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M. Farjas 1
Tema 11 Levantamientos Topogrficos
NDICE
1. INTRODUCCIN
2. ANTEPROYECTO
3. RED BSICA
4. RED DE DETALLE
6. EDICIN CARTOGRFICA
7. BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA
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Tema 11 Levantamientos Topogrficos
1. INTRODUCCIN
LA TOPOGRAFA
Las definiciones de otros autores son muy semejantes y tipifican lo que aparece
en los tratados que se ocupan de esta ciencia. Norman Thomas en 1920 la
entenda como "el arte de determinar la posicin relativa de los distintos detalles
de porciones de la superficie terrestre"; y Higgins en 1943 sealaba:
En todas se indica que la topografa es tanto una ciencia como un arte. Como
ciencia pertenece al campo de las ciencias de la medida, con la especial
caracterstica de utilizar como fuente de informacin los accidentes y recursos de
la superficie de la tierra; y participa tambin de las ciencias del dibujo y del diseo
toda vez que la informacin proporcionada por sus resultados es tanto grfico
como numrico, y as se representa.
Es una ciencia que utiliza modelos matemticos para analizar y ajustar los datos
topogrficos de campo. La precisin y su fiabilidad dependen no solamente de la
experiencia de campo del topgrafo, sino tambin de la comprensin que ste
1
. THOMAS, N.W. (1958): pg.1.
2
. HIGGINS, A.L. (1957): pg. 1.
3
. ARANHA DOMINGUEZ, F.A. (1979): pg.1.
4
. BUCKNER, R.B. (1983): pg. 2.
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tenga de los principios cientficos sobre los que acta y que afectan a todas las
formas de medidas topogrficas.
Este arte solo puede poseerlo aquel profesional que alcance la comprensin de
cmo las tcnicas topogrficas permiten determinar los mtodos ms eficientes
que se requieren para obtener los resultados ptimos sobre una amplia variedad
de problemas topogrficos.
A menudo es difcil para los que comienzan y a veces tambin para profesionales
con experiencia, comprender qu proporcin de la Topografa es una ciencia y
cul es un arte, porque ambas surgen de una misma funcin y pertenecen a un
proceso tcnico y profesional.
EQUIPOS TOPOGRFICOS
a) Obtencin de datos.
5
. KAVANAGH, Barry F.; BIRD, S.J. Glenn (1989): pg. 1.
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c) Clculos.
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MTODOS TOPOGRFICOS
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2. ANTEPROYECTO
Para realizar un levantamiento hay que comenzar tomando decisiones acerca de los
sistemas de referencias y de los equipos disponibles, de los mtodos para la obtencin de
coordenadas en la proyeccin elegida, de la eleccin de un formato normalizado de
dibujo y todas las cuestiones relativas a la representacin grfica de la informacin
obtenida.
Para ello hay que trabajar con precisiones acordes a las exigencias del proyecto, aplicar
las tolerancias requeridas en cada etapa, utilizar una escala adecuada, utilizar el sistema
de coordenadas de referencia oportuno acorde con la cartografa oficial y obtener toda la
informacin que permite la representacin adecuada de la superficie.
Elipsoide de referencia
Punto fundamental (donde coinciden la vertical astronmica y la geodsica)
Origen de longitudes
Origen de altitudes
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No debemos olvidar que existe una Ley sobre la Cartografa, que regula las
actuaciones cartogrficas oficiales en nuestro pas, que obliga a que el datum
adoptado sea ED50.
Elipsoide de Haydford
Punto fundamental Postdam
Longitudes referidas al meridiano de Greenwich y origen de latitudes el
Ecuador
Altitudes referidas al geoide (datum en Alicante)
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Para poder utilizar las observaciones GPS deberemos pasar del sistema WGS84 al
sistema de referencia de proyecto.
Hemos de recordar de que las altitudes resultantes de una observacin GPS son
elipsoidales (elipsoide WGS84). Para pasar de altitudes elipsoidales a ortomtricas
se ha de conocer la ondulacin del geoide N.
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consistente en una densa red GPS de alta precisin con estaciones coincidentes con
vrtices ROI y clavos de las lneas de nivelacin de alta precisin (NAP). La densidad
media qued fijada en una estacin por cada 300 km2, o un punto por cada hoja del
MTN 1:50.000.
