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Esta situacin tambin es generada por los por los avances en la tecnolo-
gia que es lo que acelera los ciclos de vida de un producto y paralelamente
aumenta la competencia globalizada.
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la direccin de como trabajo es realizado, el desarrollo tecnolgico y nue-
vos requerimientos de competencia, capacitacin y entrenamiento. Es la
administracin de una interrelacin compleja y desarrollada entre estos
elementos estratgicos que es el corazn de CIM.
Implementacin de CIM
Debido a los cambios que en los ltimos aos han sufrido los mer-
cados internacionales de bienes de produccin, mantener la competitividad
ha pasado a ser una cuestin primordial para las empresas. Mejorar la
calidad de los productos, ampliar la gama, reducir plazos de suministro y
mejorar en el cumplimiento de los plazos son medidas estratgicas que las
empresas pueden seguir para acercarse a este objetivo.
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1.-Como esta posicionada la empresa en el mercado.?
2.- Cuales son los objetivos de la empresa y en que entorno, en los pr-
ximos anos.?
4.- Analizar las actividades que afectan directamente a las ventas: Servicio,
precios, calidad, plazo de entrega.
5.- Se pueden modificar los procesos para reducir costos y dar mayor fle-
xibilidad a la fabricacin?
Mecanizacin
Flujo de materiales
Flujo de la informacin.
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r tratarse tambin como un problema logstico. Puede hablarse de una
logstica de informacin en donde se debe tratar la informacin correcta,
en cantidad y calidad adecuada a las necesidades, en el momento preciso y
en el lugar adecuado.
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CIM es introducido en las empresas por las siguientes razones estratgi-
cas:
aumento de la flexibilidad.
Beneficios de CIM
Beneficios Tangibles
Calidad ms alta
Inventario reducido
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Beneficios intangibles
Mayor flexibilidad
Incremento de aprendizaje
Obstculos a CIM
Organizacionales
Estratgicas
Humanas
Sistemas
Evaluacin y justificacin
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Medicin de rendimiento
Organizacionales
Sin esta flexibilidad, los sistemas del futuro CIM no pueden ser
desarrollados, puesto que el nfasis en los sistemas de procesos y entrega
requeridos para el futuro CIM sern difciles de conseguir.
Estratgicas
Para que CIM sea usado eficazmente, deber haber primero una es-
trategia corporativa que est designada a generar una ventaja competitiva
sustanciales para la firma. El sistema CIM que es implementado es una
expresin de la estrategia corporativa. Su estructura, orientacin, y objeti-
vos son derivados de la estrategia corporativa. CIM se convierte en un me-
dio por el cual los objetivos estratgicos son alcanzados.
Humanas.
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borar desde un principio en las conversaciones de planificacin evaluar
correctamente el objetivo de CIM, defendiendo entonces las medidas nece-
sarias frente a la plantilla.
Sistemas
CIM puede ser visto como un cristal magnificador en el que hace me-
jores a los sistemas buenos y peores a los sistemas malos. CIM no es un
reemplazo para un sistema de planeamiento de manufactura y control
inefectivo, incompleto o ineficiente. A causa de este hecho, las firmas de-
ben tener manuales de sistemas efectivos antes de implementar CIM.
Evaluacin y justificacin
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Incremento de la calidad del producto 2 - 5 veces el nivel anterior
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La planificacin y control de la produccin es uno de los mbitos
centrales del CIM. Las funciones principales pueden subdividirse en plani-
ficacin de la produccin, de cantidades, plazos y capacidad de produc-
cin, lanzamiento y supervisin de las rdenes de trabajo y administracin
de datos.
Para llevar a cabo las diversas funciones del PPC es necesario basar-
se en numerosos datos bsicos tales como datos maestros de piezas, listas
de piezas, procesos de trabajo, centros de costos, datos de capacidad y da-
tos condensados de ordenacin. De esta manera se observa el carcter in-
terdisciplinario de la conservacin y responsabilidad de datos (CAD,CAP,
PPC).
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efectuar el seguimiento de la fabricacin. El horizonte de planifi-
cacin y supervisin es a medio plazo (semanas a meses).
Inventario.
Estadstica.
Clculo
Simulacin
Servicio de modificaciones
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presa / trabajo en particular. Si el trabajo que se realizar es una sola pie-
za, que a largo plazo sufrir solo pequeas modificaciones, se necesitar
un CAD simple; en cambio, si se habla de productos con mltiples piezas y
con necesidad de intercambiabilidad, estamos hablando de un computador
sofisticado y un programa ms complicado. Esto significa adems que al
planificar una inversin en hardware y software debe planificarse framen-
te, de tal manera de conocer el ciclo de vida de los equipos y de los pro-
gramas. Las empresas que implementan este sistema no deben pensar que
tendrn solo un costo inicial y despus andar todo sobre ruedas, pues en
la prctica, el uso de estos sistemas implica costos y necesidades constan-
tes, fundamentalmente por los apresurados cambios tecnolgicos que se
producen hoy en da.
