UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

FACULTAD DE AGRONOMIA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA AGRICOLA

"Ao de la consolidacin del Mar de Grau"

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA
FACULTAD DE AGRONOMIA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA AGRICOLA

CURSO : MAQUINARIA AGRICOLA

TEMA : SEMBRADORA DE QUINUA SEMIAUTOMTICA

CON APLICACIN EN LA COSTA PERUANA

PROFESOR : ING. FERNANDO NOE CISNEROS

ALUMNO : MANRIQUE RECOBA MIGUEL

FECHA : JULIO DEL 2016

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RESUMEN

Este trabajo presenta una propuesta para el desarrollo de una sembradora semiautnoma
que ayude en la tarea de sembrar semillas de quinua en la costa del Per, donde el
mtodo de siembra sea por cama y se utilice riego por goteo. La necesidad del desarrollo
de una sembradora de este tipo naci por la exigencia de obtener productos de mayor
calidad (tamao uniforme, evitar plagas, etc). Actualmente se utilizan sembradoras
mecnicas, las cuales dependen mucho de las condiciones a las que las maneja el
hombre, quien determina la velocidad a la que se desplaza por el campo de siembra y la
cantidad de semillas que stas esparcen; lo cual no las hacen tan eficientes porque no
generan una siembra uniforme, incrementando as la labor de deshierbo, evitando un
correcto crecimiento de la semilla y produccin de sta, evitando el uso eficiente del
tiempo tanto en la etapa de sembro como el la de cosecha. Con el sistema mecatrnico
planteado se obtendr una dosificacin de semilla uniforme y profundidad uniforme,
evitando as perder mucho tiempo en la etapa de deshierbo, agilizando la tarea de
siembra, pero sobre todo se mejorar la cantidad de kilos obtenidos de quinua en la
cosecha.

En el captulo 1 se presenta la problemtica que existe al no poder cubrir la creciente

demanda de quinua tanto interna como externa, causada por el reconocimiento a nivel
mundial del valor nutricional de este producto; por ende, la necesidad de obtener mayor
cantidad de semillas por hectrea y agilizar el proceso de siembra. Adems, se menciona
la importancia de tener uniformidad de siembra, para obtener semillas de calidad y volver
ms eficiente el proceso de cosecha. En el captulo 2 se presentan las condiciones en las
que se aplicar el sistema mecatrnico y los requerimientos que el sistema planteado
deber ser capaz de satisfacer. En el captulo 3, se detallan los componentes electrnicos
(sensores y actuadores) indispensables para el funcionamiento del sistema planteado, los
componentes mecnicos que lo conforman; as como la explicacin y detalle de stos a
travs de imgenes y planos. Tambin se describe el sistema de control planteado. En el
captulo 4 se detalla el presupuesto que se necesita para construir el prototipo, lo cual
incluye el costo de componentes electrnicos, mecnicos y costos de fabricacin. En el
captulo 5 se presentan las conclusiones del proyecto realizado.

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Adicionalmente, se han incluido anexos, donde se detallan los clculos de

dimensionamiento, para el diseo de elementos mecnicos, y la eleccin de componentes
electrnicos; tambin son descritas las especificaciones tcnicas de los componentes
utilizados y se adjuntan los planos completos de despiece y ensamble del sistema
propuesto.

PRESENTACIN DE LA PROBLEMTICA

Nuestro pas se caracteriza por tener un alto potencial agrcola gracias a su diversidad de
climas y suelos, es por eso que la actividad agrcola se ha caracterizado como una de las
actividades econmicas ms importantes del Per desde los orgenes de las antiguas
civilizaciones hasta el da de hoy. Su crecimiento ha sido permanente con el pasar de los
aos, siendo la de mayor crecimiento promedio en Amrica Latina en el periodo 2000-
2012, alcanzando niveles de 5% [1].

