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Objetivo:
Contenido:
2.2.- Sistemas
3.3.- La Transformada Z
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1. ¿Qué es el Procesamiento Digital de Señales?
Quizás una mejor manera de ubicar el área para alguien ajeno a ella es la de
mencionar las aplicaciones y los frutos que ha logrado esta disciplina en diferentes
campos. Como resultaría muy extenso dar una lista exhaustiva de dichas aplicaciones,
mencionaremos aquí más bien cinco contextos en los cuales se pueden encontrar
éstas:
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en base a la historia de estas señales. Si bien, la mayor parte de estas señales no son
totalmente predecibles, es un hecho importante el que su comportamiento futuro sí
puede ser predicho, al menos aproximadamente y dependiendo de la técnica de
análisis utilizada en la predicción.
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de señales, tal es el campo de las comunicaciones electrónicas modulación de
señales, transmisión y recepción en AM y FM, microondas, comunicación por fibra
óptica, etc. O el campo de la síntesis de señales como: sintetizadores musicales,
síntesis de voz, etc.
SEÑALES
DE ENTRADA SISTEMA SEÑALES
DE SALIDA
Los voltajes y corrientes como funciones del tiempo aplicados a un circuito son
ejemplos de señales y el circuito en sí es ejemplo de un sistema, el cual responderá a
su vez con voltajes y corrientes dependiendo de los que le son aplicados. Cuando el
conductor de un automóvil presiona el acelerador, el automóvil responde
incrementando su velocidad, en este caso, el automóvil es el sistema, la presión sobre
el acelerador es una señal de entrada y la velocidad del automóvil es una señal de
salida. Un programa de computadora para el diagnóstico de electrocardiogramas
puede ser considerado como un sistema que recibe como entrada la señal digitalizada
de un electrocardiograma y produce como salida estimaciones sobre parámetros tales
como ritmo cardiaco, etc.
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los diversos campos en que aparece este par de conceptos. A continuación se
introduce una descripción y representación matemática de señales y sistemas que nos
permitirá involucrar los conceptos intuitivos básicos y fomalizarlos para posteriormente
obtener herramientas de análisis y diseño suficientemente poderosas que no estén
despegadas de las aplicaciones.
2.1. Señales
Aunque las señales se pueden representar de muchas maneras, en todos los
casos la información contenida en una señal se refiere a un conjunto de variaciones de
algún tipo. Por ejemplo, en la figura 2.2 se muestra la evolución de la respiración en un
individuo con insomnio prolongado tratado con electrosueño (sueño inducido
eléctricamente). A este tipo de diagrama se le llama pneumograma y representa las
variaciones en el caudal del aire respirado por el paciente al transcurrir el tiempo. Otro
ejemplo es la figura 2.3 en la cual se muestra un imagen fotográfica, la cual no es más
que una representación de variaciones de color (longitud de onda) respecto a la
posición horizontal y vertical (este es un ejemplo de señal que depende de dos
variables independientes).
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o en la meteorología, interesa la variación de la presión, velocidad del viento,
humedad (por ejemplo) respecto a la altitud.
60
40
20
0
0 5 10 15 20 25 30 35
Número de individuos por especie
Por otro lado, una señal discreta o señal de tiempo discreto x(k) solamente
está definida en ciertos instantes discretos de tiempo, de manera que entre cada
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instante y el siguiente no está definida dicha señal. Una señal de tiempo discreto
también se puede por lo tanto representar como una lista o secuencia de valores
{x(1), x(2), x(3),...}. En este tipo de señales usaremos k para denotar la variable
independiente. Son ejemplos típicos de una señal de tiempo discreto: el índice
Dow-Jones semanal del mercado de valores, el censo de población anual, el índice de
desempleo, o bien (ver figura 2.4), la relación especie-abundancia de una comunidad
ecológica.
2.2 Sistemas.
Un sistema se puede ver como cualquier proceso que produce una
transformación de señales. Todo sistema debe tener al menos una entrada x y una
salida y, la señal de salida está relacionada con la entrada mediante una relación de
transformación y = f(x). De manera similar a como lo hicimos con las señales, los
sistemas pueden ser sistemas de tiempo continuo si transforman señales de
entrada de tiempo continuo, en señales de salida de tiempo continuo y serán llamados
sistemas de tiempo discreto si transforman señales de entrada de tiempo discreto en
señales de salida de tiempo discreto.
Los diagramas de bloques (ver figura 2.1) nos permiten representar las
operaciones básicas entre sistemas, esto es, su interconexión, la cual puede ser de
tres tipos: interconexión en serie o cascada, en paralelo y de retroalimentación, estos
tipos de interconexión son mostrados en la figura 2.5
x y1 y2 = f2(y1)
A) f1(x) f2(y1)
y1
f1(x)
x +
B) y1+y2
+
y2
f2(x)
x + z y
C) f1(z) y=f1(z)
-
f2(y)
Es fácil ver que este algoritmo puede ser visto como la implementación de la ecuación
de diferencias y(k) = y(k) +y(k-1), con la condición inicial y(0) = 0.
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2.2.4 Causalidad.
Otro tipo de sistemas que normalmente no son causales son los sistemas en
que la variable independiente no es el tiempo, tales como las imágenes, así, el
procesamiento de ellas no tiene porque ser causal.
2.2.5. Estabilidad.
Impulso
(a) (b)
Así, por ejemplo, el sistema dado por la ecuación y(k) = sen[x(k)] es invariante
en el tiempo, mientras que el sistema y(k) = kx(k) es variante en el tiempo para
verificarlo calcule la salida para x1(k) = x(k-xo) y compare con y(k-ko).
2.2.7. Linealidad.
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El enfoque principal de este curso es sobre los sistemas discretos que poseen estas
dos últimas propiedades, es decir, los sistemas discretos lineales e invariantes en
el tiempo, o simplemente SLIT, por sus iniciales.
El proceso a través del cual una señal continua x(t) es transformada en una
señal discreta "equivalente" x(k) consiste simplemente en la toma de muestras de la
señal continua en instantes discretos de tiempo k denominados instantes de
muestreo k = {...,-1,0,1,2,3,...}.
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x(t)
Señal analógica
a) t
p(t) impulsos de muestreo
b)
k
Ts
x(k)
señal discretizada
c)
k
x'(t) señal reconstruida
d)
t
1 para k = 0
y donde d(k) = es el impulso unitario discreto.
0 para k ! 0
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x(t) x(k) - x'(k)
+
p(t)
Muestreador Retenedor
x(t) = sen(2 pi t)
t
0 1 2 3 4
0 1 2 3 4 t
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