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Curso de GPS e Cartografia Basica PDF
Curso de GPS e Cartografia Basica PDF
Sumrio
CARTOGRAFIA BSICA .............................................................................................................................. 4
INTRODUO ................................................................................................................................................ 4
Cartografia: Algumas Definies ................................................................................................................... 4
Cartografia e Geografia .................................................................................................................................. 6
Cartografia Temtica ...................................................................................................................................... 7
Segundo a figura cartogrfica ..................................................................................................................... 7
Segundo a escala......................................................................................................................................... 8
Segundo o contedo.................................................................................................................................... 8
Cartografia Digital.......................................................................................................................................... 9
Classificao de Cartas .................................................................................................................................. 11
Mapa e Carta................................................................................................................................................. 11
Algumas Caractersticas dos Mapas (Cartas) ...................................................................................... 12
Plantas .......................................................................................................................................................... 12
Os Mapas Segundo Seus Objetivos ............................................................................................................... 13
Mapas Gerais ................................................................................................................................................ 13
Mapas Especiais ........................................................................................................................................... 13
Mapas Temticos.......................................................................................................................................... 14
Semiologia Grfica e Comunicao Cartogrfica........................................................................................ 14
Simbologia Cartogrfica............................................................................................................................... 15
Informaes de Legenda............................................................................................................................... 15
Diagrama de orientao ................................................................................................................................ 17
Os Mapas Segundo a Escala .......................................................................................................................... 19
Escalas ............................................................................................................................................................. 19
Generalizao.................................................................................................................................................. 21
Indicao de Escala ...................................................................................................................................... 21
Escala Grfica ......................................................................................................................................... 22
Determinao de Escala ......................................................................................................................... 22
Como se medir Distncias ............................................................................................................................ 22
Como Medir reas ....................................................................................................................................... 23
Mtodo da Contagem ............................................................................................................................. 23
Mtodo de planimetragem ..................................................................................................................... 24
Critrios de exatido de cartas topogrficas ................................................................................................ 24
Padro de exatido cartogrfica.................................................................................................................... 24
LOCALIZAO NA SUPERFCIE DA TERRA....................................................................................... 25
Forma da Terra ............................................................................................................................................. 25
Meridianos e Paralelos.................................................................................................................................. 25
Coordenadas geogrficas .............................................................................................................................. 26
Latitude e Longitude..................................................................................................................................... 26
Coordenadas UTM ....................................................................................................................................... 27
Diferena entre quadrcula UTM e Projeo UTM ............................................................................. 28
Projees Cartogrficas ................................................................................................................................. 30
Desenvolvimento da Esfera .......................................................................................................................... 30
Projees Verdadeiras .................................................................................................................................. 31
Projeo Universal Transversa de Mercator (UTM)..................................................................................... 34
Propriedade das Projees ............................................................................................................................ 34
Projeo Equivalente.............................................................................................................................. 35
Projees Conformes.............................................................................................................................. 35
Projees Eqidistantes ......................................................................................................................... 36
Projees Azimutais ............................................................................................................................... 36
Projees Afilticas................................................................................................................................. 36
SISTEMA DE REFERNCIA (nomenclatura) ........................................................................................... 44
Sistema de referncia.................................................................................................................................... 44
Sistema Geodsico Brasileiro ....................................................................................................................... 45
Desdobramento da folha 1:1.000.000 em outras escalas .............................................................................. 47
Cartografia e Geografia
Cartografia Temtica
Segundo o contedo
1. Mapas analticos ou de referncia, representam a extenso e a repartio de um
dado fenmeno, de um grupo de fenmenos interligados ou de um aspecto
particular de um fenmeno (mapas geolgicos, hidrogrficos, hipsomtricos,
etc.)
2. Mapas sintticos ou de correlao, geralmente so mais complicados e integram
os dados de vrios mapas analticos para expor as conseqncias da decorrentes
(mapas geomorfolgicos detalhados, mapa de ocupao do solo, etc.)
A simbologia empregada na representao de tantos e diversificados assuntos a
mais variada que existe no mbito da comunicao cartogrfica.
Diferentemente da cartografia sistemtica, onde a terceira dimenso expressa a cota
do terreno, na cartografia temtica conforme Martinelli (1991) esta terceira dimenso
expressa e explorada pelo tema, permitindo mostrar modulaes de apenas um atributo.
Assim a manifestao do tema pode se dar de forma linear, pontual ou zonal.
A histria das representaes temticas tem incio com uma predominncia dos
enfoques essencialmente qualitativos , tipolgicos. A abaixo apresenta um exemplo de
mapa temtico representando a classe solos.