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ten tres clasificaciones bsicas de plataformas CAD / CAM: 2D, 2-D y
3D. Dentro de estas clasificaciones existe una serie de herramientas para
generar y usar variadas libreras de smbolos y partes, as como para agre-
gar distintos niveles de inteligencia. Rodeando estas clasificaciones hay
herramientas adicionales para personalizar, acceso, entrada / salida y pe-
rifricos. Tras estas clasificaciones hay distintas definiciones de geometra
usada para curvas, superficies y slidos. Es la combinacin agregada de
todas estas herramientas la que de vida al concepto de plataforma.
Dos dimensiones (2D): Con pocas excepciones, la mayor parte de los sis-
temas CAD / CAM comenzaron implementando herramientas geomtri-
cas de dos dimensiones. Hoy en da se siguen usando, a pesar de no dar
la mejor productividad, ni siquiera en dibujos de solo dos dimensiones.
Un buen sistema de dos dimensiones debe poder dibujar a travs de
proyecciones, aceptar los formatos internacionales de dibujo, tener alta
velocidad, tener libreras, aceptar los formatos internacionales de medi-
das, tener un buen set de estilos y portes de letras y ser escalable. El
sistema puede basarse en vectores o en puntos en el espacio, siendo el
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primero el ms indicado, pues debera ser capaz de detallar despieces de
modelos tridimensionales y tener una posibilidad para ampliarse a un
sistema 3D.
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automatizar el diseo a travs del proceso de manufactura, esta herra-
mienta permite almacenar informacin precisa sobre piezas dadas. Los
modelos slidos pueden ser divididos en CSG (Constructive Solid Geo-
metry) y BREP (Boundary Representation). CSG consiste en usar cajas
primitivas, como cubos, cilindros, conos, toros, etc., sacndoles partes a
ellas para crear una imagen slida del modelo. Los slidos BREP pueden
ser almacenados de dos maneras: Con superficies verdaderas y topolo-
ga del modelo o solo con superficies ordenadas, de tal manera que
cuando necesite calcular algo lo haga, y no lo tenga guardado de gusto
como en el primer caso. En resumen, la modelacin por slidos es la
mejor manera de lograr buenos resultados, tanto en anlisis como en
dibujo y velocidad, con la sola salvedad de que requiere computadores
potentes.
Aplicaciones
La base de cualquier sistema CAD / CAM es la plataforma de softwa-
re usada en generar y documentar el modelo de una parte o documento, y
es el llamado corazn del sistema. Lo que vendra a ser el alma del sistema
son las aplicaciones que se le pueden agregar. Es a travs de aplicaciones
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que las verdaderas eficiencias del CAD / CAM en trminos de ahorro en
produccin y costos relacionados con el proceso se pueden ver realizadas.
Manufactura Arquitectura
Simulacin Otros
Soporte logstico
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herramientas usadas para automatizar completamente el proceso de dise-
o. Una breve lista de aplicaciones puede verse en la siguiente tabla:
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Aqu entra el concepto de ingeniera asistida por computador, CAE
(Computer Aided Engineering).
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cin de robots, impresin de tableros de circuitos y recubrimiento de ca-
bles.
No dejar que las decisiones CAD / CAM de hoy afecten la planeacin fu-
tura e implementacin de nuevas tecnologas
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Los ingenieros industriales y manufactureros que planean los proce-
sos tienen grandes probabilidades de hacer mejoras en la produccin CAD
/ CAM futura. El nivel de inteligencia de los productos de aplicacin y de
las bases de datos han alcanzado un punto donde los datos y procesos de
manufactura son directamente agregados al proceso de diseo. Sin embar-
go, un punto importante en este proceso es el conocimiento que tenga la
empresa de sus propias capacidades, pues mientras los sistemas automa-
tizados son capaces de extraer informacin directamente de las bases de
datos, las reglas para los procesos locales deben ser desarrolladas basn-
dose en las herramientas que posee la empresa y su capacidad.
4. del sistema para producir grficos del diseo CAD / CAM y procesos de
manufactura con texto e informacin generada por las herramientas de
planeacin de procesos de las aplicaciones planificadoras de procesos
para soportar los sistemas de control y ubicacin, y para poder traspa-
sar informacin a otras aplicaciones CIM.
Son compatibles los sistemas con las aplicaciones CNC y DNC existentes?
Asumiendo que todas las herramientas CAD / CAM, CAE y CIM ne-
cesarias para automatizar las operaciones de una compaa estn en su
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lugar, es hora de analizar los verdaderos logros del trabajo con CAD /
CAM.
Administracin de la configuracin
Control de interfaces
Ordenes de trabajo
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dustria CAD / CAM est en transicin de la automatizacin de funciones
manuales a la automatizacin del proceso.
Planificacin de la verificacin.
Establecimiento de recetas
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En el proceso de trabajo se describen las operaciones de trabajo, sus
secuencia y los sistemas de trabajo necesarios para llevar a cabo este co-
metido paso a paso. Se trata entre otras cosas del material utilizado, as
como del puesto de trabajo correspondiente a cada operacin, los medios
de produccin, los tiempos concedidos (tiempos planificados) y el grupo de
salarios (REFA).
