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ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DE
UM CONVERSOR DC-DC DE
TOPOLOGIA BUCK PARA APLICAAO
AEROESPACIAL
So Carlos
2007
DEDICATRIA
Dedico este trabalho, em especial, aos meus familiares, Marcio Aparecido Dias Rodrigues,
Diva de Ftima Gaspari Rodrigues e Amanda Gaspari Rodrigues, por todo apoio dado
durante todos estes anos.
Aos meus queridos amigos da Escola de Engenharia de So Carlos, que estiveram comigo
em mais uma jornada. Aos que no fizeram parte de minha vida acadmica, mas sempre
estiveram presentes na vida pessoal.
i
AGRADECIMENTOS
Gostaria de agradecer ao Prof. Dr. Azauri Albano de Oliveira Jr., pela orientao. Ao Prof.
Dr. Jos Roberto Boffino de Almeida Monteiro, pelas inmeras contribuies sobre
conversores DC-DC. Ao Prof. Dr. Manoel Luis de Aguiar, pelas contribuies na rea de
controle.
Ao Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais pelo suporte tcnico prestado a esse projeto.
iii
SUMRIO
1. INTRODUO ................................................................................................... 1
4. RESULTADOS................................................................................................. 33
5. CONCLUSES ................................................................................................ 39
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.................................................................................... 41
vi
LISTA DE FIGURAS
vii
Figura 19 - Conversor Flyback (extrado de Pomilio, 2005).................................................. 17
ix
LISTA DE TABELA
xi
RESUMO
Foi realizado um estudo sobre conversores DC-DC que podero ser utilizados no projeto
ITASAT. So apresentadas algumas topologias de conversores mais utilizadas e um
detalhamento maior da topologia Buck.
Por fim, foi construdo um prottipo, que depois de testado, teve seus resultados
comparados com os obtidos nas simulaes.
xiii
ABSTRACT
The aim of this work is the study of DC-DC converters, which can be used in the ITASAT
project. In this way, it was developed the power circuit, control circuit, transstor driver and
current limiter circuit. In order to design the circuits and obtain its responses it was used
specific software.
The most used converters topologies and, specially the Buck topology, are covered.
Finally, a prototype was built and after its tests, had their results compared with those
observed in simulations.
xv
1
1. INTRODUO
Alguns equipamentos eletrnicos so compostos por diversos circuitos. Para cada circuito
que compe um equipamento eletrnico, muitas vezes, exigido o suprimento de energia
em um nvel de tenso especfico. Para isso, so utilizados dispositivos de converso de
energia, que podem converter um nico nvel de tenso em outros.
Um satlite artificial composto por equipamentos eletrnicos (cargas), que devem ser
supridos por nveis de tenso especficos (Apndice C). Para isso, podem ser utilizados os
conversores DC-DC. O captulo 2 apresenta uma abordagem sobre conversores DC-DC e
suas principais topologias. dado um detalhamento maior a topologia Buck, pois ela foi
escolhida para o desenvolvimento do converso apresentado no captulo 3.
2. CONVERSORES DC-DC
A utilizao desta tcnica tambm proporciona uma reduo do tamanho dos dispositivos
em relao aos lineares. Atualmente, esto disponveis verses de conversores DC-DC na
forma de circuito integrado, implicando em reduo de componentes adicionais.
Por outro lado, a desvantagem da utilizao de conversores DC-DC inclui maior custo,
complexidade e emisso de rudos.
A converso pode ser realizada para diminuir a tenso de sada em relao tenso de
entrada ou o contrrio. So chamados de step-down e step-up, respectivamente. Alm
disso, pode-se variar a polaridade entre entrada e sada (Luo, 2003).
Estas caractersticas possibilitam a utilizao de uma nica bateria para gerar mltiplas
tenses controladas. Com isso economiza-se espao em relao a utilizao de mltiplas
baterias para abastecer as diferentes partes dos dispositivos eletrnicos.
