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IANNIS NICOLAOS PAPAIOANNOU

ESTUDO DA ELETRNICA EMBARCADA AUTOMOTIVA E SUA


SITUAO ATUAL NO BRASIL

Dissertao apresentada Escola


Politcnica da Universidade de
So Paulo para obteno do
Ttulo de Mestre em Engenharia
Automotiva

So Paulo
2005
IANNIS NICOLAOS PAPAIOANNOU

ESTUDO DA ELETRNICA EMBARCADA AUTOMOTIVA E SUA


SITUAO ATUAL NO BRASIL

Dissertao apresentada Escola


Politcnica da Universidade de
So Paulo para obteno do
Ttulo de Mestre em Engenharia
Automotiva

Orientador:
Prof. Titular
Lucas Moscato

So Paulo
2005
IANNIS NICOLAOS PAPAIOANNOU

ESTUDO DA ELETRNICA EMBARCADA AUTOMOTIVA E SUA


SITUAO ATUAL NO BRASIL

Dissertao apresentada Escola


Politcnica da Universidade de
So Paulo para obteno do
Ttulo de Mestre em Engenharia
Automotiva

rea de Concentrao:
Engenharia Automotiva

Orientador:
Prof. Titular
Lucas Moscato

So Paulo
2005
FICHA CATALOGRFICA

FICHA CATALOGRFICA
Papaioannou, Iannis Nicolaos
Estudo da eletrnica embarcada automotiva e sua situao
atual no Brasil / I N Papaioannou. - So Paulo, 2005.
89 p.

Trabalho de concluso de curso (Mestrado Profissionalizante


em Engenharia Automotiva). Escola Politcnica da Universidade
de So Paulo.

1.Eletrnica embarcada 2.Indstria automobilstica


Universidade de So Paulo. Escola Politcnica. II.t.
Aos meus filhos, esposa, pais e irmos
AGRADECIMENTOS

Prof. Lucas Moscato por seu apoio


Geraldo Gardinalli da Bosch que por sua doao de material fundamental para esse
trabalho possibilitou importantes avanos no desenvolvimento desse trabalho
Priclis, meu irmo, por disponibilizar comunicao pela Internet de forma rpida
RESUMO

Esse trabalho tem como objetivo chamar a ateno sobre a eletrnica automotiva
embarcada, que sob alguns aspectos, tem sido negligenciada e que poder acarretar
prejuzos no apenas de aspecto econmico com a perda de competitividade, mas
tambm com a perda de conhecimento tecnolgico do pas, prejuzos de diversas
ordens e com outros problemas secundrios.
Aqui sero mostrados diversos aspectos que envolvem a eletrnica embarca bem
como as caractersticas dos veculos nacionais e uma anlise das informaes
apresentadas com conseqentes sugestes de aes que visam alertar e alterar os
rumos em que a indstria automotiva segue.
ABSTRACT

This report has the duty to alert about embedded automotive electronics, that
somehow related to some aspects, have been neglected and may result in losses, not
only economical ones due to the lack of competitiveness but also loss of Brazilian
technological know-how, other losses and secondary matters.
It will be shown some aspects that belong to embedded electronics as well as some
national features and analysis of the presented information and suggestions for
actions that have as objective alert and change the way in which the Brazilian
automotive industry follows today.
SUMRIO

LISTA DE TABELAS
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
RESUMO
ABSTRACT
1. INTRODUO.................................................................................................. 1
1.1. Organizao da dissertao...................................................................... 1
2. ESTADO DA ARTE.......................................................................................... 3
2.1. Aplicaes com eletrnica embarcada..................................................... 3
2.1.1. Introduo............................................................................................. 3
2.1.2. Trem de fora ( powertrain )................................................................ 3
2.1.2.1. Introduo.................................................................................... 3
2.1.3. Segurana ( safety ).............................................................................. 5
2.1.3.1. Introduo..................................................................................... 5
2.1.3.2. Sistemas passivos......................................................................... 6
2.1.3.2.1 Airbag..................................................................................... 6
2.1.3.2.2. Deteco de ocupante............................................................ 6
2.1.3.2.3. TPMS.................................................................................... 7
2.1.3.2.4. Verificao de proximidade.................................................. 7
2.1.3.3. Sistemas ativos.............................................................................. 7
2.1.3.3.1. ABS....................................................................................... 7
2.1.3.3.2. EBA....................................................................................... 7
2.1.3.3.3. EBD....................................................................................... 8
2.1.3.3.4. EHB....................................................................................... 8
2.1.3.3.5. EMB...................................................................................... 8
2.1.3.3.6. TCS e ASR............................................................................ 8
2.1.3.3.7. ESP....................................................................................... 9
2.1.4. Conforto e convenincia..................................................................... 9
2.1.4.1. Introduo.................................................................................... 9
2.1.4.2. Mdulos de iluminao................................................................ 9
2.1.4.3. Mdulos de porta......................................................................... 10
2.1.4.4. Ar condicionado........................................................................... 10
2.1.4.5. Outras aplicaes.......................................................................... 10
2.1.5. Infotainment.......................................................................................... 10
2.1.5.1. Introduo.................................................................................... 10
2.1.5.2. Painel de Instrumentos................................................................. 11
2.1.5.3. Sistema de udio........................................................................... 11
2.1.5.4. Telemtica.................................................................................... 11
2.1.5.5. Sistema de navegao.................................................................. 13
2.1.6. Alimentao em 42V............................................................................ 13
2.1.6.1. Introduo..................................................................................... 13
2.1.6.2. Bateria, alternador e motor de partida........................................... 15
2.1.6.3. Sistema de iluminao.................................................................. 16
2.1.6.4. Outros sistemas............................................................................. 16
2.1.7. X-by-Wire.............................................................................................. 17
2.1.7.1. Introduo..................................................................................... 17
2.1.7.2. 1 gerao...................................................................................... 18
2.1.7.3. 2 gerao...................................................................................... 18
2.2. Componentes.............................................................................................. 19
2.2.1. Introduo............................................................................................ 19
2.2.2. Componentes eletrnicos.................................................................... 19
2.2.2.1. Introduo.................................................................................... 19
2.2.2.2. Semicondutores........................................................................... 20
2.2.2.2.1. Introduo.......................................................................... 20
2.2.2.2.2. Diodo.................................................................................... 20
2.2.2.2.2.1. Diodo retificador.......................................................... 20
2.2.2.2.2.2. Diodo Zener................................................................ 21
2.2.2.2.2.3. Varactor ou varicap....................................................... 21
2.2.2.2.2.4. Diodo Schottky............................................................ 21
2.2.2.2.2.5. Fotodiodo...................................................................... 21
2.2.2.2.2.6. LED.............................................................................. 21
2.2.2.2.2.7. Diodo laser.................................................................... 22
2.2.2.2.2.8. Outros tipos de diodos................................................... 22
2.2.2.2.3. Transistor.............................................................................. 22
2.2.2.2.3.1. Introduo..................................................................... 22
2.2.2.2.3.2. Transistor bipolar......................................................... 22
2.2.2.2.3.3. Transistor FET.............................................................. 23
2.2.2.2.3.4. Tecnologia hbrida BCD.............................................. 23
2.2.2.2.3.5. IGBT.......................................................................... 23
2.2.2.2.3.6. Outros tipos de transistores........................................ 23
2.2.2.2.4. Circuitos integrados........................................................... 24
2.2.2.2.3.1. Introduo.................................................................... 24
2.2.2.2.3.2. Unidade central de processamento.............................. 24
2.2.2.2.3.3. Semicondutores pticos................................................ 25
2.2.2.2.3.4. Memrias...................................................................... 25
2.2.2.2.3.5. Semicondutores de potncia........................................ 26
2.2.2.3. Passivos....................................................................................... 27
2.2.2.3.1. Introduo........................................................................... 27
2.2.2.3.2. PTC..................................................................................... 27
2.2.2.3.3. NTC.................................................................................... 27
2.2.2.3.4. Varistor................................................................................ 27
2.2.2.3.5. Centelhador......................................................................... 28
2.2.2.4. Placa de Circuito Impresso......................................................... 28
2.2.2.5. Sensores....................................................................................... 32
2.2.2.5.1. Introduo............................................................................. 32
2.2.2.5.2. Sensor Hall........................................................................... 33
2.2.2.5.3. Magneto-resistivo................................................................ 33
2.2.2.5.4. Acelermetros....................................................................... 33
2.2.2.5.5. Sensores de presso.............................................................. 33
2.2.2.6. Outros componentes..................................................................... 34
2.2.2.6.1. Condutores, conectores, interruptores, fusveis, lmpadas e
centelhadores......................................................................... 34
2..2.2.6.2. Cabo de fibra ptica............................................................. 34
2.2.2.7. Eletromecnicos............................................................................ 35
2.3. Confiabilidade e qualidade........................................................................ 36
2.3.1. Introduo............................................................................................. 36
2.3.2. Confiabilidade...................................................................................... 36
2.3.3. Qualidade.............................................................................................. 39
2.4. Protocolos de comunicao....................................................................... 40
2.4.1. Introduo............................................................................................. 40
2.4.2. CAN...................................................................................................... 41
2.4.2.1. Introduo..................................................................................... 41
2.4.2.2. Endereamento............................................................................. 42
2.4.2.3. Estado lgicos do barramento....................................................... 42
2.4.2.4. Prioridades.................................................................................... 42
2.4.2.5. Acesso ao barramento................................................................... 43
2.4.2.6. Formato da mensagem.................................................................. 43
2.4.3. Outros protocolos................................................................................. 44
2.4.3.1. LIN................................................................................................ 44
2.4.3.2. TTP............................................................................................... 44
2.4.3.3. Flexray.......................................................................................... 45
2.4.3.4. MOST........................................................................................... 48
2.4.3.4.1. Introduo............................................................................. 48
2.4.3.4.2. Rede MOST.......................................................................... 49
2.4.3.5. TTCAN......................................................................................... 51
2.4.3.6. Firewire ( IEEE 1394b ) ............................................................... 52
2.4.3.7. Bluetooth....................................................................................... 52
2.4.3.7.1. Introduo............................................................................. 52
2.4.3.7.2. Protocolo de Acesso Mltiplo............................................... 53
2.4.3.8. Byteflight...................................................................................... 53
2.5. Arquitetura da eletrnica embarcada automotiva ................................. 54
2.5.1. Introduo............................................................................................. 54
2.5.2. OSEK/VDX.......................................................................................... 54
2.5.3. CARTRONIC....................................................................................... 55
2.5.4. Autosar.................................................................................................. 55
2.6. Compatibilidade eletromagntica ............................................................ 56
2.6.1. Introduo............................................................................................. 56
2.7. Indstria automobilstica no Brasil.......................................................... 59
2.7.1. Organizao da indstria automotiva................................................... 59
2.7.2. Breve resumo da indstria automobilstica no Brasil........................... 60
2.8. Informaes sobre o mercado automotivo mundial................................ 62
2.9. Estudo de caso............................................................................................. 63
2.9.1. Introduo............................................................................................. 63
2.9.2. Dados.................................................................................................... 63
3. ANLISE............................................................................................................ 66
3.1 Introduo.................................................................................................... 66
3.2 Materiais e mtodos..................................................................................... 68
3.3 Anlise.......................................................................................................... 68
4. CONSIDERAES FINAIS E PROPOSTAS................................................ 76
4.1. Introduo................................................................................................... 76
4.2. Informao e meios de comunicao........................................................ 76
4.3. Legislao.................................................................................................... 77
4.4. Organizaes e outras associaes............................................................ 79
4.5. Economia..................................................................................................... 81
4.6. Tecnologia................................................................................................... 82
4.7. Seguros e planos de sade......................................................................... 83
4.8. Educao..................................................................................................... 84
5. CONCLUSES GERAIS................................................................................. 85
6. LISTA DE REFERNCIAS............................................................................. 88
LISTA DE TABELAS

Tabela 1 - Normas europias e Alems para emisses (Infineon, 2002)................ 5


Tabela 2 - Tcnicas de anlise de riscos (Amberkar et al, 2000)............................. 38
Tabela 3 - O segmento de dados consiste de sete campos de bits (Bosch, 2000).... 43
Tabela 4 - Comparao entre os protocolos CAN e LIN (Rylander, Wallin, 2003) 44
Tabela 5 - As principais caractersticas da rede MOST ( MOST Cooperation)...... 51
Tabela 6 - Diversas formas de propagao de interferncia (EPCOS, 2000).......... 57
Tabela 7 - Principais fontes de interferncia dependendo da largura de banda
(EPCOS, 2000)...................................................................................... 58
Tabela 8 - Exemplos de equipamentos afetados por EMI dependendo da largura
de banda (EPCOS, 2000)...................................................................... 58
Tabela 9 - Posio na Cadeia de Suprimento (Politcnica da USP, 2001).............. 60
Tabela 10 - Ano de incio de produo de veculos leves no Brasil
(ANFAVEA, 2003)............................................................................... 61
Tabela 11 - Percentual de veculos com freios ABS (CESVI)................................. 64
LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Tendncia das aplicaes eletrnicas em powertrain(FAST, 2004).......... 4


Figura 2 - Tendncias de aplicaes em segurana (Leen, Heffernan, 2002)............ 6
Figura 3 - Variao da condutncia resistncia especfica em funo da tenso
nominal (Graf et al, 1997).......................................................................... 15
Figura 4 - Participao das perdas entre chaveamento e em estado ligado
(FAST, 2004) ............................................................................................. 26
Figura 5 - Fixao do chip com adesivo sobre um substrato
(C-MAC Microtechnology) ....................................................................... 29
Figura 6 - Interconexo do chip com o circuito com a fixao de fio de ouro
(C-MAC Microtechnology) ...................................................................... 30
Figura 7 - Encapsulamento do chip com o depsito de material
(C-MAC Microtechnology) ....................................................................... 30
Figura 8 - Vista em corte do final da montagem (C-MAC Microtechnology)........... 31
Figura 9 - Chip (die) no centro e as conexes com fio de ouro
(C-MAC Microtechnology)........................................................................ 31
Figura 10 - Uso de fibra ptica em veculos (Infineon, 2003) ................................... 35
Figura 11 - Comparativo entre protocolos por custo e velocidade (FAST,2004)....... 40
Figura 12 Exemplo de rede CAN (Guimares, 2003)............................................. 42
Figura 13 - Configurao de barramento com dois canais (Flexray, 2005)............... 44
Figura 14 - Configurao estrela simples de canal duplo (Flexray, 2005)................. 46
Figura 15 - Configurao estrela em cascata de canal simples (Flexray, 2005)......... 46
Figura 16 - Configurao estrela em cascata com canal duplo (Flexray, 2005)......... 47
Figura 17 - Exemplo de canal simples hbrido (Flexray, 2005)................................. 47
Figura 18 - Exemplo de topologia hbrida de canal duplo (Flexray, 2005)................ 48
Figura 19 - Topologia de uma rede MOST (Most Cooperation, 2005)...................... 49
Figura 20 - Diversas formas como podem ocorrer interferncias (EPCOS, 2000).... 57
Figura 21 - Interferncia no modo diferencial e comum (EPCOS, 2000).................. 59
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas


ABS Anti-Locking Break System
AEA Associao de Engenharia Automotiva
AMPS Advanced Mobile Phone System
ANFAVEA Associao Nacional dos Fabricantes de Veculos Automotores
API Application Programming Interfaces
As Elemento qumico arsnio
ASR Acceleration Sleep Regulation ou Anti-Schlupf Regelung
Au elemento qumico ouro
Autosar AUTomotive Open System Architecture
Baritt Barrier Injected Transit Time
BCD Bipolar, CMOS, DMOS
BNDES Banco Nacional de Desenvolvimento Econmico e Social
CaCl Cloreto de Clcio
CAI Cavity As Interface
CAN Controlled Area Network
CAN_H CAN High
CAN_L CAN Low
CC Corrente Contnua
CD Collision Detection
CD Compact Disc
CDMA Code Division Multiple Access
CESVI Centro de Experimentao e Segurana Viria
CI Circuito Integrado
CMOS Complementary MOS ( P e N)
COB Chip On Board
CPU Central Processing Unit
CRC Cyclic Reduncy Check
CSMA Carrier Sense Multiple Access
DDP Diferena de Potencial
DMOS Double Diffused MOS
DRAM Dynamic RAM
DSP Digital Signal Processor
DVD Digital Versatile Disc ou Digital Vdeo Disc
EBA Emergency Brake Assistance
EBD Electronic Brake Distribution
ECU Engine Control Unit ou Electronic Control Unit
EHB Electro Hydraulic Braking
EMB Electro Mechanical Braking
EMBRAER Empresa Brasileira de Aeronutca
EMC ElectroMagnetic Compatibility
EME ElectroMagnetic Emission
EMI ElectroMagnetic Interference
EMS ElectroMagnetic Susceptibility
EPROM Erasable Programmable ROM
ESP Electronic Stability Program
ESD ElectroStatic Discharges
ETA Event Tree Analysis
EUA Estados Unidos da Amrica
FET Field Effect Transistor
FH-CDMA Frequency Hopping Code Division Multiple Access
FMEA Failure Modes and Effects Analysis
FMECA Failure Modes, Effects, and Criticality Analysis
FTA Fault Tree Analysis
Ga Elemento qumico glio
GDF Geografic Data Files
Ge Elemento qumico germnio
GPS Global Positioning System
GPRS General Packet Radio Service
GSM Global System for Mobile Communication
HAZOP Hazard and Operability Study
HEMT High Electron Mobility Transistor
HID High Intensity gas Discharging lamps
HJBT HeteroJunction Bipolar Transistor
IDB Intelligent Data Bus
IEEE Institute of Electrical and Electronic Engineers
IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor
IPI Imposto sobre Produtos Industrializados
IMPATT Impact Avalanche Transit Time
INMARSAT International Maritime Satellite Organization
ISM Industrial Scientific Medical
JFET junction FET
jitter oscilaes do sinal
LCD Liquid Crystal Display
LED Light Emitting Diode
LEMP Lightning Electromagnetic impulse
LIN Local Interconnect Network
MMI Man Machine Interface
MOS Metal Oxide Semiconductor
MOST Media Oriented Systems Transport
NaCl Cloreto de sdio, ou sal de cozinha
NDA Non-Destructive Arbitration
NHTSA National Highway Traffic Safety Administration
NTC Negative Temperature Coefficient
OcD Occupant Detection
OEM Original Equipment Manufacturer
OLED Organic LED
OSEK Offene Systeme und deren Schnittstellen fr die Elektronik im
Kraftfahrzeug
PC Personal Computer
PCI Placa de Circuito Impresso
POF Plastic Optical Fiber
PTC Positive Temperature Coefficient
PTH Plated Through Hole
PWM Pulse Width Modulation
RDS Radio Data System
RF Radio Frequency
RHET Resonance Tunneling Hot Electron Transistor
RISC Reduced Instruction Set Computer
ROM Read Only Memory
RPM Rotaes Por Minuto
SSCA Software Sneak Circuit Analysis
SAE Society of Automotive Engineers
SAW Surface Acoustic Wave
SCR Silicon Controlled Rectifier
SET Single Electron Transfer Transistor
SFMEA Software Failure Modes and Effects Analysis
SINDIPEAS Sindicato Nacional da Indstria de Componentes para Veculos
SMD Surface Mounting Device
SMT Surface Mounting Technology
SRAM Static Random Access Memory
Si Elemento qumico silcio
SiC Carbureto de Silcio
SO2 Dixido de Enxofre
SPI Serial Peripheral Interface
TCS Traction Control System
TDD Time Division Duplex
TDMA Time division Multiple Access
TMC Traffic Message Channel
TPMS Tire Pressure Monitoring System
TRAPATT Trapped Plasma Avalanche Triggered Transit
TTA Time Triggered Architecture
TTCAN Time Triggered CAN
TTP Time Triggered Protocol
UJT Uni Junction Transistor
VDX Vehicle Distributed eXecutive
1

1. INTRODUO

Para que se possa definir a eletrnica embarcada e que haja um entendimento


completo de sua abrangncia, sero descritos nesse trabalho os principais
componentes que usam essa tecnologia, bem como as aplicaes e os temas que
envolvem esse universo.
Em geral, o grande diferencial que a eletrnica oferece a facilidade de se
implementar um sistema de controle complexo, ou seja, considerando um sistema
com entradas, processamento e sada de dados, possvel ter acesso a uma grande
variedade de informaes precisas em perodo de tempo muito curto e assim tomar
diversas decises acionando atuadores que iro executar os comandos solicitados.
Os benefcios que trazem essas aplicaes so diversos porm freqentemente
encontram oposio, principalmente quando o custo prioritrio mas como a anlise
desse custo adicional nem sempre bem avaliada, acaba criando algumas
distores que sero questionadas nesse trabalho.