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El Mecanizado Basado en el Conocimiento simplemente automatiza
operaciones repetitivas para reducir drsticamente el tiempo de programa-
cin de partes cuando un negocio se encuentra mecanizando un nmero
del mismo rasgo de una parte de una tarea a otra. Un sistema de mecani-
zado basado en el conocimiento captura el conocimiento experto del usua-
rio sobre ciertas operaciones, almacenndolas en una base de datos y ha-
ciendo el tedioso reingreso de la informacin una cosa del pasado. Este
aspecto del software es especialmente de ayuda para negocios de tamao
pequeo y mediano que no hacen mucho mecanizado complejo de tres di-
mensiones pero por el contrario se enfocan largamente en el perforado y el
molido de 2 de pivote. Las estadsticas industriales indican que el perfo-
rado constituye ms del 70% de las operaciones de un negocio de mqui-
nas, mientras que el molido plano hace otro 22%.
El mbito del CAM puede subdividirse en cuatro niveles. Los tres ni-
veles superiores son: nivel de direccin de produccin (funciones logsti-
cas), nivel de direccin de procesos (funciones operativas) y nivel de control
de proceso. El cuarto nivel, el de proceso, es el nivel de interfaz entre la
electrnica y la mecnica. Est formado por actuadores (motores, contac-
tores magnticos, etc.) y sensores.
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Manufactura fsica
La manufactura fsica de un producto involucra un nmero de tec-
nologas interrelacionadas. Luego de haber usado el CAD y el CAE para
crear y analizar el diseo y usando el CAPP para organizar el plan y con-
trolar los pasos individuales de manufactura, el conglomerado manufactu-
rero debe ahora controlar el procesamiento de los materiales que sern
parte de un producto o una pieza.
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Simulacin: puede ser particularmente til en la evaluacin de la
viabilidad y la efectividad de cualquier funcin de planificacin de
produccin as como tambin para la observacin de un escenario
de planificacin y control de una produccin unificada.
Funciones:
Planificacin de la calidad.
Verificacin de la calidad.
Documentacin, Estadstica.
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como de los procedimientos y medios de verificacin. Adems de la planifi-
cacin de la calidad interna, que comprende las posibilidades de ejecucin
en sus aspectos tcnicos, de proceso y econmico, existe tambin la plani-
ficacin de calidad externa, en la que deben tenerse en cuenta las exigen-
cias de calidad de los clientes. La planificacin de la calidad no debe con-
fundirse con la planificacin de la verificacin, ya que se trata de una fun-
cin autnoma, anterior a la planificacin de la verificacin.
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equipos de inspeccin. Los sistemas flexibles de manufactura son difci-
les de diferenciar con los de celdas flexibles. En ambos existen pequeos
grupos de mquinas herramientas unidas por equipamiento de manejo
de materiales, todo controlado por computadores bajo el mando de un
computador central, el cual puede procesar piezas en orden aleatorio. La
implementacin exitosa del concepto de celdas flexibles envuelve mejo-
ras no solo al nivel de integrar fsicamente el sistema, sino tambin al
relacionar el flujo de informacin, lo cual le permite operar eficientemen-
te el equipo que posee.
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ms que ningn otro adelanto por s solo, pues introdujo el
concepto de automatizacin que hoy manda en la industria.
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La produccin JIT, relacionada a la anterior, ha hecho que muchas
compaas replanteen su estrategia de produccin, debido a los grandes
beneficios obtenidos tras su implementacin. Una de las mximas del JIT
es la de producir lo que y cuando se necesita, para eso reduce inventarios,
particularmente inventarios de productos a medio terminar, y con ello cos-
tos de inventario. Partes compradas o materias primas son mandadas di-
rectamente a la lnea de produccin, varias veces al da si es necesario. Es-
ta filosofa convierte el inventario en productos tan pronto como sea posi-
ble, y as echa por tierra la filosofa de mantener un buen inventario de
partes de recambio en caso de que se ocupen. Sin embargo, para que es-
te sistema tenga xito debe existir una estrecha relacin con los proveedo-
res, adems stos deben entregar un producto de calidad porque el JIT no
permite perder tiempo en revisar las partes entrantes. Si los proveedores
poseen una tecnologa similar se evitan una serie de burocracias al hacer
pedidos, pues las rdenes van de computador a computador. Si este sis-
tema es bien aplicado, el JIT puede significar reducciones de hasta un 75%
en el inventario y lograr as mejoras equivalentes en la calidad del produc-
to.
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2. Control de celdas
3. Computador de rea
4. Computador de planta
5. Computador corporativo
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Ser modular, de tal manera que elegir entre protocolos alternativos ten-
ga el mnimo impacto
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Beneficios estratgicos del CIM
Beneficio Descripcin
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MANUFACTURA FLEXIBLE
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finalmente los sistemas CAD, con el fin de permitir el uso de datos y espe-
cificaciones milimtricas del diseo en la programacin de mquinas de
control numrico (NC) e inspeccin automtica.
