Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Universidad
UniversidadNacionaldeSanLuis
Nacional de San Luis
FedericoM.Serra
INTRODUCCIN
ELECTRNICA INDUSTRIAL 2
INTRODUCCIN
ELECTRNICA INDUSTRIAL 3
MOTORDECC
Aplicacionesdelos
Motores de CC
MotoresdeCC
ELECTRNICA INDUSTRIAL 4
MOTORDECC
Campo
Circuitoequivalente
delmotordeCC
Armadura
ELECTRNICA INDUSTRIAL 5
CONTROLDELMOTOR
CONTROLDELMOTORDECC
DECC
La velocidad de un motor de corriente continua puede ser controlada variando la tensin de
armadura.
En necesario utilizar un convertidor de potencia para obtener la regulacin de una manera eficiente.
El convertidor que mas se adeca a los requerimientos del Motor de CC es el convertidor puente
completo.
La operacin del sistema debe ser controlada, para ello se utiliza un DSC dsPIC30F4011 de
Microchip.
ELECTRNICA INDUSTRIAL 6
CONTROLDELMOTORDECC
Elconvertidorelectrnicodepotenciautilizadoparacontrolarelmotorde
CCencuatrocuadrantesesunconvertidorDC
CCencuatrocuadrantesesunconvertidorDC DCpuentecompleto.
ELECTRNICA INDUSTRIAL 7
CONTROLDELMOTORDECC
EsquemadecontroldevelocidadalazocerradodeunmotordeCCconlazo
internodecontroldecorriente.
ELECTRNICA INDUSTRIAL 8
CONTROLDELMOTORDECC
CONTROLDELMOTORDE CC SIMULACIONES
Arranque - 120 Rad/Seg Detencin - 120 a 0 Rad/Seg
140 140
120 120
Velocidad(Rad/Seg)
Velocidad(Rad/Seg)
100
100
80
80
60
60
40
40 20
V
V
20 0
0 -20
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
Tiempo(Seg) Tiempo(Seg)
Inversin - 120 a -100 Rad/Seg Cambio de Velocidad - 120 a 230 Rad/Seg - 230 a 80 Rad/Seg
150 250
100
Velocidad(Rad/Seg)
Velocidad(Rad/Seg)
200
50
0
150
-50
-100
100
-150
-200 50
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
Tiempo(Seg) Tiempo(Seg)
ELECTRNICA INDUSTRIAL 9
CONTROLDELMOTORDECC
CONTROLDELMOTORDE CC EXPERIMENTALES
Arranque - 120Rad/Seg Detencin - 120 a 0 Rad/Seg
140 140
120 120
Velocidad(Rad/Seg))
Velocidad(Rad/Seg)
100
100
80
80
60
60
40
40
20
V
20 0
0 -20
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
Tiempo(Seg) Tiempo(Seg)
Inversin - 120 a -100 Rad/Seg Cambio de Velocidad - 120 a 230 Rad/seg - 230 a 80 Rad/Seg
150 250
100
ad(Rad/Seg)
ad(Rad/Seg)
200
50
0
150
Velocida
Velocida
-50
50
-100
100
-150
-200 50
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
Tiempo(Seg) Tiempo(Seg)
ELECTRNICA INDUSTRIAL 10
MOTORDEINDUCCIONDECA
CircuitoequivalenteenestadoestacionarioparaelmotordeinduccindeCA.
ELECTRNICA INDUSTRIAL 11
CONTROLDELMOTORDEINDUCCION
ESTRATEGIAS DE
CONTROL PARA
MAQUINAS DE
INDUCCION
MODELO MODELO
EN ESTADO ESTABLE DINMICO
CONTROL CONTROL
CONTROL V/Hz VECTORIAL VECTORIAL
DIRECTO INDIRECTO
ELECTRNICA INDUSTRIAL 12
CONTROLV/Hz
La velocidad de un motor de induccin se puede controlar variando la frecuencia
frecuencia..
Manteniendo la relacin V/Hz constante el flujo en el entrehierro se mantiene
constante..
constante
Si el flujo en el entrehierro se mantiene constante, el torque puede ser controlado
mediante la velocidad de deslizamiento
deslizamiento..