1.1. Organizao da dissertao

A forma de elaborao desse trabalho teve a preocupao de mostrar os diversos


temas que convivem com a eletrnica embarcada.
No captulo 2. (Estado da arte), so apresentados as principais aplicaes que usam
eletrnica embarcada e, em seguida, os componentes eletrnicos que podem ser
entendidos como a menor unidade que constitui o sistema. Apesar do componente ser
importante em vrios assuntos relacionados tecnologia, o tema muito vasto e
profundo e caberia um trabalho inteiro somente dedicado a essa questo, ento para
ser sucinto, os componentes sero apenas mencionados porque no teriam um
grande impacto no tema abordado nessa dissertao. Quanto confiabilidade e
qualidade, que so tpicos normalmente conhecidos na indstria automotiva, sero
mencionados neste trabalho por terem alguns aspectos diferenciados no caso da
eletrnica. Os protocolos de comunicao tm importncia vital dentro de um
sistema eletrnico e merece um detalhamento maior, assim como a compatibilidade
eletromagntica que diz respeito quase que exclusivamente ao sistema eletro-
2

eletrnico. Na seqncia, alguns aspectos que envolvem eletrnica automotiva


embarcada no Brasil so levantados. Um estudo de caso elaborado pela CESVI
apresentado para exemplificar as questes tratadas anteriormente.
No captulo 3. (Anlise), as questes abordadas so avaliadas e importantes
observaes so feitas.
O captulo 4. (Sntese), apresenta algumas sugestes que podem reverter a situao
do problema apresentado.
Finalmente, em concluses gerais, no captulo 5, alguns pontos so salientados e
enfatizados.
3

2. ESTADO DA ARTE

2.1. Aplicaes com eletrnica embarcada

2.1.1. Introduo

Aqui esto descritas algumas aplicaes automotivas que usam normalmente a


eletrnica. Existe uma grande variedade na forma de se classificar cada aplicao que
varia muito de uma bibliografia para outra ou mesmo de um fabricante para outro,
mas o objetivo aqui mostrar como as diversas aplicaes onde a eletrnica
embarcada usada, e os benefcios que trazem.

2.1.2. Trem de fora ( Powertrain )

2.1.2.1. Introduo

Entende-se como trem de fora ou comumente chamado de Powertrain, o motor,


cmbio e eventualmente o diferencial. Essa uma das poucas aplicaes eletrnicas
que usada em todos os veculos de passeio no Brasil e, em breve, tambm ser
necessrio nos motores a diesel devido s restries de emisses de poluentes. Esse
tipo de aplicao compreende basicamente de medio, controle e atuao. Na
medio obtm-se os parmetros fsicos do motor como temperatura, presso,
velocidade, etc, atravs de diversos sensores que ento sero analisados e em seguida
as decises so tomadas por microcontroladores ou DSPs da ECU (Engine Control
Unit) e sinais apropriados sero enviados aos atuadores para serem ajustados de
acordo com as decises do microcontrolador. Essas medies, tomadas de decises e
acionamentos, costumam ser rpidos, precisos e confiveis permitindo assim, que se
melhorem as caractersticas do motor, principalmente consumo de combustvel e
emisso de poluentes (Infineon, 2004).
Na figura 1 , podem-se ver as tecnologias para os motores que esto surgindo
visando atender as normas: comeando pelas primeiras injees indiretas, passando
4

pela injeo direta, pelo turbo eletrnico, pelo comando de vlvulas eletrnicas e
seguindo para os veculos hbridos at chegar na tecnologia de clula de combustvel.

Figura 1 - Tendncia das aplicaes eletrnicas em powertrain (FAST, 2004)

Para cada pas, inclusive o Brasil, existe um rgo que regulamenta e define as
normas e leis que devero ser seguidas. Como exemplo de norma para emisses foi
citada abaixo, na Tabela 1, a norma europia que normalmente das mais rigorosas e
inovadoras, e que tem determinado muito os avanos feitos em relao aos motores
para atenderem essas exigncias. No Brasil, existe uma tendncia a adaptar os
benefcios j obtidos de outras normas mundiais, especialmente as europias e,
portanto, observ-las pode ser uma forma de prever quais tecnologias sero adotadas
mais tarde aqui,, ou pelo menos partes delas. Abaixo segue uma tabela mostrando os
principais componentes resultantes da combusto e seus limites de acordo com cada
norma europia e alem. interessante salientar que na Europa permitido o uso de
diesel em veculos de passeio. A proposta dessa tabela no analisar os componentes
resultantes da combusto ou seus nveis e sim perceber que em determinados
intervalos de tempo os valores vo diminuindo, ou seja, as normas tendem a serem
cada vez mais rigorosas forando os projetistas a desenvolverem novas tecnologias
que as atendam. Outro ponto a ser observado que as mudanas so feitas
5

gradativamente para que se possa aprimorar em cada fase, as tecnologias


incorporadas. (FAST, 2004)

Tabela 1 - Normas europias e Alems para emisses (FAST, 2002)

2.1.3. Segurana (Safety)

2.1.3.1. Introduo

Os sistemas veiculares destinados segurana visam o bem estar das pessoas em


geral, tanto dentro como fora do veculo e ao contrrio do que algumas interpretaes
de segurana pode ter, no significa alarme contra roubo ou qualquer outro tipo de
dispositivo para uso em casos de delitos.
Os itens de segurana so subdivididos em passivos e ativos e a diferenciao feita
pela ao que se toma, no caso de sistemas passivos, as funes atuam quando um
acidente inevitvel e o sistema atua tentando minimizar ao mximo os efeitos
prejudiciais e, no caso dos sistemas ativos, a inteno evitar que um acidente ocorra.
Na figura 2 a seguir pode-se ver o aumento crescente dos itens de segurana tanto
passivos como ativos bem como as aplicaes e solues que envolvem segurana,
incluindo alguns que no so relacionados com a eletrnica como novos materiais e
estudos de deformao de elementos. (x-by-wire consortium, 1998)
6

Figura 2 - Tendncias de aplicaes em segurana (Leen, Heffernan, 2002)

2.1.3.2. Sistemas passivos

2.1.3.2.1. Airbag

Esse sistema consiste de saco que, aps o impacto inflado imediatamente,


auxiliando na proteo dos ocupantes juntamente com os cintos de segurana. Um
saco infla aps um impacto em 30 ms protegendo os passageiros (Bosch, 2000).

2.1.3.2.2. Deteco de ocupante

OcD (Occupant Detection) um detector que avalia se em um determinado assento


existe alguma pessoa adulta ou criana, acionando adequadamente o airbag para
cada situao. (Bosch, 2000)
7

2.1.3.2.3. TPMS

TPMS, Tire Pressure Monitoring System, ou sistema de monitorao de presso do


pneu tem como objetivo assegurar que o pneu tenha a presso dentro dos limites
aceitveis. Existe a opo de se adotar um sensor dentro do pneu e este se comunicar
por rdio freqncia com um mdulo central ou, usar os dados coletados de
velocidade em cada roda j disponvel para o ABS, comparando-os e determinando
por diferena de velocidade qual pneu est com problema (Infineon, 2004).

2.1.3.2.4. Verificao de proximidade

Proximity Checking na forma original um sistema que funciona como um radar que
identifica a existncia de obstculos e a distncia at os mesmos (Infineon, 2004).

2.1.3.3. Sistemas ativos

2.1.3.3.1. ABS

(Antilock Braking System) Sistema que evita o travamento das rodas em freadas.
Basicamente sensores medem a velocidade de cada roda e caso alguma delas pare de
girar, mesmo com o veculo em movimento, a presso do fludo modulada de tal
forma que o freio funcione no limiar do travamento e como benefcio, alm de parar
em distncias reduzidas, o motorista consegue ter dirigibilidade, ou seja , desviar o
veculo de uma possvel coliso (Bosch, 2000).

2.1.3.3.2. EBA

Emergency Brake Assistance um sistema muito similar ao ABS com a adio de


um sistema que percebe a velocidade com que o pedal do freio pressionado e
antecipa a frenagem aplicando presso extra no fludo (Jaguar).
8

2.1.3.3.3. EBD

Electronic Brake Distribution ou distribuio de freio pela eletrnica, esse sistema


tambm foi derivado do ABS e seu diferencial que permite que ocorra uma
distribuio da fora de frenagem entre as rodas da melhor forma para manter a
estabilidade e controle do veculo (Audi).

2.1.3.3.4. EHB

Electro Hydraulic Brakes ou freio eletro-hidrulico, nesse estgio da evoluo da


aplicao de eletrnica em freios, no existe contato mecnico entre o pedal e os
freios e o freio em cada roda pode ser acionado independentemente, mesmo sem o
motorista pisar no pedal, oferecendo extenso das funcionalidades do ABS, TCS e
ESP. Existe um sensor no pedal e um simulador que d ao motorista a sensao que
tem freios convencionais como forma de realimentao (Bosch, 2000).

2.1.3.3.5. EMB

Electro Mechanical Braking ou freio eletro-mecnico uma evoluo do EHB e


nesse sistema a caracterstica principal que no utiliza fludo. Por no ter sistemas
mecnicos ou hidrulicos como redundncia, confiabilidade um ponto crtico nesse
sistema, como ser visto mais adiante nesse trabalho, e por isso necessitam de
protocolos tolerantes a falha, fonte de alimentao independente, e redundncia de
partes do sistema (Freescale, 2005).

2.1.3.3.6. TCS e ASR

Traction Control System e Acceleration Sleep Regulation so sistemas que


funcionam em conjunto. Enquanto o ASR de forma anloga ao ABS, evita excesso
de trao das rodas nas aceleraes de forma a perder aderncia. O TCS une o ABS e
ASR para que se evite a perda de aderncia dos pneus (Bosch, 2000).
9

2.1.3.3.7. ESP

ESP ,ou Electronic Stability Program, assim como o ABS, TCS e ASR evita a perda
de aderncia, com a diferena que o ESP evita sadas laterais em curvas, ou seja, por
meio de sensores ele avalia para onde o veculo vai, qual o ngulo da direo,
aceleraes do veculo e atua individualmente nas rodas de modo a corrigir a
trajetria (Bosch, 2000).

2.1.4. Conforto e convenincia

2.1.4.1. Introduo

As aplicaes classificadas como conforto e convenincia ou mesmo como body


electronics tem como ponto em comum a automatizao de algumas funes e / ou
possibilitando o ajuste de outras. .Fator importante para essas aplicaes ter um
baixo consumo quando no usados por estarem ligados diretamente bateria, e no
ao alternador, j que podem ser usados mesmo com o motor do veculo desligado
(Infineon, 2004).

2.1.4.2. Mdulos de iluminao

O controle de iluminao feito por diversas formas dependendo do fabricante do


veculo mas entre suas caractersticas que valem ser destacadas o aumento
constante de fontes luminosas, expanso do uso de LEDs no lugar de lmpadas
incandescentes, que alis um dos pontos que mais dificultam a migrao completa
para sistema de alimentao em 42V, e tambm o uso de HID nos faris. A
eletrnica contribui muito com chaves de potncia inteligentes e uso de PWM para
ajustar a intensidade da luz de forma eficiente (Infineon, 2004).
10

2.1.4.3. Mdulos de porta

As portas dispem cada vez mais de aplicaes como levantador de vidro, ajuste dos
espelhos retrovisores por motores eltricos, aquecedores e motor para fechar os
espelhos enquanto o veculo estiver estacionado, trava de porta eltrica, luz
indicadora de converso, luz de conforto e outras que provavelmente aparecero.
Com todas essas funes e como a porta mvel, limitando desta forma a passagem
de fios entre o veculo e a mesma, existem mdulos eletrnicos nelas que se
comunicam com outras partes do veculo atravs de rede de comunicao, como
CAN e LIN (Infineon, 2004; Bosch, 2000).

2.1.4.4. Ar condicionado

A necessidade de economia de combustvel faz com que o sistema de ar


condicionado seja otimizado atravs da diminuio de seu peso e tornando-o mais
eficiente. Para atingir essas metas o controle eletrnico de suas funes a soluo
que possibilita essas necessidades serem atingidas (Infineon, 2004).

2.1.4.5. Outras aplicaes

Como essas aplicaes procuram proporcionar conforto para o motorista, elas se


tornaram uma das mais diversificadas, principalmente em veculos de luxo, onde
estas caractersticas particulares tm forte influncia na compra do veculo.

2.1.5 Infotainment

2.1.5.1 Introduo

A palavra Infotainment vem da unio de Information com Entertainment, ou


informao e entretenimento. um conceito novo pois mescla diversas funes do
veculo.
11

2.1.5.2. Painel de instrumentos

um dos instrumentos eletrnicos mais antigos do veculo e, mesmo nos mais


populares, esto presentes. Atualmente uma pea de grande importncia pois
algumas vezes funciona como gateway, ou seja, o ponto central por onde passam
todas as redes de comunicao e onde ocorrem trocas de informaes entre redes
diferentes (Infineon, 2004).

2.1.5.3. Sistema de udio

O sistema de udio de um veculo, apesar de ter muitos conceitos do utilizado


domesticamente, tem algumas caractersticas diferenciadas. Do ponto de vista
tcnico, o projeto precisa ser muito mais robusto, prevendo temperaturas muito mais
elevadas, compactao, tolerncia a choques mecnicos constantes e intensos,
capacidade do sintonizador manter a freqncia de forma mais eficiente (j que o
veculo est em constante deslocamento), o tocador de CD com dispositivos que
mantenham o som constante, sem interrupes devido aos mesmos choques
mecnicos e do ponto de vista de funes, o sistema de udio pode ser conectado ao
sistema de telefonia celular ou mesmo comando de voz, ou seja, ajustando o nvel de
intensidade de som para se adaptar a uma conversao, ou ainda em regies como a
Europa onde disponibiliza um servio de RDS, Radio Data System, ou TMC, Traffic
Message Channel, que so informaes adicionais para o auxlio ao motorista
(Infineon, 2004; PME5617, 2005).

2.1.5.4. Telemtica

A telemtica um sistema novo cuja caracterstica principal manter um canal de


comunicao entre uma base e o veculo. As informaes trocadas podem ser simples
dados do motor para diagnose, ou seja, caso o veculo tenha alguma pea com ou
prestes a ter um problema, a informao ser transmitida automaticamente para uma
central onde providncias podero ser tomadas a tempo, como por exemplo: no caso
de alguma pea do veculo apresentar deficincia, sem contudo ser perceptvel pelo
12

condutor, a central envia uma mensagem atravs de um display informando qual o


problema, a urgncia da necessidade do reparo da pea, o local mais prximo de sua
posio atual e, eventualmente at um oramento.
Esse sistema basicamente est conectado com a rede de comunicao do veculo
onde pode ler qualquer mensagem sobre a situao do mesmo. Essa mensagem
enviada pelo sistema de telefonia celular como GSM / GPRS ou CDMA (EUA) ou
ento para veculos que costumam transitar por regies muito afastadas, onde o sinal
de telefonia celular no est disponvel, pode-se usar uma comunicao pelo sistema
de satlites INMARSAT, no entanto o custo deste ltimo muitas vezes mais alto
que o anterior. Para a localizao do veculo, usa-se o GPS (e futuramente os
sistemas Glonass da Rssia, Egnos e Galileo da Europa e Beidou da China), Global
Positioning System, e cabe aqui uma explicao sobre este sistema j que o seu
funcionamento ainda pouco compreendido e muitas vezes gerando confuses.
Existem em rbita diversos satlites que apenas enviam sinais para a Terra, mas no
recebem sinais dos usurios. Quando os sinais de vrios satlites (preferencialmente
de 3 ou mais para maior preciso) chegam ao receptor GPS, dentro de um veculo,
por exemplo, um microprocessador recebe esses sinais e por clculos matemticos,
obtm a posio correta do receptor. Dependendo da situao, existe um fator de erro
de 10 a 20 m ou mais, entretanto com um receptor diferencial, pode-se chegar a erros
na casa dos dcimos do metro, e que tem grande aplicao, entre outras, na
agricultura, no entanto um sistema extremamente caro. Portanto a informao sobre
a posio do receptor fica dentro do equipamento GPS e para que uma central de
dados ou outros sistemas possam receber essa informao, necessrio um sistema
de rdio para transmitir os dados, o que feito, como j citado pela telefonia celular
ou INMARSAT ou outro sistema de rdio. Em frotas de veculos, alm dos servios
convencionais, uma grande variedade de solues pode ser criada dependendo das
necessidades de cada usurio como logstica, desempenho do motorista, rotinas de
manuteno e vrios dados estatsticos sobre a frota (Infineon, 2004; Bosch, 2000,
PME 5617, 2005).
13

2.1.5.5. Sistema de navegao

O seu princpio muito similar ao sistema de telemtica. As mesmas informaes


obtidas atravs do receptor de GPS, podem ser associadas a mapas, normalmente
arquivos do tipo GDF, Geografic Data Files, que contm diversas informaes para
navegao em camadas, ou seja, em uma camada encontra-se as vias, em outra os
nomes das vias, outras dados como semforos, sentido do fluxo, situaes especiais
como horrios, altura mxima (para caminhes e nibus) e diversos outros dados
para que um software possa indicar o melhor caminho a ser seguindo, inclusive com
antecedncia para virar para esquerda ou direita (PME 5617, 2005).

