.._,.--
-------._____________ ___ .,...,----~
---------~------~ BAJADA DE PERSONAL
POCKEHlw. U POO:rT N,lS
!MINERAL DfSMONTE)
TERMltlAR IZAJE DE
1 . PERSONA!. EL~ICIAR IZAJE
LLL'IADO DE SI(JPS DEMATrf!lAU:S
(10JTN/SW)
IZAJ! ASUP!RRCii
DISTANCIA: SSO m
TIEMPO APROX: 1' 20"
ZO.'IA DE VOLTEO
_________...------~-----
---------------
----___..-----
TOLVAMIN!RAL :
---------
TOLVA
om.:orm
1
CARGU(O CON DIIU:CCINA CARGUfOPARARELLL~O
PWITA DITITICO DE TAJOS
(30 TN/VOLQUffi
3TIUGAAMBY)
Figura 41
124
1-. ____
EL"A_U_T_O_M_A_T_IZA-C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E_N_T_A_C_I_N_D_E_U_N_S_IS_T_E_M_A_S_C_A_D_A_P_A_R_A_M_E_J_O_R_A_R
DESEMPEr\10 DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA
DE LA COMPAr\IIA MINERA CASAPALCA S.A."
__,
En la actualidad el sistema de izaje en el Pique 650 no garantiza una

disponibilidad operativa en un 90% debido a los problemas frecuentes tales
como:
);> Consumo excesivo de la energa elctrica.
);> Paralizaciones frecuentes en los sistemas elctricos y mecnicos.
);> Paralizacin por campaneo de la carga.
);> Estrellamiento de los skips por cansancio operativo.
);> Limitacin en el aumento de la velocidad en el izaje de mineral.
);> Mantenimientos correctivos Frecuentes, etc
En conclusin el sistema de izaje cuenta con muchas deficiencias y las

soluciones sern expuestas en el presente informe de tesis.
3.3CONSUMOS Y PARMETROS ACTUALES DEL SISTEMA DE IZAJE.

3.3.1. REPORTE DE CONSUMO DE ENERGA MENSUAL DEL PIQUE.
En los grficos se puede observar los parmetros elctricos antes y
despus de la automatizacin
3.3.1.1. Consumo de energa vs Ciclo de izaje.
);> Ciclo de izaje: 1 minuto 9 segundos efectivo.
);> Corriente elctrica en el Pico de arranque: 2126 amperios
);> Potencia de arranque: 1.4 Mwatts.
);> Profundidad de izaje: 600 mts
125
, _ 1 _ , .. , ,.._. , _ , _ , , . - 11911 --v- -- - - '-"1, '-'1'"' 1 .._IYI~ '""'"'~...,~ 1 1~1 '~ IYII-..IIJ'"-'1"'""'1'
EL DESEMPEt\JO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA

DE LA COMPAt\JIA MINERA CASAPALCA S.A."
e ..... w r- '-" n ...

_ L IYI _!~ u
~- "' AJ_.=..r~rn..d~..rr:-:_Cu~~.;-n!. L,U'"~:;::. 1;. ~hj !!.:._)'\)a;:\):.:, " r5.10 ~~-~~....
--- -
1 !'>CCJ
/
,,..:'
....~
-i _/.:
/
CORRIENTE ./'
ARRANQUE/
......
- \,_
\.
.,\
\\
\
\
\
T. ARRANQUE = 6 SEG.
Y. ARRANQUE = 422 YAC
:
T _ ARRANQUE =6 T- ARRANQUE ,; 7 SEG.
Y. ARRANQUE = Y. ARRANQUE = 424 Y
T. TRABAdO = 1MIN 50SEG

T _TRABAdO 1ru:1N 50SEG = T.TRABA.JO = 1MIN 40SEG '11. PROCESO= 476\I'AC
Y_ PROCESO 48SYAC = Y. PROCESO= 483\I'AC Y. MAX = 499'VAC
y_ MAX 500YAC = '11. MAX = 500'VAC
---~--------- ---,--, ~-
Figura 42
126
'""'-V 1 VIVIn 11"-'"'\..IIUI'\1 ~ IIVIrL.o;;;.IVIL.I" 1 n v i U I " IJ~ Ul'l 0101 ~lVI/"\ 0\.1/"\U/"\ r/"\l"'i./"\ IVIC.JU~f\~

DE LA COMPAJ\I[A MINERA CASAPALCA S.A."
3.3.2 Reporte de Paradas no Programadas del Pique.

En los grficos se puede observar la produccin total del mes vs paralizaciones por mantenimientos correctivos y
preventivos.
3.3.2.1 Produccin vs paralizaciones antes de la automatizacin -Ao 2011.
ct.IJ.A 520
500
480
460
440
PRODUCCIN DE MINERAL Y DESMONTE -PIQUE 650
420
400
380
3>30
340
fiJ
:;!'!!;
320
300 ---
~
~
> 280 1-- 1-- 1--- 1---- ~
'-'-'
Cl
260 1-- 1 - - - 1-- 1-- 1---- ~
240 1-- 1-- 1-- - - - ---- - - 1-- r- ~
~ 220 1-- 1-- - 1-- 1-- - - - 1-- 1-- 1-- 1-- 1-- - - - 1-- 1-- r--
20 o - 1-- 1-- 1-- 1-- 1-- - - --=-- 1-- 1-- 1-- 1-- 1-- - - - 1-- 1-- r--
180 - - 1-- 1-- '1-- 1-- 1-- - - - 1-- - 1-- 1--
1-- 1-- - - --' - 1-- ~
1>30 - - 1-- 1-- - - 1-- - - - - - - -- - - - - - 1-- ~
140 - - 1-- 1-- 1-- 1-- 1-- - - - 1-- - - 1--
1-- 1-- - - - 1-- 1-- ~
120 - - 1-- 1-- - 1-- 1-- 1-- - - 1-- - - -- - - - - - - ~
100 e- - - 1-- - - - - - - - - - 1-- 1-- - - - - - 1-- - ~
80 e- - 1-- - - 1-- - - - - - ~ 1-- 1-- 1 - - l l - - - - - 1-- 1-- t-
~g = f ~ Fti= t = JI= 1 1= ~ ~ 1 1= ~ = =.~ ~ ~

oSO ,__ - 1-- 1-- 1-- 1-- - - - - 1-- 1-- 1-- - - 1-- 1-- r-
0
llf= ;= lt it= 1
1 \ 2 \ 3 \ 4 \ 5 \ 6 1 7 \ B \ 9 \10l11J12l13_l_14\15L16_1_17_118_l19_l_2ol21_i22_l_23_l_24_l_25l26_l27J2B_l23l3o
oi.11NE RAL t~v 10
EIDES1,10NTE Nv 10
,---
Cllviii~ERALNv
NOVIEMBRE
10 sCESMCNTE
-
2011
Nv 10 -,
Figura 43
127
1-\U 1UIVII-\IILf\IJIUN t: IIVIt"Lt:IVII::.I'III-\viUI'\1 Ut: UN ;::m:s 1 t:IVIA \::iJAUA 1-'f\Kf\ IVII::JUKAK
EL DESEMPEO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERiA SUBTERRNEA
MANTENIMIENTO WINCHE CIR 120X78 .. PIQUE 650 NOVIEMBRE 2011

11 i 11vl:Jtll .:; QID li:l'llilil; 1
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1 -ti~ UJl.t!TEW!liWTO \!lltlCHE CIR 120 :OS PIQUE 650 lE tiTO '1\<llKHE CIR 120 XI~ f'IQIJESq~;: ; i ir i =j i ; ?
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Carmi i,.o;: parh mi!!C:t~i ca (s~p 2 ,pocke~ m :lO 1 ' SO l:ll
Corredtvo;; p::r.e Meclni~~ [poc~;et rnin~ral dwnonte) 5 horas 1
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1::-23itl 0: OIIH1t;,; ~3rt; 11 ~01 tJ o;l t l.>i il-:.IJ.> Corr~divos ~::.rte n-.H~nic;[s~ip n.~ ~-~onas) ~-rraa:s
~:~fJ (OIIHlt.:l rlr.! EIH1lta.~.j ll'j: t~((;J,JJ. Co;rediYO p:;rte El:c~nc[ REO 41~llJfogon.ad:;)~ honi
-,-~-~-;;~0,
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.':"',J" r J[l Jr, , 1 "' r. r.f ~e~~. r~~ ~' l~t ... r] ~ MarJ:er~r.1ierdo ::.ogr~rr.:ado UHonie:; Electricl y El<clronic~ Shom:
-----------------------------------------
Figura 44
128
(D___
EL"A-UT-0-MA-T-IZA-C-I_N_E-IM-PL-E-ME-N-TA-C-I-N
DESEMPEr\JO DEL SISTEMA DE IZAJE POR -DE_U_N-SI-ST-E-MA-S-CA_D_A-PA_R_A-ME-JO_RA_R
WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA-
Captulo 4
DISEO DEL SISTEMA DE CONTROL

AUTOMTICO E IMPLEMENTACION DE UN
SISTEMA SCADA PARA MEJORAR EL
DESEMPEO DEL SISTEMA DE IZAJE
129
(D____"A_U_T_O_M_A_T_IZA-C-I_N_E-IM,;. ;P_; L_; E. .;.;M.;.;.E. ;. N.; . T;.; .A. ;. C;.;.;I.;.;. N,;.; ;D;.;. E; . .;. .:U:. ;.N.:. ; S;.;. IS.; . T,;. ;E~M.; .; A. ;.S.; .C.; . A.; . D_A_P_A_R_A_M_EJ-0-RA-R-
_ EL DESEMPEO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERA SUBTERRNEA
DE LA COMPAA MINERA CASAPALCA S.A."
4.1. INTRODUCCIN
A continuacin se describir el funcionamiento de nuestro sistema de control

automtico de un winche de doble tambora para un pique rectangular, para ello se
estudiara los nuevos parmetros de operacin, produccin diaria y profundidad de
izaje para poder estudiar las nuevas variables que intervendrn en el proceso de
seleccin; as como la instrumentacin necesaria para lograr ste control. Adems se
ilustrarn: Diagrama P&ID (Diagrama de tuberas e instrumentacin), Arquitectura de
Control del Sistema, Diagrama Unifilar del Tablero de Control, Diagrama Mecnico del
Tablero de Control, Identificacin de Seales de Control y Monitoreo. Asimismo, se
realizar una descripcin del software y datos de anlisis.
4.2. NUEVOS PARMETROS DE PRODUCCIN:

Para poder alcanzar los la demanda de produccin diaria, se tiene que considerar los
siguientes cambios en la operacin del sistema de izaje y en funcin a ello
seleccionar el nuevo accionamiento del sistema.
PARAMETROS INICIALES: CANTIDAD UNIDAD OBSERVACIONES

Mineral 5535 Tn/da Proyeccin en el ao 2016
Desmonte o Tn/da
Total 5,535 Tn/da Mineral + Desmonte
Dias laborables 29 das/mes. Definido por el cliente
Horas netas de operacin 1 turno 8.40 hrs 1 turno Estimado por el cliente
Turnos 1 dia 2.00
Hrs. De operacin neta/da 16.80 hrs./dia (# Hr. De Op./turno)x(# turnos/da)
Factor de utilizacin del winche. 70% Definido por el cliente
Toneladas/Hr. 329.46 Tn/hr. (# Tn/da)x(# horas/da)
Produccin de mineral 160515.00 Tn/mes (# Tn/da)x(# das/mes)
Produccin de Desmonte 0.00 Tn/mes (# Tn/dfa)x(# das/mes)
Produccin total 160,515.00 Tn/mes
Tabla 07
130
DE LA COMPAI\I(A MINERA CASAPALCA S.A."
4.3. FRMULAS PARA CALCULAR DIAGRAMAS DE CARGUO CON WINCHES

DE IZAJE:
A continuacin se muestra la tabla 8, que contiene las frmulas para calcular los
Diagramas de izaje:
Periodo Smbolo lznje no balanceado

W'v 2
Potencia de aceleracin (mxima) ('1) + 32.2 ;:,: 102 :-. : t,.,
W'v 2
-
Potencia de clesacelemcin (mxima) (2) 32.2 X 102 X tb_
(~V+ lVr + H-'5 )V sen 0
Potencia en el comienzo de aceleracin
(equivalente) (3) .
.J.."
"10?
Potencio en la velocidad mxinw en el final de In (l.V + U-' + H-'5
1 - U!r.J; S
aceleracin (4) + O?
Potencia en la velocidad mxima al principio de la (w + w5 + wb)v sen 0
desaceleracin (5) + 102
Potencia ni final de la desaceleracin (potencia (w + w5 )v sen 0
equivalente) (6) + "10?
Potencia por friccin (promedio) pnra piques
inclinados (7) + 7a + 7b + 7c
Tabla 08
[1] Frmulas para calcular diagramas de carguo en izajes con winches de tambor cilndrico para piques verticales o inclinados (Gen
Elec Co)- Cuadro modificado para unidades internacionales:
Para determinar los valores 78 , 7b y 7c del periodo (7), se muestran las frmulas
necesarias:
Componentes de Friccin:
Descripcin
Potencia Friccin
mecnica
Smbolo
7n
+
102
Frmula
((lV + W's + O.SH'r)V sen 0 +7b+7c ) x e-
--
E
E)
Potencia Friccin de (w + W 5 )17 x 0.02 cos 0
rodamiento 7b + 10?
Potencia Friccin de w1.x0.10 v cos 0 ,.,,.,
cable 7c + 10'/.
Tabla 09
(1] Solamente al fondo del pique inclinado. El valor es cero al tope.
Para obtener estas potencias, es necesario antes definir los valores de las variables
de la tabla 1O, por lo que a continuacin se muestra la lista de las nomenclaturas y
sus respectivas descripciones:
131
:___
(f)'
EL"_A_U-TO-M-AT_I_ZA_C_I__N_E_IM_P_L_E_M_E-NT_A_C_I__N_D_E_U_N_S_IS_T_E_M_A_S_C_A_D_A_P_A_R_A_M_E_J_O_R_A_R_,
DESEMPEO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINER(A SUBTERRNEA
Nomenclatura Unidad Descripcin

Hl Kg rvlasa del material a manipul.lr
vt-'s Kg r\1asa ele los vagones (carros rnineros)
H-'. Kg Masa del cable = L x ueso lineal del cable
~/lasa del cable enrollado durante ll aceleracin
U'a Kg = 0.5 X (uta) x peso lineal del cable
f'v1asl del cable enrollado durante la desaceleracin
wll Kg = 0.5 x (utb) x peso lineal del cable
Peso totll del cable
= w1 + masa cable enrollado
\Vrll Kq +masa entre tambor}' vaqn
~/llsa equivllente ele las palies en movimiento (para
operaciones balancelclas y no blllnceaclls), reducido
al radio del tambor, incluyendo engranajes, tm11bores
Wo Kq con embroques, poleas, pem no ll mnmclura del motor
Masa totll del sistema ele izaje
w' Kq = W + 1V~ + V/1o + VVo
V rn/s Velocidlcl rm.xinm del cable
Tiempo ele un viaje en un solo sentido, excluyendo
t S pnradas
tn S Tiempo de aceleracin
t.b S Tiempo ele clesacelemcin
t, S Tiempo de velocidad mxima
to S Tiempo ele descanso
L 111 Trayectoril total del skip
Gmdos
e (O) nqulo de inclinacin respecto la horizontal
E Eficiencia del mecanismo
Tabla 10
[1] Nomenclaturas y descripciones de las variables de las formulas de la tabla 09
Aplicando las frmulas se obtiene el diagrama de potencia para transporte y

extraccin en minas y cielo abierto desarrollado por Novitzky
132
EL DESEMPEI\JO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA
"' .. ---"A_U_T_O_M_A_T-IZA-C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E_N_T_A_C-I_N_D_E_U_N_S_IS_T_E_M.;...A_S..;;..C;_A.;_D_A_P_A_R_A_M_EJ-0-RA-R-
'
Potencia (KV!) ---.._
t
~1
T :Uts
M! /~:~
l-l---1-------- ----------1,,-,-1
1
j--ta__J
1-- ____ ts_ _ _ _
Figura 45 Diagrama de potencia para transporte y extraccin en minas y cielo abierto
4.4. CALCULO DE LOS NUEVOS PARMETROS DE OPERACIN DEL SISTEMA

DE IZAJE:
Utilizando las formulas indicadas en el captulo anterior obtenemos los siguientes
valores de operacin del sistema:
PROCEDIMIENTO DETALLADO DEL CLCULO DE SELECCIN:
DESCRIPCION ABREVIAT. CANTIDAD UNID. OBSERVACIONES

1. Operacin en balancn
2. Profundidad (O) 1,877 pies
3. Carga til del Skip (SL) 22,716 lb.
4. Peso del Skip (SW) 13,449 lb. 6,100.00 kg 1 1
5. Capacidad de izaje 329 ton/hr.

6. Tiempo de aceleracin AT 10.38 sec.
7. Tiempo de desaceleracin. DT 10.38 sec.
8. Tiempo muerto (rest time) (RT) 20.0 sec
9. Eficiencia esacele - elctrica 78%
pulg.
1O. Tipo de cable 1.50 51 000Kg/MM2
11. Peso unitario del cable (Rw) 3.9 lb/ft.. Cable tipo Cobra 6x19
12. Peso total del cable
7318.90 lb.
suspendido
13. Velocidad del cable (V) 22.83 ft/sec.
14. Aceler. Y Desacel. (A= O) 2.20 ft/sec2.
15. Tiempo a veloc. Const. (TFS) 71.81 sec.
16. Tipo de motor induccin AC/DC
Tabla 11
133
.~__EL_D_E_S-EM_P_E_r\Jo_D_E_L_s_IS_T_E_M_A_D_E_IZA_J_E_P_o_R_W_,;.;.IN...;.;C;.;..H.;...E.;..S.;,;;;.;;.EN;...;...;:M;,;.;.IN....;.E_R_i_A_s_u_s_T_E_R_R_A_N_EA_.
DE LA COMPAr\JIA MINERA CASAPALCA S.A."
' PARMETROS DE CLCULO:
Peso efectivo equivalente (Segn

EEW: lb.
bacos) 183000
TSL: Carga total suspendida = 247251 lb.
SLB: Carga en la base del pique = 30959 lb.
SLT: Carga en la cima del pique = 16321 lb.
Tabla 12
CALCULO DE LAS POTENCIAS PARCIALES:

HP1: Hp. Req. Para acelerar = 701 hp.
HP2: Hp. Req. Para desacelerar = -701 hp.
HP3: Hp. Al inicio de la aceler. = 1,247 hp.
Hp.a vel. Const. Al final de la acelerac.
HP4: hp.
= 1,285
Hp. A vel. Const. Al inicio de la desacel.
HP5: hp.
= 678
HP6: Hp. Al final de la desacel. = 639 hp.
HP7: Factor de corr. De pat. Para = 266 hp.
Una eficiencia dada del motor.
Tabla 13
CALCULO DE LA POTENCIA VS CICLO DE IZAJE:

A: Potencia de aceler. Pico = 2,227 hp.
8: Pat. A vel. Const. Al final de la aceleracin = 1,551 hp.
Pot.a vel. Const. Al comienzo de la desacel
C: hp.
= 944
D: Potencia de esaceleracin = 217 hp.
HP8: Pat. Req. Para acel. El rotor del motor = 154 hp.
HP9: Pot. Req. Para desacel. El rotor del motor = -154 hp.
Pat. Total req. Para acel. El izaje y el motor
E:
= 2,381
Pot. Total req. Para desac. El izaje y el
F: hp.
motor 62
Tabla 14
CALCULO DE LA POTENCIA ElCTRICA A UTILIZAR:

Para un Winche con motor de induccin (AC), su potencia RMS se calcula mediante
la siguiente relacin:
RMS HP = EA2 x A T +((BA2 + CA2 +BC) x TFS)/3 + FA2 x Tr = 172849970.98

Ta/2 + TFS + DT/2 + RT/4 87.189
RMSHP= 1,408 hp. A NIVEL DEL MAR

1,408 hp PARA 3240 M.S.N.M. 100%
Tabla 15
134
(D-.___ _ EL"A_U_T_O_M_A_T_IZA-C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E_N_T_A_C-I_N_D_E_U_N_S-IS_T_E_M_A_S_C_A_D_A_P_A_R_A_M_E_J_O_RA_R_
DESEMPEr\10 DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA
"En resumen la potencia a utilizar siguiendo el diagrama de transporte y

extraccin y a cielo abierto por Novitzky" es de:
10.30 Tnlskip 1,408 HPPOTENCIA

1,050 KWPOTENCIA
525 KW /fVlotor
43.483 Ro.J_e Pu/1
Tabla 16
SIMULACIN DE LOS PARMETROS ELCTRICOS VS CICLO DE IZAJE:
'--~ --~ _'L_______.,!___)o_ ---'
DrvSiavej.Va!ue1_PN0_120 Maestro_Esclavo jueves, 08 de octubre de 2015 19:23:26 a.m.
~
DTVS!avej.Ya!ue3_PN0_122
1 -64.8101
DrvMaxlerj.Yalue1_PN0_120
1 -sss.oool
css:ssoJ
DrvMa:derJ.Yalue3YN0_122 1 -74.oool
Ret_Vei_RMP_AUX
1-- 10.~&!1
Figura 46
Ciclo de izaje: 1 minuto 85 segundos efectivo.