Quando T passa para o estado de corte, o diodo conduz, mantendo a corrente na carga
constante. A carga e o capacitor recebem a energia armazenada em L. O capacitor ser
carregado enquanto o valor instantneo da corrente pelo indutor for maior do que a corrente
da carga. Quando a corrente for menor, o capacitor se descarrega a fim de manter
constante a corrente na carga, supondo constante a tenso Vo. A tenso E deve ser
suportada, tanto pelo transstor quanto pelo diodo.
( E Vo ) t T = Vo (tT ) (1)
Vo t T
= (2)
E
A corrente ser descontnua quando a corrente mdia no indutor for menor que metade de
seu valor de pico (Io < Io / 2). Sendo assim, a condio limite para que isso ocorra dada
pela equao 3.
i o ( E V o ) t T ( E V o )
Io = = = (3)
2 2L 2 L
( E Vo ) tT = Vo (tT t x ) (4)
Vo
= (5)
E 1 tx
iomax
Ii = (6)
2
( E Vo ) t T
iomax = (7)
L
Vo I i iomax ( E Vo ) 2
= = = (8)
E Io 2 Io 2 Io L
Vo 2 L Ii
= 1 (9)
E E 2
Vo E 2
= (10)
E 2 I o L + E 2
8
L Io
K= (11)
E
Por fim, a relao entre sada e entrada para o modo descontnuo apresentada na
equao 12 e o ciclo de trabalho crtico, no qual h a passagem do modo de conduo
contnuo para o descontnuo pela equao 13.
Vo 2
= 2 (12)
E + 2K
1 1 8 K
crtico = (13)
2
Alm disso, acima do limite mnimo de Io a conduo ser sempre contnua e a tenso de
sada no se altera pela corrente, sendo essa uma caracterstica de uma boa regulao,
mesmo em malha aberta.
Vale ressaltar que o equacionamento apresentado s vlido para uma corrente de carga
constante. Caso contrrio ele deve ser refeito levando em considerao a nova
caracterstica (Pomilio, 2007).
9
Caso seja includo um transformador com o intuito de isolao entre entrada e sada do
conversor, este passar a receber o nome de Buck isolado ou Forward, como comumente
conhecido. A figura 6 apresenta a configurao tpica do conversor Forward.
10
O conversor Step-up (Boost) conhecido como elevador de tenso, pois sua tenso de
sada maior que a de entrada. Ele composto por, no mnimo, um transstor, um diodo e
um elemento de armazenamento de energia. Filtros compostos de indutores e capacitores
11
Neste conversor, a tenso de sada tem polaridade oposta de tenso de entrada. Com
isso, surge uma desvantagem, pois a tenso que o transstor deve suportar soma da
entrada com a sada. A figura 10 apresenta as formas de onda do conversor Buck-Boost em
conduo contnua e descontnua.
2.4. Topologia Ck
Devido presena dos indutores L1 e L2, tanto a corrente de entrada quanto a de sada
podem ser contnuas. Alm disso, ambos indutores esto sujeitos ao mesmo valor
13
Os interruptores devem suportar a soma das tenses de entrada e sada. A tenso de sada
apresenta-se com polaridade invertida em relao tenso de entrada. A figura 12
apresenta as formas de onda do conversor Ck em conduo contnua e descontnua.
A isolao entre entrada e sada pode ser feita atravs de um transformador no circuito.
Utilizam-se 2 capacitores para a transferncia da energia da entrada para a sada. A figura
13 ilustra o conversor Ck isolado.
14
O conversor SEPIC (Single Ended Primary Inductor Converter) permite que a tenso de
sada seja menor, maior ou igual a entrada. Assim como no Buck-Boost, a sada ajustada
baseada no ciclo de trabalho do transstor comutador. A figura 14 apresenta a configurao
tpica de um conversor SEPIC.
A tenso a ser suportada pelo transstor e pelo diodo igual Vo+E, e a transferncia de
energia da entrada para a sada feita atravs de um capacitor.
Com a utilizao de um divisor capacitivo, cria-se um ponto mdio na alimentao, que faz
com que os transstores tenham que suportar 50% da tenso do caso anterior, porm a
corrente ser duplicada.
Para eliminar o problema da elevada corrente que circula pelos transstores do conversor
Meia Ponte (Severns, 1985), utiliza-se o conversor em Ponte Completa, porm, este
necessita de 4 transstores, como ilustra a figura 18.
