ANLISE DAS TENSES

ESTADO GERAL DE TENSO

Tensor de Tenses

ij =

Tenses Principais
 Tenses Principais

1, 2 =
x + y

( x y )
2

+ xy
2
Estado plano de tenso
2 2

3 I1 2 + I 2 I 3 = 0

Soluo 3 razes 1 2 3

I1, I2, I3 Invariantes das tenses

Estado de tenso 3D I1 = x + y + z

I 2 = x y + y z + z x xy yz zx
2 2 2

I 3 = x y z + 2 xy yz zx x yz y zx z xy
2 2 2
 Direes Principais

( x - p ) xy xz l

yx ( y - p ) yz m = 0

zx zy ( z - p ) n
Desenvolvendo a equao para 1 Obtm-se l1, m1 e n1

l1 + m1 + n1 = 1
2 2 2
Lembrando que
Para 2 obtm-se l2, m2 e n2

Para 3 obtm-se l3, m3 e n3

 Anlise de Tenso 3D

Tenso normal e de cisalhamento num plano qualquer

Resultante no plano ABC Cossenos diretores Para calcular Sx, Sy e Sz

S x l
S 2 = N + 2
2
l = cos
S = [ ]
.m
y ij
ou m = cos S
z n

n = cos
S 2 = Sx + S y + Sz N = S xl + S y m + S z n
2 2 2
 Crculo de Mohr 3D

Mximas tenses de cisalhamento no sistema 3D

CIRCULO DE MOHR PARA O ESTADO TRIPLO DAS TENSES

Determinao da tenso normal e de cisalhamento num plano qualquer

 Critrios de Escoamentos que
estudaremos:

Materiais Dcteis:

Teoria da Tenso de Cisalhamento Mxima ou Critrio
de Escoamento de Tresca

Teoria da Energia de Distoro Mxima ou Critrio de
von Mises.

Materiais Frgeis:

Teoria da Tenso Normal Mxima W. Rankine
Teoria da Tenso de Cisalhamento Mxima ou
Critrio de Escoamento de Tresca

max K
abs

K= tenso de escoamento no cisalhamento

max min
=K
2
max min = 2 K

Qual o valor de K?

No teste de trao: max= 1; min=0

No escoamento: 1= e=2K

e 0 = 2K

K = e max min = e
2
 Fazendo 2=0:

caso1 : 1 0 3
1 3 = e
caso2 : 3 0 1
3 1 = e
caso3 : 1 3 0
1 0 = e
caso4 : 3 1 0
3 0 = e
caso5 : 0 1 3
0 3 = e
caso6 : 0 3 1
0 1 = e
Teoria da Energia de Distoro Mxima ou Critrio de von Mises
Quando a energia de distoro no ponto crtico do componente atingir o mesmo valor da energia
de distoro do corpo de prova no momento do seu escoamento, iniciar tambm o escoamento
do componente naquele ponto

1 1 1
U = 1 1 + 2 2 + 3 3
2 2 2

1 = [ 1 ( 2 + 3 )]
1
E

2 = [ 2 ( 1 + 3 )]
1
E

3 = [ 3 ( 1 + 2 )]
1
E

U=
1
2E
[
1 2 + 2 2 + 3 2 2 ( 1 2 + 1 3 + 3 2 ) ]
Densidade de deformao (U) a soma de duas componentes: Hidrosttica e Distoro
Hidrosttica: responsvel somente por mudana de volume. associada a tenso
principal mdia:med= (1+2+3)/3
Distoro: responsvel pela energia necessria para distorcer o elemento. Subtraindo a
parte hidrosttica do estado de tenso, a parte restante da tenso, (1-med), (2-
med) e (3-med), provoca a energia de distoro como mostra a fig. C.

= +

Substituindo-se 1, 2 e 3 por 1-med), (2-med) e (3-med), na equao de U obtm-se Ud:

Ud =
1 +
6E
[
( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 ]
 No ensaio de trao uniaxial, 1=e, 2 = 3 = 0 e temos:

1 + 2
(U d )e = e
3E
Como a teoria de distoro mxima requer que Ud = (Ud)e temos que:

e =
1
2
[
( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 ]
1
2

No Caso do estado plano de tenses, 3 = 0 12 1 2 + 2 2 = e 2

 2 - 3

1 - 3
 Teoria da tenso normal mxima W. Rankine - 1800
Teoria vlida para materiais frgeis
A teoria da tenso normal mxima estabelece que um material frgil falha
quando a tenso principal mxima atinge um valor limite igual ao limite de
resistncia que o material suporta quando submetido trao simples.
Caso o material esteja submetido ao estado plano de tenses tem-se que:

1 = r 2 =r
Planos Octaedrais

oct
3
[
= ( 1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 )
1 2 2 2
]
1
2

1 + 2 + 3
oct =
3
 Interpretao Fsica do critrio de escoamento de von Mises utilizando
o valor crtico da tenso de cisalhamento octedral

oct
3
[
= ( 1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 )
1 2 2 2
] 1
2

2
Em trao uniaxial oct = e
3

Igualando as equaes acima:

e 2
=
1
2
[
( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 ]
1
2
Comparao dos trs critrios
 Exemplos

Exemplo 1 O estado de tenso em torno de um ponto dado
pelo tensor das tenses mostrado abaixo. Determine as tenses
principais.

- 5 0 0

ij = 0 -6
- 12 MPa
0 - 12 1
 Exemplos

Exemplo 2 O eixo macio da figura abaixo tem raio 0,5 in e
feito de ao com limite de escoamento e = 36 ksi. Determinar se o
carregamento provocar falha sua falha de acordo com os critrios
de Tresca e de Von Mises.
 Exemplos

Exemplo 3 - Um vaso de presso cilndrico usado em motor de
foguete, de parede fina, construdo de material cujo escoamento
e = 200 MPa, raio do cilindro = 1,25 m, presso interna p = 0,7 MPa.
Usando um fator de segurana igual a 2, determine a espessura do
vaso, para que no ocorra falha (exploso). Obtenha a soluo atravs
dos critrios de escoamento de Tresca e de von Mises.

Verifique, pelos critrios de Tresca e de von Mises, se o estado de

tenses representado na figura abaixo estvel. Considere e = 200
MPa.

Exemplo 3 - Um vaso de presso cilndrico usado em motor de
foguete, de parede fina, construdo de material cujo escoamento
e = 200 MPa, raio do cilindro = 1,25 m, presso interna p = 0,7 MPa.
Usando um fator de segurana igual a 2, determine a espessura do
vaso, para que no ocorra falha (exploso). Obtenha a soluo atravs
dos critrios de escoamento de Tresca e de von Mises.

Exemplo 4 - Prove que a diferena mxima entre os critrios de

escoamento de Tresca e de von Mises da ordem de 15,4%.

Exemplo 5 - Mostre que a superposio de um estado hidrosttico de

tenses a um estado de tenses no altera as previses dos critrios
de escoamento de Tresca e de von Mises.