Corriente elctrica en el Pico de arranque: 800 amperios
Potencia de arranque: 0.85 Mwatts.
Profundidad de izaje: 600 mts
135
EL DESEMPEJ\JO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA . -~-
-_ --"-A-UT_O_M_A_T-IZA-C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E_N_T-AC_I__N_D_E_U_N_S_I_S_TE_M_A-SC_A_D_A_P_A_RA_M_E_J_O_RA_R_
.-
4.5. DESCRIPCIN DEL SISTEMA:
En el siguiente proyecto se utilizar para el control automtico del Pique rectangular

un PLC ControiLogix de la Marca Rockwell Automation y un sistema Scada Factory
Talk View de 32 pantallas; los cuales se encargar de monitorear y controlar las
variables que intervendrn en el proceso, as mismo la instrumentacin seleccionada
tendr que poder monitorear los siguientes parmetros:
Las variables a monitorear y controlar son las siguientes:
Medicin de la velocidad de izaje.

Medicin del torque necesario para poder arrancar el sistema.
Medicin de la corriente al inicio del arranque.
Control automtico de apertura y cierre de los frenos
Monitoreo de temperaturas del sistema.
Aumento de la velocidad de izaje segn placa del accionamiento.
Monitoreo de la magnetizacin de los variadores hacia el motor.
4.5.1 SELECCIN DEL ACCIONAMIENTO DE ARRANQUE, CONTROL E

INSTRUMENTACIN.
En esta- etapa de seleccin se deber tener en cuenta la calidad, soporte tcnico,
robustez y experiencia en este tipo de aplicaciones.
4.5.1.1 SELECCIN DEL ACCIONAMIENTO DE ARRANQUE DEL SISTEMA DE

IZAJE.
Para poder cumplir con los parmetros de arranque del sistema, tomaremos como
referencia los parmetros obtenidos en nuestra tabla 11 hasta la tabla 16, de clculos
de seleccin de la potencia vs ciclo de izaje, dichos paramentos tambin se
consideraron para la seleccin de los siguientes equipos.
4.5.1.1.1 Variador:
Jo. Caractersticas principales
136
EL"_A_U-TO_M_A_T-IZA-C-I_N_E-IM-PL_E_M_E_N_T;...A_C...;.I_N..;;.D.;..;E;...U..;.N_SI-S...;.TE...;M;.;A.;..;;...S;.;;.CA..;;.D_A_PA-R-A-M-EJ-0-RA-R--
. __ DESEMPEJ\10 DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA " ..
. Caraterlsticas 1 VentaJas
Compacto y completo
: Tamai\o compictci, todo est integrado l Precisa menos espacio y tareas de ! No deben instalarse componentes adicionales como
!ins\Iacin. . . !
reactancias ~e eritrda o un fi_~f. EMe: .
Rltro de armnicos integrado en todos los -Armnic~s reducidos, lo que significa menos i Para obtener el menor nivel de armnicos posible, los
accionamientos ACSSOO interferencias y un menor calentamiento de ACSS00-31J.37/-37LC vfr;~~n una ~-c{u-:~~;; ~:~! liC:~
!los cables y los transformadores. i de armnicos.
l El filtro tambin protege al accionamiento de
! los transitorios en la parte de la red.
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:::~~~~:~~ ni~y~ra de l_as nscesidtides-da_' AcSaCO-OZi'-'ilt"17[8tc37:"37tc:: '~ : .: :~ ' .
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!ptima. j (estndar/opciona~.
1No se requiere un chopper de frenado Frenado regenemtivo en los ACSS00-11/- 17/-ULC.
iexterno, con lo qua se reduce al tamao y el
i coste de la instalacin. i
Interfaz de usuario
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rPidos. -
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y rels indep<Ondientes. estndar.
: Todos los terminales se han disedo para Tamao t~decuado incluso par'! cables_d; : -~:--
' u-so Industrial aluminio grandes. . !
No_ se requeren herrarnl~ntas es~l:iJes en el .~
cableado de EIS:. . .
Aprobaciones a escala mundial: CE, UL, Productos seguros que pueden utiliZarse en -.i.,
cUL, CSA, C-Tick, GOST R cualquier lugar del mundo.
137
EL DESEMPE~O DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA .
_ --"-AU_T_O_M_A_T-IZA-C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E_N-TA_C_I__N_D_E_U_N_S_I_ST_E_M_A_S_C_A_D_A_P_A_RA_M_E_J_O_RA_R_ .
DE LA COMPA~IA MINERA CASAPALCA S.A."
' El rendimiento adecuado para cada aplicacin

'ore..'control statiw y dininioo preciso de -:EXcelente oitrof de pfocesoo incluso ., '
. la velocidad i l par. . . sin encoder: m'eyor calidad d~lproduct;, - -
i prductividad, fiabilidad y menor coste de 1
i inversin. _ . i'
DTC - permlt~ ~na elevada ca~;~idad de !
. rranque fiable y suave sin sobredimensionar !.
sobrecarga y proporciona un elevado par ! el accionami&nto.
de arranque
.. - l.
OTC, control r:ipi~o i Sin Interrupciones del proceso ni disparos i La rpida reacci'n a:las _variaciones de la carga.o la
..! lnnecesari;s. . ' . . . i intensidad impide los disparos. .
: .:. .---- .:: '-Jfu~~o_!l~Jentoi2~~~~ :'~e 1'! :e~ ;rnple;~~co)a

: ~ner~f~inticide la ~rga
OTC, optimizacin de flujo y modelo de l.Excef~nte rendimiento del motor y el !El ilujo ptimo en el motor reduce las prdidas.
motor sofisticado ! accionamiento. ahorro de costes.
DT. rsptuo~-on-lifecariica rL mnr. tensin ej;rcida sobre la mecnica . Sin ;ariacines extremas del pai.
!_mejOra la fiabliidad._~ ~ -{-.stnfl~ctu~ctona~rde1 ~ :i~;m~....!mv--de,jbf?~!c;;;~ ..-
i ! de torsin..
.' Am?riguacin ac~iva de oscil~ciones .
DTC, control de la alimentacin de red .r~I; rendi~-i;~to y ~~nt;~j ~~b~~o e~ ~~-- i Vlido para ACSBOO- t 1/-17/-17LC.
! unidad de alimentacin activa.
MadeinABB
,. Un lder mundial.en '31 mercado de lo~ ' ! Soluciones contrastadas,
'
sgras }'fiables. . '
accinamient~s de CA. de dilatada
expe~l1~a. . i 8.<_periEin9_i_a Eil) ae!i~aci_o_n_e~ - .. ce_
Red mundial de servicio y asistencia ! Asistencia profesional disponible en todo el
J mundo.
Seleccin del Variador, de acuerdo a los parmetros elctricos
j:speclfcaciones. Uso sin Uso en Uso en trabajo Nivel Disipacin Flujo. Cdigo ~e tipo Tamao de
'noniinaes sobrecarga sobrecarga ligera pesado de [uido d calor de aire bastidor
:1,,...., ~-
A . A kW'
PC~Lmu
A '" ..
kW 'A !fu .- kW
1.;,
dB!Al ; w m3/h
Un = 690 V (rango 525 a 690 V). Las potencias son vlidas a tensin nominal (690 VI-
138
EL DESEMPEI'JO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA -
_ --"-AU_T_O_M_A_T-IZA-C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E_N-TA_C_I__N_D_E_U_N_S_I_ST_E_M_A-SC_A_D_A_P_A_RA_M_E_J_O_RA_R_.:-,
DE LA COMPAI'JIA MINERA CASAPALCA S.A."
' ;EsRE!cifica2ione_s homiri8Jes: _ __ _ __ _

'="'-m"" 1Intensidad nominal disponible continuamente sin capacidad de
.................. l.::??.'?.r.e.~.~r.~.~--~ ..1.9..~.9.: .......................................................................................................... .
/"""' ~ Intensidad de salida mxima. Disponible durante "1 O segundos
durante el arranque; en caso contrario, mientras lo permita la
temperatura del convertidor. Nota: la potencia mx. del eje motor es
de 1 50% Phd-
' ~ip~CifiCCj011~S ~_ipic~::SO ~h SO.br;carga-~ --. ~~-~-~:~-:':'" :.:-:-=-==: --~:"::, {"7:{-'-C~;:: ~ [:::
PoonLmax 1Potencia tipica del motor en uso sin sobrecarga.
u_~~ .~n ~o_bre~a~g~ lig~f~- __ _ __':: .. _ __ __ ... - - - ___ ,
.(N .............. i. 9?.r.~!~.~~~- .??1"1~! ~-~~. ':1.':-l.EI. ~~.':T.'.i.t~.. ~1 .. ~ .~. 9.~. !..,.. ~.':-1!:<3.!:lt.e.. -~ /.~ ..r:!1.i.~~~!?:S. -~- .49. ..~9.:.
PN j Potencia tpica del motor en uso en sobrecarga ligera.
::uso~i;;n:!?at>.aJo~pf3>_ado~,:: _ ~ --~~-- ~-,-~:;,~ _ . - ___ .
.'t>.<l............. !9?.~.~~~!:l~~-~?~.ti!:l':-!~.9':-l.EI.~.~-':::l!t.~..E'l1...!.?.<?.~:~.'.1);j.~.~!:<3.!:1!.EI ..~/.?..!!.l!.n.':-1~?.~.. <3... 49 ..~.<?.: .. .

Phd Potencia tpica del motor durante el uso en trabajo pesado.
Las especificaciones de corriente son idnticas con independencia de la

.tensin de alimentacin dentro del mismo intervalo de tensiones
. ............................................................................................................................. .
..................................
-~ .
Estas especificaciones son vlidas a una temperatura ambiente de 40 C.
-~--~~!!.'P~~-~!~!":~::?..:S~.e.e.r!s?r.e.::?..<J:l.~"?.t~.. ~.C?..~.9l ..e.! ..<;lt?.~!:~~E.l.~ ..e.l3..<::!.e.1 ..~.'}~.!.. ~ ..~.9.-....................... .
Para conocer la gama y las especificaciones de los filtros senoidales.
contacte con ABB.
Figura 47: Variador
4.5.1.2 SELECCIN DEL ACCIONAMIENTO DE CONTROL E

INSTRUMENTACIN.
Para realizar el control y automatizacin del sistema se utilizaron los siguientes
componentes.
139
. --EL-D-ES_E_M_P_E__o_o_EL-SI_S_T-EM_A_D_E_IZA_J_E_P_o_R_W_IN_c_H_E_s_E_N_M_IN_E_R_IA_s_u_s_T_E_R_R_A_N_EA-
' 4.5.1.2.1 Controlador 1756-L61

~ Caractersticas y Especificaciones
Feature 1756L61, 1756L62, 17S6-L63, L63XT, 1756L64, 1756-L65
32 tasks
Controller.tasks 100 programsiWk
Eventtasks: all event triggers
Built.Jn rommunication ports 1port RS-232 serial
EtherNet/IP
ControiNet
Devketlet
Communication options Data Highway Plus"'
Remotel/0 3
Synchlink
Third-party process and devlce networks
ASOI
DF1 full/half-duple:
Serial port communication Dflradio modem
DH-485
Modbus via loglc
Controller connections supported, max 250
100 ControiNet (1756-CNl/Al
40 ControiNet (1756-CNB/D, 1756-CNB/E)
Network connections. per network module 128 ControiiJet (1756-CN2/B)
256 EtherNeuiP; 128 TCP (1756-EN2x)
128 EtherNet/IP; 64 TCP (1756-ENBTJ
Controller redundancy Fullsupport

SERCOS interface
lntegrated motion Analog opllons (encoder Input LDTinput SSIInput)
Etherllet/IP (CIP Motion)
Re!ay ladder
Programming languages Structured text
Function block
SFC
~ Especificaciones tcnicas
Attrlbute 1756-L61 1756-L62 17S6L63 j1756-L64 1756L65
Usermemory 2MB 4MB SMB Jt6MB 31MB
1/0memory 478KB
Optional nonvolatile memory storage 128 MB (1784-CF128)
Digitall/0, max 128,000
Analog 1/0, max 4000
Totall/0, max 128,000
Series A: 1756-BA 1, 1756-BATM, 1756-BATA
Replacement battery!ll 11756-BAl (0.50 g Lithlum)
Series 8: 1756-BA2
Current !lraw@ 5.1V OC 1200mA
Curren! draw@ 24V OC 14mA
Power disslpatlon J.SW
Thermal dissipatlon 11.9 BTU/hr
30V (contlnuous), baste insulation type, RS-232 to system
lsolatlon voltage Type tested at 720V OC for 60 s
Serial cables 1756-CP3 or 1747-CPJ, rtght angle connector to controller, stralght to serial port. 3 m(9.84 ft)
140
EL DESEMPE!\10 DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERfA SUBTERRNEA
_. --"-A-UT_O_M_A_T-IZA-C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E_N_T-AC_I__N_D_E_U_N_S_I_S_TE_M_A-SC_A_D_A_P_A_RA_M_E_J_O_R_A_R_..
- .
DE LA COMPAI\IfA MINERA CASAPALCA S.A."
' Slotwidth 1
Module locatlon O!assls-based, any slot
Chassls 1756-A4,1756-A7,1756-Al0,1756-Al3,1756-A17
Power supply, standard 1756-PA72. 1756-PA75, 1756-PB72. 1756-PB75
Power supply, redundan! 1756-PA75R, 1756-PB75R, 1756-PSCAl
Wire categoryl11 2-on RS-232 port
North American temperature code T4A
End~ure type ratlng Non e [open-style)
);> Especificaciones ambientales

Attrlbute 1756-L61, 1756-L62, 17S6-L63, 1756-L64, 1756L65
Temperature, operating
lEC 60068-2-1 (TestAd, Operating Co!d),
lEC 60068-Z-2 (Test Bd, Operating Ory Heat), 0... 6"'li3Ll4'FJ
lEC 60068-2-14 (Test Nb, Operatlng Thennal Shock)
Temperature, storage
lEC 60068-2-1 (Test Ab, Unpackaged llonoperating Cold), --40 ... 85 'C (-40 ... 185 'f)
lEC 60068-2-2 (Test Bb, Unpadtaged Nonoperating Dry Heat),
lEC 60068-2-14 (Test Na, Unpactaged tlonoperating Thennal Shockl
Temperature, surrounding air, max 60'( (140'f)
Relatlve humldlty 5... 95% noncondenslng
lEC 60068-2-30 (Test Db, Unpackaged Damp Heat)
Vibration 2giidO .. .500Hz
lEC 60068-2-6 (Test Fr. Operatlng)
Shock, operatlng 30g
lEC 60068-2-27 (Test Ea. Unpackaged Shock)
Shock, nonoperating 50g
IEC60068-2-l7 (Test Ea, Unpackaged Shock)
Emissions
CISPR 11 ClassA
IEC61000-6-4
ESO lmmunity 6 kV contact dlscharges
lEC 610004-l 8 kV air discharges
4.5.1.2.2 Sistema Scada.

El software Scada es el FactoryTalk View Site Edition
Es la versin ms completa y ms distribuida. Esta es una arquitectura
escalable que puede ser instalado como una aplicacin en
un solo PC (un usuario, un servidor, Stand-alone) o como aplicacin
distribuida, en varios servidores con respaldo y varios clientes. Es una
herramienta poderosa que permite crear interfaces (pantallas), para la
monitorizacin de procesos fiable y aplicaciones de control de supervisin.
En el presente proyecto se considera:
~ Un Servidor local, para supervisin y control, ubicado en la sale de
maquina (sala winche), a responsabilidad de supervisor de turno.
~ Un servidor remoto, para supervisin y control, ubicado en superficie
(sala de control), a responsabilidad del jefe de rea.
141
EL_A_U_T_O_M_AT_I_ZA_C_I__N_E_I_M_P_LE_M_E_N_T_A_C_I_N_D_E-UN-S-IS_T_E_M_A_S_C_A-DA-P-AR_A_M_E-JO_RA_R
___ DESEMPEt\10 DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINER(A SUBTERRNEA __
DE LA COMPAI\t(A MINERA CASAPALCA S.A."
' ~ Un servidor remoto, solo para supervisin y monitoreo, ubicado en

las oficinas principales de Lima, a responsabilidad de la Gerencia de
Mantenimiento.
FactoryTalk View Site Edition le ofrece mximo control en desarrollo y

utilizacin de aplicaciones autnomas y aplicaciones multiservidor 1
multicliente. FactoryTalk View Site Edition es un programa de software HMI
basado en Microsoft Windows para monitorizar, controlar y obtener datos
de las operaciones de fabricacin de toda la empresa.
Simplifique el desarrollo de HMI con un editor comn para FactoryTalk
View Machina Edition y para Site Edition.
Comparte datos e integra perfectamente otros productos habilitados para
FactoryTalk. La arquitectura FactoryTalk orientada al servicio proporciona
servicios comunes como seguridad, alarmas y diagnsticos en todos los
productos.
Optimiza las comunicaciones de la planta al integrar mejor los
controladores de Rockwell Automation y los datos en tiempo real de
FactoryTalk.
Maximiza la productividad al obtener acceso directo a la informacin de
tags en el controlador y al eliminar la necesidad de crear tags para HMI.
Permite configurar aplicacin desde cualquier sitio de la red y hacer
cambios en un sistema en ejecucin fcilmente con la capacidad de
configuracin remota multiusuario.
Proporciona una pista de auditora de la informacin de operador y de
alarmas en una base de datos de registro centralizada.
Personaliza la experiencia del operador al utilizar VBA del lado del cliente y
el modelo de objetos grficos expuesto.
Maximiza la disponibilidad del sistema con deteccin de fallos y
recuperacin incorporados.
142
EL"_A_U_T_O_M_A-TI_ZA_C_I__N_E_I_M_P_LE_M_E_N_T_A_C-I_N_D_E_UN-S-IS_T_E_M_A_S_C_A_DA_P_A-RA_M_E-JO_RA_R
. __ DESEMPEI'JO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERrA SUBTERRNEA __.
DE LA COMPAI'JrA MINERA CASAPALCA S.A."
' 4.5.1.2.3 Cuadro resumer1
ITEM DESCRIPCCION CANTIDAD

