ETU - Aula 27 - Programao Semafrica - Mtodo de Observao de Campo

ENGENHARIA DE TRFEGO
URBANO
PROGRAMAO SEMAFRICA
MTODO DE OBSERVAO DE CAMPO
Srgio Ejzenberg
PROGRAMAO SEMAFRICA PELO
O aumento dos fluxos de trfego, decorrente do
prprio desenvolvimento urbano, por si s
demanda reprogramao dos tempos dos
semforos, que devem ter seus tempos
reajustados com intervalos desejvel de 1 ano.
O mtodo proposto se constitui na reengenharia do
trabalho de elaborar grande quantidade de planos
semafricos. Muito mais que uma ferramenta
terica adicional de clculo, trata-se de uma
metodologia de trabalho que, dispensando
pesquisas de fluxos de trfego e sem requerer
clculo de fluxos de saturao (capacidade)
possibilita resultados rpidos e com alta
qualidade.
1. INTRODUO - Essncia do mtodo

Mtodos convencionais todos os mtodos
tradicionais de clculo de semforos demandam
como insumo bsico os fluxos de saturao e os
fluxos veiculares, e frequentemente requisitam
tambm os fluxos direcionais, composio do
trfego, largura das aproximaes, existncia de
estacionamento e pontos de nibus, declividade
das vias, etc.;
1. INTRODUO - Essncia do mtodo ...
prtica comum obter-se apenas os fluxos
veiculares das aproximaes, no direcionais
nem classificados, arbitrando-se o restante dos
insumos, na medida em que so de obteno
demorada e onerosa
Os resultados assim so obtidos imprecisos,
necessitando posteriormente de ajustes em
campo, num procedimento em que alteraes de
ciclos e de verde se sobrepe e se atrapalham, e
cuja consequncia mais frequente o aumento
descontrolado dos tempos de ciclo.
1. INTRODUO - Essncia do mtodo ...
Mtodo de observao - a temporizao dos

semforos tratada como sendo o resultado da
interao do trfego, das vias (aproximaes) que
concorrem para o cruzamento, e dos tempos
existentes no semforo que se quer reprogramar;
1. INTRODUO - Essncia do mtodo

Mtodo de observao - o resultado dessa
interao pode ser observado na forma de
aproximaes congestionadas (tempo de verde
insuficiente) ou ociosas (tempo de verde em
excesso);
A essncia do mtodo proposto a
transformao das observaes de campo em
tempos semafricos.
2. TRATAMENTO DE APROXIMAES OCIOSAS
2.1 DEFINIES E CONCEITOS
Aproximao ociosa verde sobrando ao final da
fila, tratando-se assim de tempo de verde no
saturado tv ns (tambm chamado de tempo de
verde folgado)
tv ns = tv oc + tv til , onde:
tv oc = tempo verde ocioso ( tempo de verde
efetivamente desperdiado na aproximao);
tv til = tempo de verde til (tempo necessrio para
os veculos que passam pelo cruzamento durante o
tempo de verde no saturado)
2. TRATAMENTO DE APROXIMAES OCIOSAS...
2.2 MENSURAO DA OCIOSIDADE EM APROX.
2.3 CLCULO DA OCIOSIDADE EM APROXIMAES
feito com adoo do Fluxo de Saturao de 1800vec/h
por faixa de rolamento de trfego. Equivalente a dotar 2
segundos como sendo o tempo necessrio para
que cada veculo passe pela reteno, por faixa de
rolamento (3600s/h /1800 veic/h = 2 s/veic). Temos:
2.4 CLCULO DO TEMPO DE VERDE MNIMO - O
tempo de verde mnimo por ciclo igual ao tempo de verde
existente no semforo menos o tempo de verde ocioso.
- O tempo de verde mnimo por ciclo tv min/c assim

calculado refere-se ao tempo de ciclo existente tc.
- Para o clculo do novo tempo de ciclo do semforo, ser
necessrio obter o tempo verde mnimo da aproximao
na hora tv min/h.
2.4 CLCULO DO TEMPO DE VERDE MNIMO...
- Desta forma o tempo verde mnimo da aproximao na
hora tv min/h pode ser obtido multiplicando-se o tv min/c
pelo nmero de ciclos existentes na hora, sendo que o
nmero de ciclos na hora obtido dividindo 3600 s/h por tc:
3. TRATAMENTO DE APROXIMAES CONGESTIONADAS

3.1- DEFINIES E CONCEITOS Aproximao
congestionada aquela que apresenta fila sobrando ao
final do tempo verde. O congestionamento comea a se
formar no incio do perodo de pico do trfego, sua
extenso aumenta medida que transcorre esse pico
atinge o mximo e passa a diminuir at o final do pico.
3.TRATAMENTO DE APROXIMAES CONGESTIONADAS...
A fila que se forma assim comporta:
Fila Mxima mxima extenso da fila na aproximao
congestionada. Essa fila engloba as duas diferentes partes a
seguir caracterizadas: fila normal + fila congestionada.
Fila Normal fila que passa na aproximao a cada tempo de
verde
Fila Congestionada o congestionamento decorrente do
tempo de verde existente insuficiente.
Adotaremos 2 horas como valor usual para a durao do

