Unidade: Hidrulica Princpios Fsicos

FUNDAMENTAO HIDROMECNICA
Princpios Bsicos

Sistemas Hidrulicos podem ser descritos por leis

que regem o comportamento de fluidos confinados em:
regime permanente (repouso) invariante no tempo;
regime transiente variante no tempo.

O comportamento dos Sistemas Hidrulicos

descrito por leis:
da Hidrosttica;
da Hidrodinmica;
da Mecnica Clssica;

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1. Hidrosttica:
1.1. Variao da presso em um fluido em
repouso:

Se a presso atua sobre as reas iguais

( A1 A2 A3 ), ento as foras resultantes tambm sero
iguais ( F1 F2 F3 ).

Considerando a acelerao da gravidade invarivel

e fluido incompressvel, tem-se: pi p0 .g.h
Se: pe p p0 , num ponto qualquer abaixo da
superfcie livre, a presso efetiva ( p e ) ter o valor do
peso da coluna de lquido sobre este, ou seja:
p .g.h .h
e 0
(presso hidrosttica)
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Em Sistemas
Hidrulicos a
presso dada
em termos de
presso efetiva:
p pp
e 0

1.2. Presso em um Fluido Confinado

Princpio de Pascal:

Lei de Pascal: Toda presso aplicada

sobre um fluido confinado em um recipiente
fechado, age igualmente em todas as direes
dentro da massa fluida e perpendicular s
paredes do recipiente.

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Princpio de Pascal:
se uma fora
externa for aplicada
sobre uma parcela
de rea de um
fluido confinado, a
presso decorrente
ser transmitida
integralmente a
todo o fluido e a
rea do recipiente
que o contm.

Se fluido incompressvel (caso ideal): uma

perturbao local de presso transmitida
instantaneamente a todo o fluido.
Se fluido compressvel (caso real, gases ou
lquidos): uma variao brusca de presso
propagar-se- atravs do fluido por uma onda
com velocidade igual velocidade do som no
fluido, at que o equilbrio seja restabelecido
haver um comportamento dinmico do fluido
entre dois estados de equilbrio => o Princpio
de Pascal no aplicvel.

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1.3. Utilizao prtica do Princpio de Pascal:

1.3.1. Multiplicao de Fora

A presso p1 e p2
resultam em:
F F
p
1 e p
1
2
2

A A
1 2

Se: p p 1 2

F F
1 2

A A 1 2

Exemplo:

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1.3.2. Transmisso de Deslocamento:

O desloca da
carga dado por:
V A .S e
1 1 1

V A .S se
2 2 2

V V1 2

Ento:
S .A
S 2
1 1

A 2

O trabalho requerido do mbolo : W F .S 2 2 2

e
S F
W F .S e se: W W 1 2
2 1
1 1 1
S F 2 1

1.3.3. Multiplicao de Presso:

Sem perdas
por atrito vale:
F F e:
1 2

p .A p .A
1 1 2 2

ento:
p A
1 2

p A
2 1

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Exemplo:
Um cilindro hidrulico de dupla ao contm as
seguintes caractersticas:
rea de avano A1 = 20 cm2

2
rea de retorno A2 = 10 cm
5
Presso p1 = 160 x 10 Pa
Curso do atuador scil = 200 mm
Calcular o valor da presso p2 no momento em que
o fluido na rea da coroa (A2) bloqueado por falta de
manuteno peridica.

2. Hidrodinmica ou Hidrocintica:

2.1. Lei da Vazo:

Lei de vazo: Dentro de um tubo com

diferentes seces transversais, correm ao
mesmo tempo volumes iguais.
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A vazo q o quociente entre o volume

do fluido V e o tempo t e, pode ser
determinada conforme exemplo abaixo.
A vazo Q ser:

qi Vi t ou:

qi Ai .Si t
e tambm:

qi Ai .vi

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2.2. Conservao da Massa Equao da

Continuidade:

Q A .v ; Q A .v e Q A .v
1 1 1 2 2 2 3 3 3
se:
Q Q Q A .v A .v A .v
1 2 3 1 1 2 2 3 3

(admitindo o escoamento incompressvel).