El armazn geodsico del Proyecto REGENTE est formado por alrededor de 1.150
vrtices (incluidos los insulares), uno por cada hoja del 1:50.000. Se contempla la
realizacin de observaciones gravimtricas en todos ellos y por supuesto convertirlos
en estaciones GPS. Por otra parte como las altitudes que se consideran en el
Proyecto REGENTE son geodsicas, referidas al elipsoide WGS84, se impuso la
condicin de que al menos un 10% de tales vrtices estuviesen enlazados con la
RNAP, para as poder relacionarlas con las ortomtricas.
RED IBEREF-GPS
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Una vez conocidos los parmetros podremos pasar las coordenadas de un sistema
a otro. Es recomendable la redundancia de datos, es decir un nmero superior a 3
vrtices con coordenadas en ambos sistemas para determinar estos parmetros.
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Para la realizacin del levantamiento es necesario establecer una red bsica que
englobe la zona y nos permita obtener coordenadas de todos los puntos
observados, en el sistema de coordenadas de proyecto.
6
GARCIA MARTINEZ, Ral; RUBIO DE LA TORRE RUIZ, Yolanda (2006): Cartografa a escala 1/500 del rea II
del Yacimiento Arqueolgico Reina en el Termino Municipal de Sesea en la provincia de Toledo. PFC de la
ETSI en Topografa, Geodesia y Cartografa. UPM, Madrid.
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ESTACIN TOTAL
Comprobaciones angulares
En las estaciones que permiten realizar medicin con y sin prisma, esta
operacin se repetir para ambos casos.
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EQUIPOS GPS
Antena
Receptor
Terminal
ea = e2v e2d e2 p e2 l
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Incertidumbre de verticalidad
ev 0 Con compensador
cc
ev s
12
Incertidumbre de direccin
e2s ee2
ed = rcc
D
Incertidumbre de puntera
Ca
e K
1
p
A n
1,5 K 3
n = el nmero de observaciones realizadas. Si se
utiliza Rgla de Bessel n= 2.
Incertidumbre de lectura
2 1
el m
3 n
Siendo:
m el ltimo salto en pantalla.
n el nmero de observaciones.
Sistema electrnico.
me
el
3
Siendo me el ltimo salto en pantalla en el sistema electrnico.
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e2v el e p
2 2
ea cenital =
ev = incertidumbre de verticalidad
Es funcin de la precisin del nivel tubular del aparato. Como en el caso del
error acimutal, este error se hace despreciable si la estacin dispone de un
compensador de doble eje.
ep = incertidumbre de puntera.
1,5 K 3
n = nmero de observaciones realizadas (Bessel n= 2)
el = incertidumbre de lectura
2 1
eL m
3 n
Siendo:
m el ltimo salto en pantalla.
n el nmero de observaciones.
Sistema electrnico
me
eL
3
Siendo me el ltimo salto en pantalla en el sistema electrnico.
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eestndar = a + b ppm
Donde:
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Donde: t B Dr B cot gV B
A A A
mB = altura del jaln.
iA = altura de estacin.
Cer = correccin conjunta de esfericidad y refraccin.
et : Incertidumbre en el trmino t
Conocida la expresin de t:
t = Dg cos V
m
eincertidumbre en el desnivel debida a la medida directa de la
m ees la incertidumbre ocasionada al no observar exactamente
en el centro del prisma. Se admite que esta incertidumbre toma
los siguientes valores:
m 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1500 2000
e"m 10 20 30 40
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V V
H D tan
B
A
2
V'
V
r
B
r
A ZB
ZA
R R
Esta expresin nos permite calcular el desnivel entre dos puntos B y A sin
necesidad de tener en cuenta los efectos de la esfericidad y anulando los de la
refraccin.
