UNIVERSIDADE DO PLANALTO CATARINENSE

DEPARTAMENTO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS

CURSO DE INFORMTICA
(BACHARELADO)

SISTEMA DIDTICO DE AUTOMAO PREDIAL

JOVANI SILVEIRA

LAGES, JUNHO DE 2006

 UNIVERSIDADE DO PLANALTO CATARINENSE
DEPARTAMENTO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS
CURSO DE INFORMTICA
(BACHARELADO)

SISTEMA DIDTICO DE AUTOMAO PREDIAL

Relatrio do Trabalho de Concluso de

Curso submetido Universidade do
Planalto Catarinense para obteno dos
crditos de disciplina com nome
equivalente no curso de Informtica -
Bacharelado.

JOVANI SILVEIRA

Orientador: Prof. Carlos Roberto da Silva

Filho, M.Eng.

LAGES, JUNHO DE 2006

 SISTEMA DIDTICO DE AUTOMAO PREDIAL

JOVANI SILVEIRA

ESTE RELATRIO, DO TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO, FOI

JULGADO ADEQUADO PARA OBTENO DOS CRDITOS DA
DISCIPLINA DE TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO DO VIII
SEMESTRE, OBRIGATRIA PARA OBTENO DO TTULO DE:

BACHAREL EM INFORMTICA

Prof. Carlos Roberto da Silva Filho, M. Eng.

Orientador

BANCA EXAMINADORA:

Prof. Marconi Janurio, Esp. Prof. Luciano Campos Rodrigues, M. Eng.

GRUCAD/UFSC UNIPLAC/SENAI

Prof. Angelo Augusto Frozza, Esp. Prof. Wilson Castello Branco Neto, Dr.
Supervisor de TCC Coordenador de Curso

Lages, 20 de Junho de 2006

 iv

Dedico.....
Este trabalho aos meus pais Neri Silveira e
Vilma T. Silveira pela pacincia e
confiana.
 v

Agradeo....
a Deus que me permitiu estar aqui, ao meu
orientador Carlos Roberto da Silva Filho,
ao professor Rogrio Tadeu Santana, e aos
meus colegas e amigos.
 vi

SUMRIO

LISTA DE ILUSTRAES .............................................................................VIII

LISTA DE SIGLAS ............................................................................................ IX
RESUMO ..............................................................................................................X
ABSTRACT ........................................................................................................ XI
1 INTRODUO......................................................................................................12
1.1 Apresentao....................................................................................................12
1.2 Descrio do problema .....................................................................................13
1.3 Justificativa......................................................................................................13
1.4 Objetivo geral ..................................................................................................13
1.5 Objetivos especficos ........................................................................................14
1.6 Metodologia.....................................................................................................14
2 DESCRIO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS .......................................................15
2.1 Sistemas de controle .........................................................................................15
2.2 Automao.......................................................................................................16
2.3 Automatizao .................................................................................................17
2.4 Controlador lgico programvel........................................................................17
2.4.1 Histrico.......................................................................................................................... 17
2.4.2 Descrio do Controlador Lgico Programvel............................................................. 18
2.4.3 Operao bsica.............................................................................................................. 20
2.4.4 Arquitetura bsica do CLP.............................................................................................. 21
2.5 Equipamentos alternativos que podem ser empregados em automao predial .....23
2.5.1 Rels programveis ......................................................................................................... 23
2.5.2 Mdulo lgico programvel............................................................................................ 24
2.5.3 Controlador programvel de pequeno porte................................................................... 25
2.6 Concluso ........................................................................................................26
3 DISPOSITIVOS EMPREGADOS EM CONTROLE E AUTOMAO...............................27
3.1 Dispositivos de sensoriamento ..........................................................................27
3.1.1 Transdutores.................................................................................................................... 27
3.1.2 Sensores........................................................................................................................... 28
3.2 Dispositivos atuadores......................................................................................31
3.2.1 Rels................................................................................................................................. 32
3.2.2 Lmpadas incandescentes ............................................................................................... 33
3.2.3 Motor de corrente contnua............................................................................................. 33
 vii

3.3 Concluso ........................................................................................................35

4 FUNCIONAMENTO DO SISTEMA ...........................................................................37
4.1 Funcionamento da iluminao...........................................................................37
4.2 Funcionamento da climatizao ........................................................................38
4.3 Funcionamento do sitema de irrigao...............................................................38
4.3.1 Funcionamento do controle de abertura e fechamento da porta e janela automticas..... 39
4.3.2 Descrio do dispositivo eletro-mecnico de acionamento............................................ 39
4.3.3 Funcionamento da janela................................................................................................ 40
4.3.4 Funcionamento da porta ................................................................................................. 41
4.4 Concluso ........................................................................................................42
5 CONSIDERAES FINAIS .....................................................................................43
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................45
APNDICE ..........................................................................................................46
 LISTA DE ILUSTRAES

FIGURA 1 - Descrio global do sistema de controle ..........................................16

FIGURA 2 - Aplicao genrica do PLC. ............................................................19
FIGURA 3 - CLP disponvel no mercado ............................................................20
FIGURA 4 - CPU de um PLC. ............................................................................21
FIGURA 5 - Sistema de memria da CPU ...........................................................22
FIGURA 6 - Sensor fim de curso.........................................................................31
FIGURA 7 - Estrutura simplificada de um rel.....................................................33
FIGURA 8 - Motor .............................................................................................34
FIGURA 9 - Lmpada usada no prottipo. ...........................................................38
FIGURA 10 - Moto-bomba..................................................................................39
FIGURA 11 - Mecanismo de abertura de um drive de CD-ROM ...........................40
FIGURA 12 - Esquema eltrico de funcionamento da janela .................................40
FIGURA 13 - Janela do prottipo.........................................................................41
FIGURA 14 - Porta do prottipo ..........................................................................42
FIGURA 15 - Prottipo em fase final ...................................................................42
 LISTA DE SIGLAS

EEPROM - Electrically Erasable Programmable Read Only Memory

EPROM - Erasable Programable Read Only Memory
CLP - Controlador lgico programvel
CPU - Central Processing Unit
I/O - Input/Output
LSI - Large Scale Integration
RAM - Randon Access Memory
RLL - Relay Ladder Logic
ROM - Read Only Memory
 RESUMO