2.1.6. Alimentao em 42 V

2.1.6.1. Introduo

O aumento contnuo de aplicaes dentro de um automvel tem ocorrido desde que


surgiu e como cada aplicao necessita de energia para seu funcionamento, o
aumento de demanda por mais energia cresceu. Como normalmente a tenso da
bateria fixa, ento a corrente aumenta, o que leva a um aumento na bitola dos fios
condutores para alimentarem as diversas aplicaes espalhadas pelo veculo. Esse
problema no novo pois em 1955, houve uma mudana de 6 para 12 V (Strategy
Analytics, 1999), que naquela poca tinha aproximadamente 45 m de cabos contra os
1 a 2 km atuais. A troca tambm foi mais fcil pois a quantidade de aplicaes que
utilizavam eletricidade era pouca. O consumo de energia eltrica varia de acordo
com o veculo e normalmente tende a aumentar quanto mais opcionais tem,
principalmente nos veculos de luxo, por exemplo: poucos anos atrs a carga de
consumo era de 800 W a 1,5 kW, poder chegar em breve a 3 kW ou at 7 kW.
Com a grande disseminao de aplicaes eltricas nos veculos, cria-se necessidade
de aumentar novamente a tenso da bateria, atualmente muito mais difcil realizar
uma nova transio, assim espera-se que leve mais tempo at que ela ocorra e que
sistemas alternativos apaream nesse meio tempo.
14

O uso de protocolos de comunicao tem ajudado na diminuio da quantidade de


cabos mas, com as novas aplicaes sendo continuadamente introduzida a
necessidade por mais potncia mandatria.
A soluo do problema volta a ser o aumento da tenso de alimentao, mas para
qual valor ? Quanto maior, menor a corrente e menores sero os cabos. Entretanto os
riscos de provocar acidentes com pessoas maior j que em torno de 56 V (Strategy
Analytics, 1999) o corpo humano perde a isolao eltrica.
Com 42 V, haveria uma folga para dar maior segurana e a diferena de 14 para 42 V
j d uma variao bem acentuada na queda de corrente. Para vrias aplicaes a
mudana para 42 V ocorrer sem maiores dificuldades, inclusive permitindo desde j
a melhoria de alguns fatores como permitir a reduo do tamanho de alguns
componentes entretanto, os processos de qualificao e homologao so os que
mais consomem tempo (e dinheiro). Para outras aplicaes normalmente mecnicas e
/ ou hidrulicas o uso de sistemas eltricos facilita o controle da eficincia e diminui
o peso do sistema e assim melhora a economia de combustvel.
Outra dificuldade para essa migrao a necessidade de converter a tenso de 42 V
para valores menores, o que acarreta em aumento de custo, principalmente quando a
potncia alta, pois para se fazer isso, necessrio usar conversores CC / CC, que
uma fonte chaveada em alta freqncia que converte um valor de tenso contnua
para outro, mas com rendimento elevado, tambm conhecido como conversor Buck.
mas em contra partida, com o uso de tenso maior, possvel usar transistores
menores, ou melhor, para o fabricante de semicondutores, os principais custos so o
chip, conhecido como die, e o encapsulamento. Com a diminuio da corrente, ser
possvel usar chips com reas menores, e o custo do chip diretamente proporcional
rea. Com a diminuio das perdas por efeito Joule, poder ser usado um
encapsulamento menor, economizando em rea de PCI e no encapsulamento (por ser
menor mais barato).
Na figura 3 mostrada a condutncia do transistor necessria para chavear uma dada
carga com perda constante quando variada a tenso de alimentao ( VN ). A curva
1 / VN mostra a queda acentuada da condutncia acima de 14 V (100%). Por outro
lado, a resistncia especfica quando o transistor est ligado aumenta
exponencialmente com a mxima tenso ocorrendo na chave em Vmax = VN + Vadd ,
15

onde Vadd a diferena entre a mxima tenso de operao esttica e a tenso


nominal VN, e ser adotado como sendo 30 V, baseado nos semicondutores atuais
onde Vmax = VN + Vadd => 14 V + 30 V (100%). (Graf et al, 1997).

Figura 3 - Variao da condutncia resistncia especfica em funo da tenso


nominal (Graf et al, 1997)

2.1.6.2. Bateria, alternador e motor de partida

O sistema funciona com uma forte relao entre a bateria e o alternador, que a
carrega. Quando o veculo est funcionando com carga normal, o alternador alimenta
o sistema eltrico, incluindo a bateria mas, quando o consumo de energia aumenta
acima da capacidade, por exemplo, quando o veculo est em marcha lenta (a
capacidade de fornecer corrente do alternador varia de acordo com a velocidade do
mesmo), a bateria auxilia a suprir energia, e assim ela descarrega. Quando o motor
est desligado, somente a bateria fornece energia, inclusive para o motor de partida
(Bosch, 2000). Por esses motivos existem os valores de bateria de 12 V, e quando o
veculo funciona, sobe para 14 V (justamente para carregar a bateria). De forma
anloga, no sistema de 42 V, a bateria ser de 36 V, ou seja, 14 V ou 42 V so as
tenses nominais enquanto que 12 V ou 36 V so as tenses da bateria.
16

Alm da simples mudana de valor de tenso, haver outro fator que trar resultados
melhores. O Alternador um gerador trifsico e como o sistema do veculo funciona
em corrente contnua, na sada do alternado ele tem uma ponte retificadora com
diodos que em mdia tem uma queda de tenso de uns 2 V e quando a corrente passa
pelos diodos, eles perdem energia por calor. Por exemplo, em um sistema 14 V que
fornea 110 A, 220 W so perdidos, mas quando se usa 42 V, a queda de tenso
continua sendo 2 V, mas com uma corrente trs vezes menor, ou seja, 36,7 A e como
resultado somente 73 W sero desperdiados no lugar de 220 W (Graf et al,
1997),(Infineon, 2004).

2.1.6.3. Sistema de iluminao

Entre os componentes que emitem luz, a lmpada incandescente que traz um


problema para a implementao dos 42 V, pois para uma tenso menor e corrente
menor, o filamento deve ser mais fino para ter uma resistncia maior, o que o torna
mais frgil contra pancadas e vibraes.
Usar LEDs ou HID (High Intensity gas Discharging lamps) seria a sada mas o custo
ainda elevado para algumas aplicaes, apesar de ter uma vida mais longa e que a
princpio pagaria pelo custo inicial mais elevado (Graf et al, 1997).

2.1.6.4. Outros sistemas

Os sistemas baseados em x-by-wire sero um dos mais beneficiados por essa


mudana, cada um ter uma razo especfica, mas em todos eles apresentar
vantagens importantes desde a diminuio de perdas, aumento do rendimento,
flexibilizao na escolha de locais melhores, ou seja, otimizao do espao dentro do
veculo, e que, sem dvida, outras aplicaes aparecero no futuro devido s
caractersticas que o sistema de 42 V proporciona (Infineon, 2004),(Graf et al, 1997).
17

2.1.7 X-by-Wire

2.1.7.1.Introduo

Os sistemas x-by-wire normalmente so associados a aplicaes futuristas presentes


apenas em projetos e estudos ou usados em veculos de luxo. Embora exista alguma
verdade nessa primeira impresso, os fatos mostram que existem outros sistemas
bem antigos que podem ser considerados como by-wire , como por exemplo buzina,
limpador de pra-brisa, e outros que foram incorporados aos veculos, portanto para
definir uma aplicao nesse sistema, entre o comando (boto) de uma funo e o
objeto acionado (buzina) deve ser feito eletricamente, ou seja, atravs de fios e cabos
eltricos. Com isso fica claro que existem diversos outros itens em um veculo que
podem ser denominados como sendo by-wire. Entretanto o que chama a ateno
sobre esses sistemas so as aplicaes que visam substituir as atuais solues
mecnicas, hidrulicas ou pneumticas (no caso de caminhes, nibus e outros
veculos especiais mas que fogem ao escopo desse trabalho) que envolvem a
segurana de forma geral como os sistemas de freio, direo, suspenso entre outros.
Como esses sistemas so crticos principalmente em casos de falhas, existem
diversos estudos que visam garantir a integridade dos mesmos, tema abordado em
confiabilidade e qualidade.
Como parmetro comparativo, a indstria aeronutica, entre outras, j usa essa
tecnologia e vai alm, a comunicao feito por fibra ptica, o que melhora ainda
mais o EMC (ver em 2.2.2.6.2. Cabo de fibra ptica).
Esses sistemas so classificados de diversas formas dependendo da bibliografia, mas
as categorias a seguir foram baseadas no paper da SAE de Keeling e Leteinturier,
onde dividem as aplicaes em 1 gerao e 2 gerao. So assim divididos pois j
existem diversas aplicaes usando essa tecnologia e outras que apresentam
mudanas relativamente pequenas com os sistemas atuais e portanto chamados de 1
gerao. Os sistemas que mais chamam ateno e geram receios so aqueles que
envolvem basicamente a segurana e por isso a evoluo tecnolgica apresenta um
salto maior e assim so classificados como de 2 gerao.
18

2.1.7.2. 1 a gerao

Dentro de Powertrain as aplicaes como gas-by-wire so solues pequenas como


electronic throttle valve ou vlvula do acelerador eletrnico, injeo eletrnica,
realimentao da exausto, e electrical turbo-charger, ou carregador do turbo
eltrico. As vantagens so claras devido s possibilidades de ajustes mais precisos e
variveis de acordo com as condies de uso, como variao da composio do
combustvel, variao de altitude, e tambm permitem a reduo de emisso de
poluentes. As aplicaes power-by-wire que so devidos ao motor de
partida/alternador que possibilitam o uso de stop-go, ou para e anda, freio
regenerativo, e torque booster, e finalmente shift-by-wire que incluem diversas
formas de caixas de cmbio automatizadas que em geral permitem que as relaes
das marchas sejam otimizadas melhorando o consumo de combustvel, e como
benefcio adicional ao motorista, proporcional um conforto maior. Tambm tem os
sistemas brake-by-wire, que j foi abordado em 2.1.3. Segurana (safety), mas cabe
ressaltar que so sistemas x-by-wire. Suspension-by-wire em conjunto com outros
sistemas de segurana ajustam a suspenso de acordo com a situao, principalmente
quanto segurana.

2.1.7.3. 2 Gerao

A diviso dos diversos sistemas de um automvel tem sua origem nos conceitos
mecnicos em que diferenciam o motor como um sistema, transmisso, suspenso,
freios, etc. Entretanto com as mudanas que esto ocorrendo essas divises podem
no atender mais as necessidades, principalmente quando motor, suspenso, freios,
transmisso esto todos interligados e interagindo um com outro.
Kelling e Leteinturier propem novos agrupamentos para atenderem os novos
conceitos. Por exemplo, poderia tomar uma roda como um mdulo, onde suspenso,
trao, direo e freios estariam inclusos.
Agrupamento por necessidades de segurana, que so as aplicaes onde as falhas
so crticas para a integridade das pessoas, outro agrupamento por localizao, ou
seja, em cada parte do veculo existiria uma central que atuaria nos sistemas
19

prximos e se comunicaria por rede com as outras centrais, diminuindo assim a


quantidade de cabos espalhados pelo veculo.

2.2. Componentes

2.2.1 Introduo

Os sistemas eletrnicos so compostos por diversas partes como , interruptores,


conectores fios e cabos, invlucro onde est o circuito, PCI (Placa de Circuito
Impresso) e os componentes eletrnicos.
Os componentes eletrnicos so subdivididos normalmente em semicondutores,
passivos e eletromecnicos. Os semicondutores so os itens que derivam da
tecnologia de se usar basicamente silcio, Si, (embora Ge, SiC, GaAs e outras
materiais tambm sejam usados) e dentro desse segmento tem-se diodos
(retificadores, Schottky, zener, led, varicap, etc), transistores (bipolar, MOSFET,
IGBT, etc), circuitos integrados, CI, e nesse ponto inclui-se uma ampla variedade de
funes que ser vista com um pouco mais de detalhes.
Entre os componentes passivos tm-se como exemplos os resistores, capacitores,
indutores, PTCs, NTCs, Varistores, filtros SAW (Surface Acoustic Wave),
osciladores a cristal, ceradiode, entre outros.
Os eletromecnicos so basicamente os rels, motores eltricos, solenides,
atuadores, etc.
Placa de circuito impresso so placas isolantes com camadas finas de condutores que
interligam os componentes eletrnicos.
O invlucro uma designao bem generalizada do compartimento onde fica a PCI,
normalmente para proteg-la do ambiente agressivo fora dele.
Os conectores tm como finalidade bsica, facilitar a interligao dos diversos
componentes de um sistema.
Interruptores so chaves eltricas acionadas mecanicamente.
As fontes de informaes para os componentes abaixo so basicamente Siemens HL,
1986 e Infineon, 2004.
20

2.2.2. Semicondutores

2.2.2.2.1. Introduo

Esses componentes foram os principais responsveis pelo grande avano, no apenas


na indstria automobilstica, mas em diversas outras reas. Alguns dos pontos que
favoreceram seu desenvolvimento rpido foram o tamanho reduzido (chamado
muitas vezes de microeletrnica e atualmente fundindo-se com a nanotecnologia) e
conseqentemente aumento da densidade de elementos em um nico chip, reduo
contnua de custo e peso, melhorias em suas caractersticas eltricas (freqncia de
operao, temperatura limite, diminuio de perdas por efeito Joule, etc).

2.2.2.2.2. Diodo

Esse o semicondutor mais simples de todos por ser formado apenas por duas de
suas estruturas bsicas, o material P e material N, formando a juno PN. As
caractersticas que determinam seu uso como tenso de operao, corrente,
freqncia, temperatura, curva caracterstica, capacitncia, etc, so controladas de
diversas formas durante a fabricao, desde a dopagem do material P e N, tamanho
at encapsulamento determinam como esses componentes sero usados. As
principais variedades de componentes encontrados so:

2.2.2.2.2.1. Diodo retificador

o tipo mais comum, sua funo bsica transformar corrente alternada em


contnua, ou como protetor de algum circuito. Sua caracterstica principal deixar
que a corrente flua somente em um sentido (do nodo para o ctodo) e bloqueie no
sentido inverso.
21

2.2.2.2.2.2. Diodor zener

utilizado normalmente com polarizao reversa utilizando sua caracterstica de


baixa variao de corrente com grande variao de tenso, sendo usado como um
regulador de tenso ou proteo de sobre tenso.

2.2.2.2.2.3. Varactor ou varicap

um diodo que foi aumentado sua capacidade na juno PN, ou seja, a capacitncia
varia de acordo com a tenso, e assim usado em circuitos sintonizados.

2.2.2.2.2.4. Diodo Schottky

Suas caractersticas construtivas levam esse diodo a uma velocidade de chaveamento


maior do que os outros tipos, sendo assim utilizado em circuito de alta freqncia e
at como retificadores de fontes chaveadas.

2.2.2.2.2.5. Fotodiodo

um diodo que sensvel a luz, ou seja, conforme a intensidade de luz que incide
sobre ele, a corrente reversa aumenta quando polarizado negativamente, tendo como
principal funo medir a intensidade de luz ambiente ou como chave por barreira luz.

2.2.2.2.2.6. LED

O LED, Light Emitting Diode, ou diodo emissor de luz como o prprio nome diz
utilizado para iluminao. Quando seu uso comeou, a intensidade era baixa e usada
normalmente como luz indicadora entretanto, com a evoluo da tecnologia desse
componente, essa forma de emisso de luz tem substitudo paulatinamente a lmpada
incandescente e fluorescente em diversas aplicaes. Suas grandes vantagens se
mostram na eficincia (maior emisso de luz por energia consumida), durabilidade,
versatilidade, entre outras.
22

2.2.2.2.2.7. Diodo laser

Esse tipo de diodo que emite laser de uma forma simples e barata, comparando com
outras fontes de laser, por enquanto no tem nenhuma aplicao que utilize o utilize,
mas suas propriedades podem vir a ser de utilidade no futuro.

2.2.2.2.2.8. Outros tipos de diodos

Entretanto alm das verses mais comuns mencionadas acima, existem outras
variaes com aplicaes especficas como diodo Gunn (oscilador de RF), Baritt
(Barrier Injected Transit Time), IMPATT (Impact Avalanche Transit Time),
TRAPATT (Trapped Plasma Avalanche Triggered Transit), Burrus (diodo emissor
de infravermelho) mas que no tem, ou tem pouca, importncia em aplicaes
automotivas

2.2.2.2.3. Transistor

2.2.2.2.3.1. Introduo

Atualmente a estrutura eletrnica mais importante, pois mesmo o mais avanado


processador existente, formado internamente com mltiplos do transistor. Entre os
vrios modos de se us-los pode-se destacar como amplificador de sinal ou chave.

2.2.2.2.3.2. Transistor bipolar

o transistor formado pelos materiais NPN ou PNP, conectados externamente pelo


C (Coletor), B (Base) e E (Emissor) e so usados principalmente como
amplificadores de sinais ou chaves eletrnicas. Sua caracterstica principal que seu
ganho proporcional sua corrente. Mesmo entre os transistores bipolares existe
uma infinidade de variedades e caracterstica prprias para algumas aplicaes como
baixo sinal, de potncia, de chaveamento, baixa e alta freqncia, microondas,
fototransistores, etc.
23

2.2.2.2.3.3. Transistor FET

Os transistores FET, Field Effect Transistor, ou transistor por efeito de campo, difere
do transistor bipolar por ter seu ganho de tenso, fato que se assemelha s antigas
vlvulas terminicas. Outra caracterstica importante o baixo consumo. Existem
duas subdivises importantes desses componentes que so os JFET, junction FET e
MOS, Metal Oxide Semiconductor, o ltimo podendo ser PMOS, NMOS ou CMOS
Complementary MOS, ou seja, usa um transistor PMOS e outro NMOS.

2.2.2.2.3.4. Tecnologia hbrida BCD

Os transistores BCD, usam em conjunto a tecnologia Bipolar, CMOS e DMOS,


Double Diffused MOS, e esses componentes procuram usar as melhores
caractersticas de cada tecnologia para se obter uma performance melhor.

2.2.2.2.3.5. IGBT

Esse transistor conhecido como IGBT, Insulated Gate Bipolar Transistor, tem como
caracterstica bsica a entrada para acionamento uma porta de um FET e a sada
bipolar, ou seja, ele composto de gate (FET) e coletor e emissor (bipolar) e
amplamente usado na indstria como inversor de freqncia e para o uso automotivo
est sendo usado para chavear o transformador que aciona a vela de ignio.

2.2.2.2.3.6. Outros tipos de transistores

Alm dos principais transistores mencionados anteriormente, existe uma grande


variedade de tipos que, citando alguns exemplos temos UJT (Uni Junction
Transistor), HEMT (High Electron Mobility Transistor), HJBT (HeteroJunction
Bipolar Transistor), RHET (Resonance Tunneling Hot Electron Transistor), SET
(Single Electron Transfer Transistor), Tiristor ou SCR ( Silicon Controlled Rectifier),
e por no ser o objetivo desse trabalho, no ser dada demasiada ateno a eles.
Entretanto de grande importncia o acompanhamento da evoluo desses
24

componentes pois ano a ano suas caractersticas tcnicas e reduo de custo vem
melhorando, viabilizando novas aplicaes. Como exemplo, pode-se mencionar um
transistor canal N, como o SPB 160N04S2 da Infineon que tem RDSon = 2,9 m @
25C, ou seja uma corrente de at 160 A ( 40 V ) em um encapsulamento TO-263,
que so caractersticas inimaginveis alguns anos atrs e que por necessidades de
aplicaes como o EPS, foram concretizadas (Infineon, 2003).

2.2.2.2.4. Circuito Integrado

2.2.2.2.4.1. Introduo

O CI ou Circuito Integrado, depois do transistor, foi uma das chaves da grande


evoluo da eletrnica. Como o nome diz, ele rene diversos componentes
individuais como diodos, transistores, resistores, capacitores, entre outros, em um
nico encapsulamento. Isto permitiu disponibilizar circuitos comuns a vrias
aplicaes em um componente e em um espao muito reduzido com caractersticas
eltricas superiores. Como cada CI uma combinao de diversos componentes, a
variedade de tipos muito grande e cresce dia a dia. Atualmente, pelo grau de
especializao que esses componentes atingiram, muitos deles tm caractersticas
que atendem uma determinada aplicao, fora da automotiva, e que no entra no
escopo desse trabalho. Devido sua grande importncia, ser dada uma nfase maior
queles de uso constante nos veculos, principalmente quando so dedicados a essa
aplicao.

2.2.2.2.4.2. Unidade Central de Processamento

A Unidade Central de Processamento, a UCP, ou como mais conhecido no mercado,


a CPU, Central Processing Unit, o componente dentro de uma aplicao
responsvel pelo controle e tomada de decises, normalmente recebe as informaes
de sensores, se comunica atravs de perifricos de comunicao seriais, por exemplo
CAN, com outras unidades controladoras, recebe e transmite diversas informaes,
viabiliza a interface homem-mquina, ou MMI, Man Machine Interface, lendo os
25

comandos acionados por uma pessoa de diversas formas, como interruptores, botes,
voz, entre outros. Tcnicas recentes que ainda esto em desenvolvimento, se
comunicam com o motorista atravs de imagens, como painel de instrumentos, sons,
e outras formas que usem os sentidos humanos para se transmitir uma informao.
Atualmente existe uma variedade imensa de microcontroladores, desde os mais
simples com seis terminais, passando pelos microcontroladores de 8, 16 e 32 bits.
Tambm so usados DSPs, Digital Signal Processor, que tem como funo bsica
transformar sinais analgicos em digitais, process-los e restaur-los de outra forma,
ou ento tomar decises. Atualmente existem componentes de 32 bits com DSP, com
a versatilidade de um microcontrolador em tempo real e um processador RISC,
Reduced Instruction Set Computer, ou seja, existe uma capacidade crescente de
computao em espaos reduzidos possibilitando o lanamento de novas tecnologias,
principalmente aquelas conhecidas como x-by-wire.

