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ASSESSOTEC

ASSESSORIA TECNICA EM ACIONAMENTOS


Jos Luiz Fevereiro Fone (55-11)2909.0753 Cel. 9.9606.7789
e. mail: fevereirojl@uol.com.br
COMO CALCULAR A POTNCIA DO MOTOR E
SELECIONAR O REDUTOR NO ACIONAMENTO DE
MAQUINAS E EQUIPAMENTOS

M n
M 4000kg 0,44m 1760mkgf P CV
716,2
A teoria aplicada prtica no clculo do torque necessrio, da
potncia do motor e a seleo do redutor para o acionamento de
diversos tipos de equipamentos

0
ASSESSOTEC
ASSESSORIA TECNICA EM ACIONAMENTOS
Resp.: Jos Luiz Fevereiro Fone (55-11)2909.0753 Cel. 99606.7789

ASSUNTO PAG.
Alavancas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Cargas radiais admissveis pelos redutores . . . . . . . . 18
Coeficiente de atrito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02
- atrito de deslizamento.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02
- ngulo de atrito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 03
- atrito de rolamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 04
- brao de alavanca da resistncia ao rolamento. . . . . 04
Converso de unidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Energia cintica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Energia cintica rotacional.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Equivalncia N/kgf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02
Foras Noes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02
- fora de atrito.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02
- fora de acelerao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 06
Momento de toro Torque - Noes. . . . . . . . . . . 07
- momento de acelerao e frenagem . . . . . . . . . . . . . 09
- momento de inrcia de massa. . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Plano inclinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 05
Potncia Noes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
- potncia absorvida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
- potncia absorvida pelo motor . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Roldanas e polias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Velocidade angular. Radianos/s rpm. . . . . . . . . . . . 20

Acionamentos Mtodos de clculo de potncia


Calandras (de chapas). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Carros de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Correias transportadoras sobre chapa de ao. .. . . . . . 26
Correias transportadoras sobre roletes . . . . . . . . . . . . 22
Elevadores de canecas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Elevadores de carga e guinchos de obra. . . . . . . . . . . 49
Foulard - Cilindros sobre presso . . . . . . . . . . . . . . . 46
Fuso com rosca trapezoidal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Girador de tubos - dispositivo de soldagem. . . . . . . . 67
Guinchos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Laminadores (de chapas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Mesa pantogrfica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Plataforma giratria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Ponte rolante translao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Rosca transportadora. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Tombadores e viradores.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Transportadores de corrente.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

1
NOES DE FORA
Chama-se fora a tudo que capaz de modificar o movimento ou repouso de um corpo.
Qualquer corpo tem massa popularmente denominada peso mas, nos conceitos da fsica, peso de
um corpo a fora com que a Terra o atrai.
A intensidade da fora pode ser medida, no sistema tcnico, em kgf (kilograma fora) ou, no
sistema internacional de medidas, em N (Newton).
l N a fora necessria para deslocar no espao um corpo de massa 1 kg acelerando a 1m/s e
na superfcie de nosso planeta, sobre a ao da fora gravitacional de 9,8 m/s, preciso uma
fora de 9,8 N para elevar um corpo de massa 1 kg.
1 kgf a fora necessria para elevar um corpo de massa 1 kg vencendo a mesma fora
gravitacional da Terra.
Concluindo, 1 kgf equivale a 9,8N. Na prtica costuma-se arredondar para 10 N
Para elevar um corpo de massa 5 kg, necessrio aplicar uma fora com intensidade superior a 5
kgf ou 49 N, contrria a fora da gravidade.

Fora necessria p/ elevar o corpo = 5kg f ou 49N

m
5kg

Fora gravitacional da Terra (fora peso) = 5 kgf ou 49 N

Mas para deslocar um corpo na horizontal que esteja apoiado sobre uma superfcie horizontal,
no necessrio aplicar uma fora igual a massa do corpo. A fora necessria para arrastar um
armrio muito menor que a fora para levantar o mesmo.
Para deslocar um corpo apoiado sobre um plano horizontal necessrio vencer a FORA DE
ATRITO gerada pelo atrito entre as superfcies de contato. Esta fora tem sentido de direo
contrrio fora que se faz para se deslocar o corpo e ser sempre de menor valor do que seu
peso.

Fora necessria para


deslocar o objeto
Fora de atrito

Peso ou fora gravitacional da Terra

A fora de atrito o resultado da multiplicao da fora peso pelo COEFICIENTE DE ATRITO.


Conhecendo a fora peso exercida pelo corpo e o coeficiente de atrito possvel calcular a fora
necessria ou requerida para deslocar um corpo na horizontal.

1- COEFICIENTE DE ATRITO DE ESCORREGAMENTO OU DESLIZAMENTO. Citando


como exemplo, o atrito gerado entre os ps de uma mesa e o assoalho quando voc arrasta esse
mvel ou outro qualquer.

2
Exemplo: Fora necessria para deslocar um armrio com ps de madeira pesando 200 kg sobre
um assoalho de madeira sabendo-se que o coeficiente de atrito de deslizamento entre madeira e
madeira 0,4.
Fn 200kg 0,4 80kgf ou Fn 200kg 9,8m / s 2 0,4 784N
O coeficiente de atrito depende do material e do acabamento das partes em contato, mas no
depende da rea de contato. Os valores so resultados dos testes em experincias prticas e
encontrados em qualquer manual tcnico.
COEFICIENTES DE ATRITO DE DESLIZAMENTO
Atrito em repouso Atrito em movimento
Materiais em contato A seco Lubrifi Com A seco Lubrifi Com
cado gua cado gua
Ao / ao 0,15 0,10 - 0,12 0,08 -
Ao/bronze 0,19 0,10 - 0,18 0,06 -
Ao/ferro cinzento 0,28 0,15 - 0,20 0,08 -
Ao/gelo 0,014
Bronze/bronze - - - 0,20 - 0,15
Cortia/metal 0,60 0,25 0,62 0,25 0,12 0,25
Couro/metal - - - 0,35 0,30 -
Ferro cinz./bronze 0,30 0,15 - 0,28 0,08 0,10
Ferro cinz./ferro cinz. 0,28 - - 0,20 0,08 -
Poliamida/ao 0,35 0,11 0,30 - - -
Poliuretano/ao 0,36

NGULO DE ATRITO
Como conhecer na prtica o coeficiente de atrito entre dois materiais:
Utilizar uma placa plana com um dos materiais a serem testados e para a outra pea um bloco de
formato cbico com um dos lados bem plano. O corpo que ir deslizar poder ser um pedao de
madeira qualquer e um dos materiais de teste colado no seu lado mais plano. Iniciar o teste
inclinando a rampa suavemente a partir de at atingir a inclinao onde o corpo principia a
deslizar lentamente pela rampa. Nesse exato momento medir o ngulo de inclinao ,
denominado ngulo de atrito ou, conhecendo o comprimento C da rampa e a altura A, calcular o
coeficiente de atrito atravs da frmula:

A 70
0,0175
C 4000

Conhecendo o ngulo de atrito, o coeficiente de atrito de deslizamento ser determinado pela


frmula: tang tang1,0027= 0,0175
Da mesma forma um corpo de bronze colocado sobre uma rampa de chapa de ao e inclinada
at o ponto em que o corpo comea a deslizar para baixo. Medido o ngulo de atrito nesse
momento - 10. Ento o coeficiente de atrito de deslizamento bronze ao tang 10

3
2- ATRITO DE ROLAMENTO - BRAO DE ALAVANCA DA RESISTNCIA AO
ROLAMENTO
Coulomb, em ensaios de laboratrio, fez experimentos para determinar os valores dos atritos de
rolamento e verificou que esse atrito est em razo direta do peso e em razo inversa do dimetro
da roda ou esfera. Para melhor entender o atrito de rolamento, observe as figuras a seguir:

As figuras representam uma roda de ao apoiada sobre uma superfcie plana e de material mais
mole onde, devido fora peso P e em funo da deformao dos materiais, h um aumento da
rea de contato. Com a roda parada (fig. 1), f a metade do valor do contato (atrito esttico).
Quando a roda entra em movimento (fig.2 e 3), f diminui de valor (atrito cintico). Na figura 2, o
raio da roda r a mesma distancia de P at a aplicao da fora F e tambm uma alavanca onde
amedida f o brao de alavanca da resistncia ao rolamento. A fora F, com apoio em N,
eleva e movimenta P e, para fazer a roda girar, o seu valor dever ser:
f
F P - conforme fig. 2 ou ainda F P tg - conforme fig. 4
R
Os valores de f dependem muito das rugosidades das superfcies e dos tipos de materiais em
contato.
No sistema de giro sobre rodas ou cilindros de qualquer equipamento, a o utra fora de atrito se
refere aos mancais de rolamentos (de esfera ou de roletes) entre o eixo e a roda ( Fat2 ). O valor
de f para mancais de rolamentos na prtica 0,1 mm

Exemplo:
Calcular as foras de atrito geradas pelo movimento de um carro pesando 1000kg com rodas
dimetro 560mm (raio R= 280 mm) e dimetro mdio dos rolamentos 50mm. Considerar
f = 4mm para pneus deslocando sobre asfalto em bom estado.

4
Calculando, a fora de atrito de rolamento dos pneus com o solo.
f 4
Fat1 P 1000 14,3kgf
R 280
Para o clculo da fora de atrito gerada pelos mancais de rolamentos entre o eixo e a roda,
considerando r (raio do rolamento) = 25mm teremos para o mesmo carro:
f 0,1
Fat 2 P 1000 4kgf
r 25

A fora tangencial necessria ou requerida Ft para fazer a roda girar e a fora de trao
necessria Fn para puxar o carro por um cabo preso ao seu eixo, deve ser no mnimo levemente
maior do que a soma das duas foras de atrito.
r 25
Fn Ft Fat1 Fat 2 14,3 4 14,35kgf
R 280

f
COEFICIENTE DE ATRITO DE ROLAMENTO . Na frmula anterior, o valor de o valor
R
f
do coeficiente de atrito de rolamento para carros rolando em vias asfaltadas e o valor do
r
coeficiente de atrito para mancais de rolamento.
Os valores do coeficiente de atrito de rolamento so mais divulgados nas tabelas e mais usados
nos clculos da fora de atrito.
O valor de f dado geralmente em mm e o coeficiente de atrito adimensional.

Coeficientes de atrito de rolamento. Inclui o atrito dos mancais.


Carros sobre vias asfaltadas em bom estado: 0,010 a 0,015
Vages: 0,004 a 0,005
Locomotivas: 0,01

DESLOCANDO UM CORPO NUM PLANO INCLINADO


Quando for necessrio deslocar um corpo num plano inclinado, outro fator dever ser
considerado, ou seja, o ngulo de inclinao ou a altura A em relao ao comprimento C.

A figura acima representa um corpo de peso P num plano inclinado onde a componente a
uma fora resultante de P.sen que tende a puxar o corpo rampa abaixo. Q uanto maior a
inclinao, ou seja, sen aproximando-se de 1, maior ser o valor dessa fora.

5
A componente b ( resultado de P.cos ), multiplicada pelo coeficiente de atrito entre os
materiais do corpo e da rampa, gera uma fora de atrito Fat, resistente ao movimento para cima,
que tende a ser menor quanto maior for a inclinao em funo de cos se aproximar de 0.
Para o corpo subir a rampa,o valor da fora Fn dever ser maior do que a soma destas duas
foras.
Concluindo:
A B
Fn P sen P cos ou Fn P P
C C
Fn = fora de trao necessria ou requerida para fazer o corpo subir a rampa
P = fora peso exercida pelo corpo
a e b = componentes da fora peso
= ngulo de inclinao
= coeficiente de atrito
A B
sen cos C B 2 A2
C C

FORA DE ACELERAO
Quando for necessrio deslocar grandes massas partindo do repouso e indo a alta velocidade em
tempo muito curto, h necessidade de se considerar a FORA DE AC ELERAO que em
muitos casos maior do que a fora de atrito. Exemplo: Translao de pontes rolantes pesadas,
correias transportadoras de minrio, vages, locomotivas e outros similares.
No sistema tcnico, o clculo da fora de acelerao causa confuso porque G fora peso, ou
seja, a massa submetida fora da gravidade. No clculo da fora de acelerao, a fora da
gravidade deixa de ser importante e, na frmula, preciso substitu- la dividindo por 9,81m/s
A frmula para estes casos :
No sistema internacional Fa m(kg) (m / s) N
G (kgf ) (m / s )
No sistema tcnico Fa kgf
9,81m / s
Variao da velocidade(m / s)
= acelerao em m/s =
Tempo de acelerao( s)
m = massa
G = fora peso

Simplificando a frmula, considerando a velocidade partindo do repouso at a velocidade de


trabalho.
G veloc.trabalho(m / s) veloc.trabalho(m / s )
Fa kgf ou Fa massa N
9,81 tempo.de.acelerao( s) tempo.de.acelerao( s )

Exemplo: Calcular a fora de acelerao necessria para acelerar uma ponte rolante com massa
30.000kg partindo do repouso at a velocidade de trabalho 0,666 m/s com tempo de acelerao de
4 s.
30000 0,666 0,666
Fa 509kgf ou Fa 30000 4995N
9,81 4 4

6
FORA RADIAL, FORA AXIAL e FORA TANGENCIAL

NOES DE TORQUE
Quando uma fora atua sobre um corpo e a direo dessa fora no passa pelo ponto de apoio do
corpo ela ir produzir um giro do mesmo. Ao produto da intensidade da fora pela distncia de
atuao da mesma at o ponto de apoio d-se o nome de TORQUE, MOMENTO DE TORO,
MOMENTO TOROR ou ainda CONJUGADO.
Quando voc aplica uma fora no arco do volante do seu carro voc est aplicando um
MOMENTO DE TORO sobre o sistema de direo do mesmo.
A fora tangencial exercida pelo seu brao na periferia do volante multiplicada pelo raio
(dimetro do volante dividido por 2) resultar no valor desse momento de toro.

Para o momento de toro normalmente so usadas as unidades de medida Nm ( para fora em N


e raio em m) e kgfm (para fora em kgf e raio em m)

Outro exemplo para voc entender o que torque ou momento de toro o da bicicleta:
Quando voc pe o peso do seu corpo sobre o pedal da bicicleta voc est aplicando um
momento de toro sobre o conjunto pedal-pedivela.
No sistema tcnico, a fora peso G exercida pelo seu corpo sobre o pedal multiplicado pelo
comprimento do pedivela R lhe dar o valor desse momento de toro.