17
(Vi Vo )
I Lon = t on (14)
L
Vo
I Loff = t off (15)
L
A partir delas, foram determinadas as expresses para ton e toff, como apresentado pelas
equaes 16 e 17, respectivamente.
I Lon L
t on = (16)
Vi Vo
I Loff L
t off = (17)
Vo
Conhecidos ton e toff e sabendo que a soma destes tempos equivale ao perodo de
comutao, TPWM, foi possvel determinar a equao 18. Nela foi considerado que ILon =
ILoff = Io . (Magalhes, 2003)
21
I o L I o L
t on + t off = TPWM = + (18)
Vi Vo Vo
Vo ( Vi Vo )
L= (19)
Vi I o f PWM
Quanto ao capacitor de sada, ele pode ser definido a partir da variao da tenso admitida,
lembrando-se que enquanto a corrente pelo indutor for maior que Io (corrente na carga,
suposta constante) o capacitor se carrega e, quando for menor, o capacitor se descarrega,
levando a uma variao de tenso Vo.
Atravs da figura 20 foi possvel determinar a equao 20, que expressa a variao de
carga do capacitor, Q.
1 t on TPWM t on I o TPWM I o
Q = + 2 = (20)
2 2 2 8
22
(Vi Vo ) t on Vi TPWM (1 )
I o = = (21)
L L
Q Vi (1 )
Vo = = 2
(22)
C 8 L C f PWM
Vo (1 )
C= 2
(23)
8 L Vo f PWM
Um fator relevante foi a utilizao de software livre1 para realizar as etapas de simulao do
projeto, eliminando a necessidade de aquisio de licenas, acarretando baixo custo de
desenvolvimento.
O circuito utilizado para simular o conversor DC-DC de topologia Buck est apresentado na
figura 21. Foi possvel modelar o circuito integrado LM3524 atravs de circuitos simples
utilizando componentes, tais como resistores, capacitores e chaves ideais.
1
Mais informaes disponveis http://www.geda.seul.org/
2
Mais informaes disponveis em http://www.geda.seul.org/tools/gschem/index.html
3
Mais informaes disponveis em http://www.geda.seul.org/tools/gnetlist/index.html
4
Mais informaes disponveis em http://www.gnu.org/software/gnucap/
5
Mais informaes disponveis em http://www.gnuplot.info
24
A. VDSS = 100V;
B. RDS(on) = 44m;
C. ID = 33A.
Optou-se por ele, pois estava disponvel no laboratrio onde o prottipo foi desenvolvido e,
alm disso, atende suficientemente os parmetros de tenso e corrente do conversor. Assim
como no caso do transstor, o diodo MUR8057 foi escolhido por atender as condies do
conversor e estar disponvel onde o prottipo foi desenvolvido.
6
Datasheet disponvel em http://www.irf.com
7
Datasheet disponvel em http://www.onsemi.com
27
A idia inicial era utilizar o LM3525, pois este largamente utilizado nesta topologia (Mello,
1987), j que elimina a necessidade de um circuito adicional de acionamento do transstor
comutador. Porm, devido indisponibilidade do componente, buscou-se uma alternativa de
forma a contemplar suas caractersticas. A opo foi o circuito integrado controlador PWM
LM35248. Este difere do circuito LM3525 por no possuir o circuito interno de acionamento
do transstor, necessitando de um circuito adicional para esta funo conhecido como driver.
Dentre as diversas caractersticas deste circuito integrado tm-se as principais, sendo elas:
8
Datasheet disponvel em http:// www.national.com/pf/LM/LM3524D.html
28
Alm disso, o fato de poder simular este componente permitiu que sinais internos do
componente pudessem ser observados durante a simulao do conversor, o que no
possvel ser feito para o prottipo. A figura 26 apresenta o circuito de controle no
esquemtico utilizado para a montagem do conversor.
Este circuito composto por diodos, transstores, resistores e um transformador e tem como
principal funo acionar o transstor comutador. Para isso ele recebe o sinal PWM do
controlador LM3524 e atravs de seu funcionamento transfere o comando, de abrir ou
fechar, para a chave semicondutora.