Los sistemas FMS son ms caros que los sistemas FMC, y asimismo
son ms difciles de entender. Los sistemas FMS no son totalmente flexi-
bles, debido a que estn limitados al porte cbico y forma general de las
partes. Por lo tanto, una planta que est operando con el concepto FMS
debe poseer mltiples FMS para hacer todas las partes para un ensamble
complejo. El concepto de manufactura enfocada puede permitir a muchas
plantas pequeas producir un tipo simple de producto.
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Si Si, si estaba pla- Muy limitada
neado
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El concepto FMS es ms aplicable en procesos de familias de partes,
o piezas de volumen medio de produccin como ejes, bloques de motor,
etc. La mayor parte de las instalaciones FMS actualmente en operacin se
emplean para manufacturar partes prismticas que requieren operaciones
de taladrado, fresado, ranurado o torneado.
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1. Definir qu se va a producir y si la planta y el personal est capacitado
para eso
7. Hacer una evaluacin general del proyecto, incluyendo los costos. Los
sistemas pueden tener un costo alto.
8. Comprar el sistema.
11.Instalar el sistema
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Se deben establecer caminos para desarrollar subsistemas comunes de
control de estadsticas, administracin de mantencin, de tal manera
que stos estn integrados con los otros subsistemas
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res de tal manera de no mandar materiales a una mquina que est fa-
llando.
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sistemas de manejo de materiales, mquinas manufactureras, equipa-
miento de inspeccin, de recoleccin de datos y de reporte. Las necesida-
des de informacin de estos equipos debe ser manejada por sistema de
control del FMS. El control de la produccin de un FMS es hecho por una
jerarqua de computadores, empezando en los ms altos niveles con los
sistemas controladores de la planta, manejados por un sistema MRP. Esto
provee de la necesidad de fabricar productos. Las rdenes de alto nivel son
llevadas a controladores de celda, los cuales traducen la informacin y se
la envan a las mquinas NC u otras.
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tome las decisiones de cuando una mquina deja de operar, ya sea por
ubicacin o por tiempo. De esta manera, las piezas viajan simultneamen-
te por el sistema en orden aleatorio, parando slo en estaciones seleccio-
nadas. Cuando el procesamiento est completo, las piezas terminadas son
enviadas a la estacin de carga/descarga, donde son removidas por el ope-
rador. Esta es la nica operacin manual requerida en la operacin de un
FMS (excluyendo obviamente preparacin de las herramientas, manten-
cin y monitoreo); todas las otras funciones son automticas en la mayora
de los casos.
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Celda Flexible
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Las diferencias entre un FMS y un FMC pueden ser poco claras, de-
bido a que ambas apuntan a un mismo resultado final; sin embargo, el
camino es distinto. La implementacin de un FMS requiere normalmente
de un plan CIM que lo acompae, mientras que en algunas circunstancias,
un FMC simple puede ser planeado e implementado sin completar un plan
CIM. El uso de tcnicas de simulacin, de las cuales ya se habl, hace mu-
cho por prevenir resultados indeseables, sin un mayor gasto de recursos.
De todas las capacidades que debe poseer este simulador, una de las
ms importantes es la de poseer un detector automtico de colisiones. El
solo hecho de tener esta caracterstica hace ser este programa de concepto
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una realidad tangible. Otra posibilidad importante es realizar modificacio-
nes a los programas en ambientes simulados, es decir, con el robot mo-
vindose pero sin las mquinas en su entorno. Ms adelante pueden irse
ubicando stas, para finalmente usar el programa con mxima seguridad y
confianza.
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En mecanizado: 30% de disminucin en tiempo muerto y un 55 a 85%
de aumento en la utilizacin de mquinas
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CONTROL DE MQUINAS
Controladores secuenciales
Controladores programables
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so de operacin de una mquina por medio de un programa grabado. El
PC manda seales de control de salida u output y recibe seales de entra-
da o input. Un PC controla los outputs en respuesta a estmulos en los in-
puts, de acuerdo a la lgica prescrita en el programa guardado. Los inputs
estn hechos de switches, botones, pulsos, seales anlogas, datos ASCII,
y datos binarios de codificadores de posicin absoluta. Los outputs son ni-
veles de voltaje o corriente para manejar dispositivos finales como solenoi-
des, partidores de motores, relays, luces y otros.
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Ventajas del uso del control numrico
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Programacin del tiempo: La aceptacin del concepto de mecanizado NC
implicar trabajos ms complejos en programas simples, con la consi-
guiente reduccin de tiempo
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Productividad: Con una buena programacin, se minimizan los tiempos
muertos, y existiendo intercambiadores automticos de herramientas, se
aumenta claramente la productividad en relacin con mquinas herra-
mientas convencionales
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Manejo de materiales: 20 - 50%
Inspeccin: 30 - 45%
6. Costo de programacin
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7. Costo de inspeccin
9. Costo de mantenimiento
Debe hacerse notar que el impacto de estos factores vara con el pro-
yecto. Por ejemplo, si las piezas de trabajo son costosas, las consideracio-
nes de inventario deben ser de mayor influencia que los ahorros en mano
de obra directa. Lo que se desea es el balance ptimo de los costos.