2.2.2.2.4.3. Semicondutores pticos

Os LEDs, j citados anteriormente, fotos-diodos, fotos-transistores, optoacopladores,


rels de estado slido, diodo lasers, emissores e receptores de infravermelho, OLED,
Organic LED, tecnologia recente e em desenvolvimento que muito provavelmente
substituir os LCDs, Liquid Crystal Display, atuais com diversas vantagens,
constituem os principais componentes pticos semicondutores sendo usados para
iluminao, inclusive de sinalizao como luz de r, freios, sinalizao de converso,
para comunicao (lasers e infravermelho), isolao de circuitos e sensores dos mais
variados tipos, como por exemplo, sensor de chuva.

2.2.2.2.4.4. Memrias

Componentes usados para armazenar dados que podem ser utilizados de diversas
maneiras, como software de um programa, como parmetros de ajustes, informaes
e outras aplicaes.
Assim como outros componentes, existe uma infinidade de variedade que muda de
acordo com sua tecnologia possibilitando ou inibindo seu uso nas aplicaes
26

dependendo de suas caractersticas como, possibilidade e / ou facilidade em gravar


informaes, velocidade com que se l e grava informaes, capacidade de
armazenamento das informaes, quantidade de vezes que se pode ler e gravar as
informaes, e outras que determinam para cada uso qual a melhor soluo.
Entre os principais tipos de memrias existem as no volteis como ROM, Read
Only Memory, EPROM, Erasable Programmable ROM, Flash e Ferromagntica e as
volteis como SRAM, Static Random Access Memory, e DRAM Dynamic RAM.

2.2.2.2.4.5. Semicondutores de potncia

Classificar um componente como semicondutor de potncia no tarefa fcil pois se


pode faz-lo de diversas formas, conforme o ponto de vista de quem os classifica,
justamente por ser um termo relativo. Entretanto essa classificao necessria e
para uso automotivo podemos considerar aplicaes que usem correntes entre 5 a
100 A, ou tenses acima de 100V, como no caso da vela de ignio ou HID, como
sendo de potncia.
100%

90%

80%

70%

60%

ON losses
50%

40%

30%

20%

10%

Switching losses
0%
1 500 1.000 2.000 5.000 10.000 15.000 20.000 50.000 100.000 300.000
frequency [kHz]

Figura 4 - Participao das perdas entre chaveamento e em estado ligado (FAST,


2004)
Esses componentes, na maioria das vezes iro acionar os atuadores como solenides,
motores eltricos, lmpadas e resistores para aquecimento. Uma das caractersticas
27

importantes em chaves transistorizadas, avaliar as perdas que mudam


consideravelmente dependendo da freqncia em que se atua, como pode ser
observado na figura 4.

2.2.2.3. Passivos

2.2.2.3.1. Introduo

Os componentes conhecidos classicamente como passivos so os resistores,


capacitores e indutores, entretanto existem algumas variaes de componentes que
valem serem destacados.

2.2.2.3.2. PTC

Apesar da maioria dos componentes terem um coeficiente de temperatura positivo, o


PTC, ou Positive Temperature Coeficient, tem essa caracterstica mais acentuada,
sendo muito mais perceptvel sua variao, facilitando assim a diferenciao entre
valores de temperaturas prximos. Entre outras aplicaes utilizado como sensor de
temperatura.

2.2.2.3.3. NTC

O NTC, ou Negative Temperature Coeficient, tem uma caracterstica em relao


temperatura inversa do PTC e sua grande aplicao como proteo em circuitos,
como surtos de corrente.

2.2.2.3.4. Varistor

O Varistor, VARiable resISTOR, assim como o NTC ele tambm utilizado como
proteo, pois acima de uma determinada tenso o valor resistivo cai rapidamente, na
casa dos nano segundos, protegendo normalmente os circuitos que seguem de sobre
tenses.
28

2.2.2.3.5. Centelhador

Esse componente tem aparentemente a mesma funo do varistor mas foi


desenvolvido para valores muito altos de descargas eltricas, como alta tenso de
relmpagos. Normalmente consiste de duas placas ou eletrodos separados por ar ou
algum gs que acima de uma determinada tenso o ar, ou gs, ionizado comea a
conduzir, mudando a rota que poderia ter encontrado sobre um componente mais
susceptvel a esse tipo de descarga. No caso da vela de ignio, a ionizao feita
propositadamente para ocorra a queima do combustvel.

2.2.2.4. Placa de circuito impresso

A funo bsica da placa de circuito impressa ou PCI conectar eletricamente


diversos componentes e servir como base para fixao mecnica dos mesmos. Os
componentes so soldados sobre essas placas. As principais caractersticas dos
diversos modelos de PCI so o material (fibra de vidro, cermico, fibra, etc ),
quantidade de camadas (simples, dupla ou multi-camadas) espessura de cobre (1, 2
ou mais onas).
Quanto tecnologia usada para fixar os componentes podem ser PTH, Plated
Through Hole, onde os terminais do componente atravessam a PCI e so soldados do
lado oposto da placa e SMT, Surface Mounting Technology, onde os componentes
ficam no mesmo lado da superfcie onde so soldados sobre a placa.
Tambm podem ser confeccionados em diversas camadas, layers, facilitando a
interconexes e diminuindo a rea para somente a necessria para colocao dos
componentes.
O principal cuidado quanto a esse componente, na fase de projeto, principalmente
com as placas multi-camadas, pois entre uma camada e outra, pode-se formar
capacitncias e indutncias parasitrias, dependendo de como o terra
interconectado ou a alimentao pode-se criar diversos problemas de difcil
identificao e correo.
29

J existem outras solues de alta tecnologia, conhecidas como chip-on-board, COB,


ou seja, o chip no encapsulado e sim montado diretamente sobre uma placa FR4
ou PCI flexvel ou substrato cermico atravs de um adesivo como mostra a figura 5,
para ento serem feitas as conexes com fio de ouro, wire bonding, figura 6. Em
seguida uma resina epxi ou cobertura de silicone depositada sobre o chip para
encapsular e dar proteo.

Figura 5 - Fixao do chip com adesivo sobre um substrato (C-MAC


Microtechnology)
30

Figura 6 - Interconexo do chip com o circuito com a fixao de fio de ouro (C-
MAC Microtechnology)

Figura 7 - Encapsulamento do chip com o depsito de material (C-MAC


Microtechnology)

Para uma melhor visualizao do resultado, a figura mostra o chip (die) montado
sobre um adesivo epxi que por sua vez est montado sobre a placa que d
sustentao ao circuito. Os fios de ouro (Au wire) fazem a ligao eltrica entre o
31

chip (die) e a metalizao sobre a placa que ir ligar aos outros componentes da placa
( SMD Surface Mounted Device ). Sobre eles encontra-se o material (GlobTop) que
encapsula o chip (die). No lado oposto mostrado uma aplicao com dissipador,
que nem sempre necessrio, com as vias trmicas para facilitar a conduo do calor
e um adesivo trmico especial para fixar o dissipador.

Figura 8 - Vista em corte do final da montagem (C-MAC Microtechnology)

Na figura 9 pode-se ver melhor como a conexo entre o chip e o resto do circuito

Figura 9 - Chip (die) no centro e as conexes com fio de ouro (C-MAC


Microtechnology)
32

2.2.2.5. Sensores

2.2.2.5.1. Introduo

Sua funo bsica converter um parmetro fsico ou qumico em sinal eltrico.


Esses componentes podem estar inclusos dentro da classificao como
semicondutores ou passivos, mas devido sua grande importncia em veculos, ser
dada uma ateno maior.
Entretanto o termo sensor utilizado de diversas formas criando alguma confuso.
Por exemplo, um sensor de temperatura fornece um valor eltrico que proporcional
temperatura, entretanto, ele pode ser um PTC, ou bi-metlico, ou mercrio ou
atravs de infravermelho e outras tcnicas que forneam a informao necessria.
Por outro lado, tendo como exemplo um sensor Hall, que varia sua tenso de acordo
com a intensidade do campo magntico, pode ser usado como sensor de campo
magntico, de corrente, de posio, rotao, fim de curso, etc. Portanto podemos
verificar que existem dois conceitos de sensores, ou seja, os sensores componentes,
que no exemplo usado seria o sensor Hall e os sensores por funo seriam o exemplo
do sensor de temperatura.

Os principais tipos de sensores por funo em veculos so (Bosch, 2000):

Sensores de posio
Sensores de velocidade e RPM
Sensores de acelerao / vibrao
Sensores de presso
Sensores de fora / torque
Sensores de vazo
Sensores de concentrao
Sensores de temperatura
Sensor de sujeira
Sensor de chuva
Sensor de imagem
33

Como os sensores por funo fogem ao escopo desse trabalho, ser dada uma nfase
aos sensores componentes.

2.2.2.5.2. Sensor Hall

Atravs do efeito Hall, onde o campo magntico que atravessa esse sensor provoca
uma diferena de potencial (DDP), e assim tem-se um valor de tenso proporcional
ao campo magntico. Atualmente as pastilhas Hall vm integradas com outros
circuitos que aumentam sua preciso, flexibilidade, facilidade de manuseio,
aplicaes, comunicao e inclusive programao.

2.2.2.5.3. Magneto-resistor

Esse componente varia sua resistividade de acordo com o campo magntico.

2.2.2.5.4. Acelermetros

Os sensores de acelerao ou acelermetros so componentes que internamente


possuem uma massa que varia de posio de acordo com a acelerao (F = m*a).
Quando essa massa se desloca varia a capacitncia e a medio desse valor determina
a acelerao.

2.2.2.5.5. Sensores de presso

um dos componentes mais antigos e importante no veculo por informar ao


condutor caso tenha problema com a presso pois pode causar danos srios ao motor.
34

2.2.2.6. Outros componentes

2.2.2.6.1. Condutores, conectores, interruptores, fusveis, lmpadas e centelhadores

Apesar de serem itens de grande utilidade e por muito tempo em uso, atualmente so
componentes bem dominados, geralmente so componentes que esto sendo
substitudos por eletrnica, como por exemplo a rede de comunicao que diminui
drasticamente a quantidade de fios e cabos e conseqentemente os conectores, que
alis so as principais causas de defeitos na parte eltrica (PME 5617, 2005).
Interruptores esto sendo substitudos por componentes semicondutores, assim como
os fusveis. As lmpadas esto sendo trocadas por LEDs e apenas os centelhadores,
ou,velas de ignio, que so utilizadas para provocar a combusto.

2.2.2.6.2. Cabo de fibra ptica

Em determinadas aplicaes onde o volume de informaes muito grande e


necessrio imunidade a rudos, a fibra ptica uma soluo que tem caractersticas
consideravelmente superiores s demais, como segue abaixo (Infineon, 2003).
Imunidade aos rudos de EMI
No existe crosstalk
Mais leve que fios a cobre
Largura de banda operacional ampla
Baixas perdas (atenuao)
Aumento da segurana de transmisso
Isolao eltrica total
Imunidade a descarga eltricas (relmpagos) e surtos de corrente
Faixa ampla de temperatura de funcionamento
No produz centelhas
No tem malha fechada de terra
Soluo de baixo custo
35

importante mencionar que existe uma grande diferena entre as solues de fibra
pticas para telecomunicaes e a apresentada aqui. Apesar de terem o mesmo
princpio de funcionamento, possuem tecnologias bem distintas, resultando em uma
soluo muito mais simples e barata, entretanto de menor alcance e largura de banda,
que na aplicao automotiva totalmente desnecessria.

Figura 10 - Uso de fibra ptica em veculos (Infineon, 2003)

Principais caractersticas:
Terminais (leadframe) para baixo custo de produo
Tecnologia de moldagem voltada para confiabilidade automotiva
Minimizao de tolerncias
Acoplamento de fibra avanado (plugar e transceptar)
Adequado para integrao de lentes

2.2.2.7. Eletromecnicos

Os componentes eletromecnicos transformam eletricidade em movimento mecnico


e como principais exemplos utilizados em automveis os motores eltricos,
solenides, rels so mais comuns.
36

2.3. Confiabilidade e qualidade

2.3.1. Introduo

Entre os diversos componentes e sistemas eletrnicos, conceitos como qualidade e


confiabilidade so altamente relevantes e necessrios. Apesar dos sistemas
mecnicos j adotarem esses princpios por muitos anos, a eletrnica veio a
introduzir novas perspectivas, as quais sero tratadas nesse item.

2.3.2. Confiabilidade

Desde que o uso de eletrnica em automveis comeou a se expandir dentro dos


veculos particularmente em aplicaes que envolvem segurana como freios,
estabilidade, direo e outros sistemas de importncia vital, sua confiabilidade foi
posta em dvida principalmente pela experincia que as pessoas j tiveram em algum
momento com eletrodomsticos e outros produtos de consumo e principalmente com
PCs e derivados com suas freqentes falhas levando as pessoas a extrapolar para um
veculo as mesmas falhas e questionando se no estaria correndo os mesmos riscos,
podendo assim colocar vidas humanas em perigo no pior dos casos, pela troca de
tecnologia atual para a eletrnica.
O objetivo desse captulo discutir esse assunto, desmistificando-o e apresent-lo de
forma cientfica.
Em um veculo existem diversas aplicaes que utilizam a eletrnica, entretanto
algumas delas, em caso de falhas, tero como conseqncias apenas desconfortos ou
aborrecimentos como, por exemplo, equipamento de som, vidro eltrico, luzes
internas, entretanto aplicaes como freio, direo e suspenso envolvem segurana
tanto de quem est no veculo como de pedestres ou outros veculos, logo aqui j se
faz uma diferenciao quanto aos diversos tipos de falhas, que nesse caso avalia a
funo do sistema e analisa as conseqncias de quando elas ocorrerem. Aqui ser
dado um enfoque maior nas aplicaes que envolvem segurana, j que onde a
questo mais complexa.
37

Uma das causas freqentes de falhas o ambiente automotivo que bastante


agressivo com temperaturas variando de -40C at 150C podendo chegar a 650C
na exausto. Mesmo no interior do veculo a temperatura pode chegar a 85C. O
gradiente de temperatura pode ser alto com ciclos trmicos de at 40C/min.
Umidade relativa de at 99%, produtos qumicos corrosivos (NaCl, CaCl, SO2, ...) e
vapor de combustvel podem acelerar os mecanismos de corroso e adicionando
aceleraes momentneas de at 30 g. Interferncia Eletromagntica (EMI) pode ser
muito intensa com fontes de radiao dentro e fora do veculo, tendo assim que a
eletrnica embarcada suportar, sem cometer erros, freqncias na faixa de 5 kHz at
18 kHz com campos de at 100 V/m. Transientes de tenso na linha de alimentao
que variam entre 10 a 120 V sobre a tenso nominal por diversas causas como
motores, solenides, lmpadas (quando frias sua resistncia extremamente baixa), e
no pior dos casos, desconectar a bateria quando o motor estiver funcionando em giro
alto (Zanoni e Pavan, 1993).
Portanto, para aplicaes automotivas, os componentes eletrnicos passam por testes
mais rgidos que em outras aplicaes onde no h riscos.
claro que essas e outras medidas aumentam significativamente a confiabilidade,
entretanto para algumas aplicaes, principalmente as conhecidas como x-by-wire,
como freio ou direo ou suspenso, etc, isso no basta, precisando assim ter um
sistema que mesmo na eventualidade de uma falha, estar preparado para quando isso
ocorrer e assim evitar conseqncias catastrficas.
A primeira idia que normalmente se tem ter um sistema redundante mecnico.
Apesar ser uma estratgia vlida, existem metodologias apropriadas como em
(Amberkar et al, 2000), onde proposto um sistema seguro para sistemas
automotivos by-wire. Nessa metodologia, para a implementao de um sistema
seguro inclui, diversos passos que analisam o sistema sob diversos aspectos.
Como exemplificao que se pode ver na tabela 2, existe uma variedade grande de
tcnicas para avaliar o risco. No cabe nesse trabalho entrar em detalhes sobre cada
uma delas, mas o propsito de apresent-las aqui mostrar a extenso da
complexidade que um sistema requer para ser analisado. Alm das anlises abaixo,
so feitas anlises em categorias de severidade dos riscos e tambm nveis de
probabilidade resultando em uma matriz de avaliao de risco
38

1. Anlise de causa-efeito
2. Anlise de causa comum
3. Anlise de EMC e testes
4. Anlise de eventos em rvore (ETA event tree analysis)
5. Anlise do modo de falha e efeitos (FMEA - Failure Modes and Effects Analysis)
6. Anlise de modos de falha, efeitos e criticalidade (FMECA Failure Modes,
Effects, and Criticality Analysis)
7. Anlise de falhas em rvore (FTA Fault Tree Analysis)
8. Estudo de risco e operabilidade (HAZOP Hazard and Operability Study)
9. Modelamento
10. Anlise da causa raiz
11. Reviso de segurana
12. Anlise de circuito sorrateiro
13. Anlise de modos e efeitos de falha de software (SFMEA Software Failure
Modes and Effects Analysis)
14. Anlise falhas de software em rvore
15. Anlise de risco em software
16. Anlise de circuito sorrateiro (SSCA Software Sneak Circuit Analysis)
Tabela 2 - Tcnicas de anlise de riscos (Amberkar et al, 2000)

Basicamente segurana e confiabilidade podem ser alcanadas atravs da


combinao de remoo de falha, evitar a falha, tolerncia falha, deteco e
diagnstico de falha e proteo e superviso automtica que por sua vez necessitam
de estudos em anlise de falhas. deteco de falha a questo bsica para sistemas
tolerantes falha com mdulos redundantes (Isermann, 2002).
Dependendo do sistema, a carga computacional e redundncia inviabilizam o seu uso,
entretanto em algumas aplicaes como acelerador, troca de marcha e assistncia
eletrnica ao motorista que utilizam a eletrnica tem-se mostrado bastante confiveis
e seguras. Sistemas de freio eletro-hidrulico j esto no mercado e eletromecnico j
est a caminho, mas direo levar um pouco mais de tempo devido ao alto grau de
danos e poucas possibilidades de tolerncia a falhas. Com isso se conclui que com a
39

evoluo de sensores, capacidade computacional, diminuio de custos, aos poucos


essa tecnologia j est sendo incorporada aos veculos.