1 ALB -1756-L63 LOGIX 5563 PROCESSOR 8MB MEM 1
2 ALB - 1756-PC75 30-60VDC POWER SUPPLY 1
3 ALB -1756-IB1616 PT 24 VDC INPUT MODULE 1
4 ALB -1756-IA1616PT 120 VAC INPUT MODULE 1
5 ALB -1756-0A1616 PT 120/240 VAC OUTPUT MOD 1
6 ALB -1492-1FM40E-F5120-4 MOD INTRFCE 1
7 ALB- 1492-CABLE005X ASSEMBLY CABLE 1
ALB -1756-1E1616 PT ANALOG INPUT MODULE
8
1
9 ALB -1756-0W16116 PT ISOL RELAY OUTPUT 1
1O ABSOLUTE ENCODER 7264 1
11 DIRECTIONAL ENCODER 1
12 JOYSTICK CONTROLLER 1
13 VWSTMENE RSVIEW- software for on site diagnosis 1
14 ALB-2711P-K15C402 KEY ENET OC PS EXT MEM 1
15 Fuente de alimentacin para Panel View 85-265 Vac, 1
16 Cable de programacin RS232, 1O mts 1
17 Cable serial de comunicacin ControiLogix 5000 1
18 Memoria RAM para Panel View 128MB. 1
19 Memoria interna CompactFiash para Panel View Plus 128MB. 1
20 ENCODER INPUT MODULE 1
21 Panel view Plus 1500 1
22 MEMORIA USB DONGLE- P/ACTIVACION DE LICENCIA 1
Tabla 17
143
EL DESEMPEr\JO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERfA SUBTERRNEA .
--A-UT_O_M_A_T-IZA-C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E_N-TA_C_I__N_D_E_U_N_S_I_S_TE_M_A-SC_A_D_A_P_A_R_A_M_E_J_O_RA_R_ :'.
.. DE LA COMPAr\JfA MINERA CASAPALCA S.A."
-
4.6. LAZO DE CONTROL
El lazo de control considerado ser un control de torque vs Velocidad y Control

de la corriente Vs la velocidad.
Para ello se tiene que seleccionar accionamientos que intercambien parmetros

de velocidad, torque, corriente, velocidad, etc.
En las figuras siguientes se mostrarn las grficas de arranque que se tendr

que alcanzar para un control adecuado.
144
-"A-UT_O_M_A-TI_ZA_C_I_N_E-IM-P-LE_M_E-NT_A_C_I_N_D_E-UN-S-IS_T_E-MA_S...;..C_A_DA_P_A_R_A_M-EJ_O_RA_R_
EL DESEMPE!\10 DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINER(A SUBTERRNEA . -.. -
DE LA COMPAI\I(A MINERA CASAPALCA S.A."
.--
t
start command
J
1
15
1 1 1 1
J
Extemal speed 1 1 1 1
reference 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1
j
lnverter modulaling
t
1 1
1 1
1
1
1
1 L
Motor magnetised s: 1
1
1
1 ~
~V
1 1 1 1
Torque proved
1 1
1
1
1
1
1
1
L
fcd
Openbrake 1
~
1
command : 1 1 1 1
1 1 1 1
Brake acknov.1edge
DI signa!
1 1 1 1
1 1 1 1
14
1 1 1 1 1
Interna! speed 1 1 16 1 1
reference {actuai nes~ _j
motor speed) ~-- 1
1
1 1 1
~pr~r:
1 1
Torque reference 1 1 1
1
1
1 1 1 1 1
Ume
Figura 48
145
EL DESEMPE~O DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERfA SUBTERRNEA
. --"-A-UT_O_M_A_T-IZA-C-IO_N_E-IM_P_L_E_M_E_N-TA_C_I_O_N_D_E_U_N_S_I_S_TE_M_A-SC_A_D_A_P_A_RA_M_E_J_O_RA_R_.-.'
..
DE LA COMPA~fA MINERA CASAPALCA S.A."
' Como elementos finales de control se consideran dos encoder's absolutos, vlvulas de
control ON/OFF y proporcionales para el accionamiento de los frenos las cuales estn
ubicadas en las tamboras de los frenos.
Adems, se tendr el monitorear parmetros de presin de aire de los frenos,

temperaturas de motores y chumaceras, vibracin de motores y tamboras, placas
deflectoras de los pocket y adems todos estos parmetros se tendrn que ser
transmitida al PLC y monitoreados en un panel HMI y sistema Scada.
Tambin se tendr el monitorear la posicin actual de los skips, lo que conseguiremos

colocando encoder absolutos en las tamboras para obtener la informacin de posicin
y velocidad del sistema a pesar de que el variador nos brinda esta informacin es
necesario colocarlo para contar con un sistema en redundancia y evitar paralizar el
sistema frente a cualquier alteracin de la instrumentacin.
El controlador lgico programable PLC Controllogix ser el encargado de controlar la

fuerza necesaria para poder levantar la carga y as mismo dar la velocidad necesaria
para cumplir con el ciclo de izaje en funcin a rampas de aceleracin y desaceleracin
seteado (setpoint).
Si el valor del torque y corriente > que el Sp el PLC ordenar paralizar el izaje para la
descarga hasta encontrar el peso adecuado a izar (peso tendr que ser< 10.3Tn +-
10% de sta manera la carga recircule.
Si el valor de densidad es < que el Sp el PLC ordenar el izaje de la carga y liberacin

total de los frenos pasado la zona muerta de proteccin.
4.6.1 ESTRATEGIAS DE CONTROL:

4.6.1.1 ESCALAMIENTO DE SEALES DE ENTRADA
146
--E-~-~U-~-~-EM_:_PT_~Z:_o_c_b_EN_L_~_~~_:_E~-EA_M_~_~_T~_C_J_~_~_g_~_~_~_Ns__~~-~-M_E~-~C-1~-~-~-~=-A_s~-~-~-EE-~-~_fA_N_~_.-
V. DE LA COMPAI\IIA MINERA CASAPALCA S.A."
,, .
a). SENSOR -TRANSMISOR DE NIVEL

Datos:
Rango de Nivel:
LT_R_min -. LT_R_max (mts)

Sensor Transmisor de Nivel (Segn especificaciones):
LT_R_min (mts) -. 4 mA (posicin del skips abajo)
LT_R_max (mts)-. 20 mA (Posicin del skips arriba)

Mdulo de Entradas Analgicas del PLC (Segn programacin):
PLC
10000
o Sensor_Nivel (mA)
4 20
Entonces:
Nivel_HMI
LT_R_max
LT_R_min Sensor Nivel
o 10000
Figura No 49 Nivel del skips en el pique vs. Bits
147
'
~ .- ,- :;'._____
EL"_A_U_T_O_M-AT_I_ZA_C_I__N_E_I_M_P_LE_M_E_N_T_A_C_I_N_D_E_U_N_S_IS-T-EM_A_S_C_A_DA-PA_R_A_M_E-JO_R_A_R_
DESEMPEJ\JO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WJNCHES EN MINERrA SUBTERRNEA
DE LA COMPAJ\JrA MINERA CASAPALCA S.A."
Por lo tanto, la ecuacin que se va a implementar en el programa Ladder del PLC para
hallar el nivel del skips en la zona de descarga del pique, teniendo como dato la
corriente de 4 - 20 mA enviada por el sensor-transmisor de nivel y los rangos mnimos
y mximos ingresados en el HMI, es:
Nivel HMI =((LT _R _max-LT _R _min) (Sensor Nivel))+LT R min[mts]

- 10000 - - -
b). SENSOR- TRANSMISOR DE TEMPERATURA(PT100)

Datos:
Rango de Temperatura de trabajo:
-10 oc-+ 200 oc

Sensor de temperatura (Segn especificaciones):
T_R_min -10 oc= 96.07 ohm-+ 4 mA (Temperatura mnimo)

T_R_max 200 oc= 175.84-+ 20 mA (Temperatura mximo)
PLC
10000
o Sensor_TemperaturaeC)
4 20
Entonces:
148
1
___E_L_D_E_s_E_M_P-Er\J_o_D_E_L_s_JS-T-EM_A_D_E_IZA!__J_E_P_o_R_w_J_N_c_HE-S-EN_M_IN_E_R-fA-SU_B_T_E_R_RA_N_EA_
DE LA COMPAr\1 A MINERA CASAPALCA S.A." -
'
Temperatura_HMI
T R max
o
Sensor de Temperatura
T_R_min
o 10000
Figura No 50 Temperatura vs. Bits
Por Jo tanto, la ecuacin que se va a implementar en el Programa Ladder del PLC para
hallar el flujo, teniendo como dato la corriente de 4 - 20 mA enviada por el sensor de
temperatura y el rango mximo ingresado en el HMI, es:
Temneratura HMI = (FT R_max) (Sensor Temneratura'\foc]

r - 10000 - r JI.
e). SENSOR -TRANSMISOR DE POSICION

Datos:
Rango de Posicion:
PT_R_min -+ PT_R_max ( mts)
Sensor Transmisor de Posicion (Segn especificaciones):
PT_R_min ( mts) =8000 pulsos -+ 4 mA (Posicin mlnima)
PT_R_max ( mts) =295936 pulsos -+ 20 mA (Posicin mxima)

149
EL DESEMPEJ\10 DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERrA SUBTERRNEA
_'_'A_U_T_O_M_AT_I_ZA_C_I__N_E_I_M_P_LE_M_E_N_T_A_C_I_N_D_E_U_N_S_IS_T_E_M_A_S_C_A_DA-PA_R_A_M_E-JO_R_A_R_
DE LA COMPAI\IrA MINERA CASAPALCA S.A."
' -
PLC
295936
8000 Posicin(mts)
4 20
Entonces:
Densidad_HMI
PT_R_max
PT_R_min Encoder
o 295936
Figura No 51 Distancia (posicion del Skips) vs. Bits
Por lo tanto, la ecuacin que se va a implementar en el Programa Ladder del PLC para
hallar la posicin del skips, teniendo como dato la corriente de 4 - 20 mA enviada por el
sensor-encoder y los rangos mlnimo y mximo ingresados en el HMI, es:
150
EL DESEMPEI\!0 DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA
-"-A-UT_O_M_A_T-IZA-C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E_N-TA_C_I__N_D_E_U_N_S_I_S_TE_M_A-SC_A_D_A_P_A_R_A_M_E_J_O_RA_R_..
. - .
' - [j 0101 Para no perder la caracterstica de IR conmutacin de un so!o bit, se utiliza el

1 7 0100 cooigo Gray quebrado o bi<!n con exceso N, haciendo corresponder a -l<i
1 8 1100 posicin O el cdigo Gray correspondiente al valor N, dom.l!ll N es el n
1 9 1101 mero que, substraymJolo al cdigo Grdy convertido a numero binario da el
l 10 1111 valor exacto de posicin.
1 11 1110 El clculo del nmero N se ofcctn segn la siguiente frmutn:
1 o 0000
N= 2" -IMP
POSICION GRAY 2
o 0011
Donde: /MP es el nmero de impulsos f giro (solo impulsos pares)
1 0010
2 0110 2" es el nmerr; de irnpuh;rn; rnltiplo potencia de 2, imn<!diatarnente
3 0111 superiora IMP
4 0101 En nuestroc.Mso la codificacin ser:
5 0100
6 1100 . - 2" ~ 12 - 16 ~ 12 -
N- ----2
7 1101 2 2
8 1111
9 1110
10 1010
11 1011
Ejemplo : conversin de la posicin 5

El <.."digo Gray de !tt posicin 5 es 0100 el cual convertido tt binario es 0111; 7
en decimal. Quitando a 7 el valor de N obtendremos el valor de posicin real
que es 7 - 2 ., 5.
~~- .__ -....._ ... , _ _ ....,.,e,...,_._ '"':"'~ ... _ ,.._...
~--~ i5 lil : ;:~-. . r-------"---- .~-.~~-~ ~ !ti ~~.

1
R~-R~ ,_~,___-cr;l ci-;-M~- ~--- to;t7 ~ P~~/AB_ETHI~l\192.168.0.11~~\o.
Faca a.. r:i Comolei'OK T - . - .
oE.a.- --~-~;~~,::o I]J ~rr.-:-:.:,:~-'...,_....,~-~----T~----:-.~~-~-r,:-:-.~--:-.-,x~...,--,-:-._-rx-:-._-:-._.~.~xr:-._-_-rx:-.-_-:-.TX-....,.....A_~~..::' ,...-_,2-''~~-~-
~ ControlerFdiWI!h
-~ : CJ Power-tlp l*ndler
" E:\":JT...
=f<>-'""'
s E.MainPrC91W11
~:=
j;,JROOO.-.o.lhmo
. ,il ROIO_Ena:der_Cofilo
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lli"""'-"'""-Ckt
~-ftll-""
.lil "'"'........
IJoeo-""""
. il ROOO_Temper.shnl
J) RIOO..cAJAJLGI.A
.fl RIID..,Processa_Ciock
1;1 RI20_Horomotar_ft:;ist.
r:~Rl30..,11Mter_R.srll
RI"'O~_E5t.Mion..J'Ir:J,Ic_65U
111 .,.._..._-"'""
,S)Rl60_si~_DrtooD
ijR171)-"""""_[lrive
Dlklsd'lcd~JodPrOII'~
~s-....,.
D_,......_
DAo!oK>o""'""'""'
:,;ea~r)'pEIS
~ Ciill5ar-De~Nd
:.,; LCStrnp
ca~
:~ QIPrtl:defhd
Figura W52 Distancia (posicin del Skips) vs. Bits- Simulacin encoder en PLC
151
___ "_A_U_T_O_M-AT_I_ZA_C_I__N_E_I_M_P_LE_M_E_N_T_A_C-I_N_D_E_U_N_S_IS-T-EM_A_S_C_A-DA-P-ARA--M-E-JO_R_A_R~
. EL DESEMPE!\10 DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA
.
D). REFERENCIA DE VELOCIDAD

Datos:
Rango de velocidad de trabajo:
Ofpm --+ 120fpm

O RPM --+ 370RPM
Sensor de velocidad (Segn especificaciones):
VT_R_min =O RPM--+ 4 mA (Velocidad mnimo)

VT_R_max = 370 RPM --+ 20 mA (Velocidad mximo)
PLC
4095
o Sensor Velocidad (RPM)
4 20
Entonces:
Velocidad_HMI
VT_R_max
o
VT_R_min Sensor de Velocidad
o 4095
Figura No 53 Velocidad vs. Bits
152
1 "AUTOMATIZACIN E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA SCADA PARA MEJORAR --:-
EL DESEMPEr\10 DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINER(A SUBTERRNEA
. - - - - DE LA COMPAr\I(A MINERA CASAPALCA S.A."

- .
Por lo tanto, la ecuacin que se va a implementar en el Programa Ladder del PLC para
hallar la referencia de velocidad, teniendo como dato la corriente de 4 - 20 mA enviada
por el sensor de velocidad Ooystick) y el rango mximo ingresado en el HMI, es:
.
REF .Veloczdad HMI = 4095- 4095(VT1~5T max) (Sensor Veloc1dad
. XRPM ]
- -
FPM HMI = Diametrox3.14l6xRMP

12
4.6.1.2 ESCALAMIENTO DE SEALES DE SALIDA

a). Referencia de velocidad de salida de PLC a Variador
Datos:
Rango de velocidad- de salida:
O bits -+ 4095 bits

Dato recibido en el Variador (Segn especificaciones):
VT_R_min =O bits-+ O bits (Velocidad mrnimo)

VT_R_max =4095 bits -+ 1500 bits (Velocidad mximo)
Mdulo de Entradas digitales del Variador (Segn programacin):
VARIADOR
1500
o
o 4095
153
'-
-"A_U_T_O_M_A_T_IZA-C-I_N_E-IM...;P_L_E_M_E_N_TA_C_I_O_N_D_E_U_N_S_I_ST_E_M_A_S_C_A_D_A_P_A_R_A_M_E_J_O_RA_R_.~'
EL DESEMPEI'JO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERfA SUBTERRNEA
DE LA COMPAt'JfA MINERA CASAPALCA S.A."
4.6.2 DIRECCIONAMINETO DE SEALES ENTRE VARIADORES Y PLC
A continuacin, se da la descripcin de las seales de entrada digitales, as

como el rol que desempea en el sistema de control:
dtem ~~9:.~~!1~~~~'1=--_~:-~-:-~::~~t:~:,~;. ~~~qy_!~;:-~:. ~ -Dircctn C7-_comentarios
~:.;.-;-.,.-;:,.-:-:
,~ ~~- .e ,-
_.-;:- ~e,-----,--~;-:-_;-'-
:::-:-_-.::-.:--:.:..:-~;::--_-:
f--- : - _- - _ -
; --"'__e_-"-.::- ---.--- " __ : :: _.-_-. __,, -,-,_ - --
1 Sobrevelocidad del Lilly 1:002/00 Temporalmente no se va a usar, sin embargo, debe estar
Tambor Izquierdo Izquierdo habilitado en la lgica de control (Ladder) para que una vez que
se realice su calibracin, entre en funcionamiento, CIA Minera
Casapalca Aprobar el % de sobrevelocidad.
Inicialmente se Tomar como referencia las velocidades de
trabajo:
1. 500 p/m para transporte de personal.
2. 1800 p/m para transporte de mineral
Esta es una sei'lal que Detiene el Winche, es decir, detiene el
motor y aplica los frenos a los motores y tambores, deshabilita
asimismo las vlvulas solenoides para el control de los frenos.
2 Hombre Seguro Activado Lilly 1:002/01 Temporalmente no se va a usar, sin embargo, debe estar
(Men Safety ON) Izquierdo habilitado en la lgica de control (Ladder) para que una vez que
se realice su calibracin, entre en funcionamiento, Electic
Support realiz la conexin en el Campo, sin embargo, no se
conoce su funcionamiento.
Esta es una seal que Detiene el Winche, es decir, detiene el
asimismo las vlvulas solenoides p_ara el control de los frenos.
3 Limite de aceleracin en la Lilly 1:002/02 Temporalmente no se va a usar, sin embargo, debe estar
subida para el tambor Izquierdo habilitado en la lgica de control (Ladder) para que una vez que
Izquierdo se realice su calibracin, entre en funcionamiento, CIA Minera
Casapalca Aprobar el % de sobre Aceleracin permisible.
Este valor va a estar en correspondencia con la rampa que se
haya configurado en el Variador de Velocidad, Electric Support
deber proporcionar esta informacin.
Esta es una seflal que Detiene el Winche, es decir, detiene el
asimismo las vlvulas solenoides p_ara el control de los frenos.
4 Limite de aceleracin en la Lilly 1:002/03 Temporalmente no se va a usar, sin embargo, debe estar
bajada para el tambor Izquierdo habilitado en la lgica de control (Ladder) para que una vez que
Izquierdo se realice su calibracin, entre en funcionamiento, CIA Minera
Esta es una seflal que Detiene el Winche, es decir, detiene el
5 Indicador de Posicin del Lilly 1:002/04 Temporalmente no se va a usar, sin embargo debe estar
Tambor Izquierdo Izquierdo habilitado en la lgica de control (Ladder) para que una vez que
se realice su calibracin, entre en funcionamiento.
Supuestamente deber indicar la posicin ffsica del tambor. Cia.
Minera Casapalca deber encargarse de su calibracin.
Esta sei'lal seria usada en la lgica de control para confirmar la
ubicacin del Tambor Izquierdo en la posicin que se
identifique.
6 Movimiento del Tambor Lilly 1:002/05 Temporalmente no se va a usar, sin embargo debe estar
Izquierdo. Izquierdo habilitado en la lgica de control (Ladder) para que una vez que
Supuestamente es una indicacin de movimiento del Tambor
En condiciones de Tambor Frenado, la activacin de esta seflal
indicar una alarma.
7 Sobre Enrollado del Lilly 1:002/06 Temporalmente no se va a usar, sin embargo, debe estar
tambor Izquierdo Izquierdo habilitado en la lgica de control (Ladder) para que una vez que
se realice su calibracin, entre en funcionamiento
Esta seflal es una indicacin que el carrete se ha enrollado de
tal manera que el skip est por encima del nivel de descarga.
Esta es una seilal que Detiene el Winche, es decir, detiene el
asimismo las vlvulas solenoides ~ara el control de los frenos.
154
(D "AUTOMATIZACIN E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA SCADA PARA MEJORAR
-__E_L_D_E_s_E_M_P_E_r:J_o_D_E_L_s_ls_T_E.;..M;;.;.A.;..D..;.E.;;.I.;..ZA_J_E..;.P.;..O~R.;..W...;;.;..IN;.;;.C;;.;.H.;..E..;,;S;;.;;E~N.;..M;;.;;I..;,;NE-R-f-A-S-U-BT-E-R-R-A_N_EA_
DE LA COMPAr:JIA MINERA CASAPALCA S.A."
lterri Des~npcln\_ -- -- -__ --Equipo--- :Difecln: <~o~eiltarlo~-:-.: --- ~ --