7
Exemplo:
G = fora peso do ciclista: 60 kg
R = comprimento do pedivela: 0,20 m
M = 60kg x 0,20m = 12 kgfm
Aos momentos acima ns poderemos chamar de MOMENTO DE TORO FORNECIDO
Nos catlogos de motores esse momento chamado de CONJUGADO NOMINAL (em kgfm)
Nas tabelas tcnicas dos catlogos de redutores e acoplamentos elsticos, voc ver o torque ou
momento de toro indicado para o eixo de sada. Este o torque que o redutor e acoplamento foi
calculado para suportar (porm inclui alguns fatores de segurana sobre esse torque) e ao qual
chamamos de MOMENTO DE TORO NOMINAL ou TORQUE NOMINAL.
Em alguns catlogos de redutores voc ver o torque no eixode sada expresso em daNm
(10.Nm) Isto facilita a leitura do catlogo porq ue na prtica 1daNm igual a 1kgfm (na
realidade 1daNm igual a 1,02 kgfm.) . Em outros catlogos o torque est em kgfm ou Nm.
A finalidade de um conjunto motor redutor fornecer um momento de toro a uma determinada
rotao no eixo de sada, momento esse necessrio para o acionamento de uma mquina ou
equipamento qualquer. O motor fornecer o torque ou conjugado a uma alta rotao e o redutor
multiplicar esse torque na mesma proporo (deduzido o rendimento) em que reduz a rotao.
Para calcular um momento de toro fornecido no eixo de sada de um redutor acionado por um
motor devem-se utilizar as frmulas seguintes:
-Para calcular o momento em kgfm a potncia do motor dever estar em CV e a frmula ser:
716,2 P
M2 kgfm
n
M 2 Momento de toro no eixo de sada em kgfm
n Rotao por minuto no eixo de sada do redutor
P Potncia do motor em CV
Rendimento do redutor

- Para calcular o torque em Nm a potncia do motor dever estar em kW e a frmula ser:


9550 P
M2 Nm
n
M2 Momento de toro no eixo de sada em Nm
n Rotao por minuto no eixo de sada do redutor
P Potncia do motor em kW
- Rendimento do redutor
Quando calcular um acoplamento para o eixo de sada de um redutor tambm dever levar em
conta as frmulas acima alm dos fatores de servio indicados pelo fabricante.

MOMENTO DE TORO RESISTENTE. Esse o momento gerado pelas massas a serem


deslocadas e pelos atritos internos entre as peas quando uma maquina se encontra em
movimento.
Seguindo o exemplo do volante do carro: O atrito do pneu com o solo, gera um momento de
toro resistente quando voc tenta girar o volante. Ento, para que voc possa efetivamente
mudar a direo do veculo, voc precisa gerar um momento de toro no volante maior do que o
momento resistente gerado pelo atrito entre os pneus e o solo.
Ou seja: Para que a maquina funcione necessrio que o MOMENTO DE TORO
FORNECIDO seja maior do que o MOMENTO DE TORO RESISTENTE .

8
MOMENTO DE ACELERAO e MOMENTO DE DESACELERAO ou FRENAGEM:
muito importante quando a finalidade acelerar ou frear cilindros e discos com grande massa
de inrcia e em tempo muito curto.
Em inmeros casos maior do que o momento necessrio para vencer as foras de atrito nas
partes internas dos equipamentos.
As frmulas seguintes so utilizadas para calcular o momento de acelerao e frenagem de mesas
giratrias, cilindros pesados, fornos rotativos e outros equipamentos girantes de alta massa de
inrcia.

Para cilindros ou discos macios Ex.: Mesa giratria e eixos macios


Gnd 2
mnd 2
Ma M f kgfm ou Ma M f Nm 2 / s 2 .
4 9,8119,1 t 4 19,1 t

Para anis (aros) tubos ou cilindros ocos Ex: Cilindros rotativos, secadores
Gnd2 mnd 2
Ma M f kgfm2 / s 2 ou Ma M f Nm 2 / s 2
2 9,8119,1 t 2 19,1 t
G = fora peso
m = massa em kg
n = rotao por minuto
d = dimetro do cilindro em m
t = tempo de acelerao ou frenagem em s

Consideraes: A constante 19,1 expressa nas duas frmulas, serve para ajustar as diferentes
unidades entre o numerador e o denominador. No numerador rotao por minuto e no
denominador o tempo de acelerao ou frenagem em segundos.
Nas frmulas do sistema tcnico, o valor 9,81 utilizado para eliminar a fora gravitacional da
terra j embutida na fora peso (G) porque as massas de um cilindro esto eqidistantes de seu
centro e em equilbrio, no influindo no momento rotacional conforme desenho a seguir:

r r1

G x r = G1 x r1

G G1

possvel tambm calcular o momento de acelerao ou frenagem a partir do momento de


inrcia de massa.

9
MOMENTO DE INERCIA DE MASSA
O momento de inrcia J mede a massa de um corpo em torno de seu eixo de rotao e depende
tambm da sua geometria. A massa quanto mais afastada do eixo de rotao mais aumenta o
momento de inrcia motivo pelo qual um disco oco com a mesma massa de um cilindro macio
gera maior momento de inrcia por ter evidentemente raio maior. Sua unidade de medida no
sistema internacional kg.m e geralmente representado pela letra J . Catlogos de
acoplamentos elsticos e hidrulicos e motores eltricos fornecem o momento de inrcia de
massa.
A seguir as formulas utilizadas em funo da geo metria do corpo em relao ao eixo de giro

Anel ou aro J m r 2 kgm2

mr2
Disco ou cilindro macio J kgm2
2

Disco ou cilindro oco J



m r22 r12
kgm2
2

A frmula para calcular o momento de acelerao ou frenagem desses componentes

m v r m 2r n r m r 2 n
Ma Nm 2 / s 2
t 60 t 30 t

Na formula acima se J m r kgm substituindo m r 2 por J teremos


2 2

J n
Ma Nm 2 / s 2
30 t

t = tempo de acelerao ou frenagem em s


v = m/s
n = rotaes por minuto
r = raio em metro

10
ENERGIA CINTICA

Energia cintica a energia que um corpo em movimento possui devido a sua velocidade.
A frmula para calcular a energia cintica
m v2
Ec J
2

v =velocidade em m/s

Exemplos de aplicao da frmula

1 - Calcular a energia cintica de uma barra de 10 g no instante em que est com uma velocidade
de 700 m/s.

Sistema internacional
m v 2 0,01kg 7002
Ec 2450J
2 2

Sistema tcnico
G v 2 0,01kgf 7002
Ec 249kgfm2 / s 2
g 2 9,81m / s 2

2 - Calcular a energia cintica de um corpo de massa 5kg que cai em queda livre de uma altura de
10 m. Usar o sistema internacional.
Clculo da velocidade final
v 2 vo 2 gh 0 2 9,8 10
2

v 2 196
v 14m / s

Clculo da energia cintica


m v 2 5 142
Ec 490J
2 2

vo =velocidade inicial
g = fora gravitacional da terra
h = altura
v = velocidade. final
Para explicao da unidade joule J veja a descrio abaixo citada na wikipedia
O joule (smbolo: J) a unidade de energia e trabalho no sistema internacional, e definida
como:

11
O nome da unidade foi escolhido em homenagem ao fsico britnico James Prescott Joule. O
plural do nome da unidade joule joules.

Um joule compreende a quantidade de energia necessria para se efetivar as seguintes aes:

A aplicao da fora de um newton pela distncia de um metro. Essa mesma quantidade


poderia ser dita como um newton metro. No entanto, e para se evitar confuses,
reservamos o newton metro como unidade de medida de binrio (ou torque);
O trabalho necessrio para se mover a carga eltrica de um coulomb atravs de uma
diferena de potencial de um volt; ou um coulomb volt, representado por CV;
O trabalho para produzir a energia de um watt continuamente por um segundo; ou um
watt segundo (compare quilowatt-hora), com Ws. Assim, um quilowatt-hora corresponde
a 3.600.000 joules ou 3,6 megajoules;
A energia cintica de uma massa de 2 kg movendo-se velocidade de 1 m/s. A energia
linear quanto massa, mas quadrtica quanto velocidade, como em E = mv;
A energia potencial de uma massa de 1 kg posta a uma altura de 1 m sobre um ponto de
referncia, num campo gravitacional de 1 m/s. Como a gravidade terrestre de 9,81 m/s
ao nvel do mar, 1 kg a 1 m acima da superfcie da Terra, tem uma energia potencial de
9,8 joules relativa a ela. Ao cair, esta energia potencial gradualmente passar d e potencial
para cintica, considerando-se a converso completa no instante em que a massa atingir o
ponto de referncia. Enquanto a energia cintica relativa a um modelo inercial, no
exemplo o ponto de referncia, energia potencial relativa a uma posio, no caso a
superfcie da Terra.
Outro exemplo do que um joule seria o trabalho necessrio para levantar uma massa de
98 g (uma pequena ma) na altura de um metro, sob a gravidade terrestre, que tambm se
equivale a um watt por um segundo.

ENERGIA CINTICA ROTACIONAL DE UM DISCO OU CILINDRO MACIO

Em um disco ou cilindro slido possvel calcular o momento de toro mximo gerado pela
energia cintica rotacional. o caso do volante de uma prensa qualquer.
A frmula
m v2 d
Mc Nm 3 / s 2
2 4
d n
v = velocidade em m/s v m/ s
60
n = rotaes por minuto
d = dimetro da pea em m.
A diviso do dimetro da pea por 4 determina o raio mdio para o clculo da velocidade mdia e
centro das massas.
Exemplo de aplicao
O rotor de um motor, um acoplamento elstico ou hidrulico, pode gerar um torque adicional
momentneo no eixo de entrada de um redutor consequentemente causando sua quebra no caso
de dimensionamento inadequado. Isso s ocorrer se houver um travamento do equipamento
acionado. Se conhecermos o momento de inrcia e o dimetro desse componente (o momento de
inrcia do motor mencionado no catlogo) poderemos aplicar a frmula a seguir para o clculo
desse momento:

12
J 2 n2 d
Mc Nm 3 / s 2
3600
A frmula acima foi deduzida a partir da primeira frmula da seguinte maneira:
m v2 d d m 2r n d m 2 2 2 r 2 n 2 d m 2 r 2 n 2
2
m
Mc v2
2 22 2 4 2 60 4 2 602 4 2 3600
Sabendo que o momento de inrcia para discos ou cilindros macios
mr2 mr2
J kgm2 e substituindo na frmula por J teremos
2 2
J 2 n2 d
Mc Nm 3 / s 2
3600
Exemplo:
Clculo do momento de energia cintica rotacional desenvolvido por um motor WEG de 20 CV -
4 polos 1720 rpm cujo momento de inrcia J 0,0803kgm e dimetro do rotor 160mm.
J 2 n2 d 0,0803 2 17202 0,16
Mc Nm 3 / s 2 104Nm 3 / s 2
3600 3600
Concluso: No instante do travamento de um equipamento qualquer acionado por esse motor, o
mesmo fornecer um torque instantneo 130% maior do que em regime normal de funcionamento

MOMENTO DE TORO REQUERIDO : o momento necessrio para acionar um


equipamento qualquer. Na partida a soma do momento resistente por atrito e do momento de
acelerao. Na frenagem o momento resistente de atrito ser subtrado do momento de frenagem
e o momento de acelerao requerido ser maior do que o mome nto de frenagem desde que os
tempos de partida e parada sejam iguais.

NOES DE POTNCIA
POTNCIA o produto da fora multiplicado pela velocidade.
Se voc conhece a fora necessria para deslocar um peso e sabe qual a velocidade em m/s fcil
calcular a potncia necessria ou requerida de acionamento atravs da frmula abaixo:
F .v
P CV
75
F fora em kgf
v velocidade em m/s
kW
A potncia tambm pode ser medida em kW (quilowatts) ou W (watts) .
1000
Para o clculo usar a fora em N (Newton) e as frmulas so as seguintes:

P F v W
F v
P kW
1000

F fora em N
v velocidade em m/s

13
Comparando:
- 1W a potncia necessria para deslocar um corpo de massa 1kg a 1m/s e como na superfcie
da Terra a acelerao da gravidade 9,8 m/s, h necessidade de 9,8 W para elevar esse corpo a
altura de 1 m no tempo de 1 segundo.
- 1 CV a potncia necessria para elevar um corpo de massa 75 kg (fora peso 75kgf) a altura
de 1 m no tempo de 1 segundo.
- Na superfcie da Terra para elevar um corpo de massa 75 kg altura de 1 metro no tempo de 1
segundo necessrio uma potncia de 75kg x 9,8m/s = 735 W
Concluindo:
1 CV = 735 W
1 CV = 0,735 kW
1kW = 1,36 CV

Exemplo de aplicao da frmula


Qual a potncia em CV e Watts de uma queda de gua de vazo 0,20 m por segundo sendo a
altura da queda 10 m?

No sistema tcnico
F v 200kg 10m / s
P 26,6cv
75 75

No sistema internacional
P F v m g v 200kg 9,8m / s 2 10m 19600W 19,6kW

CLCULO DA POTNCIA NECESSRIA PARA ACIONAMENTO DE UM


EQUIPAMENTO EM FUNO DO MOMENTO ou TORQUE REQUERIDO.

Podemos calcular a potncia requerida de acionamento de um equipamento, ou seja, a potncia


do motor que ser utilizado, a partir do conhecimento do momento de toro ou torque requerido
e rotao por minuto no seu eixo de acionamento. O rendimento do sistema de transmisso,
geralmente um redutor, tambm dever ser conhecido.

PARA POTNCIA EM CV
M n
P CV
716,2
M Momento de toro requerido em kgfm no eixo de acionamento da mquina.

PARA POTNCIA EM kW
M n
P kW
9550
M Momento de toro requerido em Nm no eixo de acionamento da maquina.
n rotao por minuto no eixo de acionamento da maquina.
rendimento do sistema de acionamento (redutor, polias e engrenagens)

14
Exemplo de clculo para aplicao das frmulas referentes a foras de atrito, fora de
acelerao, torque e potncia.
Clculo da potncia do motor e seleo do redutor para o movimento de translao de um prtico
acionado por dois motores e redutores no plano horizontal (terreno nivelado).
Neste caso foi usado um sistema antigo de motorizao com o objetivo de aplicar as frmulas
ensinadas nesta apostila. Atualmente a maioria dos equipamentos usa motoredutor acoplado
diretamente ao eixo das rodas dispensando o uso de polias, correias, engrenagens e correntes.