Debe hacerse notar que las distancias cenitales V' y V son las que correspondera
observar sin alturas de instrumento y mira; es decir, que las distancias cenitales
que han sido observadas debern ser reducidas al terreno:
V Vm E
Vm
Vm
B
V
i
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mi
Ecc senV
D
Siendo:
B
VA /Dg (m.) 500 1.000 1.500 2.000
100g 5 9 14 19
90g 5 11 16 22
80g 6 12 18 24
70g 6 13 19 26
60g 7 13 20 27
50g 7 14 21 27
Una vez obtenido este valor la precisin del desnivel depender de la distancia
existente entre los puntos nivelados. Si llamamos K a la distancia en kilmetros
existente entre ambos:
eH ek K
7. PREZ MARTN, Carlos (1981): "Clculo de Desniveles por Estaciones Recprocas y Simultaneas con Teodolito y Distancimetro.
Precisin". Tcnica Topogrfica. Vol. IX. N 43. Septiembre - Octubre.pgs. 3-7.
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ESTTICO 5 mm + 1 ppm
RTK 2 cm + 2 ppm
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PLANIMETRIA
En los datos previos se indicar la precisin del trabajo. Esta precisin habr de
ser mayor que la resultante de efectuar la componente cuadrtica de los errores o
incertidumbres de cada una de las fases que se realicen.
Supongamos que el trabajo consta de una red bsica desde la que se radian los
puntos del levantamiento. El error final vendr dado por la componente cuadrtica
de las incertidumbres de la red bsica ( Ered ) y de la radiacin:
ETOTAL Ered
2 E rad
2
Cuando haya sido observada la red bsica, los parmetros de precisin sern la
desviacin tpica mxima del ajuste. A priori puede acotarse la precisin con un
determinado valor.
Erad ETOTAL
2 Ered
2
eT ea 2 D
Siendo ea:
ea ev2 e2d e2p e2l
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et2 (es ee 2
)
Dmxima segn error transversal 2 2
(e p ev e l )
2 2
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ALTIMETRIA
Ealtimetria Ealtimetria
2
RADIACIN
Ealtimetria
2
RED
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3. RED BSICA
3.4 Clculo y precisin de una observacin por mtodos de posicionamiento global (GPS)
Hemos comentado que la primera fase del trabajo de campo ser la implantacin
de los vrtices de la red bsica. Es necesario disponer de una red en el sistema de
referencia elegido, para desde ella poder llevar a cabo los trabajos de radiacin de
los puntos de relleno.
Recordemos que la red bsica planimtrica no tiene por qu coincidir con la red
bsica altimtrica. El diseo, la materializacin y la observacin se planifica
independientemente una y otra, segn sea la precisin y los requisitos del
levantamiento.
8
BERMEJO ARRIBAS, Yolanda; SANZ ESTEBAN, lvaro (2006): Yacimiento arqueolgico de Clunia (Burgos).
Diseo e implantacin de una red bsica mediante GPS, levantamiento a escala 1:200 del teatro y a escala
1:500 de sus alrededores. Proyecto Fin de Carrera EUIT Topogrfica. Madrid.
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Clavos de Acero
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Tema 11 Levantamientos Topogrficos
PLANIMETRA
Una vez decidida la observacin de la red bsica por mtodos tradicionales (con
equipos de medicin de ngulos y distancias), el mtodo de observacin desde
cada vrtice es el de vueltas de horizonte.
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ALTIMETRA
El material utilizado para observar una red bsica mediante GPS puede estar
formado por dos o tres receptores, con los accesorios necesarios para realizar la
toma de datos en campo.
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Los receptores que se utilizan suelen ser bifrecuencia, registran el cdigo C/A y P
de L1 y fase de L1 y L2. Permiten captar mayor nmero de observables y
requieren un menor tiempo de observacin, obtenindose un mayor rendimiento
que con receptores monofrecuencia.
El mtodo utilizado para la observacin de la red suele ser el esttico relativo por
diferencia de fase, este mtodo consiste en hacer observaciones simultneas con
al menos dos receptores, obteniendo lneas base entre los receptores en el mismo
intervalo de tiempo. Para una determinada lnea base AB, se obtienen por
pseudodistancias las coordenadas absolutas del punto A (o bien se conocen
previamente) y por medida de fase los incrementos de coordenadas 6X, 6Y y 6Z
entre A y B.
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Cada operador debe tener una copia del itinerario de observacin y en todo
momento se ha de mantener la comunicacin entre receptores.