Classificao de Cartas
Mapa e Carta
A necessidade de representar o espao fsico no qual o homem habita, tem
acompanhado a humanidade desde os tempos mais remotos. At a dcada de 60, portanto,
antes que os computadores fossem aplicados para o mapeamento, todos os tipos de
mapeamento tinham um ponto em comum, a base de dados espaciais era um desenho sobre
um pedao de papel ou polister. A informao era codificada na forma de pontos, linhas
ou reas. Estas entidades geogrficas bsicas eram visualizadas usando vrios artifcios, tal
como smbolos, cores ou textos, cujos significados so explicados em uma legenda como
afirma BURROUGH (1986).
A terminologia Carta e Mapa empregada de diferente forma em vrios lugares do
mundo, no brasil, h uma certa tendncia em empregar o termo mapa quando se trata de
documentos mais simples ou mais diagramtico. Ao contrrio, o documento mais
complexo, ou mais detalhado, tende denominao de carta.
Em outras palavras, MAPA pode ser considerado uma Representao visual,
codificada, geralmente bidimensional, total ou parcial da Terra ou e outro objeto, j o que
diferencia uma CARTA, que esta possui um maior nmero de informaes contidas do
que um mapa, possuindo maiores detalhes e preciso.
O mapa, de acordo com JOLY (1990), uma representao geomtrica plana,
simplificada e convencional, do todo ou de parte da superfcie terrestre, numa relao de
similaridade conveniente. uma construo seletiva e representativa que implica no uso de
smbolos e sinais apropriados.
Plantas
A principal caracterstica da planta a exigidade das dimenses da rea
representada. A outra, sem dvida, a ausncia de qualquer referncia curvatura da Terra.
O termo Planta, pode ser assim definido: Carta que representa uma rea de extenso
suficientemente restrita para que a sua curvatura no precise ser levada em considerao, e
que, em conseqncia, a escala possa ser considerada constante.
J que a representao se restringe a uma rea muito limitada, a escala tende a ser
muito grande, e em conseqncia, a aumentar o nmero de detalhes. Mas a prevalncia do
aspecto da rea diminuta que caracteriza a planta. Do ponto de vista mais cartogrfico, a
planta urbana, sobretudo, com sua inteno cadastral que mais caracterstica. A planta
moderna, de origem fotogramtrica, alm da riqueza de detalhes, de suma preciso
geomtrica.
Uma planta, geralmente apresenta grande riqueza de detalhes, escala grande e rigor
geomtrico.
Mapas Gerais
Um mapa geral aquele que atende a uma gama imensa e indeterminada de
usurios. Um exemplo, deste tipo de mapa, o mapa do IBGE na escala de 1:5.000.000,
representando o territrio brasileiro, limitado por todos os pases vizinhos, o Oceano
Atlntico, etc., contendo atravs de linhas limtrofes e cores, todos os estados e territrios
alm das principais informaes fsicas e culturais como rios, serras, ilhas, cabos, cidades
importantes, algumas vilas, estradas, etc.
Como se v, um mapa de orientao ou informaes generalizadas, mas
absolutamente insuficiente para muitas e determinadas necessidades. As consultas feitas
sobre um mapa geral tm que ser igualmente generalizadas. Se quisermos medir com
exatido distncia, por rodovia, entre So Paulo e Rio de Janeiro, corremos o risco de
acrescentar ou diminuir vrios quilmetros em relao distncia real.
Mapas Especiais
Em oposio aos mapas gerais, so feitos os mapas especiais para grupos de
usurios muito distintos entre si, e, na realidade, cada mapa especial, concebido para
atender uma determinada faixa tcnica ou cientfica, , via de regra, muito especfico e
sumamente tcnico, no oferecendo, a outras reas cientficas ou tcnicas, nenhuma
utilidade, salvo as devidas excees. Destina-se representao de fatos, dados ou
fenmenos tpicos, tendo, deste modo, que se cingir, rigidamente, aos mtodos,
especificaes tcnicas e objetivos do assunto ou atividade a que est ligado. Uma carta
nutica, por exemplo, precarssima em relao representao terrestre ou continental, ,
por outro lado, minuciosa quanto representao de profundidade, de bancos de areia,
recifes, faris, etc. que este mapa destina-se exclusivamente segurana da navegao.
Segundo Fernand Joly, a cartografia pode ser considerada uma linguagem visual
universal pois, utiliza-se de uma gama de smbolos compreensveis em qualquer canto da
Terra, no entanto como linguagem exclusivamente visual, est sujeita s leis fisiolgicas da
percepo das imagens. Conhecer as propriedades dessa linguagem para melhor utiliz-la
o objeto da semiologia grfica.