8 Sub-Enrollado del Tambor Lilly 1:002/07 Temporalmente no se va a usar, sin embargo debe estar
Izquierdo habilitado en la lgica de control (Ladder) para que una vez que
Esta setlal es una indicacin que el carrete se ha desenrollado
de tal manera que mientras el skip se encuentra detenido, el
cable no conserva su vertical
Esta es una setlal que Detiene el Winche, es decir, detiene el
9 Sobrevelocidad del Lilly 1:003/00 Temporalmente no se va a usar, sin embargo debe estar
Tambor Derecho Derecho habilitado en la lgica de control (Ladder) para que una vez que
Casapalca Aprobar el % de sobrevelocidad.
Inicialmente se Tomar como referencia las velocidades de
trabajo:
3. 500 p/m para transporte de personal.
4. 1800 p/m para transporte de mineral
1O Limite de aceleracin en la Lilly 1:003/01 Temporalmente no se va a usar, sin embargo debe estar
subida para el tambor Derecho habilitado en la lgica de control (Ladder) para que una vez que
Derecho. se realice su calibracin, entre en funcionamiento, CIA Minera
11 Limite de aceleracin en la Lilly 1:003/02 Temporalmente no se va a usar, sin embargo debe estar
bajada del Tambor Derecho habilitado en la lgica de control (Ladder) para que una vez que
Derecho. se realice su calibracin, entre en funcionamiento, CIA Minera
12 Indicador de Posicin del Lilly 1:003/03 Temporalmente no se va a usar, sin embargo debe estar
Lilly Derecho Derecho habilitado en la lgica de control (Ladder) para que una vez que
se realice su calibracin, entre en funcionamiento.
Supuestamente deber indicar la posicin fisica del tambor. Cia.
Minera Casapalca deber encargarse de su calibracin.
Esta setlal seria usada en la lgica de control para confirmar la
ubicacin del Tambor Derecho en la posicin aue se identifiaue.
13 Movimiento del Tambor Lilly 1:003/04 Temporalmente no se va a usar, sin embargo debe estar
Derecho. Derecho habilitado en la lgica de control (Ladder) para que una vez que
Supuestamente es una indicacin de movimiento del Tambor
En condiciones de Tambor Frenado, la activacin de esta setlal
indicar una alarma.
14 Sobre Enrollado del Lilly 1:003/05 Temporalmente no se va a usar, sin embargo debe estar
tambor Derecho. Derecho habilitado en la lgica de control (Ladder) para que una vez que
Esta setlal es una indicacin que el carrete se ha enrollado de
tal manera que el skip est por encima de el nivel de descarga.
15 Sub Enrollado del Tambor Lilly 1:003/06 Temporalmente no se va a usar, sin embargo debe estar
Derecho. Derecho habilitado en la lgica de control (ladder) para que una vez que
Esta setlal es una indicacin que el carrete se ha desenrollado
de tal manera que mientras el skip se encuentra detenido, el
cable no conserva su vertical
155
. --"-AU_T_O_M_A_T-IZA-C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E_N-TA_C_I__N_D_E_U_N_S_I_ST_E_M_A;...S_C_A_D_A_P_A_R_A_M_E_J_O_RA_R_..
.' :_ .
ltem
' ' Descripcin . Equipo. Direccin Comentarios
'
16 Reset Control 1:003/07 Proviene de un pulsador ubicado en el Control Desk.
Des k Todas las condiciones que generen una parada de los motores,
aplicacin de los frenos en motores y tambores, asl como en los
permisivos de aire de control de frenos debern ser
automantenidos.
Una vez que el tcnico respectivo haya corregido la falla que
origin la parada, el operador del Winche pulsar el botn de
RESET para liberar la falla en el programa de control.
El Winche estar listo para ser Arrancado.
17 Seleccin de Baja Control 1:004/00 Viene de Joystick ubicado en el Control Desk.
Velocidad. Desk Botn Central del Joystick, Selecciona la mitad de la velocidad
que se haya seleccionado en el Modo de Operacin, se aplica
para_generar la salida de control de mando de velocidad al VFD
18 Mando de Ascenso del Control 1:004/01 Viene del Joystick ubicado en el Control Desk.
Tambor Derecho Des k Se activa al mover el Joystick hacia arriba, esto habilita en la
lgica de control para que dadas las condiciones, se active el
comando FORWARD hacia el VFD Tyrak.
19 Mando de Descenso del Control 1:004/02 Viene del Joystick ubicado en el Control Desk.
Tambor derecho. Desk Se activa al mover el Joystick hacia abajo, esto habilita en la
lgica de control para que dadas las condiciones, se active el
comando REVERSE hacia el VFD Tyrak.
20 Seleccin de Automtico Control 1:004/03 Proviene del selector AUTO-MANUAL en el Control Desk.
(ahora seleccin en modo Des k El selector es de dos posiciones, por lo que la ausencia de seal
de trasporte de personal). debe indicar que el selector est en modo manual, siempre que
se verifique que existe energla de control( otra seal de entrada)
Dadas las condiciones del Winche, el modo Automtico va a
seleccionar el Modo de Trasporte de Personal, con sus
protecciones y velocidad respectiva.
Mientras que el modo Manual, seria para el transporte de
Mineral, con sus protecciones y velocidad respectiva.
El Modo de Pruebas va a depender de los Selectores de Prueba
de los Frenos y se les puede activar tanto en el modo de
transporte de 'Personal como el de transporte de mineral, sin
embargo por razones de seguridad es preferible hacerlo en el
modo de transporte de personal.
21 Selector para Inhibir Control 1:004104 Proviene de un selector en el Control Desk (Back-Out Switch)
Protecciones del Lilly Des k Lo que hace esta seal es inhibir las protecciones del Lilly
Control Control de acuerdo a las condiciones del Winche, vase el
diagrama de control en la Pg. 42 de los planos originales.
Si bien alll est enclavado con las seales de los Lillys, tambin
debe funcionar con las seales similares que provengan de los
datos del Encoder. Todo esto debe ser consistenciado en el
Programa de Control.
22 Parada de Emergencia tipo Control 1:004/05 Instalado en el Control Desk.
Hongo en el Control Desk Desk Esta es una seal que Detiene el Winche, es decir, detiene el
23 Switch con llave para Control 1:004/06 Permisivo Principal para el funcionamiento de Control del
Habilitacin ON-OFF Des k Winche, se activa con una llave fsica.
Esta seal debe ser condicin general para habilitar el
funcionamiento del Winche. Su desconexin debe parar el
Winche, es decir, detiene el motor y aplica los frenos a los
motores y tambores, deshabilita asimismo las vlvulas
solenoides para el control de los frenos
24 Switch de Habilitacin para VFDABB 1:004/07 Proviene del gabinete del Variador Tyrak de ABB.
Calibracin Esta seal permite la habilitacin para la calibracin o
sincronizacin de los tambores Izquierdo y Derecho. El
procedimiento de la calibracin se describe ms o menos en el
manual original del Winche.
La calibracin debe hacerse cada vez que se cambie de cables
de los tambores y/o cuando de sospeche que los cables han
sufrido un estiramiento apreciable.
La calibracin consiste en alinear los tambores a una posicin
estndar.
25 Sincronizacin del Tambor VFDABB 1:005/00 Junto con el Switch de habilitacin, da el mando para la rutina
Izquierdo de calibracin del Tambor Izquierdo.
26 Sincronizacin del Tambor VFDABB 1:005/01 Junto con el Switch de habilitacin, da el mando para la rutina
Derecho de calibracin del Tambor Derecho.
156
EL DESEMPE!\JO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERfA SUBTERRNEA
. --'-'A_U-TO-M-AT_I_ZA_C_I__N_E_I_M_P_LE_M_E_N_T_A_C_I_N_D_E_U_N_S_IS_T_E_M_A_S_C_A_DA-PA_R_A_M_E-JO_R_A_R_
DE LA COMPAi\JfA MINERA CASAPALCA S.A."
ltem- Descripcin: .. Equipo Direccin Comentarlos

'
27 VFD listo para arrancar VFDABB 1:005/02 Seal proveniente del Variador ABB Tyrak, esta seal es un
permisivo adicional para el arranque del Variador y por ende de
los motores.
28 Confirmacin de VFD en VFDABB 1:005/03 Esta seal es la confirmacin de funcionamiento del Variador de
funcionamiento velocidad, ya sea en sentido directo o en reversa
29 Confirmacin de cierre del VFDABB 1:005/04 Esta seal proviene de un compartimiento del VFD ABB Tyrak,
Loop breaker se activa cuando se presiona el pulsador de cierre que se
encuentra en el frente de Panel de VFD.
Esta seal tambin es un permisivo para el arranque del VFD,
puesto que hace la conexin elctrica del Variador al campo de
los motores DC
30 Switch de Presin para Tablero de 1:005/05 Proviene del panel de freno de los motores.
Frenos de Motores Frenos de Esta seal es un permisivo para el arranque de Jos motores, y
los Motores tambin para la seal de liberacin de Jos frenos de los motores
Izquierdo y Derecho
Si no existe esta seal no se va a poder liberar a los motores,
por ende, no va a haber traslado del Skip.
31 Confirmacin de las Tablero de 1:005/06 Estas seales son una Indicacin de que se ha realizado la
solenoides para inhibir los Frenos de liberacin de freno de Jos motores. En caso se de un mando de
frenos en el Motor los Motores esta seal y en el lapso por ejemplo de 5 segundos no se tiene
Izquierdo (SPV4P/L, confirmacin, se activa una seal de alarma. el buen
SPV5P/L) funcionamiento de las Vlvulas Solenoides del Motor Izquierdo
31 Confirmacin de las Tablero de 1:005/07 Estas seales son una Indicacin de que se ha realizado el
solenoides para inhibir los Frenos de mando a los solenoides para la liberacin de freno de los
frenos en el Motor Derecho los Motores motores. En caso se de un mando de esta seal y en el lapso
(SPV4PIR, SPV5P/R) por ejemplo de 5 segundos no se tiene confirmacin, se activa
una seal de alarma. el buen funcionamiento de las Vlvulas
Solenoides del Motor Derecho
32 Switch de Presin para el Tablero de 1:006/00 Proviene del panel de freno del Tambor Izquierdo.
Freno Izquierdo Freno de Esta seal es un permisivo para el arranque de los motores, y
Tambor tambin para la seal de liberacin de los frenos del Tambor
Izquierdo Izquierdo
Si no existe esta seal no se va a poder liberar al Tambor
Izquierdo, por ende no va a haber traslado del Skip.
solenoides para inhibir los Freno de mando a las solenoides para la liberacin de freno del Tambor
frenos en el Tambor Tambor Izquierdo. En caso se de un mando de esta seal y en el lapso
Izquierdo SPV4/L, Izquierdo por ejemplo de 5 segundos no se tiene confirmacin, se activa
SPV5/L) una seal de alarma. el buen funcionamiento de las Vlvulas
Solenoides del Tambor izquierdo
34 Switch de Presin para el Tablero de 1:006/02 Proviene del panel de freno del Tambor Derecho.
Freno Derecho Freno de Esta seal es un permisivo para el arranque de los motores, y
Tambor tambin para la seal de liberacin de Jos frenos del Tambor
Derecho Derecho
Si no existe esta seal no se va a poder liberar al Tambor
Derecho, por ende no va a haber traslado del Skip.
solenoides para inhibir los Freno de mando a las solenoides para la liberacin de freno del Tambor
frenos en el Motor Derecho Tambor Derecho. En caso se de un mando de esta seal y en el lapso
(SPV4P/R, SPV5PIR) Derecho por ejemplo de 5 segundos no se tiene confirmacin, se activa
una seal de alarma. el buen funcionamiento de las Vlvulas
Solenoides del Tambor Derecho
36 Confirmacin de Freno Tambor 1:006/04 Se cierra cuando el freno izquierdo esta aplicado totalmente, es
Izquierdo Totalmente Izquierdo un Limit Switch de campo.
Aplicado, Limit Switch de Esta seal es un permisivo real para el desplazamiento del
Campo Tambor IzQuierdo
36 Confirmacin de Freno Tambor 1:006/05 se cierra cuando el freno Derecho esta aplicado totalmente, es
Derecho Totalmente Derecho un Limit Switch de campo
Aplicado, Limit Switch de Esta seal es un permisivo real para el desplazamiento del
Campo Tambor Derecho
37 Confirmacin de Tambor 1:006/06 se cierra cuando el embrague esta totalmente adentro, es un
Embrague del Tambor Izquierdo Limit Switch de campo
Izquierdo, Limit Switch de Esta seal es un permisivo real para el desplazamiento del
Campo Tambor IzQuierdo.
38 Confirmacin de freno en MotorA 1:006/07 Viene de seales de campo en serie, Limit Switch de frenos de
el Motor Izquierdo motores
deshabilitado (PBLS1 y Esta seal es un permisivo real para el desplazamiento de los
157
-.
- "AUTOMATIZACIN E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA SCADA PARA MEJORAR
- EL DESEMPEJ\JO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA
DE LA COMPAJ\JIA MINERA CASAPALCA S.A." .
' ltem,
39
Descripcin
PBLS2)
Confirmacin de freno en
Equipo
Motor B
Direccin
1:007/00
Comentarlos'
Tambores Derecho e izquierdo
Viene de sel\ales de campo en serie, Limit Switch de frenos de

el Motor Derecho motores
deshabilitado (PBRS1 y Esta sel\al es un permisivo real para el desplazamiento de los
PBRS2) Tambores Derecho e izquierdo
40 Tensin de Control PLC-5 1:007/01 Es una seal de confirmacin de tensin de control, de esta
120VAC manera se puede consistenciar la ausencia de otras sefiales.
41 Tensin de Control 24VDC PLC-5 1:007/02 Esta tensin se utiliza para activar a las vlvulas solenoides
para el control neumtico de los frenos, es un permisivo para la
habilitacin de las solenoides de control de frenos.
42 Sensor de Cable Roto de Tambor 1:007/03 Con contacto seco para enclavamiento Lgico y Fisico
tambor Izquierdo Izquierdo
43 Sensor de Cable Roto de Tambor 1:007/04 Con contacto seco para enclavamiento Lgico y Fisico
tambor Derecho Derecho
44 Sensor de Posicin de la Pique 650 1:007/05 Como precaucin antes de que la Jaula llegue al piso
Jaula Izquierda cerc al
Limite Inferior
45 Sensor de Posicin de la Pique 650 1:007/06 Como precaucin antes de que la Jaula llegue al piso
Jaula Izquierda en el
Limite Inferior
46 Sensor de Posicin de la Pique 650 1:007/07 Como Seguridad antes que la Jaula llegue al piso
Jaula Derecha cerc al
Limite Inferior
Sensor de Posicin de la Pique 650 1:010/00 Como Seguridad antes que la Jaula llegue al piso
Jaula Derecha en el Limite
Inferior
Sensor de posicin de Pique650 1:010/01 Sensor inductivo con contacto seco N.O.
canastilla Izquierda
ubicada para Personal en
Nivel4
47 Sensor de posicin de Pique650 1:010/02 Sensor inductivo con contacto seco N.O.
ubicada para Carga en
Nivel4
Nivel5
49 Sensor de posicin de Pique 650 1:010/04 Sensor inductivo con contacto seco N.O.
Nivel6
Nivel?
Nivela
Nivel S
Nivel9
canastilla Derecha ubicada
para Personal en Nivel 4
canastilla Derecha
Nivel4
158
. ---A-UT_O_M_A_T-IZA-C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E_N-TA_C_I__N_D_E_U_N_S_I_ST_E_M_A-SC_A_D_A_P_A_R_A_M_E_J_O_R_A_R_.-'~
EL DESEMPEI'JO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA
DE LA COMPAI\.IIA MINERA CASAPALCA S.A."
.-J~m, D~cripcln - -- Equipo -_ Dl~cln Comentarlos : - _ .. - - _.
' - --
~- ~
- ..
- '
58 Sensor de posicin de Pique 650 1:011105 Sensor inductivo con contacto seco N.O.
para Carga en Nivel 8
--- comentarios. -- . -..- -- .,

'ltem' '~~esc~p!=l~. Equipo Direccin ---
-- --.. .
--- ~.:
.. "::-~.; ~: - o e

--
1 Salida de control para PLC-5 0:013/00 Se va a usar salidas aisladas y directo al
Arranque del VFD VFD
2 Salida de Control para PLC-5 0:013/01 Se va a usar salidas aisladas y directo al

referencia de "Forward" al VFD
VFD
referencia de "Reversa" al VFD
VFD
Rampa de Baja Velocidad VFD
enVFD
5 Salida de Control para PLC-5 0:015/00 El Timbre se encuentra en Control Desk
activar la Advertencia
sonora
6 Salida de Control Para PLC-5 0:015/01 Usar un rel de 120VAC, para usar dos
habilitar a las solenoides 2 contactos de habilitacin a los solenoides
(Prime) y 3(Release) que 2(Prime) y 3(Release) de la Pg. 57, estas
dan paso a la presin de solenoides habilitan de aire para el control
trabajo de Frenos y de los Frenos.
Embrague
7 Salida de Control Para PLC-5 0:015/02 Usar un rel de 120VAC, para usar dos
habilitar a las solenoides 3 contactos de habilitacin a los solenoides
(Prime) y 4(Release) que 3(Release) y 4(Apply-N) de la Pg. 57,
dan paso a la presin de estas solenoides habilitan de aire para el
trabajo de Frenos y control de los Frenos.
Embrague
8 Salida de Control para la PLC-5 0:015/03 Habilita simultneamente a las vlvulas
prueba de presin de las 1(Test) y 3(release) de habilitacin de
electrovalvulas TEST y presin de trabajo. Usar un Rele de control
RELEAS E 120VAC
9 Salida de Control para PLC-5 0:015/04 Energiza en simultaneo a las solenoides
Energizar a las solenoides SPV4/L, SPV5/L del Freno Izquierdo y
SPV4/SPV5 del freno de derecho, SPV4/R, SPV5/R. Usar un rel de
Tambores Izquierdo y control de 120 VAC
Derecho.
10 Salida de Control Para PLC-5 0:015/05 Esta salida habilita el embrague del Tambor
Habilitar el Embrague del Izquierdo.
Tambor IzQuierdo
11 Salida de Control Para PLC-5 0:015/06 Esta salida habilita al energizarse el retiro
Habilitar el freno de los de los frenos de los motores.
Motores
159
. __ "_A-UT_O_M_A_T-IZA-C-I-N~E-IM_P. .;.L. .;.E_M_E.;. N. .;.TA-C-1--N. ;,;,D. ; E. ;.U. ; .N_S.;. I_ST. ;.E.;.; M. ;.A.;. .;. ;SC.;. A.;. D_A_P_A_R_A_M_E_J_O_RA_R_
EL DESEMPE!\10 DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINER(A SUBTERRNEA .
.
J~m descripcin __ ; __ Equipo Direccin , cmentarlos .. ..