Os sistemas automatizados, que eram vistos somente em filmes de fico, esto cada
vez mais inseridos em instalaes como: prdios, residncias e escritrios. A
automao predial tem como principal objetivo, melhorar a vida das pessoas,
proporcionando conforto, praticidade, segurana e economia. Essa economia no
apenas financeira, j que, tambm uma questo ecolgica, pois so idias que esto
de acordo com os padres de uso racional de energia. A idia desse projeto elaborar
um sistema didtico de automao predial, com o uso de componentes industriais e
didticos. Entretanto, nem todos os elementos empregados so alternativos, sendo
alguns os mesmos empregados em sistemas de automao predial. Para isso, foi
montado um prottipo, para simular os processos automatizados de uma infraestrutura
predial, que controlado por um controlador lgico programvel, existente na
Universidade. Os processos existentes no prottipo so: o controle de uma porta, que
aberta quando um sensor de presena detecta movimentos prximos e fechada
conforme um tempo pr-determinado. O controle de uma janela, que tem um sensor
que fecha esta, quando detecta chuva. Um sistema de irrigao, baseado em um sensor
de umidade, que aciona o bombeamento, quando detecta a falta de gua. Um sistema
de iluminao, acionado por um sensor de presena. O funcionamento do prottipo
ocorreu, na maior parte dos casos, dentro do esperado, considerando as dificuldades
acima citadas. A implementao de automatismos em instalaes prediais ou
residenciais vantajosa, principalmente pela economia e segurana, mesmo com os
custos de instalao e manuteno. Essas instalaes passam a gerar uma considervel
economia com o passar do tempo.

Palavras-chave: Automao predial; Controlador Lgico Programvel; Sensores.

 ABSTRACT

The automated systems, that were see only from fiction movies, they are more and
more inserted in facilities like: buildings, homes and offices. The buildings automation
has as main objective, give to people a better live, providing, comfort, safety and
economy, that economy is not only financial, by the way also this is a ecology
question, because are ideas that are according with the patterns of rational use of
energy. The idea of that project is to elaborate a system didactic of buildings
automation, with the use of industrial and didactic components. However, nor all the
elements used are alternative being some the same used like buildings automation
system. For that a prototype was created, to simulate the automated processes, of the
buildings infrastructure, that is controlled by a programmable logical controller that
there is in the University. The sensors of presence, that detects near movements, and
shut according from a chosen time. The control of a window that has a sensor one that
shut this when detects the rain. An irrigation system, based on a sensor of humidity
that works a kind of pump, that detects if there is water or not. An illumination system
that worked by a sensor of presence. The operation of the prototype happened, in the
most of the cases, as it was hope, according with the difficult that was mentioned
before. The installation of automatisms in buildings, homes is a great advantage,
mainly for the economy and safety even with the installation costs and maintenance.
Those facilities start to generate a considerable economy with passing of the time.

Keywords: Buildings automation; Programmable Logical Controller; Sensors.

1 INTRODUO

1.1 Apresentao

A automao surgiu a partir da necessidade de otimizao do controle de

processos industriais e mquinas, com o objetivo de aumentar a produtividade e a
qualidade, nos procedimentos que at ento eram executados somente pelo trabalho
humano. A partir da, teve incio o processo de levar para o ambiente comercial os
benefcios que automao dos processos oferece, dando origem ento ao que se chama
hoje de automao predial, que teve um grande desenvolvimento nos ltimos anos,
depois de seus similares nas reas industrial e comercial, sendo que esses, por estarem
em reas de maior importncia no desenvolvimento da sociedade, tiveram maior
ateno dos desenvolvedores.
A necessidade de maior conforto, informao e segurana no foram os
nicos motivadores do desenvolvimento nessa rea. Os equipamentos eletroeletrnicos
tambm evoluram e passou a ser cada vez mais interessante para os fabricantes
promover a integrao das diversas funcionalidades de cada um.
O aumento de escala e reduo de custos trouxeram ao dia-a-dia das pessoas
funcionalidades que antes s eram vistas em filmes, tais como portas automticas,
controle de intensidade de luz, acessrios acionados por voz, cmeras acessadas pela
Internet.
Essas tecnologias tm mostrado grande importncia no desenvolvimento da
sociedade, da engenharia e da cincia.
 13

1.2 Descrio do problema

O problema abordado nesse trabalho consiste em como determinar uma

metodologia de controle predial, utilizando equipamentos e materiais didticos para
montagem do prottipo.

1.3 Justificativa

Nos edifcios modernos, a automao torna os ambientes mais produtivos,

confortveis, prticos, seguros e energeticamente eficientes e econmicos, pois a
necessidade de racionar energia, economizando gastos com ar condicionado e
iluminao fazem da automao predial uma boa alternativa.
Esse trabalho didtico visa esclarecer o conceito de automao predial,
mostrando alguns dos seus benefcios, problemas e solues, alm de promover uma
maior interao entre teoria e prtica, permitindo que os alunos no s aprendam com
os processos e dispositivos aqui apresentados, mas atravs deles, tenham novas idias
para aperfeio-los ou criar novos dispositivos.
O uso de materiais alternativos para implementao de um sistema de
automao predial, permite a reduo dos custos de construo do sistema e ,tambm,
facilita a montagem do prottipo em menor tamanho.

1.4 Objetivo geral

O projeto consiste em elaborar um sistema didtico de automao predial,

com o uso de componentes industriais e didticos, atravs do desenvolvimento de um
prottipo que simule a automao predial, controlando a iluminao do interior, a
irrigao do jardim, a climatizao e a abertura e fechamento de uma porta e de uma
janela.
 14

1.5 Objetivos especficos

a) Especificar os tipos de sensores utilizados na automao predial;

b) Especificar os conceitos do controlador lgico programvel;
c) Especificar os tipos de atuadores aplicados a automao predial;
e) Montar um prottipo para simulao da automao predial.

1.6 Metodologia

O trabalho iniciou com um levantamento bibliogrfico acerca de definies,

caractersticas e especificaes sobre os componentes do prottipo de automao
predial, como: sensores, controladores programveis, elementos atuadores e linguagem
de programao dos controladores. Na primeira etapa do levantamento bibliogrfico,
foram identificados os componentes utilizados na montagem do prottipo. A partir dos
componentes, foram definidas as interligaes dos mesmos, considerando-se os
aspectos da montagem. Ainda, no levantamento bibliogrfico, foi verificado como a
literatura trata as questes da automao predial e como os problemas de controle so
solucionados.
Com relao aos controladores programveis, foi realizado um breve estudo
sobre as linguagens de programao existentes e a linguagem utilizada.
Aps o levantamento bibliogrfico das definies, conceitos, caractersticas e
especificaes dos componentes, foi iniciada a parte de montagem do prottipo
didtico para controle de instalaes prediais. No processo de montagem verificou-se a
questo sobre a interligao dos componentes e como foi a comunicao dos mesmos
com o controlador programvel.
Por fim, foi implementado o sistema de controle, observando as
caractersticas dos sensores e dos elementos atuadores, bem como a linguagem de
programao do controlador e sua arquitetura de hardware. No desenvolvimento do
sistema de controle foram determinadas as caractersticas das variveis monitoradas e
as caractersticas das variveis controladas. Terminada a fase de desenvolvimento,
foram realizados testes para validar o prottipo.
 15

2 DESCRIO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Aqui so apresentadas as definies de sistemas automatizados, sistemas de

controle, automao, automatizao e controlador lgico programvel. Os
Controladores lgico programveis esto migrando para as instalaes prediais, o que
ainda no algo muito comum, mesmo com o grande potencial desses dispositivos,
sua relativa facilidade de uso e as grandes possibilidades de criao e adaptao em
processos de controle.