Los datos de campo cuando se trabaja con GPS se almacenan todos en la tarjeta
PCMCIA de los sensores, pero conviene anotar ciertos parmetros en un estadillo
de observacin para las posibles dudas que pudieran surgir en el posterior clculo.
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Fecha
Tipo de montaje
Altura de antena
Nmero de serie del receptor (tarjeta de memoria)
Operador
Hora de inicio de la medicin
Hora de trmino de la medicin
Tiempo de observacin
DOP inicial / final (GDOP, GDOP, PDOP...)
Nmero de satlites iniciales (Totales / L1 / L2)
Nmero de satlites finales (Totales / L1 / L2)
Incidencias
ea * 2 * 3
Ecuaciones de direccin:
cc
X X dX Y Y dY X X dX Y Y dY d D D
1
v Dobs m
B A B A A B B B B cal
m A A A
D
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Tema 11 Levantamientos Topogrficos
Una vez planteadas todas las ecuaciones, se asignan pesos a cada una de ellas en
funcin del error o incertidumbre por direccin acimutal observada (e a o a) y de la
incertidumbre por distancia observada ( eD o D) multiplicando las ecuaciones de
direccin por 1/ e a o 1/a2, y las de distancia por 1/ e D o 1/D2.
2 2
Las precisiones del ajuste son relativas, reflejan la precisin interna del trabajo
respecto de los puntos de origen que se hayan tomado (puntos fijos) y no tienen en
cuenta el error, incertidumbre o precisin de la posicin del punto fijo del que
parten. Para calcular el error total de los puntos hay que hacer una composicin
cuadrtica de la precisin del punto fijo y de la precisin obtenida en el ajuste
interno de la red bsica, para cada punto:
x2 origen x
oxi 2
i
oyi
y2 origen y 2
i
v H B H B
H A calculado A obs
H B
A obs = Desnivel observado
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Tema 11 Levantamientos Topogrficos
H H origen eH
2
Para completar el levantamiento puede ser necesario densificar la red bsica con
puntos complementarios que permitan dar cobertura total a la zona de trabajo y
evitar zonas de calvas.
Las coordenadas de estas nuevas bases, que surgen a lo largo del trabajo, se
obtienen mediante intersecciones mltiples, con observaciones de direccin y de
distancia, a partir de los puntos de la red bsica y tratando los datos de estas
observaciones con ajustes mnimo cuadrticos.
Las precisiones internas de estos puntos se obtienen a partir del ajuste de las
observaciones realizadas. Para determinar su precisin absoluta es necesario
componer cuadrticamente las precisiones obtenidas del ajuste de las
intersecciones mltiples correspondientes, con las precisiones relativas de los
puntos de la red bsica utilizados para dichas intersecciones.
Volcado de los datos GPS: del equipo fijo, de los equipos mviles y de las
estaciones permanentes (si se han incluido en el trabajo).
Creacin de un proyecto nuevo.
Importar las observaciones. Los programas de clculo permiten obtener en
pantalla el dibujo de las lneas base que forman los vrtices observados.
Procesar las lneas base GPS. Se obtiene un informe con los resultados del
clculo de todas las lneas base, indicando las que no entran en una tolerancia
indicada de antemano.
Ajustar la red. Se obtiene un informe con las coordenadas ajustadas de los
vrtices de la red en el sistema WGS84.
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Tema 11 Levantamientos Topogrficos
Comprobacin de datos
Como el mtodo usado para la observacin es relativo por diferencia de fase, hay
que fijar un punto del cual se conocen sus coordenadas (Control). De esta manera
se arrastran coordenadas al resto de la red a travs de los incrementos calculados
por la observacin. El clculo de incrementos se denomina clculo de lneas base.
Se debe de verificar siempre que las desviaciones estndar en el clculo de las
lneas base estn dentro de una tolerancia del orden milimtrico y que las
ambigedades estn resueltas.
Con todas las lneas base calculadas y dentro de tolerancia, se procede a realizar
el ajuste.
Ajuste de la Red
Al fijar uno slo de los vrtices como control, se esta realizando un ajuste libre de
la red o ajuste de red interno. Si hubiera que ajustar la red externamente, es
decir, enlazarla con la red geodsica nacional, habra que dejar otro vrtice fijo.