La regin de los Andes ha sido un centro de origen y domesticacin de varias especies

nativas, tolerantes a condiciones marginales, aire seco, dficit hdrico, bajas temperatura,
pero especialmente poseedoras de alto valor nutritivo, relacionado particularmente con
sus protenas. Dentro de estas especies andinas, estn los granos andinos,
especficamente la quinua, la cual comparada con otros alimentos de la pirmide
alimenticia contiene en gran cantidad aminocidos esenciales que son: lisina, metionina y
triptfano [2]. La quinua por su alto valor alimenticio y nutritivo y su, adaptacin a
diferentes climas y suelos ha generado un alto inters en los agricultores, empresas
agroindustriales, instituciones pblicas, privadas, nacionales e internacionales. Esto ha
trado consigo un incremento en la produccin durante los ltimos veinte aos. Si bien es
cierto en los aos cuarenta en el Per ya se produca entre 40 mil y 50 mil toneladas
mtricas este nivel de produccin se vio afectado por incursin en el mercado de
productos derivados del trigo, esta situacin cambio a partir de 1985, cuando se lleg a
sembrar 40 mil hectreas y por ejemplo en el 2012 se registr un incremento de 39 mil
toneladas a 44 mil toneladas en el 2012, ubicando actualmente al Per como el segundo
productor de Quinua en el Mundo [3].

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La revaloracin de este grano y su identificacin como un producto saludable ha generado

un crecimiento tambin de la demanda en el exterior (figura 1.1), las exportaciones de
quinua crecieron 85.2%, gracias a ventas en pases como Australia (483.9% crecimiento),
EEUU donde es considerada como una supercomida (160.7%), Canad (120.7%) y
Alemania (61.1%), adems de la incursin en nuevos mercados [4].

Figura 1.1: Evolucin de las exportaciones de quinua (en miles de US$) Fuente: [5]

La produccin nacional de quinua en el 2012 alcanz 44.020 t, dndose principalmente en

la sierra y costa del pas. La regin que representa la mayor produccin es Puno, llegando
a tener el 70% de la produccin nacional [5]; sin embargo, las reas del cultivo de la sierra
son insuficientes para cubrir la demanda local, afectada por las exportaciones. Por esto se
opt por empezar a sembrar este cereal en la Costa de nuestro pas, siendo Arequipa la
regin donde se ha registrado el mayor crecimiento de produccin en los ltimos aos, en
el orden del 60%, adems de ser la regin en la que se obtiene un mayor rendimiento por
hectrea (Figura 1.2).

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Figura 1.2: Rendimiento promedio de quinua por departamento 2012 Fuente: [5]

A pesar de que las cifras son muy prometedoras, estas no satisfacen la necesidad de
exportacin ni la de consumo en nuestro pas, es por eso que se encuentran altos precios
en el mercado. Una forma de mejorar la produccin es incrementando la cantidad de kilos
obtenidos por hectrea. Citando a la doctora Luz Gmez Pando Esta forma de aumentar
la productividad debe ser desarrollando nuevas variedades y nuevas tecnologas de
cultivo. Por lo tanto, se requiere investigacin en esos dos factores para lograr
incrementar la produccin nacional [6]. Uno de los problemas identificados en el proceso
de produccin de quinua es en la etapa de siembra, donde la falta de tecnologa hace que
no se obtenga una profundidad y densidad de siembra adecuada para el tipo de suelo;
estos factores importantes deben ser tomados en cuenta para tener un esperado
desarrollo de la semilla y evitar plagas y enfermedades [7].

Para poder contribuir con la solucin del problema descrito, se plantea usar una mquina
semiautnoma para el sembro de quinua en la costa del Per. El prototipo diseado
tendr la funcin de desplazarse por las camas de los surcos realizados, los cuales
estarn ubicados en zonas de cultivo de la costa de nuestro pas, donde se aplica riego
por goteo, deber tambin mantener una profundidad de siembra constante y realizar una
adecuada dosificacin de semilla, siguiendo el patrn ingresado por el agricultor.

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