2.1 Sistemas de controle

Um sistema de controle um dispositivo ou mesmo um grupo de

dispositivos que gerenciam o comportamento de um outros dispositivos, conectados ou
relacionados, de maneira a comandar, controlar ou ajustar a si mesmo ou outro
sistema.
possivel dividir sistema de controle em duas partes, sistema controlado:
sistema que executa a operao fsica. E equipamento de controle: equipamento que
recebe informaes provenientes do operador, e emite ordens ao sistema controlado.
Na figura 1 mostrada uma descrio global do sistema de controle. No
equipamento de controle so a apresentadas as informaes de entrada, e os comandos
de sada. O sistema controlado apresenta detalhes da execuo do controle.
(GEORGINI, 2000).
 16

FIGURA 1 - Descrio global do sistema de controle

(Fonte: GEORGINI, 2000)

Segundo PAZOS (2002), controlar um sistema significa fazer com que este
tenha a resposta desejada.

2.2 Automao

Automao um conjunto de tcnicas, atravs das quais so formulados os

sistemas capazes de atuar pelo uso de informaes recebidas do meio em que atuam.
Baseado em informaes, o sistema calcula uma ao corretiva, para a
execuo da ao, esta uma caracterstica de sistemas em malha fechada, que um
sistema onde criado um valor de referncia entre o valor de entrada e o de sada. A
relao entre a entrada e a sada, serve para corrigir valores de sada, que
eventualmente, estejam diferentes dos valores esperados.
O conceito de software em automao torna o sistema flexvel, assim pode
ser alterado facilmente e produzir uma gama de resultados diferenciados (SILVEIRA e
SANTOS, 1998).
Para FIALHO (2003), automao a dinmica organizada dos
 17

automatismos, ou seja, so suas associaes de forma organizada e direcionada ao

progresso humano.
Segundo PAZOS (2002), no contexto industrial (e conseqentemente em
automao predial), automao a tecnologia que se ocupa da utilizao de
dispositivos mecnicos, eletro-eletrnicos e computacionais, na operao e controle.

2.3 Automatizao

Automatizao um termo que se difundiu desde a construo das primeiras

mquinas, com a revoluo industrial, esse termo est ligado ao conceito de
movimento automtico, repetitivo, mecnico, e sinnimo de mecanizao.
Se no processo de mecanizao no existir uma forma de correo, tem-se
um sistema em que, a sada independente da entrada, ou seja, no existe uma relao
entre o valor desejado, e o valor recebido por este. Assim sendo, o sistema sempre ter
o mesmo comportamento, que determinado por leis fsicas associadas ao hardware
Para FIALHO (2003), automatismos podem ser descritos como: meios,
instrumentos, processos de trabalho, ferramentas e recursos, que so capazes de
reduzir, ou at mesmo eliminar a ao do homem em um processo produtivo, com o
objetivo de melhoria na produtividade.

2.4 Controlador lgico programvel

2.4.1 Histrico

Os dispositivos eletromecnicos foram muito utilizados para efetuar

controles lgicos durante a dcada de 50, nas linhas de produo e em mquinas
individuais. Esses dispositivos, baseados principalmente em rels, tinham papel
importante na industria automobilstica, onde os processos produtivos eram
demasiadamente complexos, pois eram montados em painis e cabines de controle
com muitos rels, e conseqentemente, um nmero ainda maior de ligaes entre eles.
 18

Como as instalaes possuam grande quantidade de elementos, ocorriam

problemas de ordem prtica bastante relevantes. A ocorrncia de uma falha qualquer
resultava no comprometimento de varias horas de trabalho para a localizao e
correo do problema. Alm disso, os dispositivos com rels ocupavam muito espao,
e tinham que ser mantidos em locais protegidos contra umidade, super aquecimento,
gases inflamveis, micro partculas, produtos causadores de oxidao etc.
Outro ponto negativo de instalaes com rels que, as eventuais alteraes
no sistema, exigiam uma interrupo completa no processo produtivo, porque o
mesmo possui interconexes eltricas com lgica fixa (handwired).
A tecnologia de estado slido veio substituir s vlvulas a vcuo e, no final
da dcada de 50 e incio dos anos 60, alguns dispositivos transistorizados foram
utilizados na indstria, assim eles reduziam os problemas existentes nos rels. Com o
surgimento dos componentes eletrnicos integrados em larga escala (LSI), que novas
idias surgiram para o desenvolvimento de computadores digitais.
A primeira experincia de controle de lgica. que possibilitou a programao
por software foi feita em 1968, na diviso de hidramticos da General Motors Corp.
Com o uso de dispositivos perifricos, capazes de realizar operaes de entrada e
sada, usando um mini computador, pode-se obter vantagens que tornaram vivel o
custo que tal implementao representou na poca. Assim teve incio a era dos
controladores de lgica programvel. Essa primeira gerao de CLP recebeu grandes
melhorias com o surgimento dos microprocessadores nos anos 70, que tornou possvel
a construo de computadores mais compactos, tornando-os unidades mais isoladas
(SILVEIRA e SANTOS, 1998).

2.4.2 Descrio do Controlador Lgico Programvel

O Controlador Lgico Programvel - CLP (Programmable Logic Controller PLC),

pode ser definido como um dispositivo de estado slido, um computador industrial que
armazena instrues para implementao de funes de controle como: seqncia
lgica, temporizao, contagem etc. Alm de manipular de dados, realizar operaes
lgicas e aritmticas e comunicao em rede. A figura 2 apresenta uma aplicao
 19

genrica do CLP (GEORGINI, 2000). Para FIALHO (2003), so dispositivos

eletrnicos que controlam maquinas e processos, utilizando uma memria para
armazenar instrues e executar procedimentos especficos, como: temporizao,
seqenciamento, energizao/desenergizao, contagem, manipulao de dados e
operaes matemticas. Na figura 3 apresentado o CLP usado no trabalho.