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Tema 11 Levantamientos Topogrficos
El ajuste libre se realiza por mnimos cuadrados, con ello se consigue una red de
precisin homognea, pero se debe de tener cuidado en que no exista ninguna
observacin con errores groseros que perjudique al resto. Para depurar la red y
eliminar las posibles observaciones con errores groseros se realizan tests de
control en el ajuste. Comparando el valor de esos tests con respecto a un valor
crtico de referencia se puede decidir qu observaciones son susceptibles de tener
errores groseros.
Por lo que respecta a la altimetra, la altitud de los vrtices puede ser ortomtrica
o elipsoidal.
Tendremos una serie de puntos comunes a los dos sistemas, ETRS-89 con
altitudes elipsoidales y ED-50 con altitudes ortomtricas. Estos permitirn plantear
el siguiente paso, que consiste en calcular los parmetros de una transformacin
entre el sistema ETRS-89 y el sistema ED-50 y luego aplicarla al resto de la red.
Para calcular los parmetros de la transformacin existen dos mtodos segn sea
el origen de rotacin. Uno de ellos es el modelo de transformacin de Badekas-
Molodensky, de tipo local, y el otro es el modelo de transformacin de Bursa-Wolf.
El modelo de transformacin de Badekas-Molodensky, es vlido en zonas de poca
extensin y fija el centro de rotaciones en un punto (centroide) dentro de la zona
de trabajo, lo que modela mejor los residuos al ser los vectores a transformar
mucho ms pequeos. El otro modelo de transformacin, el de Bursa-Wolf,
considera el centro de rotaciones en el centro de masas de la tierra. La eleccin de
uno u otro no afecta la presentacin del trabajo ni a la bondad del ajuste que es la
misma, sea cual sea el mtodo utilizado.
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Tema 11 Levantamientos Topogrficos
{ XL [ { 1 R R [{ Xw Xm [ { X0 [
| | | z y
|| | | |
| YL | || Rz 1 Rx || Yw Ym | | Y0 |
||
| | | | |
[ ZL J Rx 1 J[ Zw Zm J [ Z 0 J
[ Ry
Donde Rx, Ry y Rz son las rotaciones alrededor de cada uno de los ejes
respectivos; X0, Y0, Z0 son los desplazamientos; Xm, Ym, Zm son las coordenadas
del centroide y L es el factor de escala.
4. RED DE DETALLE
Los puntos de relleno son aquellos que definen la topografa del terreno. La cantidad
de puntos de relleno captados depender del relieve y de los detalles planimtricos a
representar.
Las lneas de ruptura describen cambios en la pendiente del terreno y no pueden ser
descritos mediante puntos de relleno. Algunas de estas lneas estn representadas
por: taludes, vaguadas, divisorias,...
4.1.1 OBSERVACIN
4.1.2 CLCULO DE COORDENADAS Y PRECISIONES
4.1.1 OBSERVACIN
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Tema 11 Levantamientos Topogrficos
Estacin total
Trpode de madera
Jaln
Prisma o miniprisma
Bastn
Flexmetro
Otros accesorios
Dado que la toma de datos puede ocupar bastante tiempo, con el consiguiente
riesgo de que el aparato sufra algn movimiento extrao, es conveniente visar
una referencia bien definida peridicamente, as como al inicio y al final de cada
estacionamiento.
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Tema 11 Levantamientos Topogrficos
Por ltimo se exporta este fichero a un formato DXF para su posterior tratamiento
mediante algn programa de CAD.
eT ea 2 D
Siendo ea:
ea ev2 e2d e2p e2l
eestndar = a mm + b mm Dkm
es = incertidumbre en la posicin de la seal de observacin sobre el punto
ee = incertidumbre en el estacionamiento
ej = incertidumbre en la medida de distancias debido a la inclinacin del jaln.
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Tema 11 Levantamientos Topogrficos
4.2.1 OBSERVACIN
4.2.2 CLCULO DE COORDENADAS Y PRECISIONES
4.2.1 OBSERVACIN
Si la orografa del terreno lo permite se puede optar por trabajar con metodologa
GPS, con observaciones en esttico rpido en tiempo real (RTK).