Aplicada cartografia, ela permite avaliar as vantagens e os limites das variveis
visuais empregadas na simbologia cartogrfica e, portanto, formular as regras de uma
utilizao racional da linguagem cartogrfica.
A semiologia e o estudos dos sistemas no-verbais que tm por finalidade
suplementar a comunicao verbal e/ou de modo independente. Desta forma a semiologia
pode ser definida como a cincia que estuda os problemas relativos representao.
O professor J. Bertin, sugeriu uma linha de trabalho vinculada ao que ele
denominou de Semiologia Grfica, cujas razes dever ser buscadas no estruturalismo de
Saussure. Bertin, formulou a linguagem grfica como um sistema de signos grficos com
significado (conceito) e significante (imagem grfica).
Seja qual for o mtodo adotado para a aquisio de dados, a construo do mapa
dever prover as informaes, sobre a distribuio espacial dos fenmenos, de tal forma
que a comunicao atravs do mapa seja criada, dando facilidades de interpretao.
Simbologia Cartogrfica
Um mapa, sob o ponto de vista grfico, nada mais do que um conjunto de sinais e
de cores que traduz as mensagens, para as quais foi executado. Os objetos cartografados,
materiais ou conceituais, so transcritos atravs de grafismo ou smbolos, que so
relacionados na legenda do mapa.
De acordo com suas caractersticas especficas, os smbolos dividem-se nas
seguintes categorias:
1. Sinais convencionais so esquemas centrados em posio real, que permitem
identificar um objeto cuja superfcie demasiado pequena na escala, para que
possa ser tratada na projeo;
2. Sinais simblicos so signos evocadores, localizados ou cuja posio
facilmente determinvel;
3. Os pictogramas so smbolos figurativos facilmente reconhecveis;
4. Os ideogramas so pictogramas representativos de um conceito ou de uma idia;
5. Um smbolo regular uma estrutura constituda pela repetio regular de um
elemento grfico sobre uma superfcie delimitada; e
6. Um smbolo proporcional um smbolo quantitativo cuja dimenso varia com o
valor do fenmeno representado.
Informaes de Legenda
Diagrama de orientao
O ngulo formado pela direo do norte magntico com a do norte verdadeiro, tendo
como vrtice um ponto qualquer do terreno, chamado de declinao magntica.
O ngulo formado pela direo do norte da quadrcula com a do norte verdadeiro,
tendo como vrtice um ponto qualquer do terreno, chamado convergncia meridiana.
Tanto a convergncia meridiana como a declinao magntica, variam de ponto para
ponto, sobre a superfcie terrestre.
Escalas
Toda representao, como toda imagem, est em uma certa relao de tamanho
(proporo) com o objeto representado. Assim, a representao da superfcie terrestre sob a
forma de carta deve ser bastante reduzida, dentro de determinada proporo. Esta proporo
chamada de escala.
Escala , portanto, a relao entre o tamanho dos elementos representados em um
mapa e o tamanho correspondente medido sobre a superfcie da Terra.
Ou ainda, Escala vem a ser a relao entre a distncia de dois pontos quaisquer do
mapa com a correspondente distncia na superfcie da terra.
E = d/D
Onde:
E = Escala numrica
d = distncia medida no mapa
D = Distncia equivalente no terreno
1:50.000
1:100.000 1:250.000
O cartgrafo que sabe generalizar corretamente justifica melhor a escolha duma escala
menor do que o que, por falta de habilidade, procura. geralmente apresentar demasiados
detalhes pelo receio de omitir algum que seja essencial.
Indicao de Escala
A escala uma informao que deve constar da carta e pode ser representada,
geralmente, pela escala numrica e/ou escala grfica.
Determinao de Escala
A determinao da escala omitida em uma carta, s pode ser feita quando se
conhecer a distncia natural entre dois pontos.
Depois de se fixar na carta os dois pontos, deve-se medir a distncia grfica que os
separa e dividir a distncia conhecida no terreno pela distncia grfica, deve-se ter o
cuidado de utilizar a mesma unidade de medida. o quociente representa, representar o
denominador da escala. Exemplo: distncia entre duas cidades de 12 km no terreno. Na
carta, a distncia entre elas de 0,06 m. A escala ser achada dividindo-se 12 000 m por
0,06 m. Assim a escala da carta ser de 1 :200 000.
