Introduccin

Los sistemas anlogos son muy tiles ya que nos sirve para tratar o
analizar determinados tipos de sistemas. En este trabajo
procederemos a realizar la analoga de un sistema mecnico
elctrico; por ejemplo al momento de construir un sistema mecnico,
se puede construir un sistema anlogo ya sea un elctrico o un
electrnico, ya que por lo general es ms prctico de manipular
porque existe una gran cantidad de herramientas de simulacin. Los
computadores electrnicos analgicos son de gran ayuda, ya que
son utilizados para simular el comportamiento de cualquier sistema
fsico.

De esta manera el anlisis se nos reducira, y as lo que se procura

es encontrar aquellas relaciones existentes entre dichos sistemas
para as poder unificarlo y llevarlo a un modelo matemtico siempre
y cuando que sus ecuaciones diferenciales o funciones de
transferencia sean idnticas
Objetivos:
1) Realizar un anlisis del sistema mecnico y elctrico para as
poder sacar nuestras propias conclusiones sobre las
semejanzas que se nos pueden llegar a presentar en estos dos
sistemas fsicos.
2) Entender a que se refieren los sistemas anlogos y de qu
manera pueden ayudarnos en la vida cotidiana o en la
resolucin de problemas que se nos puedan presentar
relacionados al tema.
3) Realizar ejemplos sobre un sistema mecnico y un elctrico
para as, hacer ms fcil el anlisis o el comprendimiento de lo
que son los sistemas anlogos mecnicos-elctricos.
 ndice

1. Sistema Mecnico
1.1) Anlisis del sistema Mecnico
1.1.1) Resorte
1.1.2) Amortiguador
1.1.3) Masa
2. Modelado de un sistema Mecnico.
3. Sistemas de resorte y masa: movimiento
amortiguado libre.
4. Sistema Elctrico.
4.1. Anlisis del Sistema Elctrico
4.1.1. Inductor
4.1.2. Capacitor
4.1.3. Resistor
5. Modelado de un sistema Elctrico.
6. Funcin de transferencia.
7. Sistemas Anlogos.
8. Anlisis del Sistema Anlogo.
9. Conclusiones.
10. Bibliografa.
11. Anexos.
 1) Sistema Mecnico.
Un sistema mecnico est formado principalmente por resortes, masas y
amortiguadores. Estos a su vez sirven para transmitir movimiento desde las
fuentes que lo generan hacia un punto destinado transformando la energa. Asi
por ejemplo:

Entrada Salida
de una Sistema
Fuerza: (Transforma
Mecnico cin de
F Energa)

Figura 1.

1.1) Anlisis del sistema mecnico:

Ahora procederemos a realizar un anlisis acerca de, como est constituido un
sistema mecnico:
1.1.1) Resorte:
Se dice que la fuerza necesaria para estirar un resorte
es igual a:
1.1) F=kx
Donde k es una constante llamada constante de fuerza
(o constante de resorte) del resorte, donde cuanto ms
grande es el valor de k la rigidez del sistema ser mayor.
Figura 2. El desplazamiento x, ya sea negativo o positivo esto
depender de la referencia del sistema.
1.1.2) Amortiguador:
Este experimenta cierto tipo de fuerzas, cuando se
empuja un cuerpo, entonces mientras ms rpido se
empuja el cuerpo habr ms fuerzas de oposicin. Por
lo tanto la fuerza de amortiguamiento est dada por:
1.2) =
Donde c es la constante de amortiguamiento, mientras
Figura 3. mas grande sea esta mayor ser la fuerza de
amortiguamiento para una cierta velocidad v. Tenemos que la
velocidad v es la derivada del desplazamiento con respecto al tiempo
y escribiramos la ecuacin de esta manera.