Es importante aclarar que los trabajos de GPS en tiempo real (RT) no son una
forma de posicionamiento, sino una manera de calcular las lneas-base que se
originan en posicionamientos diferenciales.
El equipo fijo se estaciona sobre uno de los vrtices de la red bsica que se
considerar como vrtice de referencia, y ser el encargado de trasmitir la
posicin a los equipos mviles, encargados del levantamiento.
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Tema 11 Levantamientos Topogrficos
Este mtodo presenta la ventaja de que se obtienen resultados fiables y con una
precisin 2 cm en poco tiempo, pero presenta el inconveniente de la posible
prdida de seal. Si esto se produce, es necesario volver a determinar las
ambigedades en el lugar donde se produjo la prdida de seal.
1. Antena GPS
2. Brida
3. Base nivelante
4. Receptor GPS
5. Terminal
6. Cable para antena GPS
7. Trpode
8. Antena de radio
9. Brazo para sujetar la antena Gainflex a
la antena GPS
10. Cable para la antena de radio
11. Gancho de alturas
12. Radio modem incorporado en cubierta
13. Tarjeta PCMCIA flash
14. Dos bateras insertables
15. Estuche de transporte
El montaje del equipo mvil en los trabajos topogrficos en tiempo real se realiza
sobre bastn, tal como se muestra en la figura10:
9
LEICA Geosystems AG(2000): Gua para mediciones en tiempo real. Leica GPS System 500. Versin 2.0. ISBN-
12179-.0.0es Suiza. Pgina 6.
10
LEICA Geosystems AG(2000): Gua para mediciones en tiempo real. Leica GPS System 500. Version 2.0.
ISBN- 12179-.0.0es Suiza. Pgina 7.
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Tema 11 Levantamientos Topogrficos
Los receptores se configuran de forma que el equipo fijo sea capaz de emitir a
travs de su radio mdem una serie de correcciones (RTCM RTIME) al equipo
receptor. Este interpretar dichas correcciones modificando las coordenadas que
est obteniendo de los satlites, consiguiendo calcular la lnea-base con
precisiones de 20 mm + 1 ppm.
El trabajo en tiempo real se encuentra limitado por el radio enlace. Los radio
mdems (0,5 w.) no alcanzan ms de 8 Km. Este problema se resuelve
empleando telefona mvil que asegure enlaces a larga distancia.
11
BODAS BODAS, Carlos; VLEZ MARTNEZ, Jos Juan (2002): Proyecto e implantacin de una red bsica
mediante GPS y de levantamiento a escala a1/1.000 del yacimiento arqueolgico de Tuqueibah con receptores
GPS. Proyecto Fin de Carrera EUIT Topogrfica. Madrid.
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Tema 11 Levantamientos Topogrficos
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Tema 11 Levantamientos Topogrficos
Descarga de datos.
Tanto el equipo fijo como los dos equipos mviles mediante el programa
informtico correspondiente.
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Tema 11 Levantamientos Topogrficos
Etotal E red
2 E radiacin
2
eT ea 2 D
eL ees2 tan dar ee2 e2s e2j
La precisin de la red bsica vendr dada por los parmetros estadsticos del
ajuste mnimo cuadrtico, tanto cuando las observaciones se han realizado por
topografa clsica o GPS.
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Tema 11 Levantamientos Topogrficos
6. EDICIN CARTOGRFICA
Como consecuencia de ello, con el software especfico, y tras el volcado de los datos, se
obtiene la nube de puntos. Este fichero de puntos tendr la informacin de todo el
levantamiento. Para cada punto aparecer su numero y sus coordenadas en el sistema
requerido (ED-50, con proyeccin UTM si se trata de cartografa oficial).
Generar el MDT: archivos ASCII con el siguiente formato genrico Nmero de punto;
Coordenada X; Coordenada Y; Coordenada Z.
Una vez obtenido el curvado del terreno levantado se puede realizar la edicin
planimtrica.