2.3.3. Qualidade

Assim como em outros itens automotivos, os itens eletrnicos tm caractersticas


similares e portanto bem conhecidos. Aqui sero mostradas apenas caractersticas
particulares dos semicondutores, entretanto outros componentes podem ter outros
modos de falha dependendo da situao.
As principais ocorrncias de defeitos em semicondutores ocorrem na produo, tanto
do fabricante de semicondutores, como da montadora da placa de circuito impresso e
at mesmo durante a montagem final do mdulo no veculo, e que se no detectados
ainda nos estgios iniciais da produo, apresentar a falha no comeo de vida em
operao. Existem infinidades de causas que podem induzir s falhas, entretanto
algumas delas so mais comuns como, entre o fabricante de componentes e o
montador de placas de circuito impresso, e o modo de falha mais comum por ESD
(funcionrio ou equipamento que manipula o componente no est aterrado
adequadamente) ou umidade (quando o componente no est armazenado
adequadamente ou o prazo de validade expirou), mecnico (durante o transporte o
componente ou embalagem so deformados ou a mquina de insero desregulada
danifica o componente) ou at mesmo stress trmico (caso a mquina de solda esteja
desajustada ou alguma conexo errada feita). Outros aspectos como a eliminao
de materiais nocivos a natureza est em andamento e cujo elemento principal a
retirada do chumbo, principalmente da solda, que ter como conseqncia o aumento
da temperatura de fuso da mesma e assim os componentes devero estar preparados
para essas nova realidade (Infineon, 2004).
40

2.4. Protocolos de comunicao

2.4.1. Introduo

Com o aumento crescente de aplicaes eletrnicas, observou-se um aumento


demasiado de fios e conectores entre diversas partes de um veculo. Com o objetivo
de diminuir a quantidade de cabos e fios, conseqentemente o peso do veculo que
por sua vez diminui o consumo de combustvel, bem como aumento a confiabilidade,
as conexes de fios e cabos so responsveis pelos maiores ndices de falhas das
aplicaes eletro-eletrnicas, (PME5617, 2005) e possibilidade de compartilhar uma
informao em diversas partes do veculo e mesmo na manuteno como conectores
especiais para diagnstico, iniciou-se a utilizao da multiplexao, ou seja,
comunicao serial.
O protocolo que teve maior destaque, e ainda hoje o mais amplamente usado sem
dvida o CAN (Controlled rea Network). Por ser o protocolo mais conhecido, ser
dada a ele uma nfase maior e aos outros protocolos sero comparados em quais
caractersticas se diferem do CAN.
A figura 11 ilustra diferentes protocolos e suas caractersticas principais como data
rate , ou seja, velocidade da rede em bit/s e custo relativo por n. Nos extremos
encontram-se o LIN, com velocidade e custos baixos para aplicaes mais simples e
MOST, desenvolvido para transmisso multimdia.

Figura 11 - Comparativo entre protocolos por custo e velocidade (FAST,2004)


41

2.4.2. CAN

2.4.2.1. Introduo

Esse protocolo originalmente desenvolvido pela Bosch tem como caractersticas


principais ter mltiplos mestres, ou seja, diferentes mdulos dentro da mesma rede
CAN podem assumir o controle enquanto os outros se tornam escravos, e momentos
depois outro mdulo, antes escravo, torna-se mestre assumindo a rede enquanto os
outros mdulos, incluindo o que anteriormente havia assumido a funo de mestre,
tornam-se escravos. A estrutura linear, ou seja, os diversos mdulos esto
conectados a um barramento de modo que se um mdulo falhar os outros continuam
a operar. O sincronismo da rede feito no incio de cada mensagem em intervalos de
tempo determinados. Uma caracterstica desse protocolo que todos os mdulos
verificam se a mensagem que est trafegando tem prioridade maior ou menor para
poder ento assumir a rede ou aguardar o trmino da mensagem, que um conceito
baseado em CSMA/CD com NDA (Carrier Sense Multiple Access / Collision
Detection with Non-Destructive Arbitration). Existem diversas velocidades de
barramento, podendo chegar a 1 Mbps. A rede constituda basicamente de um par
de fios tranados, para reduo de EMI (Eletromagnetic Interference) sendo um
CAN_H e o outro CAN_L e a mensagem transmitida ser a diferena de potencial
entre o par tranado, e essa uma das caractersticas que a tornam muito segura
(Guimares, 2003),(Bosch, 2000).
Na figura 12 mostrada uma rede CAN com duas linhas, uma de alta velocidade
para aplicaes que envolvem segurana como freio ABS, controle de motor, etc e
outra, normalmente de menor velocidade, para aplicaes sem riscos como ar
condicionado (A/C), vidro eltrico e travas de portas. A Bosch divide a rede CAN
em quatro aplicaes, em tempo real, onde a velocidade varia entre 125 kbit/s at
1Mbit/s, aplicaes multiplex onde a velocidade fica na faixa entre 10 kbit/s e 125
kbit/s, aplicaes de comunicao-celular onde interliga sistemas de navegao,
celulares e outros sistemas de udio, mas sem passar sinais de udio, apenas os
comandos entre os sistemas para interagirem e aplicaes de diagnstico com uma
velocidade em torno de 500 kbit/s substitui a linha K.
42

Quando alguma informao for necessria por um mdulo que esteja conectado a
uma linha diferente, o Gateway que na figura exemplificada como o painel de
instrumentos, far a comunicao entre as duas linhas.

Figura 12 - Exemplo de rede CAN (Guimares, 2003)

2.4.2.2 Endereamento

O endereamento est embutido na mensagem (identificador) e a classifica, assim


todos os mdulos da ECU a recebero, mas somente os mdulos que necessitam da
mensagem a aceitaro (filtragem de mensagem) e depois processaro a mensagem
aceita.

2.4.2.3. Estados lgicos do barramento

Em CAN o bit 0 significa dominante e 1 recessivo, ou seja, quando um mdulo


envia um bit 0 ele assume o controle do barramento, escrevendo sobre outras
mensagens.

2.4.2.4. Prioridades

Os rtulos de identificao . Identificador e com valores binrios menores tem


prioridade maior.
43

2.4.2.5. Acesso ao barramento

Cada mdulo pode iniciar a transmisso assim que o barramento estiver livre, mas
quando vrios mdulos iniciam a transmitir simultaneamente, o barramento se
comporta como uma porta AND, e a mensagem de maior prioridade comea a
transmitir enquanto os outros mdulos, mesmo aqueles que tambm iriam transmitir,
aguardam pelo recebimento da mensagem, e aqueles que tiveram que esperar a
transmisso mais prioritria, aguardaro at que o barramento esteja livre novamente.

2.4.2.6. Formato da mensagem

Existem dois formatos de segmentos de dados que um dos campos (ver tabela3),
com a diferena nica no comprimento do identificador (ID). O formato padro
compe-se de 11 bits enquanto a verso estendida tem 29, ou seja, no formato padro
o segmento de dados tem 130 bits e no estendido tem 150 bits, o que assegura o
menor tempo de espera at a transmisso seguinte (que poderia ser urgente).

Incio do campo indica o incio de uma mensagem e sincroniza todas estaes,


Campo de arbritagem contm o identificador de mensagem e um bit adicional de
controle,
Campo de controle contm o cdigo de quantos bytes de dados esto no campo de
dados,
Campo de dados a informao propriamente dita com 0 a 8 bytes, sendo que o 0
serve para sincronizar os processos distribudos,
Campo CRC (Cyclic Reduncy Check) ou conferncia cclica redundante que contm
uma palavra para confirmar se houve alguma interferncia,
Campo Ack (Acknownledgement) um sinal que todos os receptores leram a
mensagem no-corrompida,
Fim de campo marca o fim da mensagem.
Tabela 3 - O segmento de dados consiste de sete campos de bits (Bosch, 2000).
44

2.4.3. Outros protocolos

2.4.3.1. LIN (Local Interconect Network)

LIN ou Local Interconect Network um protocolo bem recente e surgiu da


necessidade de barateamento de custos onde o uso do CAN torna-se super
dimensionado, como por exemplo em sensores inteligentes e atuadores. Ele
constitudo de apenas um fio e sua velocidade bem inferior a do CAN e tem menos
identificadores entre outras caractersticas como podemos observar na tabela 4
abaixo (Rylander, Wallin, 2003).

Tabela 4 - Comparao entre os protocolos CAN e LIN (Rylander, Wallin, 2003)

2.4.3.2. TTP

O TTP, Timer Triggered Protocol, um protocolo desenvolvido para aplicaes cuja


necessidade bsica seja a segurana, ou seja, ela precisa ser determinstica. A
diferena bsica com o CAN que cada mensagem tem seu tempo correto para ser
transmitido (Time Triggered) e assim previsvel quando alguma mensagem ser
transmitida, enquanto o CAN (Event Triggered) transmite a mensagem mais
prioritria, enquanto as outras aguardam sua vez (Navet et al, 2005).
45

2.4.3.3. Flexray

Flexray um protocolo que visa aplicaes criticamente seguras, principalmente nos


veculos do futuro onde aplicaes x-by-wire tero maior disseminao. Seu principal
concorrente o TTP, Time Triggered Protocol, que tolerante a falhas, entretanto o
Flexray tem a flexibilidade com componentes estticos e dinmicos, ou seja, parte
que TT e assim sincronizado com um clock e uma parte dinmica que acionada
por evento, assim como no CAN.
Uma das caractersticas do Flexray ter dois canais de comunicao, ou seja, canal
A e canal B, como pode ser visto na figura 13 a seguir. Observar que no se trata de
linhas de sinais como CAN_H e CAN_L, pois cada canal tem um par tranado, e
ainda cada n pode ser conectado a apenas um barramento ou aos dois, e nesse
ltimo caso no permitido que se use o mesmo controlador de comunicao para
acessar os dois ns.

Figura 13 - Configurao de barramento com dois canais (Flexray, 2005)

A Rede de comunicao Flexray pode configurada em topologia estrela mltipla, e


assim como na topologia por barramento, suporta canais redundantes. Cada canal
deve estar livre de anis fechados e no mximo 2 estrelas acopladas no mesmo canal
de rede. O sinal que sai de um n distribudo ativamente para todos os outros ns
de comunicao. Na figura 14 observa-se uma rede estrela redundante. Os conceitos
utilizados no barramento quanto a conexo de um n a uma estrela ou a outra ou
conectado nas duas, permanecem.
46

Figura 14 - Configurao estrela simples de canal duplo (Flexray, 2005)

Na figura 15 apresentada outra possibilidade de topologia com configurao estrela


em cascata usando duas estrelas acopladas. Cada n est conectado a uma das
estrelas e as estrelas esto interligadas.

Figura 15 - Configurao estrela em cascata de canal simples(Flexray, 2005)

Tambm possvel ter uma configurao de canais redundantes com estrelas em


cascata como visto na figura 16. Observe que no exemplo da figura que as estrelas
so apenas copiadas para o segundo canal. 1 conecta A, B e C enquanto 1B conecta
A, C e E.
47

Figura 16 - Configurao estrela em cascata com canal duplo(Flexray, 2005)

Na figura 17 um sistema hbrido, ou seja, mistura topologia de barramento com


estrela. Os ns E, F e G esto em um barramento conectados em estrela.

Figura 17 - Exemplo de canal simples hbrido (Flexray, 2005)


48

Na figura 18 todos os ns esto conectados ao mesmo tempo no barramento e em


estrela.

Figura 18 - Exemplo de topologia hbrida de canal duplo (Flexray, 2005)

2.4.3.4. MOST

2.4.3.4.1. Introduo

MOST ou Media Oriented Systems Transport um protocolo desenvolvido para


aplicaes multimdia, que tem por caracterstica principal um volume grande de
trfego de dados. A evoluo de rdios, toca-fitas e tocadores de CD e DVD,
navegao por GPS e telas que mostrem essas informaes ao motorista, telefone
celular integrado com o sistema de udio do veculo, controles acionado por voz,
telas para sistemas de radar, bem como uma grande variedade de sistemas que
utilizem grande volume de informaes e que precisam comunicar e interagir entre
eles e com o usurio.
As caractersticas do MOST o tornam possvel em qualquer aplicao, dentro e fora
do veculo que necessite de informao multimdia em rede de dados e funes de
controle (Most Cooperation, 2005).
49

2.4.3.4.2. Rede MOST

MOST uma rede sncrona. Um temporizador mestre fornece o clock e todos os


outros aparelhos sincronizam suas operaes com esse clock. Essa tecnologia elimina
a necessidade de armazenar e converso de mdia de amostragem e assim aparelhos
simples e baratos podem ser conectados. A tecnologia similar com a que a rede de
telefonia pblica chaveada utiliza. Existem canais de dados e controle definidos. Os
canais de controle so usados para determinar quais canais de dados o transmissor e
o receptor usaro. Uma vez que a conexo tenha sido estabelecida, os dados podem
fluir continuadamente e nenhum processamento de pacote de informao adicional
necessrio.

Figura 19 - Topologia de uma rede MOST (Most Cooperation, 2005)

Dados baseados em computadores, como trfego de Internet ou informao de


sistema de navegao, so normalmente enviados em bursts curtos e vo
freqentemente para lugares diferentes. O protocolo MOST tem mecanismos
definidos para enviar dados baseados em pacotes assncronos.
O canal de controle permite que os aparelhos enviem mensagens de controle
enquanto os canais de dados esto em uso, ento todos aparelhos podem claramente
iniciar e finalizar os dados que eles esto usando.
A interface de programao da aplicao, APIs (Application Programming
Interfaces) so cruciais para assegurar que os aparelhos de diferentes fabricantes
50

possam interagir entre eles. Os APIs precisam ser orientados a objetos para que as
aplicaes possam se concentrar nas funes que devem fornecer. Eles precisam ser
capazes de controlar todas as caractersticas que os aparelhos fornecem para a rede,
se foram de equipamentos de udio e vdeo, ou sistema de navegao por GPS, ou
telefonia ou sistemas telemticos. A especificao MOST aborda ambos, hardware e
software necessrios para implementar uma rede multimdia. MOST define sete
camadas (layers) do modelo de referncia Os para que os projetistas que
desenvolverem aplicaes possam se concentrar nas funes que afetam o usurio
final no lugar das complexidades da rede. Todos aparelhos MOST foram projetados
usando esse API para que a compatibilidade seja assegurada (MOST Cooperation).
O assunto extenso e no caberia aqui discutir todos os detalhes, entretanto na
tabela 5, os principais itens esto expostos para se ter uma noo do sistema.

Uso fcil;
Conectores simples;
Sem zumbidos, sem radiao;
Plug-n- Play, os aparelhos so auto identificveis com auto inicializao;
Aparelhos anexados dinamicamente e re-configurveis;
Gerenciamento da rede virtual incluindo alocao de canal, sistema de
monitorao de endereamento e gerenciamento de potncia;
Ampla gama de aplicao;
Aplicaes desde poucos kbps at 24,8 Mbps;
Alto grau de integridade de dados com baixo jitter;
Suporta transferncia de dados assncronos e sncronos;
Suporta mltiplos mestres;
Suporta at 64 aparelhos;
Transmisso simultnea de fluxo de dados mltiplos como controle, pacotes e
informao em tempo real;
Baixa overhead devido ao gerenciamento de rede embarcado;
Canais sncronos oferecem garantia de largura de banda sem nenhum
armazenamento necessrio at 24 Mbps de dados sncronos;
51

Largura de banda assncrona


Dados assncronos variveis at 14,4 Mbps canal de controle dedicado de
dados assncronos com mais de 700 kbps
Flexibilidade
Faixa ampla de tamanho de canais tempo real e tamanho de pacotes
Operao remota e controle de fluxo
Mecanismos de arbitragem varivel
Protocolo independente
Sinergia com a indstria de consumo e PC
Funciona com ou sem PC
Consistente com a linha PC e padres Plug-n-Play
Baixo custo de implementao
Sub-canal de 700 kbps de baixo custo
Otimizado para ser implementado em aparelhos de consumo
Implementao em perifricos de baixa velocidade
Cabos e conectores de baixo custo
Circuitos integrados de baixo custo
Modelo de referncia de interconexo para sistemas abertos
Tabela 5 - As principais caractersticas da rede MOST ( MOST Cooperation)

2.4.3.5. TTCAN

O TTCAN, Time Triggered CAN, diferencia do protocolo CAN na forma em que so


acionados. Enquanto o CAN um protocolo de comunicao que acionado por
evento, ou seja, seu gatilho ativado por eventos no temporais, proporcionando
flexibilidade e desempenho no uso da largura de banda, o TTCAN acionado por
tempo. Essa diferena faz com que o TTCAN tenha uma caracterstica semelhante ao
TTA (Time Triggered Architecture) e que tem uma grande notoriedade em
aplicaes severas e alto risco (Leen, Hefferenan, 2001).
52

2.4.3.6 Firewire (IDB 1394)

IDB-1394 a verso automotiva do IEEE 1394 para aplicaes multimedia e


telemtica que foi desenvolvida pela unio do IDB Forum e 1394 Trade Association.
A arquitetura do sistema do IDB-1394 permite que equipamentos de consumo j com
o IEEE 1394 implementado consigam operar com aplicaes automotivas
embarcadas. o ISB-1394 suporta uma taxa de dados de 100 Mb/s sobre um par
tranado de POF (Plastic Optical Fiber) com um nmero mximo de 63 ns. Devido
a sua interoperabilidade com o IEEE 1394 um srio concorrente da tecnologia
MOST (Nayet, 2005).

2.4.3.7. Bluetooth

2.4.3.7.1. Introduo

Bluetooth um padro para comunicao sem-fio, de curto alcance e baixo custo,


por meio de conexes de rdio. A proposta do padro Bluetooth facilitar as
transmisses em tempo real de voz e dados, permitindo conectar quaisquer aparelhos
eletrnicos, fixos ou mveis. Nesse protocolo os diversos equipamentos se
comunicam entre si e formam uma rede denominada piconet, com at oito
equipamentos interligados, sendo que um deles ser o mestre e os outros
equipamentos escravos. Normalmente vrias piconets independentes e no-
sincronizadas podem se sobrepor ou existir na mesma rea. Neste caso, forma-se um
sistema ad hoc (ou especfico para esse caso) disperso denominado scatternet,
composto de mltiplas redes, cada uma contendo um nmero limitado de
dispositivos.
O espectro de freqncia para o padro Bluetooth opera na banda de ISM (Industrial,
Scientific, Medical) com a freqncia central em 2,45 GHz. Dependendo do pas essa
freqncia varia um pouco (Leen, Heffernan, 2001).
53

2.4.3.7.2. Protocolo de Acesso Mltiplo

A comunicao entre os equipamentos que operam com Bluetooth feita atravs do


estabelecimento de um canal FH-CDMA (Frequency Hopping - Code-Division
Multiple Access). Com esse princpio a tcnica, o transmissor envia um sinal sobre
uma srie aparentemente randmica de freqncias de rdio. Um receptor, "saltando"
entre tais freqncias, em sincronia com o transmissor, capta o sinal. A mensagem
totalmente recebida apenas se o receptor conhecer a srie de freqncias na qual o
transmissor "saltar" para enviar o sinal.
Para a operao do Bluetooth na faixa ISM de 2,45 GHz, foram definidas 79
portadoras espaadas de 1 MHz. A sua potncia baixa, na faixa de 1 a 100 mW e
por isso seu raio de ao fique entre 10 a 100 m. Portanto, existem 79 freqncias
nas quais instantaneamente um dispositivo pode estar transmitindo. Um grande
nmero de seqncias pseudo-aleatrias de freqncias foi definido. A seqncia
particular de freqncias de um canal estabelecida pelo dispositivo mestre da
piconet, que o responsvel pelo controle do canal. Todos os outros dispositivos
participantes da piconet so escravos e devem se sincronizar ao mestre. O dispositivo
mestre muda sua freqncia de transmisso em mdia 1600 vezes por segundo com o
objetivo de minimizar potenciais interferncias.
No domnio do tempo, um canal dividido em slots de durao de 625
microsegundos. De modo a simplificar a implementao, comunicaes full-duplex
so alcanadas aplicando-se TDD (Time-Division Duplex). Neste caso, os slots so
utilizados de modo alternado para a transmisso e a para a recepo de pacotes (Leen,
Heffernan, 2001).

2.4.3.8. Byteflight

O protocolo Byteflight combina as vantagens dos protocolos das famlias sncronas e


assncronas e garante a integridade de dados a uma alta taxa de dados de 10 Mbps e
atualizao das informaes a taxa de 250 s. Caractersticas adicionais so acessos
aos barramentos de coliso-livre, as mensagens so dirigidas por identificadores,
54

garantido para um certo nmero de mensagens prioritrias, alta flexibilidade, fcil


extenso de sistema, uso dinmico de largura de banda e baixo custo de sistema.
Para reduzir EMI, foi desenvolvida uma soluo de layer fsico que usa transmisso
ptica. Em uma rede de configurao estrela inteligente, com comunicao
bidirecional em um nico cabo de fibra ptica. O chip transceiver, o diodo emissor
de luz e o fotodiodo so integrados no conector ptico (Berwanger, Peller,
Griessbach,2000).

