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Palmas TO
2015
Hctor Adalberto Bernardi
Palmas TO
2015
Hctor Adalberto Bernardi
BANCA EXAMINADORA
___________________________________________________
Prof. Esp. Jos Cleuton Batista
Centro Universitrio Luterano de Palmas
___________________________________________________
Prof. M.Sc. Daniel dos Santos Costa
Centro Universitrio Luterano de Palmas
___________________________________________________
Prof. Esp. Valrio Sousa Lima
Centro Universitrio Luterano de Palmas
Palmas TO
2015
AGRADECIMENTO
Em primeiro lugar agradeo a Deus pela minha vida e por tudo que me
proporciona;
Ao meu pai e minha me por serem duas pessoas maravilhosas que nunca
mediram esforos para proporcionar meus estudos, sempre me apoiando, me
incentivaram em todas as minhas decises;
A todos meus familiares que sempre torceram por mim, em especial as
minhas irms;
Aos meus amigos que me apoiaram, incentivaram, em especial a meus
amigos da faculdade que nos momentos difceis me ajudaram;
Ao professor, orientador e companheiro Esp. Jos Cleuton Batista, pela
pacincia, ateno e pelos ensinamentos de vida e profissional;
A todos os professores do CEULP/ULBRA, em especial aos professores
M.Sc. Rodrigo Meireles Mattos Rodrigues, M.Sc. Daniel Setti e Dr. Erwin Francisco
Tochtrop Junior;
A todos que contriburam de alguma forma para a realizao deste trabalho e
para a concluso do meu curso superior.
"A mente que se abre a uma nova
idia jamais voltar a seu
tamanho original.
Albert Einstein
SUMRIO
1 INTRODUO ..................................................................................................................... 3
2 REFERENCIAL TERICO ................................................................................................ 5
2.1O Projeto da lavra ............................................................................................................... 5
2.1.1 Operaes de Lavra ......................................................................................................... 6
2.1.1.1 Escavao ou desmonte ................................................................................................ 7
2.1.1.1.1 Plano de fogo..............................................................................................................7
2.1.1.2 Carregamento ............................................................................................................... 9
2.1.1.3 Transporte ................................................................................................................... 10
2.1.1.4 Auxiliares..................................................................................................................... 11
2.2 Equipamentos Empregados na Lavra ............................................................................ 12
2.2.1 Equipamentos ................................................................................................................ 12
2.2.1.1 Unidades de escavo-empurradoras (Tratores)......................................................... 13
2.2.1.2 Unidades escavo-carregadoras .................................................................................. 15
2.2.1.2.1 Escavadeiras.............................................................................................................15
2.2.1.2.2 Escavadeira Drag-line .......................................................................................16
2.2.1.3 Carregadeiras ............................................................................................................. 17
2.2.2 Unidades de Transporte ................................................................................................ 19
2.2.3 Unidades de perfurao ................................................................................................ 21
2.3 Premissas para Dimensionamento de Equipamentos ................................................... 22
2.3.1 Compatibilidade dos Equipamentos ............................................................................ 23
2.3.2 Produtividade dos Equipamentos ................................................................................ 24
2.4 Parmetros de produtividade dos equipamentos .......................................................... 25
2.5 Operaes no ciclo de produo ...................................................................................... 34
2.6 Manutenes dos equipamentos ...................................................................................... 36
2.6.1 Manuteno mecnica ................................................................................................... 36
2.6.2 Manuteno corretiva ................................................................................................... 36
2.6.3 Manuteno preventiva................................................................................................. 37
2.6.4 Manuteno preditiva ................................................................................................... 38
2.7 Custos operacionais .......................................................................................................... 38
2.7.1 Custos indiretos ............................................................................................................. 38
2.7.2 Custos diretos ................................................................................................................. 39
2.7.3 Custos gerais .................................................................................................................. 39
3 MATERIAS E METODOS ................................................................................................ 41
3.1 Desenvolvimento do Projeto ............................................................................................ 41
4 Dimensionamento de frota: Um estudo demonstrativo.................................................... 43
4.1 Descrio do caso .............................................................................................................. 43