A potncia P requerida definida:
dy dy

dy
P W F. F. F. 1
1
2
2
3
3
se:
dt dt dt

y Q P p.Q
A
pbar .Qlpm
P kW
600
(escoamento unidimensional regime permanente).

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2.3. Conservao da Energia Equao de

Bernoulli:

Lei de Conservao da Energia: um fluido em

movimento, a energia total da vazo de um fluido no
muda, desde que no seja adicionada uma energia
externa, ou em caso da fuga de energia interna para o
externo.
Em regime permanente de um escoamento
unidimensional, incompressvel, de um fluido ideal e
sem atrito, tem-se:

Aplicao de
Bernoulli:
Escoamento
em restries.

Ento:

1 1 1 1
p v gz p v gz
2 2

2
1 1
1
2
2 2 2

Para qualquer ponto de uma linha de corrente:

1
p .v .g.z cons tan te
2

2
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E, aplicando a equao de Bernoulli entre essas

duas sees, considerando que no existe variao de
altura, ter-se-:
1 1
p .v p .v
1
2

1 2
2

2

2 2

2.4. Perda por Atrito e Presso:

A energia hidrulica apresenta perdas em
uma tubulao. O fluido em movimento: parede
interna da tubulao e fluido + fluido => atrito =>
CALOR => perda de presso (diferena de presso)
nas instalaes hidrulicas.
Portanto, a perda ocorrida de energia
hidrulica significa para as instalaes
hidrulicas uma perda de presso.
Quanto maior se torna o atrito (parede e
fluido + fluido) das camadas de fluido umas contra as
outras (atrito interno) tanto maior se torna a
viscosidade (tenacidade a resistncia ao
escoamento) do fluido.

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As perdas por atrito dependem:

comprimento da tubulao;
seo da tubulao;
rugosidade da parede interna do tubo;
nmero de curvas do circuito;
velocidade de vazo e;
viscosidade do fluido.

2.5. Tipos de Vazo:

O tipo de escoamento importante para a
perda de energia em uma instalao hidrulica.
Podemos distinguir dois tipos:
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Fluxo Laminar;
Fluxo Turbulento.

Escoamento laminar Escoamento turbulento

At uma determinada velocidade os fluidos
se movimentam em camadas (movimento laminar)
atravs da tubulao.
Se aumentar a velocidade de vazo,
modificada a forma de fluxo de velocidade crtica.
Neste caso, o movimento se torna turbulento
representa a elevao da resistncia da vazo e as
perdas hidrulicas. Deve-se evitar esse tipo de
escoamento.

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Essa velocidade crtica no uma grandeza

fixa depende da viscosidade do fluido e da seo
transversal da tubulao. Pode ser calculada e no
deve ser ultrapassada em instalaes hidrulicas.

2.5.1. Nmero de Reynold (Re):

Atravs do fator de Reynold possvel
determinar a o modo do tipo de escoamento:
Em que:
v = velocidade de vazo em m/s;
v.d
Re n dn = dimetro hidrulico em m, em

sees transversais circulares
igual ao dimetro interno do tubo;
= viscosidade cinemtica em m2/s;
Recrit =2300.
Ento:
Escoamento laminar: Re < Recrit;
Escoamento Indeterminado: 2000 < Re < Recrit
Escoamento turbulento: Re > Recrit;

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2.5.2. Perdas Distribuda e Localizada:

Perdas Distribudas ocorre ao longo da

tubulao.

Perdas Localizadas ocorre em curvas,

vlvulas, derivaes, conexes, etc..

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2.5.3. Velocidades Recomendadas:

Linha de Suco v = 60,96 a 121,92 cm/s;

Linha de Retorno v = 304,80 a 457,20 cm/s;

Linha de Retorno aps ter passado por uma

vlvula reguladora de presso do tipo alvio:

v = 457,20 a 762,20 cm/s;

Linha de Presso abaixo de 210 bar

v = 762,20 a 914,40 cm/s;

Linha de Presso acima de 210 bar -

v = 457,20 a 509,60 cm/s.

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