1.3) =

1.1.3) Masa
Para mover un bloque de masa m, se deber
aplicar una fuerza F que esta fuerza ser mayor
o menor dependiendo de la masa del objeto
(bloque), en este desplazamiento se
experimentara un cambio de velocidad respecto
al tiempo. Por lo tanto tenemos que la Fuerza
necesaria para mover un bloque es:
Figura 4. 1.4) =a
Donde la aceleracin es la derivada de la velocidad con respecto al
tiempo y la velocidad es la derivada de desplazamiento con respecto
al tiempo, por consiguiente podemos expresar la ecuacin de esta
manera:
2
1.5) =
2

2) Modelado de un Sistema Mecnico

Ahora procederemos a citar un ejemplo del sistema mecnico

Figura 5.

Al analizar el sistema tenemos varias fuerzas ejercidas sobre la masa, entonces

aplicando la segunda ley de Newton tenemos:
2.1) = Remplazando de acuerdo a la direccin de las Fuerzas tenemos;
2.2) = + Igualando se tiene
2.3) + =
 2
= 2

As llegamos a la siguiente ecuacin diferencial:

2
2.4) = + +
2

3) Sistemas de resorte y masa: movimiento

amortiguado libre

Cuando no hay fuerzas externas aplicadas al sistema, se aplica la segunda ley

de newton:

2
= Al dividir la ecuacin por m :
2

2
3.1) + (/) + (/) = 0 sea;
2

2
3.2) + 2 + 2 = 0
2

2 = ; 2 =

Entonces la ecuacin auxiliar queda as:

3.3) 2 + 2m + 2 = 0 Donde mes igual;

3.4) 1 = + 2 2

3.5) 2 = 2 2

Ahora podemos distinguir ttres casos de amortiguamiento, de manera que cada

solucin tiene el factor de amortiguamiento , > 0 procedemos a realizar un
analisis:

Caso 1: 2 2 > 0 , para este caso el sistema ser sobreamortiguado, la

solucin correspondiente seria
 2 2 2 2
3.6)() = 1 1 + 2 2 () = (1 + 2 )

Caso 2: 2 2 = 0, se dice que el sistema esa amortiguado, la solucin

general seria:

3.7) () = 1 1 + 2 2 () = (1 + 2 )

Caso 3: 2 2 < 0, para este caso el sistema es subamortiguado; ahora las

races sern complejas :

1 = + 2 2 ;

2 = 2 2 ;

Tenemos la solucin general:

2 2
3.8) () = (1 2 + 2 2 )

Ejemplo:

De la figura 5. Formularemos un problema

Un sistema mecnico con constante k = 30 N/m , una constante de
amortiguamiento c = 11 N s/m, un con una masa m = 1kg , se suelta
de una posicin de equilibrio con un velocidad de 2 m/s.
De la ecuacin 2.4 decimos que:
2 2
= 2 + + ; + 11 + 30 = 0
2
Para este caso tenemos un movimiento subamortiguado y la
ecuacin auxiliar seria

2 + 11m + 30 = 0

( + 5)( + 6) = 0

() = 1 5 + 2 6
Donde como condiciones iniciales tenemos que:
(0) = 0 (0) = 2
Donde ()
() = 51 5 62 6
Por lo tanto se obtiene:
1 + 2 = 0
51 62 = 2 Resolviendo el sistema se tiene que;
2 2
1 = 11 2 = 11 ; Y la ecuacin de movimiento seria:

2 5 2 6
() = +
11 11
4) Sistema Elctrico

En este sistema existes diferentes tipos de elementos, estos a su vez se lo puede

considerar como subsistemas. En donde se tiene como entrada un voltaje y se
presenta una corriente como salida. Podemos decir entonces que es un conjunto
de instalaciones, conductores y varios equipos necesarios para la generacin,
transporte y distribucin de la energa elctrica.
Este sistema est conformado por el conductor, generador, nodo, etc. A
continuacin se presentara mediante un diagrama el funcionamiento del sistema
elctrico.

Entrada Salida
de un Sistema
Voltaje: Corriente
Electrico
E q

Figura 6.

4.1) Anlisis del Sistema Elctrico.