4.2 A Mina ............................................................................................................................... 43
4.3 Plano de lavra ................................................................................................................... 44
4.4 Fundamentos para adequao dos equipamentos aos projetos de cava ...................... 44
4.5 Modelo de carregamento e transporte utilizado ............................................................ 45
4.6 Indicadores de produo .................................................................................................. 46
4.7 Dimensionamento dos equipamentos .............................................................................. 47
4.7.1 Perfuratriz ...................................................................................................................... 48
4.7.2 Carregamento escavadeira ........................................................................................... 50
4.7.3 Transporte caminho .................................................................................................... 51
4.7.4 Equipamento auxiliar trator de esteira ....................................................................... 53
5 RESULTADOS E DISCUSSO ........................................................................................ 56
5.1 Composio dos custos ..................................................................................................... 56
5.2 Influncia do dimensionamento de frota nos custos unitrios ..................................... 60
6 CONCIDERAES FINAIS ............................................................................................. 63
7 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .............................................................................. 65
ANEXOS ................................................................................................................................. 68
RESUMO
The unit mining operations consists of drilling, blasting, loading and transport steps
are extremely important in mining process. For these operations are scaled
equipment function parameters as the generated costs and the volume of production,
directly interfering in the choice, which aims to find the lower operating costs. It is
important to have well-designed planning and management of the process steps,
making it possible to increase productivity and decrease operating costs, factors
which every company craves. To end statement, in this work was carried out sizing of
equipment used in unit operations of open-pit mining, performed observing
production parameters also analyzing the unit costs and overall, depending on
varying the amount, equipment production capacity. To develop the study was
analyzed concept and important methods that should be taken into consideration
when choosing the equipment and determining operating costs, all of which can be
found in the literature. The methods used in this work to carry out the sizing of
equipment and operational costs can be used for any type of open pit mining,
requiring only change values that vary from mine to mine. In view of what was
presented in the work in question, it follows that the amount of more interesting
equipment is due to the balance between production and cost, therefore, the fleet
which has higher output is not necessarily the optimum fleet, but that has improved
cost production.
Figura 15: Distribuio dos custos de lavra convencional por caminho .................. 40
1 INTRODUO
2 REFERENCIAL TERICO
2.1.1.2 Carregamento
Ainda segundo Silva (2011), importante tomar alguns cuidados para otimizar
os equipamentos de carregamento como:
Dimensionamento correto da caamba;
Condies das bancadas, incluindo a altura correta para o
equipamento de carregamento;
Boa fragmentao: possibilidade de trabalhar com ciclos e cargas
constantes;
Praa em boas condies de trabalho.
2.1.1.3 Transporte
2.1.1.4 Auxiliares
2.2.1 Equipamentos
2.2.1.2.1 Escavadeiras
2.2.1.3 Carregadeiras
A. Empolamento (e)
(1)
Ou
(2)
Onde:
(3)
Onde:
= Volume terico transportado;
= Volume real transportador.
27
(4)
F. Operao conjugada
(5)
Onde:
Pn = possibilidade de ter n unidades disponveis;
Ped = possibilidade de uma unidade estar disponvel;
Pned = possibilidade de uma unidade no estar disponvel;
Cnr = combinao de itens tomados, sendo r em um certo tempo.
G. Disponibilidade do equipamento
Quantidade de horas disponveis existentes para utilizar o equipamento
durante um determinado perodo. Fatores tais como m organizao da mina,
condies de trabalhos adversas, operaes em vrios turnos e manuteno
preventiva e corretiva inadequadas podero reduzir a disponibilidade do
equipamento. A disponibilidade pode ser:
I. Mecnica: que considera as horas possveis de serem trabalhadas
menos as horas de manuteno (preventiva, corretiva e preditiva);
(6)
Onde:
(7)
Onde:
29
H. Utilizao do equipamento
(8)
Onde:
U= Utilizao
HT = total de horas efetivamente trabalhadas;
HP = horas calculadas por ano: com base na quantidade de turnos, levando
em considerao a disponibilidade mecnica e/ou eltrica;
HO = horas de consertos de equipamentos na oficina ou no campo.
I. Rendimento
J. Tempo de ciclo
(9)
Onde:
(10)
Onde:
= somatria dos tempos perdidos
= (11)
Se = 0 E = 1 ou E = 100%
Onde:
= tempo perdido.
L. Resistncia de rampa
a fora paralela ao terreno que se ope a locomoo dos veculos e
equipamentos nos aclives, preciso superar essa fora para movimentar a mquina
em rampas desfavorveis, j em rampas favorveis, devido gravidade, ajuda na
movimentao da mquina (declives).
Essa resistncia deve ser considerada para os equipamentos de rodas e de
esteiras. Nos declives essa fora se soma a fora de trao e denominada de
assistncia de rampa. A resistncia de rampa pode ser designada pela sigla RRa.
O Fator de Resistncia de Rampa (FRR) expresso em kgf/t.
32
(12)
(13)
Onde:
RR= resistncia a rampa
FRR= fator de resistncia de Rampa
PBV= massa da mquina em toneladas
M. Resistncia ao rolamento
(14)
(15)
Onde:
Rr = resistncia ao rolamento;
PBV = Peso bruto do veculo (kgf);
K = coeficiente de rolamento (kgf/t);
a = afundamento (cm).
