UNIVERSIDAD AUTNOMA GABRIEL REN MORENO

FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGIA

CARRERA DE INGENIERA CIVIL
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PROGRAMA ANALITICO
MECANICA RACIONAL (CIV 371)

1. IDENTIFICACION

Asignatura MECANICA RACIONAL

Cdigo de asignatura(Sigla) CIV 371
Semestre 4
Prerrequisitos FIS 200
Horas semanal (HS) HT 2 HP 2 LAB THS 4
Crditos (CR) 5
Perodo acadmico II/2011
Docente Yatsen Jepthe Maldonado Soto

2. JUSTIFICACION

Sistemas de slidos rgidos sometidos a acciones dinmicas son de gran importancia para
el ingeniero civil, por lo cual, un anlisis detallado de los mismos resulta indispensable.

3. OBJETIVOS GENERALES

Calcular las velocidades, aceleraciones fuerzas y momentos que se generan por

el del movimiento de cuerpos rgidos.
Determinar las ecuaciones diferenciales del movimiento mediante mtodos
energticos utilizando las Ecuaciones de Lagrange.
Utilizar y analizar los modelos matemticos para encontrar las respuestas
dinmicas.

4. CONTENIDO TEMATICO

UNIDAD I: CINEMTICA DEL PUNTO MATERIAL

TIEMPO: 12 HRS.
OBJETIVOS ESPECFICOS

Definir las variables del movimiento de un punto material

Comprender las relaciones entre las variables del movimiento
Comprender el concepto de Sistema de Referencia
Analizar diferentes sistemas de referencia y sus relaciones

CONTENIDO

1.1.-Trayectoria
1.2.- Vectores
1.2.1.-Posicin
1.2.2.-Velocidad

Casilla N 702 Telfono 3-515948 Fax 3-550498 Santa Cruz - Bolivia

 1.2.3.-Aceleracin
1.2.-Coordenadas
1.3.1.-Rectangulares
1.3.2.-Curvilneas
1.4.-Frmulas de Frenet
1.5.-Movimiento central
1.6.-Frmula de Binet
1.7.-Movimiento relativo
1.7.1.-Cinemtica del movimiento relativo
1.7.2.-Frmulas de Poisson
1.7.3.-Teorema de Coriolis

UNIDAD II: CINEMTICA DEL CUERPO RGIDO

TIEMPO: 12 HRS.
OBJETIVOS ESPECFICOS

Comprender las variables del movimiento de un cuerpo rgido

Comprender las relaciones entre las variables del movimiento

CONTENIDO

2.1.-Condiciones cinemticas de rigidez

2.2.- Movimiento rototraslatorio
2.3.-Composicin de movimientos
2.4.-Invariantes
2.5.-Centro instantneo de rotacin
2.6.-ngulos de Euler

UNIDAD III: DINMICA SEL PUNTO MATERIAL

TIEMPO: 12 HRS.
OBJETIVOS ESPECFICOS

Comprender las causas que producen el movimiento

Comprender los conceptos de potencia, trabajo y energa potencial

CONTENIDO

3.1.-Punto material libre

3.2.-Principios de la dinmica
3.3.-Leyes de Newton
3.4.-Trabajo y Energa
3.4.1.-Fuerzas conservativas
3.4.2.-Potencial de fuerzas conservativas
3.4.3.-Energa potencial
3.5.-Potencia
3.6.-Impulso
3.7.-Cantidad de movimiento
3.8.-Momento cintico
3.9.-Integracin de la ecuacin de Newton
3.9.1.-Puntos vinculados a lneas
3.9.2.-Puntos vinculados a superficies
3.10.-Dinmica del movimiento relativo

UNIDAD IV: VIBRACIONES

TIEMPO: 10 HRS.
OBJETIVOS ESPECFICOS

Comprender el concepto de vibracin

Resolver problemas de vibracin de sistemas de un grado de libertad

CONTENIDO

4.1.-Sistema masa resorte

4.2.-Amortiguamiento
4.3.-Vibraciones forzadas
4.4.-Factor de amplificacin
4.5.-Factor de transmisibilidad

UNIDAD V: DINMICA DEL CUERPO RGIDO

TIEMPO: 18 HRS.
OBJETIVOS ESPECFICOS

Comprender las propiedades geomtricas de los slidos

Analizar las causas del movimiento de los slidos

CONTENIDO

5.1.-Momentos de primer y segundo orden

5.2.-Centro de Masa
5.3.-Cantidad de movimiento
5.4.-Energa cintica
5.5.-Momento cintico
5.6.-Matriz de inercia
57.-Principio de los trabajos virtuales
5.8.-Principio de DAlembert.
5.9.-Ecuaciones de Lagrange y multiplicadores de Lagrange
5.10.-Sistemas conservativos y ecuaciones de Hamilton

5. METODOLOGA DE ENSEANZA

Para el dictado de los contenidos se ha determinado los siguientes mtodos de

enseanza:
a) Clases de carcter terico-conceptual: Clases magistrales y participativas a cargo
del profesor.
Su desarrollo se basar en el uso de elementos auxiliares para la enseanza,
como pizarra, marcador y calculadora.
b) b) Elaboracin de un proyecto final consistente en la resolucin numrica de uno
de los problemas estudiados.

6. CRONOGRAMA
FALTA CRONOGRAMA

7. EVALUACIN

La evaluacin se realizara siguiendo los parmetros que a continuacin se describen.

ITEM DESCRIPCIN PROCENTAJE TEMAS

1 Primer examen parcial 20% Unidades 1 y 2

2 Segundo examen parcial 20% Unidades 3 y 4

Aplicacin de la
3 proyecto final 30 %
materia.

4 Examen Final 30 % Unidad 5

8. BIBLIOGRAFIA

1) Mc. Grill,D.J. King, Wilton W.,Mecnica para Ingeniera y sus aplicaciones II,
Grupo Editorial Iberoamericana. Mxico 1991
2) 3.- Huang T.C. Mecnica para Ingenieros. Tomo II Dinmica, Fondo Educativo
Interamericano Mxico 1985.
3) 4.- Yeh, Hsuan. Principles of Mechanics of Solids and Fluids. Volumen 1. Particle
and Rigid Body Mechanics, Mc. Graw Hill 1980 .
4) 5.- Thomson, William. Teora de Vibraciones Prenticen Hall Hispanoamericana.
Mxico 1981.
5) 6.- Chopra, Anil K. Dynamics of Structures. Pretince Hall 1995