El control
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Unidad de entrada: Todas las instrucciones y datos son ingresados a
travs de ella, pudiendo ser software o seales anlogas, las cuales son
convertidas a digitales
Unidad de salida: Toma datos y los enva, por ejemplo para encender y
apagar dispositivos, mostrar informacin; traspasa las seales digitales
a anlogas
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Computador anfitrin: El uso de ellos es ventajoso para ciertos usos
particulares, pero por su elevado costo no vale la pena tenerlos inope-
rantes durante tanto tiempo. Sin embargo, hoy en da se comienzan a
usar modelos ms baratos, los que permiten mejorar an ms el control
de calidad
Interface de la mquina
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tribucin de datos de mecanizado durante la demanda. Tpicamente, pro-
visiones adicionales estn disponibles para recoleccin, display o repro-
gramacin de partes de programas, instrucciones de operacin o datos re-
lacionados al proceso NC.
Configuraciones de mquinas NC
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Convencin de ejes
Punto a punto: una mquina punto a punto es una que mueve el cursor
a un punto especfico de la pieza en el cual la operacin de mecanizado
puede comenzar. En algunas mquinas se mover solamente la herra-
mienta, mientras que en otras se posicionarn tanto la parte como la
herramienta simultneamente. En primera instancia, el cursor se ir di-
rectamente al punto elegido, sin preocuparse de una eventual colisin
en el camino.
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Sistema de dos ejes: En la siguiente figura se muestra una mquina de
dos ejes capaz de fresar y taladrar. En una mquina punto a punto de
este tipo la mesa, y por lo tanto la pieza de trabajo, se mueven tanto en
el eje X como en el Y. La profundidad es controlada manualmente por el
operador, porque no existe manejo NC del eje Z. Sin embargo, una m-
quina de este tipo puede entregar un sustancial beneficio econmico, ya
que el operador estar slo preocupado de la profundidad y del cambio
de herramientas.
Sistema de tres ejes: una mquina posicional de tres ejes con una torre
portaherramientas es lo que se muestra en la prxima figura. Esta m-
quina requiere un servo adicional para manejar el eje Z, conectado en
paralelo a los ejes X e Y. En vista de que la mquina tiene una torre por-
taherramientas, la cual se maneja desde un programa de control, se
puede mecanizar una pieza que requiera hasta ocho herramientas dis-
tintas, sin detener el ciclo para un cambio de herramienta. Esta mqui-
na puede estar equipada tambin con un compensador de largo de he-
rramienta, el cual permite memorizar el largo de cada herramienta y
ajustar as la altura del portaherramientas respecto de la pieza autom-
ticamente al cambiar de herramienta.
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Figura 4.6.7.3.
59
queo programa computacional. El programa recibe las instrucciones
sobre medidas y direcciones, as como cual debe ser la velocidad en la
ruta. Luego calcula los datos y dirige los movimientos del cursor con las
constantes correctas tiempo/distancia. La interpolacin puede ser li-
neal, circular o parablica; esto depende de la capacidad especfica del
procesador.
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Los principales factores que influyen en la precisin de una mquina
NC son:
Figura 1
61
Figura 2.
Control adaptativo
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que, o fuerza. Este tipo de control es el ms comn en el trabajo de meta-
les.
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INTEGRACION
El mercado del siglo veintiuno estar caracterizado por una gran va-
riedad y una relativamente baja demanda para los productos individuales.
Ser necesaria una integracin total de la empresa para coordinar el gran
nmero de actividades y la informacin necesaria para la produccin en
masa. La idea en una integracin total de la empresa es integrar personas,
tecnologa, procesos de negocio, clientes, y proveedores ubicados en luga-
res geogrficamente dispersos. Esta integracin es necesaria para lograr
los objetivos de la empresa. Para la integracin son necesarias, las redes
de comunicaciones, los sistemas de administracin de bases de datos, y el
groupware.
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junto diverso de herramientas de software en un hardware heterogneo.
A menudo, son usados medios de almacenamiento incompatibles con es-
tructuras de datos y formatos diferentes para almacenar datos. Esto es
debido a las peculiaridades de las herramientas y sistemas que generan
datos sin ninguna consideracin de las necesidades de las herramientas o
sistemas que podran eventualmente usar los datos.
Redes de comunicacin
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Redes en toda la empresa que pueden enlazar globalmente varias
plantas sitios e interconectar corporaciones a travs de un in-
tercambio electrnico de datos
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actividades. Para mltiples usuarios, trabar las tablas permite el acceso
concurrente sincrnico a la base de datos.
- Diccionario de datos
- Control de acceso/seguridad
- Control de trabas y concurrencia
- Procesamiento de transacciones
U
S
U
A Programas de Bases de
R Aplicacin Datos
I
O
S
Figura 1
Nivel 0: Aislamiento
Nivel 1: Conversores
Nivel 0: Aislamiento
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Base de Base de Base de
Datos Datos Datos
Figura 2.
Nivel 1: Conversores
Aplicacin Aplicacin
CAD CAM
Aplicacin
CAPP
Figura 3.