33
N. Produo de um equipamento
(16)
Onde:
9. Recuperao de reas
a. Em cavas finais;
b. Em pilhas de rejeito ao final da vida til da mina.
10. Descomissionamento: no realizado no final de todo ciclo. Pode comear a
ser realizar em poca favorvel, aps uma determinada rea aproximar-se do
trmino de sua vida til.
a. Revegetao
i. Com cobertura proveniente de vegetao temporria;
ii. Com cobertura proveniente de vegetao permanente.
b. Manuteno at que o tempo necessrio por lei seja atingido;
c. Remoo do sistema de drenagem.
11. Retornar ao passo 1.
3 MATRIAS E MTODOS
4.2 A Mina
que possa evitar gastos desnecessrios com combustveis, pneus e possveis peas
quebradas.
Alguns dos itens que devem ser levado em considerao para boas
condies de estradas so:
inclinao: podendo ser no mximo 15%;
largura da estrada: para mo nica trs vezes e para mo dupla trs
vezes e meia, a largura do maior equipamento que por ali transite;
drenagem da gua: deve ser feita por canaletas alocadas nos ps dos
taludes, onde a gua escore pela inclinao do sentido leira-talude;
leiras: so barreiras fsicas construdas nas regies de crista das
encosta, com intuito de evitar acidentes mais graves, devendo conter
altura mnima correspondente a metade do dimetro do maior pneu
que transita pela estrada.
A tabela 5 expe os dados do projeto de cava utilizado, os quis so
empregados nos clculos.
4.7.1 Perfuratriz
5 RESULTADOS E DISCUSSO
A estimao dos custos totais foi feita atravs da diviso destes custos em
custos fixos (que a amortizao do investimento em equipamentos) e variveis
(materiais, mo de obra, manuteno e outros) para cada cenrio a fim de se
verificar o comportamento dos custos totais e seus componentes fixos e variveis,
conforme ilustrado anteriores.
Aps a estimativa dos custos totais, pode ser estimado o custo variando a
capacidade mxima de produo em funo da quantidade de caminhes e de
outros equipamentos caso necessrio, obtendo vrios cenrios de produo,
59
6 CONSIDERAES FINAIS
7 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
FRANA, Silvia Cristina Alves. ; LUZ, Ado Benvindo da . ; SAMPAIO, Joo Alves. 1.Tratamento de
Minrio 2. Cominuio 3. Flotao 4. Barragem de rejeitos. Rio de Janeiro: CETEM/MCT, 2010.
LOPES, Jos Raimundo. Viabilizao tcnica e econmica da lavra contnua de minrio de ferro
com o uso de sistema de britagem mvel in pit auto-propelido. 2010. 90 f. Dissertao
(Mestrado) - Curso de Engenharia de Minas, Escola de Minas da Universidade Federal de Ouro
Preto, Ouro Preto, 2010. Disponvel em:
<http://www.repositorio.ufop.br/bitstream/123456789/2665/1/DISSERTAO_ViabilizaoTcnicaEco
nmica.pdf>. Acesso em: 30 abr. 2015.
LIMA, Walter da Costa; SALLES, Jose Antonio Arantes. Manuteno Preditiva: Caminho para a
Excelncia e Vantagem Competitiva. 2006. Disponvel em:
<http://www.unimep.br/phpg/mostraacademica/anais/4mostra/pdfs/616.pdf>. Acesso em: 30 ago.
2015.
SABINO, Rodrigo O.; AGRA, Richardson V.; TOMI, Giorgio de. DESAFIOS NA GESTO DE ATIVOS
EM PROJETOS DE MINERAO DE PEQUENO PORTE: EXEMPLO PRTICO. 2008. Disponvel
em: <http://www.ufrgs.br/rede-carvao/Sesses_A4_A5_A6/A6_ARTIGO_03.pdf>. Acesso em: 29 set.
2015.
SOUSA JNIOR, Wilson Trigueiro de. T. Seleo de caminhes rodovirios para minerao
utilizando a metodologia de auxlio multicritrio deciso: estudo de caso - Minerao de
67
bauxita. . 2012. 146 f. Dissertao (Mestrado) - Curso de Engenharia de Minas, Universidade Federal
de Ouro Preto, Ouro Preto, 2012. Disponvel em:
<http://repositorio.sisbin.ufop.br/bitstream/123456789/2649/1/DISSERTAO_SeleoCaminhesRo
dovirios.pdf>. Acesso em: 20 agos. 2015.
68
ANEXOS
Anexo I: Dimensionamento de Carregamento e Transporte