perodo de pico, metade do qual (1h) corresponde ao tempo de
formao de fila, correspondendo a outra metade (1h) ao tempo
de destruio de fila, conforme consta do item 3.2.
Caso nos deparemos com perodos de pico com durao diferente
de 2h, o clculo descrito no item 3.2 (a seguir) dever ser adaptado,
considerando-se a metade do nmero de ciclos do perodo de
congestionamento considerado.
3.2 MEDIDA DO CONGESTIONAMENTO EM APROXIMAES
A aproximao congestionada apresentar uma fila que
crescer at um mximo e depois se desmanchar ao longo
do perodo de pico de trfego que se est estudando.
Fila Mxima dever ser constatada visualmente na
aproximao (medida atravs de trena, passo duplo aferido,
contagem de guia...)
Fila Normal constatada e medida na aproximao. Pode
ser calculada, como segue: ...
3.2 MEDIDA DO CONGESTIONAMENTO EM APROXIMAES
... Fila Normal Pode ser calculada, como segue: ...
Assim a Fila Normal poder ser calculada pela seguinte frmula,

onde tv o tempo de verde da aproximao considerada:
3.3 ) CLCULO DO TEMPO DE VERDE ADICIONAL
necessrio que a aproximao congestionada receba um
tempo de verde na hora tv adic/h , para que no se forme o
congestionamento.
Usando-se os parmetros para o fluxo de trfego anteriormente
definidos ( 2 segundos/veic por faixa de rolamento e 6 m/veic ),
pode-se transformar a Fila Congestionada em tempo de
verde adicional na hora, conforme segue:

3.4 ) CLCULO DO TEMPO DE VERDE MNIMO (hora)

3.4 ) CLCULO DO TEMPO DE VERDE MNIMO (ciclo)
4. GRAU DE SATURAO DE CRUZAMENTOS
4.1 TAXA DE OCUPAO DE APROXIMAES definida
como a razo entre seu fluxo veicular ( F ) e seu Fluxo
de Saturao ( Fs ).
Yi = Fi / Fsi , onde:
F = fluxo veicular horrio da aproximao ( conhecido como volume);

Fs = fluxo de saturao por hora verde da mesma aproximao
(chamado de capacidade)
4.2 CLCULO DO GRAU SE SATURAO DE UM SEMFORO(Y)
sem fluxos de veculos e saturao
4.2 CLCULO DO GRAU DE SATURAO DE UM SEMFORO(Y)
sem fluxos de veculos e saturao
5. CLCULO DOS NOVOS TEMPOS DE CICLO E DE VERDE
5.1 TEMPO DE ENTREVERDE NO CICLO E NA HORA
Entreverde no ciclo (amarelo, vermelho geral, e tempo de pedestre)
5.1 TEMPO DE ENTREVERDE NO CICLO E NA HORA
Entreverde no ciclo (amarelo, vermelho geral, e tempo de pedestre)
5.2 TEMPO DE CICLO MNIMO
5.2 TEMPO DE CICLO MNIMO...
5.2 TEMPO DE CICLO MNIMO...
5.3 TEMPO DE CICLO TIMO
5.4 ESCOLHA DO TEMPO DE CICLO DO SEMFORO
5.4 ESCOLHA DO TEMPO DE CICLO DO SEMFORO
Diretrizes para a escolha:

Tipo de equipamento controlador do semforo;
Adotar ciclos sub-mltiplos da hora ou do perodo de programao,
para possibilitar mudana de planos sem cortes abrupto no tempo de
verde corrente;
Nunca adotar tc inferior a 30s;
Apenas excepcionalmente aceitar tc superior a 120s.

5.5 CLCULO DOS TEMPOS DE VERDE
5.5 CLCULO DOS TEMPOS DE VERDE
5.6 DETERMINAO DE ENTREVERDES
5.6.1 TEMPO DE AMARELO
- Valores usuais dos parmetros: tr =1,0 s e a= 2,8 m/s

5.6.2 DETERMINAO DE VERMELHO GERAL
5.6.2 DETERMINAO DE VERMELHO GERAL
Referncias bibliogrficas
EJZENBERG, Sergio. Reprogramao de semforos

Mtodo de observao de campo. So Paulo/SP, 2005

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1. INTRODUO - Essncia do mtodo

1. INTRODUO - Essncia do mtodo ...

Mtodo de observao - a temporizao dos

1. INTRODUO - Essncia do mtodo

- O tempo de verde mnimo por ciclo tv min/c assim

3. TRATAMENTO DE APROXIMAES CONGESTIONADAS

3.TRATAMENTO DE APROXIMAES CONGESTIONADAS...

Adotaremos 2 horas como valor usual para a durao do

Assim a Fila Normal poder ser calculada pela seguinte frmula,

3.TRATAMENTO DE APROXIMAES CONGESTIONADAS...

3.TRATAMENTO DE APROXIMAES CONGESTIONADAS...

F = fluxo veicular horrio da aproximao ( conhecido como volume);

Diretrizes para a escolha:

Nunca adotar tc inferior a 30s;

Apenas excepcionalmente aceitar tc superior a 120s.

5.6.1 TEMPO DE AMARELO

- Valores usuais dos parmetros: tr =1,0 s e a= 2,8 m/s

EJZENBERG, Sergio. Reprogramao de semforos

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