Dados:
Massa da carga: 22000 kg
Massa da estrutura do prtico: 6000 kg
Velocidade desejada: v =10 m/min
Tempo de acelerao do repouso at a velocidade mxima: 6 s
Dimetro da roda (Dr) = 400mm
Atrito das rodas com os trilhos: f 1 = 0,5mm (brao de alavanca da resistncia ao rolamento ao
sobre ao)
Dimetro mdio dos rolamentos dos mancais das rodas (d): 100mm
Atrito dos mancais de rolamentos: f 2 = 0,1mm
Dimetro da polia do motor (dp): 75mm
Dimetro da polia no eixo de entrada do redutor (Dp): 150mm
Dimetro do pinho no eixo de sada do redutor (de): 80mm
Dimetro da engrenagem no eixo das rodas (De): 240mm

Para melhor entendimento das frmulas de clculo, vamos calcular isoladamente as foras
envolvidas no sistema. Como so dois acionamentos, a massa da carga + estrutura poderia ser
dividida por 2 mas h uma particularidade: A carga no prtico pode estar deslocada para as
laterais com a fora peso concentrada encima de uma das rodas. Sendo assim, para maior
segurana nos clculos, podemos considerar a fora peso da carga toda de um lado e sendo
movimentada por um nico motor. A massa da estrutura em equilbrio ser dividida por 2.
Ento a massa sobre as rodas de um nico lado ser 22000kg + 6000kg/2 = 25000kg
Lembrando que, no sistema tcnico, a medida de fora peso (G) a prpria massa. No sistema
internacional, a fora peso (massa x acelerao da gravidade) leva em considerao a fora da
gravidade do lugar onde se encontra o equipamento e, na superfcie do nosso planeta para efeito
dos clculos, o valor da gravidade (g) 9,81m/s.

15
Os clculos sero efetuados no sistema tcnico e sistema internacional. As frmulas do sistema
internacional estaro dentro de um retngulo para facilitar a visualizao

Foras resistentes ao movimento contnuo


1 - Fora de atrito entre as rodas e os trilhos:
No caso de roda sobre trilhos, h um atrito de escorregamento entre o flange das rodas e os
trilhos. O valor desse atrito depende do bom alinhamento dos trilhos e at mesmo de ventos
transversais que podem provocar uma fora transversal ao prtico e as rodas. Ento, para
compensar, adicionado na frmula o coeficiente multiplicador k f referente a esse atrito.
Valores de k f - 1,2 para trilhos bem alinhados
1,5 para trilhos mal alinhados e ventos fortes transversais ao movimento.

2 f1 k f 2 0,5mm 1,2
Fat1 G 25000kgf 75kgf
Dr 400mm
2 f1 k f 9,81m 2 0,5mm 1,2
Fat1 m g 25000kg 735,7 N
Dr s 400mm

2 - Fora de atrito referente aos mancais de rolamento:


2 f2 2 0,1mm
Fat 2 G 25000kgf 50kgf
d 100mm
2 f2 m 2 0,1mm
Fat 2 m g 25000kg 9,81 490N
d s 100mm
d = dimetro mdio do rolamento dos mancais das rodas (mm)

Conhecidas as foras partimos para o clculo do momento de toro requerido no eixo das rodas:
3 - Momento de toro para vencer a fora de atrito entre as rodas e os trilhos
Dr 400mm
M at 1 Fat 1 75kgf 15kgfm
2 1000 2000
Dr 400mm
M at 1 Fat 1 735,7 N 147,15Nm
2 1000 2000

4 - Momento de toro para vencer a fora de atrito dos mancais de rolamento


d (mm) 100mm
M at 2 Fat 2 50kgf 2,5kgfm
2 1000 2000
d (mm) 100mm
M at 2 Fat 2 490N 24,5 Nm
2 1000 2000

5 Momento de toro para vencer os atritos


M at M at1 M at 2 15kgfm 2,5kgfm 17,5kgfm
M at M at1 M at 2 147,15Nm 24,5Nm 171,6Nm

As frmulas 3, 4 e 5 podem ser substitudas pela frmula a seguir

16
( f1 k f ) f 2 0,5mm 1,2 0,1mm
M at G 25000kgf 17,5kgfm
1000 1000
( f1 k f ) f 2 0,5mm 1,2 0,1
M at m g 25000kg 9,81 171,6 Nm
1000 1000

6 - Maquinas com elevada massa de inrcia e baixo coeficiente de atrito, necessitam de torque
relativamente alto na partida.
Para calcular o momento de acelerao preciso conhecer a fora de acelerao.
Fora de acelerao (velocidade em m/s e tempo de acelerao em s).
No sistema tcnico, o clculo da fora de acelerao causa confuso porque a fora peso a
massa do corpo submetida fora da gravidade. Na frmula de clculo da fora de acelerao, a
fora da gravidade deixa de ser importante e preciso substitu- la dividindo por 9,81m/s
G v 25000kgf 0,166m / s
Fa 70,5kgf
g ta 9,81m / s 6s
v 0,166m / s
Fa m 25000N 691,6 N
ta 6s

Momento de acelerao para vencer inrcia das massas


D (mm) 400mm
M a Fa r 70,5kgf 14,1kgfm
2 1000 2000
D (mm) 400mm
M a Fa r 691,6 N 138,3Nm
2 1000 2000

7 Momento de toro requerido no eixo das rodas. Somando os momentos:


M M at M a 17,5kgfm 14,1kgfm 31,6kgfm
M M at M a 171,6Nm 138,3Nm 310Nm

8 - Momento de toro ou torque requerido no eixo de sada do redutor:


M d e 31,6kgfm 80mm
M2 11,1kgfm
De e 240mm 0,95
M d e 310Nm 80mm
M2 108,7 Nm
De e 240mm 0,95
De dimetro engrenagem de transmisso por corrente no eixo da roda (mm)
de dimetro engrenagem de transmisso por corrente no eixo de sada do redutor (mm)
e = rendimento do conjunto de engrenagens e corrente

9 - Clculo da rotao por minuto no eixo das rodas:


v 1000 10m / min 1000
ne 7,96rpm
Dr 400m
Dr = dimetro da roda (mm)
v = velocidade do carro (m/min)

17
10 - Clculo da rotao por minuto no eixo de sada do redutor:
n D 7,96rpm 240mm
n2 e e 23,9rpm
de 80mm

11 - Clculo da rotao por minuto no eixo de entrada do redutor considerando motor de 4 polos -
1750rpm
rpm do motor d p 1750rpm 75mm
n1 875rpm
Dp 150mm

12 - Clculo da reduo do redutor:


n 875rpm
ir 1 36,6
n2 23,9mm

13 - Clculo da potncia necessria ou requerida do motor:


M ne 31,6mkgf 7,96rpm
P 0,41CV 0,5CV
716,2 e r p 716,2 0,95 0,97 0,90
M ne 310Nm 7,96rpm
P 0,3kW 0,37kW
9550 e r p 9550 0,95 0,97 0,90
e = rendimento do conjunto de engrenagens e corrente
r = rendimento do redutor
p = rendimento do conjunto de polias

VERIFICAO DAS CARGAS RADIAIS ADMISSVEIS NAS PONTAS DE EIXO DOS


REDUTORES
Quando cargas radiais incidirem sobre um ponto mais afastado da dimenso K/2 da ponta de eixo
do redutor h necessidade de verificar se essa carga P2 admissvel pelos rolamentos do mesmo.
A fora Fr1 e a dimenso L1 so os dados fornecidos pelo catlogo do fabricante.
Para verificar a fora radial admissvel na nova posio aplicar a frmula a seguir
L1
Fr 2 Fr1
L2

18
VERIFICAO DA POTNCIA ABSORVIDA POR UM EQUIPAMENTO ATRAVS DA
MEDIO DA AMPERAGEM E VOLTAGEM DO MOTOR
Para verificar a potncia absorvida por um equipamento qualquer utilize a frmula abaixo:
U I 3 cos
P kW
1000
U = Voltagem da rede
I = amperagem medida a plena carga
porcentagem de rendimento do motor (verificar catlogo do fabricante)
cos= fator de potncia (verificar no catlogo do fabricante)
Observ.: e cos esto em funo da potncia estimada, conforme se pode perceber no catlogo
do fabricante. Exemplo: Motor de 3,7 kW (5 CV) 4 polos (1730rpm) funcionando em 220 v e
com amperagem 10A (aproximadamente 75% da nominal)
Verificando no catlogo da WEG:
Corrente Conjugado Rendimento Fator pot. cos
Potncia Corrente com Conjugado com Conjugado % da potncia nominal
Carcaa Rpm nominal rotor nominal rotor mximo
CV kW 220 v bloqueado kgfm bloqueado Cmax/Cn 50 75 100 50 75 100
Ip/In Cp/Cn
5,0 3,7 100L 1730 13,6 7,5 2,07 3,1 3,0 80,5 82,3 83,5 0,68 0,79 0,85

220 10 1,73 0,823 0,79


P 2,46kW 3,34CV
1000
A maioria dos motores fornece um conjugado na partida at 3 vezes maior do que o nominal
servindo para iniciar a partida de equipamentos com grande massa de inrcia desde que no
sejam muitas partidas por hora.

MULTIPLICADORES PARA CONVERSO DE UNIDADES MTRICAS, SI E


AMERICANAS

COMPRIMENTO FORA, POTNCIA, MOMENTO


Polegadas x 25,4 = Milmetros Libras x 4,4484 = Newtons
Ps x 0,30480 = Metros Libras x 0,45359 = kgf
Newton x 0,1020 = kgf
MASSA E VOLUME HP x 1,014 = CV
Onas x 28,35 = gramas HP x 0,746 = Kilowatts
Libras x 0,45359 = quilogramas CV x 0,736 = Kilowatts
Polegadas cbicas x 16,387 = cm Pound- feet x 1,3556 = Newton metro
Polegadas cbicas x 0,016387 = litros Pound- feet x 0,13825 = mkgf
Gales x 3,78543 = litros Lb in x 0,01152 = mkgf
Gales x 0,003785 = m Psi x 0,0731 = kg/cm
Ps cbicos x 28,32 = litros kgfm x 0,98 = daNm
Ps cbicos x 0,0283 = m daNm x 1,02 = kgfm
Pa (pascal)= N/m
MPa (megapascal) = N/mm = 0,1019 kgf/mm

19
VELOCIDADE ANGULAR
Define-se velocidade angular como sendo o ngulo descrito na unidade de tempo que o mvel
percorre o percurso de A a B. representado pela letra grega

Sendo a velocidade tangencial dada em metros por segundo e o raio em metros, obtemos a
velocidade angular em radianos por segundo- rad/s

v
rad / s
R

EQUIVA LNCIA n (min1 ) (rotaes por minuto) em rd/s


n 2 rd rd
n 0,1047
60 s s

Exemplo: A roda de um trem gira a razo de 125 rpm e o seu dimetro 650mm. Determinar sua
velocidade linear ou tangencial e a velocidade angular.
D n 0,65m 125rpm v 4,25
v 4,25m / s 13,07rad / s
60 60 R 0,325

ROLDANAS E POLIAS


R Pr P
r F F
R 2 cos
F
F n2
P n5 n4
P
n3 1
n1 F F P
n

20
Conjunto de polias com multiplicao exponencial da fora

ALA VANCAS
a l
d
a
l N L L a
m F P
P F
x L
1
,
P l F L
0l a F G
2 F L l
=
P
k
g P
f
m
l

2 b e2
F P kgf
3l
P resistncia do material a flexo (kg/ mm)
P e = espessura da chapa (mm)
F b = largura da chapa (mm)
2 cos l = distncia entre apoios (mm)

21
ASSESSOTEC
ASSESSORIA TECNICA EM ACIONAMENTOS
Resp.: Jos Luiz Fevereiro Fone (55-11)2909.0753 Cel.99606.7789

ACIONAMENTOS MTODOS DE CLCUL0


CORREIA TRANSPORTADORA APOIADA SOBRE ROLETES.
TRANSPORTADOR DE CORREIA PARA MATERIAIS A GRANEL

Transportador Tekro ll
Para o clculo da potncia necessria para o acionamento de transportadores de correia apoiada
sobre roletes, devemos conhecer as cargas que incidem sobre os roletes e seus rolamentos, como
a fora peso do material e da correia ao longo transportador. Com esses dados podemos calcular a
fora de trao necessria para vencer as foras resistentes devido aos atritos da correia sobre os
roletes e seus rolamentos e, quando for transportador em aclive, os valores referentes elevao
do material
Para facilitar o entendimento vamos efetuar os clculos usando o sistema tcnico de medidas.
Nos transportadores de correia para produtos a granel, normalmente, os dados de transporte so
informados em toneladas por hora (t/h) e o clculo da fora peso exercida pelo material (Gm ), em
toda extenso da correia em funo da capacidade de transporte, deduzido pela frmula:
L T 1000
Gm kgf
v 60
L = comprimento do transportador (m)
T = toneladas por hora
v = velocidade da correia (m/min)
Foras de atrito sobre os roletes de apoio

Podemos dividir as foras de atrito na parte superior e inferior da correia. Na parte superior o
valor dessa fora ser em funo, principalmente, do peso da carga adicionado ao peso da correia

22
e do dimetro do rolete e seu contato com a correia ( f ) . O valor de f depende da maior ou menor
tenso de estiramento da correia como se pode observar na figura acima, mas, para efeito de
clculo, ser admitido o valor mais alto ou seja 4mm. Para simplificao da frmula, ser
considerado tambm o peso de todos os roletes do transportador.
G f 2
Fats Gm b Gr o kgf
2 d
Na parte inferior da correia, a foras de atrito sero geradas principalmente pelo peso da correia
rolando sobre os roletes e sobre seus rolamentos ou, em alguns casos, atrito de escorregamento da
correia diretamente sobre chapa de ao ou outro material. Os valores dos coeficientes de atrito
esto listados numa tabela mais abaixo.
Fati Gb kgf ou Fati Gb o kgf
G m = peso do material ao longo da correia (kgf)
G b peso da correia (kgf)
G r peso dos roletes (kgf)
d = dimetro dos roletes de apoio (mm)
f = 4 mm = brao de alavanca da resistncia ao rolamento entre correia e rolete.
coeficiente de atrito de escorregamento da correia de retorno sobre apoio
o - coeficiente de atrito de rolamento da correia sobre os roletes
Materiais em contato Coeficiente de atrito
Atrito de rolamento o Roletes com rolamentos 0,01
Correia/UHMW 0,56
Atrito de escorregamento Correia de poliamida / ao 0,35
Correia de poliuretano /ao 0,36

Fora para flexionar a correia e m torno dos tambores de acionamento e retorno.