Mtodo da Contagem
Pode-se medir a rea aproximada, em uma carta, empregando-se, primeiramente, o
papel milimetrado transparente (vegetal). Colocando-se o papel sobre a carta, desenha-se
nele o contorno da rea a ser medida. Em seguida, somam-se os quadradinhos inteiros e
depois os fragmentos de quadradinhos includos dentro da rea, sendo os ltimos a nica
possibilidade de erro. O total da soma deve ser multiplicado pela rea de um dos
quadradinhos do papel milimetrado.
Conforme acentua Libualt (1975), no se deve exigir de uma carta mais do que ela
possa exprimir, no havendo possibilidade de se obter uma viso global de uma regio sem
perder, cada vez mais a preciso. Assim as medidas de detalhes devem ser realizadas sobre
uma carta de detalhada, isto de escala bastante grande, que apresente a preciso e o
acabamento adequados.
As possibilidades de erro das medidas feitas numa carta topogrfica ou
aerofotogramtrica dependem de vrios fatores: preciso da traduo grfica; preciso da
derivao; preciso da transmisso por meio das folhas impressas.
E
S
C Equid.
A das Preciso Altimtrica Preciso Planimtrica
L curvas de
A nvel
s
1: (m) Classe A Classe B Classe C Classe A Classe B Classe C
PEC EP PEC EP PEC EP PEC EP PEC EP PEC EP
5.000 5,0 2,5 1,7 3,0 2,0 3,75 2,5 2,5 1,5 4,00 2,5 5,0 3,0
2.000 2,0 1,0 0,7 1,2 0,8 1,5 1,50 11,0 0,6 1,6 1,0 2,0 1,2
1.000 0,5 0,5 0,3 0,6 0,4 1,75 0,5 0,5 0,3 0,8 0,5 1,0 0,6
Forma da Terra
No princpio, o homem imaginou a Terra como uma superfcie plana.
Posteriormente foi admitida a idia da Terra como uma esfera. J no fim do sculo XVII,
com Newton, surgiu a hiptese de que a forma da Terra, por efeito da gravidade e do seu
movimento de rotao, seria a de um elipside achatado nos plos.
No final do sculo XIX e no incio do sculo XX, geodesistas chegaram
concepo do geide para forma da Terra. Entretanto, como o geide indica apenas que a
forma da Terra caracterstica, no tendo uma superfcie geometricamente definida,
resolveu-se considerar para fins prticos a Terra como elipside de revoluo, que um
slido gerado pela rotao de uma elipse em torno do eixo dos plos.
Estudos geodsicos recentes mostraram valores diferentes para os elementos do
elipside, medidos nos vrios pontos da Terra. Isso faz com que cada regio deva adotar
como referncia o elipside mais indicado. No caso do Brasil, adota-se o elipside de
Hayford, cujas dimenses so as que mais convm para a Amrica do Sul.
Meridianos e Paralelos
Para que cada ponto da superfcie terrestre possa ser localizado, existe um sistema
de linhas imaginrias, que so representadas em uma carta: os meridianos e paralelos.
Os meridianos so as linhas que passam atravs dos plos e ao redor da Terra. O
ponto de partida para numerao dos meridianos o meridiano que passa pelo Observatrio
de Greenwich, na Inglaterra. Portanto, o meridiano de Greenwich o Meridiano Principal.
As localizaes so feitas a partir dele que o marco 0o, para oeste e para leste, 180o.
O meridiano um arco, isto , metade de um circulo mximo que vai do Plo Norte
ao Plo Sul. Assim, a semicircunferncia que fica oposta ao meridiano, cuja trajetria passa
pela cidade de So Paulo o antemeridiano de So Paulo. O antemeridiano do meridiano de
Greenwich o de 180o
Coordenadas geogrficas
Cada ponto da superfcie terrestre est situado no ponto de intercesso entre um
meridiano e um paralelo. A localizao de cada ponto dada em termos de sua latitude e de
sua longitude. Este sistema est baseado em duas linhas: o Equador e o Meridiano
Principal. As medidas so feitas em linhas curvas, isto , nos paralelos meridianos.
portanto, o sistema de medida utilizado o grau.
Latitude e Longitude
Coordenadas UTM
Alm das coordenadas geogrficas, a maioria das cartas de grande e mdia escalas,
em nosso Pas, tambm so construdas com coordenadas plano-retangulares. Estas
coordenadas formam um quadriculado relacionado Projeo Universal Transversa de
Mercator (UTM).
O espao entre as linhas do quadriculado UTM conhecido como eqidistncia do
quadriculado e ser maior ou menor de acordo com a escala da carta.
O sistema de medida usado o linear em metros, cujos valores so sempre nmeros
inteiros, sendo registrados nas margens da carta.