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lo que el nmero de conversores para N mdulos se reduce a 2N, compa-
rado con el N(N-1) en la integracin de nivel 1. Esta estructura no cambia
la estructura de datos de los mdulos de aplicacin. De hecho, todas los
mdulos retienen sus estructuras de datos para el procesamiento y alma-
cenamiento local.
Base de
Datos
Neutral
Figura 3
La idea es tener una base de datos comn con la que todos los m-
dulos de aplicacin interfacean, como en la figura 7.3.1-4. A pesar de que
la base de datos comn parece estar centralizada, la centralizacin slo se
puede dar a un nivel lgico. Esto significa que la informacin todava debe
residir en ubicaciones o sistemas diferentes. Sin embargo, dicha distribu-
cin de la informacin puede ser transparente al usuario en sistemas de
bases de datos distribuidos bien diseados. El concepto de una base de
datos comn parece ser la mejor estrategia para lograr la integracin. Los
beneficios de este esquema son:
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2. Accesibilidad a los datos a todos los usuarios autorizados.
Aplicacin
CAQ
son
Figura 4
70
Aplicacin
CAPP
conversor
La aplicacin
XXX es un
Base de sistema aislado
Datos
Aplicacin
XXX
Figura 5
Los grupos de trabajo en las empresas son necesarios por varias ra-
zones. Lo ms destacado en la direccin de trabajo es la administracin de
cambios, coordinacin, colaboracin, y control.
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fabricar mucho de un producto en particular requiere la coordinacin
de actividades de compra, programacin del piso de planta, y ensam-
blaje. La coordinacin surge de las necesidades top-down del inter-
cambio de informacin en una empresa que sus unidades estn traba-
jando juntas para lograr sus objetivos.
Red empresarial
72
Organizaciones ms planas
73
proveedores, diseadores, ingenieros de fabricacin, ingenieros de mante-
nimiento, staff de marketing, y otros.
Conceptos de Integracin
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en la naturaleza de la amenaza, se utiliza ms informacin (I) y anlisis
para determinar acciones alternativas (correr o pelear). En este punto se
debe tomar una decisin (D). Las decisiones deben considerar no slo qu
tipo de amenaza existe sino tambin en qu estado estn los msculos de
las piernas (con el fin de proveer movilidad), cmo estn los pulmones (pa-
ra proveer el oxgeno necesario para la energa), y cmo est el corazn
(para bombear sangre oxigenada a los msculos). Si se toma la decisin de
correr, sta debe ser llevada a cabo mediante un conjunto de acciones (A).
Al correr, para lograr el objetivo deben estar bien sincronizados los mscu-
los de ambas piernas, ambas manos, los pulmones y el corazn. ste debe
latir ms rpido para bombear ms sangre, el ritmo de respiracin debe
incrementarse para obtener oxgeno ms rpido, y as. Para todo este pro-
ceso, deben ocurrir una serie de seales (nerviosas y endocrinales) y flujos
(oxgeno y sangre), de otra manera la integracin estara comprometida.
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proceso toma, si hay una buena comunicacin entre ellos, y hasta si sus
acciones estn bien sincronizadas.
Accin integrada
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cados desde otros elementos de la empresa al punto en donde la decisin
debe ser tomada). La conexin entre diseo y fabricacin provee una bue-
na ilustracin de la necesidad de un flujo de datos en el formato correcto y
en el tiempo justo entre componentes del sistema. Por un lado, la comuni-
cacin debe ocurrir de fabricacin a diseo para que las consideraciones
de fabricacin sean incluidas en el proceso de toma de decisiones de dise-
o. Por el otro lado, una vez que ha sido completado un diseo, es alta-
mente deseable que los mismos datos sean transmitidos a la actividad de
fabricacin para que sean usados para producir los productos. De hecho,
el sistema de integracin de datos es el pegamento que mantiene un sis-
tema integrado en conjunto. Considerando que cada proceso requiere una
vista diferente de los datos, se necesitan medios que ayuden a presentar
los datos a cada proceso en la forma es que sean requeridos. El flujo de in-
formacin integrado requiere un diseo cuidadoso de la conexin de los
conjuntos de bases de datos y redes de computadoras que son manejadas
para tener un flujo de datos libre y transparente entre los componentes del
sistema.
Accin integrada
Integracin de Arquitecturas
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fluyen fcilmente de un lugar a otro y cmo la toma de decisiones en un
rea puede direccionar los requerimientos para otras funciones.
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plo, es necesario que los datos fluyan de varias partes del sistema al punto
en el que la decisin es tomada para que los diferentes puntos de vista
puedan ser integrados en una decisin final.
Realizando CIM
79
dor para sugerir diferentes materiales que son mejores desde una perspec-
tiva de maquinabilidad. Este es un ejemplo de control y toma de decisiones
integrados. Las conexiones entre las diferentes computadoras y sistemas
de bases de datos involucrados estn establecidos en el uso de la integra-
cin de datos. La administracin de proyecto para asegurar que el proceso
de diseo se realiza eficientemente requiere elementos de accin integrada
como la coordinacin de los esfuerzos de varios ingenieros y administrado-
res.