'
1 Corriente en Tiempo Real VFD R:O,G:O, Viene de PA1.K1.5 y de YA1 (VFD), son
de los Motores CH:O seales de voltaje, hay que usar un
acondicionador de seal para el mdulo NIS
2 Referencia de Velocidad Control Desk R:O,G:O, Viene de potenciometro de Yostick -10 a
manual, desde el Joystick CH:1 1OVDC, hay que usar un acondicionador de
seal para el mdulo NIS
3 Comando de Referencia PLC-5 R:O, G:1, Va al VFD YA-1, para Controlar la velocidad
de Velocidad (0-10VDC) CH:O del motor, Pg. 107, 223, seal de voltaje
paraeiVFD requerido, usar un acondicionador de seal.
Tabla 18
160
DISTRIBUCIN ACTUAL DE MODULOS DE ENTRADA Y SALIDA ACTUALMENTE EN EL GABINETE DEL PLC ALLEN BRADLEY
Distribucion de 1-0 en chasis principal de Winche

1 2 4
1 el Primer slot va a ser reemplazado por el PLC que est en Lima

2 el chassls va a ser de 1 slot
3 las ultima taljeta de entrada digital va a ser quitada, ojo que el falta el Wirlng Arm, y tamblen hay que venderselo.
4 Mover la fuente al ultimo slot (151
6 colocar el penultlmo modulo junto a las entradas digitales
7 colocar en modulos NIS en el slot O
8 colocar el Modulo NOC en el slot 1
9 Los modulos de entrada digital a contlnuaclon
10 el penultlmo slot queda libre ( realmente no queda slot Libre, mas bien una taljeta en reserva)
Dlstribuclon de 1-0 en chasis Secundario de Wlnche
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1-
f!!
:::1
f!! f!! e: ~
-:::1 :::1
~
:::1
11.
~
...:!: ~
...
11.
!:
:::1
o
...:!: o:!:... o-- ...o 5 !!! f!! (!? 51!: 1!:5
:!: i:!:'' 11. ~ :::1
11.
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11.
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--
....
......
... -
Notas:
1 el primer slot se reemplaza por el ASB del Chassls de aniba
2 se retira al modulo Baslc, que queda de reserva
3 el chassls va a ser de 1 slot
4 se coloca la fuente en los ultlmos slots
5 colocar el Modulo de encoder en los slots Oy 1
Averiguar:
que se requiere para trabajar con los Encoder que se tienen en Casapalca
1 fuente de 5 vdc
2 fuente de 24 vdc
2 fuente de 24 vdc
., , ,, _
'\- "AUTO~ATIZACINE IMPLEMENTACIN DE U~ SI~TE~~
SCADA PARA MEJORA~
- _. - EL DESEMPEO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA
- DE LA COMPAI'JfA MINERA CASAPALCA S.A.n
4. 7 DIAGRAMA DE CONTROL DEL SISTEMA ACTUAL.
_,g
r. .:.--;.,:-:-~~--
~ ~
Tambora~eh;rliJboral r ::t.-""''' t~l /~ 2
= r___j
\----,;<-----.iL----1~~-~~~~-~~~~
B
\.JLV
.
DI
SALA DE CONTROL
DI
Ventolador:
Figura 54
164
1-\U 1 UMJ-\ IILAl,;IUN 1= IMI-'LI=MI=N 1At.;ION DE UN SISTEMA SCADA PARA MEJORAR
W
.
4.8 DIAGRAMA DE CONTROL PROPUESTO

EL DESEMPEO DEL SISTEMA DE !ZAJE POR WINCHES EN MINERfA SUBTERRNEA
DE LA COMPANfA MINERA CASAPALCA S.A."
-.~~~.:::~~-~;; :W': :-
1. ' .
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. :],, " : ::;'..
'1 .-
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.,.....
!\ l :>. \ . ;~ j
. ___ .~-- -".--
Figura 55
165
-. __
EL"A_U_T_O_M_A_T-IZA-C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E_N-TA_C_I__N_D_E_U_N_S_I_ST_E_M_A_S_C_A_D_A_P_A_R_A_M_E_J_O_R_A_R_
DESEMPEr\10 DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA . - .
'
4.9 SISTEMA DE ALARMAS ACTUALES EN EL SISTEMA DE IZAJE.
En el grafico se observa la interconexin de alarmas entre el sistema y el operador.
Referen a . Encoder
sensor ultrasrJco 3
Desacefer4-dn zond echadero
Varfador Esclavo Vaador rke~ro r--....---:[0

Sensor ultrMnlco 2
1111 1111
1111 1111 Desoceferecin zona deflector
!t>
-- Sen50r ultra::nlc:o 1
Figura 56
166
EL"_A_U-TO-M-AT_I_ZA_C_I__N_E_IM_P_L_E_M_E_N-TA_C_I__N_D_E_U_N_SI_S_T-EM_A_S_C_A_D_A_P_A_R_A_M_E_J_O_RA_R_..
-___ DESEMPE!\10 DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINER[A SUBTERRNEA - -
'
4.1 O SISTEMA DE CONTROL DE LA SUPERVISIN.
En el grafico se observa el diagrama fsico y control entre el sistema de izaje y la

supervisin.
~------------------- -------- ---,.-:.-
~ _-:__ _:_~~~- ~~----- ~~::-~::-~~:~ :--~~~i~:~~~j

PCI\tae!tstro
Virtual
v~riador
to1;;ae,tro
-~,=~o~~q]
. .~r~
J>CP- epa1
-c-a,~,;o\J Ei!C.tronieo
:q];____ _ _ _ _ _
_-_.<.;;'-'-'-"=---
___j
PC I:!SCI3VO Diilgramo Es..que.rr.tlco d~ centro!

Virtu.al
Figura 57
167
EL DESEMPEI\!0 DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA
4.11 DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA DE CONTROL.
En el grafico se observa el diagrama de bloques del sistema de izaje.
DIAGRAMA DE BLOQUES
DEL SISTEMA DE
CONTROL DEL PIQUE 650
'--~~:ew~.
"..- ""'"""'""~ .,._,.._..,.,.,.,..... ~"~" ~
..
Jl .
Figura 58
168
EL DESEMPEr\JO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA
4.12 INTERFACES GRAFICAS DEL SISTEMA SCADA DEL SISTEMA DE

IZAJE.
4.12.1 Estructuramiento de pantallas de visualizacin para la operacin y

supervisin
En la siguiente imagen presentamos, el estructuramiento de las pantallas del
sistema scada, para la visualizacin del personal de operacin y supervisin.
MODO NORMAL
JAULA IZQ. JAULA -za. '