Assim, o quadriculado UTM est estreitamente relacionado projeo com o
mesmo nome, a qual divide a Terra em 60 fusos de 6 de longitude cada um. O
Desenvolvimento da Esfera
Toda vez que tentamos desenvolver uma esfera num plano, ou parte de uma esfera,
podemos observar que os limites externos da superfcie em desenvolvimento so,
precisamente, os mais sacrificados, isto , os mais alterados, ao passo que tais alteraes
vo diminuindo em direo ao centro da projeo, onde no haver alterao. O centro
duma projeo, dessa maneira, a parte da projeo - que pode ser um ponto ou uma linha
(paralelo ou meridiano) em verdadeira grandeza, isto , sem alterao de escala, em
conseqncia do desenvolvimento da esfera num plano.
Projees Verdadeiras
De acordo com a natureza da superfcie empregada, as projees se classificam em:
cilndricas, cnicas e planas ou horizontais.
As projees cilndricas so obtidas a partir do desenvolvimento da superfcie de
um cilindro que envolve a esfera e para o qual se faz o transporte das coordenadas
esfricas.
Projees Conformes
Projees Azimutais
Projees Afilticas
Projeo de Robinson
Projeo Estereogrfica
Projeo Ortogrfica
Sistema de referncia
A folha 1:1 000 000 se desdobra em outras escalas consideradas oficiais. Tomando-
se como exemplo a folha 1:1.000.000, SF-23, (S = hemisfrio Sul; F = zona, 23 = fuso),
Rio de Janeiro, exemplifica-se, na Figura que segue, como se d o seu deslocamento at a
escala 1:25.000 e como so designados atravs do sistema de referncia.
A diviso da folha ao milionsimo d-se da seguinte maneira:
24O
48O 42O
V X
Y Z
24O
48O 42O
1:500.000 (SF 23 Z)
20O
V X
A B
Y
C D
O 24O
48
1:250.000 (SF.23-Z-D)
V X
A B
Y
C
O 24O
48
IV VI
V
1:100.000 (SF.23-Z-D-VI)
20O
V X
1
A B 2
Y
C
24O
48O
3 4
1:50.000 (SF.23-Z-D-VI-4)
NO SE
SO SE
1:25.000 (SF.23-Z-D-VI-4-SE)
4 NOMENCLATURA
SISTEMTICA SIMPLIFICADA
1:10.000 SD.23-Y-C-IV-3-NO-A 124
1:5.000 SD.23-Y-C-IV-3-NO-A-1 124-I
1:2.000 SD.23-Y-C-IV-3-NO-A-1-6 124-I-6
1:1.000 SD.23-Y-C-IV-3-NO-A-1-6-A 124-I-6-A
Introduo
Segmento Espacial
Cada satlite GPS transmite duas ondas portadoras: L1 e L2. Elas so geradas a
partir da freqncia fundamental de 10.23 MHz, a qual multiplicada por 154 e 120
respectivamente. Desta forma, as freqncias (L) e os comprimentos de onda (.) de L1 e
L2 so:
L1 = 1575.42 MHz = 19 cm
L2 = 1227.60 MHz = 24 cm
L2 Carrier
1227.6 MHz
L1 Carrier
1575.42 MHz
Clock Output
10.23 MHz
Segmento de controle
Segmento Espacial
Estaes de Monitoramento
Segmento do Usurio
Ascension Is.
Diego Garcia
Kwajalein
Hawaii
Colorado Springs
Segmento de Controle
SUPRIMENTO
PROCESSADOR OSCILADOR DE ENERGIA
DE SINAL EXTERNA
ANTENA Rastreador
E do Cdigo MICRO- UNIDADE DE
PR- PROCESSADO COMANDOS E
AMPLIFICA R DISPLAY
-DOR Rastreador
da Fase MEMRIA
DESCARREGA
DOR EXTERNO
DE DADOS
Em Geodesia, para aplicaes em redes com bases longas ou em regies com forte
atividade ionosfrica, essencial o uso das duas portadora (L1 e L2) e ter acesso ao cdigo
P. A tcnica normalmente aplicada para acessar a portadora, quando AS no est em
operao, a tcnica da correlao do cdigo. Ela , normalmente, usada para acessar a
portadora L1. Como a portadora L2 tm modulado sobre ela apenas o cdigo P, o qual
sujeito ao AS, ela deve ser acessada por uma das vrias tcnicas disponveis: quadratura do
sinal, correlao do cdigo quadrado, correlao cruzada e a mais recente tcnica
denominada P-W. Uma breve descrio de cada uma delas segue abaixo.