No clculo da CEMA - Associao Americana dos Fabricantes de Transportadores-
considerado 41kg para os dois tambores incluindo correia de largura 84 polegadas. Ento
podemos considerar que para correias de menor largura a fora deve ser proporcional.
B
Ffl 41 0,49 B kgf B Largura da correia em polegadas
84
Foras adicionais
Caso faam parte do sistema, devem ser somadas as foras resistentes devidas aos outros
componentes do transportador. Valores conforme CEMA.

Guias laterais
Roletes de apoio
Tremonha

Tambor de encosto Raspador

Tambor de acionamento
Tambor de retorno

23
Fad Fra Ftp Fgu kgf
1 - Fra = Fora para vencer atritos em cada raspador: Fra 1,4 B kgf
2 - Ftp = Fora para acionamento de cada tambor dos trippers conforme tabela a seguir:
Larg.correia 16 20 24 30 36 42 48 54 60 72 84
(polegada)
Ftp (kgf) 22,7 37,7 49,8 63,4 67,9 72,5 77 81,5 86,1 95,3 104,5

3 - Fgu = Fora de atrito referente s guias laterais: Fgu (0,004 Lg B ) (8,92 Lg ) kgf
2

Lg = comprimento das guias laterais (m)


B Largura da correia em polegadas
Clculo da fora de trao
1 - Para transportador horizontal:
Ft Fats Fati Ffl Fad kgf

Opo de clculo da fora de trao. Frmula prtica para determinar a fora de trao em
transportadores horizontais, baseada num coeficiente de atrito em funo do comprimento.
Ft (Gm Gb Gr ) C Fad kgf
O valor de C obtido na tabela a seguir
COEFICIENTE C PARA CORREIA APOIADA SOBRE ROLETES
Compr.(m) At 5 5-15 15-30 30-60 60-90 90-120 120-150 150-200
C 0,13 0,12 0,08 0,055 0,045 0,035 0,032 0,03

2 - Para transportador em aclive:


H
A fora para elevar o material a uma altura H deduzida pela frmula Fe Gm kgf
L
Ento a fora de trao para transportador em aclive
H
Ft Fats Fati F fl Fad Gm kgf
L
H altura de elevao ou desnvel (m)
L comprimento do transportador distncia entre centro dos tambores (m)
d dimetro dos roletes(mm)
Para transportadores com muita carga, alta velocidade e muitas partidas por hora, bom verificar
a FORA DE ACELERAO das massas em movimento atravs das frmulas:
G v
Fa kgf
60 9,81 ta
Fa = fora de acelerao
G = peso total = Gm + Gb +Gr
v = velocidade da correia (m/min)

24
t a = tempo de acelerao. A maioria dos motores admite at 6s para acelerar quando h poucas
partidas por hora.

Para calcular o momento de toro requerido no eixo do tambor de acionamento:


M Fa Ft
D
kgfm
2 1000
D = dimetro do tambor de acionamento (mm)

Calculando a rotao por minuto no eixo do tambor.


v 1000
n rpm
D
v = velocidade da correia (m/min)
D = dimetro do tambor de acionamento (mm)

Definido o torque e a rotao j pode ser selecionado o redutor e o acoplamento de ligao entre
os eixos do redutor e do tambor. Caso o redutor esteja acoplado direto ao eixo do tambor,
multiplicar o momento de toro M pelo fator de servio e escolher o redutor pelo torque de
sada. Se houver reduo por engrenagens e corrente entre os eixos do redutor e do tambor dividir
o torque M pela relao de transmisso das engrenagens.

Para o clculo da potncia requerida de acionamento no eixo de entrada do redutor /eixo do


motor utilizar as frmulas:

a - A partir do torque e da rpm do tambor:


M n
P CV
716,2

b - A partir de Fa + Ft e da velocidade de transporte:

P
Fa Ft v CV
60 75

P = potncia requerida de acionamento potncia mnima do motor


M = momento de toro requerido no eixo do tambor
n = rpm no eixo do tambor de acionamento
rendimento do motoredutor
v = velocidade do transportador em m/min

No clculo de potncia foi considerada a fora de acelerao das massas em movimento do


transportador mais a fora de trao para vencer os atritos. Na maioria dos transportadores o
momento de acelerao das massas em movimento menor do que o momento necessrio para
vencer os atritos, principalmente quando se admite um tempo de acelerao prximo de 6
segundos. A maioria dos motores na partida fornece o dobro ou mais do momento nominal e,
sendo assim, esse adicional de torque poderia ser aproveitado para dar a partida se forem poucas
por hora. Mas na seleo do redutor e do acoplamento h necessidade de adicionar a fora de
acelerao ao clculo.

25
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ASSESSORIA TECNICA EM ACIONAMENTOS
Resp.: Jos Luiz Fevereiro Fone (55-11)2909.0753 Cel.99606.7789

CORREIA TRANSPORTADORA DESLIZANDO SOBRE CHAPA


DE AO

Para calcular o torque requerido para o acionamento deste tipo de transportador ser considerado
apenas a massa do material transportado somado massa da correia.
Quando for informado a capacidade de transporte em kg/h, aplicar a seguinte frmula para
clculo da carga sobre o transportador Gca , mca :
L Q LQ
Gca kg mca kg
v 60 v 60
L = comprimento do transportador (m)
Q = kg/h de material transportado
v = velocidade do transportador (m/min)

1 Para transportador horizontal


M 9,81mca mco
D
M Gca Gco
D
kgfm ou Nm
2 1000 2 1000

2 Para transportador inclinado


M Gca sen Gca Gco cos
D
kgfm ou
2 1000
M 9,81 mca sen 9,81mca mco cos
D
Nm
2 1000

M = Momento de toro necessrio no eixo do tambor de acionamento


G ca , m ca = fora peso ou massa da carga sobre o transportador (kg)
G co , m co = fora peso ou massa da correia (kg)
altura.do.transportador
ngulo de inclinao em graus = sen
comprimento
D - dimetro do tambor (mm)
a para correia de material sinttico deslizando sobre chapa de ao

26
Calculando a rotao por minuto no eixo do tambor / eixo de sada do redutor.
v 1000
n rpm
D
v = velocidade da correia (m/min)
D = dimetro do tambor de acionamento ( mm)

Para calcular a potncia necessria de acionamento


M n M n
P CV (M em kgfm) ou P Kw (M em Nm)
716,2 9550
M = momento de toro nominal no eixo do tambor
n = rpm no eixo do tambor de acionamento
rendimento do motoredutor.

Exemplo de aplicao: Calcular a potncia do motor para acionamento de um transportador


horizontal de peas automotivas embaladas
O transportador deve transportar 1260 peas por hora
Comprimento do transportador = 2m
Massa de cada pea com embalagem = 15kg
Massa da correia: 13kg
Dimetro do tambor: 130mm
Velocidade desejada: 7m/min
O motoredutor com eixo de sada vazado ser montado direto no eixo do tambor e fixado a
estrutura do transportador atravs de um brao de toro.

O clculo ser efetuado para se obter a potncia em CV (sistema tcnico)


Inicialmente calcular o valor de Gca = fora peso sobre a esteira num momento qualquer
L Q 2 18900
Gca 90kgf
v 60 7 60

Q (peso total das peas a ser transportado em kg/h) 1260 peas/hora x 15kg = 18900kg/hora

Calcular o torque / momento de toro necessrio no eixo do tambor / eixo de sada do redutor
M Gca Gco 90kgf 13kgf 0,4
D 130mm
2,68kgfm
2 1000 2000

Calcular a rotao do eixo do tambor / eixo de sada do redutor


v 1000 7m / min1000
n 17,14rpm
D 3,14 130mm

Conhecendo o momento de toro necessrio e a rotao por minuto no eixo do tambor / eixo de
sada do redutor j pode ser selecionado o motoredutor
No caso um motoredutor SITI MU 40 1:100 com motor de 0,16 CV atende a necessidade com
folga.
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27
Dados de catlogo do redutor:
Torque nominal: 4 mkgf
Rpm de sada com motor de 4 polos = 17rpm
Capacidade nominal: 0,18CV
Rendimento: 0,53
Esses dados determinam que esse redutor se fosse acionado por um motor de 0,16CV geraria no
seu eixo de sada um torque de 3,57 mkgf considerando seu rendimento 0,53 ou 53%. O baixo
rendimento do redutor deve se ao fato de o mesmo ser a rosca sem fim e coroa onde o alto atrito
de escorregamento entre essas peas produz uma perda de 47% na multiplicao de torque do
motor. Porm esse tipo de redutor bem mais barato do que redutores a engrenagens helicoidais
que necessitam de muitas peas para essa reduo de 1:100.

Clculo da potncia mnima ou necessria do motor a partir do torque necessrio


M n 2,68 17
P 0,12CV
716,2 716,2 0,53

Um motor de 0,12CV ficaria muito justo e ento foi selecionado um motor de 0,16CV
Frmula para verificao do torque ou momento fornecido no eixo de sada do redutor
considerando motor de 0,16CV:

716,2 0,16CV 0,53


M 3,57mkgf
17rpm

Na pagina seguinte relao de correias transportadoras fabricadas pela DAMATEC

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TRANSPORTADOR DE CORRENTE.

GUIAS DE APOIO

Motoredutor

Para calcular a potncia necessria para acionamento de transportadores de corrente, considerar


apenas o peso do material sobre o transportador somado ao peso da corrente e das placas ou
taliscas. A corrente que trabalha sobre as guias de apoio gera uma fora de atrito resistente ao
movimento e, quando em aclive, a fora componente da fora da gravidade tambm gera
resistncia que deve ser vencida pelo conjunto motor redutor. Multiplicando estas foras pelo raio
da engrenagem motora (na frmula D/2), teremos o momento necessrio M.

1 Para transportador horizontal:


M Gca Gco M g mca mco
D D
kgfm ou Nm
2 1000 2 1000

2 Para transportador em aclive:


M Gca sen Gca Gco cos
D
kgfm ou
2 1000
M m g sen g mca mco cos
D
Nm
2 1000
M = Momento de toro necessrio ou requerido no eixo da engrenagem de acionamento
G ca , m ca = peso ou massa da carga sobre o transportador (kg)
G co , m co = peso ou massa total da corrente + placas ou taliscas (kg)
D = dimetro da engrenagem de acionamento (mm)
para corrente de ao deslizando sobre poliamida
(esttico)= 0,12 para corrente de ao deslizando sobre apoios de ao (sem lubrificao)
(dinmico)= 0,08 para corrente de ao deslizando sobre apoios de ao (sem lubrificao)
(esttico)= 0,12 para corrente de ao deslizando sobre apoios de ao (engraxado)
(dinmico)= 0,04 para corrente de ao deslizando sobre apoios de ao (engraxado)
altura.do.transportador
ngulo de inclinao em graus = sen
comprimento

Calculando a rotao por minuto no eixo da engrenagem mo tora / eixo de sada do redutor.
v 1000
n rpm
D
v = velocidade do transportador (m/min)
D = dimetro da engrenagem de acionamento (mm)

30
Definido o momento de toro no eixo da engrenagem e a rotao por minuto pode-se partir para
a seleo do motor e do redutor . Se o mesmo for montado direto no eixo da engrenagem,
multiplicar o torque necessrio M pelo fator de servio e com este valor selecionar o tamanho do
redutor ou motoredutor pelo torque de sada. Na mesma tabela pode ser verificado qual a
capacidade de entrada ou potncia do motor mas, neste caso, no esquecer que j est includo o
rendimento do redutor.
Se preferir, a potncia do motor e a capacidade do redutor em CV ou kW no eixo de entrada,
pode ser calculada pela frmula:
M n M n
P CV (M em kgfm) ou P Kw (M em Nm)
716,2 9550
P = potncia requerida de acionamento
M = momento de toro nominal no eixo da engrenagem
n = rpm no eixo da engrenagem de acionamento
rendimento do motoredutor.

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ELEVADOR DE CANECAS
Para o clculo da potncia requerida para o acionamento de elevadores de canecas no se
considera o peso das canecas ou da correia por estarem em equilbrio em ambos os lados do
elevador. Para clculo do momento no tambor acionador considerar principalmente o peso do
material dentro das canecas cheias e a fora de extrao que baseada na prtica dos fabricantes
deste tipo de equipamento.

Modo de calcular 1

Para clculo do momento no tambor de acionamento:


12 D2 D 12 D2 D
M G 1 kgfm ou M m 9,81 1 Nm
A 2 A 2
M = momento de toro no eixo do tambor acionador
G , m = peso do material dentro das canecas carregadas (kg)
G, m 1000 q c kg
ou
TA
G kg
v 0,06
q = quantidade de canecas carregadas
c = capacidade total de cada caneca (m)
peso especfico do material = ton/m
D2 = dimetro do tambor inferior (m)
A = altura do elevador (m)
D= dimetro do tambor acionador (m)
T = Capacidade de transporte ( ton/h)
v = Velocidade de transporte ( m/min)

Calculando a rotao por minuto no eixo do tambor de acionamento.


v
n rpm da polia motora
D
v = velocidade m/min
D = dimetro do tambor de acionamento ( m)

Para o clculo da potncia necessria de acionamento no eixo de entrada do redutor /eixo do


motor utilizar a frmula:
M n M n
P CV (M em kgfm) ou P kW (M em Nm)
716,2 9550
P = potncia requerida ou necessria de acionamento
M = momento de toro no eixo do tambor
n = rpm no eixo do tambor de acionamento
rendimento do redutor.
32
Modo de calcular 2
Potncia requerida - potncia mnima do motor:
T A f T 9,81 A f
P CV ou P kW
3,6 75 3600

Capacidade de transporte:(t/h)
T = capacidade de transporte em t/h
V (t/h)
peso especfico do material a ser transportado (t/m)
V = capacidade de transporte m/h)
V = 60 . q . c . . v = (m/h)
q = quantidade de canecas por m
c = capacidade total da caneca (m)
rendimento. volumtrico da caneca = 0,5 a 0,8 (depende da velocidade e do tamanho dos
gros)
v = Velocidade de transporte ( m/min)
f = 1,15 a 1,4 - depende do atrito de rolamento, da flexo da correia, da resistncia de extrao e
do alinhamento da correia .
= rendimento do redutor (consultar catlogo do fabricante)
A = altura do elevador (m)

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ROSCA TRAPEZOIDAL OU FUSO COM CARGA AXIAL


Para calcular a potncia necessria de acionamento de um fuso com rosca trapezoidal submetido
a uma fora Q qualquer em sua extremidade (fora ou carga axial) as equaes so:

Para o clculo da fora tangencial


F Qtg tg kgf
p
F Q kgf
D
F = fora tangencial
Q = carga (kg) a ser elevada ou fora (kgf)
a ser deslocada
p
Angulo de hlice tg
D
= ngulo de atrito entre ao e bronze:
10,2 a seco
5,7 lubrificado esttico
2,3 lubrificado dinmico
para fuso de esferas: 0,12
p = passo da rosca (mm)
D = Dimetro primitivo da rosca (mm)
= coeficiente de atrito entre os materiais do fuso
Ao e bronze a seco = 0,18
Ao e bronze lubrificado - esttico = 0,1
Ao e bronze lubrificado dinmico = 0,04
Com fuso de esferas = 0,02

Para o clculo do torque:


D
M F = (kgfm)
2 1000
D = dimetro primitivo (mm)

Para o clculo da rotao por minuto em funo


da velocidade de deslocamento:
v 1000
n rpm
p
v = velocidade (m/min)
p = passo da rosca (mm)
Para clculo da potncia do motor:
M n
P CV rendimento do redutor
716,2

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GUINCHOS

Para o clculo da potncia requerida para o acionamento de guinchos somar o peso do carro +
carga, anotar o dimetro das rodas; definir a velocidade, o dimetro do tambor e estimar a
quantidade de camadas do cabo acumuladas em torno do tambor para o clculo do dimetro
efetivo. Se houver inclinao do terreno, anotar o ngulo de inclinao ou desnvel (dimenses C
e A).