Se proceder a continuacin un anlisis para saber cmo est constituido un

sistema Elctrico.

4.1.1) Inductor:

Esta almacena energa en forma de campo elctrico, para

determinar la cantidad de potencial elctrico se debe saber la
Figura 7. tasa de cambio de corriente i; que est dada por:

4.1) = Donde L es la inductancia y
es la variacin de la corriente que
puede expresarse de la siguiente forma:

4.2) = Aqu es est expresando la corriente en funcin de la carga elctrica,

reemplazando tenemos:
2
4.3) = 2

4.1.2) El Capacitor:
Este es un bloque funcional elctrico que almacena carga
elctrica entre las placas de tal manera que, gracias a esto
se podr conocer la diferencia de potencial. A continuacin
presentamos la igualdad de voltaje de un capacitor:
1
Figura 8. 4.4) =

4.1.3) Resistor:
En este caso para calcular la diferencia de potencial se
aplicara la ley de Ohm, donde tenemos que:
Figura 9.
4.5) = El voltaje es igual a la corriente que fluye por el resistor, escribiendo
la ecuacin en trminos de la carga elctrica q tenemos:

4.6) =

5) Modelado de un Sistema Elctrico.

Figura 10.

Para un circuito RLC en serie aplicaremos las leyes de Kirchoff para la sumaria
del voltaje, por la tanto tenemos:

1 1
= () Voltaje del capacitor; o = ()

= () Voltaje del Resistor; =

 () 2
= Voltaje de la Inductancia; o = 2

Sumando los voltajes

() 1
5.1) = + () + ()

2 1
5.2) = + + en trminos de la carga elctrica.
2

6) Funcin de transferencia

Esta funcin describe una ecuacin diferencial que representa a un sistema,

dicha funcin genera una relacin que existe entre la salida y entrada; donde la
variables existentes estn en funcin al tiempo:

= () = ()
= () = ()

Para tener un concepto ms claro de la funcin de transferencia, se conocer lo

que es el mtodo de la transformada de Laplace. Este proceso nos ayuda en
transformar una ecuacin compleja en una ms sencilla (con ayuda de las tablas
de la transformada), en si nos reduce el problema donde est involucrada una
ecuacin diferencial.

Se considerara el siguiente sistema donde la entrada se relaciona con la salida:

2 () ()
6.1) 0 () = 2 + 1 + 0 () si todas las condiciones iniciales
2
son cero tenemos la siguiente transformada:

0 () = 2 2 () + 1 () + 0 () Tenemos que la funcin de

transferencia est definida por:

() 0
6.2) = ; por lo tanto 6.3) = 2
() 2 +1 +0
Ejemplo:

Ahora procedemos a sacar nuestra ecuacin de transferencia de nuestro sistema

elctrico a partir de la ecuacin 5.1 donde la transformada de dicha ecuacin
seria:

() 1
() = + () + ()

11
() = + +

1
() = ( + + )


= De la ecuacin 6.3 Tenemos lo siguiente;

1 1
= 1
= 1
() + + + +

7) Sistemas Anlogos

Circuitos LRC en serie: Como se plante al principio diversos sistemas fisicos

pueden representarse por ecuaciones diferenciales semejantes a la de las
oscilaciones de amortiguamiento:

2
= 2
+ +

De acuerdo con la segunda ley de Kirchhoff, para la suma de todas las cadas
de voltaje es igual a

() 1
() = + () + ()

Ahora expresamos en funcin de la carga elctrica q(t):

2 1
= 2 + +

La ecuacin auxiliar si E(t)=0 es 2 + + 1/ = 0 .Dependiendo del valor del
discriminante 2 4/ = 0 .Se dice el circuito es:
2 4/ > 0 Sobreamortiguado;
2 4/ = 0 Crticamente amortiguado;
2 4/ < 0 Subamortiguado;

Para cada uno de los tres casos se tiene el factor 2

Ejemplo : Determinar la carga q(t) ; del siguiente circuito RLC , con L = 10 henry
, R = 70 ohms y C = 0,01 farad, E(t) = 0 , q(0)=14 coulombs y i(0)=0 Amperes.