Nesta tcnica, o receptor correlaciona o cdigo gerado por ele prprio com o cdigo
recebido do satlite. Para gerar o cdigo no receptor, necessita-se conhecer o cdigo gerado
pelo satlite. O cdigo gerado no receptor deslocado at obter mxima correlao com o
transmitido pelo satlite. Assim que os cdigos estiverem alinhados, um dispositivo interno
(code tracking loop) garante que os dois permaneam alinhados. O tempo necessrio para
alinhar as duas seqncia de cdigos a medida de tempo de deslocamento do sinal, do
satlite at o receptor. Como h erro de sincronismo entre os relgios do receptor e satlite,
quando o tempo de propagao multiplicado pela velocidade da luz, tm-se como
resultado a chamada pseudo-distncia, a qual pode ser gerada a partir do cdigo C/A ou P.
A seqncia do cdigo proporciona a leitura do relgio do satlite no momento em que um
bit particular foi transmitido pelo satlite.
Esta tcnica usa o fato de que a maioria do cdigo Y composto pelo cdigo P.
Correlacionando o cdigo Y em L2 com uma rplica do cdigo P e usando tcnicas de
filtragem possvel medir a pseudo-distncia na portadora L2. O sinal ento quadrado
para obter a portadora L2 com comprimento de onda duas vezes inferior o original. Esta
tcnica aplicada nos receptores GPS Leica 200.
Esta tcnica for desenvolvida pela Ashtech e usada nos recptores Ashtech ZXII. O
cdigo Y pode ser dividido em duas componentes: o cdigo P original, e o cdigo W, este
ltimo usado na criptografia do cdigo P. A tcnica P-W, tal como a da correlao cruzada,
supe que o cdigo Y o mesmo nas portadoras L1 e L2. Alm disto usa-se o
conhecimento de que o cdigo W gerado em uma freqncia bem mais baixa (50 bps) se
comparada com a do cdigo P. Uma rplica do cdigo P correlacionada com o cdigo Y
GPS-35 12 100m
Levantamento GPS-38 8 100m
GPS-45 8 100m
Expedito Garmin GPS-75 8 L1 C/A 100m
GPS-45XL 8 Cdigo 100m
Navegao GPS-12XL 12 100m
GPS II 8 100m
Autnoma Trimble ScoutMaster 8 100m
Magellan GPS2000 12 100m
GPS3000 12 100m
onde N a ondulao geoidal e H a altitude ortomtrica. A figura 2.5 ilustra estas trs
quantidades de fundamental importncia para as atividades geodsicas. A quantidade de
especial interesse para atividades de engenharia a altitude ortomtrica H. O GPS
proporciona a altitude geomtrica h, cuja converso para ortomtrica, necessita do
conhecimento da ondulao do geide (N).
Erros orbitais
Informaes orbitais podem ser obtidas a partir das efemrides transmitidas pelos satlites
ou das ps-processadas, denominadas efemrides precisas. As coordenadas dos satlites
calculadas a partir das efemrides so, normalmente, injuncionadas como fixas durante o
processo de ajustamento dos dados GPS. Assim sendo, qualquer erro nas coordenadas do
satlite se propagar para a posio do usurio. No posicionamento por ponto (prximo
captulo), os erros sero propagados diretamente para a posio do usurio. J no
posicionamento relativo, os erros orbitais so praticamente eliminados, mas erros
remanescente degrada a acuracidade da linha base na medida que esta se torna mais longa.
Uma regra muito til, que expressa o erro na base como funo do erro na posio do
satlite (Well e/ al, 1986) dada por:
onde,
b o resultante na base;
b o comprimento da base (km);
r o erro na posio do satlite e;
r a distncia do satlite ao receptor ( 20.000 )
Relatividade
Atraso de Grupo
Este erro decorrente do retardo dos sinais quando passam atravs do hardware do
satlite, afetando o tempo de propagao do sinal. No entanto, a calibrao durante a fase
de testes dos satlites permite determinar a magnitude do atraso e introduzi-la como parte
dos coeficientes do polinmio do relgio.
Refrao Troposfrica
Refrao Ionosfrica
Onde:
A1 urna simples combinao de constantes fsicas (=40,3 Hz2 );
Ne a densidade de eltrons livre na ionosfera ( 1016 eltron/m3') e;
depende, se o ndice de refrao para ser usado com o cdigo ( + para ndice de
refrao de grupo) ou com a portadora (- para ndice de refrao da fase).