2.5. Arquitetura da eletrnica embarcada automotiva

2.5.1. Introduo

Com o elevado nmero de aplicaes utilizando eletrnica embarcada, com o


conseqente aumento do uso de microcontroladores, sensores e atuadores e que so
interligados por redes de comunicao pelo veculo, e cada fabricante de veculo tem
suas prprias solues para integrar as mesmas aplicaes em veculos, resulta em
arquiteturas cada vez mais complexas e como resultado cria uma demanda para que
exista um padro e mtodos especficos para esses sistemas. Os sistemas x-by-wire
que esto aparecendo em aplicaes de segurana e como a tendncia se tornarem
comuns no futuro so os que mais dependem desse tipo de estrutura, principalmente
pela alta confiabilidade necessria.(Juergen, 2000)
Existem alguns trabalhos que j iniciaram j h algum tempo como CARTRONIC da
Bosch, OSEK/VDX e mais recentemente o Autosar. Entretanto esses trabalhos so
relativamente novos e devido a alta complexidade, ir necessitar trabalhos intensos
para atingir os objetivos, mas o objetivo comum evitar que a cada novo modelo
exista uma quantidade excessiva de gastos, podendo assim usar modelos j em uso e
que podero ser reaproveitados, ficando apenas uma parte menor dos investimentos
em um novo modelo para suas prprias caractersticas.

2.5.2. OSEK/VDX

Esse conjunto de especificaes um dos caminhos que foi aberto com o objetivo de
padronizao. OSEK a abreviao do termo original em alemo Offene Systeme
55

und deren Schnittstellen fr die Elektronik im Kraftfahrzeug ou sistemas abertos e


as interfaces correspondentes para eletrnica automotiva e VDX de origem francesa
Vehicle Distributed eXecutive. Onde OSEK OS a especificao do sistema
operacional e OSEK COM a especificao de comunicao e ambos so padres de
interface de programa de aplicao, ou API , application program interface, para
desenvolvimento de aplicaes em tempo real automotivo. Complementarmente o
OIL, OSEK implemation language, uma linguagem de modelao para descrever a
configurao de uma aplicao e sistema operacional OSEK (John, 1998) e (Feiler,
2003).

2.5.3. CARTRONIC

Cartronic foi desenvolvido como um conceito de classificao e especificao para


todos sistemas de controle de veculo e gerenciamento. (Bosch, 2000). A proposta
definir mdulos como funo, segurana e eletrnica para interagirem entre eles de
forma harmoniosa.

2.5.4. Autosar

AUTomotive Open System Architecture, ou Autosar, o padro mais recente e que


pela quantidade de associadas e de diversas origens, como BMW, Bosch, Continental,
Daimler Chrysler, Ford, GM, PSA, Siemens VDO, Toyota, VW, ARM, Delphi,
Freescale, Infineon, ST, Hyundai, IBM, Nissan, Renesas, Magneti Marelli, Lear,
NEC, Honda, Denso, Porsche, Fiat, entre outras mais, tudo indica que ser o padro
que prevalecer. A maior parte de seus conceitos vieram do OSEK/VDX.
A expectativa que no futuro possibilitar diversas novas aplicaes com custo
reduzido, entretanto existem algumas dificuldades como no caso de controle de
motor que foi desenvolvido com sistemas proprietrios ou sistemas de informao e
entretenimento ou Infotainment.(Flann, 2005)
56

2.6. Compatibilidade eletromagntica

2.6.1. Introduo

Compatibilidade eletromagntica ou EMC (ElectroMagnetic Compatibility)


definido como sendo capacidade de uma instalao eltrica funcionar
satisfatoriamente em seu ambiente eletromagntico sem ter um efeito no
permissvel nesse ambiente, o que inclui outras instalaes eltricas (Infineon,
2004).
Quando se menciona o termo EMC entende-se que so emisses de interferncias
irradiadas e conduzidas bem como a susceptibilidade interferncia. A faixa de
freqncia que considerada varia de 0 a 400 GHz.
Chaves semicondutoras (transistores), CIs lgicos, microcontroladores produzem
interferncia em uma largura de banda bem ampla gerados pelo funcionamento
interno e freqncias de clock. Na tabela 6 a seguir as diversas formas como a EMC
se apresenta esto mostradas. De forma simplificada sempre haver um emissor e um
receptor e entre eles haver um meio, que na forma radiada pode ser o ar, e na
conduzida, fios e outros condutores. As conduzidas podem ser por corrente ou tenso
e na radiada por campos eltricos e / ou magnticos.

Emisses Eletromagntics EME (ElectroMagnetic Emissions)


Emisses Conduzidas
Interferncias por correntes
Interferncia por tenses
Emisses Radiadas
Campos eltricos
Campos magnticos
Campos eletromagnticos

Susceptibilidade Eletromagntica EMS (ElectroMagnetic Susceptibility)


Imunidade interferncia conduzida
Interferncias por correntes
57

Interferncia por tenses


Imunidade interferncia radiada
Campos eltricos
Campos magnticos
Campos eletromagnticos
Tabela 6 Diversas formas de propagao de interferncia (EPCOS, 2000)

O acoplamento eletromagntico pode ser resultado de:


Acoplamento galvnico a forma mais comum e o motivo para interferncia
simtrica
Acoplamento capacitivo o resultado de capacitncias parasitrias campos
eltricos alternados
Acoplamento indutivo causado pelo campo magntico alternado ao redor
dos condutores por onde a corrente passa
Acoplamento por onda eletromagntica que aparece entre fios de um cabo ou pistas
condutoras ou ento se a distncia entre a fonte de interferncia e um dissipador
maior que 0,1 vezes que o comprimento de onda .

Figura 20 Diversas formas como podem ocorrer interferncias (EPCOS, 2000)


58

Na figura 20 um esquema das diversas formas de interferncia mostrado. Observar


que muitas vezes a fonte e o receptor ficam no mesmo equipamento e at mesmo na
mesma PCI.
A seguir a tabela 7 mostra quais sos as principais fontes de emisses. Apesar de
algumas delas no ficarem dentro de um veculo, como podem ser transmitidas pelo
ar, tambm se deve conhec-las.

Tabela 7 Principais fontes de interferncia dependendo da largura de banda


(EPCOS, 2000)
O mesmo vale para os equipamentos afetados, tabela 8, pois um veculo pode
prejudicar outros equipamentos sem se dar conta desse fato.

Tabela 8 Exemplos de equipamentos afetados por EMI dependendo da


largura de banda (EPCOS, 2000)
59

No caso de interferncias conduzidas, existem correntes de interferncia no modo


comum e diferencial, como se pode observar na figura 21 . Saber qual dos dois casos
est provocando interferncia importante pois para cada um dos casos existem
mtodos especficos para filtragem.

Figura 21 Interferncia no modo diferencial e comum (EPCOS, 2000)

Existe uma variedade grande de fontes de emisso eletromagntica e principalmente


com os diversos equipamentos existentes hoje, difcil manter um controle exato
pois nunca se sabe quantas fontes de emisso existem em um ambiente. Outro
problema a extenso com que a emisso produzida. Quando se analisa um sinal
qualquer se torna mais fcil usar a srie de Fourrier para decompor o sinal em
diversos sinais independentes e com amplitudes diferenciadas. Dessa forma facilita
saber em que freqncia particular e com que intensidade a interferncia mais
problemtica.

2.7. Indstria automotiva no Brasil

2.7.1. Organizao da indstria automotiva

A indstria automotiva brasileira, seguindo os padres internacionais est dividida de


acordo com sua posio na cadeia de suprimento conforme tabela 9. No caso
especfico de mdulos eletrnicos, tem-se a seguinte cadeia.

Montadora fornecedor nvel 1 (tier 1) fornecedor nvel 2 (tier 2)


60

Como exemplos prticos dessa cadeia pode-se citar como montadoras a GM (General
Motors), Volkswagen, Renault, Ford, Toyota, Honda, etc.
Exemplos de fornecedores nvel 1 (para eletrnica embarcada) tm a Bosch, Delphi,
Visteon, Magneti Marelli, TRW, Siemens VDO, Kostal, etc.
Os fornecedores nvel 2, que so os de componentes eletrnicos como a Freescale,
Infineon, STMicroelectronics, EPCOS, Tyco, Osram, Philips, etc tm uma
caracterstica diferenciada dos fornecedores nvel que a no exclusividade ao setor
automotivo, atuando normalmente tambm em telecomunicaes ou entretenimento
ou industrial ou informtica ou qualquer outro setor.

Tabela 9 - Posio na Cadeia de Suprimento (Politcnica da USP, 2001)

2.7.2 Breve resumo da indstria automobilstica no Brasil

Aps a abertura do mercado brasileiro s importaes, promovida no incio dos anos


90, os automveis brasileiros sofreram alteraes profundas, j que por vrios anos o
mercado brasileiro estava por fora de lei proibido de importar carros, salvo em
rarssimas excees. Essa situao que durou por dcadas e com poucas empresas
dentro do mercado nacional levou a falta de competitividade entre elas, ou pelo
menos no to acirrada. Devido a essa relativa isolao de outros mercados mundiais
a necessidade de concorrer pelo mercado local se limitava a apenas algumas
61

caractersticas, as quais no acompanharam a evoluo que outros mercados tiveram


devido a alta competitividade entre vrios fabricantes e de pases diferentes.
Entretanto com a abertura de mercado aos veculos importados e facilidade de outras
montadoras se instalarem no Brasil, houve uma repentina mudana na situao de
concorrncia. Assim os veculos comearam a serem importados e com custos
competitivos o que causou algumas dificuldades para as montadoras j instaladas, e
que no cabe nesse trabalho entrar nessa discusso devido a sua amplitude e extenso,
mas que resultou na introduo da linha de produo do pas, veculos de plataforma
mundial e assim trazendo tecnologias e caractersticas inovadoras para o mercado
local, o que forou os veculos nacionais a adotarem diversas tecnologias se seus
correspondentes importados (Autodata, 2002).
Quase dez anos depois, outras montadoras, como se pode ver abaixo, se instalaram
no Brasil, e o mercado de menos de 2 milhes de veculos leves anuais, teve que ser
dividido entre as diversas montadoras.

Montadora Ano de incio de produo no Brasil


Volkswagen 1959
General Motors 1959
Ford 1967
Fiat 1976
Honda 1997
Toyota 1998
Daimler-Chrysler 1999
Renault 1999
PSA 2001
Tabela 10 Ano de incio de produo de veculos leves no Brasil (ANFAVEA,
2003)

Como se pode observar acima de 1959 at 1997, havia apenas quatro montadoras
principais no Brasil de veculos de passeio. Entre 1997 e 2001, ou seja, num espao
de tempo de quatro anos, com a entrada de outras montadoras no pas a quantidade
delas mais que dobrou (ANFAVEA, 2003).
62

Boas partes dessas novidades tecnolgicas so proporcionadas pelas aplicaes que


utilizam eletrnica que em geral aumenta a eficincia e performance, que vem de
encontro ao fato de que entre 80 a 90% das evolues tecnolgicas em veculos
mundialmente esto associadas eletrnica (Gabriel Leen,2001).
Aps essa fase de mudanas amplas na indstria em geral e na automobilstica, e por
conseqncia nos prprios veculos, iniciou-se outra fase com a introduo do carro
popular, ou seja, veculos com baixa cilindrada (1000 cm3) que so beneficiados com
reduo de IPI. Outro fato da economia do pas, que, para equilibrar a balana
comercial brasileira, o governo aumentou de taxa de juros para inibir a produo
nacional e assim as importaes de matrias primas foram reduzidas, diminuindo a
sada de capital, mas que tem como efeito colateral, o aumento de desemprego e
conseqente reduo do poder aquisitivo da populao, que por sua vez causa uma
reduo na produo total. O resultado disso que a populao, agora com poder
aquisitivo menor e ainda com a necessidade de adquirir um veculo mais barato, tem
como fator principal na escolha de um veculo, o preo, no levando em conta
quaisquer benefcios que algum item possa oferecer. Com essa tendncia de mercado,
as montadoras focam no desenvolvimento de seus produtos os custos, e como
eletrnica normalmente representa um aumento do custo final, cria uma tendncia
para diminuir aplicaes com eletrnica embarcada (Autodata, 2002) (A
consolidao das novas tecnologias automotivas, 2004).
Essa seqncia de fatos pode levar o pas para uma situao crtica caso medidas de
conteno ou uma estratgia para corrigir os rumos em que a indstria
automobilstica vem seguindo.

2.8. Informaes sobre o mercado automotivo mundial

Em uma apresentao da Infineon (FAST, 2004) mostrada uma previso feita pela
Strategy Analyics sobre a evoluo do contedo de semicondutores em veculos, que
um dos elementos bsicos da eletrnica embarcada.
Em 2002 houve uma produo de 57 milhes de veculos leves por 20 OEMs. O
contedo eletrnico de 22% (18% em Hardware e 4% em Software), o contedo de
semicondutores por carro de aproximadamente 200 .
63

A previso para 2010 de uma produo de 73 milhes de veculos leves por 8


OEMs com contedo eletrnico de 35% (22% Hardware e 13% Software), o
contedo de semicondutores por carro ser de aproximadamente 300 .
A informao anterior mostra a importncia que a eletrnica embarcada tem
atualmente e como ela crescer ainda mais. Outro dado importante que o software
tem um crescimento ainda mais acentuado, mostrando que a inteligncia embarcada
ter grande importncia nos veculos, como j tem hoje de forma mais modesta.
Ainda no mesmo estudo, outra informao relevante mostra que 90% das inovaes
tecnolgicas em veculos vem da eletrnica, ou seja, alm de confirmar novamente
a informao anterior obtida atravs de custo, nesse caso so avaliadas as diversas
tecnologias que esto em desenvolvimento atualmente para que possam ser usadas
comercialmente dentro de 5 a 10 anos.
Como mostrado ao longo desse trabalho, boa parte dessas tecnologias motivada
pela necessidade de reduo de consumo de combustvel bem como a diminuio de
emisso de poluentes e retirada de materiais nocivos a natureza. A questo da
segurana tambm obriga a incluso de solues, por lei, visando o bem estar no s
do motorista e passageiros, mas tambm de outras pessoas e outros veculos.

2.9. Estudo de caso

2.9.1. Introduo

A CESVI, Centro de Experimentao e Segurana Viria, publicou em abril/maio de


2004 uma matria sobre segurana, em particular sobre os freios ABS, resumindo
diversas informaes altamente relevantes para esse trabalho como um exemplo de
estudo de caso. As informaes abaixo foram extradas dessa publicao.

2.9.2. Dados

De acordo com a Association of German Insurance Business, a perda de controle do


veculo por travamento das rodas, quando os freios so acionados numa situao de
emergncia, a causa de 25% dos acidentes nas estradas alems.
64

Ainda na mesma publicao, ela informa o percentual de veculos com ABS em cada
pas.
Alemanha............................ 92%
Amrica do Norte.................. 74%
Europa Ocidental....... ............67%
Japo.......................... ........... 62%
Brasil (estimativa)................. 3%
Tabela 11 Percentual de veculos com freios ABS (CESVI)

Outro dado que em um acordo entre a Unio Europia e a Associao dos


Construtores Europeus, a partir de 2006 todos os veculos tero de sair de fbrica
com esse dispositivo.
Segundo a CESVI um estudo do Instituto de Pesquisa Econmica Aplicada revela o
impacto provocado pelos acidentes de trnsito na vida e no bolso dos brasileiros. S
nas reas urbanas, o Pas gasta R$ 5,3 bilhes anuais.
Testes da Bosch apontam que um veculo de categoria mdia com ABS, a 80
km/h, tem sua distncia de frenagem melhorada (reduzida) em 20% no asfalto
seco, e em 23% no asfalto molhado.
Segundo estudo de 1994 de Charles J. Kahane, da NHTSA (National Highway
Traffic Safety Administration), o ABS reduziu o envolvimento em colises em
14%, enquanto reduziu o envolvimento em acidentes fatais em 24%.
Alguns tipos de coliso de pista molhada, como contra a traseira de outro veculo
ou contra um veculo parado, tiveram uma reduo de 40% ou mais com ABS
(Kahane).
O risco de colises fatais envolvendo pedestres e ciclistas foi reduzido para 27%
com ABS (Kahane).
Em testes para o estudo Light Vehicle ABS Research Program, da NHTSA,
simulando uma situao real em pista molhada, 100% dos veculos sem ABS
colidiram com uma barreira, enquanto apenas 58% dos veculos com ABS
colidiram. O dado prova a funo do sistema, desenvolvido para garantir a
dirigibilidade em pista molhadas e escorregadias.
65

Vale lembrar que o comportamento do motorista sempre conta muito quanto


segurana no trnsito. Dados de 1993 (Grant e Smiley) apontam que motoristas
que conhecem o funcionamento do ABS tendem a acelerar mais, brecar mais
forte e entrar mais rapidamente nas curvas. Na Alemanha, a mesma evidncia foi
notada em motoristas de txi, segundo os depoimentos de passageiros que no
sabiam sobre a existncia do ABS nos carros em que eram transportados.
Ainda quanto ao comportamento do motorista, em sua obra High and Mighty,
o jornalista Keith Bradsher revela que a capacidade de frear em uma distncia
menor nem sempre resulta numa segurana maior. Os veculos esportivos, apesar
de frearem numa distncia reduzida, tm motoristas com maiores ndices de
mortalidade, porque se arriscam mais.
Segundo o Dr. Klaus Langwieder, presidente do comit Prevention and Road
Safety, da Associao Europia de Seguros, devido a reaes exageradas do
motorista em situao de emergncia, virando o volante bruscamente, o efeito
integral do ABS se d quando integrado a um sistema de estabilidade eletrnica
(ESP). Estudos apontam que o uso de ESP diminui tanto o envolvimento em
colises quanto em situaes perigosas de derrapagem
66

3. ANLISE

3.1. Introduo

No texto apresentado nos captulos anteriores deste trabalho mostra-se diversas


aplicaes e componentes para eletrnica embarcada bem como aborda-se alguns
assuntos relevantes a esse universo para esclarecer dvidas e mostrar como essas
questes esto sendo trabalhadas visando o aprimoramento contnuo das solues
existentes e mostrar os caminhos que esto sendo traados para o futuro e como esses
caminhos esto sendo construdos. Como puderam ser observados, vrios sistemas j
so tecnicamente possveis de serem implementados em automveis, mas o alto
custo torna essas solues proibitivas mesmo para automveis com padro de alto
luxo, mas que em outros setores j so usados como, por exemplo, na aeronutica,
marinha, transporte ferrovirio e usinas atmicas.
Os benefcios proporcionados por cada item comparados com sistemas
convencionais so diversos e por ser um assunto muito extenso no caberia a esse
trabalho discutir caso a caso. Entretanto, o sistema ABS foi citado como estudo de
caso para exemplificar e ter uma compreenso dos resultados que um sistema como
esse pode oferecer. Esse sistema de freio, j com mais de 20 anos de uso, e que
inicialmente era um item destinado para veculos de alto padro, em breve ser
obrigatrio em qualquer veculo na Europa e os conseqentes benefcios no sero
apenas para o motorista, protegendo sua integridade, mas para a sociedade tambm,
diminuindo os custos devidos aos acidentes com prejuzos aos cofres pblicos e
principalmente s vidas humanas.
Como benefcio as montadoras, que podem oferecer aos seus clientes solues
diferenciadas (no Brasil), podem ter associada sua marca a segurana e
preocupao que tem pelos seus clientes.
Em outras aplicaes, os benefcios tambm so claros e necessrios e caberia um
estudo dedicado a esse assunto para avaliar os diferentes aspectos que cada soluo
em eletrnica embarcada pode oferecer, inclusive observando-se as caractersticas do
mercado brasileiro, o que aumentaria as possibilidades de sucesso de um projeto.
Em geral, as vantagens que a eletrnica embarcada proporciona tm como origem o
uso de motores e atuadores eltricos que tm um rendimento maior no uso de energia,
67

proporcionam um controle muito mais apurado e inteligente e reduzem a agresso ao


meio ambiente, como no exemplo do sistema de freio sem o fludo que, entre outros
fatores, um produto txico.
Alm do aspecto de preo final do veculo, existe um outro fator subjetivo que
dificulta o avano dessas tecnologias, mas que no poderia deixar de ser
mencionado que a resistncia natural, ou medo, ou desconfiana de solues que
atuem, sem redundncia mecnica, em sistemas como direo, freio e suspenso.
Este fator tem origem nas experincias que todas as pessoas j tiveram com
aparelhos eletrnicos domsticos que, quando apresentam defeitos, param de
funcionar repentinamente, ou em casos bem conhecidos com sistemas operacionais
de computadores pessoais que, sem motivo, interrompem suas funes causando
diversos tipos de transtorno, levando as pessoas a fazerem a primeira pergunta que
se um veculo repentinamente tiver o mesmo comportamento qual a resposta que
primeiro aparece ? E se deixar de funcionar provocando prejuzos de diversas
propores. A esses e outros tipos de questionamentos, foram apresentados nesse
trabalho itens como confiabilidade e qualidade que mostram metodologias dedicadas
a esses assuntos e procedimentos que, mesmo com um trabalho intenso e dedicado
preveno de falhas, mesmo que na menor das possibilidades uma ocorra, haver um
plano de contingncia para evitar conseqncias danosas.
Apesar de todos esses benefcios apresentados, no Brasil essas tecnologias tm
grande dificuldade em fazerem parte do cotidiano do brasileiro, o que acentua a
diferena de padres entre os veculos nacionais e estrangeiros. Certamente algum
encontrar pases em situaes menos confortveis da que se encontra o Brasil; mas
vale lembrar que o objetivo sempre proporcionar avanos para o indivduo e para a
sociedade e portanto, deve-se objetivar suas estratgias focando as metas em
permanecer no mesmo patamar no qual outros pases mais desenvolvidos
tecnologicamente se encontram ou mesmo at superior.
Como j existem tecnologias prontas no exterior e assim faltando apenas
implement-las no Brasil, muitas vezes os detalhes dos motivos pelo qual o estgio
em que a aplicao se encontra no totalmente conhecido; portanto um
posicionamento como esse, de apenas importar as aplicaes, pode ter conseqncias
prejudiciais, e portanto para cada aplicao nova deve-se avaliar todos os aspectos
68

que norteiam a incluso de uma aplicao, fazendo que a adoo de novas


tecnologias sejam tambm feitas de forma criteriosa. Como esses benefcios atendem
no s exclusivamente o indivduo ou a montadora, mas tambm a sociedade, como
j discutido, meios auxiliares para implementar vrias aplicaes devem ser tomados
como acordos entre entidades correlacionadas e mesmo pelo governo atravs de
incentivos fiscais ou mesmo por fora de lei, obrigando a melhoria do desempenho
de algumas funes para criar demanda para alguns dispositivos.