Para la realizacin del dibujo de los planos se elige un programa informtico de diseo
grfico (Microstation, AutoCad). Desde l se importa el fichero grfico DXF, es una
extensin de intercambio entre programas de diseo grfico, obteniendo la nube de
puntos en un fichero de diseo de extensin dgn, dwf.
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Tema 11 Levantamientos Topogrficos
Una vez importada la nube de puntos al programa de dibujo se identifican los elementos
estructurales del terreno, las lneas de ruptura, indispensables para poder curvar el
terreno, para realizar el Modelo Digital del Terreno. Estas lneas de ruptura estarn
formadas por taludes, vaguadas, divisorias, caminos y edificios.
Dibujadas las lneas de ruptura, se procede a la creacin del curvado del terreno, o
Modelo Digital del Terreno (MDT) con programas como MDTop o Cartomap.
Puede definirse un modelo digital del terreno (MDT) como una funcin del tipo Z=F(X, Y)
en el que la coordenada Z es funcin directa de la X e Y, o lo que es lo mismo es una
estructura numrica de datos que representa la distribucin espacial de una variable
cuantitativa y continua, en este caso la coordenada Z.
Los modelos digitales del terreno pueden ser de dos tipos: de malla regular o de
tringulos irregulares (TIN, Triangulate Irregular Network). Ambos tipos constituyen una
representacin simplificada de la realidad que permiten un tratamiento numrico de los
datos y la simulacin de procesos.
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Tema 11 Levantamientos Topogrficos
Las ventajas de la utilizacin del modelo TIN frente a otras estructuras de datos son:
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Tema 11 Levantamientos Topogrficos
Las entidades para la creacin del modelo tridimensional se definen del siguiente modo:
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Tema 11 Levantamientos Topogrficos
curvas, que son consecuencia de la interseccin de planos horizontales con las aristas de
los tringulos.
Se distinguen dos tipos de curvas: curvas normales y maestras. Las curvas normales se
dibujan distanciadas entre s la equidistancia del plano, mientras que las maestras lo
hacen cinco veces la equidistancia, se muestran ms gruesas y en ellas se rotula la
altitud que representan.
FONDOS
Una vez creado y editado el curvado, la impresin del relieve puede no ser ptima debido
al gran nmero de curvas. Se puede recurrir a la representacin del terreno mediante la
generacin de tintas hipsomtricas y sombreados, que realcen o refuercen la sensacin
de relieve.
El programa MDTOP permite obtener una degradacin del color en las tintas continua, sin
cambios bruscos. El resultado se puede tratar con un editor de imgenes (Adobe
Photoshop, por ejemplo). Se puede escoger un tamao de pxel en funcin del lmite de
apreciacin visual, obtenindose una escala de colores y un sombreado definido por
planos y ngulos.
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Tema 11 Levantamientos Topogrficos
En Terrain Analyst se asocia un color distinto a cada intervalo entre curvas consecutivas
de nivel y la transicin entre un color y el subsiguiente, la limita la propia curva de nivel
que los separa. Terrain Analyst permite el sombreado generando un modelo 3D con una
malla reticular, pero en ocasiones el resultado en modelos con intervalo global de cotas
pequeo puede no ser representativo.
Los filtros de desenfoque suavizan una seleccin o una imagen, y las transiciones
mediante el clculo de la media de pxeles junto a los bordes y las reas sombreadas de
una imagen. El filtro de desenfoque Gaussiano normaliza esa media de valores de los
pxeles segn la curva de Gauss, asignando a los pxeles centrales un valor mayor que a
los ms alejados del centro de clculo.
Ejemplo de fondo13
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BODAS BODAS, Carlos; VLEZ MARTNEZ, Jos Juan (2002): Proyecto e implantacin de una red bsica
mediante GPS y de levantamiento a escala a1/1.000 del yacimiento arqueolgico de Tuqueibah con receptores
GPS. Proyecto Fin de Carrera EUIT Topogrfica. Madrid.
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Como se ha indicado, el diseo del fondo es un proceso en el que a partir del modelo
digital del terreno se genera una imagen rster. Esta imagen se trata posteriormente con
el programa Adobe Photoshop. Se entiende por fondo un mapa de sombras que vara su
tono segn la pendiente del terreno y la orografa.
