CHAPITRE 2

DYNAMIQUE DUN POINT

Pr. M. ABD-LEFDIL
Universit Mohammed V-Agdal
Facult des Sciences -Rabat
Dpartement de Physique
Anne Universitaire 2011-12
SVT

1
Cest la partie de la mcanique
qui sintresse ltude des
forces et de leurs effets sur
le mouvement des objets.

2
Elle nest pas applicable :
- Aux objets de taille
microscopiques (< chelle
atomique) : cest le domaine
de la mcanique quantique.
- Aux objets ayant une
vitesse proche de celle de
la lumire : cest la
relativit dEinstein. 3
 Rfrentiel dinertie
Un rfrentiel est un repre,
gnralement orthonorm, auquel on
associe une horloge pour mesurer le
temps.
Un rfrentiel dinertie (appel aussi
galilen) est un rfrentiel fixe ou en
translation rectiligne uniforme par
rapport au rfrentiel de Copernic
(origine est le soleil) qui est pris
comme tant un rfrentiel dinertie
de rfrence. 4
 I- Lois de Newton
Premire loi :
Si aucune force nagit sur un
objet ou si la somme des
forces (rsultante des forces)
est nulle, alors:
a- Un objet au repos reste au repos.

b- Un objet en mouvement continue

se mouvoir de manire rectiligne et
uniforme ( vitesse constante).
5
Deuxime loi:
Lacclration dun objet en
mouvement est proportionnelle
la rsultante des forces qui lui
sont appliques et inversement
proportionnelle sa masse.
Lobjet est acclr dans la
mme direction que F

F a Do
1

a F m a
6
 Troisime loi :
Si un objet 1 exerce une force sur
un second objet 2, le second objet
exerce, sur le premier, une force
gale mais oppose : Cest le principe

de laction et de la raction.

F12 F21
F

Remarque:Les lois de Newton sont

valables seulement dans un
rfrentiel dit rfrentiel dinertie.
7
 II- Masse volumique et densit
1) Si un corps a une masse m et
un volume V, sa masse volumique
r est dfinie par:
m
r= en kg / m 3
V
Exemples :
Eau ( 0C et P = 1 atm) : r= 1000 kg m-3
Hg (mercure) : r = 13600 kg m-3
Sang (complet) : r = 1059.5 kg m8-3
2) La densit reprsente le rapport
entre la masse volumique dun corps
donn et la masse volumique de leau
0C.
La densit est une grandeur sans
dimension (c.a.d. sans unit).
Exemples :
d (Hg) = 13.6 ;
d(Al) = 2.7 ;
d(Au) = 19.3 9
III- Poids et poids effectif
1) Poids
Le poids dun objet reprsente
la force exerce par la terre
sur un objet. Cest ce quon
appelle la force de gravitation.

10
Force de gravitation Universelle
Force est toujours attractive
Force est proportionelle aux masses
Force est inversement proportionelle
au carr de la distance qui les
spare.
m1m2
F G 2
r12
m
3
G 6.67 10
11

2
kg s 11
Si m2=MT (la masse de la terre) et
m1=m la masse de lobjet,
r est la distance qui spare lobjet
du centre de la terre.
r = RT + h
RT est le rayon de la terre (RT
6400 km)
et h laltitude (hauteur par rapport
au sol)
MT m
F G
r 2
12
A partir de la 2me loi de
Newton, lacclration rsultant
de cette force est gnralement
note g et elle est donne par:

G MT
m a F m gT gT 2
r

13
On voit que g est indpendante
de m.
Soit g0 : acclration de la
pesanteur pour r = RT

g3 : acclration de la pesanteur
la hauteur h = 3 km.

2
g1 6400
1
g0 6403 14
 Vitesse de satellisation dun objet
Il existe une vitesse en dessous de laquelle la
satellisation nest pas possible : le satellite retomberait
ou brlerait dans latmosphre.
Cette vitesse est appele vitesse de satellisation
circulaire; lorbite est alors un cercle. Sa valeur dpend
de laltitude au point dinjection.