SUPERIOR Al - SUPERIORAl
JAULA IZQ. '"'"ltli JAULA IZQ.
SUPERIOR Al SUPERIOR AL
r. JAULA 1m.- !.~. SKIP TAMBOR DESCARGA
SUPERIOR AL , IZQUIERDOAl ~ IZQUIEROOALl' TAM60RZQ. i
f f
NIVEL O tliVEl 4 ! NIVEL G . tliVEl 7 NIVEl 8 , NIVEL 4 [ _ NIVEl 7 _f Al NIVEl 8 J
JALA 1z~-
1 INFERIOR Al
NIVEl O
INFERIOR Al
NIVEl 4
Jl-
JAULA zQ. -
'
JULA 1za.
INFERIOR Al
NIVEL 6
JAULA IZQ.
lr
JAULA IZQ. - SKIP TAMBOR
INFERIOR Al ' INFERIOR Al
NIVEL 7 NIVEL 8
IZQUIERDO Al f 1
rliVEl 8 t _
1,
!JAULA DER.!
j SUPERIOR l
j~ tli~El O
Al
j
~~~~ULA DER.<-r l.~~ULA DER. "'i
SUPERIOR Al ( PERJOR Al f
. NIVEL4 ~~. IVEL7 ;
ERIOR Al f
'll
JAULA DER.
SUPERIOR AL
ti1VEL8
r
SKWrAMBDRl SKIP TAMBOR1 rsKIP TAMBOR
DERECHO Al f, DERECHO Al
NIVEL4 j NIVEl7
DER. Al NIVEL f
-~ 1
l l
JAULA DER. !lJAULA DER . ,l~

--
l
JAULA DER. ] JAULA DER. j SKIP TMlBOR ]_,. . j'~
1INFERIOR Al 1 ltWERlOR~Al ~~~~~ MOSTRAR
INFERIOR Al INFERIOR Al 1 INFERIOR Al DERECHO Al 1
NIVEL O NIVEL 4 _ NIVEL 6 NIVEL 1 f NIVEL 8 NIVEL 8 i, NIVELES f
MODO ALARMAS
fil TRACK UMIT

' IJ ARRIBA
1i -.
TRACK LIMIT
ARRIBA .
t
j ~~EROO 1t_JER~-~~
FALLA '[ j TRACK LIMIT ~ ~ 1 TRACK LIMIT
TEtiSIOI~
24VDC
~
.L ABAJO
IZQUI~RDO
.
JL ABAJO
DERECHO
1
~ SUB
EtlROLLADO
TAMBOR IZQ.
t SUB
, ENROLLADO
. TAMBOR DER. liD---o - '
.
. - '. -
1
1- -
MOSTRAR
NIVELES
f
Figura 59
169
EL DESEMPEJ'JO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA
DE LA COMPAJ'JIA MINERA CASPALCA S.A."
4.12.2 Desarrollo de pantallas de visualizacin para la operacin y supervisin

En las siguientes imgenes se presenta el desarrollo de las principales
pantallas, donde se involucra el estado actual del sistema en tiempo real, para
la visualizacin y control de operacin y supervisin.
Figura 60-A (Visua/izacion de paremetro corrientes y velocidad de/os motores, posicion de Jos skips
izquiero - derecho y estados actuales del sistema)
170
EL DESEMPEI\JO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERiA SUBTERRNEA
DE LA COMPAI\JiA MINERA CASPALCA S.A."
Figura 60-B (Visualizacion de pantallas de operacin del porceso: 1 Seales anafagas de control del
winche, 2 Sistema de estado actual de tolvas de la zona de descarga, 3 Estado actual de operacin del
sistema)
Figura 60-C (Visua/izacion de pantallas parametros actuales de la zona de carguio mineral-desmonte,

faja transportadora, tolvas e/ectro-hidrau/icas, zaranda vibratorias).
171
DE LA COMPAI\JIA MINERA CASPALCA S.A."
Figura 60-D (Visualizacion de pantallas de flujo y temperatura del aceite hidraulico en chumacera del
winche).
Figura 60-F (Visualizacion del ciclo de lzaje de la velocidad vs. Corriente del winche).
172
EL
__ DESEMPEtiiO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA
"A_U_T_O_M_A_T_IZA-C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E_N-TA_C_I__N_D_E_U_N_S_I_ST_E_M_A_S_C_A_D_A_P_A_R_A_M_E_J_O_RA_R_.--;
.
DE LA COMPAfiiiA MINERA CASPALCA S.A."
. - r- _
-. ---:_~ o__
-~=-a
Figura 60-G (Visualizacion de parametros corriente, velocidad, posicion de skips y estado actual del
sistema en izaje de personal).
173
1-. ___
EL >
"A_U-TO_M_A_T-IZA-CI__N_E-IM_P_L-EM_E_N_T-AC_I__N_D_E-UN-SI-ST_E_M_A_S_C_AD_A_P_A_R_A_M_E-JO_R_A_R_.:
DESEMPEI'JO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA
DE LA COMPAIA MINERA CASPALCA S.A."
Captulo 5
EVALUACIN ECONMICA
174
EL
. __ DESEMPE~O DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA
"_A_U-TO_M_A_T-IZA-C-I_N_E-IM-PL_E_M_E_N_T_A_C-I_N_D_E_U_N_S_IS-T-EM_A_S_CA_D_A-PA_R_A_M-EJ.-.O_RA_R
__.
DE LA COMPA~IA MINERA CASPALCA S.A."

5.1 COSTOS DE HARDWARE Y SOFTWARE
5.1.1 Costos por la automatizacin del sistema.

Para realizar el control y automatizacin del sistema se utilizaron las siguientes
componentes.
~-. . . ;: ~~---., .~." : _ , o ..... , _,-- ::-:; o.. .o_ ._ . . , ,:. ' -''
___ - - - .. _-.- Gasapalca---12'.-and:-10~ PlC-corru-oorfspt;ue pa~- - -- _:- :-

- ~ - - _ '_ -, - .- . - : ' ; ._, : -- - "' . -- ' -- -.. - - e- - .,
ITEM DESCRIPCCION COSTO EN $ CANTIDAD VALOREN$

1 ALB - 1756-L63 LOGIX 5563 PROCESSOR 8 MB MEM 8,064.52 1
2 ALB- 1756-PC75 30-60VDC POWER SUPPLY 996.14 1 -- _. '. o: - 99tn4
3 ALB -1756-181616 PT 24 VDC INPUT MODULE 316.49 1 ~~; ~~~3z1-;.4~
4 ALB -1756-IA1616PT 120 VAC INPUT MODULE 409.88 1 409.88
5 ALB -1756-0A1616 PT 120/240 VAC OUTPUT MOD 575.89 1 575.89
6 ALB - 1492-1 FM40E-F5120-4 MOD INTRFCE 346.58 1 ,'- ,- - 346~58
7 ALB- 1492-CABLE005X ASSEMBLY CABLE 112.06 1 - .: '' :Jt2;~6~
.~ ~
ALB -1756-1E1616 PT ANALOG INPUT MODULE
8 ~-:'-::::271138o:o6
1,380.06 1 . -
9 ALB -1756-0W16116 PT ISOL RELAY OUTPUT 555.14 1 -._ 555.14
10 ABSOLUTE ENCODER 7264 1,783.69 1 __- ,-''1,78,3.69
11 DIRECTIONAL ENCODER 1,098.71 1 :'~" . _-1,09...71'
..~ -~
12 JOYSTICK CONTROLLER 369.38 1 '369.38

13 VWSTMENE RSVIEW- software for on site diagnosis 797.59 1 ~-:< --- ._ : 791.59
14 ALB- 2711P-K15C4D2 KEY ENET OC PS EXT MEM 7,317.14 1 ~~~-_;;cct,'3trz~14"
15 Fuente de alimentacin para Panel View 85-265 Vac, 265.60 1 '265.60
.. '
16 Cable de programacin RS232, 1O mts 129.40 1 --~ - - 129;40

17 Cable serial de comunicacin Controllogix 5000 64.50 1 - -64.50
18 Memoria RAM para Panel View 128 MB. 207.80 1 2ot:8o
19 Memoria interna CompactFiash para Panel View Plus 128MB. 360.70 1 360.7
20 ENCODER INPUT MODULE 3,125.00 1 __ :-:_ -3,1_25:oo
21 Panel view Plus 1500 5,802.60 1 0::',,. ;:-=:-:o,5,8p2.60:-
22 MEMORIA USB DONGLE- P/ACTIVACION DE LICENCIA 108.00 1 .. 108.00

-.-- : . - _. ,_.~-:_Grand:TotaiEn.s-. __ - -
-
;
~.-
' ~ . -- . .. ' .-. -..- ~ '
.. ' -
Tabla 19
175
EL
. __ DESEMPE~O DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA
"A_U_T_O_M_A_T-IZA-C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E-NT_A_C_I_N_D_E_U_N_S-IS_T_E_M_A_S_C_A_D_A_P_A_R_A_M_E_J_O_R_A_R_.:

DE LA COMPA~IA MINERA CASPALCA S.A."
5.1.2 Costos de la implementacin del sistema Scada.
Para realizar la implementacin de sistema Scada se utilizaron los
siguientes softwares y licencias.
.. .._ . Casapalca_12' _nd10':SCADAcommon spare parts ..

ITEM 1 COSTO EN CANTIDAD VALOR EN $
DESCRIPCCION $
1 Software RSLogix 5000 para ControiLogix: - 7,651.00 1
Concurrent License : 9324 RLD700NXxxF ENG
Incluye:
-- -----
-,-
RS Logix 5000 Professional Edition, Node Locked : 1 ----,~,---.
~--,_:,:---:-,..._~ --
RSLogix 5000 Professional Edition 1

9355 -WABOEMENE (RSLinx Classic OEM) 1
9357-CNETL3 (RSNetWorx for ControiNet) 1
9357-DNETL3 (RSNetWorx for DeviceNet) 1
9357-ENETL3 (RSNetworx for EtherNet/IP 1
9324-RLDMLPE (RSLogix 5000 Multi-Language Pack option
(FBD, SFC, & ST) . 1
9324-RLDGLX.E (RSLogix 5000 GuardLogix Safety Editor) 1
9323-ATUNEENE (RSLogix 5000 PIDE Autotune) 1
9310-WED200ENE (RSLogix Emulate 5000) 1
9324-RLDPME (RSLogix 5000 PhaseManager) 1
9326-LGXARCHENE (RSLogix Architect) 1
9 9509-USBDONG Rockwell Software Usb Dongle 1109.00
2 109.00 1
109.00
10 1756-CP3 Cable serial de comunicacin ControiLogix 5000
3 64.50 64.50
1 64.50 64.50 1
9701VWSB100AENE FT VIEW SE STATION 100
4 3,500.00 1
DISPLAY
software MACHINE RS VIEW MACHINE EDITTION
5 671.60 1 671.60
CAT0 9701
software FACTORYTALK HISTORIAN SITE EDITTION
6 4,500.00 1
250 DISPLAY
7 RS LINK SINGLE NODE INOLES 420.00 1
8 Curso: Factory Talk View ME and Pannel View Plus 730.00 1
Programming
... --. --~
.
. ; ..

"1't.J 646:1 o
.
Tabla 20
176
<D.
__ EL DESEMPEI\IO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINER[A SUBTERRNEA
"A_U_T_O_M_A_T-IZA-C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E_N-TA_C_I__N_D_E_U_N_S_I_ST_E_M_A_S_C_A_D_A_P_A_R_A_M_E_J_O_RA_R_.
DE LA COMPAI\I[A MINERA CASPALCA S.A."
5.1.3 Costos de la implementacin de alimentacin elctrica y proteccin.
Para realizar la implementacin se utilizaron los siguientes componentes:
ITEM 1DESCRIPCCION
1 ESTABILIZADOR FERRORESONANTE 17,130.90
Potencia: 10 KVA
Voltaje de entrada:220 VAC, 10 : . ., (~- o
Voltaje de salida: 208 VAC, 10 :~= :-. ::,
Frecuencia: 60Hz
...
Procedencia: USA _: _,; -~': ~- :>:!~~;~: - --~-, :
2 UPS DE GRADO INDUSTRIAL 5,355.00 1 ~:-::~~~:~;~~~09-
Potencia: 6KVA ~~~~~~~~~:=,~~-~~
Tensin de Entrada: 220 Vac +/-15%, 10.
Tensin de Salida: 220 Vac +/-1%, 10.
Frecuencia: 60Hz
Procedencia: USA
Tabla 21
5.1.4 Costos de la implementacin del sistema Ethernet.
Para realizar la implementacin se utilizaron los siguientes componentes:
._.Casa palea t2' arid 1o ETHERNET coinmon. spare parts

ITEM 1DESCRIPCCION COSTO EN $ CANTIDAD VALOR EN$
SUMINISTRO DE TARJETA DE COMUNICACION
1 ETHERNET 371.00 2 ~742;00'
RETA-01
1783US06T01F STRATIX 2000 UNMANAGED ETHERNET _ 2
2 SWITCH
323 00 646.00
---------------
3 PC Marca HP, IP5, SO: W7 1,500.00 2 =-- - ~~.9.09-~~
- -- " : Granl Total En $- _. 4,388.00
Tabla 22
177
"AUTOMATIZACIN E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA SCADA PARA MEJORAR . ' ..
DE LA COMPAJ\JIA MINERA CASPALCA S.A."
5.1.5 Costos de la implementacin del sistema CCTV y acaparamiento elctrico.
Obs:
1EECOL ELECTRIC PERU S.A.C.
0/C
Equipo: - 20504644074 NRO
CANT. DESCRIPCION ITEM UBI/REQ.No P.UNIT. osero P.NETO
CAMARA INFRAROJA COLOR 1/3 SONY SUPER
HAO CCD 540 TVL, 0.1 LUX, LENTE VERIFOCAL 4-
18 9 MM. FUENTE 12DC- 1 3/201 0000530 234.4100 234.410
EQUIPO DVR PNISUALIZACION DE 32 CAMARAS,
SALIDA DE VIDEO VGA CINECTOR BNC,
2 ESPECIF: VIDEO IN (VNC), 2 3/201 0000530 6564.2600 6564.260
MONITOR LCD DE 19" MARCA SANSUNG MOD.
2 STM-1912 3 3/201 0000530 584.9600 584.960
18 TRANSMISOR ACTIVO UTP CAT51000MTS. 1 CH 4 3/201 0000530 219.0000 219.0000
18 RECEPTOR ACTIVO UTP CAT51000 MTS 1 CH. 5 3/201 0000530 219.0000 219.0000
UPS 4,8 KW 6KVA 111 220 VAC/60 HZ
1 GAMATRONIC 6 3/201 0000530 2187.5000 2187.5000
ESTABILIZADOR FERRORESONANTE
MONOFASICO DE 6 KVA ENTRADA 220 VAC
1 SALIDA 220 VAC 60 HZ 7 3/201 0000530 687.5000 687.5000
1 ROLLO CABLE RG6 90% (305 MTS) 8 3/201 0000530 224.2500 224.2500
10 CABLE STP CAT 5E 9 3/201 0000530 93.0000 93.0000
CABLE BELDEN IBDN PLUS 25 PARES CAT 5E
4 UTP N/PARTE 24576125 (RLLO. 305 MTS.) 10 3/201 0000530 ~0.0000 90.0000
CONECTOR BNC RG6 P/CAMARAS DE
150 SEGURIDAD PRENSABLE 11 3/201 0000530 1.2500 1.2500
ROLLO DE CABLE COAXIAL RG6/U BELDEN N/P
1 7713A (152 MTS) 12 3/201 0000530 104.2500 104.2500
MINITABLEROS METALICOS MARCA RITTAL DE
15 X 15 X 12 CM. CON PLACA BASE Y
10 ACCESORIOS DE FIJACION 13 3/2010000530 51.3500 51.3500
CAJAS RECTANGULARES IP 55- IK 07 DE 155 X
110 X 74 MM. DE PVC MARCA LEGRAND
25 REF.092166 14 3/2010000530 14.7000 14.7000
TABLERO ELECTRICO METALICO DE 600 X 400 X
2 200 MM. MARCA HIMEL, MOD. CRN64/200 15 3/201 0000530 130.5100 130.5100
TABLERO METAUCO ESTANCO 400 X 300 X200
15 MM C/PLACA Y FIJACION 16 3/2010000530 89.6700 89.6700
RIEL DIN SIMETRICO DE ACERO ZINCADO Y
2 CROMADO 35 MM (STANDAR) 17 3/201 0000530 4.0700 4.0700
INTERRUPTOR TERMOMAGNETICO 2 X 6 AMP
16 RIEL DIN 220 V 18 3/201 0000530 20.0000 20.0000
INTERRUPTOR TERMOMAGNETICO 2 X 10 AMP.
5 X250V. 19 3/201 0000530 15.0000 15.0000
PEINE MONOFASICO DE 12 POLOS 63 AMP. 250
2 V. 20 3/201 0000530 4.7000 4.7000
180 BORNERA MARCA LEGRAND 2.5 MM2 21 3/201 0000530 0.6700 0.6700
30 TAPAS PARA BORNERA LEGRAND 2.5 MM2. 22 3/201 0000530 0.2900 0.2900
40 TOPES PARA BORNERA LEGRAN O 2.5 MM2. 23 3/201 0000530 1.7700 1.7700
15 PUENTE P/BORNERA LEGRAND DE 2.5 MM2. 24 3/2010000530 3.0800 3.0800
TUBERIA FLEXIBLE GALVANIZADA CON FORRO
1000 DE PVC DE 3/4" 25 3/201 0000530 2.8500 2.8500
1200 TUBERIA FLEXIBLE DE F.G. C/FORRO DE 1" 26 3/2010000530 4.3900 4.3900
CONECTOR RECTO HERMETICO DE
120 3/4"(ARLINGTON) 27 3/201 0000530 1.3200 1.3200
TOTAL GENERAL Moneda :ME 42505.1300

CONDICIONES DE PAGO FACTURA A 30 OlAS
Tabla 23
178
EL"A_U_T_O_M_A_T-IZA-C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E_N-TA_C_I__N_D_E_U_N_S_I_ST_E_M_A_S_C_A_D_A_P_A_R_A_M_E_J_O_R_A_R_
___ DESEMPEr\10 DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA .
DE LA COMPAr\IIA MINERA CASPALCA S.A."
..
'
5.2 ANALISIS DE COSTOS.
El presupuesto presentado fue realizado en 3 fases fue de 122, 384.00 dlares solo
por equipo y considerando el desarrollo de la ingeniera de detalle y proceso a cargo
del personal de rea responsable.
En tal sentido el para la implementacin del sistema estuvo a cargo el rea de
mantenimiento y energa, las compras y cotizaciones de los equipos a cargo del rea
del departamento de logstica.
(\ A
,Al\/\
( u\SAPALCA
PARAMETROS DE CALCULO
j -f.;E_i; 'oe-\.1~rte;-~P.cruAL~~-, _,J r-P-Ri~~~Q.e--!Vler;l.;$ :coNsE_R_v'AoqE

f 1 1
1Cobre - 3.63G5 US$/lb 8,017 $/Tm 1j Cobre 2.95 US$/Lb; 5,500 US$/Tm

!: Plomo
1 Plomo 2,311 US $/TM 1 1,900 US $/TM
'
_ Zine 2,023 US $/TM !
1 Zinc 1,900 US $ /TM
i '
Plata 31.86 US $ 0:::/TM ! :~ Plata 20.00 US $ Oz/TM
.i 1 '
j VALORES UNITARIOS ! VALORES UNiTARIOS
'
1 Cu% Pb% Zn% 0 A</t " 1 1 Cu% Pb% Zn% Oz Ag/t
l 50.578 12.42$ 9.27 20.183 1 -----
! 41.03 10.22 s.n n.G7
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L .._.. ~:~~,----~-~-~,.~~ - -"-~~-"-~---o~~- ~----- ..-~- L-.....-- ....... --~-...,..__..,., . ____ ..,. __. . __ ..,._- --=- ___ ..,__ . . . . __..._..., __ --..---..-~~ -~---
Figura 61
179
CD.
__
EL DESEMPEJ\10 DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINER(A SUBTERRNEA .
"A_U_T_O_M_A_T-IZA-C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E-NT_A_C_I_N_D_E_U_N_S_IS_T_E_M_A_S_C_A_D_A_P_A_RA_M_E_J_O_R_A_R_
DE LA COMPAJ\JIA MINERA CASPALCA S.A."
'. .
COTIZACION DE MINERALES
OOOAf PlOMO
ll,OOD 2,!1DQ -
j ! ~ ' l 1
lO,IIOD Z.llllO e-i-e----;t---e----:-e-;---:--

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i n 1 ' z..IOO
9,000
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8,1100
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7.000 "" _ ......... 1' \.! J,fDJ - :
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6,000
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1
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-4.000 1---- ,______ :.__ ---!---------- _____ ______________ -i----------------1--- --)- l.ODD ~ ------------- :- ----!---- -------j----
;ltiU6 21lV7 20011 lDO'J 201D 2011 2012 2013 2014 2015 2016 200!i 21117 ZOOII 21119 2010 iOll 2DU 2DI3 2014 2015 2016
111- aJIIRE - - Pll.EODSI'OT 111>- I'I.DMO - . - PREOOSI'OT
ZINC PlATA
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3,100

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! lO.OO tttt-i--i!~o-+-;.-~..-:--ee--.a.---;e.--;-~e~t-. _,_...--..~......
2,900 -
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15.00 - ' .~ .... ,. ................
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2,500 ft o 1t. 4r1 O e ji
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200G lll07 20M 20119 :tOlO 2011 20U 2Dil 2014 201$ 2016 200G lll07 2110! 200!1 2010 2011 2012 lDll 2014 2015 2016
lito> ZINC - . - PllUlO!>POJ lito> PlATA - - PRfQOSPOT

l
Figura 62
180
. --'-'A_U-TO_M_A_T_I_ZA_C_I__N_E_IM-PL_E_M_E_N_T_A_C_I_N_D_E_U_N_S_IS-T-EM_A_S_C_AD-A-PA_R_A_M-EJ_O_RA_R
__
DE LA COMPAI\IIA MINERA CASPALCA S.A."
' '
A f'4..
,AI'I \
CASAPALCA
' ' .. ,, : , ~ 1:-
25,816,320
13,186,800
f
L.

1
,_r
f_
106,114.8
,
t-
S.(J( ~~~-~~-------------------":"-----~ - - - - - - - - - - - - .- - - - - - . _ _ _ _ _ _ _ _ _ ..
TM/Ao lnven;in Inicial Valor Rescate C ();Jera<, v...~tas Anual r<NA
(US$1 (lJS$) {US$) (USSI (US$)
Figura 63
181
EL
- __ DESEMPEO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERiA SUBTERRNEA
"A_U_T_O_M_A_T-IZA-C-I_N_E-IM_P_L_E_M_E-NT_A_C_I_N_D_E_U_N_S_IS_T_E_M_A_S_C_A_D_A_P_A_RA_M_E_J_O_R_A_R_.-.
-
DE LA COMPAJ\IfA MINERA CASPALCA S.A."
'
P =Inversin Inicial Instalada = $ 353,716

CO ~Costo de Operacin Mina "" $ 13' 197,600
V =Venta Anual $ 25'012,000
VR =Valor de Recuperacion 30o/o :;::: $ 106,114
n = 5 afios, duracin del proyecto
i =tasa de inten~s Anual 10/o
FCN =VAN::: DAUE - CAUE
FCN = Flujo de Caja Anual
BAUE =Beneficio Anual Uniforme Equivalente
CAUE = Cc'JSt AiiU~J Unifc)i't-l'i EqUivltt
l3AUE = 25'812,000+ 106,114 [ ( l+ O0.1)r:

.1 '-1
]
BJ!llE =25'812,000 + 17,381

B11UE = US$ 25'029,38.,.-_.,//
....
'/
Figura 64
,i\J\1\
(_~1~pAPA_L~~A; i
1
---------
CAVE= P [ 1 ei(1+ +i)n]
')" -1. +C. O
1
CAUE = 353 716 [

0.1(1 + 0.1)5]
- + 13'197 600
1(l + 0.1)5-_t. '
CAVE= 93'275 + 13'197,600
CAllE'= US$ 13'290,875/ /~/
( FCN =VAN= BAUE- CAUE )
FCN,1 = $ 25'829,381 -S 13'290,875
f'CN.1 = US$ 12'533,506_//

//
Figura 65
182
EL
___ DESEMPEr\10 DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA
"A_U_T_O_M_A_T-IZA-CI__N_E_I_M_P-LE_M_E_N_T-AC_I__N_D_E_U_N_S-IS_T_E_M_A_S_C_A_D_A_P_A_RA_M_E-JO_R_A_R_...
. .
DE LA COMPAr\liA MINERA CASPALCA S.A."
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Ul iii dJd x Ao
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.~. f~ 'i' ~
..t-::; :.;!; L L ....

..
Figura 66
CONCLUSION
VAl\!-F'CNA>=Q:
EL PROYECTO ES VIABLE,
SE EJECUTA
Figura 67
183
-"A-UT_O_M_A-TI_ZA_C_I_N. .; ;E.; ,; I.; ,; MP. ;. L.;. ;E; .,;,;ME;.;.;.N.;. ;T;.;.;AC~I.;.;.;N;.;.;D.; .;E. ; .U.;. ;N; .;. S;.; ;.IS~T.;,; ;EM.;.;A. ;. S;.;.;C;. ; .A_DA-P-A-RA-M-EJ--tV\-t'l.-~-
.- EL DESEMPEt:.IO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA
DE LA COMPAt:.IIA MINERA CASPALCA S.A."
..
Captulo VI
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
184
~;,.;_ , __E_L_D_E_s_E_M_P_E_f:J_o_D_E_L_s_ls_T_E_M_A_D_E_I_ZA_J_E_P_o_R_w_IN_c_H_E_s_E_N_M_I_N_ER_f_A_s_u_s_TE_R_R__N_E_A_.
DE LA COMPAf:JIA MINERA CASPALCA S.A."

CONCLUSIONES
1 Con la automatizacin e implementacin del sistema Scada, se logra mejorar el

desempeo del winche de izaje de la empresa minera Casapalca.
2 Se logra disminuir el nmero de paradas del sistema no programadas, debido a los

nuevos sistemas de protecciones de seguridad, mejor lazo de control y monitoreo
en tiempo real de los parmetros elctricos e instrumentacin implementados.
3 Se logra un arranque ms suave y estabilizado de 1900 Amp. a 750 Amp.,

logrando un ahorro de la energa elctrica en un 50 % de su actual consumo.
4 Al seleccionar Variadores regenerativos (banco de condensadores en su bus OC),

se reduce las paralizaciones del sistema frente a fluctuaciones de energa.
5 Se logra aumentar la produccin en un 50% y la recuperacin de la inversin para

la implementacin es en un tiempo de 5 aos.
6 Con el nuevo sistema se logra obtener una base de datos los cuales son
almacenados y reportados a las jefaturas mensualmente.
185
EL
. __ DESEMPE!\10 DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINER(A SUBTERRNEA
"A_U_T_O_M_A_T-IZA-C-IO_N_E-IM_P_L_E_M_E_N-TA_C_I_O_N_D_E_U_N_S_I_ST_E_M_A_S_C_A_D_A_P_A_R_A_M_E_J_O_R_A_R_
'
RECOMENDACIONES
1 Generar plan de contencin para actividades riesgosas.
2 Elaborar el nivel de criticidad para cada proceso.
3 Identificar a todos los interesados del proyecto con cargo, telfono y nivel de
influencia.
4 Generar la lista de materiales de cada proceso estimando los costos, tiempo y la

calidad exigida a emplear.
5 Mitigar los riesgos asumidos por la tercerizacin de los trabajos.
6 Elaboracin del organigrama para el proyecto, basado en las necesidades de las

distintas reas involucradas, la implementacin del rea de control de proyectos
ayuda a realizar un seguimiento oportuno a todas las actividades, modificacin y
control documentario generados durante el normal desarrollo del proyecto
7 Tener teora y prctica de las normas nacionales e internacionales que rigen las
Instalaciones, as como el seguimiento de las buenas prcticas de la ingeniera con
los instructivos de trabajo, proporcionan los bases necesarios para cumplir con los
objetivos trazados del proyecto
8 Cabe indicar que el rea de operaciones mina tiene un rol protagnico para el
desarrollo del proyecto de tesis. Ya que mediante esa rea se obtienen parmetros