Figura 11.
Tenemos L = 10, R=70, 1/C=100;

2
() = 10 2 + 70 + 100

Ahora la llevamos a su ecuacin auxiliar:

() = 102 + 70 + 100
102 + 70 + 100 = 0
( + 5)( + 2) = 0
() = 1 5 + 2 2
() = 51 5 22 2
Analizando el discriminante tenemos que el circuito es sobreamortiguado:
2 4/ < 0 Sobreamortiguado;
Aplicando las condiciones iniciales tenemos:
() = 14 (0) = 0
(0) = 1 + 2 (0) = 51 22
1)1 + 2 = 14 2) 51 22 = 0

1 = 8 2 = 20
() = 8 5 + 20 2
Revisar la grfica en la parte de anexos:
 8) Anlisis del sistema mecnico - elctrico
Ahora una vez que hemos estudiado por separado cada uno de los sistemas
(elctrico y mecnico) podemos sacar nuestras propias conclusiones mediante
la siguiente tabla:
Tabla 1.

Sistema Mecnico Sistema Elctrico

Fuerza (F) Tensin (v)
Desplazamiento (x) Carga (q)
Velocidad (dx/dt) Corriente (i)
Cte. elasticidad (K) Capacidad (1/C)
Rozamiento (R) Resistencia (R)
Masa (M) Inductancia (L)

Esta correspondencia es conocida como analoga de impedancia, o Fuerza-

Tensin, podemos aadir tambin una cierta correspondencia entre dos leyes
anlogas que se utilizaron para el estudio del sistema la cuales son la Segunda
Ley de Newton y la Segunda Ley de Kirchhoff:

Sistema Mecnico Sistema Elctrico

Segunda Ley de Newton Segunda Ley de Kirchhoff
= +
= + +

2 2 1
= 2 + + = 2
+ +

Tabla 2.
 9) Conclusiones:

Podemos concluir que se ha llegado a determinar diversas semejanzas en los

sistemas estudiados, de tal manera que esto puede llegar a ser beneficioso al
momento de aplicarlos en diversos campos fsicos.

Para agrandar nuestros argumentos en el libro de C. Henry Edwars en la seccin

3.7( cuarta edicin ) pagina 226 nos dice que ; El hecho de que la misma
ecuacin diferencial sirva como un modelo matemtico para sistemas fsicos
diferentes , es un ejemplo de la trascendencia de la regla de la unificacin de las
matemticas en la investigacin de fenmenos naturales, esto lo podemos
esclarecer gracias a la tabla 1 que realizamos para analizar los sistemas
correspondientes, esto los podemos utilizar para poder construir un modelo
elctrico de un sistema mecnico dado, usando elementos de circuitos baratos
y de fcil adquisicin.

Ahora podemos decir que todo esto se ha logrado gracias al estudio de las
ecuaciones diferenciales solo basta llevar esto a la prctica y as poder sacar
nuestras propias conclusiones se todo el estudio que hemos realizado
anteriormente.
 10) Bibliografa
Edwars, C. H. (2009). Analogia Mecanica Electrica. En Ecuaciones Diferenciales (pg.
226). Pearson Education.
Fisica46. (2011). Resorte Amortiguador. Recuperado el 16 de Junio de 2016, de
https://www.youtube.com/watch?v=0ELuWA_VM7E&list=WL&index=40
SNCHEZ, E. . (2012). SISTEMA ELCTRICO-ELECTRNICO PARA
SIMULACIN DE SISTEMA MECNICO MASA-RESORTEAMORTIGUADOR
PARA SU USO EN LA DOCENCIA. Veracruz.
Zill, D. G. (1997). Modelado con ecuaciones diferenciales de orden superior. En
Ecuaciones Diferenciales con aplicaiones de modelado (pgs.
196,201,206,211). Mexico: International Thomon .