2
G MT
v
F=m =m 2
r r
G MT
vsatell.. =
r 15
Si la vitesse est suprieure cette valeur limite,
lorbite est alors une ellipse. Plus la vitesse croit, plus
lellipse sallonge. Dans le cas dune orbite elliptique, on
parle alors dapoge (le point le plus loign de la Terre
sur lorbite) et de prige (le point le plus proche).
La vitesse est inversement proportionnelle laltitude,
elle est donc maximale au prige et minimale lapoge.

16
Vitesse de libration dun objet
La vitesse de libration de la Terre est dfinie comme
la vitesse initiale qu'un corps doit possder afin de
pouvoir chapper l'attraction gravitationnelle de notre
plante.
Elle est d'environ 10 kilomtres par seconde. Ainsi,
pour envoyer une sonde vers une autre plante, il est
ncessaire de la lancer au moins avec cette vitesse.
Sinon, l'engin ne peut pas s'chapper, soit il retombe
sur Terre, soit il se retrouve en orbite autour de notre
plante tel un satellite.
La vitesse minimale de lancement, ou vitesse de
libration, est telle que :

G MT
vlibr.
r 17
 Remarques
La masse est une proprit intrinsque alors
que le poids dpend du lieu.
Sur la lune, lacclration de la
pesanteur gL est de 1.67 ms-2.
Par consquent, le poids sur la lune sera
approximativement six fois plus faible que le
poids sur la terre. Cest pourquoi certaines
molcules comme O2 et N2 arrivent
chapper lattraction lunaire (absence dair
sur la lune) car ils atteignent des vitesses
suprieures la vitesse de libration.
ML
gL G 2
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2) Poids effectif
Pour bien comprendre cette
notion de poids effectif, nous
allons lintroduire laide de
deux exemples.

19
1)Poids effectif dans un ascenseur

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2) Soit un tube contenant un
liquide et dans lequel on place une
suspension de particules.
Le poids apparent (poids effectif)
des particules est:
Peff = Poids Pousse dArchimde

La pousse dArchimde est gale

au poids du liquide dplac.
21
 Peff = mg V rg= V (r - r) g
m est la masse dune particule de
volume V.
r est la masse volumique de la
particule et r la masse volumique du
liquide.

Peff est une force verticale

descendante si (r r) est positive
Elle peut tre suffisante ou non pour
la sdimentation. 22
 IV- Frottement
Le frottement est une force qui
soppose au mouvement.
- Direction parallle la surface,
- Pratiquement indpendente de la
surface de contact,
- Le coefficient de fotement
dpend de la nature de la surface
en contact. 23
 Forces Normales et Forces
de Frottement
Normale c.a.d.
perpendiculaire
Force de Raction
du support Force
Normale

Force de
frottement

Dcomposons le Vecteur

Poids du bloc Poids du bloc

Force de Fottement = Force Normale (coefficient de frottement)
Ffrottement = Fnormale= Fn = n
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 Lubrifiants naturels
le liquide synovial scoule travers
les cartilages qui tapissent les
articulations.

la salive qui se mlange aux aliments

lorsque nous mchons.
le mucus qui tapisse le cur, les
poumons et les intestins sert
minimiser les frottements associs au25

fonctionnement de ces organes.

 Statique

La statique concerne ltude des

forces qui sexercent sur un objet
en quilibre et au repos. Cest une
partie trs importante de la
physique.
Mme en labsence de mouvement,
diffrents problmes
intressants peuvent tre rsolus
concernant les forces en
prsence. 26
Exemples:
Equilibre dun pont, forces
musculaires (voir TD 2)
Notre tude sera brve et
axe sur un solide rigide. Cest
un objet dont le volume, la
forme et les dimensions ne
varient pas lorsquil est soumis
des forces.
27
 Conditions dquilibre
Un solide rigide est en quilibre si:
1) la somme des forces qui lui sont
appliques est nulle : cest
lquilibre de translation.

appl
F 0
28
2) Cependant, un solide peut se
mettre tourner si les forces
appliques donnent naissance un
moment rsultant non nul.
Il faut que le moment rsultant
des forces appliques soit nul :

0 appl
M F 0
29
Cest la seconde condition
dquilibre : Labsence de
rotation. On rappelle que N est
le point dapplication
de la force F

M O F ON F
30