186
EL
. __ DESEMPEI\IO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERfA SUBTERRNEA
"_A_UT_O_M_A_T-IZA-C-I_N_E-IM-PL_E_M_E_N_T_A_C_I_N_D_E_U_N-SI_S_T-EM_A_S_CA_D_A-PA-RA--M-EJ_O_RA_R
__
DE LA COMPAI\IfA MINERA CASPALCA S.A."
' de produccin y ciclos de operatividad anuales importantes a considerar, para el

buen desempeo del proyecto.
9 En la etapa inicial del proyecto o mejora a realizar, se recomienda que se elabore

los costos totales del presupuesto, con la finalidad de asegurar el control efectivo
en: Costos asignado al suministro de materiales, consumibles, las horas hombre y
pruebas a realizar.
1O En un proyecto internacional de remodelacin requiere planos de ingeniera de

detalle para presupuestar, calcular los costos de ingeniera detalle ya que lo planos
de ingeniera bsica no son suficientes. La "Gua de los fundamentos de la
direccin de Proyectos" (Gua del PMBOK), permite tener control de calidad,
tiempo y costos a lo largo del proyecto, Ayudo a mitigar los riesgos.
187
EL
___ DESEMPE!\10 DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERrA SUBTERRNEA
"A_U_T_O_M_A_T_IZA_C_I_O_N_E_IM_P_L_E_M_E-NT_A_C_IO_N_D_E-UN-SI-S-TE_M_A_S_C_A_D_A_P_A_RA_M_E_JO_RA_R_
DE LA COMPAI\IrA MINERA CASPALCA S.A."
'
BIBLIOGRAFIA
188
EL DESEMPEI\IO DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINERIA SUBTERRNEA
- --"-AU_T_O_M_A_T-IZA-C-I_N_E-IM_P_L-EM_E_N..;..T..;..A...;.C_I...;N.;..D_E_U_N_SI.;..S_TE-M-A_.;.SC;;..A;;...D_A_P_A_R_A_M_E_J_O_RA_R
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edicin. Captulo 12 pgs. 02-131.
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Society for Mining, Metallurgy and Exploration, lnc. (SME) -

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Captulo 1, 11 y 11, IX y X.
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Per - Seccin Ingeniera de minas (2008) - "Apuntes del
curso de minera subterrnea".
Mario Cedrn Lassus, Pontificia Universidad Catlica del Per

- Seccin Ingeniera de minas (2008) - "Apuntes del curso de
Transporte en minas".
Silvia Rosas Lizrraga, Pontificia Universidad Catlica del

Per - Seccin lngenierade minas (2007) - "Apuntes de
clase de geolog a de minas".
Fernando Gala Soldevilla, Pontificia Universidad Catlica del

Per Seccin
Ingeniera de minas (2008) - "Apuntes de clase de
valorizacin de minas".
https://library.e.abb.com/public/6773f671f12118a6c1257c3200
3195a8/ES_ACS800singledrivescatalogRevO. pdf
http://literature. rockwellautomation. com/idc/groupslliterature/d

ocuments/um/1756-um001_-es-p.pdf
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/d
ocuments/td/1756-td001_-en-p.pdf
189
EL DESEMPEr\.10 DEL SISTEMA DE IZAJE POR WINCHES EN MINER(A SUBTERRNEA
. --"-A-UT_O_M_A_T-IZA-C-I_N_E-IM-PL_E_M_E_N_T_A-CI__N_D_E_U_N_SI_S_T-EM_A_S_CA_D_A-PA_RA_M-EJ_O_KA_K_..;
DE LA COMPAr\.IIA MINERA CASPALCA S.A."
'
190
DISEO DIE SISTEMA DIE IZAJIE
CIA MINERA CASAPALCA SA.
W/NCHE CIR 120" x 78" PIQUIE:65o
RESULTADOS PREVIOS Rope Pull
10,30 Tnlskip 1.408 HPPOTENC/A 4.'3.483
1 1.050 KWPOTENCIA
1 525 KW!Motor 1
ELABORADO POR: CARLOS GUBB/NS COX
PARAMETROS INICIALES: CANTiDAD UNIDAD OBSERVACiOf>JES

Mineral 5535 Tn/da
Desmonte o Tn/da
Total 5.535 Tn/da Mineral + Desmonte
Das laborables 29
"'
das/mes. Definido por el cliente
Horas netas de operacin 1 turno 8,40 hrs/turno Estimado por el cliente
Turnos/ dia 2,00
Hrs. de operacin neta/da 16,80 hrsJdia (# Hr. De Oplturno)x(# turnos/da)
Factor de utilizacin del winche. 70% Definido por el cliente
Tone!adas/Hr. 329,46 Tnlhr. (# Tn/da)x(# horas/da)
Produccin de mineral 160515,00 Tn/mes (# Tn/dia)x(# das/mes)
Produccin de Desmonte 0,00 Tn/mes (# Tn/dia)x(# das/mes)
Produccin total 160.515,00 Tn/mes
1.858.764
CALCULO DEL CICLO DE IZAJE CANTIDAD UNID. CANTIDAD UNID. OBS.

D : Prof. max. de izaje 1876,64 ft. 572,00 m.
V : Vel. media de izaje 22,83 ft/sec. 6,96 mt/seg S/Reduc 1370 ftlmin
A : Aceleracion 2,20 ftlsec2.
D : Desceleracion 2,20 ft/sec2.
RT : Tiem:><> de reposo 20,00 sec.
CICLO DE IZAJE
PERIODO TIEMPO(seg) Desplazamiento (Ft)
Aceleracion 10,38 118,5
Vel. constante 71,81 1.639,7
Desceleracion 10,38 118,5
Tiempo reposo 20,0 0,0
TOTAL 113 1.876,6
N de viajes o skips/ hora 31,98 skips/hr. 3600/Tiempo (seg)
Ciclo de izaje 113 seg.
Ciclo de izaje 1,88 minutos
Peso total a izarse/ skip Tn.

Volmen total al ras m3.
PROCED/flltiENTO DETALLADO DE CALCULO:
DESCRIPCION ABREVIAT. CANTIDAD UNID. OBSERVACIONES

1. Operacin en balancin
2. Profundidad (D) 1.877 pies
3. Carga til del Skip (SL) 22.716 lb.
4. Peso del Skip (SW) 13.449 lb. 6.100,00 1 kg 1
5. Capacidad de izaje 329 tonlhr.
6. Tiempo de aceleracin AT 10,38 sec.
7. Tiempo de desaceleracin. DT 10,38 sec.
8. Tiempo muerto (rest time) (RT) 20,0 sec
9. Eficiencia mecanica- elctrica (E) 78%
1O. Tipo de cable 1,50 pulg. 51000kG/MM2
11 . Peso unitario del cable (Rw) 3,9 lb/ft .. Cable tipo Cobra 6x19
12. Peso tota! de! cable suspendido (R) 7318,90 !b.
13. Velocidad del cable (V) 22,83 ft/sec.
14. Aceler. y Desacel. (A=D) 2,20 ft/sec2.
15. Tiempo a veloc. const. (TFS) 71,81 sec.
16. Tipo de motor induccin AC/DC
PARAMETROS DE CALCULO:
EEW: Peso efectivo equivalente (Segn bacos) 183000 lb.

TSL: Carga total suspendida = 247251 lb.
SLB: Carga en la base del pique = 30959 lb.
SLT: Carga en la cima del pique = 16321 lb.
CALCULO DE POTENCIA PARCIALES:
HP1: Hp. req. para acelerar = 701 hp.

HP2: Hp. req. para desacelerar = -701 hp.
HP3: Hp. al inicio de la aceler. = 1.247 hp.
HP4: Hp.a vel. const. al final de la acelerac. = 1.285 hp.
HP5: Hp. a vel. const. al inicio de la desacel. = 678 hp.
HP6: Hp. al final de la desacel. = 639 hp.
HP7: Factor de corr. de pot. para = 266 hp.
una eficiencia dada del motor.
CALCULO DE POTENC!.4.S vs. CICLO DE !Z.JJ.JE:
A: Potencia de aceler. pico = 2.227 hp.

B: Pot. a vel. const. al final de la aceleracin = 1.551 hp.
C: Pot.a vel. const. al comienzo de la desacel = 944 hp.
D: Potencia de desaceleracion = 2"i7 hp.
HP8: Pot. req. para acel. el rotor del motor = 154 hp.
HP9: Pot. req. para desacel. el rotor del motor= -154 hp.
E: Pot. total req. para acel. el izaje y el motor = 2.381
F: Pot. total req. para desac. el izaie y el motor 62 hp.
Para un Winche con motor de induccin (AC), su potencvia RMS se calcula mediante la siguiente relacin:
RMSHP= E"-2 x A T +((BA2 + CA2 +BC) x TFS)/3 + P2 x Tr 172849970,98

Ta/2 + TFS + DT/2 + RT/4 87,189
RMSHP=- 1.408 hR, __ A NIVEL DEL MAR

---
1.408 hp PARA 3240 M.S.N.M. 100%
' Tonelaje /elocity (fpm)
5535 1370 2381
1,69
Pk. Pwr !HPl 'k. Pwr (KWl

1776
1191 888 per drive
Pico(s) 887932 watts

10,38 670 volts
9,22% 773 amps
Watts= Volts x Amps x Power Factor x 1. 73

Amps = Watts/(VoltsxPower Factorx 1.73)
1,732
INSTALLATION INSTRUCTIONS
BULLETIN 871 L AC/DC LIMIT SWITCH STYLE INDUCTIVE PROXIMITY SENSOR
Nominal Sensing Switching Part Number
Distance Output Frequency
Head Size mm (inches) Shielded Configuration (Hz) Conduit Opening Mini Style QD Micro Style QD
20 {0.79) y Programmable 871 L-B20E40-T2 871 L-B20E40-N3 871 L-B20E40-R3
40 15
40 {1.57) N N.O.orN.C. 871 L-B40E40-T2 871 L-B40E40-N3 871 L-B40E40-R3
Specifications Accessories
Load Curren! 400mA Optional Mating Cables
Minimum Load Curren! 2mA Part Number Length Description
Leakage Curren! ~m A 871A-CS3-R2 2M {6.5611.) 3-pin, micro-style slraighl
Operating VoHage 20-250V AC/DC 871A-CS3-R4 4M (13.1 ft) 3-pin, micro-style slraighl
Voltage Drop -5.5V 871A-CS3-R5 5M(16.411.) 3-pin, micro-style straighl
Repeatability -5.5% 871A-CS3-N1 1M {3.28 ft) 3-pin, mini-style straighl
Hysteresis ~0%
871A-CS3-N2 2M (6.5611.) 3pin, mini-sty/e straight
False Pulse Protection lncorporaled
871A-CS3-N4 4M {13.1 11.) 3-pin, mini-slyle straighl
Transient Noise Protection lncorporaled
871A-CRL3-N1 1M(3.2811.) 3-pin, mini-style right angle LED
Short Circuit Protection lncorporaled
871A-CRL3-N2 2M (6.5611.) 3-pin, mini-style righl angle LED
Overload Protection lncorporated
871A-CRL3-N4 4M (13.1 11.) 3-pin, mini-style righl angle LED
Enclosure NEMA3, 4, 6,12 and 13
IP67 QEC 529) Polyloy
Wiring Diagrams
Connections Conduil Opening: 1/2-14 NPT interna!
thread wilh screw
termina!s Conduit Opening
Quick Disconnect: 3-pin mini style Normally Open
3-pin micro style
2LEDs Green:
Orange:
Power {Biinks in SCP/Ove~oad)
Outpul Energized
T1
~rv T2
Load
--
Operating Temperature -25"C lo +70"C (-13"F to +158"F) V
Shock and Vibration 30G, 10-55Hz Normally Closed
Correction Factors
Target Material Correction Factor
T1
~rv
load
T2 --
Steel 1.0
Note: Load can be swilched lo lerminal1.
Slainless Sleel 0.90
0.50
Micro QD
Brass
Normally Open or Noii71ally Closed
Aluminum 0.45
Copper 0.40
Description
Bulletin 871 L inductive proximity sensors are self-contained,
general purpose, salid state devices. These devices are
designed for most industrial applications where it is required to
sense the presence of metal objects (ferrous and non-ferrous) Note: Load can be swilched lo pin 2.
without touching them.
The 871 L limit switch style provides mounting MiniQD
interchangeability, easy to wire terminations, rugged Normally Open or Normally Closed
construction, and superior sealing. The 25 (twenty-five)
position sensing head allows for twenty-four side views and
one top view.
Diagnostics
Green on indicates power on.
Orange on indicates output is energized.
Green flashing indicates short circuit or overload. Note: Load can be swiiched lo pin 3.
~aJinDUSTRIAl
~~ conTROlS
AUTOMATIZACION Y CONTROL DE
s.n.c.
PROCESOS
C-IC-7563-11/GSC
Callao, 03 de Noviembre de 2011
Seores
CIA. MINERA CASAPALCA
Presente.-
Atencin : lng. Luis Becerra

Mantenimiento Elctrico
lbecerra@casapalca.com.pe
Referencia : SENSOR UlTRASONICO PEPPERL + FUCHS
Estimados Seores:
Con relacin a su amable solicitud presentamos nuestra oferta por lo siguiente:
ITEM. CANT. UNID DESCRIPCION.
01 12 Pza. SENSOR UlTRASONICO

Marca : PEPPERL + FUCHS
Procedencia : ALEMANIA
Modelo : UC500-30GM-E7R2-V15
Aplicaciones : Medicin de Pistn
Principio de medicin : Ultrasonido sin contacto
Materiales : Carcasa en AISI316
Transductor en resina Epoxica y Poliuretano
Grado de proteccin : IP65
Alimentacin : 24 VDC (10 a 30 VDC)
Conexin : Conecto macho V15 (M12 X1), 5 polos
Frecuencia Transductor :380kHz
Cuerpo : Cilindrico roscado M30
Temperatura operacin : - 25C a 70C
Seal de salida : 2 salidas de conmutacin NPN, N.A./N.C.
Rango : 30-500mm
Rango de auste : 50-500mm
Dead band : 0-300mm
lnteace : RS 232
Configuracin : Por teclado y software
Sincronizacin : Bidireccional
Incluye
Cable con conector
Modelo : V15-G-2M-PVC
Longitud de cable :02 metros
Proteccin : IP67
Inmunidad contra vibraciones mediante
Reticulado mecanice.
Tuerca moleteada para montae de sensor
Certificaciones : EN 60947-5-2:2007
lEC 60947-5-2:2007
UL- General Purpose
Precio Unitario : U.S. $ 490.00 + I.G.V.
Precio Total : U.S. $ 5,880.00 + I.G.V.
Av. Enrique Meiggs 245 Parque Internacional de Industria y Comercio, Callao- Per
Telfono.: (511) 517 03601 Fax: (511) 517 0374- (511) 517 0375/ E-mail: ventas@ic-controls.com
Pgina Web: www.ic-controls.com 1 Sucursales: Trujillo- Arequipa- Talara
t\~lftDUSTRIAl
conrROlS s.n.c.
SOLUCIONES EN AUTOrdATIZACION Y ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
FICHA TECNICA:
PRESOSTATO DIFERENCIAL
Datos Tcnicos:
Marca
Modelo
. ..~ . ... .
:m--
115 95
4_53 3.74
85
COVERLOC~NGSCRBN
4NOS
CABlEENTRY
No. Descrlptlon
1. Prossuro Pott (SS316)
2. Housing Plate (SS316)
3. Disc
4_ Mounting Bracket
5. Plunger
6. R/ng (SS316}
7. 0-R/ng (Teflon")
8. Dlaphragm (Teflon")
Cd.: 10530003
Av. Enrique Meiggs 245 Parque Internacional de Industria y Comercio, Callao - Per
Telf.: (511) 517 0360 1 Fax: (511) 517 0374- (511) 517 0375 1 E-mail: ventas@ic-controls.com
Pgina Web: www.ic-controls.com 1 Sucursales: Arequipa- Cajamarca- Trujillo- Piura- Talara
~IRDUJTRIAI
COOTROIS S.A.C.
SOLUCIONES EN AUTOMATIZACION Y ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
com
FICHA TECNICA:
TRANSMISOR DE PRESIN
Datos Tcnicos:
Marca Valcom
Modelo 27-R-IP-12-A-01-A-V-1-C-4
Medicin Presin Relativa
Sensor lnte ral Piezorresistivo
Ran o O-16 Bar
Precisin 0.25%FS
Conexin al Proceso 1/4" NPT-M
Gasket FPM
Material Sensor AISI316
Proteccin IP67
Salida/hilos 4-20mA /2 hilos
Conexin elctrica Conector Din 43650-A PG9, IP65
Alimentacin Electrica 12-30Vdc
*Conexin al Proceso 1/4" NPT-M
Cd.: 10420042
Av. Enrique Meiggs 245 Parque Internacional de Industria y Comercio, Callao -Per
Telf.: (511) 517 0360 1 Fax: (511) 517 0374- (511) 517 0375/ E-mail: ventas@ic-controls.com
Pgina Web: www.ic-controls.com 1 Sucursales: Arequipa- Cajamarca- Trujillo- Piura -Talara
~~InDUSTRIAl
~~ CORTROlS S.A.C.
SOLUCIONES EN AUTOMATIZACJON Y ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
~ml\TL\KE
FICHA TECNICA:
TRANSMISOR DE PRESION
Datos Tcnicos:
Marca Yamatake
Procedencia Japn
Modelo PTG72G-N5B1 N4-M-X .... .,
.r.
'
Rango 2.04 a 20.3 Bar (Unidades ConfiQurables) \>/ .
Tipo de Sensor Piezmetro con DiafraQma Interno .
Precisin +0,2%
Material de Diafragma Acero lnox. SUS316L, Relleno con Silicona . -
i
Material Case Aluminio i
Conexin Electrica 1/2" NPT ~~ ~~

' ' ~ .
Alimentacin 11.5 a 30 V DC
Seal de Salida 4-20 mA
Comunicacin Hart --- -----~- '
-
.' ,';:.)
Conexin Elctrica 1/2" NPT ' _J
Transmisor Compacto Indicador Digital, LCD, 4 Dgitos y Grficos

Grado de Proteccin IP67, Tipo Nema 4X
Aprobaciones Estndar
102 61
77
L~
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[]
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@ ee Jnsl. spi!C.
t19dJ:
1~1~:""
N<~. T~emf T"'p:! of
Proc:egs. ~~c:tim
-
Tobl<>215ee Jnsl specJ
Mcde No. Etectricol
G 4 G'l/2 Externo! _.-..Mcn!Z ConduH Comecficn
N 4 NPT 112 lruernal - 1121'1'T lnt!!mal
NDL 1 M20 lnterm~l C1 pe 1
( 4 Re 1/2 lnlernal IJ M20 Interne! C2pce.l
Av. Enrique Meiggs 245 Parque Internacional de Industria y Comercio, Callao -Per
Telf.: (511) 517 0360 1 Fax: (511) 517 0374- (511) 517 0375/ E-mail: ventas@ic-controls.com
Pgina Web: www.ic-controls.com 1 Sucursales: Arequipa- Cajamarca- Trujillo- Piura Talara
Hoja de datos: Sensor de presin SPAB-PlOR-618-PB-MB- #553164
FESTO
Funcin
PNP
-- - - -
Caracter. Propiedades
Homologacin C-Tick
e UL us- Recognized (OL)
Marcado CE (ver declaracin de conformidad) Segn la normativa UE sobre EMC
Indicacin sobre el material contiene substancias perjudiciales para la pintura
Conforme con RoHS
Magnitud de la medicin presin relativa
Metodo de medicin Sensor de presin piezorresistivo con indicacin
Valor inicial del margen de medicin de la presin o bar
Valor final del margen de medicin de la presin 10 bar
rea de sobrecarga 15 bar
Fluido Aire comprimido segn IS08573-1:2010 [7:4:4]
Indicacin sobre los fluidos de funcionamiento y de mando Sin opcin de funcionamiento con lubricacin
Temperatura ambiente -10 ... 50 oc
Salida PNP
funcin de conmutacin Programable libremente
Funcin del elemento de conmutacin conmutable
Repetibilidad del punto de conmutacin 0,2%
Corriente mxima de salida 100mA
Salida analgica 1-5 V
Precisin del punto cero de la salida analgica en %FS 5%
Precisin del margen de la salida analgica en %FS 5%
Precisin de repeticin del valor analgico 0,2%
Precisin del indicador FS 2%
Anticortoci rcuitaje s
Margen de tensin de funcionamiento DC 12 ... 24 V
Polos inconfundibles para tensin de funcionamiento
Conexin elctrica Conector
segn NE 60947-5-2
M8x1
4 contactos
forma redondo
Tipo de fijacin atornillable
con accesorios
a elegir:
Conexin neumtica Rosca exterior G1/8
Rosca interior M5
Peso del producto 45 g
Informacin sobre el material del cuerpo ABS reforzado
PBT reforzado
Tipo de display LCD iluminado de varios colores
Unidad (es) representables bar
inchH20
inchHg
kPa
17.01.2013- Reservado el derecho de modificacin- festo AG & Co. KG 1/2

C-IC-23007940-2012/JCL
Callao, 27 de Noviembre del 2012
Seores:
Compaa Minera Casapalca S.A.
Presente.-
Atencin: lng. Johnny Tullume

Mantto Pique 790 - 650
jtullume@casapalca.com.pe
Referencia: SENSOR DE NIVEL LASER K-TEK
De nuestra mayor consideracin:
Por medio del presente, y en atencin a su amable solicitud, les hacemos llegar nuestra oferta por lo siguiente:
ITEM CANT. UNID. DESCRIPCION.
01 01 Pza. TRANSMISOR DE NIVEL LASER
Marca : K-TEK (USA)

Modelo : LM80/AJP801/FM/A800/LCD2
Rango mximo : 30m control de nivel
Calibracin : No requerida
Resolucin : 1O mm
Exactitud : 30 mm
Toma de data : 3xseg a .1 xmin
Salidas : 4-20mA
Comunicacin : RS232 para configuracin
Voltaje : 24 VDC
Consumo : 6 Watts Start up
Angula del haz : 0.2
Temperatura de trabajo : -40 a 65C
Conexiones elctricas : Yi' NPTF
Peso : 1.5 kg
Dimensiones : 110 mm /175 mm
Protector de polvos en 304SS (MP1LM80)
Bracket de montaje ajustable (ADJ4)
Dispositivo de programacin (LCD2)
INDICADOR DIGITAL PROGRAMABLE SERIE PROCESS
Modelo : SAFIR-PS510A010POO
Marca : MCC (Francia)
Montaje :Panel
Entradas : Corriente Continua ( .:!: 25mA)
Precisin : 0.1% del rango
Salidas : 01 analgica (4-20mA) y 2 salidas tipo Rele
Indicacin :Total e Instantneo
Modo :automtico/manual
Configuracin : va panel frontal
Funciones : Pre escala y Punto decimal configurable
Indicador : Display de 5 dgitos LEO rojos de 13.6 mm
Alarmas : 6 tipos y 7 leds de alarma
Alimentacin : 85 a 265 VAC/DC
Formato : 96x48mm.
Incluye: Instalacin, montaje y puesta en marcha de Sistema.

Cableado y conexionado entre el sensor laser K-tek y el indicador Safir
Configuracin, programacin y puesta en marcha.
Valor Unitario : USO 7,300.00 + I.G.V.
Av. Enrique Meiggs 245 Parque Internacional de Industria y Comercio, Callao Per
Telf.: (5:1.1) 517 0360 1Fax: (511) 517 0374 (511) 517 0375/ E-mail: ventas@ic-controls.com
Pgina Web: www.ic-controls.com 1Sucursales: Trujillo- Arequipa- Talara
Redundanda Contro~logx ~ Allen=Bradley
Versin 20.05
Caractersticas y ventajas
La redundancia facilita una mayor
productividad al permitir una mayor
disponibilidad del sistema conmutando ~f~=============:~~~-1
el control a un chasis de controlador
secundario s el mdulo de redundancia
primara detecta un evento del chasis
primario. Una mayor disponibilidad
resulta en un menor tiempo improductivo.
La redundancia ControiLogxe puede
ayudarle a: ;Di'---
1... ).,.
Mantener el sistema sin detener el
controlador
Ejecutar procesos continuos, cuando
el tiempo improductivo puede resultar
en dao al equipo o renicios costosos,
prdida de ingresos o dao al producto
Producir altos volmenes de producto
y producto costoso cuando el tiempo
improductivo no es una opcin
Establezca redundancia sin programacin adicional
Revestimiento de
Con la redundancia ControiLogix, usted puede establecer redundancia
conformacin
entre una pareja de chasis de controladores sin ninguna programacin
Existen productos selectos disponibles con
revestimiento de conformacin para ayudar
adicional. La redundancia Controllogix est diseada para verse como un
a proteger los componentes y extender solo sistema y ser transparente para todos los dispositivos conectados
la vida til del producto en los siguientes mediante una red ControiNet o EtherNet/IP.
entornos:
El chasis de controlador primario automticamente determina qu
ANSI/ISA-71.04.2013; entornos con clase
datos cambian durante su escn, y enva automticamente los datos
de contaminacin G3 Grupo hostil A
(probado segn el equivalente de al controlador secundario para mantenerlo listo para tomar el control
10 aos) inmediatamente sin ningn cambio en las salidas. Usted no necesita
reas de alta humedad y corrosivas programar mensajes ni especificar los datos a transferir. Esta funcin