FIGURA 2 - Aplicao genrica do CLP

(Fonte: GEORGINI, 2000)

FIGURA 3 - Controlador lgico programvel da Universidade

Os principais blocos da arquitetura do CLP so (GEORGINI, 2000):

 20

CPU (Central Processing Unit Unidade Central de Processamento): que

composta por: microprocessador (microcontrolador ou processador
dedicado), sistema de memria (ROM e RAM), e os circuitos auxiliares
de controle;
Circuitos/Mdulos de I/O (Input/Output - Entrada e Sada);
Fonte de alimentao: responsvel pela tenso fornecida CPU e aos
circuitos/mdulos de I/O;
Base ou Rack: permite a fixao mecnica e a conexo eltrica entre a
CPU, os mdulos de I/O e a fonte de alimentao.

Tambm composto por circuitos/mdulos especiais: contador rpido,

interrupo por hardware, controlador de temperatura, controlador PID, co-
processadores e comunicao por rede (rede industrial), por exemplo. Na figura 4
apresentado um modelo de CLP disponvel no mercado (GEORGINI, 2000).

FIGURA 4 - CLP disponvel no mercado

(Fonte: GEORGINI, 2000)

2.4.3 Operao bsica

A CPU executa a leitura dos status (condies e estados) dos dispositivos de

entrada por meio de circuitos/mdulos de entrada/sada. Esses status so armazenados
na memria RAM, para serem processados pelo programa de aplicao (desenvolvido
pelo usurio e armazenado em memria RAM, EPROM ou EEPROM no CLP).
A programao do CLP feita por meio de uma ferramenta que pode ser um
 21

programador manual, ou um PC com software de programao especfico. A

linguagem Ladder (RLL Relay Ladder Logic, lgica de contatos de rel), muito
popular entre os usurios dos antigos sistemas de controle a rels, e tambm a mais
utilizada. A lgica implementada pelo CLP muito semelhante convencional, sendo
que os dispositivos de entrada so conectados ao Circuito/Mdulo de entrada e o
dispositivo de sada, ao circuito/mdulo de Sada (GEORGINI, 2000).

2.4.4 Arquitetura bsica do CLP

A CPU de um CLP composta por: processador e o sistema de memria,

alm dos circuitos auxiliares de controle. O processador interage continuamente com o
sistema de memria por meio de programa de execuo, que interpreta e executa o
programa de aplicao, gerenciando todo o sistema. Os circuitos auxiliares de controle
atuam sobre nos barramentos de dados, conforme solicitado pelo processador, de
forma similar a um sistema convencional baseado em microprocessador. A figura 5
ilustra tal situao (GEORGINI, 2000).

FIGURA 5 - CPU de um Controlador lgico programvel

(Fonte: GEORGINI, 2000)
 22

2.4.4.1 Processador

O CLP depende principalmente do processador utilizado, que pode ser desde

um microprocessador/controlador convencional, como um 80486, por exemplo, at um
processador dedicado.
Os processadores utilizados em CLPs possuem alta capacidade
computacional. Algumas CPUs possuem processamento paralelo, no qual dois ou mais
processadores executam o mesmo programa.
O processador do CLP gerencia todo o sistema, independente da sua
tecnologia, controlando os barramentos de endereos, de dados e de controle, que
interpreta e executa as instrues do programa de aplicao, controla a comunicao
com dispositivos externos e verifica a integridade de todo sistema. Pode operar com
registros e palavras de instruo de diferentes tamanhos 8, 16 ou 32 bits, determinado
pelo tamanho de seu acumulador, e pela lista de instrues da CPU (GEORGINI,
2000).

2.4.4.2 Sistema de memria

O sistema de memria, composto pela memria do sistema de operao e

pela memria de aplicao, conforme mostrado na figura 6.

FIGURA 6 - Sistema de memria da CPU

(Fonte: GEORGINI, 2000)

2.4.4.3 O programa de execuo (firmware)

o programa de execuo, desenvolvido pela empresa que fabrica o CLP, o

programa define que a forma que sistema deve operar. Seu funcionamento se da de
forma similar a um sistema operacional de computador, que controla opraes como:
 23

entrada e saida, gerenciamento de memria etc. O programa de execuo responsvel

pela traduo do programa de aplicao do usurio, em linguagem de auto nvel, para
instrues que o processador da CPU possa executar em linguagem de maquina.
armazenado em memria no voltil, tipo ROM, mas normalmente em EPROM
(GEORGINI, 2000).

2.5 Equipamentos alternativos que podem ser empregados em automao predial

Visto o alto custo dos CLPs aqui so mostradas algumas alternativas que
podem ser usadas para realizar pequenas automaes, j que os processos de sistemas
prediais no exigem tantos recursos como os processos industriais, onde os CLPs so
mais usados.

2.5.1 Rels programveis

So pequenos controladores lgicos que tem a funo de substituir um

circuito eltrico de vrios componentes, assim o painel de controle usado em uma
automao fica mais barato, mais fcil de usar e mais confivel.
A principal diferena entre os rels programveis e os CLPs que a
programao feita de um modo mais claro e rpido. Atravs de softwares voltados ao
objeto, podemos implementar vrias funes como: temporizao, contadores,
comparao etc.
Quando o sistema a ser implementado uma pequena automao predial ou
residencial, solues mais econmicas surgem como o uso de rels programveis. Na
figura 7 so apresentados alguns rels programveis (CAPELLI, 2003).
 24

FIGURA 7 - Rels Programveis

(Fonte: www.metaltex.com.br)

2.5.2 Mdulo lgico programvel

Aqui mostrado como alternativa o Logo, que um mdulo lgico

programvel, fabricado pela Siemens. Esse mdulo lgico possui 8 funes bsicas e
28 funes especiais, pode ser programado via terminal ou diretamente no mdulo. Ele
pode substituir equipamentos de comutao como rels temporizados e contatores,
podendo assim controlar alguns processos automatizados.
Segundo o fabricante, alm das aplicaes industriais, esse equipamento
muito usado em gesto de casas e edifcios para: o controle de iluminao, a
automao de portas e portes, o controle de persianas e toldos, o controle de sistemas
de sprinklers, o fornecimento de gua e o controle de irrigao (SIEMENS).
A figura 8 mostra o Logo. Na figura 8 so mostrados os mdulos lgicos
programveis da Siemens.
 25

FIGURA 8 - Mdulos lgicos programveis

(Fonte: www.siemens.com.br)

2.5.3 Controlador programvel de pequeno porte

Aqui modelo TP-02, fabricado pela empresa Weg. um equipamento

destinado execuo de tarefas de intertravamento, temporizao, contagem,
operaes matemticas bsicas, substituindo, com vantagens, contadores auxiliares,
rels de tempo e contadores eletromecnicos. Esses Controladores dispe de
contadores rpidos, relgio de tempo real, interface homem-mquina e programao
em Ladder ou linguagem lgica, programveis em microcomputador.
configurvel at 124 pontos de entadas/sadas digitais e 10 pontos de
entradas/sadas anlogicas. Possui CPU com microprocessador de 16 bits. Na figura 9
est o modelo TP-02 (WEG).