3.2. Materiais e mtodos

O principal material utilizado nesse trabalho foi a bibliografia mencionada,


principalmente artigos da SAE e IEEE, participao em seminrios e congressos da
SAE, seminrios, workshops e treinamentos feitos pela Infineon Technologies na
Alemanha e convivncia com clientes e fornecedores ligados indstria eletrnica
automotiva.
O mtodo utilizado foi anlise dos diversos fatores que se relacionam com a
problemtica apresentada da eletrnica embarcada fundamentando-se em
documentos. Apenas as questes mais relevantes para a eletrnica embarcada para
veculos de passeio foram abordadas. Por esse motivo, a eletrnica embarcada que
envolve caminhes, mquinas agrcolas, nibus, avies, transportes aquticos,
ferrovirios no est contida neste trabalho, salvo algumas excees onde necessrio.
Apesar do software no ser considerado parte da eletrnica embarcada, a simbiose
entre os dois profunda e no poderia deixar de mencion-lo mesmo que brevemente.

3.3 Anlise

Com os fatos levantados observa-se a necessidade de mudar o quadro em que nos


encontramos.
Para poder analisar a situao do mercado automotivo em geral e especificamente o
de eletrnica embarcada necessrio estruturar como as caractersticas de um
veculo so definidas, ou seja, quais fatores levam um veculo a ter sinalizao
sonora e luminosa, cintos de segurana, freios e outros sistemas.
69

Cada sistema que um veculo possui est presente porque est atendendo alguma
necessidade especfica.
De modo geral, essas necessidades podem ser reunidas em trs grupos como est
descrito a seguir, ou seja, as necessidades da sociedade, do motorista e do fabricante
do veculo que segundo a avaliao da Strategy Analytics, (1999) so os fatores
elementares que determinaro como ser o veculo do futuro. A proposta de anlise
apresentada por eles aparenta ser consistente, apenas com algumas ressalvas quando
envolve o mercado brasileiro.

Necessidades da sociedade:
Reduo de poluio;
Reduo de trfego (menos veculos circulando);
Reduo de congestionamentos;
Reduo de acidentes de trfego;
Eficincia do transporte.

As necessidades da sociedade, de forma geral e sem entrar no mrito mais profundo


do tema, so representadas pelos governos dos pases e assim suas decises so
impostas por leis e no caso do no cumprimento, aes punitivas so tomadas.
Portanto no primeiro caso de necessidade, os veculos tm um papel fundamental na
sociedade que o transporte de cargas, locomoo de pessoas, gerao de empregos,
entre outros benefcios mas, tambm trazem conseqncias indesejveis como
poluio, trnsito, acidentes, congestionamentos e outros problemas.

Necessidade dos fabricantes de veculos


Reduo de emisses;
Melhoria da economia de combustvel;
Diferenciao do produto;
Reduo dos custos de manuteno;
Oportunidades para reforar a lealdade;
Oportunidades para aumentar o valor no longo prazo.
70

Os fabricantes, ou montadoras de veculos, tm como necessidades atenderem as leis


vigentes no Pas e, como so empresas com fins lucrativos, precisam vender seus
produtos tendo que enfrentar seus concorrentes e para isso so obrigadas a agradar
seus clientes finais e ao mesmo tempo o balano final, ou seja, faturamento menos
custos deve ser positivo. Se no fosse a concorrncia a soluo seria bem simples,
aumentar o preo final e diminuir o custo dos produtos.

Necessidades do motorista
Confiabilidade;
Aumento de segurana;
Mobilidade com efetividade de custo;
Convenincia;
Conforto;
Segurana;
Tempo de uso eficiente.

Do ponto de vista do motorista, ou melhor, da pessoa que ir tomar a deciso de


compra de um veculo, as necessidades j so diferenciadas e dependem de diversos
fatores que variam de pas para pas, de faixa etria, sexo, posio social, finalidade a
que se prope o uso do veculo e outros fatores.
As necessidades do motorista citadas anteriormente foram reunidas pela Strategy
Analytics, empresa com matriz em Boston, EUA e com escritrios no Reino Unido,
Frana e Alemanha e portanto refletem os desejos de uma mdia de pases
desenvolvidos.
Para o Brasil, essas necessidades so diferentes pelo menos em parte, e tambm as
prioridades aparecem de forma diferente.
Definir essas prioridades no tarefa fcil no caso do Brasil principalmente pelas
desigualdades extremas de renda e distribuio muito concentrada o que leva a uma
aproximao. Segundo Godinho (1999) a renda atual a principal determinante na
compra de produtos de primeira necessidade, mas a confiana do consumidor sobre a
sua renda futura essencial nas compras de maior grau de envolvimento como de
automveis,...
71

So elas:
Preo;
Potncia x consumo;
Qualidade;
Facilidade e preo de revenda;
Conforto;
Facilidade de peas e servios.

As necessidades acima podem estar imprecisas e necessrio um estudo dedicado


para levantar as reais necessidades das pessoas mas o que chama a ateno o preo
a ser pago ser considerado como primeira necessidade; como confirmao dessa
afirmao segue o fato de que 60 a 70 % da produo de veculos so os populares
com cilindrada de 1.000 cm, que faz parte de um plano do governo para incentivar a
indstria automobilstica reduzindo o IPI, e que para baratear ainda mais, as
montadoras instalam o mnimo possvel de itens com a finalidade de diminuir o custo
(CNTA, 2004).
Um fato que ocorre com freqncia, no apenas com os veculos populares, mas
como os de maior valor agregado, como por exemplo com um motor de cilindrada
maior ou mais itens de conforto, que aps a retirada da concessionria, uma das
primeiras coisas a serem feitas colocar o veculo no seguro e depois colocar um
aparelho de som cujo custo somado ultrapassa o valor de um sistema ABS e de
airbag, caso fossem itens de linha obrigatrio, e que so considerados aqui no Brasil
como itens de veculos de luxo.
Outro fato que, com a liberao do uso de gs como combustvel, que representa
uma economia considervel, principalmente para aqueles que costumam percorrer
longas distncias por dia como taxistas, transportadores escolares e outros
profissionais, motoristas costumam converter para gs seus veculos, possibilitando
assim uma economia maior; portanto as pessoas esto dispostas a gastar dinheiro no
automvel quando percebem que esse gasto representa alguma vantagem.
72

Tambm fundamental verificar a estrutura produtiva para eletrnica embarcada


apresentada em 2.7.1 e avali-la.
As montadoras, de forma geral, esto instaladas no Brasil h quase 50 anos bem
como seus fornecedores, e portanto existe um importante conhecimento tecnolgico
agregado a essas empresas bem como maioria de seus fornecedores. Existe um
consenso no mercado que, devido a essas montadoras serem multinacionais e assim
seguirem as orientaes de suas matrizes, o Brasil no tem conhecimento tecnolgico
para desenvolver um veculo prprio, sem dependncia estrangeira. Essa linha de
pensamento equivocada e para confirmar esse fato basta citar o exemplo da
Volkswagen Caminhes e nibus. At antes de 1997, a VW no tinha em lugar
algum do mundo uma planta que produzisse caminhes ou nibus: entretanto aqui no
Brasil, pela primeira vez montaram uma fbrica em Rezende, RJ, para produo
modular desses veculos, com projeto da planta e dos veculos feitos no Brasil; e para
surpresa at mesmo da prpria VW, em 2003 tornou-se lder de mercado,
ultrapassando outras empresas multinacionais e assim se mantm at hoje. Indo alm,
a VW Caminhes e nibus se tornou o centro de competncia mundial para esses
veculos e expandiu sua tecnologia, construiu uma planta no Mxico e outra est em
preparo na frica do Sul.
Para avaliar os fornecedores de peas para montadoras, os tier 1, preciso restringir
a anlise aos fabricantes com eletrnica embarcada e pode-se citar os exemplos
principais com plantas no Brasil como Bosch, Siemens VDO, Magneti Marelli, TRW,
Kostal, Johnson Controls, Visteon, Denso e Valeo.
De imediato, o que chama a ateno o elevado nmero de fabricantes instalados no
Brasil, o que no muito comum mesmo em outros pases na Europa ou sudeste
asitico e EUA. Outra caracterstica que, como os veculos populares utilizam o
mnimo de aplicaes possveis, atualmente eles dispem basicamente de trs
funes eletrnicas: mdulo de ignio eletrnica do motor, painel do velocmetro e
outras funes simples e o temporizador do limpador de pra-brisa.
Entre essas funes a mais complexa a injeo eletrnica, e que sem exceo,
projetada fora do Brasil. Recentemente, com o advento do motor bi-combustvel,
alguns fabricantes desenvolveram o software de controle da injeo eletrnica no
Brasil. Outras aplicaes, como painel, levantadores de vidro, alarmes antifurto, e
73

projetos isolados relacionados a outras atividades que esto fora do escopo desse
trabalho, como mquinas agrcolas, caminhes e nibus tambm tm sido
desenvolvidas. O que fica claro que para itens que envolvem alta confiabilidade,
como no caso a injeo eletrnica, a seqncia de testes e anlises para serem
homologados, torna o processo excessivamente caro para baixos volumes, inibindo
assim quaisquer alteraes feitas no projeto original.
Depois das montadoras e tier 1, as empresas fabricantes de semicondutores aparecem
como tier 2. Como exemplos desses fabricantes temos Freescale, Infineon, ST
Microelectronics, Texas, Renesas, Philips, entre muitas outras. Um fato que
diferencia essas empresas das demais que normalmente elas atuam em outros
mercados alm do automotivo, como por exemplo, telecomunicaes, consumo,
indstria, informtica e outros mais. Outro fato que importante a subdiviso que
se faz dos tipos de plantas entre front-end e back-end. O primeiro tipo onde se
produzem os circuitos, ou melhor os dies, e o segundo onde se encapsulam os dies.
Eventualmente front end e back end ficam na mesma planta. Outro fator que bvio
mas importante salientar pois muda a concepo do negcio o tamanho e peso
reduzidos de cada unidade, facilitando assim o transporte areo e tornando possvel
para esse tipo de indstria trabalhar de forma literalmente globalizada, ou seja,
normalmente um fabricante possui em sua linha de produtos uma variedade grande
de tipos diferentes e que agrupados por tecnologias de produo, fabricas espalhadas
pelo mundo produzem famlias diferentes em cada uma, ou seja, uma planta pode
produzir apenas componentes discretos como diodos e transistores, enquanto outra
produz memrias DRAM, e outra produz componentes pticos. Portanto uma
empresa fabricante de semicondutores que tem clientes por todos os continentes,
precisa ter uma logstica muito bem estruturada para disponibilizar seus produtos
para seus clientes normalmente em pases distintos. Um fato que pode causar danos
srios para esse tipo de empresa que se uma dessas fbricas tiver problemas, ou se
ela tiver dificuldades em exportar seus produtos, muitas vezes no existe uma outra
planta produzindo o mesmo tipo de componente, prejudicando seriamente os clientes
em todo mundo. Essa questo importantssima pois, para se instalar uma planta de
semicondutores, em primeiro lugar deve-se ter como dado inicial que a produo
dever ser destinada para todos clientes no mundo e no visando apenas o mercado
74

interno; e mesmo em pases que consomem valores bem maiores desses produtos,
boa parte da produo se destina para exportao, e os canais de importao e
exportao precisam funcionar muito bem para no prejudicar a estrutura global. No
Brasil comum termos problemas principalmente com a importao que acaba
prejudicando a produo de vrias empresas e conseqentemente provocando
prejuzos, que muitas vezes so tolerados at certo ponto pois os produtos so
destinados ao mercado nacional e esses problemas so bem conhecidos. Muitas vezes
o problema amenizado, mas se dependesse de clientes em outros pases, eles no
seriam tolerados, ou pelo menos no por tanto tempo ou com tanta freqncia como
ocorrem. No Brasil j existiram algumas plantas que produziam semicondutores mas
com a abertura s importaes essas empresas pararam de produzir, restando
atualmente a Semikron que encapsula componentes de alta potncia e a Itaucom que
encapsula alguns tipos de circuitos integrados. No interior de So Paulo, a Freescale
tem um centro tecnolgico de desenvolvimento de microcontroladores de 8 bits.

Na revista da SAE internacional existe um mdulo dedicado eletrnica embarcada


chamado de focus on electronics enquanto que na verso brasileira, dificilmente
encontra-se um artigo dedicado eletrnica embarcada, ou quando muito apenas
mencionada. Outras publicaes especializadas em automveis como jornais,
revistas e at mesmo a Internet publicam poucas matrias sobre assuntos tcnicos e
quando o ttulo informa um assunto de interesse, comum que a maior parte do
artigo seja superficial e com poucas informaes adicionais. Eventualmente essas
publicaes mostram vrios sistemas de segurana mas associados veculos de luxo,
o que acaba fixando um senso comum errneo de que tais sistemas pertencem a
veculos de alto padro e assim quando essas pessoas vo comprar um veculo de
pequeno ou mdio porte no se preocupam em pedir um veculo com esses sistemas.

Revistas como Quatro Rodas, brasileira, e Quattro Ruotte, italiana, tm em comum


apenas o nome pois o contedo muito diferente. A verso italiana, que possui
vrias vezes o tamanho de uma brasileira, contm artigos tcnicos extensos e
profundos, explicando muitas vezes como sistemas novos de um veculo funcionam
de forma que mesmo pessoas que no trabalham no ramo, consigam acompanhar a
75

leitura tranqilamente. Outro ponto que se observa nos artigos de jornais quanto aos
lanamentos de novos modelos ou matrias especiais sobre veculos estrangeiros,
que se detm muito nos tpicos de potncia, preo, itens de conforto e eventualmente
mencionam a existncia de outros itens e sem muitos detalhes.
Os cursos de nvel superior voltados para a rea automotiva tm, como principais
matrias, assuntos relacionados mecnica e ficando normalmente apenas uma
matria dedicada a eletrnica embarcada. No so encontrados cursos de eletrnica
com nfase automotiva, ou seja, o ensino dedicado e mais profundo no Brasil quase
no existe. Montadoras no Brasil tm que enviar seus funcionrios para o pas da
matriz para aprender, por exemplo, sobre CAN, um protocolo relativamente bem
conhecido, por no existir um curso apropriado para esse tema no Brasil.
Um fato que gera debates constantes a questo da globalizao. Como mencionado
por diversas vezes nesse trabalho, as montadoras, tiers 1 e tiers 2 so multinacionais
e que seguem as diretivas de suas respectivas matrizes. Um fato que conhecido e
mencionado em 2.8 que as diversas aquisies entre as grandes empresas tm como
conseqncia cada vez menos concorrncia entre diversos setores da economia, e no
caso das montadoras, das atuais 20 existentes, restaro talvez 8 em 2010. Fica claro
portanto que existe uma situao onde se a empresa que no agride, ser agredida, e
usando o termo de capitalismo selvagem, a lei do mais forte (capital) que prevalece.
As empresas de primeiro mundo convivem com seus governos para proteg-las e
vice-versa. Uma forma de serem mais agressivas diminuindo seus custos, e para
isso precisam de preos mais baixos. Quando uma empresa tem diversas plantas
espalhadas pelo mundo, no lugar de cada uma ter seu prprio projeto, e assim cada
planta negociar com fornecedores diferentes preos para volumes menores e assim
maiores, tendo um projeto que atenda as necessidades de todos os pases e todos com
o mesmo fabricante, o poder de compra fica muito mais forte quando os volumes
globais de consumo so adicionados e dessa forma possvel reduzirem os preos
consideravelmente e serem mais competitivas do que empresas menores que atuam
apenas em um mercado restrito e por isso suas negociaes no tm o mesmo poder.
Essa situao, o que as pessoas descrevem como globalizao, e que gera muitos
debates. O Brasil nesse contexto tem uma posio passiva, ou seja, as empresas
76

multinacionais atuam livremente no Pas enquanto as nacionais no participam


dessas disputas de forma geral, salvo algumas excees como o caso da Embraer.
Pases como a China com uma quantidade de mo de obra excedente e custo muito
baixo, entre outras medidas econmicas, reduzem seus impostos de exportao ao
mnimo, chegando a ponto de um mesmo produto ser vendido dentro do pas mais
caro que fora. Por no seguir as convenes de rgos mundiais, eles copiam
produtos que tm uma marca conhecida e exportam causando prejuzos s empresas
que investem altas quantias em desenvolvimentos.

4. CONSIDERAES FINAIS E PROPOSTAS

4.1. Introduo

No captulo 3 foram abordados diversos assuntos que envolvem a eletrnica


embarcada e algumas caractersticas do Brasil. A seguir propostas sero feitas como
contribuio para a discusso da correo de eventuais distores e tambm
proporcionar melhorias de forma geral.