Nesta expresso pode ser visto que o ndice de refrao da fase menor que a
unidade, significando que a fase sofre um avano quando passa atravs da ionosfera. O
cdigo por sua vez sofre um atraso, j que n maior que um para este caso. Desta forma, as
pseudo-distncias so mais longas e as medidas de fase da portadora mais curtas que a
distncia geomtrica entre o satlite e receptor. A diferena idntica em ambos casos. A
parte da freqncia do sinal, n tambm afetada pela densidade de eltrons livres,
dependendo da atividade solar. Tempestades magnticas superpem um padro irregular
sobre o ciclo da mancha solar, tornando a predio da densidade de eltrons livres muito
difcil. As regies que apresentam os maiores distrbios na ionosfera so a equatorial e
polar.
I = 1 A 1 / 2 Nt
onde N, o contedo total de eltrons (TEC: Total Electron Contents). O TEC representa o
nmero de eltrons de uma coluna atravessando a ionosfera junto com o sinal, com rea da
seo transversal igual a 1m 2 .
A dependncia da freqncia torna possvel eliminar os efeitos de primeira ordem
quando se coleta os dados com um receptor de dupla freqncia. Para receptores de
Sinal Refletido
Perdas de Ciclos
Rotao da Terra
Erro do relgio
Quando um receptor possui mais que um canal de rastreio, pode ocorrer erro
(sistemtico) entre os canais. Atualmente, a maioria do receptores geodsicos possuem
canais mltiplos, com cada um dos canais registrando os dados de um satlite particular,
sujeito portanto ao tipo de erro aqui discutido. Para corrigi-lo, o receptor realiza uma
calibrao no incio de cada levantamento. Para tal, cada canal rastreia simultaneamente um
Coordenadas da Estao
Mars Terrestre
A deformao da Terra devido as foras das mars (sol e lua) denominada mars
terrestres (Earth Body Tides). Prximo ao equador, a superfcie desloca-se por volta de 40
cm durante um perodo de 6 horas (Baker, 1984). A variao funo da posio do sol e
da lua, sendo que os perodos principais destas variaes so 12 (semi- diurna) e 24
(diurna) horas. Tal variao funo do tempo, mas tambm depende da posio da
estao. O efeito similar para estaes adjacentes e provvel que a maioria deles seja
cancelado no processo diferencial. Para redes com linhas base longas, tais efeitos devem ser
modelados. Detalhes do algoritmo padro a ser usado com GPS dado no IERS Standards
(McCarthy, 1992).
Movimento do Polo
A variao das coordenadas das estaes causadas pelo movimento do polo deve
tambm ser considerada. Tal variao atinge at 25 mm (componente radial) e no se
cancela sobre qualquer durao da sesso. No entanto, no posicionamento relativo
praticamente eliminada.
O peso que o oceano exerce sobre a superfcie terrestre produz cargas peridicas na
superfcie terrestre resultando em deslocamento (Baker, 1984). A magnitude do
deslocamento depende do alinhamento do sol, lua e posio do observador, podendo
Carga da Atmosfera
Introduo
t tempo medido
diferena entre as mesmas
partes do cdigo
Cdigo do satlite
Cdigo do receptor
Posicionamento Relativo
Para realizar posicionamento relativo normal dizer que o usurio deve dispor de
dois ou mais receptores. No entanto, com o advento dos chamados Sistemas de Controle
Ativos (SCA), um usurio com apenas um receptor poder efetuar posicionamento relativo
referido ao sistema de referncia do SCA. Dever, para tal, acessar os dados de uma ou
mais estaes pertencentes ao SCA, via algum sistema de comunicao.
O posicionamento relativo suscetvel de ser realizado usando uma das seguintes
observveis:
pseudo-distncias;
pseudo-distncias suavizadas pela portadora e;
fase da onda da portadora em conjunto com as pseudo-distncias.
Nesta variante no existe ligao rdio entre receptores fixo e mvel. A correo
diferencial se faz a posterior, com os dados dos receptores descarregados e processados por
um software prprio. A grande vantagem deste processo em relao ao anterior, que o
usurio tem total controle sobre os pontos que esto sofrendo correo diferencial, isto ,
atravs de filtros, tais como, nmero DOP do "rover", desvio padro das pseudo-distncias
medidas pelo receptor remoto, intensidade do sinal de determinado satlite (evitando
rudos), o usurio pode rejeitar este ou aquele ponto ou grupos de feies coletadas, por no
atenderem a preciso do projeto, no qual se est trabalhando. A outra grande vantagem diz
respeito aos custos. O DGPS ps-processado dispensa o "link" de rdio, que em alguns
casos, quando as distncias so grandes, o custo dos transceptores maior do que o custo
dos prprios receptores GPS. Este processo , por excelncia, o melhor mtodo de
digitalizao de superfcies reais, aplicveis projetos cartogrficos de escala mxima de
1:5.000, o que corresponde maioria das escalas cadastrais de reas urbanas.