Otro mtodo para obtener los fondos es realizar un render de la malla triangular (en el
programa Microstation, por ejemplo) guardar esa imagen en formato rster y emplearla
de fondo. El render o rendering es una tcnica que permite rellenar y dar textura a
superficies vectoriales. Para rellenar estas superficies se puede utilizar colores lisos,
tramas predefinidas y hasta fotografas digitalizadas. Otros factores que hay que definir
son el tipo, la intensidad y el origen de la iluminacin, el comportamiento de las sombras
y la perspectiva de la cmara. Este aspecto es importante, ya que variando sus
parmetros se obtienen apreciaciones radicalmente diferentes de una misma superficie.
SIMBOLOGA
La simbologa es propia para cada escala y permite representar los elementos que no
tienen representacin real, convirtindolos en clulas y patrones puntuales, lineales y
superficiales.
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PRIETO LLANOS Fernando (2004): Elaboracin de documentacin cartogrfica del rea arqueolgica de Jebel
Buhais (Emirato de Sharjah, EAU) y diseo de una aplicacin multimedia para su divulgacin informtica.
Proyecto Fin de Carrera EUIT Topogrfica. Madrid.
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Terminada la edicin y dibujo de los planos es necesario efectuar una revisin para
comprobar el resultado del trabajo y realizar las correcciones oportunas. Se realiza la
edicin de las entidades u objetos que ttienen carcter puntual como son los vrtices de
la red, postes, rboles.... y la rotulacin de las curvas de nivel maestras. Para facilitar la
comprensin de las curvas que estn un tanto alejadas de aquellas, se introduce puntos
acotados con un orden centimtrico.
La representacin de caminos se lleva a cabo con lnea discontinua por tratarse de una
entidad de bordes de existencia temporal no definitiva. Otro smbolo lineal es la valla
metlica lmite de propiedades, reas de cultivo, etc.
Acacia
Prosopis Tortolis
Cinerea
Calotropis
Prosopis
Juliflora
Procera
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BODAS BODAS, Carlos; VLEZ MARTNEZ, Jos Juan (2002): Proyecto e implantacin de una red bsica
mediante GPS y de levantamiento a escala a1/1.000 del yacimiento arqueolgico de Tuqueibah con receptores
GPS. Proyecto Fin de Carrera EUIT Topogrfica. Madrid.
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PRIETO LLANOS Fernando (2004): Elaboracin de documentacin cartogrfica del rea arqueolgica de Jebel
Buhais (Emirato de Sharjah, EAU) y diseo de una aplicacin multimedia para su divulgacin informtica.
Proyecto Fin de Carrera EUIT Topogrfica. Madrid.
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DISTRIBUCIN DE HOJAS
Cuando la superficie de terreno total representado en los planos haga necesario dividir la
zona en hojas, la disposicin de las mismas ha de ser regular y sin solapes. Se muestran
ejemplos de distribucin de hojas.
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BODAS BODAS, Carlos; VLEZ MARTNEZ, Jos Juan (2002): Proyecto e implantacin de una red bsica
mediante GPS y de levantamiento a escala a1/1.000 del yacimiento arqueolgico de Tuqueibah con receptores
GPS. Proyecto Fin de Carrera EUIT Topogrfica. Madrid.
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PRIETO LLANOS Fernando (2004): Elaboracin de documentacin cartogrfica del rea arqueolgica de Jebel
Buhais (Emirato de Sharjah, EAU) y diseo de una aplicacin multimedia para su divulgacin informtica.
Proyecto Fin de Carrera EUIT Topogrfica. Madrid.
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PRODUCTOS CARTOGRFICOS 3D
A partir del modelo digital del terreno es posible obtener otras representaciones visuales,
mediante los programas de edicin grfica.
La nube de puntos se trata con un programa que permita crear una malla de tringulos y
se aplica un relleno y un punto de vista adecuados con el fin de eliminar los tringulos
sobrantes en los bordes del MDT.
El siguiente ejemplo fue realizado con el software Natural Scene. Tambin se pueden
utilizar programas como el 3D-Studio, Maya u otros, y obtener videos o imgenes del
modelo.
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7. BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTARIA
www.munimadrid.es
www.cnig.es
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