SOLUCIN ACTIVIDAD SEMANA 2

1)-

a)- Cuantos sensores son utilizados en el proceso?

En el proceso anterior se utilizan 6 sensores formado 4 tipos de sensores

2 sensores opticos

2 sensores ultrasonicos

1 sensor capacitivo

1 sensor inductivo

b)- Cuales de los siguientes sensores son utilizados en el proceso?

sensores opticos

sensores ultrasonicos

sensor capacitivo

sensor inductivo

sensores magneticos

finales de carrera
C)- De los sensores seleccionados anteriomente explique su funcionamiento y su funcion en el
proceso.

SENSORES OPTICOS

Los sensores pticos se componen de dos elementos principales, un sensor y un emisor de luz,
pudiendo estar este ultimo integrado dentro del sensor o estar situado fuera.

La fuente de luz genera luz de una cierta frecuencia para que el sensor pueda detectarla ms
fcilmente y diferenciarla de otras fuentes cercanas.

El tipo de luz ms usado es el infrarrojo y, en este caso, para diferenciar la luz de la fuente se
deja una frecuencia fija y lo que se hace es emitir pulsos. El sensor simplemente descartar
cualquier luz infrarroja que le llegue y que no sea intermitente, pudiendo as diferenciar la luz
de la fuente de radiacin infrarroja proveniente de otros objetos que generen calor.

Tipos de Sensores pticos

Dentro de esta categora hay dos tipos principales: los sensores basados en la reflexin y los que
trabajan en modo barrera.

Los primeros tienen el emisor de luz y el detector muy prximos y deducen la distancia a la que
est un objeto dependiendo del ngulo que forma la luz al rebotar sobre este. Esto hace que su
rango sea bastante limitado.
 Aplicacin en el proceso

Estos sensores dentro del proceso permite la detccion del producto de la primera banda indicandole
al manipulador robotico que hay un cubo disponilble para que proceda a transportarlo a la segunda
banda y al mismo tiempo parando la banda 1 . En este paso se utilizan dos barreras opticas las cuales
permiten que el producto quede en una posicion especifica midiendo el principio y el final del cubo.
Para si evitar que el cubo quede en otra posicion y que el manipulador no pueda agarrarlo. Este
principio se aplica debido a que la trauyectoria cinematica del manipulador robotico ya esta definida
o programada y el proceso debe ser muy preciso.

SENSOR CAPACITIVO

La funcin del detector capacitivo consiste en sealar un cambio de estado, basado en la variacin
del estmulo de un campo elctrico. Los sensores capacitivos detectan objetos metlicos, o no
metlicos, midiendo el cambio en la capacitancia, la cual depende de la constante dielctrica del
material a detectar, su masa, tamao, y distancia hasta la superficie sensible del detector.

Aplicacin en el proceso

Este sensor es utilizado en el proceso para detectar el nivel del tanque de llenado de las latas y asi
mantener siempre el tanque siempre con liquido, debido a que el proceso de llenado disminulle la
cantidad del liquido en el tanque hasta que el segundo sensor indica el nivel y este manda la seal
de llenado nuevamente hasta tocar el primer sensor ubicado en la parte superior
 SENSOR INDUCTIVO

El sensor consiste en una bobina con ncleo de ferrita, un oscilador, un sensor de nivel de disparo
de la seal y un circuito de salida. Al aproximarse un objeto "metlico" o no metlico, se inducen
corrientes de histresis en el objeto.

El funcionamiento es similar al capacitivo; la bobina detecta el objeto cuando se produce un cambio

en el campo electromagntico y enva la seal al oscilador, luego se activa el disparador y finalmente
al circuito de salida hace la transicin entre abierto o cerrado.

Aplicacin en el proceso

El sensor inductivo en este proceso se utiliza para detectar las latas que estan circulando por la
banda nuemro 3 y con la detccion poder parar la banda para que cada lata detectada pueda ser
llenada con el liquido mostrado en la animacion
 SENSOR ULTRASONICO

Los sensores de RE-DIRECCIN ultrasonido o sensores ultrasnicos son detectores de proximidad

que trabajan libres de roces mecnicos y que detectan objetos a distancias que van desde pocos
centmetros hasta varios metros. El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la seal tarda en
regresar. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en seales
elctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoracin. Estos sensores trabajan solamente
en el aire, y pueden detectar objetos con diferentes formas, diferentes colores, superficies y de
diferentes materiales. Los materiales pueden ser slidos, lquidos o polvorientos, sin embargo, han
de ser reflectores de sonido. Los sensores trabajan segn el tiempo de transcurso del eco, es decir,
se valora la distancia temporal entre el impulso de emisin y el impulso del eco.

Aplicacin en el proceso

Los sensores ultrasonicos son utilizados en este proceso para poder detectar la llegada del cubo que
proviene de la banda numero 1 a la banda numero 2, mediante el manipulador robotico una vez el
sensor indica que en la banda numero 2 hay un cubo disponible, envia la seal y poner el marcha la
banda para que el cubo sea transportado atarvez de todo el trayecto de la banda numero 2.
2)- Se eligieron cada una de las opciones segn lo consultado externamente, comprando las
imgenes de la actividad con sensores utilizados en la industria.

Se eligi la imagen A como un sensor mecnico debido al final de carrera que se observa en la
parte superior del mismo

Final de carrera palanca

mvil, sensor mecnico

Sensor Ultrasnico

La imagen B es un sensor
ultrasnico se eligi esta Opcin
debido a la consulta externa de
tipos de sensores , en la
comparacin de la imagen se
puede observar la similitud con
un sensor real

Mediante la comparacin de
Sensor fotoelctrico
imgenes se determin su
principio
 Sensor Ultrasnico
porttil industrial

Sensor Capacitivo

Sensor Inductivo
3)- Diferencia entre sensor y transductor.

El sensor es el elemento que est en contacto con la variable fsica temperatura,peso,ph,etc es el

elemento que siente dichas variables y detecta los diferentes cambios que en ellas se presentan .
Como ejemplo tenemos los sensores resistivos que como se indica varan su resistencia segn el
cambio de la variable fsica dentro de estos tenemos las RTD,Potenciometros,Glagas
extenciometricas, pero estos cambios de resistencia no son adecuados o nos sirven para poder
realizar un procesamiento de dicha variable y poderla monitorear, en este paso entra en concepto
de transductor que l es que se encarga de convertir estas variaciones de resistencias u otras en una
seal elctrica mediante un acondicionamiento de la seal la cuales se manejan industrialmente de
0 a 5v o de 4 a 20 ma y con esto poder ser controladas o monitoreadas.

El transductor es un dispositivo que tiene la misin de traducir o convertir una seal fsica en otra
distinta entendible por el sistema, es decir convierte una seal no interpretable por el sistema, en
otra variable interpretable por dicho sistema.