4.2. Informao e meios de comunicao

Como foi analisado no captulo anterior, existem diversos fatos que mostram que o
consumidor final desconhece alguns pontos importantes. E a primeira proposta
corrigir algumas deformaes no senso comum que as pessoas tm sobre alguns
temas, como por exemplo o citado sobre ABS, cujo custo de implementao no
to elevado quanto se considera, e quais benefcios pode proporcionar. Algumas
dessas propostas envolvem investimentos para viabiliz-las e caberia uma discusso
entre as empresas envolvidas, e outras entidades de apoio.
Atravs de programas de televiso especializados em automveis, mostrar
veculos de pequeno e mdio porte, que possuem sistemas de segurana como
ABS e airbag, entre outros;
O objetivo dessa proposta desvincular sistemas de segurana com opcional de
veculo de luxo, informando aos telespectadores dados como em 2.9.2. e como os
77

sistemas efetivamente funcionam em vdeos, mas no lugar de usarem veculos de


luxo para demonstrao, necessrio usar veculos de menor custo possvel e assim
aproximar esses sistemas para a realidade de quem assiste ao programa.
Em programas televisivos diversos, criar situaes onde os atores discutam
segurana e que por comentrios tirem a impresso de que ABS e outros
sistemas so itens de luxo;
O objetivo dessa proposta igual a anterior com a diferena que o pblico bem
maior e a mensagem indireta; entretanto em experincias comprovadas com temas
abordando assuntos especficos, tiveram resultados positivos, muitas vezes alm do
esperado. Existem tambm programas de debates e entrevistas onde especialistas no
assunto podem esclarecer e desmistificar o pblico.
Peridicos especializados como os da SAE nacional tenham em cada edio
matrias dedicadas eletrnica embarcada;
Peridicos tcnicos com foco no pblico com vivncia na indstria automotiva tm
como objetivo esclarecer aos formadores de opinio sobre conceitos que apesar dos
leitores pertencerem a esse cotidiano, podem ter noes equivocadas sobre o tema e
corrigindo essa falha eles podero difundir os conceitos de forma correta.
Peridicos especializados em automveis para o pblico em geral abordando
os mesmos temas e da mesma forma que na primeira proposta ;
O objetivo tambm igual, ou seja, acessar mais pessoas que se interessam por
automobilstica e que so tambm formadores de opinio.
Publicaes de livros sobre eletrnica embarcada atualizada em portugus;
O resultado esperado que pessoas com interesse no assunto tenham acesso
informao de forma clara.

4.3. Legislao

Em algumas situaes as solues econmicas ou de outros pontos de vista no so


suficientes para que ocorra uma mudana efetiva. Com a finalidade de impor os
interesses da sociedade perante os demais interesses, o uso da lei fundamental.
Como citao de caso, a adoo do uso obrigatrio do cinto de segurana de trs
pontos, forou os motoristas da cidade de So Paulo a usarem esse sistema de
78

segurana, e mais tarde estendido ao resto do Brasil. Inicialmente houve muita


resistncia, mas em pouco tempo os resultados, mostrando a reduo expressiva do
nmero de vtimas e diminuio de leses convenceu qualquer opositor da
necessidade da adoo dessa medida. Entre outras adotar:
Limitao para emisso de poluentes de acordo com os nveis propostos pela
EURO IV a partir de janeiro de 2007;
Essa proposta visa atender a necessidade de reduo de poluentes principalmente nos
grandes centros urbanos onde a maioria da frota nacional se encontra. Atualmente j
existem normas regulamentando esses limites, mas seus limites devem ser
continuadamente aumentados para que a melhoria proporcionada seja contnua
tambm. Durante os invernos as condies climticas no favorecem a disperso dos
poluentes que tem conseqncias prejudiciais, e que no passado forou a adoo do
rodzio de carros no inverno e depois com a constatao da melhoria dos
congestionamentos, decidiu-se adotar a medida permanentemente.
Reduo de consumo de combustvel seguindo norma pr-estabelecida;
O objetivo econmico desta a reduo do consumo nacional de derivados de
petrleo (ver economia) e tambm proporcionar aos consumidores menos gastos com
combustveis, tornando os veculos mais eficazes no uso de energia. Entretanto o
consumo de combustvel depende de diversas variveis como peso do veculo,
potncia do motor, opcionais como direo auxiliar e ar condicionado, entre outras; e,
essa proposta precisa ser debatida pelas montadoras e o governo estipular limites de
acordo com o veculo para que a reduo de consumo tenha um parmetro vivel.
Eliminao de fludos nocivos natureza quando for possvel tecnicamente;
Essa proposta tem dois objetivos: o primeiro evitar que o fludo depois de usado
seja jogado na natureza, principalmente por ele ser txico, e segundo que para
manuteno ambiental os materiais usados devem ser o mximo possvel reciclveis,
o que no acontece com os fludos.
Sistema de freio que impea o travamento das rodas para manter a
dirigibilidade;
Com esse tipo de obrigatoriedade, o sistema convencional atual deixa de atender a
norma e a soluo que poderia atender essa norma o freio ABS. Gostaria de
salientar que colocar em lei o uso obrigatrio de ABS um equvoco, pois caso
79

exista um sistema de freio ainda melhor que o ABS, seria inibido de ser usado, e
colocando apenas a funo que o ABS proporciona, permitiria que qualquer outro
sistema similar ou superior fosse usado.
Sistema de segurana capaz de garantir a integridade dos ocupantes de um
veculo em um impacto a 60 km/h contra um obstculo imvel;
A proposta auto-explicativa, mas vale salientar que a economia proporcionada aos
cofres pblicos melhorou com a adoo do cinto de segurana, e aumentando o grau
de proteo ao motorista, essa economia aumentar ainda mais.
Essa proposta inviabiliza o uso de cinto de segurana sem air bag, pois quando ele
atua isoladamente a velocidade mxima para essa norma seria de 40 km/h (Bosch,
2000), obrigando o uso de air bag ou qualquer outro sistema mais eficiente.

4.4. Organizaes e outras associaes

Como j mostrado no captulo anterior, existem diversos problemas e para alguns


deles as informaes disponveis so incompletas; deveriam ser feitos estudos mais
detalhados por diversos grupos constitudos entre as montadoras, tier 1, tier 2,
associaes como ANFAVEA, AEA, SINDIPEAS, ABNT, universidades, e outros
centros de pesquisa para, a partir de uma pesquisa de mercado, realizar um debate e
relatrio conclusivo:
Seriam examinados entre outros:
Fatores determinam a compra de um veculo;
Normalmente os fabricantes tm esse tipo de informao mas so confidenciais pois
a partir desses dados a montadora ir traar uma estratgia de marketing e vendas, ou
seja, modelar novos produtos. Como a montadora tem seus prprios interesses, os
resultados fornecidos por eles podem ser tendenciosos. Portanto uma empresa
imparcial e de preferncia governamental precisa conduzir essa anlise. Como
exemplo de perguntas, a primeira condiciona muito o preo do veculo ao desejo.
O Sr. pagaria mais para ter um freio ABS ?
O Sr. gostaria de ter um freio ABS em seu veculo ?
Entretanto, na segunda, j se abre a possibilidade para outras seqncias de perguntas
como:
80

O Sr. pagaria R$ 100,00 a mais por esse sistema ? em caso positivo, na pergunta
seguinte dobra-se o valor at encontrar o valor limite que ele acredita que vale o
sistema.
Esse dado pode ser importante principalmente se o governo decidir dar um incentivo
fiscal, pois dependendo do valor mdio das respostas, pode-se avaliar quanto de
incentivo fiscal pode ser dado para que as pessoas paguem um pouco a mais por um
sistema de segurana.
Quanto se economizaria em mdia por acidente caso os itens de segurana
fossem adotados;
Apesar de algumas informaes estarem presentes neste trabalho, o levantamento
dessa informao um argumento forte para adoo de algumas medidas.
Quais os gastos mdios que os diferentes tipos de acidentes de transito geram
para:
o o governo brasileiro;
o companhias de seguro;
o planos de sade;
o motorista.
Essas informaes podem ser utilizadas pelos interessados de forma a incentivar o
cliente a adotar algum sistema de segurana.
Em quanto tempo um sistema de economia de combustvel pagar-se-ia ?
Esse tipo de informao auxilia na determinao e argumentao de um plano
estratgico para o governo apenas incentivar ou tornar obrigatrio por lei a
diminuio do consumo.
Qual o impacto do preo final do veculo caso os itens fossem obrigatrios
em 100% dos veculos produzidos ?
Essa informao em conjunto com as anteriores elimina muitas dvidas sobre quais
itens devem ser obrigatrios, quais diminudos os impostos e quais devem ser apenas
divulgados.
81

4.5. Economia

Para a economia, a introduo dos sistemas eletrnicos traz diversos benefcios.


Os dados mostrados no captulo anterior sobre os custos que os acidentes de trnsito
geram para o governo so importantes nas consideraes a seguir. Para incentivar as
propostas apresentadas nos outros itens, as seguintes medidas devem ser abordadas:
Reduo dos impostos para exportao, como no caso bem sucedido da
China;
O benefcio que o aumento das exportaes proporciona o aumento de produo,
trazendo mais riquezas para o Pas, e como alguns itens podem ser adicionados para
exportao, com a diminuio do custo local, o mercado pode-se aproveitar dessa
situao.
Reestruturao e modernizao dos sistemas que envolvam importao e
exportao, tornando-os altamente eficazes;
Atualmente as empresas que dependem da infra-estrutura do Pas para importar ou
exportar enfrentam grandes dificuldades para executarem suas atividades de forma
eficiente.
Diminuir impostos, como por exemplo, o IPI para itens de segurana;
Como j comentado em alguns itens anteriores, uma diminuio de arrecadao de
impostos significa diminuio com custos que acidentes causam, ou seja, o objetivo
diminuir os prejuzos.
Abater no imposto de renda parte da economia com os gastos de combustvel
durante um ano para veculos que tenham uma concepo de economia
determinada pelo governo;
Da mesma forma como no item anterior, essa uma medida que incentiva a
diminuir o gasto de combustvel e assim importar menos petrleo.
Financiamento do BNDES para apoiar a entrada de multinacionais da rea de
semicondutores para o Brasil;
Levando em conta que a infra-estrutura de importao e exportao funcione
eficientemente, a implementao de fabricantes de semicondutores no Brasil,
mesmo que apenas back-end traria benefcios diferentes. Primeiro, este uma
indstria de tecnologia de ponta e que exige pessoal altamente capacitado, mesmo
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para as atividades mais simples. O contato com esse tipo de tecnologia pode
estimular outras empresas a se instalarem aqui, como por exemplo fornecedores para
as indstrias de semicondutores.
Financiamento para troca de veculos em condies precrias de rodagem
por mais novos e seguros;
Pessoas que dependem de veculo para o trabalho mas que por falta de condies
financeiras compram apenas veculos em condies precrias, muitas vezes tendo
despesas constantes com mo-de-obra. Em um financiamento dedicado,
trabalhadores autnomos ou que precisam do veculo para o trabalho, teriam direito a
um financiamento do governo.

4.6. Tecnologia

Anteriormente foi discutida a situao de cada nvel da cadeia produtiva que envolve
a eletrnica embarcada. Portanto, ficou clara a existncia de competncia nacional
para desenvolvimento de novas tecnologias e quando h investimentos, os resultados
aparecem.
Portanto pode-se propor s universidades, governo e empresas interessadas
desenvolver projetos dedicados realidade nacional, como:
Motores dedicados a uso de gasolina, lcool e gs;
No Brasil o motor a lcool uma adaptao do motor a gasolina, bem como o motor
a gs, ou melhor, convertido a gs. A eficincia desses motores poderia ser
melhorada se um motor especfico fosse desenvolvido. Como o custo de
desenvolvimento alto para motores, um consrcio entre as montadoras presentes no
Brasil, poder-se-ia unir para desenvolver um motor bsico para todos, e cada
empresa adaptar s suas necessidades da melhor forma que lhe convier.
Suspenses para veculos pequenos e mdios que melhorem o uso tanto em
vias pavimentadas como em vias de terra;
A situao das vias no Brasil parece ser insolvel. Uma proposta para adaptar os
veculos s condies variadas de piso, desde asfalto em boas condies, passando
por asfaltos irregulares e at no pavimentadas que prejudicam fortemente a
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suspenso, parece ser a soluo mais vivel, com a adoo de suspenso ativa e
reconhecimento de piso por radar.
Sistema de radar par auxiliar o motorista durante situaes de baixa
visibilidade como durante chuvas intensas e nevoeiros;
Esse tipo de soluo j est em desenvolvimento em outros pases e uma verso
nacional pode contribuir para diminuir acidentes, inclusive com motocicletas que
acontecem muitas vezes por que o motorista no consegue ver a motocicleta.
Sistemas de rastreamento interligados com a polcia para no apenas
recuperar o veculo em menor perodo, mas tambm deter os criminosos;
Esses sistemas de rastreamento esto bem desenvolvidos para proteo contra roubo,
inclusive melhores do que em outros pases e para tornarem mais eficazes,
estabelecer sistemas de comunicao direta com a polcia, ajudaria na captura dos
criminosos.
Sistemas de informao ao motorista sobre problemas nas vias;
Sistemas utilizando o rdio do automvel para informar ao motorista sobre as
condies de trnsito nas proximidades possibilitando encontrar rotas alternativas.
Nessa proposta, diferente do RDS, em cada regio da cidade existiriam suas prprias
mensagens locais, podendo utilizar inclusive as antenas de telefonia celular, cada
uma de baixa potncia e alcance limitado, e em cada antena com informaes
diferentes.

4.7. Seguros e planos de sade

Atualmente as empresas de seguros do descontos dependendo do veculo, onde ele


estacionado, quem dirige, se tem sistema de alarme, e outros detalhes. Para empresas
de transporte de cargas, quando o veculo possui sistema de rastreamento
reconhecido pela CESVI, o preo do seguro cai drasticamnte. A conseqncia na
prtica desse fato que transportadores sem sistema de segurana homologado pela
CESVI so inibidos de trabalhar com algumas mercadorias valiosas.
Seguindo esse modelo, descontos para veculos com itens de segurana poderiam
incentivar o comprador a exigir esses itens no momento da compra.
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Como as empresas de seguro algumas vezes esto associadas s empresas de plano


de sade, o plano de sade poderia incentivar tambm com um desconto nas
mensalidades j que os acidentes diminuiriam e assim os gastos com eventuais
internaes decorrentes de acidentes de trnsito.

4.8 Educao

Como analisado previamente, existe uma deficincia na formao de pessoas com


nvel de tecnlogo, ou graduao em engenharia e ps-graduao. Para suprir essas
deficincias, cursos de diversos tipos poderiam ser estruturados e ministrados em
diversas instituies de ensino, que para ter aprovao do MEC necessitariam
cumprir uma carga horria mnima bem como abordar os seguintes temas:

Arquitetura geral do sistema eletro-eletrnico do veculo;


Componentes eletrnicos para eletrnica embarcada;
Protocolos de comunicao (baseado no CAN e discusso sobre outros
protocolos);
EMC, qualidade e confiabilidade;
Sistemas de controle.

As matrias propostas acima so em boa parte o resumo deste trabalho e acredito


abordarem os principais temas. Entretanto no apenas abordar os temas expondo
seus contedos, mas incluir parte prticas que envolvam projeto.
Outra proposta em educao, seria o patrocnio das prprias montadoras e empresas
fornecedoras de eletrnica embarcada, pois elas mesmas se beneficiaro com a
formao de profissionais mais adequados s suas necessidades.
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5. CONCLUSES GERAIS

O tema abordado bem complexo e vasto e em diversas situaes foi necessrio


limitar a pesquisa aos assuntos necessrios e de forma resumida. Por esse motivo
seria possvel propor que outros temas de mestrados e doutorados explorassem
alguns tpicos apresentados.
Entre eles, destaca-se o de componentes eletrnicos para uso automotivo, pois a
maioria dos trabalhos encontrados sobre esse assunto foi redigida pelos prprios
fabricantes, ou melhor, pelos empregados dessas empresas e que destacavam as
questes de interesse da empresa, ou sobre os produtos, como forma de marketing.
Sem desmerecer o contedo, em geral muito bom, nota-se falta de um trabalho que
contemple todas essas tendncias juntas com metodologia especfica, ou seja,
englobe trabalhos e tendncias de vrias empresas, analisando as tendncias de forma
geral e em seguida avaliando as vantagens e desvantagens que cada tecnologia
oferece.
Outro assunto que merece destaque quanto ao trabalho que a Autosar iniciou
recentemente e, ao que tudo indica, ser assunto para muitas pesquisas, congressos,
artigos, e cujos resultados tero grande influncia nos novos projetos pelo mundo
devido abrangncia de assuntos abordados, diversidade de participantes de vrias
nacionalidades e de interesse geral.
Tambm o software, que como visto em 2.8., existe uma tendncia de crescimento,
inclusive maior que o hardware e portanto merecedor de trabalhos dedicados, apesar
de estar includo no Autosar.
Existe uma forte tendncia em aumentar a quantidade de eletrnica embarcada em
automveis, e em outros meios de transporte no abordados nesse trabalho, mas que
se beneficiam dessa tecnologia tambm, como segmentos de transporte aeronutico,
martimo, agricultura e transportes de carga (caminho) e pessoas (nibus).
Um dos principais fatores que limitam essa tendncia, encontra-se em um custo
maior da aplicao com eletrnica embarcada do que a soluo sem ela e em casos
de aplicaes de ltima gerao, a falta de tecnologia para viabiliz-las.
No Brasil, essa tendncia no confirmada, pois mesmo as tecnologias com mais
tempo no mercado e portanto totalmente dominadas e confiveis, como por exemplo
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o ABS, apresentam volumes nfimos e ainda so considerados erroneamente como


itens de luxo.
Existe um conceito disseminado no mercado de que devido ao baixo poder aquisitivo
da populao brasileira, a adio de novos sistemas nos automveis ir levar o custo
final dos veculos a tal valor que inibir a compra de veculos novos por uma parcela
grande da populao, e como os clientes em geral desconhecem a existncia dessas
tecnologias e / ou acreditam serem itens de automveis de luxo, nem se preocupam
em questionar a veracidade dessa afirmao, no exigem tais itens durante uma
compra e conseqentemente a montadora no v como item diferencial necessrio
para uma venda.
Entretanto foi mostrado em diversas situaes que esse custo maior questionvel,
pois apenas no momento da aquisio isso confirmado, sendo que por outras
perspectivas, essa afirmao no verdadeira.
Essa questo deve ser reavaliada para evitar que o Brasil perca sua capacidade
tecnolgica e / ou se distancie mais da que os demais pases possuem.
Casos como a EMBRAER, que apesar de ser uma empresa de aviao e a princpio
no caber neste trabalho, exemplo que deve ser acompanhado: demonstrou que
possvel desenvolver projetos nacionais complexos e de ltima gerao, em uma rea
difcil como a indstria aeronutica que envolve padres elevadssimos em todos os
segmentos e que mesmo assim gerou um produto competitivo internacionalmente por
ter visualizado um nicho de mercado no explorado por nenhuma outra empresa e
assim desenvolver um produto de alto contedo tecnolgico.
Tambm ficou claro que o Brasil tem conhecimento tecnolgico e capacidade para
atuar nos diversos nveis da indstria, desde a de semicondutores, com projetos de
componentes e produo, at montadora, e indo alm, com solues inovadoras.
Mas resta uma dvida. Por que o mercado do Brasil ainda no tem a mesma
considerao que mercados como EUA, ou Europa, ou Sudeste Asitico tm ?
Essa questo polmica e qualquer resposta a ela pode ser posta em dvida
facilmente mas meu senso da realidade me faz acreditar que os pases que esto
liderando economicamente o mundo no gostariam de mais um Pas nessa
competio. Mas tambm no se pode desprezar o Brasil j que um cliente em
potencial, ou seja, algum para comprar os produtos produzidos.
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Essa tendncia de globalizao do capitalismo selvagem, leva a uma concentrao de


riquezas muito grande e conseqente empobrecimento do resto do mundo. Essa
uma tendncia mundial atual que ter um limite.
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6. LISTA DE REFERNCIAS

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