ELECTRNICA INDUSTRIAL 13
CONTROLV/Hz
ELECTRNICA INDUSTRIAL 14
CONTROLV/Hz
ELECTRNICA INDUSTRIAL 15
CONTROLV/Hz
BORNERA PARA
LA CONEXIN
DE LA CARGA
CONECTOR DB9
PARA INGRESO
DE LAS
SEALES DE
DRIVER DEL ACONDICIONAMIEN
CONTROL
PUENTE TO Y AISLACION DE
TRIFASICO LAS SEALES DE
CONTROL
ELECTRNICA INDUSTRIAL 16
CONTROLV/Hz
CONTROLV/Hz INVERSOR
IGBT(30N60D)=600Vcc
IGBT(30N60D)=600Vcc 30A
C1=1000Vcc
C1=1000Vcc 100nF
C2,C3,C4=600Vcc
C2,C3,C4=600Vcc 220nF
ELECTRNICA INDUSTRIAL 17
CONTROLV/Hz
CONTROLV/Hz DRIVER
ELECTRNICA INDUSTRIAL 18
CONTROLV/Hz
CONTROLV/Hz DRIVER
Caractersticas
Seis
Seisdriversdesalida:
driversdesalida:
Tresreferenciadosalcerodelaalimentacin
Tresflotantes
Excitacindelasllavessuperioresmediantetecnologa
Excitacindelasllavessuperioresmediantetecnologabootstrap
p g bootstrap p
Insercindetiemposmuertos(
Insercindetiemposmuertos(deadtime
deadtime))
Tensindesalida10V
Tensindesalida10V 20V
VOFFSET
OFFSET =
= 660Vcc
=660Vcc
ELECTRNICA INDUSTRIAL 19
CONTROLV/Hz
CONTROLV/Hz CONTROLADOR
ADC PORT
POWER PORT
ModuladordeAnchodePulso(PWM)
Modulador de Ancho de Pulso (PWM)
EntradasSalidasdePropsitoGeneral(GPIO)
Temporizadores(TMR)
ControladordeInterrupciones(ITCN)
p ( )
DSC56F8323
DecodificadorenCuadratura(DEC)
ConvertidorAnalgicoDigital(ADC)
ELECTRNICA INDUSTRIAL 20
CONTROLV/Hz
CONTROLV/Hz FUENTEDEENERGIA PROTECCION
CONTRA
SOBRETENSIONES
CAPACITORES DEL
BUS DE CC
PUENTE RECTIFICADOR
SDK 100/08
LIMITACION DE PROTECCION
LA CORRIENTE CONTRA dV/
dV/dt
DE CONEXION
INDUCTANCIA
DEL FILTRO LC
ELECTRNICA INDUSTRIAL 21
CONTROLV/Hz
CONTROLV/Hz FUENTEDEENERGIA
Proteccincontrasobretensiones
Limitacindelacorrientedeconexin
FiltroLC
Proteccincontravariacionesrpidasdetensin
ELECTRNICA INDUSTRIAL 22
CONTROLV/Hz
CONTROLV/Hz MOTOR
MotordeInduccindeCATrifsico
Modelo:1LA7
Modelo:1LA7070
0704YA10SIEMENS
Tensin:220/380VAC
Potencia:0.25
Potencia:0.25kW
kW
ELECTRNICA INDUSTRIAL 23
CONTROLV/Hz
V l id d d
Velocidad dell M
Motor
t D Durante
t lla D
Detencin
t i
ELECTRNICA INDUSTRIAL 24
CONTROLV/Hz
Cambio de Velocidad
ELECTRNICA INDUSTRIAL 25
CONTROLV/Hz
Tensin y Corriente
ELECTRNICA INDUSTRIAL 26
CONTROLV/Hz
Espectro
p de Frecuencia
ELECTRNICA INDUSTRIAL 27
CONTROLVECTORIALDIRECTO
ELECTRNICA INDUSTRIAL 28
CONTROLVECTORIALINDIRECTO
ELECTRNICA INDUSTRIAL 29