Para simular o transstor foi utilizada uma fonte de tenso controlada por tenso (E4). A
figura 27 apresenta o circuito de acionamento do transstor no esquemtico utilizado para a
simulao do conversor.
9
Datasheet disponvel em http://www.thornton.com.br
30
Os conversores DC-DC do tipo Buck podem apresentar em seu circuito de potncia picos de
correntes. Este efeito costuma ocorrer no incio de operao do circuito, podendo ser
observado devido algum problema de funcionamento.
Para evitar danos ao dispositivo devido a este fenmeno, utilizou-se o recurso do circuito
integrado LM3524, que permite realizar este controle com a ajuda de um circuito adicional
de limitao de corrente. Este circuito adicional composto por um sensor resistivo, alguns
transstores de uso comum e resistores. A figura 29 apresenta o circuito de limitao de
corrente no esquemtico utilizado para a simulao do conversor.
4. RESULTADOS
Atravs da simulao foi possvel observar o sinal do bloco amplificador de erro interno ao
circuito integrado LM3524. Para uma anlise comparativa foram includos no mesmo grfico
os sinais de tenso e corrente de sada do conversor, conforme mostra a figura 36. Com
isso, pde-se observar que no incio de operao ele se mantm em seu valor mximo
(mximo ciclo de trabalho) e vai se reduzindo at 2,5V conforme o conversor tende ao
regime permanente. Este sinal, representado pela figura 35, utilizado por um bloco interno
do circuito integrado responsvel pela realimentao do conversor (ponto 7 do esquemtico
da figura 21).
O sinal de rampa da figura 42 coincide com o sinal que foi observado nas simulaes. Com
isto, concluiu-se a etapa de desenvolvimento do prottipo do conversor DC-DC de topologia
Buck.
Como incio para uma nova fase de desenvolvimento que poder ser realizada futuramente,
foi desenvolvido em um software especfico o modelo da placa de circuito impresso em 3D,
conforme mostra a figura 42.
5. CONCLUSES
O estudo de conversores DC-DC foi importante por se tratarem de dispositivos cada vez
mais utilizados em substituio aos antigos conversores de energia (lineares).
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
(AEB, 2005) Agncia Espacial Brasileira, 2005, Programa Nacional de Atividades Espacial:
PNAE / Agncia Espacial Brasileira., Ministrio da Cincia e Tecnologia, Agncia Espacial
Brasileira, Braslia, 114 p.
(Chryssis , 1984) Chryssis, G., 1984, High-frequency switching power supplies, McGraw-
Hill, Inc., 1 Ed., 221p.
(Luo, 2003) Luo, F. L. and Ye, H., 2003, Advanced DC/DC Converters, CRC Press LCC, 1a
Ed., 756p.
(Magalhes, 2003) Magalhes, R. O., 2003, Compensation design for switching power
supply in buck topology and voltage mode control, Instituto Nacional de Pesquisas
Espaciais INPE, So Jos dos Campos, Brasil, pp7-17.
(Mello, 1987) Mello, L. F. P., 1987, Projeto de Fontes Chaveadas, rica, So Paulo, 292p.
(Patel, 2005) Patel, M. R.,2005, Spacecraft power systems, CRC Press LCC, 1 Ed., 693p.
(Pomilio, 2007) Pomilio, J. A., 2007, Fontes Chaveadas, Publicao FEEC 13/95.
(Sedra, 2000) Sedra, Adel S., K.C. Smith, 2000 Microeletrnica, Makron 4a. Ed c2000,
1270p.
(Severns, 1985) Severns, R. P. and Bloom, G., 1985,Modern DC-to-DC switchmode power
converter circuits, Van Nostrand Reinhold Company Inc., 1a Ed, 342p.
43
Em 1979 foi anunciada a Misso Espacial Completa Brasileira (MECB), que previa a
implantao de toda a infra-estrutura para misses aeroespaciais, a construo de foguetes
da srie VLS (Veculo Lanador de Satlite) e o desenvolvimento e lanamento de satlites
artificiais. Na dcada de 90, registraram-se alguns fracassos em lanamentos. E em 2003,
houve o fatdico acidente no Centro de Lanamento de Alcntara (CLA) (AEB, 2005).