FIGURA 9 - Controlador programvel de pequeno porte

(Fonte: www.weg.com.br)
 26

2.6 Concluso

Atravs da pesquisa sobre a arquitetura, a forma de programao e o

processo de funcionamento do CLP, entendimento sobre esse dispositivo tornou-se
claro, o que importante na implementao deste trabalho. O controlador lgico
programvel, considerando algumas pequenas adaptaes, capaz de executar
processos automatizados em instalaes prediais e residenciais, com total facilidade de
implementao.
Aqui ficaram esclarecidas as diferenas entre automao e automatizao,
pois so termos que normalmente so confundidos mesmo por profissionais da rea de
automao.
 27

3 DISPOSITIVOS EMPREGADOS EM CONTROLE E AUTOMAO

Neste captulo so apresentados alguns dos conceitos de dispositivos

eltricos usados em automao, com enfoque aos elementos empregados na construo
do prottipo relativo a este trabalho. Aqui esto presentes as descries de
funcionamento e as caractersticas tcnicas de cada componente.

3.1 Dispositivos de sensoriamento

Na rea de automao, necessrio conhecer os valores do ambiente a ser

monitorado, esta a funo dos sensores. Um sistema precisa apresentar a
diferenciao entre os elementos presentes em um sistema automatizado de qualquer
natureza. Os sensores e atuadores so os principais elementos que atuam sobre os
sistemas automatizados, j que eles interferem no ambiente (THOMAZINI e
ALBUQUERQUE, 2005).

3.1.1 Transdutores

a definio dada ao dispositivo completo, que contm o sensor, usado para

transformar uma grandeza qualquer em outra, que pode ser utilizada nos dispositivos
de controle.
Um transdutor pode ser considerado uma interface entre as formas de energia
do ambiente e o circuito de controle ou, eventualmente, entre o controle e o atuador.
Em certos casos, necessria a amplificao do sinal gerado pelo sensor,
pois nem sempre ele possui as caractersticas necessrias para ser usado em um
sistema de controle. Essa amplificao realizada por um dispositivo conhecido como
 28

circuito de interface, ele necessrio para que o controlador tenha condies de

interpretar o sinal do sensor, quando esse sinal se encontrar abaixo dos nveis de
funcionamento. O conjunto formado pelo sensor e a interface formam o transdutor, ele
o sistema completo que produz um sinal eltrico de sada, que representar a
grandeza fsica que est sendo medida.
Muitas vezes os termos sensor e transdutor so usados indistintamente.
Nesse caso, o transdutor o instrumento que engloba sensor e todos os circuitos de
interface utilizados numa aplicao (THOMAZINI e ALBUQUERQUE, 2005).

3.1.2 Sensores

Sensor um dispositivo que fornece um sinal eltrico proporcional a grandeza

fsica medida, ele fornece um sinal eltrico proporcional a uma grandeza fsica
mensurada. O sensor apenas a parte sensitiva do transdutor, que necessita, em muitos
casos de um circuito eletrnico para gerar um sinal eltrico, que depende do nvel de
energia da grandeza fsica que afeta o dispositivo sensitivo (PAZOS, 2002).
Para THOMAZINI e ALBUQUERQUE (2005), so dispositivos sensveis a
alguma forma de energia ou estado, como: temperatura, posio, tenso, acelerao,
velocidade, corrente, luminosidade, campos magnticos, vazo, presso, umidade, cor,
torque, presena etc.
Grandezas que so comumente monitoradas por sensores: trmica,
luminosidade, cintica, eltricas, entre outras.

3.1.2.1 Sensores analgicos

Um sensor analgico pode assumir qualquer valor dentro de sua faixa de

operao. Existem algumas grandesas que ao longo do tempo, podem assumir
qualquer valor, alguns exemplos: fora, vazo, ngulo, distancia, temperatura, presso,
umidade, torque, luminosidade etc, essas grandesas possuem valores que, em muitos
casos, devem ser medidas com preciso.
 29

3.1.2.2 Sensores digitais

Esse sensor, pode assumir somente dois valores no seu sinal de saida, que
podem ser interpretados como zero ou um. No existem grandezas fsicas que assumas
esses dois valores, mas atravz de um transdutor, os valores poder ser convertidos, e
assim, podem ser mostrados ao sistema de controle. Exemplos de sensores digitais:
encoders que determinam a velocidade ou distancia atravz da gerao de pulsos, e
sensores que determinam a passagem de objetos.

3.1.2.3 Caractersticas importantes

Existem varias caractersticas relacionadas aos sensores que devem ser levadas
em conta na escolha do instrumento mais indicado para uma determinada aplicao,
pois em automao predial, por exemplo, so necessrias algumas adaptaes na
instalao desses componentes (THOMAZINI e ALBUQUERQUE, 2005).

3.1.2.3.1 Sensibilidade

Sensibilidade ou ganho, a relao entre o sinal de sada e o sinal de entrada.

Nos sensores analgicos, a sensibilidade est ligada a relao entre uma variao na
grandesa em questo, e a variao na medida fornecida pelo instrumento, isso , um
sensor eficiente aquele que fornece uma variao na sada para uma pequena
variao da grandesa medida (THOMAZINI e ALBUQUERQUE, 2005).

3.1.2.3.2 Preciso

a caracterstica que tem relao com o grau de repetibilidade do valor

medido de um transdutor. Mesmo com as definies sendo atualmente padronizadas,
alguns fabricantes se referem a essa caracterstica como erro relativo mximo que o
dispositivo pode apresentar. Todo sensor apresenta um erro de leitura, que pode ser
pequeno ou grande, isso depende da grandesa a ser medida, das condies de
operao, do estado de conservao e de sua qualidade (THOMAZINI e
ALBUQUERQUE, 2005).
 30

3.1.2.3.3 Linearidade

a curva que se obtem plotando os valores medidos por um transdutor sob

teste contra um valor padro, o grfico obtido ser uma reta se o comportamento do
sensor for ideal. Esse conceito aplicado a sensores analgicos.(THOMAZINI e
ALBUQUERQUE, 2005).

3.1.2.3.4 Alcance (range)

faixa de valores que um trasdutor apresenta (THOMAZINI e

ALBUQUERQUE, 2005).