Para o clculo da fora resistente referente aos atritos nas rodas:


1 - Plano horizontal:
( f1 k f ) f 2 ( f1 k f ) f 2
Fr G kgf ou Fr m g N
r r

2- Em aclive

f1 k f A f1 k f A
Fr G G kgf Fr m g m g N
r C r C
ou
f1 k f f1 k f
Fr G G sen kgf Fr m g m g sen N
r r

G,m = peso ou massa do carro +carga (kg)


= ngulo de inclinao do terreno em graus
f 1 = brao de alavanca da resistncia ao rolamento:
1- pneu ou roda de ao revestida com borracha rodando sobre asfalto ou concreto liso = 4mm
2- roda de ao sobre trilho = 0,5mm
3- eixo de ao e roda de madeira = 1,2mm
Kf coeficiente de atrito referente flange da roda = 1 para rodas normais
1,2 a 1,5 para rodas sobre trilhos
f 2 = brao de alavanca da resistncia ao rolamento dos mancais: 0,1 para mancais de rolamento

35
r = raio da roda (mm)

Para o clculo da fora de acelerao Fa:


Gv mv
Fa kgf ou Fa N
9,81 60 ta 60 ta
G, m = peso do carro + carga (kg)
v = velocidade do carro (m/min)
ta = tempo de acelerao desejado (s).

A fora de trao Ft igual a soma da fora resistente Fr com a fora de acelerao Fa.
Ft Fr Fa

Para clculo do momento de toro M no eixo do tambor / eixo de sada do redutor:


Ft De
M
1000 2
deve se calcular o dimetro efetivo do conjunto tambor + cabo (De)
De = Dt + Dc (Q + 1)
De = dimetro efetivo do tambor (mm)
Dt = dimetro do tambor sem o cabo (mm)
Dc = dimetro do cabo (mm)
Q = quantidade de camadas do cabo em torno
do tambor

Para clculo da rpm em funo da velocidade mxima desejada


1000 v
n rpm
De

n = rpm no eixo do tambor


v = velocidade mxima (m/min)
De = Dimetro efetivo do tambor (mm)

Para o clculo da potncia requerida mxima em funo da velocidade mxima desejada:


M n M n
P CV (M em kgfm) ou P kW (M em Nm)
716,2 9550
= rendimento do redutor

Exemplo de aplicao com seleo do motor e redutor


Peso prprio do carro: 10000kg
Carga: 70000kg
Velocidade: 15 m/min
Dimetro das rodas de ao: 414mm
Curso do carro: 22m
Terreno nivelado

36
Para o clculo da fora resistente Fr referente aos atritos nas rodas considerando que os trilhos
esto nivelados:
f 2 f1 k f 0,1 0,5 1,4
Fr G 80000 309,2kgf
r 207

Para o clculo da fora de acelerao Fa:


G v 8000015
Fa 679,6kgf
9,81 60 ta 9,81 60 3

A fora de trao Ft igual a soma da fora resistente Fr e da fora de acelerao Fa.


Ft Fr Fa 309,2 679,6 989kgf

Para clculo do momento de toro M: Considerado 7 voltas do cabo dimetro 13mm em volta do
tambor dimetro 406mm
De = Dt + Dc (Q + 1) = 406+13(7+1)=510mm
Ft De 989 510
M 252mkgf
1000 2 1000 2

Para clculo da rpm em funo da velocidade mxima desejada

1000 v 100015
n 9,36rpm
De 510

Para o clculo da potncia requerida em funo da velocidade dese jada:


M n 252 9,36
P 3,6CV
716,2 716,2 0,92
= rendimento do redutor

Redutor selecionado
Redutor SITI MBH 140 B5-100 com eixo de sada vazado
Reduo: 1:182,1
Capacidade nominal a 1700 rpm: 6,9CV
Torque nominal no eixo de sada: 510 mkf
www.zararedutores.com.br
www.sitiriduttori.it
Fator de servio em relao ao torque necessrio: 510/253=2
Motor recomendado 4,0CV - 4 polos - Conjugado nominal 1,66 mkgf em regime

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GUINCHOS PARA BARCOS

Clculo da potncia requerida para o acionamento de guincho para retirar barcos da gua numa
rampa. Considerar o peso do barco com tudo que estiver dentro + peso da carreta, velocidade
desejada, dimetro do tambor + a quantidade de camadas do cabo acumuladas em torno do
tambor e dimenses da rampa. Nesse caso a frmula deve considerar, para efeito de segurana, a
possibilidade de uma roda estar travada pela entrada de gua dentro de um rolamento, o que
acontece frequentemente. O coeficiente de atrito de escorregamento do pneu travado, inflado e
molhado varia 0,25 a 0,7. No caso de uma carreta com 4 rodas, como somente 1/4 do peso estar
sobre uma das rodas travadas e na frmula est considerado o peso total, foi tomado o valor de
0,6/4 =0,15 para determinar a fora de trao F = fora resistente. Nesse caso, o coeficiente de
atrito de rolamento normal dos pneus com o solo, valor de 0,010 a 0,015 ser desprezvel e por
isso no considerado na frmula. Ainda devido a esse alto valor de coefic iente de atrito, quando a
carreta for montada com rodas de madeira, sem rolamento, a potncia do motor estar bem
folgada.

Para o clculo da fora de trao Ft = F (fora resistente)


A
Ft G G 0,15 kgf
C
G = peso ou massa do barco + carreta (kg)
A = Altura do solo em relao ao nvel da gua ( m)
C = Comprimento da rampa (m)

Para clculo do momento de toro M no eixo do tambor / eixo de sada do redutor:


Ft De
M kgfm
1000 2
deve se calcular o dimetro efetivo do conjunto tambor + cabo (De)
De = Dt + Dc (Q + 1)

38
De = dimetro efetivo do tambor (mm)
Dt = dimetro do tambor sem o cabo (mm)
Dc = dimetro do cabo (mm)
Q = quantidade de camadas do cabo em torno
do tambor

Para clculo da rpm em funo da velocidade desejada.


Para tracionar carretas aconselhvel velocidades abaixo de 20m/min e quanto menor a
velocidade menor ser a potncia necessria do motor.
1000 v
n rpm
De
n = rpm no eixo do tambor
v = velocidade (m/min)
De = Dimetro efetivo do tambor (mm)

Para o clculo da potncia requerida (potncia do motor) em funo da velocidade desejada:


M n
P CV
716,2
= rendimento do redutor
Para conhecer a potencia em kW dividir o valor em CV por 1,36.

Exemplo de aplicao
Peso do barco + carreta = 1000kg
Dimenses da rampa
C = 10m
A = 1,5m
Velocidade desejada = 10m/min
Cabo flexvel para guincho ( filler) = 5mm ( carga de trao > 1500kgf )
Dimetro do tambor ( aconselhvel min. 21 x dimetro do cabo -->120mm. Com 5 camadas de
cabo em volta do tambor o dimetro efetivo passa a ser
De = Dt + Dc (Q + 1) =120+5(5+1)=150mm

Para o clculo da fora resistente F


A 1,5
F G G 0,15 1000 1000 0,15 300kgf
C 10
Para clculo do momento M (torque) no eixo do tambor/eixo de sada do redutor:
FD 300 150
M 22.5mkgf
1000 2 1000 2

Clculo da rpm
1000 v 1000 10
n 21,2rpm
D 3,14 150

39
Reduo disponvel 1:80 > rpm obtida com motor de 4 polos> 1700/80=21,2rpm
Redutor selecionado em funo do momento M (torque): Redutor a rosca sem fim marca SITI
MU 90 1:80 - Torque nominal 30mkgf - Cap. nominal 1,5CV - rendimento 0,63

Para o clculo da potncia do motor. Considerar motor de 4 polos 1700rpm


M n 22,5 21,2
P 1,0CV
716,2 716,2 0,63

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PONTE ROLANTE TRANSLAO

No clculo da potncia requerida de acionamento da translao de ponte rolante nota-se que o


maior valor o relativo acelerao das massas. O momento resistente devido aos rolamentos
das rodas e ao atrito das rodas com os trilhos geralmente de menor valor.
Para facilitar os clculos a frmula foi reduzida e simplificada calculando diretamente o torque
no eixo das rodas.
f1 k f f 2
M at G kgfm
1000
Mat = Momento requerido no eixo das rodas devido aos atritos.
k f = Valor relativo ao atrito dos trilhos com o flange das rodas
1,2 para trilhos bem alinhados
1,5 para trilhos mal alinhados e ventos fortes transversais ao movimento
G = Peso da carga + peso da estrutura ( kgf)
f 1 = brao de alavanca da resistncia ao rolamento da roda sobre os trilhos: 0,5mm
f 2 = brao de alavanca da resistncia ao rolamento dos mancais: 0,1 para mancais de rolamento

O momento de acelerao funo da fora de acelerao.


No sistema tcnico, o clculo da fora de acelerao causa confuso porque a fora peso a
massa do corpo submetida fora da gravidade. No clculo da fora de acelerao, a fora da
gravidade deixa de ser importante e, na frmula, preciso substitu- la dividindo por 9,81m/s
G v D
M a kgfm
g 60 ta 2 1000
v = m/min
D = Dimetro da roda (mm)
ta = tempo de acelerao desejado (s). Pode ser conforme norma (tabela abaixo):

41
CLASSE FEM-ISO 1Bm M3 1Am M4
Veloc. linear (m/min) 5 10 12,5 16 20 25 32 40 50 63 80 100
Tempo de partida (s) 1,4 2 2,2 2,5 2.75 3,1 4,6 5,1 5,5 6 6,7 7,1

CLASSE FEM ISO 2m M5 3m M6


Veloc. linear (m/min) 5 10 12,5 16 20 25 32 40 50 63 80 100
Tempo de partida (s) 1,4 2 2,2 2,5 2,75 3,1 3,5 4 4,5 5 5,6 6

Momento de toro requerido no eixo das rodas. Somando os momentos:


M M at M a kgfm

Clculo da rotao por minuto no eixo das rodas:


v 1000
n rpm
D
v = velocidade da ponte (m/min)
D = dimetro da roda (mm)

Na translao de pontes rolantes so utilizados normalmente dois motores, um de cada lado da


ponte. Para o clculo da potncia de cada motor aplicar a frmula a seguir:
M n
P CV
716,2 2
P = potncia de cada motor
M = momento requerido nas rodas
n = rotao por minuto no eixo da roda
rendimento do redutor

Para equipamentos com momento de inrcia bem maior do que o momento de atrito importante
que o fator de servio aplicado ao redutor e aos acoplamentos seja 1,5 ou acima, sobre a potncia
do motor quando no houver controle sobre o tempo de acelerao.

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CARRO DE TRANSPORTE
O clculo da potncia requerida de acionamento de um carro de transporte, com rodas rolando
sobre trilhos, basicamente o mesmo da translao de ponte rolante quando se trata de
motoredutor acionando diretamente o eixo das rodas como na figura abaixo. A diferena que o
carro de transporte usa geralmente s um motoredutor. O clculo abaixo considera o
deslocamento no plano horizontal (nivelado).
Acionamento no eixo das rodas

No clculo da potncia requerida para o deslocamento do carro, nota-se que o maior valor o
relativo acelerao das massas. O momento resistente devido aos rolamentos dos mancais e ao
atrito das rodas com os trilhos geralmente de menor valor. Para o clculo conside ra-se o peso
do carro + peso da carga concentrado em uma nica roda.
f1 k f f 2
M at G kgfm
1000
Mat = Momento requerido no eixo das rodas devido aos atritos.
k f = Valor relativo ao atrito dos trilhos com o flange das rodas
1,2 para trilhos bem alinhados
1,5 para trilhos mal alinhados
G = Peso da carga + peso do carro (kgf)
f 1 = brao de alavanca da resistncia ao rolamento da roda sobre os trilhos: 0,5mm
f 2 = brao de alavanca da resistncia ao rolamento dos mancais: 0,1 para mancais de rolamento

Para calcular o momento de acelerao.


G v D
M a kgfm
g 60 ta 2 1000
v = m/min
D = Dimetro da roda (mm)
ta = tempo de acelerao (s)

43
Para o clculo da rotao por minuto no eixo das rodas eixo de sada do redutor:
v 1000
n rpm
D
v = velocidade do carro (m/min)
D = dimetro da roda (mm)

Para o clculo da potncia requerida ou potncia mnima do motor e capacidade do redutor:


M n
P CV
716,2
M = momento requerido nas rodas
n = rotao por minuto no eixo da roda
rendimento do redutor

Para equipamentos com pouco momento de atrito e grande momento de inrcia, importante que
o redutor e o acoplamento se houver, sejam escolhidos com fator de servio 1,5 ou mais sobre o
motor quando no houver controle sobre o tempo de acelerao.