1.1. Organizao
No mbito das aplicaes espaciais, o Pas exibe, hoje, resultados bastante expressivos que
decorrem de um trabalho de longo prazo, voltado para a implantao de uma infra-estrutura
indispensvel aos trabalhos, para a formao de pessoal e para o desenvolvimento de
metodologias e ferramentas adequadas s demandas do Programa.
A participao da indstria nacional tambm tem sido muito importante, pois contribui para o
desenvolvimento de projetos do PNAE, demonstrando possuir tcnicos competentes, com
grau elevado de qualificao acadmica, similar ao encontrado nos institutos de pesquisa do
SINDAE.
45
Estrutura - EST
Trmica - TER
F. Nucleares: Utiliza uma reao de fisso nuclear para gerar calor. O calor depois
aproveitado por um gerador Termoeltrico, Terminico ou Dinmico para gerar
energia eltrica.
E. Baixo custo.
A figura 48 apresenta o funcionamento de uma clula solar. Quando uma juno p-n
produzida em um cristal, eltrons do lado n difundem-se no lado p e lacunas do lado p
difundem-se no lado n. Tanto uns quanto os outros acabam sendo neutralizados, mas
contribuem para a manuteno de uma diferena de potencial, cujo campo eltrico
utilizado para a gerao de energia.
Quando a luz solar absorvida na regio prxima juno p-n da clula solar alguns
eltrons e lacunas iro difundir na juno. Neste momento, as cargas sero separadas pelo
campo eltrico da juno, criando assim uma corrente que pode circular por uma carga
externa. Este mtodo de converso direta de luz em energia eltrica denominado efeito
fotovoltaico.
Os painis solares so formados por um conjunto de clulas solares. Estes podem ser de
Silcio (Si) ou Arseneto de Glio (GaAs). A montagem na estrutura do satlite dependem,
basicamente, da misso.
1.2. Baterias
Baterias tm vida til limitada, que depende da Profundidade de Descarga (DOD) de seus
ciclos de operao. Quanto maior a DOD, menor a vida til. O dimensionamento da bancada
de baterias deve necessariamente considerar este efeito.
1.3. Reguladores
Para ampliar a vida das baterias e das clulas solares, bem como para garantir a segurana
da operao, necessrio que a recarga das baterias seja feita em condies previamente
especificadas para os limites de corrente. Para cumprir esta funo existem dispositivos
eletrnicos denominados reguladores.
B. Regulador em paralelo (shunt): montado em paralelo linha que vai dos painis s
baterias. Pode ser do tipo Linear, Linear Parcial ou Linear Seqencial (Patel, 2005).
54
1.4. Conversores
1.5. Proteo
A proteo um recurso utilizado nos satlites para evitar que possveis surtos eltricos,
tanto no sistema de suprimento de energia quanto em alguma carga especfica, afetem
outros sistemas do satlite.
1941
1946
Criao do CTA (como Centro Tcnico de Aeronutica, hoje Centro Tcnico Aeroespacial).
1950
1954
1961
1964
1965
1966
1967
58
1969
1971
1976
1978
1980
Aprovao da MECB.
1983
1984
1985
1988
1989
59
1990
1991
1992
1993
1994
1996
1997
1998
1999
Dezembro: Segundo lanamento do VLS-1, com o SACI-2 como carga til, sem xito.
2000
2002
Maio: Lanamento do HSB (Humidity Sounder of Brazil) como parte do satlite Aqua da
NASA.
Realizao das operaes Pirapema e Cum pelo IAE com o lanamento de um VS-30 e
um VS-30/Orion.
2003
Outubro: Lanamento do CBERS-2 e incio da distribuio gratuita pelo INPE das imagens
CBERS do territrio brasileiro.
2004
2005
2006
Maro-Abril: realizada entre os dias 29/maro e 8/abril a Misso Centenrio, que incluiu o
lanamento de Marcos Pontes, o primeiro astronauta brasileiro, em uma nave Soyus para
realizar 8 experimentos a bordo da ISS.
2007