Entornos contaminados con sal y niebla elimina la necesidad de usar valiosos recursos de ingeniera en la
salina configuracin del sistema redundante.
Atmsferas de productos qumicos y
vapores agresivos
La versin 20.05 ofrece compatibilidad con:
reas ambientales sensibles y abrasivas
Entornos marinos y mar adentro E/S EtherNet/IPm
Las topologas en estrella, anillo a nivel de dispositivos y otras topologas
EtherNet/IP proporcionan una variedad de redes con tolerancia a fallos
que ofrecen adaptabilidad escalable para satisfacer todos los requisitos
de disponibilidad, costo y rendimiento de la red.
Importacin parcial en lnea

Podr realizar mayores cambios en sus aplicaciones, en tiempo de
ejecucin, que lo que era posible en el pasado; por ejemplo, aadir
nuevos programas y/o rutinas. Puede realizar estos cambios fuera de
lnea y luego descargarlos al controlador sin detenerlo.
lRSe&~w~mm
@ Allen-Bradley Rockwe/1 Software Aetomation
Parte de una solucin completa de alta disponibilidad
El firmware ControiLogix V20.05 proporciona la base para una solucin de alta disponibilidad de punta a punta que
ayuda a proteger la produccin y la calidad del producto, el equipo crtico y los activos de la planta, as como el
personal de la planta y el entorno y la comunidad circundante. Los siguientes productos funcionan con la redundancia
ControiLogix V20.05 para que la solucin se completa.
Familia de controladores ControiLogix 5570

Los controladores L7 ofrecen mejoras importantes en rendimiento con
respecto a los controladores ControiLogix L6 cuando se usan con los mdulos
de rendundancia 1756-RM2 serie A.
E/S redundantes 1715 con adaptadores Ethernet redundantes

Las E/S 1715 con tolerancia a fallo proporcionan mdulos de entrada y salida
redundante, incluyendo salidas analgicas configuradas por Studio 5000 Logix
DesignerTM as como compatibilidad con adaptadores Ethernet redundantes,
todo sin requerir programacin adicional. Todos los productos 1715 cuentan
con revestimiento de conformacin de manera estndar.
FactoryTalk View SE 7.0

FactoryTalk"' View SE 7.0 es compatible con redundancia de servidor de alarmas y
eventos para la auto-sincronizacin de alarmas basadas en dispositivo y basadas
en tags entre servidores activos y en reserva, y configuracin nica de historial de
alarmas.
Informacin adicional
La lista ms actualizada de productos con revestimiento de conformacin
puede encontrarse aqu, o comunquese con su distribuidor loca! o con la
oficina de ventas de Rockwell Automation.
Ccntrollcgixy F~ctoryTa/k5an marcas registl<ldJs de Rm::fwe/1 Autcmation, lnc. EtherNet!IP es unJ marc<1 comercial de ODVA.
las marcas comerciales no pertenecientes a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.
www.rockwellautomation.com
Oficinas corporativas de soluciones de potencia, control e informacin

Amricas, Roc~wcll Auromarion,l201 Soutb Sccond Strccr, Milwaukcc, '\'\'1 13204-2496 USA, Tcl, (1) 4143822000, Fax, (1) 4143824444
Europa/l'vi<dio Oriente/;\tfica, Rockwdl Autnrnatinn NV, Pega!ru.< l'ark, De Klmlaan l2a, 1831 lliegem, Blgica. Te!, (32) 2 663 0600, Fax, (32) 2 663 0640
As-Padlico: Rockwell Automarioll, Levell4, Corc F. Cybcrporr 3. lOO Cybcrporr Road. Hong Kong. Td, (852) 2887 4788. Fax, (852) 2508 1846
Argcmin"' Rochvdl Automation S.A., Alcm 1050, 5" Piso, CP !OOIAAS, Capiul Federal, Buenos i\irc.<, Tel., (54) 1L5554.4000, Fax, (54) 11.5554.404(), www.rockwclbutomarion.com.ar
Chil" Rochvdl Automacion Chik S.A .. Luislhayer Ojcda 166, Piso 6, Providencia, Santiago, Tel.: (56) 2.290.0700, fay, (56) 2.290.0707. www.rochvdlautomacion.cl
Colombi., Rocbvcll Automaciou S.A., Edf. Norrh Poin~ Carrera 7N 156-78 Piso 18, PBX, (57) 1.619.96.00 Fa." (57)649.96.15, ""~v.rockw&rutomarion.com.co
Esp.ul"' Rocbci!Automarion S.A., C/ Joscp Pll., 101-105,08019 Barcelona, Tel., (34) 932.959.000, Fa." {34) 932959.001, \V\\~I.rockwcllautomation.cs
Mtricn' Rncl~vcll Autnmatinn S.A. de C.V.. Bnsquc.< de Cierulns N 160. Cnl. Bnsqu~< de lo.< Lumas, C.P. 117()0 MxietdJ.E, Td., (52) 55.5246.2000, Fax, (52) 55.525 Lll69, www.mckwellautnmatinn.cum.mx
Per, Roclwcll Automation S.A .. Av Vctor Andrsllcbundc Nt47, Torre 12, O( 102- San Isidro lima, Pcni. Td, (51!) 44 1.59.00, Fax, (511) 222.29.87, www.rocl-wdlautomation.com.pc
Puerto Rico' Rncl-well J\utomarion b1c., Cilld, Metro Oflicc # 6, S1te 30-i, Metro Oflicc Park, Guaynaho, Pucno Rico 00968, Td., (1) 787300.6200, Fax, (1) 787.7063939, "'''~v.rockwdlamnrnation.cam.pr
Venezuela, Rock-wciiAmomarion S.A., Edf. Allcn-Bradlcy, Av. Gonzlcz Rinconc.<, Zona !ndmtriall.a Trinidad, Caraca.< 1080, Tcl, (58) 212949.0611, Fa'" (58) 2129433955, "''"v.rocbcUautomation.com.vc
Publicacin 1756-PP017B-ES-P -Junio de 2014 Copyright <o 2014 Rockwell Automation,lnc. Todos los derechos reservados. Impreso en EE.UU.
....
' -o . . ~ . : ~
'~.~;~-~:r::.~t~,
Sistema de Monitoreo de cama ras de video del Pique 650
. .
,r~~~ }1l1;;
Cmara de Cmara de Cmara de Echadero Cmara de

Encroche Pico loro 2 De mineral Nv. 1 Polea
Cmara zona de Cmara de Cmara de la Cmara del

Deflector Estacin Nv. 4 Estacin Nv. 10 Pocket Nv. 10
... .._.. ... ._. : ----:-r_:: -_:--,

... ... ... -- i <=::::_;_ ~__rt_ :___---;;._-_-
-- - - - .,- - -
DVR Monitor LCD

Termometro infrarrojo PCE lR10 1 PCE-lR10 Page 1 of3
Termo metro infrarrojo PCE IR1 O

PCE-IR10
slido termmetro infrarrojo digital con LCD para la medicin de temperatura

continua superficial de todas las sustancias slidas (para instalacin fija)
El termmetro Infrarrojo digital PCE-IR10 est compuesto por un cabezal de medldn en miniatura y un componente
electrnico por separado. El sensor del termmetro Infrarrojo digital es tan pequeo que se puede Instalar en
cualquier lugar. A pesar de ello, el aparato ofrece las mismas prestadones que otros sistemas mayores. El
componente electrnico del PCE-IR10 posibilita el uso de funciones de procesamiento de seales que habitualmente
no se buscan en aparatos de este precio. Entre dichas funciones se encuentra el ajuste del grado de emisin, el
mantenimiento de los valores mximo y mnimo o el clculo del valor medio que se pueden programar con el
software opcional para el PC o por medio de la pantalla LCD. Debido a sus reducidas dimensiones y a su bajo predo,
este termmetro Infrarrojo digital es Ideal para diferentes Instalaciones dentro de los procesos de produccin. El
aparato es preciso, fcil de Instalar y econmico.
La medicin de temperatura sin contacto con el PCE-IR10 se convierte as en una alternativa econmica con respecto
a los aparatos con contacto
Para aprovechar la mxima precisin del sistema, tiene la posibilidad de ajustar los grados de emisin. La emisin es
diferente dependiendo de los diferentes materiales a medir. SI mide un material que no est en la tabla, puede
establecer usted mismo el grado de emisin y ajustar la temperatura en el termmetro Infrarrojo digital.
Principales ventajas:
Alto rango de medicin (hasta + 600 C)
Cabezal de medicin en miniatura para Instalar en

espacios reducidos
Salida analgica
Salida USB/ RS-232/ RS-485/ de rel (se pueden

solicitar de modo opcional)
Temperatura ambiental hasta +180 oc (cabezal);

comp. electrnico (hasta +65 C)
Grado de emisin ajustable, mantiene valores

MAX 1 MIN, clculo de valor medio
Pantalla LCD
Capacidad de trabajo en red (con un mximo de

32 sensores con RS-485 opcional)
Alimentacin 8 ... 36 VDC
Termmetro Infrarrojo PCE-IR10
Ver 1 Imprimir las Instrucciones de

uso del termmetro Infrarrojo
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. 1
1
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,_ --" --~---:::__:_ r - ~ -:'
La resolucin ptica de este termmetro Infrarrojo es de
------~--___--_-_--___ ::~1 15 : 1 por lo que posibilita mediciones de temperatura
dentro de tos rangos LT (temperatura baja), G5 (vidrio) y
El software CT connect permite el acceso a otras funclonesMTB (temperatura media). Con ello usted est equipado
digitales del aparato a los sensores con Interfaz RS-232 1para medir casi todas las superficies de materiales y
RS-48S. El software operativo con Wl~ 95 198 /NT 12000 podr procesar los valores de medicin de modo analgico
hace posible el establecimiento de parametros y el control di lt
0 1
remoto del sensor, adems de una grabacin automtlca g a
de datos para analizar la calidad en la produccl.
http :l/www. pce-instruments. corn/espanol/print_product_ info. php/products_id/5 250 09/05/2011

SYGN"A.TEC:&:,IN"C.
3215 Golf Rd, #266, Delafield, Wl 53018 USA
Phone: (262) 646-2464 Fax: (262) 646-2392
Magnetic Proximity Switch

MSW-L (Latching Type)

.,
1
SYG.MSWL/manll/03
GENER4l DESCRIPTION
Magnetic proximity switches are used to detect the position of a moving object
without mechanical actuation. The MSW switches have been specially designad
for mine hoist applications.
The distinctive feature of MSW switches is their high sensitivity, allowing them to
be activated from a relatively long distance from the actuating magnet, and the
ability to withstand heavy electrical loads. The switch also has a heavy duty,
water tight, corrosion resistant red brass enclosure to ensure reliability against
the harsh conditions normally present in mining applications.
Switch type MSW-L offers "latching" type operation. lt will stay either open or
closed after being subjected toa magnetic field. lts state (open/closed) is
maintained even after power supply failure. These are ideal for detecting the
position of a mine hoist conveyance in the shaft.
Switch type MSW-P is a "pulse" type switch. lt will close when subjected toa
magnetic field and open when the field is gone.
On special request, MSW switches are available in a supersensitive version

(greater actuating distance) and they are designated with the suffix "5". Caution
should be taken when installing these switches as dueto their sensitivity. They
may be affected by magnetizad steel parts or power cables being in the vicinity of
the switch.
The output circuit of the standard MSW switches incorporates a triac, making
them suitable for AC circuits only. On special request, they can also be delivered
for OC circuit application, but this version limits the electricalload to 25 W
(resistiva load) with maximum switching current of 1.0A and maximum switching
voltage of 120 V.
The MSW switches can operate with different types of actuating magnets. For
mine hoist applications, we recommend Sygnatech MM-1 magnets. They are flat,
relatively thin, and easy to mount on the si de of the conveyance. The standard
version is type MM-1-S, which has the South pole facing the switch.
The subject of this manual is latching switch type MSW-L.
SYG.MSWUmanll/03 2
TECHNICAL DATA
Type of operation Latching (bistable)
Operating distance
with MM-1 magnet 1O in eh (254 mm) - standard,
15 inch (381 mm) - sensitive
Output contact Tria e
Number of connecting
wires 2
Max. size of connecting

wires 12 AWG (3.3 mm2)
Rated voltage 48-140 VAC
Rated continuous current

at 104 deg F (40deg C) 3A
Maximum continuous current

at 170 deg F ((76 deg C) 1.5 A
Peak current during 0.1 sec 40 A
Leakage current
(open contact)
with 11 OVAC suppiy 2 mA
Ambient temperature
operating range -40 to + 170 deg F (-40 to +76 deg C)
Max. magnet speed 8000 FPM (40.6 m/sec)
Weight (approx) 14.8 lbs (6. 7 kg)
Dimensions 9.3x5.4x3.2 inch (235x137x83 mm)
Note: Specifications subject to change.
SYG.MSWL/manl I/03 6
Ml3
~ Noncontact Temperature Measurement for Industrial Applications and OEMs

1
Raytek M 13 - a new leve! of

innovation and performance in
noncontact temperature measurement
:oRaY!ek"
A Fluke Company
~~ -~-- -- -- - - -- -- - -
Ml3 Highlights Specifications . .

lnnovative multi-sensor design-up to 8 sensing heads/ Spectral Response:
LT (Low Temp.) 8 to 14 microns
system, each individually addressable G5 5 microns
Fast response times of < 20 mSec Optical Resolution:
LTS 2:1' 10:1' 22:1
Rugged IP65 rated sensing heads survive ambient LTF 10:1
temperatures to 120C (248F} without cooling G5 22:1
Temperatura Range:
lntuitive user interface with high resolution LCD display LTS(2:1, 10:1) -40C to 600C (-40F to 1112F)
for easy set-up LTF (LTS 22:1) ooc to 1ooooc (32F to 1832F)
G5 2500C to 16500C (482F to 3002"F)
Precision high resolution optics, up to 22:1 System Accuracy: 1% of reading or 1oc, whichever is greater
Thermocouple output accuracy
User configurable analog outputs 1% of reading or 2.5C, whichever is greater
(0/4-20mA, 0-511 OV, type J, K, R or S t/c) System Repeatability: 0.5% of reading or 0.5C (1 F),
whichever is greater
Standard USB 2.0 digital interface for remate set-up Temperatura Coefficient: 0.05K per K, or 0.05% per K* Tmes,
whichever is greater
Optional network communications module (RS485)
Temperatura Resolution:
Miniature sensing head fits where other sensors can't LT 0.1 oc or 0.2F
System Response Time:
lsolated sol id state alarm relay output LTS 130ms (90%)
LTF 20ms(90%)
Adjustable Emissivity, Peak Hold, Valley Hold and G5 55ms(90%)
Averaging functions Emissivity: O.1 00 to 1.1 00 digitally adjustable
lncrements of .001
Datatemp Multi-drop and field calibration Transmission: 0.100 to 1.000 digitally adjustable
software included lncrements of .001
Signal Processing: Peak hold, valley hold, variable averaging filter,
Full range of accessories adjustable up to 998 seconds
Automatic sensing head detection-plug and play *Sca!ed temperature dynamic range < 500C (< 932F)
The Raytek Ml3 is a powerful two-piece infrared temperatura

. .
measurement system with miniatura sensing head and Nominal Optical Specifications
separate communications electronics. The sensor is DistanGe: Sensor to ObjeGt On)
small enough to be installed just about anywhere, yet it
~ o 5.9 11.8 15.7
outperforms much larger systems. Available in either a rugged D:S= 2:1
cast metal electronics enclosure, an innovative multi-channel 'e
DIN mountable enclosure, or low cost OEM configurations, "' 0.2

the Ml3 offers a host of advanced signal processing features r;:;:::JII~"=~
you won't normally find in sensors costing much more. E 5.n
.S
Designed for an endless range of applications, the Ml3
features a variety of sensing head options. Low temperatura ' o
e
150 300 400
sensors with a measurement range of -40C to 1 ooooc "'~------~----~----~-----
OistanGe: Sensor to OlljeGt {mm)
(-40F to 1832F), fast response (<20 mSec) sensors, and Far1eld
5 Jm spectral response sensors, provide an impressive array 0... 0.76 ~l.M 1.16 !>t.
0.95
of solutions for your process needs. The rugged stainless
steel sensing head ensures reliable long term performance D:S =10:1 0.71
0.47
in the harshest industrial environments. Although the Ml3 0.24
sensor is small in size, it has all the performance you need-
0.2-t
10:1 with Glose Focus
Accessory
with 1% accuracy, a choice of high resolution optics up to
22:1 and user configurable 1/0.
Standard features include adjustable Emissivity, Peak Hold,
Valley Hold, and Averaging functions. All sensor parameters
r are easily adjustable on the built-in user interface keypad,
or remotely with the Windows 7 compatible DataTemp 10
software via the built-in USB interface. Advanced features

further extend the power of the M13 and include user
configurable alarm output, digital "recipe" table inputs that
can be easily interfaced to an externa! control system, an
externa! reset input for signal processing, and externa! 22:1 with Glose
Focus Accessory
inputs for analog emissivity adjustrnent or reflected energy
compensation.
The Ml3's miniatura size and low cost per measurement point
make it ideal for installation at multiple points in your process. 10 15 20 25 mm
The Ml3 is accurate, rugged, affordable, easy-to-install
and operate. With the Ml3, precision infrared temperatura O: S is the optical resolution expressed as a ratio of the distance to
measurement is now an economical alternativa. the measurement spot divided by the diameter of the spot.
Raytek Ml3- a new fevef of innovation and performance Optical resolution for the Ml3 is 2:1 , 1O: 1, 22: 1.
in noncontact temperature measurement! Nominal spot size based on 90% energy.

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1 ,

FACULTAD DE CIENCIAS FISICAS YMATEMATICAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

"AUTOMATIZACIN E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA

LAMBAVE QUE - PER

AUTOMATIZACIN E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA SCADA

TLLUME AGAPITO, Johnny

LLONTOP FARROAY, Robert Martn

AUTOMATIZACIN E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA SCADA PARA

Bach. TLLUME AGAPITO, Johnny

lng. Ram rez Castro, Manuel Javier

lng. Oblitas Vera, Carlos Leonardo

lng. Chiclayo Padilla, Hugo Javier

A mis Padres por su esfuerzo, amor y templanza.

Johnny Tllume Agapito

A mis Padres, quienes a lo largo de mi vida han velado por mi bienestar y

A mis hermanitas y hermano por estar siempre presentes, mi motivacin,

Robert Martin Llontop Farroay

Agradezco infinitamente a mi tutor de tesis, el lng. Hugo Chiclayo Padilla por

Al lng. Francisco Segura, por su tiempo, apoyo y dedicacin durante el proceso

A mi esposa Lucy Cristina Lopez Chafloque, porque su amor va ms all de un

Johnny Tllume Agapito

Me gustara que estas lneas sirvieran para expresar mi ms profundo y sincero

A mi tutor de tesis, el lng. Hugo Chiclayo Padilla por sus conocimientos,

Al lng. Francisco Segura, lng. Carlos Oblitas, por la orientacin, el seguimiento

A mi compaero, amigo de tesis Jhonny Tullume, por la confianza que deposit

Un agradecimiento muy especial merece la comprensin, apoyo incondicional,

Robert Martn Llontop Farroay

NDICE DEL CONTENID~(;~;;,;;~-- . . .

1.2.3. Consideraciones de diseo ............................................................................. 30

' 2.5.2. Comunicacin digital ...................................................................................... 80

' 4.5.1.2.3 Cuadro resumen PLC .................................................................................. 143

CAPTULO 5: EVALUACION ECONOMICA

Tabla 12: Parmetros de clculo .................................................................................... 134

Figura 01 Mapa de ubicacin de Compaa Minera Casapalca .......................... ..

Figura 25 Elemento final de control.. ................................................................................ 67

En un yacimiento minero donde la necesidad de ir a la vanguardia con el

El Control y automatizacin de procesos puntuales o globales son elementos

Es necesario comentar tambin que, adems de poder mejorar el proceso de la

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- Captulo 1: Marco terico, constituida por definiciones y conceptos

El proyecto concluye con la demostracin de que implementando un sistema

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The project is made up basically in the search, identification and interpretation

- Chapter 1: Theoretical framework, consisting of basic definitions and

- Chapter 11: Focus System Control and Automation.

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- Chapter V: Evaluation of costs for implementation.

The project concludes demonstrating that the implementation of an automatic

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ACCESIBILIDAD A LA UNIDAD MINERA CASAPALCA

TRAMO CARRETERA DISTANCIA TIEMPO

Mapa de Ubicacin de Compaia Minera Casapalca

Automatizacin e implementacin de un sistema scada para mejorar el

- Tllume Agapito, Johnny