3.1.2.3.5 Estabilidade

Est relacionada a flutuao do sensor, flutaes so alteraes nos valores.

Se a flutuao for muito alta, ou seja, se o sensor tem baixa estabilidade, a atuao do
controlador que utiliza esse sensor pode ser prejudicada (THOMAZINI e
ALBUQUERQUE, 2005).

3.1.2.3.6 Velocidade de resposta

a velocidade que a medida fornecida pelo sensor alcana o valor real. Nos
sistemas realimentados o ideal que o sensor tenha uma resposta instantnea, pois
uma resposta lenta pode prejudicar a eficincia do sistema de controle e at impedir
que o sistema funcione como esperado (THOMAZINI e ALBUQUERQUE, 2005).

3.1.2.4 Sensores de presena para iluminao

Atravs do sensor de presena, uma lmpada ligada ou desligada

automaticamente, pela simples deteco de pessoas, sem que algum precise acion-la.
O sensor aqui descrito do tipo infravemelho passivo, ele detecta radiaes
infavermelhas emitidas por pessoas, muito utilizado em alarmes de intruso. O
elemento sensvel desse tipo de sensor do tipo pirotrmico integrado (SILVEIRA e
SANTOS, 1998).
 31

3.1.2.5 Sensor de fim de curso

Esse sensor tambm conhecido como chave limitadora de curso, ou micro-

switch (figura 10). um dispositivo do tipo chave de impulso, que quando acionado,
pode agir da mesma forma que uma chave liga/desliga. utilizado, comumente, em
atuadores lineares para comutar os solenides das vlvulas eletropneumticas
(FIALHO, 2003).

FIGURA 10 - Sensor fim de curso

(Fonte: www.zex.com)

3.2 Dispositivos atuadores

Atuadores so dispositivos que transfomam enegia (pode ser: eltrica,

pneumtica etc.) em algum outro tipo de energia. Alguns atuadores necessitam de um
sinal analgico para funcionar, como o caso dos motores de corrente contnua, onde
o velocidade de rotao proporcional tenso eltrica aplicada a ele. Esses atuadores
so conhecidos como atuadores analgicos (PAZOS, 2002).
Segundo THOMAZINI e ALBUQUERQUE (2005), atuadores so
dispositivos que atuam no sistema, ou seja, que interferem nos processos
automatizados, atravs de um sinal enviado pelo controlador para o sistema
controlado.
Exemplos de atuadores: rels, motores, vlvulas (pneumticas e hidrulicas),
cilindros (pneumticos e hidrulicos), solenides.
 32

3.2.1 Rels

A aplicao mais imediata de um rel com contato simples no controle de

um circuito externo ligando ou desligando-o. Um rel pode ser energizado com
correntes muito pequenas em relao corrente que o circuito controlado exige para
funcionar, isso permite o controle de circuitos com altas correntes como motores,
lmpadas e mquinas industriais, diretamente a partir de componentes eletrnicos mais
sensveis como: transistores, circuitos integrados, fotoresistores etc.
Um transistor de pequena potncia da ordem de 0,1 ampere, no conseguiria
controlar uma mquina industrial, um motor ou uma lmpada, mas pode ativar um
rel, e atravs dele, atvivar um dispositivo de alta potncia.
O circuito de controle fica isolado do circuito que est sendo controlado, no
existe contato eltrico entre o circuito da bobina e os circuitos dos contatos do rel, o
que significa que no h passagem de qualquer corrente do circuito que ativa a bobina
do rel para o circuito que ele controla. Ento se o circuito controlado for de alta
tenso, este isolamento pode ser importante em termos de segurana (BRAGA, 2006).
O rel um dos componentes eletromecnicos mais usados em circuitos
eletrnicos e em automao industrial, entre outras aplicaes. No passado os rels
tiveram muito mais aplicaes, quando eram usados para lgicas de intertravamanto.
O rel composto por um eletrom com um contato mvel ligado a
armadura (figura 11). Os componentes bsicos so bobina, armadura, mola, ncleo
magntico, contatos mveis e contatos fixos. Os contatos so chamados de
normalmete abertos (NA) ou normalmente fechados (NF). O funcionamento ocorre da
seguinte forma: aplicando uma tenso na bobina ela formar um campo magntico,
que far com que o entreferro existente entre o ncleo e a armadura se mova, assim o
contato mvel sai da possio NF e vai para a posio NA. Quando a tenso da bobina
cortada, a mola faz com que o contato mvel volte para a posio NF. O rel pode
ser energizado com correntes muito pequenas em relao corrente que o circuito
controlado exige para funcionar. Isso torna possivel o controle de circuitos de altas
correntes como motores, lmpadas e mquinas industriais, que podem ser controladas
diretamente atravs de dispositivos de baixa corrente, como transistores, circuitos
 33

integrados, foto-resistores etc.

No existe contato eltrico entre a bobina e os contatos do rel, isso significa
que no h passagem de corrente eltrica entre o circuito que ativa a bobina do rel, e
o circuito que ele controla, assim, esse isolamento proporciona segurana (JANA,
2003).

FIGURA 11 - Estrutura simplificada de um rel

(Fonte: JANA, 2003)

3.2.2 Lmpadas incandescentes

As lmpadas oferecem energia luminosa atravs das luminrias, que lhes do

sustentao mecnica. As lmpadas incandescentes fornecem melhor rendimento luminoso,
melhor proteo contra intempries e a ligao feita diretamente rede.
A iluminao incandescente resultante do aquecimento de um fio, pela passagem
de corrente eltrica, at a incandescncia, so compostas de um bulbo de vidro, uma base de
metal e um conjunto de peas que contm o filamento. O filamento de tungstnio, esse
metal tem o ponto de fuso de aproximadamente 3400 C, por isso suporta altas temperaturas
(CREDER, 1984).

3.2.3 Motor de corrente contnua

Esse motor opera alimentado por uma fonte de energia em corrente contnua.
 34

Por isso existe uma grande limitao no campo de aplicao desses motores, j que, a
rede eltrica pblica fornece energia com corrente alternada
Nesse motor existe um rotor, que um eletrom constitudo por um ncleo
de ferro com enrolamentos em sua superfcie, que so alimentados por um sistema
mecnico de comutao. Esse sistema formado por um comutador (ou coletor), que
fixo ao eixo do rotor, e que possui uma superfcie cilndrica com diversas lminas, s
quais so conectados os enrolamentos do rotor. Esse comutador entra em contato com
as escovas que so fixas, que exercem presso sobre o comutador, as escovas so
ligadas aos terminais externos de alimentao do motor. Os enrolamentos do rotor so
compostos por varias espiras. A bobina dos rotor se comporta como um m
permanente, que possui dois plos N (norte), e S (sul), como mostrado na figura 9.