Esta terceira variante do DGPS uma alternativa para quem s possui receptores
absolutos. A preciso oscila entre 15 a 10 metros e obtido da seguinte maneira: 1)
Estaciona-se um receptor absoluto em um ponto de coordenadas conhecidas. 2) Combinam-
se as horas, minutos e segundos (as correes diferenciais variam a cada 15 segundos) nos
quais gravar-se-o os pontos, tanto no receptor fixo quanto no itinerante (deve ser o mesmo
horrio para ambos). 3) Aps a operao de campo, para cada ponto gravado na base,
calculam-se diferenas simples , e H, para cada horrio combinado. 4) Verificam-
se se os satlites recebidos no receptor base foram os mesmos para o receptor "rover", em
cada horrio no qual os pontos foram gravados (esta informao comum entre todos os
receptores, na gravao de coordenadas de pontos gravados e nomeados). 5) Rejeitam-se,
ento, os pontos que no atenderem condio anterior. 6) Para os demais pontos aplicam-
se as diferenas calculadas para cada ponto/horrio. O DGPS de campo, um meio de
fortuna para se fugir das precises do SPS (100 a 300 metros), conseguindo-se melhores
precises, sem que se possua equipamento adequado ao DGPS e, obviamente, no se presta
digitalizao de superfcies reais.
A RBMC, em fase de implantao no Brasil, poder no futuro servir como uma rede
tipo WADGPS, e prover correes para os usurios.
Mtodo Cinemtico
PDOP = 1 / V
6 seg
4 seg
psuedorange psuedorange
posicionamento representado
posicionamento
por um quadrado
disperso quando os
satlites so prximos
Neste tpico apresenta-se alguns dos aspectos prticos relacionados com o GPS,
principalmente no que concerne ao planejamento, coleta e processamento de dados. Os
assuntos abordados nos captulos anteriores visaram proporcionar ao leitor o embasamento
terico necessrio para que, ao executar levantamentos GPS, tenha um entendimento
razovel das nuanas envolvidas no processo. Esgotar todos os aspectos envolvidos no
possvel e nem a inteno, pois a cada projeto, surgem novos elementos. Uma breve
descrio das aplicaes GPS tambm faz parte deste captulo. Em alguns casos, tal
descrio se apresentar em conjunto com os aspectos prticos, haja vista que para abordar
aspectos prticos deve-se considerar a aplicao em questo.
Planejamento e Reconhecimento
Coleta de Dados
A equipe envolvida na coleta de dados deve ser capaz de efetuar todas as operaes
necessrias para a execuo do trabalho. Elas incluem desde as mais simples, como a
montagem e centragem do trip, medida da altura da antena, at as um pouco mais
elaboradas, envolvendo a operao do receptor e coleta de atributos. Um conhecimento
adequado do rastreador a ser utilizado imprescindvel. Isto poder auxiliar na
identificao e correo de alguns problemas que venham a ocorrer durante as atividades de
campo. Cuidado especial deve ser tomado com a leitura e registro da altura da antena, caso
Aplicao do GPS
A RBMC, no Brasil, o resultado de mais uma aplicao do GPS. Ela contar com
nove estaes contnuas e possuir algumas caractersticas de um sistema de controle ativo.
Trata-se de uma concepo moderna, a qual integra os mais recentes desenvolvimentos na
rea de posicionamento. Ela no s permitir o acesso aos usurios do SGB, como poder
fazer parte de uma rede mundial, reduzindo os custos das participaes em campanhas
internacionais. Usurios dispondo de um receptor de -dupla freqncia podero posicionar
um vrtice com razovel preciso em qualquer parte do territrio nacional, sem a
necessidade de ocupar qualquer estao do SGB. Esta tarefa, em razo das grandes
distncias que podem estar envolvidas, poder demandar tempo considervel se atentarmos
para os mtodos de posicionamento disponveis atualmente (mtodos rpidos). No entanto,
Conforme j citado, o GPS est sendo usado para as mais variadas atividades de
posicionamento. No entanto, as atividades relacionadas ao nivelamento de preciso ainda
necessitam de solues. O GPS proporciona altitudes puramente geomtrica, ao passo que a
maioria das atividades prticas, o que de interesse so as altitudes relacionadas ao campo
gravitacional, ou seja, as altitudes ortomtricas, as quais possuem ligao com a realidade
fsica. Para determinar altitudes ortomtricas (H), a partir das geomtricas (h), determinadas
com o GPS, indispensvel o conhecimento da ondulao geoidal (N). De uma forma
simplificada, mas com muito boa aproximao ,pode se escrever (Gemael, 1981 )
H=hN