Acionamento externo

No caso de acionamento externo por qualquer tipo de cabo ou corrente, necessrio calcular a
fora resistente ao movimento contnuo.
Para o clculo da fora resistente referente aos atritos nas rodas:
1 - Plano horizontal:
2 ( f1 k f f 2 )
Fr G kgf
Dr
2- Em aclive

44
2 f1 k f A
Fr G G kgf
Dr C
2 f1 k f
Fr G G sen kgf
Dr

Dr Dimetro das rodas (mm)


Kf - Valor relativo ao atrito dos trilhos com o flange das rodas
1,2 para trilhos bem alinhados
1,5 para trilhos mal alinhados
G - Peso da carga + peso do carro (kgf)
f 1 - brao de alavanca da resistncia ao rolamento da roda sobre os trilhos: 0,5mm
f 2 - brao de alavanca da resistncia ao rolamento dos mancais: 0,1 para mancais de rolamento

Clculo da fora de acelerao


G v
Fa kgf
9,81 60 t a

Clculo da fora de trao na polia do redutor


Ft Fr Fa kgf

Clculo do momento de toro no eixo da polia eixo de sada do redutor


Dp
M Ft kgfm
2.1000

Clculo da rotao por minuto no eixo da polia - eixo de sada do redutor:


v 1000
n rpm
Dp
v = velocidade do carro (m/min)
Dp = dimetro da polia (mm)

Para o clculo da potncia requerida ou potncia mnima do motor e capacidade do redutor:


M n
P CV
716,2

M = momento requerido no eixo da polia eixo de sada do redutor


n = rotao por minuto no eixo da polia eixo de sada do redutor
rendimento do redutor

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FOULARD - CILINDROS SOBRE PRESSO

Para o clculo da potncia necessria para o acionamento de cilindros emborrachados, para


indstria txtil, de plsticos ou de papel, submetidos a uma presso gerada por pistes
pneumticos, hidrulicos ou qualquer outro meio, aplicar as frmulas a seguir:

Para o clculo da fora tangencial Ft necessria para acionar os cilindros :


f
Ft F Fa kgf
D
F = presso em kgf
f mm
k
2
k = rea de contato entre cilindros (mm)
D = dimetro do cilindro (mm)
Fa = fora de arraste ou trao do tecido, plstico ou papel (kgf)

46
Para clculo do momento M no eixo do cilindro:
Ft D
M kgfm
2000
D = dimetro do cilindro (mm)

Para o clculo das rotaes por minuto


v 1000
n rpm
D
v = velocidade m/min
D = dimetro dos cilindros (mm)

Para o clculo da potncia do motor:


M n
P CV
716,2
= rendimento do redutor

Exemplo de aplicao
Foulard
Presso 10000kgf
Dimetro dos cilindros: 300mm
Velocidade 8 a 80 m/min controlada por inversor de frequencia trabalhando 9 a 90 Hz
rea de contato entre os cilindros sobre presso: K= 60mm ---> f = 30mm
Fora de trao para puxar o tecido: 100kgf

Clculo da fora tangencial Ft necessria para acionar os cilindros :


f 30
Ft F Fa 10000 100 1100kgf
D 300

Clculo do momento M no eixo do cilindro / eixo de sada do redutor


Ft D 1100 300
M 165kgfm
2000 2000

Para calcular as rotaes por minuto no eixo de sada do redutor necessrio considerar neste
caso que a rotao do motor de 4 polos (1750rpm a 60 Hz) com 90Hz estar trabalhando a
1750 90
n1 2625rpm
60
Acima de 1800rpm o motor de 4 polos alimentado por inversor de frequencia perde torque e, para
calcular a rotao dos cilindros /rotao de sada do redutor , sua reduo e a potncia do motor,
correto fazer os clculos a partir da rotao nominal do motor ou seja 1750rpm ou 60Hz. Ento,
se a velocidade da maquina a 90Hz de 80 m/min, a 60Hz ser
80 60
v 53,3m / min
90

47
Ento a rpm no eixo de sada do redutor dever ser
v 1000 53,3 1000
n 56,5rpm
D 300

Para o clculo da potncia do motor:


M n 165 56,5
P 13,7CV 15CV
716,2 716,2 0,95

Seleo do redutor:
No catlogo da SITI - (www.sitiriduttori.it) (www.zararedutores.com.br) o redutor mais
adequado para essa aplicao o
MBH 125 reduo 1: 31,55 com eixo de sada vazado; capac. nominal a 1750rpm 22CV; torque
de sada 280mkgf

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ASSESSORIA TECNICA EM ACIONAMENTOS
Resp.: Jos Luiz Fevereiro Fone (55-11)2909.0753 Cel.99606.7789

ELEVADORES DE CARGA - GUINCHOS DE OBRA


Para efeito de clculo do momento de toro, da velocidade e potncia considerar que todos esses
valores vo aumentando medida que os cabos vo se sobrepondo em camadas em volta do
tambor. Isto acontece no caso de elevadores para obras com muitos andares. Para poucos andares,
um comprimento do tambor adequado permitindo vrias voltas, o suficiente para que no haja
sobreposio do cabo.
Recomendao: O dimetro do tambor deve ser no mnimo 26 x dimetrodo cabo quando for
utilizado o tipo 6x25 Filler (Cimaf).

ELEVADOR OU GUINCHO DE CABO SIMPLES

Para calcular o momento de toro no eixo do tambor para elevador ou guincho de cabo simples.
O clculo do momento de toro necessrio para o acionamento deve considerar quando h uma
maior quantidade de camadas do cabo em torno do tambor, ou seja, quando o elevador est no
ponto mais alto e de maior velocidade. Nesse momento, deve ser considerado o dimetro efetivo
do tambor (De).
G De m 9,81 De
M kgfm ou M Nm
2 1000 2 1000
M = momento de toro requerido no eixo do tambor
G, m = Peso da carga mais cabina (kg)
Clculo do dimetro efetivo do conjunto tambor + cabo (De)
De = Dt + Dc (Q + 1)

49
De = dimetro efetivo do tambor (mm)
Dt = dimetro do tambor (mm)
Dc = dimetro do cabo (mm)
Q = quantidade de camadas do cabo em torno
do tambor

Clculo da rpm no eixo tambor para elevador de cabo simples


v 1000
n rpm
De
v = velocidade de subida em m/min. Considerar a maior velocidade desejada.

Clculo da potncia mnima requerida para o acionamento


M n M n
.P CV (M em kgfm) ou P kW (M em Nm)
716,2 9550
M = momento de toro requerido no eixo do tambor
n = rpm no eixo do tambor de acionamento
rendimento do motoredutor.

Para o clculo direto da potncia necessria de acionamento no eixo do motor, pode ser usada a
formula direta a seguir:
Gv m g v
P CV P kW
60 75 60 1000
v = velocidade em m/min
G, m = Peso da carga mais cabina (kg)
rendimento do motoredutor.
g = 9,81

50
ELEVADORES OU GUINCHOS DE CABO DUPLO

Os clculos a seguir servem para calcular elevadores de cabo duplo como na figura abaixo e
tambm para elevadores de obra com o guincho no nvel do solo.

Clculo do momento de toro no eixo do tambor para elevador de cabo duplo:


O clculo do momento de toro necessrio para o acionamento deve considerar quando h uma
maior quantidade de camadas do cabo em torno do tambor, ou seja, quando o elevador est no
ponto mais alto e de maior velocidade. Nesse momento, deve ser considerado o dimetro efetivo
do tambor (De).
Para calcular o momento de toro no eixo do tambor para elevador ou guincho de cabo duplo:
G De m 9,81 De
M kgfm ou M Nm
4 1000 4 1000
M = momento de toro requerido no eixo do tambor
G, m = Peso da carga mais cabina (kg)
Clculo do dimetro efetivo do conjunto tambor + cabo (De)
De = Dt + Dc (Q + 1)
De = dimetro efetivo do tambor (mm)
Dt = dimetro do tambor (mm)
Dc = dimetro do cabo (mm)
Q = quantidade de camadas do cabo em torno
do tambor

Clculo da rpm no eixo tambor para elevador ou guincho de cabo duplo


v 2 1000
n rpm
De
v = velocidade de subida em m/min. Considerar a maior velocidade desejada.

51
Clculo da potncia mnima de acionamento
M n M n
.P CV (M em kgfm) ou P kW (M em Nm)
716,2 9550
M = momento de toro requerido no eixo do tambor
n = rpm no eixo do tambor de acionamento
rendimento do motoredutor.

ELEVADORES COM MOITO


Este sistema com cabo nico e vrias polias permite a seleo de um redutor com torque tantas
vezes menor quanto o dobro da quantidade de polias mveis.
Para simplificar vamos utilizar o sistema tcnico
A fora de trao F do cabo em torno do tambor ser calculada pela frmula
G
F kg
2q
Para calcular a rotao n no eixo de sada do redutor
v 2 q 1000
n rpm
De
G = Peso da carga mais cabina (kg)
q = quantidade de polias mveis
v = velocidade de elevao (m/min)
Clculo do dimetro efetivo do conjunto tambor + cabo (De)
De = Dt + Dc (Q + 1)
De = dimetro efetivo do tambor (mm)
Dt = dimetro do tambor (mm)
Dc = dimetro do cabo (mm)
Q = quantidade de camadas do cabo em torno
do tambor

Clculo do momento de toro requerido no eixo do tambor / eixo de sada do redutor. O clculo
do momento de toro necessrio para o acionamento deve considerar quando h uma maior
quantidade de camadas do cabo em torno do tambor, ou seja, quando a carga est no ponto mais
alto e de maior velocidade. Nesse momento, deve ser considerado o dimetro efetivo do tambor
(De).
F De
M kgfm
2 1000

Clculo da potncia mnima requerida para o acionamento


M n
.P CV
716,2
M = momento de toro (kgfm) requerido no eixo do tambor
n = rpm no eixo do tambor de acionamento
rendimento do motoredutor.

52
Frmula alternativa para o clculo da potncia mnima necessria de acionamento
G v
P
4500 1
v = velocidade de elevao (m/min)
1 = rendimento do sistema
1 0,98p
= rendimento do redutor (verificar catlogo do fabricante)
p = quantidade de polias (mveis e fixas)

Exemplo de aplicao
Elevador com 8m de largura acionado por 2 conjuntos de motofreioredutores
Peso da carga + estrutura de apoio G = 12000kg
Velocidade de elevao: 4,5m/min
2 polias mveis fixadas na estrutura do elevador e 2 polias fixas na viga.
Neste caso ser usado o sistema tcnico de clculo. Torque em mkgf e potncia em CV
v 2 q 1000 4,5 2 2 1000
Rpm eixo de sada do redutor_n 20,5rpm
De 3,14 280
De n 3,14 280 20,5
Veloc. eixo sada do redutor 18m/min
1000 1000
De 280mm
Momento necessrio F 1500kgf 210kgfm
2 1000 2000

53
Nos sistemas de elevao de carga os inversores tem a funo de manter a velocidade na descida
e para isso importante a correta parametrizao dos mesmos.
No caso deste equipamento, nos primeiros testes, a velocidade de subida ficou de acordo com os
clculos, porm, na descida, chegou ao dobro da desejada. Aps a correta parametrizao do
inversor o problema foi resolvido.
Com a alimentao do sistema em 380V, a amperagem medida nos inversores no momento da
elevao foi de 12A para cada motor e na descida 7A. A corrente nominal do motor de 10CV,
conforme catlogo, de 15A para 380V, demonstrando seleo correta do motor porm com
pequena folga.

ELEVADORES COM CONTRAPESO


CABO SIMPLES

Clculo do momento de toro no eixo da polia para elevador de cabo simples com contra peso:
Recomendao: Peso do contrapeso = Peso da cabina + peso da carga dividido por 2. Desta
forma, quando houver carga total, o motor dever fornecer potncia para elevar a carga + cabina
e quando no houver carga nenhuma o motor fornecer potncia para elevar o contra peso,
porm, com mesmo valor.
Exemplo
Peso da cabina: 600kg
Peso da carga: 900kg
Contra peso ideal: 600kg + 450kg = 1050kg

54
Calculando a diferena:
- com carga mxima: 600kg(cabina) + 900kg(carga) - 1050kg(contrapeso) = 450kg (para o
motoredutor puxar a carga+cabina para cima)
- sem carga: 1050kg (contrapeso)- 600kg+0 (carga+cabina) = 450kg ( para o motoredutor puxar o
contrapeso para cima)

Para o clculo do momento de toro no eixo da polia considerando carga mxima::


M
Gca Gcp D kgfm
2 1000
Gca = Peso da carga mais cabina (kg)
Gcp =Peso do contrapeso (kg)
D = dimetro da polia (mm) + dimetro do cabo (mm)
Clculo da rpm no eixo da polia para elevador de cabo simples com contrapeso
v 1000
n rpm
D
v = velocidade de subida em m/min.

Para o clculo da potncia mnima requerida para o acionamento


M n
P CV
716,2
n = rpm no eixo da polia de acionamento
rendimento do motoredutor.

ELEVADORES COM CONTRAPESO


CABO DUPLO

55
Recomendao: Para o clculo do contrapeso vale a mesma recomendao dos elevadores de
contrapeso com cabo simples. O ideal que o peso do contrapeso seja a soma do peso da cabina
+ metade do peso total da carga.

Clculo do momento de toro mximo requerido no eixo da polia


M
Gca Gcp D kgfm
2 2 1000

Gca = Peso da carga mais cabina (kg)


Gcp =Peso do contrapeso (kg)
D = dimetro da polia (mm) + dimetro do cabo (mm)

Clculo da rpm no eixo da polia para elevador de cabo duplo com contrapeso
2 v 1000
n rpm
D
v = velocidade de subida em m/min.

Clculo da potencia mnima requerida para o acionamento


M n
P CV
716,2
M = momento de toro requerido no eixo do tambor (mkgf)
n = rpm no eixo da polia de acionamento
rendimento do motoredutor.

Nas paginas seguintes recomendao dos fabricantes de cabos (CIMAF) para seleo da
espessura dos mesmos e dimetro dos tambores.