FIGURA 12 - Funcionamento motor corrente contnua

(fonte: HONDA, 2004)

Na situao ilustrada na Figura 12(a), a bobina apresenta-se horizontal.

Como os plos opostos se atraem, a bobina ento tem um torque que age no sentido de
gira-la no sentido anti-horrio. Assim a bobina sofre acelerao angular e continua seu
giro para a esquerda, como se ilustra em Figura 12(b).
 35

Esse movimento continua at que os plos da bobina alcance os plos

opostos dos ms fixos (estator). Nessa situao mostrada na figura 12(c), a bobina
girou de 90, no h torque algum, uma vez que os braos de alavanca so nulos (a
direo das foras passa pelo centro de rotao), o rotor est em equilbrio estvel.
Esse o instante de inverter o sentido da corrente na bobina. Agora os plos esto
muito prximos e a fora de repulso intensa. Como a bobina j apresenta um
momento angular (para a esquerda), ela continua girando no sentido anti-horrio, e o
novo torque (agora propiciado por foras de repulso), como na figura 12(d), colabora
para a manuteno e acelerao do movimento de rotao.
Mas, mesmo aps a bobina ter sido girada de 180, o movimento continua, a
bobina chega na vertical giro de 270, o torque novamente se anula, a corrente
novamente inverte seu sentido, h um novo torque e a bobina chega novamente
situao (a) giro de 360. E o ciclo se repete.
As atraes e repulses que fazem o rotor girar. A inverso do sentido da
corrente (comutao), a condio indispensvel para a manuteno dos torques
favorveis, os quais garantem o funcionamento dos motores.
A comutao de uma bobina do enrolamento do rotor, consiste na mudana
de uma lmina do comutador, onde as bobinas so ligadas em srie, para. Durante esta
comutao a bobina momentaneamente curto-circuitada pelas escovas, o que ajuda a
liberar a energia armazenada, antes da corrente fluir no sentido oposto. Isso gera
fascas entre o comutador e as escovas (HONDA, 2004).

3.3 Concluso

Os dispositivos aqui descritos so comuns em equipamentos eltricos e

eletronicos. Os sensores apresentados so muito usados em mquinas industriais e os
atuadores esto presentes em varios equipamentos domsticos.
Como aqui foram descritos os funcionamentos bsicos dos dispositivos
empregados no prottipo, possvel entender com mais clareza, os processos que
envolvem o sistema de automao predial, referente a este trabalho.
 36

Apesar de usar dispositivos de fcil acesso, baixo custo e baixa

complexidade, possivel ter bons resultados buscando informaes que tornam
vlidas as idias iniciais.
 37

4 FUNCIONAMENTO DO SISTEMA

Neste captulo descrito o funcionamento dos dispositivos eltricos e

eletromecnicos do prottipo, so eles: os sistemas de abertura e fechamento da porta e
da janela, o sistema de climatizao e o sistema de irrigao do jardim. Considerando
certas adaptaes, so mostradas as caractersticas tcnicas de cada dispositivo
empregado.

4.1 Funcionamento da iluminao

As lmpadas so acionadas por um sensor de movimento que est instalado

no interior da casa, fixado na parede, assim, quando um movimento qualquer for
detectado, o sensor enviar um sinal para o CLP, que aciona a lampada. Ela permanece
acesa por um tempo pr-determinado, para que no fique ligada por um longo periodo
de tempo, evitando desperdcios.
As lampadas so as mesmas as utilizadas em painis de caminhes, figura 13.
A alimentao vem do CLP que tem sadas de 24 volts, onde elas so ligadas
diretamente.
Caractersticas do componente:
Tenso: 24 volts;
Potncia: 2 watts.
 38

FIGURA 13 - Lmpada usada no prottipo.

4.2 Funcionamento da climatizao

O sistema de climatizao funciona da seguinte forma: um sensor analiza a

temperatura do ambiente para o CLP, que compara com o nvel de temperatura que foi
estabelecido. Se ocorrem quedas na temparatura, o sistema de aquecimento acionado.
utlizado um secador de cabelo como fonte de calor, para simular um sistema de ar
quente residencial.

4.3 Funcionamento do sitema de irrigao

Um sensor de umidade detecta a quantidade de gua presente no solo.

Quando essa quantidade estiver baixa, o sistema aciona uma bomba que leva a gua ao
jardim, permitido que tenha a quantidade certa de gua para as plantas sobreviverem.
A bomba fica acionada por um tempo pr-determinado, esse tempo estabelecido
atravs testes realizados.
Para bombear a gua at o jardim utilizado um motor, conhecido como
moto-bomba, ou bomba submersa (figura 14). Este modelo o mesmo utilizado em
aqurios e funciona tanto para bombear gua como tambm o ar, que nenecessrio
no caso dos aqurios.
 39

Caractersticas do componente:
Tenso: 220 volts;
Potncia: 3,8 watts;
Vazo mnima: 80 litros/hora;
Vazo mxima: 160 litros/hora.

FIGURA 14 - Moto-bomba

4.3.1 Funcionamento do controle de abertura e fechamento da porta e janela

automticas

4.3.2 Descrio do dispositivo eletro-mecnico de acionamento

Cada sistema de acionamento composto por um motor, dois rels, dois

sensores de fim de curso e uma fonte de corrente contnua de 3 volts, que alimenta
todos os motores. O mecanismo de acionamenso usado foi retirado de um driver de
CD-ROM, figura 15.
 40

FIGURA 15 - Mecanismo de abertura de um drive de CD-ROM

O rel 1 (RL1) tem a funo de reverter a rotao do motor, assim, quando

RL1 est aberto, o motor gira em um sentido e quando est fechado gira no sentido
oposto. A bobina de todos os rels so alimentadas pela sada de 24 volts do CLP.
Quando o dispositivo, que pode ser a porta ou a janela, chega ao fim ou ao
comeo de seu curso, um sensor fim de curso (figura 11) acionado, enviando um
pulso para o CLP que ativa o rel RL2, que assim desativa o motor, evitando a quebra
do mecanismo, ou mesmo do motor, o esquema de ligao mostrado na figura 16.

FIGURA 16 - Esquema eltrico de funcionamento do mecanismo de abertura

4.3.3 Funcionamento da janela

 41

A janela composta por duas folhas do tipo corredia, isso , que se

deslocam paralelas parede, deslizando sobre um trilho. So usados dois mecanismos
de acionamento, um para cada folha da janela.
Quando o sensor de chuva instalado na cobertura acionado, o CLP aciona o
mecanismo para fechar a janela, evitado que fique aberta em caso de chuva. O aspecto
real da janela mostrado na figura 17.

