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Antes da inveno do teodolito j foram desenvolvidos outros materiais para a mensura dos

ngulos. A cilivizao egpcia utilizava a groma que era uma verso original do teodolito, til na
construo das pirmides e a civilizao romana desenvolveu a dioptra com a mesma finalidade,
sendo descrito nos textos antigos como um sinnimo do teodolito.[3] Porm no ano de 1571,
Leonard Digges construiu o que seria um teodolito primitivo do qual chamou de "theodolitus".
era um instrumento com um crculo dividido e um quadrado com uma bssola no centro sem o
telescpio.

Teodolito mecnico

Em 1773, Jesse Ramsden inventou um motor de diviso mecnico viabilizando a ampliao da


oferta do dispositivo por ter uma melhor preciso poca, do qual proporcionou a Inglaterra a
vanguarda na produo deste instrumento. [4]
Porm a construo do primeiro teodolito foi feita por Jonathan Sisson com quatro parafusos
niveladores, apesar de sua inveno ser atribuda a Igncio Porro, inventor de instrumentos
ticos, em 1835. Na poca, Igncio Porro inventou o taqumetro auto-redutor, um instrumento
que tinha todos os componentes do teodolito, mas com um dispositivo tico. A inveno do
teodolito tinha o objetivo de substituir o crculo de borda. Conforme o telescpio, o mesmo
instrumento que permitia a medio de distncia, elevao e direo, reduzindo
significativamente o tempo usado para um levantamento topogrfico e aumentando a preciso.[5]
Em 1838, o engenheiro ingls William John Macquorn Rankine desenvolveu a integrao de
todos os dispositivos do teodolito, melhorando significativamente no trabalho nas
edificaes.[6] Este instrumento foi muito importante para as expedies cartogrficas e nas
demarcaes territoriais como do Planalto Central do Brasil, em 1892, e pela Comisso de
Limites entre Brasil e Bolvia. O teodolito no houve desde ento alteraes significativas at
1950, do qual adiciona-se os processos de automatizao e a adotao das medidas eletrnicas.
Alm disso, foram desenvolvidos novos instrumentos baseados no teodolito, como a estao
total.
Existe uma diversidade de teodolitos para diversos tipos de usos, precises e alcances.
Originalmente apenas um aparelho ptico, hoje, esto disponveis no mercado teodolitos
automticos que, por meio de dispositivos eletrnicos, fazem a leitura dos pontos e os
armazenam na memria, sendo possvel export-los por software para confeco de mapas com
as caractersticas topogrficas do local medido.
Uma estao total um instrumento ptico usado em inspeo moderna. uma combinao de
um teodolito eletrnico (trnsito), um dispositivo de medio eletrnica de distncia (EDM) e
software que correm em um computador externo. Com uma estao total a pessoa pode
determinar ngulos e distncias do instrumento para pontos a serem inspecionados. Com a ajuda
da trigonometria, pode-se usar os ngulos e distncias para calcular as coordenadas de posies
atuais (X, Y e Z ou northing, easting e elevao) de pontos inspecionados ou a posio do
instrumento de pontos conhecidos, em condies absolutas. Os dados podem ser carregados do
teodolito para um computador e lido por um software de aplicao gerar um mapa da rea
inspecionada. Algumas estaes de totais tambm tm uma interface de GPS
A estrutura de um teodolito feita a partir do movimento circular de dois eixos independentes,
sendo um fixo e outro mvel (eixo duplo). O eixo mvel fixado pelos parafusos de presso. O
limbo horizontal permite o travamento em qualquer posio, realizando leitura de graus, como
tambm de minutos e segundos. Para a leitura, necessrio outras como o trip regulvel, o
contrapeso, os limbos horizontais e verticais, o nmio, o nvel de bolha, o filtro de luz e as lupas
oculares

Componentes do teodolito e suas funes:

Componente: Funo:

Serve para proporcionar o equilbrio do instrumento, com a compensao de


Contrapeso
peso da luneta superior e do crculo vertical.
Limbo ou crculo
Regio onde se encontra as graduaes e as divises angulares do
horizontal e
instrumento.
vertical

Aplicado na observao de imagens e objetos a uma determinada distncia.


Ela composta de um tubo e trs lentes: uma objetiva (com capacidade de
Luneta convergir a maior radiao solar possvel para o aparelho observa ngulos
em grande distncia focal), uma lente analisadora (aplicado para focar a
imagem) e um ocular(para a ampliao do foco das lentes objetivas).

Instrumento aplicado para a ampliar o foco e a viso das marcaes do


Lupas oculares
limbo e aumentar a preciso das medidas dos ngulos.

Utilizado a mostrar o nivelamento em relao ao objeto. Para saber o


Nvel de bolha nivelamento necessrio observar se a bolha est em cima do marcador. A
manipulao dos reips proporcionam a regulao do nvel de bolha.

Sistema de regulagem micromtrica adaptado ao limbo para adquisio de


Nnio
medidas de pequenos ngulos.

Estrutura para escorar toda a estrutura do teodolito com a possibilidade de


Trip regulvel
regulao.

Material desenvolvido para a minimizao da intensidade da intensidade


Vidro despolido
luminosa solar e facilitar a leitura do limbo graduado.