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ROSCA TRANSPORTADORA

Para podermos calcular a potncia de acionamento deveremos calcular antes o peso G sobre a
rosca
conhecendo a capacidade de transporte em ton/h e as dimenses da rosca
L Q 1000
G kg
p n 60

conhecendo os dados do material a ser transportado e as dimenses da rosca


Dd
2

G L 1000 kg
2

Q = Capacidade de transporte (t/h)


L = comprimento da rosca (m)
= grau de enchimento conforme tabela abaixo
= densidade do material (t/m)
D = dimetro externo da rosca (m)
d =dimetro interno da rosca (m)
p = passo da rosca (m)
n = rotao por minuto (consulte tabela abaixo)

Clculo da potncia do motor para roscas horizontais


G p n (1 )
P CV
4500 1 2

Clculo da potncia do motor para roscas inclinadas


G p n L (1 )
P CV
H 4500 1 2
= coeficiente de atrito dos mancais conforme tabela abaixo
n = rotao por minuto da rosca
= fator referente coeficiente de atrito entre a rosca e o material conforme tabela

59
p = passo da rosca (m)
1 = rendimento do redutor
2 = rendimento das polias e correias se houver = 0,9
H = desnvel nas roscas inclinadas (m)

As tabelas foram extradas do livro TRANSPORTI MACCA NICI de Vittorio Zignoli e para completar
h outra tabela extrada do manual do fabricante americano STEPHENS. ADAMSON MFG. CO.

CLASSES DOS MATERIAIS


FATOR ADICIONA L (referente atrito da rosca com o material)
DENSIDADE
GRAU DE ENCHIM ENTO

CLASSE I Material em p no abrasivo com bo m escorregamento a t/m



Cal em p h idratada Farinha de linho
Carvo em p Farinha de trigo
Farelo Cevada granulada

CLASSE II Material granulado ou em pedaos com p, no abrasivo, com bo m escorregamento
0,6 a 0,8 t/ m

P de alu minio Gro de caf / gro de cacau
Cal hidratada Semente de algodo
Carvo granulado Gro de trigo
Grafite granulado Gro de soja

CLASSE III Material semiabrasivo em pequenos pedaos misturados com p


at/m

Alumina granulada 0,96 2,8 Avel torrada 0,80 2,0
Asbesto granulado 0,90 2,0 Gesso granulado calcinado 0,98 2,4
Brax granulado 0,85 1,4 Lignite granulado 0,80 2,0
Manteiga / toicinho / banha 0,95 0,8 Cevada moda 0,95 1,2

CLASSE IV Material abrasivo em p ou semi abrasivo em pedaos com p


0,8 a 1,6 t/ m

Asfalto em pedaos Argila em p
Bau xita em p Farinha de ossos
Cimento em p Feldspato em p
Dolo mita Gro de rcino
Areia de fundio Resina sinttica

CLASSE V Material ab rasivo em pedaos e p. Usar rosca sem fim co m 2 a 3 entradas


0,65 a 1,6 t/ m

P de alto forno Escria mo lhada

Escria seca Escria queimada

60
COEFICIENTE DE ATRITO DOS MANCAIS E VELOCIDADE MAXIMA ADM ISSVEL EM FUNO DAS
CLASSES DOS MATERIAIS E DO DIM ETRO DA ROSCA (tabela obtida do livro de Vittorio Zignoli)
Dimetro Rotao por minuto em funo Coeficiente de atrito
externo da classe referente mancais
D Mancais Mancais Mancais
(mm) I II III IV V com em em
rolamen bronze bronze
to lubrific. fosfor.
100 180 120 90 70 31 0,012 0,021 0,033
150 170 115 85 68 30 0,018 0,033 0,054
200 160 110 80 65 30 0,032 0,054 0,096
250 150 105 75 62 28 0,038 0,066 0,114
300 140 100 70 60 28 0,055 0,096 0,171
350 130 95 65 58 27 0,078 0,135 0,255
400 120 90 60 55 27 0,106 0,186 0,336
450 110 85 55 52 26 0,140 0,240 0,414
500 100 80 50 50 25 0,165 0,285 0,510
600 90 75 45 45 24 0,230 0,390 0,690

O fabricante americano STEPHENS. A DAMSON M FG. CO indica valores diferentes para o coeficiente de atrito
dos materiais com a rosca. Veja a seguir:
Materiais t/m Materiais ( no includos na lista acima) t/m
Alumina 1,7 2,0 Acar de cana ou beterraba refinado 1,4 2,0
Asfalto modo 1,3 0,5 Acar (raw) no refinado 2,0
Bau xita mo da 2,2 1,8 Acar (beet pulp) seco 0,4 1,0
Cal, seixo 1,5 1,3 Acar (beet pulp) molhado 1,0 1,0
Cal (pedra) moda 2,4 2,0 Amendoim descascado 1,1 0,5
Cal (pedra) em p 2,2 1,0 Areia seca 2,8 2,0
Cal hidratada 1,1 0,8 Arroz 1,0 0,5
Cal hidratada em p 1,1 0,6 Aveia 0,8 0,4
Carvo (antracita) em pedaos 1,7 1,0 Cacau (beans) 1,0 0,6
Cimento Portland 2,2 1,0 Centeio 1,2 0,4
Caf verde 0,9 0,4 Farinha de soja 1,1 0,5
Caf torrado 0,7 0,5 Germe de trigo 0,8 0,8
Farinha de soja 1,1 0,5 Sabo pedaos 0,3 0,6
Gesso modo 2,5 2,0 Sabo em p 0,6 0,9
Gesso em p 2,0 1,0 Sal seco grosso 1,3 1,2
Semente de algodo seco 1,0 0,5 Sal seco fino 2,1 1,2
Semente de algodo com casca 0,3 0,9 Serragem 0,3 0,7

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LAMINADORES
Para calcular a potncia necessria de acionamento de cilindros de laminao de chapas
necessrio conhecer = resistncia compresso do material a ser laminado no ponto de
escoamento; a espessura do material antes e aps ser laminado; largura da chapa ou da fita a ser
laminada; dimetro dos cilindros e dos mancais do laminador; coeficiente de atrito entre os
materiais em contato dos mancais; velocidade de laminao; rendimento do sistema.
As dimenses f e o arco de contato c mencionadas na figura abaixo podem ser obtidas
desenhando os cilindros e a chapa ou fita em qualquer programa de desenho conforme abaixo.

Os valores do ngulo de contato , de f e do arco de contato c , tambm podem ser obtidos


pelas formulas:
E e
cos 1 graus
2 R

62
tan
f R mm
2

c D mm
360

Calcular a presso de laminao nos cilindros Q


Q l 2 c kgf
= resistncia a compresso do material a ser laminado em kgf/cm
c = arco de contato em cm somente em um cilindro (na formula j esto considerados os 2
cilindros)
l = largura da chapa ou da fita a ser laminada em cm

Calcular a fora de atrito dos mancais Fat1 (a frmula considera os 4 mancais)


Fat1 Q kgf
= coeficiente de atrito de escorregamento entre os materiais em contato nos mancais

Calcular as foras de atrito de rolamento Fat2 (a frmula considera os 2 cilindros).


f (mm)
Fat 2 Q kgf
R(mm)

Calcular o torque resistente referente mancais dos cilindros


Fat1 d
M1 mkgf
1000 2
d = dimetro dos mancais (eixo dos cilindros) em mm

Calcular o torque resistente ao rolamento dos cilindros


Fat 2 D
M2 mkgf
1000 2
D = dimetro dos cilindros em mm

Para transformar a velocidade de laminao em rotao por minuto dos cilindros


v 1000
rpm
D
v = velocidade em m/min
D = dimetro dos cilindros em mm

Calcular a potncia necessria de acionamento


M 1 M 2 rpm
P
716,2
=rendimento do sistema (redutor + conjunto de polias e correia + engrenagens se houver)

Na prxima pagina tabelas de resistncia das ligas de alumnio e dos aos


1MPa = 0,102kgf/mm = 10,2kgf/cm

63
64
Exemplo de aplicao
Material: alumnio - Resistncia do material a compresso = 68Mpa =700kgf/cm
Reduo de 10mm para 8,5 mm
Dimetro dos cilindros: 350 mm
Dimetro dos eixos / mancais = 170mm
Material entre os mancais e os eixos dos cilindros: bucha de celeron grafitado com coeficiente de
atrito =0,07
Largura da chapa: 800mm = 80cm
Velocidade de laminao: 20m/min
Motor acionando o eixo de entrada do redutor com polias e correias relao 1:1.

Os valores de f e do arco de contato c foram tirados do desenho no auto cad mas tambm podem
ser obtidos pelas formulas:
ngulo de contato
E e 10 8,5
cos 1 1 5,31
2 R 2 175

tan tan 5,31


f R 175 8,14mm
2 2

65
5,31
c D 3,14 350 16,21mm
360 360
Presso necessria para laminao
Q l 2 c 700 80 2 1,62 181440kgf
c = arco de contato em cm somente em um cilindro = 1,62 cm (na frmula j esto considerados
os 2 cilindros)
l = largura da chapa ou da fita a ser laminada em cm = 80cm

Clculo da fora de atrito referente aos mancais


Fat1 Q 181440 0,07 12700kgf
= coeficiente de atrito de escorregamento entre os materiais em contato nos mancais
.
Clculo da fora de atrito gerada pela laminao
f (mm) 8,09
Fat2 Q 181440 8388kgf
R(mm) 175

Clculo do torque resistente a acionamento


Fat1 d 12700 170
M1 1080mkgf
1000 2 1000 2

Fat 2 D 8388 350


M2 1468mkgf
1000 2 1000 2

Clculo da rotao por minuto


v 1000 20 1000
n 18,2rpm
D 350
v = velocidade em m/min = 20m/min

Para calcular a potncia do motor


M 1 M 2 n 1080 146818,2
P 78CV
716,2 716,2 0,85
= rendimento do sistema (redutor + conjunto de polias e correia)
Rendimentos: Redutor = 0,95; polias e correia 0,9
Rendimento total = 0,95 x 0,9 = 0,85

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GIRADOR DE TUBOS
As foras resistentes ao giro neste tipo de equipamento so somente as foras de atrito entre os
tubos e os roletes de apoio. Os roletes normalmente so revestidos com borracha dura para evitar
o deslizamento.
Para calcular a fora de atrito a frmula mais correta seria:
Fat G cos kgf
Porm na prtica a frmula mais utilizada a seguinte:
Fat G kgf
G = Fora peso do tubo em kgf
= coeficiente de atrito de rolamento = 0,015

Clculo do torque necessrio no eixo dos roletes


Fat d
M2 mkgf
2 1000

Clculo da rotao nos eixos dos roletes


n1 D
n2 rpm
d
n1 = rpm do tubo
v 60 1000
n1 rpm
D
v = Velocidade mxima de soldagem ( m/s)
D = Dimetro do tubo (mm)
d = Dimetro dos roletes (mm)

Clculo da potncia de acionamento


M 2 n2
P CV
716,2
= rendimento do redutor (consultar catlogo do fabricante)

67
Exemplos de aplicao
Exemplo 1:
Fora peso do tubo: G =12000kgf
Dim. do tubo: D = 730mm
Rpm desejada: n1 = 2 rpm
Dim. dos roletes d = 254mm
Roletes revestidos de borracha: Coeficiente de atrito = 0,015

Fat G 12000 0,015 180kgf


Clculo do torque necessrio no eixo dos roletes
Fat d 180 254
M2 22,86mkgf
2 1000 2 1000

Clculo da rotao nos eixos dos roletes


n1 D 2 730
n2 5,75rpm
d 254
Clculo da potncia de acionamento
M 2 n2 22,86 5,75
P 0,3CV
716,2 716,2 0,6
= rendimento do redutor = 0,6
Seleo do motor e do redutor ou motoredutor
Em funo de partidas e paradas frequentes selecionado motor de 0,5CV - 4 polos
Seleo do redutor que acionar direto o eixo do rolete. Selecionado em funo da potncia do
motor de 0,5CV 4 polos
Motoredutor a dupla rosca sem fim SITI CMI 50-90 reduo 1:300 com motor 0,5CV 4 polos
www.zararedutores.com.br
www.sitiriduttori.it

68
Exemplo 2:

Dispositivo de solda de um tubo com 600mm de dimetro, 1200kg de peso e rotao do tubo com
1,5 rpm e acionamento dos 2 roletes frontais.
As frmulas de clculos so as mesmas, porm, a seleo dos redutores que acionam direto os
eixos dos roletes deve ser feita em funo do torque em cada rolete ou M 2 dividido por 2.
Posteriormente foi selecionado um tamanho acima para aproveitar redutores em srie com iguais
dimenses de flanges. A seleo do motoredutor de entrada foi feita em funo da potncia do
motor. O rendimento o resultado da multiplicao dos rendimentos dos 3 redutores.
Fat G 1200 0,015 18kgf
Clculo do torque necessrio no eixo dos roletes
Fat d 18 600
M2 5,4mkgf
2 1000 2 1000

Clculo da rotao nos eixos dos roletes


n1 D 2 600
n2 4rpm
d 300
Clculo da potncia de acionamento
M 2 n2 5,4 4
P 0,15CV
716,2 716,2 0,2
= rendimento do redutor
0,55 0,61 0,61 0,2

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CALANDRAS DE CHAPAS
Para calcular a potncia de acionamento de calandras necessrio calcular primeiramente a
presso necessria para curvar a chapa entre os cilindros. Quanto mais afastados estiverem os
cilindros inferiores, menor ser a presso necessria para a calandragem.
Neste caso vamos utilizar um exemplo de calandra j existente.

Calcular a potncia necessria de um motor hidrulico cuja rotao nominal 300rpm para
acionamento da calandra com dimenses abaixo. Verificar se o redutor existente tamanho
H 12-16 com reduo 1:25 e torque nominal 685mkgf (considerando 300rpm no eixo de entrada)
suporta o torque necessrio para a calandragem.
Objetivo da calandra: Calandrar chapas de ao 1020 com espessura (e)19,05 mm e largura
(b)1310mm. Resistncia a ruptura = 40kg/mm
Os cilindros da calandra esto apoiados em mancais de escorregamento com buchas de bronze.
Reduo por engrenagens entre eixo de sada do redutor e eixo dos cilindros: Dimetro do pinho
220mm, dimetro da engrenagem 300mm. Relao de reduo 1:1,36.
Velocidade linear da chapa obtida com 300rpm no motor hidrulico e conjunto de reduo:
6,92m/min

Dimenses importantes da calandra e necessrias para o clculo.