FIGURA 17 - Janela do prottipo

4.3.4 Funcionamento da porta

A porta possui somente uma folha, que se desloca paralelamente parede,

movimentada por somente um mecanismo.
A porta acionada por um sensor de presena instalado prximo a mesma,
que, quando detecta a presena de pessoas, aciona o mecanismo no sentido de
abertura. O aspecto real da porta mostrado na figura 18.
 42

FIGURA 18 - Porta do prottipo

Na figura 19, a foto do prottipo concludo.

FIGURA 19 - Prottipo concludo

4.4 Concluso

Como visto neste captulo, a construo foi executada conforme o previsto,

considerando alguns problemas encontrados na construo do prottipo,
principalmente na parte mecnica, que exigiu muitas adaptaes.
Neste captulo foram apresentadas as caractersticas tcnicas reais dos
componentes usados, bem como as caractersticas do prottipo.
5 CONSIDERAES FINAIS

Este trabalho mostrou algumas vantagens da automao predial e tambm da

automao residencial, visto a natureza desse assunto, somente pelo fator custo que
esse tipo de tecnologia ainda no est presente em nossas casas, em nossos ambientes
de trabalho, e conseqentemente em nossas vidas de um modo geral.
Conforme o foi que relatado anteriormente, algumas dificuldades e
problemas surgiram no decorrer do trabalho, onde destaca-se a dificuldade na
construo dos dispositivos mecnicos, o que no chegou a ser um problema, porque,
apesar disso foram concludos.
Outro problema encontrado foi a falta de materiais referentes a automao
predial, principalmente livros, j que no existem na universidade, provavelmente por
ser um assunto que ainda no amadureceu o suficiente para ser estudado em ambientes
acadmicos que no oferecem cursos na rea de automao.
A instalao do sistema de aquecimento no pode ser implementada, devido
ao auto custo dos componentes, e a dificuldade para realizar a montagem em um
prottipo como o que foi construido, que fica como sugesto para trabalhos futuros.
Com tudo isso, alm do conhecimento terico, foi possvel acompanhar o
comportamento do sistema, vivenciando, como seria na prtica uma automao
predial. Esse estudo abre um leque de oportunidades de trabalhos em pesquisa
acadmica.
Como sugestes para trabalhos futuros, podem ser implementadas outras
funcionalidades para o prottipo referente a este trabalho como: Usando um sistema de
rede industrial, atravs do CLP, possvel controlar e monitorar e as funcionalidades
do prottipo remotamente, podendo controlar tudo o que controlado
 44

automaticamente de dentro da casa, atravs de uma simples conexo a internet, o

controle poder ser estendido a praticamente qualquer lugar.
Alm de dispositivos como: alarmes, como controle de dispositivos por voz,
controle de acesso (que pode ser feito por dispositivos baseados em biometria),
sistemas de deteco de incndio, controle de demanda e otimizao do consumo de
energia eltrica etc. Podem tambm ser criados outros automatismos, tendo em vista, o
conforto, a segurana, a economia, entre outras vantagens da automao predial.
 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

CAPELLI, A. Rels Programveis. Saber eletrnica. So Paulo. n.364. p.25-26, mai.

2003.

CREDER, H. Instalaes eltricas. 9. ed. Rio de Janeiro: Livros tcnicos e

cientficos, 1984.

FIALHO, A. B. Automao Pneumtica. Projetos, dimensionamento e anlise de

circuitos. 3. ed. So Paulo: rica, 2003.

HONDA, F. Seleo de motores de corrente contnua. Disponvel em:

<www.siemens.com.br/upfiles/1700.pdf>. Acessado em: 02 fev. 2004.

GEORGINI, M. Automao Aplicada: Descrio e implementao de sistemas

seqenciais com PLCs. 3. ed. So Paulo: rica, 2000. 236 p.

JANA, G. A. F. Especificando rels corretamente. Saber eletrnica. So Paulo. n.361.

p.38-42, fev. 2003.

PAZOS, F. Automao de sistemas e robtica. Rio de Janeiro: Axcel, 2002.

METALTEX. Produtos eltricos. <www.metaltex.com.br>. Acessado em: 06 jun.

2006.

SIEMENS. <www.siemens.com.br>. Acessado em: 06 jul. 2006.

SILVEIRA, P.; SANTOS, W. Automao e Controle Discreto. 2. ed. So Paulo:

rica, 1998.

THOMAZINI, D.; ALBUQUERQUE, P. Sensores industriais: Funcionamento e

aplicaes. So Paulo: rica, 2005.

WEG. <www.weg.com.br>. Acessado em: 05 jul. 2006.

ZEX PERFORMACE PRODUCTIS. <www.zex.com>. Acessado em: 05 abr. 2006.

 APNDICE

O cdigo fonte aqui mostrado escrito em ladder que a linguagem de programao

usada para programar o CLP. Para implementao de um novo programa em
controladores lgicos programveis deve-se seguir alguns passos como: criar novo
projeto, configurar o hardware que receber o programa, criar os arquivos fontes
necessrios, declarar as variveis do programa e por fim, realizar a lgica do
programa.

VAR
janela_aberta AT %i0.0.0.1.7: bool;
janela_fechada AT %i0.0.0.1.6: bool;
motor_s1 AT %q0.0.0.0.2: bool;
motor_s2 AT %q0.0.0.0.3: bool;
liga_processo AT %i0.0.0.0.2: bool;
sensor_presenca AT %i0.0.0.0.3: bool;
chave_reset AT %i0.0.0.0.4: bool;
tfecha:S_TimeRising;
tabre: S_TimeRising;
lamp1 AT %q0.0.0.0.0: bool;
lamp2 AT %q0.0.0.0.1: bool;
END_VAR

LD sensor_presenca
ANDN tfecha.outputcontrol
ST tabre.reset
S motor_s1
R motor_s2

LD janela_fechada
ST tfecha.set
S motor_s2
 47

CAL tfecha(
Set := ,
ReSet := ,
Hold := ,
PresetTime := 60
|
:= OutputControl,
:= ElapsedTime
)

LD tfecha.outputcontrol
R motor_s1
R motor_s2

LD janela_aberta
ST tabre.set

CAL tabre(
Set := ,
ReSet := ,
Hold := ,
PresetTime := 3
|
:= OutputControl,
:= ElapsedTime
)

LD tabre.outputcontrol
S motor_s2

LD janela_aberta
ANDN janela_fechada
ST lamp1
ST lamp2

LD sensor_umidade
ST umidade