Una vez que el diseo del producto ha sido completado, para obtener
un tem terminado para usar en sus centros de mecanizado deben mecani-
zarse y luego ensamblarse los componentes que construyen el eje. Los
planteles de produccin estn en dos lugares separados por 200 kilme-
tros. El proceso de planeamiento de produccin requiere acceder a varios
tipos de datos. Dichos datos incluyen el estado en tiempo real de diferentes
mquinas, las ubicaciones de las herramientas requeridas por cada proce-
so, y el nivel de inventario de cada componente requerido para el ensam-
blaje. Los sistemas de administracin de bases de datos ayudan a la com-
paa a organizar los datos y proveer mtodos para una rpida localizacin
y uso. Todos los usuarios de los datos en produccin obtienen acceso a la
informacin que indica cmo estn organizados los datos. Ya que existen
bases de datos en las diferentes plantas, es provista una red de compu-
tadora para mover los datos. Esto es integracin de datos. Como las dos
plantas tienen algn nivel de solapamiento en capacidades, la asignacin
de tareas especficas a una planta o la otra requiere control y toma de de-
cisiones integrados como un intento de maximizar el rendimiento global
mientras que la utilizacin de equipamiento es mantenida lo ms posible.
Antes que comience el ensamble del eje, se entregan todos los com-
ponentes requeridos a los departamentos de planta donde el ensamble es
llevado a cabo; cualquier herramienta necesaria tambin es provista. Sien-
do capaz de sincronizar apropiadamente la llegada de estos tems, la com-
paa est apta para maximizar sus rendimientos, reduciendo el tiempo de
produccin, y mantener niveles de inventarios bajos. El uso de una pro-
gramacin precisa es un tema central para sincronizar los tiempos en los
que ocurren todos los eventos importantes, relativos a la produccin. Esto
es una integracin de accin. Los datos actuales de diseo y planificacin
de procesos son usados como entrada directa en el equipo de ensamble.
Estos datos son obtenidos de la base de datos de diseo de la compaa y
de los proveedores de los componentes. Esto muestra la integracin de da-
tos usada en este proceso.
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ROBTICA INDUSTRIAL
La palabra robot deriva del checo robota que significa trabajador, pe-
ro no es eso exactamente lo que se entiende hoy en da como el significado
de esta palabra. Actualmente se define como robot a un manipulador mul-
tifuncional, reprogramable, diseado para mover materiales, piezas, he-
rramientas u otros dispositivos especializados, a travs de distintos movi-
mientos, para el desempeo de una variedad de tareas.
Manipulador
Sistema de potencia
Sistema de control
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parte del aparejo de herramientas del extremo del brazo, ya que es casi tan
especializada en su aplicacin como el end-effector. En la figura siguiete se
muestran las distintas piezas que forman parte de un robot industrial.
Especificaciones
Estndares
Manipulador
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La base es rgida y est sujeta a una plataforma que la sostiene, ge-
neralmente, pero no siempre, el suelo. Cuando se puede mover, comn-
mente lo hace a lo largo de un eje y es para sincronizar el movimiento del
robot con el de otros equipos. De esta manera el movimiento de la base
sumado al movimiento tridimensional del manipulado proporcionan cuatro
grados de libertad.
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Cartesiano Esfrico (Brazo articulado) Cilndrico
(SCARA)
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Movimientos de las articulaciones
Sistemas de Potencia
Los subsistemas de poder tienen como misin proveer del poder ne-
cesario para mover el manipulador. Las posibilidades para proveer esta
fuerza son los sistemas elctricos, neumticos e hidrulicos.
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o inflamables con seguridad. Este tipo de robot constituye aproximada-
mente el 25% de la produccin total.
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lor, y a una mayor sensibilidad a cambios en el voltaje para un mejor con-
trol del torque y velocidad, especialmente en el arranque.
Sistemas hidrulicos
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Cuando se hacen movimientos pequeos, la friccin en las barras
puede causar un indeseado movimiento discontinuo o a tirones. Esta fa-
lencia puede ser disminuida con un adecuado mantenimiento del equipo y,
en general el roce en el pistn no produce inexactitudes, salvo en el caso
mencionado. El servocontrol del sistema hidrulico es sensible a la sucie-
dad y a las pequeas partculas de polvo, mucho ms que los sistemas hi-
drulicos convencionales. Al producirse oxidacin, se liberan partculas
que dificultan el correcto funcionamiento del control. Este fenmeno se re-
duce usando aceites de alta calidad y mantenindolos muy limpios, evi-
tando adems el desgaste y recalentamiento. Otra desventaja de estos sis-
temas es el menor conocimiento que se tiene acerca de ellos y el menor
nmero de tcnicos especializados en los controladores y servovlvulas.
Sistemas neumticos
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Subsistemas de Control
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El uso de controladores CNC en robots presenta variadas ventajas en
relacin con su complementacin con sistemas CAD/CAM. A travs de es-
tos ltimos se puede definir el radio de accin del robot y sus tareas de
forma eficiente, generando el cdigo para el control numrico del robot. En
general se puede asociar un sistema CNC de una mquina herramienta al
sistema de un robot, ya que este ltimo es programado como si se tratase
de una mquina herramienta con cinco o seis grados de libertad, para con-
trolar la orientacin de la herramienta en operaciones como soldado, aca-
bado, etc..