P
Chapa a ser calandrada
interno 247
R1 R2
Mancal 100

F3 P2 P2
F1
F5 F6 Cilindro 250
F4 R3
Mancal de bronze 190

R4
Cilindro 250 L=185

350

70
Clculo da presso necessria para curvar a chapa
2 b e 2 2 40 1310 19,052
P 68526kgf
3 L 3 185
P 68526
P2 cos cos 40o 26247kgf
2 2

Clculo das foras resistentes


Fora resistente devido ao atrito dos mancais do rolo superior
F1 P 68526 0,1 6853kgf

Foras resistentes devido ao atrito de rolamento entre a chapa e os cilindros


f 0,5
F3 F4 P2 26247 92kgf
R2 e 123,5 19,05

Foras resistentes devido ao atrito dos mancais dos cilindros inferiores


F5 F6 P2 26247 0,1 2643kgf
coeficiente de atrito esttico entre ao e bronze lubrificado= 0,1

Clculo do torque necessrio nos eixos dos cilindros para vencer as foras resistentes
Relativo a F1
R1 0,05
M 1 F1 R4 6853 0,125 308mkgf
R2 e 0,12 0,019

Relativo a F3 F4
M 2 ( F3 F4 ) R4 (92 92)0,125 23mkgf

Relativo a F5 F6
M 3 ( F5 F6 ) R3 (2643 2643)0,095 502mkgf

Clculo do torque necessrio para vencer as foras resistentes / foras de atrito


M 4 M1 M 2 M 3 308 23 502 833mkgf

Clculo da rotao por minuto nos eixos dos cilindros dimetro. 250mm com motor a 300rpm
300
n 8,8rpm
25 1,36

Clculo do torque necessrio no eixo de sada do redutor


M 220 833 220
M 4 643mkgf
1 300 0,95 300
1 = rendimento do conjunto de engrenagens 220/300

71
Clculo da rotao por minuto no eixo de sada do redutor
300 300
n2 n 8,8 12rpm
220 220

Clculo do torque mnimo necessrio do motor hidrulico


M 643
Mm 26,5mkgf
i 2 25 0,97
i = reduo do redutor
2 = rendimento do redutor

Concluso: o motor hidrulico dever ter um torque mnimo de 26,5mkgf ou 260Nm e o redutor
pode suportar o torque de 643mkgf porm no tem o fator de servio recomendado para essa
aplicao.

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TOMBADORES E VIRADORES
Para calcular a potncia de acionamento de tombadores ou viradores necessrio calcular
inicialmente o brao de alavanca da resistncia ao giro ou basculamento cujo valor ser o produto
do peso da pea situado no seu baricentro, multiplicado pela distncia do mesmo ao centro de
giro.
No caso destes tipos de equipamentos mais elucidativo usar exemplos de aplicao e o sistema
tcnico em mkgf e CV..
Exemplo de aplicao 1:
O usurio necessita bascular um tambor de 200litros contendo um lquido que dever ser
derramado em outro recipiente. A estrutura de apoio do tambor dever girar em torno de um eixo
mancal onde ser montado o acionamento. Para diminuir o custo do redutor o fabricante do
equipamento resolveu utilizar um conjunto de engrenagens com reduo de 1:5 ( pinho dimetro
60mm e engrenagem 300mm) entre o eixo de sada do redutor e o eixo de giro.
O ngulo e o tempo de basculamento dever ser de 0 a 120 em 15 segundos.
Dados:
Peso do tambor com o lquido: 265kg
Peso da estrutura mvel de suporte: 33 kg
Neste caso, para calcular o torque ou momento de toro resistente ao acionamento, h
necessidade de separar o peso das partes da estrutura mvel e da carga que esto com seus
baricentros em distncias diferentes do centro de giro. Posteriormente os momentos sero
somados.

73
Momento ou torque referente ao suporte base de 15kg
Mb 15kg 1,072m 16,08kgfm
Momento ou torque referente ao suporte lateral de 18kg
Ml 18kg 0,605m 10,89kgfm
Momento ou torque referente ao tambor com carga pesando no total 265kg
Mc 265kg 0,57m 151kgfm
Evidentemente aqui h um pequeno sobredimensionamento porque antes mesmo do tambor
atingir a linha horizontal haver derramamento do lquido e consequente diminuio do peso
mas, em termos prticos, so vlidos os valores.
Para calcular o momento de giro/momento de toro no eixo de giro temos que somar todos os
momentos.
Momento de toro de basculamento no eixo de giro do conjunto
M Mb Ml Mc 16,08 10,89 151 177,97mkgf
O momento de toro no eixo do redutor ser reduzido pelo conjunto de pinho e engrenagem
com reduo de 1:5
177,97
M2 37,46mkgf
5 0,95
O valor 0,95 refere-se ao rendimento do conjunto pinho / engrenagem (perda de 5% em atritos
de engrenamento e mancais).

Para calcular as rotaes por minuto (rpm) no eixo de giro


Se para girar 120 o tempo de 15 segundos para girar 360 (giro completo) o tempo dever ser
360/120 = 3 vezes maior ou 15s x 3 = 45 segundos. Ento 1 giro completo a cada 45 segundos.
Para calcular rotao por segundo usar o inverso do tempo: 1/45 = 0,0222 rotaes por segundo.
Para o clculo da rotao por minuto multiplicar por 60: 0,0222 x 60 = 1,33 rpm.
Ou use a frmula vlida para quando for informado tempo de basculamento em segundos:
60 120 60
n 1,33rpm = ngulo de basculamento
t 360 15 360
t = tempo de basculamento em segundos

Para calcular a rotao por minuto no eixo do redutor multiplicar a rpm no eixo de giro pela taxa
de reduo do pinho e engrenagens
n2 1,33 5 6.65rpm

Para calcular a potncia mnima do motor


M 2 n2 37,46 6,65
P 0,36CV
716,2 716,2 0,95
n2 = rotao por minuto no eixo de sada do redutor
= rendimento do redutor
Seleo do redutor: Pelo desenho da maquina o redutor mais adequado para essa aplicao
dever ser do tipo ortogonal com torque mnimo no eixo de sada: 37,46 mkgf ou 367Nm e
rotao 6,65 rpm. Considerando inicialmente motor de 4 polos o u 1750 rpm a reduo
aproximada dever ser 1750/6,65 = 264. No catlogo do fabricante SITI um redutor ortogonal
tem reduo mxima de 1:195 ento melhor optar por motor de 6 polos ou 1150 rpm onde a
reduo passar a ser 1150/6,65 = 172,9 Reconsultando o catlogo o redutor SITI MBH 80,

74
reduo exata 1:172,39, torque nominal no eixo de sada 875Nm, capacidade nominal a 1150
rpm no eixo de entrada 0,88CV atende com folga a necessidade.
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Neste caso pode ser utilizado um motor com freio de 0,5CV - 6 polos cujo torque ou conjugado
nominal conforme catlogo WEG de 0,31 kgfm e ento o torque fornecido pelo conjunto
motofreio redutor no eixo de sada do redutor ser
T2 0,31 172,39 0,95 50.7mkgf
0,95 = rendimento do redutor

Exemplo 2
Forno de refinamento de ao lquido
Este forno revestido internamente com material refratrio e com 4000kg de ao lquido em seu
interior, dever fazer giros completos com 2 voltas por minuto em torno de um eixo mancal onde
ser montado o redutor e motofreio adequado para o acionamento. Com o movimento de giro o
ao lquido se desloca dentro do forno deslocando seu centro de gravidade em relao ao eixo
mancal do forno.

O centro de gravidade do vaso formado por um duplo cone e do revestimento interno tambm
no est no centro do eixo mancal provocando um momento de toro relativo ao brao de
alavanca da resistncia ao giro.
Para calcularmos o momento de toro necessrio melhor fazer isoladamente o calculo dos
momentos devidos ao desbalanceamento do vaso e posteriormente ao deslocamento do produto
dentro do mesmo.
Primeiramente calcular o momento de giro do vaso posicionando seu eixo central na horizontal.
As massas dos dois lados do eixo mancal foram calculadas anteriormente e os centros de
gravidade foram obtidos utilizando os recursos do auto cad. Veja figura a seguir :

75
Partindo da posio horizontal, o lado direito com 5213kg tende a girar o conjunto no sentido
horrio e o lado esquerdo com 4016kg tende a girar no sentido anti horrio. Ento, a frmula a
seguir vai determinar qual o momento resultante. Evidentemente, pelos maiores valores de
massa e afastamento do centro (575mm), o vaso tender a girar no sentido horrio at atingir a
posio vertical com o lado mais pesado para baixo.
Mv 4016kg 0,496m 5213kg 0,575m 1005kgfm
Em seguida verificar qual o maior torque desenvolvido pelo deslocamento de ao lquido dentro
do vaso. No caso deste vaso, olhando os desenhos que esto em escala, obvio que a somatria
dos momentos de giro no sentido horrio ser maior do que a somatria no sentido anti horrio.
Ento, usando os recursos do auto cad ou outro programa de desenho qualquer, primeiramente
girar o vaso no sentido anti horrio em diversos ngulos at encontrar o ponto no qual o
baricentro da carga de 4000kg esteja mais afastado do centro do eixo mancal conforme figura

Mcah 4000kg 0,49m 1960kgfm

76
Este momento relativo ao deslocamento da carga de sentido anti horrio e portanto contrrio ao
momento Mv devido ao desbalanceamento do vaso que tende para o sentido horrio. Ento
podemos determinar qual a diferena entre os mesmos.

M 1 Mv Mcah 1005 1960 955mkgf

A seguir usar o mesmo procedimento anterior deslocando a carga de 4000kg para o lado direito
conforme figura abaixo e verificar o momento de giro.

Mch 4000kg 0,44m 1760mkgf


Este valor do momento de giro da carga no sentido horrio e por tanto dever ser somado ao
momento devido ao desbalanceamento do vaso que tambm no sentido horrio.
M 2 Mv Mch 1005 1760 2765mkgf

Supondo que os valores de carga, as massas dos componentes do vaso e os baricentros estejam
bem calculados e situados nos pontos corretos, este o momento de toro mnimo necessrio
para acionar esse equipamento mas, se houver alguma desconfiana quanto aos dados
informados, melhor utilizar um fator de segurana. Se utilizar fator de segurana 1,3 ( 30% a
mais) ento a potncia do motor poder ser calculada pela frmula a seguir:
M fs n2 2765 1,3 2
P 2 10,56CV 12,5CV
716,2 716,2 0,95
fs = fator de segurana
n2 = rotao por minuto do equipamento
= rendimento do redutor

Seleo do redutor: Este tipo de equipamento giratrio tem o torque resistente muito varivel
chegando a ser negativo em alguns ngulos. Se o sentido de rotao for horrio, e considerada a
77
posio mostrada na ultima figura, o torque gerado pela carga em funo da fora de gravidade,
tender a acelerar o motor que nesse momento dever atuar como freio se est sendo alimentado
atravs de inversor de velocidade adequado para este sistema. Estando o motor trabalhando como
freio, o redutor dever suportar o torque gerado pelo sistema e seu dimensionamento dever ser
feito em funo do torque M2 multiplicado pelo fator de segurana e pelo fator de servio
recomendado pela norma AGMA para este tipo de equipamento. Conforme catlogos de
redutores o valor 1,5. Ento 2765mkgf x 1,3 x 1,5 = 5391mkgf no eixo de sada do redutor. O
fator de servio de 1,5 justificado porque a carga lquida se deslocando de um lado para outro
provoca choques sobre os dentes das engrenagens do redutor.

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MESA PANTOGRFICA
Para este caso vamos utilizar um exemplo efetuando os clculos no sistema tcnico.
Mdia de 10 partidas/hora:
Carga total incluindo estrutura : G = 1100 kg
ngulo de partida do brao: 10
Fuso com rosca trapezoidal dimetro 30 mm / passo 6 mm - Fuso de ao. Porca de bronze
Rotao do fuso: 123 rpm

Os maiores esforos para elevar a carga so exercidos quando a mesa est na posio mais baixa.
nessa posio que devem ser efetuados os clculos.
Para calcular a fora axial exercida no fuso com rosca trapezoidal, aplicar a formula a seguir:
Fn G 1100kgf
cos cos10o
F1 Fn 1100kgf 6239kgf
sen sen10o

Essa frmula foi deduzida da seguinte forma:


Fn Fn Fn cos
F2 F1 F2 * cos F1 cos F1
sen sen sen
Para vencer os atritos nos eixos e possveis desalinhamentos, multiplicar o valor de F1 por 1,4.
F F1 1,4 8735kgf

Para calcular o torque no fuso / eixo de sada do redutor:


p D 6 30
M F 8735 0,18 32mkgf
D 2 1000 30 2 1000
p = passo da rosca (mm)
D = Dimetro primitivo da rosca (mm)
= coeficiente de atrito entre os materiais do fuso: Ao e bronze a seco = 0,18

M n 32 123
Para calcular a potncia do motor: P 5,8CV
716,2 716,2 0,95
rendimento do redutor

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PLATAFORMA GIRATRIA

Como existem muitos tipos de plataforma giratria melhor utilizar um exemplo como
demonstrao de mtodo de clculo.
Este equipamento consiste em uma plataforma circular apoiada sobre 32 rolamentos e movida por
um motoredutor em cujo eixo de sada est montado um pinho com dimetro 106 mm que por
sua vez aciona uma engrenagem de dimetro 1740mm com seu centro ligada ao eixo de giro da
plataforma.
Os raios de giro dos rolamentos de apoio so 1250mm e 2350mm. Concluindo o raio mdio
1800mm
DADOS:
Dimetro da plataforma: 5000mm
Massa da plataforma: 1500kg
Massa da carga: 5000kg
Rotao no eixo central da plataforma : 1,13rpm

80
Calcular inicialmente a fora de atrito Fat atravs da frmula:
Fat m g N
Fat 6500 9,8 0,01 637N
m = massa da plataforma + carga (kg)
= 0,01 (coeficiente de atrito de rolamento)
Rm = raio mdio de apoio dos rolamentos (mm)
mi = massa de inrcia = m

Momento de toro devido ao atrito de rolamentos


O momento de toro M1 para vencer a fora de atrito no eixo central da plataforma obtido
atravs da frmula:
M 1 Fat rm Nm
M 1 637 1,8 1147Nm

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Momento de inrcia ou acelerao
Considerando carga distribuda equitativamente sobre a plataforma e tempo de acelerao
t = 2 segundos.
mnd2
Ma Nm 2 / s 2
4 19,1 t
6500 1,13 5 2
Ma 1202Nm 2 / s 2
4 19,1 2

Momento total no eixo central da plataforma


M M 1 M a Nm
M 1147 1202 2349Nm

Momento reduzido no eixo de sada do redutor


dp
M2 M Nm
de
106
M 2 2349 143Nm
1740

A rotao por minuto no eixo de sada do redutor n2 pode ser obtida pela frmula:
de
n2 n rpm
dp
1740
n2 1,13 18,5rpm
106
n = rotao por minuto desejada na plataforma.

Para calcular a potncia requerida do motor


M n
P 2 2 kW
9550
143 18,5
P 0,29kW
9550 0,95
rendimento do redutor

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