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Manipulator Sensing
Los encoders pticos son dispositivos digitales, que usan LEDs como
transmisores y receptores (existen tambin otros tipos de transmisores y
receptores) y estn diseados para el posicionamiento absoluto o incre-
mental. Los resolvers, tachometer generators y LVDTs (Linear Variable Dif-
ferential Transformer) son sistemas analgicos que funcionan a voltajes
ms altos y permiten el posicionamiento absoluto. Por sus caractersticas,
necesitan adems equipo adicional de conversin anlogo-digital. En base
a las seales de salida de estos sensores, el controlador calcula el despla-
zamiento. La complejidad de estos clculos y el poder requerido para el
controlador dependen de la configuracin del brazo del robot, siendo los
ms simples los cartesianos y los ms complejos los de brazo articulado
que necesitan el mayor poder computacional.
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lucin. Para mantener el posicionamiento absoluto completo, se usan dos
de estos encoders unidos por engranajes apropiados o bien se usan con
un circuito de conteo constante.
Figura .5.
Resolver
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Dentro de las ventajas del resolver se incluyen la fiabilidad y bajo
ruido con un rango de seales de salida de 0-120 volts, la informacin de
velocidad y una buena resistencia a las vibraciones. Sus desventajas son el
tamao, los cambios trmicos de impedancia y el alto costo de los equipos
de conversin anlogo-digital. Estos aparatos se comportan igual que los
encoders absolutos para determinar posiciones absolutas, tambin requie-
ren de un tren de engranajes para el posicionamiento absoluto constante.
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Seales en loop cerrado
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Seales y amortiguacin
Programacin
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Herramientas del extremo del brazo
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taje, uniones mecnicas y sistemas de potencia, la existencia de sensores
es opcional. En general existen muchos tipos de grippers en el mercado,
algunos son universales, pero la mayora se fabrica para un uso especfico
(ver figura 4.2.1.10). Para proporcionar la potencia al end-effector muchas
veces se usan sistemas neumticos, al contrario de lo que se usa en el
manipulador. en su diseo se busca la reduccin de tamao, fortaleza, ri-
gidez y peso.
Por otra parte, las herramientas que no tienen por objeto la manipu-
lacin y agarre, son en su mayora las destinadas a la soldadura por pun-
tos y a la pintura con pistola. Otras aplicaciones incluyen otros tipos de
soldado, sellado, quitar rebabas y mltiples trabajos menos comunes. Para
ejecutar estas tareas los robots deben tener entre cinco y seis grados de li-
bertad, para poder orientar correctamente la herramienta.
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un anlisis y la ejecucin de un completo plan de accin que parta con la
familiarizacin con la tecnologa disponible, comunicacin con el personal,
creacin de grupos de trabajo y la seleccin de los puntos en que se aplica-
r la automatizacin. En segundo lugar se debe elaborar un diseo preli-
minar, mejorndolo para llegar al diseo final. Una vez hecho esto se llega
a la etapa de fabricacin e instalacin del sistema. Finalmente se controla
su funcionamiento de los equipos y se afina la optimizacin econmica de
los nuevos recursos.
Velocidad : En ocasiones los robots no son tan rpidos como los huma-
nos, pero trabajan a un paso constante. Algunos, como los pick-and-
place pueden ser muy rpidos. Al aumentar la carga la velocidad baja o
bien la precisin se ve afectada. En ciclos de trabajo largos, o jornadas
completas los robots son ms rpidos que los humanos, porque stos
se cansan, tienen pausas y son inconsistentes.
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Costos : Para evaluar la justificacin econmica del proyecto existen
distintos criterios, como el de payback y VAN. Es este ltimo el ms
aceptado considerando el valor temporal del dinero, los ahorros intro-
ducidos, costos incrementales, las alternativas de inversin, etc..
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que el robot tome una pieza y la mueva a travs de distintos procesos (ma-
quinado, control, embalaje, etc.) y la deposite en una lnea de salida. Otra
forma de trabajo es el ensamblaje. Generalmente al robot le llegan pallets
con las piezas que l ordenar o armar en una forma predeterminada. De
cualquiera de estas formas se produce la interaccin de los robots con ali-
mentadores, sistemas de transporte, tolvas vibratorias, y otras variadas
mquinas y equipos auxiliares. En la figura 4.2.2.1.se ven equipos de ali-
mentacin en interrelacin con dos robots funcionando.
Funciones
100
Manejo de materiales: Movimiento de materiales, pa-
letizado, ordenamiento de materiales.
Maquinado.
Comunicaciones
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cin de alta velocidad que soportan la interconexin de un mnimo de 100
estaciones a distancias de varios kilmetros. Esta tecnologa hace posible
el control en tiempo real, la autodeteccin de errores de transmisin y una
alta inmunidad frente al ruido ambiental.
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